JP2002206621A - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータInfo
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- JP2002206621A JP2002206621A JP2001004152A JP2001004152A JP2002206621A JP 2002206621 A JP2002206621 A JP 2002206621A JP 2001004152 A JP2001004152 A JP 2001004152A JP 2001004152 A JP2001004152 A JP 2001004152A JP 2002206621 A JP2002206621 A JP 2002206621A
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- electric actuator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力軸に異常負荷が発生した場合、出力軸へ
の出力を停止する電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】 ギアを伝達手段として電動モータの駆動
を出力軸に伝達し伸縮筒を伸縮させる電動アクチュエー
タにおいて、前記出力軸の異常負荷を検知して、前記電
動モータの出力伝達を遮断するスリップ機構を、前記ギ
アと前記出力軸の間に設ける。
の出力を停止する電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】 ギアを伝達手段として電動モータの駆動
を出力軸に伝達し伸縮筒を伸縮させる電動アクチュエー
タにおいて、前記出力軸の異常負荷を検知して、前記電
動モータの出力伝達を遮断するスリップ機構を、前記ギ
アと前記出力軸の間に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動アクチュエー
タに関し、さらに詳しくは異常負荷が発生した時に電動
アクチュエータを停止させる電動アクチュエータに関す
る。
タに関し、さらに詳しくは異常負荷が発生した時に電動
アクチュエータを停止させる電動アクチュエータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電動アクチュエータは、電動モータの駆
動を出力軸に伝えて、出力軸が伸縮筒をガイドに沿って
伸縮させるものである。
動を出力軸に伝えて、出力軸が伸縮筒をガイドに沿って
伸縮させるものである。
【０００３】通常、この伸縮筒の移動範囲は、伸縮筒の
スイッチ操作部がガイドの両端部に設けられたリミット
スイッチを作動させ出力軸を停止させる機構によるもの
で、電気的に制御されるものである。
スイッチ操作部がガイドの両端部に設けられたリミット
スイッチを作動させ出力軸を停止させる機構によるもの
で、電気的に制御されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５は、従来の電動ア
クチュエータ３０の概略図である。
クチュエータ３０の概略図である。
【０００５】図５に示すように、電動モータ３１のモー
タ軸に取り付けられたピニオン３２がギア３３に接続さ
れ、電動モータ３１の出力がギア３３に固定されたネジ
構造からなる出力軸３４に伝達され、出力軸３４の回転
により伸縮筒３５をガイド３９に沿って伸縮するもので
ある。
タ軸に取り付けられたピニオン３２がギア３３に接続さ
れ、電動モータ３１の出力がギア３３に固定されたネジ
構造からなる出力軸３４に伝達され、出力軸３４の回転
により伸縮筒３５をガイド３９に沿って伸縮するもので
ある。
【０００６】この伸縮筒３５の移動範囲は、伸縮筒３５
のリミット操作部３６が、ガイド３９の両端部の所定位
置に設けられた上死点リミットスイッチ３７と下死点リ
ミットスイッチ３８を作動させ伸縮筒３５を停止させる
もので、電気的制御により製品を機能させるものであ
る。
のリミット操作部３６が、ガイド３９の両端部の所定位
置に設けられた上死点リミットスイッチ３７と下死点リ
ミットスイッチ３８を作動させ伸縮筒３５を停止させる
もので、電気的制御により製品を機能させるものであ
る。
【０００７】このリミットスイッチ３７，３８を作動さ
せるリミット操作部３６の操作機能が不能となったり、
又リミットスイッチ３７，３８自体が不良となると、伸
縮筒３５が所定の移動範囲で停止せず、製品の破損に繋
がることがある。
せるリミット操作部３６の操作機能が不能となったり、
又リミットスイッチ３７，３８自体が不良となると、伸
縮筒３５が所定の移動範囲で停止せず、製品の破損に繋
がることがある。
【０００８】また、電動アクチュエータの伸縮筒に過負
荷がかかり、出力軸に異常負荷が発生すると電動アクチ
ュエータ装置自体にも損傷を生じることがある。
荷がかかり、出力軸に異常負荷が発生すると電動アクチ
ュエータ装置自体にも損傷を生じることがある。
