JPH0342497A

JPH0342497A - 電動巻上機

Info

Publication number: JPH0342497A
Application number: JP17547989A
Authority: JP
Inventors: Toyohisa Shimodaira; 下平　豊寿; Ryoichi Ono; 小野　良一; Yukihiro Inaba; 稲葉　幸弘
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-07-10
Filing date: 1989-07-10
Publication date: 1991-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電気ホイスト、電気チェンブロック等しこお
ける電動機の回転検出装置の取り付けに関するものであ
り、２種類の回転検出装置の取り付けた電動巻上機に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭６２−２４０８１３号公報に記載
のように、電動機の落下検出装置（安全装置）を電動機
に直結された軸に取付けているが、安全装置として使用
する以外に、巻上位置の検出装置を取り付けて、ホイス
ト以外の装置に信号を出したいという要望が多々ある。

しかし安全装置が主軸に付いているので他の用途に供す
るための検出装置は取付が不可能であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来技術は、電動機の直結軸に、回転検出装置（
安全装置）を取付けており、他の用途に供するための位
置検出装置等を付けることが困難で、例えば自動運転ラ
インに使用するホイストにおいて巻上位置を検出して、
定位置に巻上げた時５他の機器に信号を出すようにする
ことができなかつた６本発明は電動機に直結された主軸と、歯車、ベルトなど
により主軸の回転を減速あるいは加速する伝達経路を有
し、この経路端部に主軸に平行に配させ補助軸を設け、
これら２つの軸にそれぞれ回転検出装置を付けられるよ
うに構成することを目的とする。

又、補助軸を追加することにより、補助軸までの伝達の
異常が考えられ、安全装置を主軸に付けた場合、運転中
の補助軸の信号が取り出せないこともありうるので、安
全装置の取付けは、最終伝達軸である補助軸に取付けて
、万一異常があった場合には、電動機の運転を停止させ
る構成として、信頼性の高いホイストにすることにある
。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために本発明は、主軸に平行にされ
るように前記カバーに設けられた補助軸と、この補助軸
に前記主軸の回転力を伝達する伝達装置と、この補助軸
の回転数を検出する回転数検出装置を前記カバーに取付
けたものである。

さらに信頼性を高くするために、安全装置としての回転
検出装置は、最終段となる補助軸に取付けて、補助軸に
伝達される経路上の異常状態をすべて検出し、万一異常
が発生した場合には、安全装置を働かせて、電動機への
電源を遮断すると同一時に、巻上ブレーキを働かせて電
動機を停止させ。

荷物の落下等、重大な事故を防止するようにしたもので
ある。

〔作用〕

２つの回転検出装置を取付けるため、軸間の回転を伝転
する歯車、チェン、ベルト等の装置が追加されるが、安
全装置としての回転検出装置は、最終段の補助軸に取付
けており、軸間の回転を伝達する装置に異常が発生した
場合にも安全装置が働くため、軸間の回転を伝達する装
置を追加しても、まったく信頼性が低下することがない
。

又、主軸と補助軸を平行に配置し、これらの軸端にそれ
ぞれ回転数検出装置を取付け、これらの機構が外部に直
接露出するように構成しているので組立性は元より分解
性も向上するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例構造、および制御回路を第１図
ないし第４図により説明する。

Ｆは鋼板製のフレーム、ＤはこのフレームＦに回転自在
に支持された巻上体、Ｃは減速機構７のカバーである。

そして、電動機２の回転力は連結シャフト５により巻上
用減速機構７へ伝達される。

巻ＪＩ４は減速機構７の最終段に連結され、電動機２の
回転力により回転させられてワイヤロープ６を巻付け、
荷物を巻上げる。

主軸８は電動機２に結合され、電動機２と同一の回転を
する。

補助軸１０は、主軸８と平行に位置し、伝達歯車９また
はチェノあるいはベルト（図示せず）などにより、主軸
８と同一の回転をしている。

落下検出装置（安全装置）１２は、電動機２から伝達さ
れた最終段の補助軸６に連結されている。

落下検出装置１２は第２図のように、回転方向検出磁石
円板１３が補助軸ＩＯに固定され、一体となって回転し
ている。

回転方向検出素子１４は、回転方向検出磁石円板１３の
外側に位置し１回転方向検出磁石円板１３の回転方向す
なわち電動機２の回転方向を検出している。ホイストは
第４図のように操作部で巻上又は巻下の操作をすると運
転制御回路が働い゛てインバータを制御し、電動機が運
転される。

インバータ制御による電動機の回転力は、一般には低周
波で使用した場合に回転力不足が起こりやすく、操作部
で巻上げ操作をしているにもかかわらず、荷物の重量に
よって電動機が逆転され、荷物が落下してしまうことが
ある。

そこで運転制御回路が巻上操作をしているのにもかかわ
らず、回転方向検出磁石円板１３の回転が、巻下もしく
は停止している場合、回転方向検出素子１４が検出し１
回転方向検出プリント基板１５の働きにより、巻上電動
機の電源の遮断、および巻上ブレーキを動作させて、巻
上電動機を停止させ、巻上げた荷物を落下させないよう
にしている。

