JP2003095155A

JP2003095155A - ゴム製無限軌道とその型

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Publication number: JP2003095155A
Application number: JP2002211461A
Authority: JP
Inventors: Albert James Yovichin; ジェイムズヨヴィチンアルバート; Richard Alan Thomas; アラントーマスリチャード; Ronald Paul Homolak; ポールホモラックロナルド
Original assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Current assignee: Goodyear Tire and Rubber Co
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2003-04-03
Also published as: US20030127911A1; US20030015917A1; CA2392523A1; BR0202706A; US6716012B2; AU2002300014B2; DE60204390D1; EP1279482A2; EP1279482B1; US6554377B2; EP1279482A3; DE60204390T2

Abstract

(57)【要約】【課題】半径方向に小さく畳むことができるコアを必
要としない、車両の無限軌道用の型を提供する。【解決手段】無端ベルトであるゴム製無限軌道Ｔの内
周の一方の側部にガイドラグ５０の第１の列が形成さ
れ、他方の側部にガイドラグ５０の第２の列が形成さ
れ、第１の列のガイドラグ５０と第２の列のガイドラグ
５０は、周方向に互い違いに配置されている。外周には
トレッドが形成されている。この無限軌道は、軸方向に
スライドして分離可能な２つの半部分Ｄ−１，Ｄ−２か
らなるドラムの周囲において成形される。各半部分Ｄ−
１，Ｄ−２はそれぞれのスポーク３６ａ，３６ｂが互い
に噛み合わされることにより結合される。このスポーク
３６ａ，３６ｂの端部のポケット４６によって、ガイド
ラグ５０が成形される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、概してゴム製の車
両支持部材の成形に関し、特に、ゴム製無限軌道用の型
と、その型によって製造された無限軌道製品に関する。

【０００２】

【従来の技術】成形されたゴム製無限軌道が、従来の金
属製無限軌道に代わって用いられることが多くなってき
ている。ゴム製無限軌道は、鋼製無限軌道と比べて、操
縦性がよく、荒地における乗り心地がよく、湿地におけ
る浮揚性がよく、傾斜地における安定性が良好で、牽引
力に優れ、保守作業に手間がかからず、多機能性を有す
る。加えて、ゴム製無限軌道は、農地で使い易く、ゴム
タイヤよりも高い浮揚性と低い圧縮性を有しているた
め、スキッドステア車両や、トラクターおよび他の農業
用車両、すなわちコンバイン、トレンチャー、除雪車、
散布車、噴霧車、ワゴン車、カートなどにおいて、従来
のゴムタイヤとともに、またはゴムタイヤの代わりにさ
えも使用されており、その結果、よりよい収穫をもたら
している。ゴム製無限軌道の使用により、農業用車両に
ゴムタイヤを使用する場合と比較して、農業者は種蒔き
シーズンのより早い時期から農地に出入りでき、より多
い収穫を得ることができる。

【０００３】ゴム製無限軌道は、ゴムの中に固着された
連続する可撓性の鋼ケーブルで補強された、ゴム製の無
端ベルトと定義される。現在、完全なゴム製無限軌道
は、１／４の部分ずつを平坦に成形し、それを４つ連続
させて硬化工程で一緒に固定して形成される。実際に、
一緒に固定された部分の間の接続部が使用中に破損する
傾向がある。さらに、一緒に固定された端部の間の接続
部は、無限軌道の全長の殆どの部分の断面寸法とは異な
る断面寸法を有している。したがって、無限軌道に支持
されている車両の移動中に、車両は激しい振動に曝され
る。このような振動は、単に車両に悪影響を与えるのみ
ならず、車両が上方を移動する路面にも悪影響を及ぼ
す。加えて、このような振動は、車両運転者を悩ませ
る。

【０００４】他の形成方法は、完全な無限軌道を形成す
るためにドラムの使用を伴う。最初に、未硬化または硬
化されたラグが、ドラムに設けられたポケットの中に手
動で固定される。次に、未硬化ゴムとゴム引きコードと
鋼製ケーブルが、ドラムの外周の周りに巻きつけられ
る。予め形成されている未硬化のトレッドが、未硬化ゴ
ム上に取り付けられる。次に、ドラムが、ゴムとその付
属部品の硬化のために、耐圧釜内に入れられる。それか
ら、完成した無限軌道を取り出すためにドラムが小さく
畳まれる。低い圧力しか加えられないので、硬化ゴムは
低密度になり強度が小さくなる。また、無限軌道のラグ
およびトレッドは、通常はゴムに完全には固着されてお
らず、使用中にずれる。