【０００９】本発明は上記問題を解決するもので、伸縮
筒がガイドの両端の所定の位置で確実に停止し、製品の
破損を防止することができ、また異常負荷の発生による
アクチュエータの損傷を防止する電動アクチュエータを
提供するものである。
筒がガイドの両端の所定の位置で確実に停止し、製品の
破損を防止することができ、また異常負荷の発生による
アクチュエータの損傷を防止する電動アクチュエータを
提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ギア
を伝達手段として電動モータの駆動を出力軸に伝達し伸
縮筒を伸縮させる電動アクチュエータにおいて、前記出
力軸の異常負荷を検知して、前記電動モータの出力伝達
を遮断するスリップ機構を、前記ギアと前記出力軸の間
に設けたことを特徴とする電動アクチュエータである。
を伝達手段として電動モータの駆動を出力軸に伝達し伸
縮筒を伸縮させる電動アクチュエータにおいて、前記出
力軸の異常負荷を検知して、前記電動モータの出力伝達
を遮断するスリップ機構を、前記ギアと前記出力軸の間
に設けたことを特徴とする電動アクチュエータである。
【００１１】請求項２の発明は、前記ギアの背面に配さ
れたバネ板に設けられた引掛かり部と前記ギアに設けら
れた嵌合部とを介して、前記電動モータの駆動が前記出
力軸に伝達され、前記スリップ機構が前記出力軸に異常
負荷が発生した場合、前記バネ板の引掛かり部が前記ギ
アの嵌合部を外れて出力伝達を遮断することを特徴とす
る請求項１に記載の電動アクチュエータである。
れたバネ板に設けられた引掛かり部と前記ギアに設けら
れた嵌合部とを介して、前記電動モータの駆動が前記出
力軸に伝達され、前記スリップ機構が前記出力軸に異常
負荷が発生した場合、前記バネ板の引掛かり部が前記ギ
アの嵌合部を外れて出力伝達を遮断することを特徴とす
る請求項１に記載の電動アクチュエータである。
【００１２】請求項３の発明は、前記ギアの背面に押圧
されて配されたクラッチ板を介して、前記電動モータの
駆動が前記出力軸に伝達され、前記スリップ機構が前記
出力軸に異常負荷が発生した場合、前記クラッチ板が前
記ギアの後方へ退き出力伝達を遮断することを特徴とす
る請求項１に記載の電動アクチュエータである。
されて配されたクラッチ板を介して、前記電動モータの
駆動が前記出力軸に伝達され、前記スリップ機構が前記
出力軸に異常負荷が発生した場合、前記クラッチ板が前
記ギアの後方へ退き出力伝達を遮断することを特徴とす
る請求項１に記載の電動アクチュエータである。
【００１３】請求項４の発明は、前記ギアと前記出力軸
とがゴムブッシュを介して嵌合され、前記電動モータの
駆動が前記出力軸に伝達され、前記スリップ機構が前記
出力軸に異常負荷が発生した場合、前記ゴムブッシュと
前記ギアまたは前記出力軸とがスリップし出力伝達を遮
断することを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュ
エータである。
とがゴムブッシュを介して嵌合され、前記電動モータの
駆動が前記出力軸に伝達され、前記スリップ機構が前記
出力軸に異常負荷が発生した場合、前記ゴムブッシュと
前記ギアまたは前記出力軸とがスリップし出力伝達を遮
断することを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュ
エータである。
【００１４】請求項５の発明は、前記スリップ機構が作
動し、電動モータの出力軸への出力伝達の遮断を検知し
て、かつ電動モータの駆動を停止させることを特徴とす
る請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電動アクチュ
エータである。
動し、電動モータの出力軸への出力伝達の遮断を検知し
て、かつ電動モータの駆動を停止させることを特徴とす
る請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電動アクチュ
エータである。
【００１５】
【作用】本発明の電動アクチュエータであると、伸縮筒
への過負荷などの出力軸に発生する異常負荷を検知して
スリップ機構を動作させ、電動モータから出力軸に接続
されたギアを空転させて、電動モータの出力伝達を遮断
し、伸縮筒を確実に停止させることができ、製品及びア
クチュエータ自体の損傷も防止することができる。
への過負荷などの出力軸に発生する異常負荷を検知して
スリップ機構を動作させ、電動モータから出力軸に接続
されたギアを空転させて、電動モータの出力伝達を遮断
し、伸縮筒を確実に停止させることができ、製品及びア
クチュエータ自体の損傷も防止することができる。
【００１６】また、前記の出力伝達の遮断を検知し、電
動モータの駆動を自動的に停止させることができる。
動モータの駆動を自動的に停止させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１８】図１は第１実施形態の電動アクチュエータ
のスリップ機構１の概略を示す部分断面図である。
