JP2003091029A - 光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者に戸惑いを感じさせることのない、良
好な防振状態表示を行えるようにする。 【解決手段】 防振システムの作動時において、補正手
段による振れ補正動作が必要であると判定された場合
は、撮影時に前記補正手段に振れ補正動作を行わせる共
に、振動検出手段の出力に基づき、防振動作状態表示手
段に防振不安定表示もしくは防振安定表示を行わせ、前
記補正手段による振れ補正動作が不要であると判定され
た場合は、撮影時に前記補正手段による振れ補正動作は
行わせないと共に、振動検出手段の出力によらず、防振
動作状態表示手段に防振安定表示を行わせる制御手段
（＃１００３〜＃１００６）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防振システムを有
するコンパクトカメラ等の光学機器の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図４は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図５は、図４に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図４の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して振れ補正光学装置
５１内の補正レンズの駆動目標値に変換され、該振れ補
正光学装置５１に含まれるコイルに入力して振れ補正を
行う。尚、５４は地板である。５６ｐ，５６ｙは永久磁
石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルであり、これらは前記
補正レンズ５２を駆動する駆動装置の構成要素の一部を
成す）。

【００１１】図６は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９
ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４
１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５
ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０秒となる事が判明し、撮影焦点距離が１
５０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で完了とする
（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変
更量を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短
縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿
論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距
離の時は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離
の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図７では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正レンズ５２を駆動するように
変換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正レンズ５２の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正レンズ５２を振れ角度信号に応じて駆動
し始める訳であるが、この時、補正レンズ５２の振れ補
正動作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記
憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為
に設けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタ
ン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回
路４１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７
ｐは、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信
号の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差
動回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路
４１７ｐの補正レンズ５２に対する駆動目標値信号はゼ
ロであるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる
（記憶回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分
信号を原点にする役割となる）。これにより、補正レン
ズ５２は急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。振れ補
正光学装置５１に含まれるコイル５１０ｐ（図５参照）
には振れ角度に対応した電圧或いは電流を印加すれば、
補正レンズ５２はその振れ角度に対応して駆動される訳
であるが、補正レンズ５２の駆動消費電力及びコイルの
駆動トランジスタの省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ま
しい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ回路や前記コイル５１０ｐ等より成
る駆動装置４１９ｐに入力される。これにより、該駆動
装置４１９ｐ内の前記コイル５１０ｐ（図５参照）に前
記出力が印加されて補正レンズ５２が駆動されて振れ補
正が行われる。該駆動装置４１９はスイッチｓｗ２のオ
ンに同期してオンされ、フィルムへの露光が終了すると
オフされる。又、露光が終了してもレリーズボタン４３
ａが半押し（ｓｗ１のオン）されている限り積分回路４
１５ｐは積分を継続しており、次のスイッチｓｗ２のオ
ンで再び記憶回路４１６ｐが新たな積分出力を記憶す
る。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図６において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていた
が、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くな
る。

【００３０】図６では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。

【００３１】前記積分回路４１５ｐの積分出力は比較回
路４２２にも入力している。比較回路４２２は積分回路
４１５ｐからの振れ角度信号と基準信号発生器４２１か
らの基準信号を比較し、その比較結果を表示駆動装置４
２０に出力する。表示駆動装置４２０はその結果を基に
カメラ４３の外部或いはファインダ内に設けられた表示
器を駆動し、以下に示すようなタイミングで表示制御を
行う。

【００３２】１）カメラのメインスイッチのオン ・表示消灯 ２）カメラのレリーズボタンの半押し（ｓｗ１のオン） ・防振システムを使用しないモードの時は表示消灯のま
ま ・防振システムを使用するモードの時は、積分回路４１
５ｐの作動が開始されてから所定時間（例えば０. ５
秒）経過後に点灯 これは、積分開始から所定時間経過するまで待機した方
が振れ検出演算信号が安定する為に、この時間待機する
ように撮影者に促すためである。そしてその後、比較回
路４２２から出力がある場合、即ち振れ角度が所定より
大きい時は表示を点滅させる。

【００３３】３）カメラのレリーズボタンの押し切り
（ｓｗ２のオン） ・表示消灯 ４）カメラのレリーズボタンを半押しに戻す（ｓｗ２の
オフ、ｓｗ１のオン） ・防振システムを使用しないモードの時は表示消灯のま
ま ・防振システムを使用するモードの時は表示再点灯 そしてその後、比較回路４２２から出力がある場合、即
ち振れ角度が所定より大きい時は、表示を点滅させる。