【０００５】米国特許第6,086,811号に記載されている
他の形成方法は、内側の無限軌道の内表面に駆動ラグま
たはガイドラグを設けるために、ドラムの外周面の中央
に複数のキャビティが設けられている、軸方向に分離可
能な２部材からなる硬化ドラムを使用することを教示し
ている。ガイドラグは中央部に位置し、ドラムは図１に
示すドラムの中心線で突き合わされている２つの部品か
らなる。

【０００６】無限軌道を形成するために用いられるこの
硬化および形成方法は、外側のトレッドを形成する分割
された型部分も有する。一旦無限軌道が成形されると、
外側セグメントは半径方向外側へ拡がり、硬化されたバ
ンドと共に硬化用ドラムを取り外すことができ、ドラム
の半分の部分を一緒に保持している固定手段が取り外さ
れて、ドラムの半分の部分を引き離せるようになり、そ
れによって、新しく成形された無限軌道が解放される。

【０００７】上記した従来の方法は、軸方向に離れてい
る対のホイールに装着される無限軌道を有する大型の無
限軌道付車両に適する。これらの無限軌道は、１列に配
列されてホイールの間に位置するガイドラグを有し、上
記した米国特許第6,086,811号に記載の成形システムに
容易に適応できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】スキッドステアローダ
のような小型の４輪車において用いられる小型の無限軌
道は、ホイールの対のそれぞれから無限軌道が外れない
ように、他のタイプのガイドラグまたは無限軌道拘束手
段を採用しなければならない。このような無限軌道のう
ちの１つは、無限軌道の両側部に、近接した間隔で周方
向に配列されたガイドラグを有する。このような無限軌
道は、グッドイヤーブランドで「トラックマン」（登録
商標）の名称で市販されている。

【０００９】これらの無限軌道は小型であるために、小
さく畳むことができる中央セグメントを使用することは
実質的に不可能である。米国特許第6,086,811号に記載
されている２つに分離された硬化ドラムの使用は、ガイ
ドラグが側端部すなわち縁部に位置しているので不可能
である。このことにより、ガイドラグを２次加工で接着
剤により取り付けることがしばしば必要とされる。

【００１０】本発明の目的は、半径方向に小さく畳むこ
とができるコアを必要としない、車両の無限軌道用の型
を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、２列のガイドラグ
を、半径方向内側の環状のコアを使用して無限軌道のバ
ンドに直接成形させることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】内周部にあるガイドラグ
と、外周部にあるゴム製トレッドラグと、周方向に延び
る連続的な肉薄バンドとを有する弾性を有する無端の無
限軌道が記載されている。肉薄バンドは、実質的に伸び
ないコードまたはバンドで周方向に補強されている。無
限軌道は、間隔をおいて配置されている複数のゴム製ガ
イドラグを有している。各ガイドラグは軸方向内側部分
を有している。ガイドラグは２列に配列されている。ガ
イドラグの第１の列は肉薄バンドの第１の側端部に隣接
し、ガイドラグの第２の列は肉薄バンドの第２の側端部
に隣接している。第１の列のガイドラグは、第２の列の
ガイドラグに対して周方向にずれている。

【００１３】第１の列のガイドラグは、第２の列のガイ
ドラグに対して周方向に重なることがない。ガイドラグ
の軸方向内側部分は、周方向に直交方向に向いている。
ガイドラグの軸方向内側部分のそれぞれは、半径方向内
側の端部からバンドに向かって軸方向内側に傾いてい
る。

【００１４】肉薄バンドに近接する位置の第１の列と第
２の列のガイドラグの軸方向内側部分の間の距離Ｓは、
ホイールの外周縁部における乗用車のホイールの幅と等
しいか、それ以上である。

【００１５】内周部のガイドラグと、外周部のゴム製ト
レッドラグと、周方向に延びる連続的な肉薄バンドとを
有する、この弾性を有する無限軌道は、改良された型を
使用して製造される。

【００１６】この改良された型は、トレッドラグを形成
する半径方向外側の成形部分と、ガイドラグを形成する
半径方向内側の環状のコアを有する。半径方向内側のコ
アは、分離可能に噛み合う第１および第２の部分を有す
る。第１および第２の部分のそれぞれは、環状の端部か
ら延び間隔をおいて位置する複数のスポークを有する。
半径方向内側のコアの第１および第２の部分が組み立て
られて噛みあっている時に、半径方向内側のコアの外周
部において、第１の部分のスポークは第２の部分のスポ
ークと隣接し、第１の部分のスポークは、第２の部分の
環状の端部から離れている。第２の部分のスポークも、
半径方向内側のコアの外周部において第１の部分の環状
の端部から離れている。環状の端部と、ガイドラグ形成
用のキャビティが形成されているスポークの間に間隔が
形成されている。