のスリップ機構１の概略を示す部分断面図である。
【００１９】この電動アクチュエータは、電動モータ３
１の駆動軸に取り付けられたピニオン３２がギア３に接
続されており、ギア３にはメタル軸受け５が圧入されス
ラストワッシャー１０により出力軸４に対して回転自在
に支持されている。
１の駆動軸に取り付けられたピニオン３２がギア３に接
続されており、ギア３にはメタル軸受け５が圧入されス
ラストワッシャー１０により出力軸４に対して回転自在
に支持されている。
【００２０】バネ鋼板などのバネ材でなるバネ板６は圧
入部材９に固定され、ギア３の背面に出力軸４の所定の
位置に圧入部材９により固定されている。
入部材９に固定され、ギア３の背面に出力軸４の所定の
位置に圧入部材９により固定されている。
【００２１】図２はバネ板６の正面図であり、バネ板６
の周上４ヶ所には突起状の引掛かり部７が設けられ、ギ
ア４に設けられた前記引掛かり部７と相対する４ヶ所の
凹部を形成した嵌合部８にバネの反発力によって押圧嵌
合され、電動モータ３１の出力をギア４からバネ板６を
介して出力軸４に伝達するようになっている。
の周上４ヶ所には突起状の引掛かり部７が設けられ、ギ
ア４に設けられた前記引掛かり部７と相対する４ヶ所の
凹部を形成した嵌合部８にバネの反発力によって押圧嵌
合され、電動モータ３１の出力をギア４からバネ板６を
介して出力軸４に伝達するようになっている。
【００２２】リミットスイッチの作動不能や伸縮筒への
過負荷などにより、出力軸４に異常負荷が発生した場
合、出力軸４は回転数が急変化する又は停止しようとす
るので、回転中のギア４の凹部８からバネ板６の引掛か
り部７が後方へ逃げ、電動モータ３１の出力は出力軸４
への伝達が遮断され、ギア３が空転するようになる。
過負荷などにより、出力軸４に異常負荷が発生した場
合、出力軸４は回転数が急変化する又は停止しようとす
るので、回転中のギア４の凹部８からバネ板６の引掛か
り部７が後方へ逃げ、電動モータ３１の出力は出力軸４
への伝達が遮断され、ギア３が空転するようになる。
【００２３】これにより、出力軸４に過大負荷がかかる
ことを防ぐことができ、電動アクチュエータの駆動部の
ギア損傷や製品の損傷発生を回避することができる。
ことを防ぐことができ、電動アクチュエータの駆動部の
ギア損傷や製品の損傷発生を回避することができる。
【００２４】また、バネ板６の引掛かり部７の突起と空
転するギア３との間で発生する異音を検知することで、
又は、バネ板６の回転停止を検知することで装置の異常
発生を感知し電動モータの通電を停止することができ
る。
転するギア３との間で発生する異音を検知することで、
又は、バネ板６の回転停止を検知することで装置の異常
発生を感知し電動モータの通電を停止することができ
る。
【００２５】図３は第２実施形態の電動アクチュエータ
のスリップ機構２の概略を示す部分断面図である。
のスリップ機構２の概略を示す部分断面図である。
【００２６】この電動アクチュエータは、電動モータ３
１の駆動軸に取り付けられたピニオン３２がギア１１に
接続されており、ギア１１にはメタル軸受け１３が圧入
されスラストワッシャー１８により出力軸１２に対して
回転自在に支持されている。
１の駆動軸に取り付けられたピニオン３２がギア１１に
接続されており、ギア１１にはメタル軸受け１３が圧入
されスラストワッシャー１８により出力軸１２に対して
回転自在に支持されている。
【００２７】摩擦抵抗の大きいブレーキライナーなどの
でなるクラッチ板１４が圧入部材１５に固定され、ギア
１１の背面に出力軸４の所定の位置に圧入部材１５によ
り固定されている。
でなるクラッチ板１４が圧入部材１５に固定され、ギア
１１の背面に出力軸４の所定の位置に圧入部材１５によ
り固定されている。
【００２８】クラッチ板１４は後方の固定材１９との間
にスラストベアリング１７を介して配されたスプリング
材１６によりギア１１に押圧され、電動モータ３１の出
力をギア１１からクラッチ板１４を介して出力軸１２に
伝達するようになっている。
にスラストベアリング１７を介して配されたスプリング
材１６によりギア１１に押圧され、電動モータ３１の出
力をギア１１からクラッチ板１４を介して出力軸１２に
伝達するようになっている。
【００２９】出力軸１２に異常負荷が発生した場合、出
力軸４は回転数が急変化する又は停止しようとするの
で、出力軸１２に固定されたクラッチ板１４は回転中の
ギア１１から後退し、電動モータ３１の出力は出力軸４
への伝達が遮断され、ギア１１が空転するようになる。
力軸４は回転数が急変化する又は停止しようとするの
で、出力軸１２に固定されたクラッチ板１４は回転中の
ギア１１から後退し、電動モータ３１の出力は出力軸４
への伝達が遮断され、ギア１１が空転するようになる。
【００３０】上記のスプリング材１６は図３に示すよう
なコイルバネの他にゴムなどの弾性体を使用することが
できる。
なコイルバネの他にゴムなどの弾性体を使用することが
できる。
【００３１】これにより、出力軸１２に過大負荷がかか
ることを防ぐことができ、電動アクチュエータの駆動部