【００３４】５）カメラのレリーズボタンから指を離す ・表示消灯 このように、該表示は振れ補正が正常に行われるか否か
を撮影者に知らしめており、振れ信号が十分安定するま
では振れ補正精度が低いので消灯し、その後振れが大き
く、振れ補正のストロークを超える恐れがある場合は表
示を点滅させている。

【００３５】尚、ここで説明しているカメラにおいて、
焦点距離が短く、且つ明るい被写体の為に露光時間が短
くなる様な撮影条件もある。このような時は振れ補正を
行う必要は無く、省電力の為にも振れ補正駆動は行わな
い方が好ましい。

【００３６】又、このように明るい被写体の場合はシャ
ッタは高速駆動を必要とし、振れ補正駆動を行う時には
補正手段の駆動制御負荷がカメラマイコン４１１に加わ
る為に、シャッタの制御に制限がかかる可能性も考え
て、振れ補正は行わない。

【００３７】この様にカメラの焦点距離や被写体の明る
さなどの撮影条件によって自動的に補正手段の駆動を制
御することは公知の技術になっているが、ここで従来ま
では振れ補正を行わない時には表示も行わないのが一般
的になっている。

【００３８】これは、振れ補正を行うか否かを撮影者に
告知するのが目的だからである。そのために表示駆動の
タイミングとしては、レリーズボタンの半押し（ｓｗ１
のオン）でカメラが測光を始め、その測光結果が所定値
より明るく、且つその時の焦点距離との条件により振れ
補正の要否を判定して表示を行うか否かを決定してい
る。

【００３９】レリーズボタンの半押し時は、始めに測
光、測距が行われており、その間、或いはそれに遅れて
振れ信号の演算が始まるので積分回路４１５ｐも出力が
安定するまでには焦点距離や被写体の明るさ情報は入手
でき、表示器の駆動開始前までには表示を行うか否かを
決めることが出来る。

【００４０】ここで、撮影条件をより具体的に説明する
と、例えば焦点距離が３０ｍｍで、測光結果で決まる露
光時間が１／６０秒以下の時は振れ補正“要”、それよ
り短い時は、振れ補正“不要”、焦点距離が９０ｍｍ
で、測光結果で決まる露光時間が１／１８０秒以下の時
は、振れ補正“要”、それより短い時は、振れ補正“不
要”と判定しており、即ち焦点距離をｆ、露光時間をｔ
とすると、その積の２倍（２ｆｔ[ ｍｍ・ｔ] ）が
「１」以上の場合に振れ補正を“要”と判定しており、
防振システムを使用するモードで、且つ振れ補正要の時
のみ表示を行う構成にしている。

【００４１】図７〜図９は、補正手段５１やその駆動を
行う駆動装置４１９ｐの一部（コイル５１０ｐ、永久磁
石５６ｐ等）の詳細を示す図であり、詳しくは、図７は
これら装置の正面図、図８（ａ）は図７の矢印Ｂ方向よ
り見た側面図、図８（ｂ）は図７のＡ−Ａ断面図、図９
は各装置の斜視図である。

【００４２】図７において、補正レンズ５２（図８
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００４３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００４４】図８（ａ），図９に示す様に、支持軸５３
ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向には
嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向に
は長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５４
に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直交
する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）。但し、図８に示す様に支持枠５３上のピ
ン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイルバネ
５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００４５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図８（ｂ）の様になっており（永久
磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５１
０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆動
され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５３
は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００４６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００４７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したようなコ
ンパクトカメラに防振システムを搭載していく場合に
は、防振状態の表示が必要である。更に、振れ量による
振れ補正可能、不可能の表示も必要であり、その理由を
以下に説明する。

【００４８】一眼レフレックスカメラの場合やビデオカ
メラの場合には、撮影レンズを通して被写体を観察して
いるので振れ状態や防振状態をユーザーは認識すること
ができるが、コンパクトカメラにおいては、ファインダ
光学系と撮影光学系は別個な為に撮影光学系を防振して
もユーザーはその防振状態は認識できない。その為に撮
影者は防振の状態を知らずに撮影を続行してしまい、手
振れによる失敗写真を作ってしまう恐れがあるからであ
る。