【００１７】スポークは、曲率半径Ｒの正確な外周表面
を有し、曲率半径Ｒは環状の端部の曲率半径と同じであ
る。一実施態様におけるスポークは、根元が厚く先端に
向かって細くなるガイドラグを形成するために、軸方向
外側に、かつ半径方向内側に傾斜する先細の端部を有し
ているのが好ましい。スポークは、向かい合う部分の隣
接するスポークの側面と接触する、軸方向に延びる側面
を有している。スポークは、向かい合う部分の隣接する
スポークによって、一側面または両側面が半径方向に支
持される。本発明の一実施態様では、第１の部分のスポ
ークは、その端部が、第２の部分の環状の端部によって
半径方向に支持され、第２の部分のスポークは、その端
部が、第１の部分の環状の端部によって半径方向に支持
される。

【００１８】［定義］「周方向」は、軸方向に垂直な環
状トレッドの表面の外周に沿って延びている線または方
向を意味する。

【００１９】「コード」は、無限軌道中のプライを含
む、補強用の撚り合わせた繊維の１つを意味する。

【００２０】「赤道面（ＥＰ）」は、無限軌道の回転軸
に垂直でありそのトレッドの中心を通る平面を意味す
る。

【００２１】「フットプリント」は、荷重や圧力がかか
っているときに平らな表面と接触する、トレッドの接触
片または接触領域を意味する。

【００２２】「横方向」および「横方向に」は、タイヤ
の回転軸に平行な（軸方向でもある）線または方向を意
味する。

【００２３】「プライ」は、ゴムで被覆されたコードの
連続する層を意味する。

【００２４】「半径方向」および「半径方向に」は、半
径方向に無限軌道の回転軸に向かってまたはそれから離
れるように延びる方向を意味する。

【００２５】「０度ワイヤ」は、トレッドの下に存在
し、ビードに固定されておらず、トレッドの周りに周方
向に螺旋状であり、タイヤの赤道面に対して０度〜５度
の範囲内のコード角を有する、平行なコード（通常は金
属ワイヤ）の少なくとも１つの層を意味する。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２７】図２，３，および４を参照すると、本発明
の装置と方法に基づいて製造されたゴム製無限軌道Ｔが
示されている。このような無限軌道Ｔは、ゴム２２で作
られた無端バンド２０と、ゴム引きされたコード５８
と、ワイヤケーブル５９とを含む。この無限軌道Ｔは、
スキッドローダ、トラクター等の、動力を有する車両の
ホイールまたはローラ（図示せず）に、これらの車両が
工事現場や農場などの所望の面に沿って移動するように
車両を支持するために装着されるようになっていること
がわかるであろう。バンド２０の外周面にはトレッド３
０が一体的に形成されている。複数のガイドラグ５０
が、バンド２０の内周面３１の両側部で、無限軌道Ｔで
支持されている車両のホイールまたはローラの両側方に
形成されている。

【００２８】図２，３，および４の無限軌道Ｔは、図５
〜図１９に示す装置によって作られている。図５〜７を
参照すると、この装置は回転可能な組立用ドラムと、完
成状態のゴム製無限軌道Ｔを作るために、図７〜１８に
大まかに示されている型Ｍとともに使用される硬化用コ
ア、すなわち簡略のため単純なドラムＤを含んでいる。

【００２９】組立・硬化用ドラムＤは、アルミニウムの
ような、熱変化に即座に反応する材料から作られるのが
好ましい。ドラムＤは、水平軸３２によって１対の架台
３１ａ，３１ｂ上に回転可能に搭載されている。軸３２
はドラムＤに接続されている。このドラムＤは、複数対
のスポーク３４ａ，３４ｂを有する。特に図６に示すよ
うに、ドラムＤは、水平に分離可能に、２つの鏡像関係
の半分の部分（以下、半部分）Ｄ−１，Ｄ−２（４４
ａ，４４ｂ）からなっている。ドラムの半部分Ｄ−１，
Ｄ−２のそれぞれは、符号４０ａ，４０ｂで示されてい
る環状の内側リングをそれぞれ含んでいる。これらの同
心のリング４０ａ，４０ｂは、各スポーク３４ａ，３４
ｂの端部に固定ねじ４２により固定され、リング４０ａ
はスポーク３４ａに、リング４０ｂはスポーク３４ｂに
ねじ止めされている。スポーク３４ａと３４ｂの半径方
向内側部分にハブ４３ａと４３ｂが見えている。これら
のハブ４３ａ，４３ｂはそれぞれのスポーク３４ａ，３
４ｂに溶接されており、組立工程で軸３２を受け容れる
ようになっている。