のギア損傷や製品の損傷発生を回避することができる。
ることを防ぐことができ、電動アクチュエータの駆動部
のギア損傷や製品の損傷発生を回避することができる。
【００３２】また、クラッチ板１４の回転停止を検知す
ることで装置の異常発生を感知し電動モータの通電を停
止することができる。
ることで装置の異常発生を感知し電動モータの通電を停
止することができる。
【００３３】図４は第３実施形態の電動アクチュエータ
のスリップ機構３の概略を示す部分断面図である。
のスリップ機構３の概略を示す部分断面図である。
【００３４】この電動アクチュエータは、電動モータ３
１の駆動軸に取り付けられたピニオン３２がギア２１に
接続されており、ギア２１は摩擦抵抗を有するゴムブッ
シュ２４を内周側に備え、その両側のスラストワッシャ
ー２３，２３を介して出力軸２２に接続され、出力伝達
するようになっている。
１の駆動軸に取り付けられたピニオン３２がギア２１に
接続されており、ギア２１は摩擦抵抗を有するゴムブッ
シュ２４を内周側に備え、その両側のスラストワッシャ
ー２３，２３を介して出力軸２２に接続され、出力伝達
するようになっている。
【００３５】出力軸２２に異常負荷が発生した場合、出
力軸２２は回転数が急変化する又は停止しようとしギア
２１の回転数とに差が生じ、この時にゴムブッシュ２４
とギア２１、またはゴムブッシュ２４と出力軸２２とが
スリップしギア２１が空転し、電動モータ３１の出力は
出力軸２２への伝達が遮断されるようになる。
力軸２２は回転数が急変化する又は停止しようとしギア
２１の回転数とに差が生じ、この時にゴムブッシュ２４
とギア２１、またはゴムブッシュ２４と出力軸２２とが
スリップしギア２１が空転し、電動モータ３１の出力は
出力軸２２への伝達が遮断されるようになる。
【００３６】これにより、出力軸２２に過大負荷がかか
ることを防ぐことができ、電動アクチュエータの駆動部
のギア損傷や製品の損傷発生を回避することができる。
ることを防ぐことができ、電動アクチュエータの駆動部
のギア損傷や製品の損傷発生を回避することができる。
【００３７】また、ギア２１の空転を検知することで装
置の異常発生を感知し、電動モータ３１の通電を停止す
ることができる。
置の異常発生を感知し、電動モータ３１の通電を停止す
ることができる。
【００３８】上記実施形態により、本発明の電動アクチ
ュエータのスリップ機構を具体的に説明したが、このス
リップ機構は出力軸あるいは伸縮筒に異常な負荷が発生
した場合、その負荷を検知してギアから出力軸への出力
伝達を遮断するものであればよい。
ュエータのスリップ機構を具体的に説明したが、このス
リップ機構は出力軸あるいは伸縮筒に異常な負荷が発生
した場合、その負荷を検知してギアから出力軸への出力
伝達を遮断するものであればよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動アク
チュエータによれば、出力軸に異常負荷が発生した場
合、その負荷を検知しギアから出力軸への出力伝達を遮
断するスリップ機構を備えているので、異常負荷時には
出力伝達を中止し出力軸や伸縮筒に過大負荷がかかるこ
とを防ぐことができ、製品の損傷や電動アクチュエータ
駆動部のギア損傷などの発生を防止することができる。
チュエータによれば、出力軸に異常負荷が発生した場
合、その負荷を検知しギアから出力軸への出力伝達を遮
断するスリップ機構を備えているので、異常負荷時には
出力伝達を中止し出力軸や伸縮筒に過大負荷がかかるこ
とを防ぐことができ、製品の損傷や電動アクチュエータ
駆動部のギア損傷などの発生を防止することができる。
【図１】 第１の実施形態のスリップ機構の概略部分断
面図である。
面図である。
【図２】 第１の実施形態のスリップ機構のバネ板の正
面図である。
面図である。
【図３】 第２の実施形態のスリップ機構の概略部分断
面図である。
面図である。
【図４】 第３の実施形態のスリップ機構の概略部分断
面図である。
面図である。
【図５】 従来の電動アクチュエータの概略図である。
１，２，３……電動アクチュエータのスリップ機構 ３，１１，２１……ギア ４，１２，２２……出力軸 ５，１３……メタル軸受け ６……バネ板 ７……引掛かり部 ８……ギアの嵌合部 ９，１５……圧入部材 １０，１８，２３……スラストワッシャー １６……スプリング材 １７……スラストベアリング ２４……ゴムブッシュ ３１……電動モータ ３２……ピニオン
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｄ 43/21 Ｆ１６Ｄ 43/21 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｚ
Claims (5)
- 【請求項１】 ギアを伝達手段として電動モータの駆動
を出力軸に伝達し伸縮筒を伸縮させる電動アクチュエー
タにおいて、前記出力軸の異常負荷を検知して、前記電
動モータの出力伝達を遮断するスリップ機構を、前記ギ
アと前記出力軸の間に設けたことを特徴とする電動アク
チュエータ。 - 【請求項２】 前記ギアの背面に配されたバネ板に設け