【００４９】コンパクトカメラの手振れ状態表示として
は、例えば手振れの大きいときにはファインダ内のＬＥ
Ｄを点滅させてユーザーに注意を促したり、特開平１−
１２３２１９号にある様に、ファインダ内に振れ軌跡を
投影して振れの状態を撮影者に知らせる方法がある。

【００５０】そしてそれらの方法において、前述したよ
うに防振システムを使用するモードにおいて、撮影条件
により振れ補正が“不要”と判定された時に、防振状態
の表示を行わない構成にすると以下のような問題があっ
た。

【００５１】コンパクトカメラにおいては、撮影者は撮
影条件を知ることが出来ないので、撮影時に振れ補正が
必要か否かを判断できない。その様な状態の時にカメラ
が自動的に振れ補正“不要”と判定して防振状態表示を
止めてしまうと、撮影者は防振状態が表示されないこと
に違和感を感じる。そして、防振システムが故障したと
勘違いしてしまい、以降の撮影において振れ補正が必要
な撮影条件においても防振システムを使わないで撮影を
続行してしまい、良好な像が得られなくなる可能性もあ
る。

【００５２】また、振れ補正が不要な時（焦点距離が短
い時や露光時間が短い時などの防振が不要な撮影条件の
時）であっても防振の表示を行う構成にすると、以上の
問題は解消するが、今度は振れ量に合わせて表示が点滅
する場合があり、このような時は、本当はすぐに撮影し
ても振れによる像劣化は無く、撮影には支障は無いの
に、撮影者は表示が点灯するまでカメラを静止保持して
しまい、シャッタチャンスを逃す等、扱い難いカメラに
なってしまうと云う問題があった。

【００５３】（発明の目的）本発明の目的は、使用者に
戸惑いを感じさせることのない、良好な防振状態表示を
行うことのできる光学機器を提供しようとするものであ
る。

【００５４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、振れを検出する振動検出手段および該振
動検出手段の出力を基に前記振れを補正する補正手段を
具備する防振システムと、撮影条件に基づいて前記補正
手段による振れ補正動作の要否を判定する判定手段と、
前記振動検出手段の出力が所定値より大きい場合は、前
記補正手段による振れ補正動作が不安定であることを示
す防振不安定表示を行い、前記所定値以下の場合は、前
記振れ補正動作を安定して行えることを示す防振安定表
示を行うことができる防振動作状態表示手段と、前記防
振システムの作動時において、前記判定手段により、前
記補正手段による振れ補正動作が必要であると判定され
た場合は、撮影時に前記補正手段に振れ補正動作を行わ
せる共に、前記振動検出手段の出力に基づき、前記防振
動作状態表示手段に前記防振不安定表示もしくは前記防
振安定表示を行わせ、前記補正手段による振れ補正動作
が不要であると判定された場合は、撮影時に前記補正手
段による振れ補正動作は行わせないと共に、前記振動検
出手段の出力によらず、前記防振動作状態表示手段に前
記防振安定表示を行わせる制御手段とを有する光学機器
とするものである。

【００５５】上記の構成は、振れ補正動作が必要な撮影
条件の時と不要な撮影条件の時とで、防振動作状態の表
示を異ならせることで、撮影者にその状態をわかりやす
く表示できることに着目し、防振システムの作動が選択
されている際には、撮影条件に基づいて振れ補正動作が
必要であると判定された時も、振れ補正動作が不要であ
る判定された時も、防振動作状態の表示（防振安定表示
もしくは防振不安定表示）は行うが、振れ補正動作が必
要な時は、振動検出手段の出力に基づいてその表示を行
い、振れ補正動作が不要な時は、振動検出手段の出力に
よらず、つまり所定値より大きい、小さいは関係なく、
防振安定表示を行うようにしている。

【００５６】詳しくは、前記判定手段により前記振れ補
正動作が必要であると判定されており、かつ、前記振動
検出手段の出力或いはその演算値が前記所定値より大き
い場合は、前記防振動作状態表示手段に前記防振不安定
表示を行わせ、前記振動検出手段の出力或いはその演算
値が前記所定値以下の場合は、前記防振動作状態表示手
段に前記防振安定表示を行わせるようにしている。