【００３０】図示されているように、リング４０ａ，４
０ｂは、その半径方向外側の表面に位置してリング４０
ａ，４０ｂに溶接されている管状のスポーク３６ａと３
６ｂを有し、スポーク３６ａはリング４０ａに、スポー
ク３６ｂはリング４０ｂにそれぞれ溶接されている。ド
ラムＤの半部分Ｄ−１とＤ−２とを組み合わさせる時
に、向かい合うスポーク３６ａと３６ｂが互いに噛み合
うことができるようにする空間が、スポーク３６ａと３
６ｂの間に形成されている。スポーク３６ａと３６ｂが
組み合わされた時、リング４０ａと４０ｂは、それぞれ
端部リング３９ａと３９ｂにねじ止めされる。

【００３１】図７に、ドラムの２つの半部分Ｄ−１，Ｄ
−２が合体させられたときに、スポーク３６ａと３６ｂ
はスライド可能にかみ合わされている、ドラムの２つの
半部分Ｄ−１，Ｄ−２の組立状態が示されている。組み
立てられたときに、スポーク３６ａと３６ｂの半径方向
外側の表面を有する、図６に示すドラムの半部分４４ａ
と４４ｂはドラムＤの円形の外表面を形成する。

【００３２】図示されているように、各スポーク３６
ａ，３６ｂは端部３５ａ，３５ｂを有し、各端部３５
ａ，３５ｂは開口部４５ａ，４５ｂを有する。開口部４
５ａ，４５ｂはスポーク３６ａ，３６ｂに切り込まれた
ものであり、向かい合うドラムＤの半部分Ｄ−１，Ｄ−
２が組み立てられると、接触端３８ａまたは３８ｂが端
部リング３９ａまたは３９ｂとともにガイドラグ用キャ
ビティ４６を形成する。この機能については後述する
が、ガイドラグ５０がゴム製無限軌道Ｔに一体的に成形
されるのを可能にする。

【００３３】再び図８〜１３を参照すると、ラグ用ポケ
ット４６は、手作業で挿入されるか、または、ドラムＤ
の外周部の下方に位置する、垂直方向に往復動する従来
の動力付きのピストン５２によって、ゴム製ガイドラグ
５０を連続的に収容する。熱いラグの供給は、下向きに
傾斜したシュート５４によって行うことができ、シュー
ト５４は、ピストン５２の上方への移動によってガイド
ラグ５０をガイドラグ用ポケット４６に押し込むように
するために、ガイドラグ５０をピストン５２の上方の位
置に連続的におろす。ドラムＤは、ドラムＤに隣接して
配置されたフレームＦに回転可能に支持されている一つ
または複数の供給リール５６から、一層または多層の未
硬化ゴムＲおよび従来通りのゴム引きコード５８を連続
的に受け取る。ドラムＤは、供給リール５６に隣接する
フレームＦに支持されている第２の供給リール６０から
ワイヤケーブル５９も受け取る。フレームＦは、ドラム
Ｄの回転中に未硬化ゴムおよびゴム引きコード５８に半
径方向内側に向いた力を加える押しローラ６２も含んで
いる。コンソール６４にいる操作者Ｏが、ドラムＤ、供
給リール５６，６０、ピストン５２、およびシュート５
４へのガイドラグ供給装置６７の動作を制御する。

【００３４】さらに図８と１０を参照すると、ドラムＤ
の動作において、ガイドラグ５０は、ポケット４６にぴ
ったり合うように軟らかい状態になるまで加熱され、駆
動ラグがピストン５２によってポケット４６に挿入され
た後、駆動ラグ用ポケット４６内にしっかりと保持され
たままである。この段階が図８に示されている。未硬化
ゴムの第１の層６４が、ドラムＤのリムＲの周りに巻か
れているのが図９に示されている。図１１では、ゴム引
きコード５８の層が、このリムＲの周りで、未硬化ゴム
の層６４の上に巻かれる。次に、ワイヤケーブル５９が
リムＲの周りに巻かれ、未硬化ゴムの第２の層６６が、
ドラムＤの周りでゴム引きコード５８とワイヤケーブル
５９の上に巻きつけられた後の状態が図１２に示されて
いる。未硬化ゴムの層６４，６６の数、ゴム引きコード
５８、およびワイヤケーブル５９は、特定の無限軌道製
造業者の仕様に合うように変更できることが理解される
であろう。図１３に、ガイドラグ５０、未硬化ゴムの層
６４，６６、ゴム引きコード５８、およびワイヤケーブ
ル５９の外観が示されている。この時点で、未硬化ゴム
６４，６６およびゴム引きコード５８は、型Ｍ内におい
て硬化される準備ができる。