られた引掛かり部と前記ギアに設けられた嵌合部とを介
して、前記電動モータの駆動が前記出力軸に伝達され、
前記スリップ機構が前記出力軸に異常負荷が発生した場
合、前記バネ板の引掛かり部が前記ギアの嵌合部を外れ
て出力伝達を遮断することを特徴とする請求項１に記載
の電動アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記ギアの背面に押圧されて配されたク
ラッチ板を介して、前記電動モータの駆動が前記出力軸
に伝達され、前記スリップ機構が前記出力軸に異常負荷
が発生した場合、前記クラッチ板が前記ギアの後方へ退
き出力伝達を遮断することを特徴とする請求項１に記載
の電動アクチュエータ。 - 【請求項４】 前記ギアと前記出力軸とがゴムブッシュ
を介して嵌合され、前記電動モータの駆動が前記出力軸
に伝達され、前記スリップ機構が前記出力軸に異常負荷
が発生した場合、前記ゴムブッシュと前記ギアまたは前
記出力軸とがスリップし出力伝達を遮断することを特徴
とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。 - 【請求項５】 前記スリップ機構が作動し、電動モータ
の出力軸への出力伝達の遮断を検知して、かつ電動モー
タの駆動を停止させることを特徴とする請求項１〜請求
項４のいずれかに記載の電動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004152A JP2002206621A (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | 電動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004152A JP2002206621A (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | 電動アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002206621A true JP2002206621A (ja) | 2002-07-26 |
Family
ID=18872382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001004152A Pending JP2002206621A (ja) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002206621A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180026934A (ko) * | 2016-09-05 | 2018-03-14 | (주) 티엠지코리아 | 플로팅 플레이트, 플로팅 플레이트를 포함하는 기어박스 및 이를 포함하는 밸브 |
| CN112228481A (zh) * | 2019-07-15 | 2021-01-15 | Ktr系统有限公司 | 用于传递转矩的装置 |
| WO2022108156A1 (ko) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 엘에스일렉트릭 (주) | 모터 조립체 및 이를 포함하는 회로 차단기 |
-
2001
- 2001-01-11 JP JP2001004152A patent/JP2002206621A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180026934A (ko) * | 2016-09-05 | 2018-03-14 | (주) 티엠지코리아 | 플로팅 플레이트, 플로팅 플레이트를 포함하는 기어박스 및 이를 포함하는 밸브 |
| CN112228481A (zh) * | 2019-07-15 | 2021-01-15 | Ktr系统有限公司 | 用于传递转矩的装置 |
| CN112228481B (zh) * | 2019-07-15 | 2022-06-14 | Ktr系统有限公司 | 用于传递转矩的装置 |
| WO2022108156A1 (ko) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 엘에스일렉트릭 (주) | 모터 조립체 및 이를 포함하는 회로 차단기 |
| KR20220069681A (ko) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 엘에스일렉트릭(주) | 모터 조립체 및 이를 포함하는 회로 차단기 |
| KR102547703B1 (ko) * | 2020-11-20 | 2023-06-26 | 엘에스일렉트릭(주) | 모터 조립체 및 이를 포함하는 회로 차단기 |
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