位置検出装置上１は、電動機２に直結された主軸８に連
結されている。

位置検出装置１ｆｆｌｌは第３図のように、主軸８０回
転が位置検出用減速機１６から位置検出用ピニオン１７
９位置検出用歯車１８と伝達され、歯車１８と一体にな
って回転する位置検出用カム１９を回転させて、位置検
出用マイクロスイッチ２０を動作させる。

カム）９は歯車１８と一体に回転するが、回転方向の位
置関係を調整することが出来るようになっており、ホイ
ストが巻上げた該物の位置に合わせ、必要な位置でのマ
イクロスイッチ２０の信号によりホイスト以外の外部装
置に信号を送ることができるように構成されている。そ
して、この構成によれば、位置検出装置１１と、落下検
出装置１２の２つの回転検出装置を取付けているために
補助軸１０と伝達歯車９が追加されているが、落下検出
装置１２は補助軸１０に取付けてあり、万一伝達歯車９
又は補助軸１０に異常が発生した場合もこれによって検
出でき、電動機２を停止させる機能を持っており、より
信頼性の高い安全装置として使用することができる。

位置検出装置１１は電動機２の巻上方向又は巻下げ方向
の回転数を演算し、減速されたカム１９がマイクロスイ
ッチ２０を動作させるもので、電動１ｆｉ２に近く位置
する程正確であり、特に一部を°分解した場合なども、
カム１９の位置に狂いが少なく、精度の良い位置検出装
置として使用できる。

落下検出装置１２は、電動ｔａ２の回転方向のみを検出
しており、巻上の回転数２巻下の回転数に関しては検出
対象外となっているため、電動機２から離れていても、
回転方向さえ正確であれば問題なく検出可能である。

第４図は本発明の電動巻上機の運転回路の一例を示すも
のである。図において、三相電源にはインバータ３１で
駆動される巻上用電動機２と巻上ブレーキ３２が接続さ
れている。巻上用電動機２の回転力は巻上機構部３３に
付与され、荷を吊下げるロードブロック３４を昇降する
。巻上機構部３３の前記上＠８には巻上の位置検出装置
１１が取付けられており、この出力である巻上位置信号
３５が外部装置に出力される。

巻上機構部３３には、又、荷重落下検出装置（安全装置
）１２が連結されており、この出力は回転異常時停止信
号３６として運転制御回路３７に送られる。運転制御回
路３７ではこの信号３Ｇを受けた場合、運転停止指令を
前記インバータ３１に付与すると同時に巻上ブレーキ３
２を付勢し、荷の落下を防止する。３８は運転制御回路
３７を操作する押ボタン等の操作部である。又、３９は
インバータ３１に接続された回生制御ユニットで操作部
３８や前記信号３６が与えられた場合、制動初期に作動
させる回生制動作用させ、迅速に荷の落下を防止するも
のである。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明は、主軸に平行にされるように
前記カバーに設けられた補助軸と、この補助軸に前記主
軸の回転力を伝達する伝達装置と、この補助軸の回転数
を検出する回転数検出装置を前記カバーに取付けたので
、特に、主軸、補助軸の２軸を平行に配置したことによ
り、２個の回転検出装置が並列に取り付けられ１組立作
業、保守作業が容易である。又、落下検出装置（安全装
置）を最終段の軸に取り付けているため、途中の伝達機
構に異常が発生した場合にも安全装置が働き、巻上電動
機を停止させるため、信頼性の高い、安−全なホイスト
が得られる。更に、補助軸を主軸と平行に位置させてお
り、ホイスト全体の長さが大きくならず、取扱い、操作
性が良い、という効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電気ホイストの縦断面図、
第２図は第１図の落下検出装［（安全装置）の拡大断面
図、第３図は第１図の位置検出装置の拡大断面図、第４
図は本発明の一実施例運転回路の概略ブロック図を示す
ものである。１・・・ブレーキ、２・・・電動機、３・・・ホイスト
外枠、４・・・巻上体（巻１１１ｉｉ）　、　５・・・
連結シャフト、６・・・ワイヤロープ、７・・・巻上用
減速機構、８・・・主軸、９・・・伝達歯車、１０・・
・補助軸、１１・・・位置検出装置、１２・・・落下検
出装置（安全装置）、１３・・・回転方向検出磁石円板
、１４・・・回転方向検出素子、１５・・・回転方向検
出プリント基板、１６・・・位置検出用減速機、１７・
・・位置検出用ピニオン、１８・・・位置検出用歯車、
１９・・・位置検出用カム、２０・・・位置検出用マイ
クロスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】１、フレームと、このフレームに取付けられた電動機と
、フレームに回転自在に設けた巻上体と、前記フレーム
に固定され、前記電動機の回転を減速し前記巻上体に駆
動力を付与する減速装置と、前記電動機軸と減速装置を
連結する連結シャフトと、この連結シャフトに連結され
た主軸と、この主軸の位置を検出し、前記減速装置のカ
バーに取付けられた位置検出器とを有する電動巻上機に
おいて、前記主軸に平行にされるように前記カバーに設けられた
補助軸と、この補助軸に前記主軸の回転力を伝達する伝
達装置と、この補助軸の回転数を検出する回転数検出装
置を前記カバーに取付けたことを特徴とする電動巻上機
。