【００３５】図１４〜１７を参照すると、型Ｍは、従来
の構造を有し垂直に延びる複数の油圧ピストン７２を外
周部に有するベース７０を含んでいる。各ピストン７２
は、上端にボール７６が形成されたプランジャー７５を
垂直方向に往復動作させるシリンダ７４を含む。図１６
を参照すると、ボール７６は、型Ｍの頂部８０の外周に
よって支持された、周方向に間隔をおいて位置する複数
のブラケット７８内に形成されている相補形状のソケッ
ト７７に収容されている。引き続き図１４を参照する
と、型ベース７０は、型の複数の外側セグメントＳをス
ライド可能、かつ水平に支持している。各型セグメント
Ｓは、型ベース７０の上部の上にスライド可能に支持さ
れて、水平に配置された複数の油圧または空気圧駆動の
従来のシリンダ・ピストンユニット８４の働きによっ
て、この型ベース７０に対して水平往復運動するボトム
リング８２を含む。この型セグメントＳは、上向きに先
細になった中空の加熱円錐体８８に取り囲まれた外側基
体８６を含む。分割された頂部のリング９０が、外側基
体８６と円錐体８８の上端の上方に位置している。外側
基体８６の内側対向面には、トレッドを形成する相補形
状のリブ９２と溝９３が形成されている。型セグメント
Ｓの半径方向内側への動きを制限するストップリング９
４が型ベースＢの上面に固定されている。円錐体８８に
は、蒸気発生源（不図示）または他の従来の加熱手段に
接続されている蒸気通路孔９５が形成されている。

【００３６】ドラムの内側の半部分４４ａ，４４ｂに
は、必要であれば管状の中空のスポーク３６ａ，３６ｂ
を選択的に蒸気または他の加熱流体および／または冷却
水に接続する、流体の流入口Ｉと流出口Ｏが設けられて
いる。ドラムの半部分４４ａ，４４ｂを加熱するため
に、ドラムＤが型Ｍ内に降下させられ型Ｍが閉められた
後に、蒸気がこの空間内に流入される。ドラムＤは、後
述するようにゴムの硬化中に内側基体として作用する。

【００３７】図１４には、組立・硬化用ドラムＤが、シ
リンダ・ピストンユニット８４によって半径方向の最も
外側の位置に後退させられている、型ＭのセグメントＳ
の中に降下させられているのが示されている。ドラムＤ
の昇降は、従来の昇降機（不図示）によって行われる。
ドラムＤを型Ｍのキャビティに対して心合わせするよう
に、ドラムリング３９ａの溝９６がロックリング９４の
リブ９７に係合する。図１０には、ドラムＤがゴム硬化
処理のために型Ｍ内に位置しているのが示されており、
このときに、ドラムＤは加熱源に接続され、その後、型
セグメントＳがドラムＤに向かって半径方向内側に進め
られる。このとき、型セグメントＳは既に加熱されてい
る。図１６を参照すると、型の頂部８０は、型の頂部８
０を下降させこの頂部を型本体にしっかり固定する適宜
なロック手段（不図示）によって、ピストン７７のボー
ル７６に接続されている。型の頂部８０の下側には環状
の圧力円錐体１００が設けられ、その内表面は、型の頂
部８０がピストン７２によって下向きに引き下ろされる
とき、型セグメント円錐体８８の外表面にスライド可能
に係合（接触）する。図１７には、型の頂部８０が最低
位置まで引き下ろされた後、そのままの状態になってい
るのが示されている。そのような下降動作中に、型セグ
メント円錐体８８とその外側の基体８６を、ドラムＤに
よって運ばれたゴム６６の未硬化部に接触させるため
に、型の頂部の円錐体１００が、円錐体８８の外表面に
沿ってスライドする。内側と外側の円錐体８８，１００
の係合面の角度は、外側の円錐体１００が内側の円錐体
８８上を進むときに、内側と外側の円錐体８８，１００
が一緒にロックされることなく未硬化ゴムに対する基体
の所望の圧縮動作を行うために、約８度であることがわ
かった。

【００３８】引き続き図１７を参照すると、蒸気が、無
限軌道Ｔを加熱するために従来の方法でドラム内に流入
され、円錐体８８と１００の半径方向内側向きのカム作
用によりゴムを圧縮することによって、ゴム本体の内側
から外側までドラムＤ上の未硬化ゴムのバンド２０を完
全に硬化させ、かつ圧縮する働きをする。ドラムＤおよ
び型の基体の加熱が、円錐体のカム作用によって与えら
れる圧縮力を補うように、ドラムＤと型Ｍの外側基体が
互いに相手側に対して熱膨張するのを生じさせることが
わかる。ゴムの硬化はまた、ゴム引きコード５８とワイ
ヤケーブル５９をこれらのゴムに固着させ、さらに駆動
ラグ５０を未硬化ゴムの主部に固着させる。ゴムの硬化
中に、外側基体Ｓのリブ９２と凹部９３は、硬化され成
形されたゴム製無限軌道Ｔの外周縁にトレッド３０を形
成する。このようにして、完全に一体化されたゴム製無
限軌道Ｔが形成され、それによって、ラグ５０とトレッ
ド３０は車両運動中に無限軌道Ｔから離脱することは無
くなる。

【００３９】図１８と１９を参照すると、ゴムが硬化さ
れ、熱源がドラムＤとの接続を解除され、型の頂部８０
が取り除かれた後、シリンダ・ピストンユニット８４は
型セグメントＳを分離するように作動して、ドラムＤと
その完成した無限軌道Ｔは型Ｍから持ち上げられる。そ
の後、ドラムの半部分Ｄ−１とＤ−２が軸方向に分離さ
れるように、ボルトとナットの組合せ４２がスポーク３
４ａと３４ｂの外側部分から取り外される。このような
分離動作は、完成したゴム製無限軌道ＴをドラムＤから
取り外す働きをする。完成した無限軌道Ｔを、ドラムＤ
を形成するドラムの半部分から容易に取り外すために、
ドラムの半部分は、それらが軸方向に分離される前に、
パイプ流入口Ｉおよび流出口Ｏを介して冷水を浴びる。
スポーク３６ａ，３６ｂの内側と外側の間に形成された
空間１１４内のこのような冷水はドラムＤを熱収縮させ
る。

【００４０】前述した装置および方法により、過度の振
動を除去し、長い耐用寿命に亘って使用中に完全な状態
を維持する、均一な断面を有する無端のゴム製無限軌道
Ｔを製造できる。このようなゴム製無限軌道Ｔの製造
は、最短の時間で、かつゴム製無限軌道の既存の製造装
置に比べて比較的低コストで行える。

【００４１】本発明の興味深い点は、無限軌道の一方の
側のガイドラグ５０が、無限軌道Ｔの反対側のガイドラ
グ５０に対して、周方向に互い違いの位置関係になって
いることである。この特徴は、組立ドラムＤおよび硬化
コアの噛み合っているスポーク３６ａ，３６ｂを軸方向
に分離することを可能にし、したがって、コアＤは半径
方向に小さく畳めるという複雑な機能を必要とすること
なく作れる。スキッドステア車両において用いられる小
型の無限軌道は、小さく畳めるコアを製造するのが困難
なほど十分に小さい。本発明はこのような機能の必要性
を除いている。

【００４２】組立ドラムＤの硬化コアのスポーク３６
ａ，３６ｂは、一方の半部分４４ａのスポーク３６ａ
が、他方の半部分４４ｂの隣り合うスポーク３６ｂの間
の隙間に嵌まるように、スライド移動可能である。断面
図で見ると、スポーク３６ａ，３６ｂのそれぞれは正確
な形状を有し、半部分が２つ一緒にスライドさせられる
とき、対向する半部分４４ａ，４４ｂのスポーク３６
ａ，３６ｂは、コアＤの、対向する半部分のスポークの
半径方向内側への反りを支持し、かつ制限する。この特
徴は、コア構造が、硬化工程中に半径方向へ確実に反り
にくくする。コアの説明中に用いられている「かみあっ
ているスポーク」という用語は、実際には、隣接するス
ポーク３６ａまたは３６ｂを意味し、向かい合う半部分
４４ａ，４４ｂのディスク３９ａ，３９ｂが、組立てら
れたコアＤを非常に安定した、かつ強固な構造にしてい
るスポーク３６ａ，３６ｂを支持している。図１８およ
び１９に示すように、半部分Ｄ−１，Ｄ−２のそれぞれ
のスポーク３６ａ，３６ｂは、各環状リング３９ａと３
９ｂ内のリング１１０に嵌合する先細の突出部１１１を
有している。このことが、スポーク３６ａ，３６ｂが両
端部で支持されることを確実にしている。

【００４３】図１３に示すように、各スポーク３６ａ，
３６ｂは冷却と加熱のための流入口Ｉと流出口Ｏに接続
されている空間１１４を有する。空間１１４の端部に、
スポーク３６ａまたは３６ｂに溶接されたプラグ１１２
が示されている。図１３に示す固定手段１１３が、スポ
ーク３６ａ，３６ｂの、ガイドラグ５０が形成されてい
る端部４５ａまたは４５ｂとは反対の端部に固定されて
いるのが示されているように、各スポーク３６ａまたは
３６ｂの端部は、各リング３９ａまたは３９ｂに、ボル
ト締め、溶接、またはその他の方法で物理的に固定され
てもよい。これらの特徴は、高品質の無限軌道を製造す
るために必要な寸法精度を保証するのに極めて重要であ
る。

【００４４】図示されているように、ガイドラグ５０
は、無限軌道Ｔの一方の半部分のガイドラグ５０が、他
方の半部分のガイドラグ５０と周方向に重ならないよう
に、間隔をおいて配置されている。ガイドラグ５０は、
無限軌道Ｔが車両に装着されたときにホイールに確実に
掛かったままであるように、十分に近接して配置されて
いる。

【００４５】図示されているように、ガイドラグ５０
は、半径方向内側の距離の関数として軸方向外側に傾い
たホイール接触面５１を有していてもよい。この特徴
は、望ましくない横打ち（flaxing）の発生を防止する
構造的な強度をガイドラグに加える。

【００４６】この無限軌道Ｔの最も巧妙な特徴は、ガイ
ドラグ５０が無限軌道Ｔの側端部に形成されてもよい
が、半径方向内側への移動を必要としないコア上に形成
されてもよいことと思われる。

【００４７】上述したように、コアＤは、内部の加熱お
よび冷却の能力を有しており、あるいは、コアの半部分
Ｄ−１とＤ−２が成形後に分離される時に、硬化された
ゴムがコアの半部分Ｄ−１，Ｄ−２からスライドして外
れることができるように、コアの外表面にテフロン（登
録商標）タイプのコーティングが焼き固められてもよ
い。コア内部の加熱および冷却手段が不要な場合もあ
る。これは特に小型の無限軌道にあてはまる。これによ
って、これらの型におけるコアの構造がある程度簡単に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のゴム製無限軌道の完成状態を示す斜視図
である。

【図２】本発明に従って形成されたゴム製無限軌道の完
成状態を示す斜視図である。

【図３】図２の３−３線に沿って切断した無限軌道の断
面図である。

【図４】図３の４−４線に沿って切断した断面図であ
る。

【図５】本発明のゴム製無限軌道の一部を形成する、２
つの半部分Ｄ−１とＤ−２がかみ合わせられて完全に組
立られた状態の、組立・硬化用コアすなわちドラムＤを
示す斜視図である。

【図６】半部分Ｄ−１とＤ−２のそれぞれの分解斜視図
である。

【図７】図５の互いに噛み合うコアの半部分の、少し離
れて部分的にかみ合った状態の斜視図である。

【図８】本発明のゴム製無限軌道成形装置において行わ
れる一連の工程、すなわち、ゴムとゴム引きコードとワ
イヤケーブルとを型のコアに装填する工程を示す図であ
る。

【図９】本発明のゴム製無限軌道成形装置において行わ
れる一連の工程、すなわち、ゴムとゴム引きコードとワ
イヤケーブルとを型のコアに装填する工程を示す図であ
る。

【図１０】本発明のゴム製無限軌道成形装置において行
われる一連の工程、すなわち、ゴムとゴム引きコードと
ワイヤケーブルとを型のコアに装填する工程を示す図で
ある。

【図１１】本発明のゴム製無限軌道成形装置において行
われる一連の工程、すなわち、ゴムとゴム引きコードと
ワイヤケーブルとを型のコアに装填する工程を示す図で
ある。

【図１２】本発明のゴム製無限軌道成形装置において行
われる一連の工程、すなわち、ゴムとゴム引きコードと
ワイヤケーブルとを型のコアに装填する工程を示す図で
ある。

【図１３】本発明のゴム製無限軌道成形装置において行
われる一連の工程、すなわち、ゴムとゴム引きコードと
ワイヤケーブルとを型のコアに装填する工程を示す図で
ある。

【図１４】硬化用コア上に無限軌道が置かれた型Ｍを示
す図である。

【図１５】硬化用コア上に無限軌道が置かれた型Ｍを示
す図である。

【図１６】硬化用コア上に無限軌道が置かれた型Ｍを示
す図である。

【図１７】硬化用コア上に無限軌道が置かれた型Ｍを示
す図である。

【図１８】硬化用コアから取り外された硬化された無限
軌道を示す図である。

【図１９】硬化用コアから取り外された硬化された無限
軌道を示す図である。

【符号の説明】

２０無端バンド２２ゴム３０トレッド３１内周面３１ａ，３１ｂ架台３２軸３４ａ，３４ｂスポーク３５ａ，３５ｂ端部３６ａ，３６ｂスポーク３９ａ，３９ｂリング４０ａ，４０ｂリング４３ａ，４３ｂハブ４４ａ，４４ｂドラムの半部分４５ａ，４５ｂ開口部４６ポケット（ガイドラグ用キャビティ）５０ガイドラグ５１傾斜面５２ピストン５４シュート５６供給リール５８ゴム引きコード５９ワイヤケーブル６０第２の供給リール６２押しローラ６４未硬化ゴムの第１の層６６未硬化ゴムの第２の層６７ガイドラグ供給源７０型ベース７２ピストン７３ピストン７４シリンダ７５プランジャー７６ボール７７ソケット７８ブラケット８０型の頂部８２ボトムリング８４シリンダ・ピストンユニット８６外側基体８８円錐体９０上端リング９２リブ９３溝９４ロックリング（ストップリング）９５蒸気通路孔９６溝９７リブ１００円錐体１１１突出部１１２プラグ１１３固定手段１１４空間Ｂ型ベースＤドラムＤ−１，Ｄ−２ドラムの半部分ＦフレームＭ型Ｏ操作者Ｓ型セグメントＴゴム製無限軌道

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590002976 1144 ＥａｓｔＭａｒｋｅｔＳｔｒｅｅｔ，Ａｋｒｏｎ，Ｏｈｉｏ 44316− 0001，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者アルバートジェイムズヨヴィチンアメリカ合衆国 44321 オハイオ州コプリサウザンプトンコート 583 (72)発明者リチャードアラントーマスアメリカ合衆国 44632 オハイオ州ハートヴィルメリマックアヴェニュー 11236 (72)発明者ロナルドポールホモラックアメリカ合衆国 44212 オハイオ州ブランズウィックバークリーレイン 3554

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周部にあるガイドラグと、外周部にあ
るゴム製トレッドラグと、周方向に連続的に延びる肉薄
バンドとを有し、前記肉薄バンドが実質的に伸びないコ
ードまたはバンドで周方向に補強されている、弾性を有
する無端の無限軌道であって、間隔をおいて配置されている複数のゴム製ガイドラグを
有し、前記各ガイドラグは軸方向内側部分を有し、前記
ガイドラグは２列に配列され、前記ガイドラグの第１の
列は前記肉薄バンドの第１の側端部に隣接し、前記ガイ
ドラグの第２の列は前記肉薄バンドの第２の側端部に隣
接し、前記第１の列の前記ガイドラグは前記第２の列の
前記ガイドラグに対して周方向にずれており、前記第１の列の前記ガイドラグは、前記第２の列の前記
ガイドラグに対して周方向に重なることがなく、前記ガ
イドラグの前記軸方向内側部分は、前記周方向に直交す
る方向を向いている、弾性を有する無端の無限軌道。
【請求項２】前記軸方向内側部分のそれぞれは、半径
方向内側の端部から前記バンドに向かって軸方向内側に
傾いている、請求項１に記載の弾性を有する無端の無限
軌道。
【請求項３】内周部にあるガイドラグと、外周部にあ
るゴム製トレッドと、周方向に連続的に延びる肉薄バン
ドとを有する、弾性を有する無端の無限軌道用の型であ
って、前記トレッドラグを形成する半径方向外側の成形部分
と、前記ガイドラグを形成する半径方向内側の環状のコ
アとを有し、前記コアは、分離可能にかみ合う第１および第２の部分
を有し、前記第１および第２の部分のそれぞれは、環状
の端部から延び間隔をおいて位置する複数のスポークを
有し、かみ合されて組み立てられた前記第１および第２
の部分は、前記第２の部分の前記スポークに隣接し前記
第２の部分の環状の端部から間隔をおいて位置する前記
第１の部分の前記スポークを前記半径方向内側のコアの
外周部に、前記第１の部分の環状の端部から間隔をおい
て位置する前記第２の部分の前記スポークを前記半径方
向内側のコアの外周部に、前記環状の端部と前記ガイド
ラグ用キャビティが形成されている前記スポークとの間
に形成されている間隔を有する、弾性を有する無端の無
限軌道用の型。