【００５７】そして、前記振動検出手段を角速度を検出
する角速度計とした場合、該角速度計の検出角速度或い
は角速度を積分して得られた演算値が所定値より大きい
場合に、前記防振動作状態表示手段に前記防振不安定表
示を行わせるようにしている。より具体的には、前記防
振安定表示は前記表示部の点灯を継続することにより行
い、前記防振不安定表示は前記表示部を点滅させること
により行っている。

【００５８】また、光学機器の焦点距離情報と露光時間
に基づいて前記補正手段の振れ補正動作の要否を判定、
つまり前記焦点距離が所定の焦点距離よりも短い場合
や、露光時間が所定の露光時間よりも短い時に、前記補
正手段による振れ補正動作は不要であると判定し、そう
でない場合に振れ補正動作は必要であると判定するよう
にしている。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００６０】図１は本発明の実施の一形態に係るカメラ
の主要部分を示すブロック図でありカメラの他の構成要
素については説明を簡単にする為に省いてある。

【００６１】図１において、カメラマイコン１１は、カ
メラメインスイッチ１１４からの信号が入力されると、
撮影鏡筒を沈胴状態から撮影可能位置まで繰り出し、同
時にレンズバリアを開ける。又この時、振動検出装置１
９も起動させる。

【００６２】撮影モード入力部材１１２からは撮影者が
選択した撮影モードがカメラマイコン１１に入力され
る。撮影モードは、例えば動き回る被写体を撮影する時
に適したスポーツモード、人物をアップで撮影するのに
適したポートレートモード、被写体をクローズアップし
て撮影するのに適したマクロモード、夜景を撮影するの
に適した夜景モードがある。

【００６３】ストロボモード入力部材１１１からはスト
ロボモードがカメラマイコン１１に入力される。ストロ
ボモードには、ストロボを使用しないストロボオフモー
ド、強制的にストロボを発光するストロボオンモード、
被写体の輝度や光線の方向等でストロボを発光させるか
否かを制御するストロボオートモードがあり、又、スト
ロボ発光時に赤目緩和機能を動作させるか否かを決める
事が出来る。

【００６４】撮影者が防振スイッチ１８を操作して撮影
時に振れ補正を行うか否かを決めると、その情報はカメ
ラマイコン１１に入力される。又、撮影者がカメラを構
えてからズーム操作部材１５を操作すると、ズーム信号
がカメラマイコン１１に入力され、該カメラマイコン１
１はこのズーム信号に基づいてズーム駆動装置１６を制
御して撮影焦点距離を変更させる。

【００６５】撮影者が撮影焦点距離を決定した後、レリ
ーズボタンであるところのレリーズ部材１１３を半押し
（ｓｗ１のオン）すると、このタイミングで測距装置１
３は被写体までの距離を測定し、その情報をカメラマイ
コン１１に送る。すると、カメラマイコン１１はＡＦ駆
動装置１１５を制御して測距情報を基に撮影鏡筒の一部
或いは全部を駆動して撮影光学系の焦点調節を行う。

【００６６】この時、振動検出装置１９からの振れ情報
もカメラマイコン１１に入力され、その振れ状態からカ
メラが手持ちなのか、或いは、三脚や地面に固定されて
いるかを判定する。

【００６７】尚、振動検出装置１９はレリーズ部材１１
３の半押し時から起動させてもよいが、該振動検出装置
１９はその起動直後の振れ検出信頼性が低いので、本実
施の形態ではカメラメインスイッチ１１４のオンに同期
して起動を始めている。

【００６８】又、測光装置１２は被写体輝度を測定し、
その情報をカメラマイコン１１に出力する。すると、カ
メラマイコン１１はその情報とフィルム感度や種類、防
振システムの使用状態、撮影焦点距離及びその時のレン
ズの明るさ、撮影モード、振れ補正の選択、被写体まで
の距離情報、振れ情報等、今までに決定された撮影情報
を基に露光時間を演算すると同時に閃光装置１７を使用
するか否かを決める。

【００６９】レリーズ部材１１３の押し切り（ｓｗ２の
オン）が行われると、カメラマイコン１１は振動検出装
置１９の信号を基に、補正手段１１０を制御して振れ補
正を始める。その後、シャッタ駆動装置１４を制御して
フィルムへの露光を行い、状況に応じて閃光装置１７を
発光させる。

【００７０】防振動作状態表示器１１６はカメラマイコ
ン１１からの駆動指令により防振状態を表示するもので
あり、実際にはカメラマイコン１１と防振動作状態表示
器１１６の間には、図６で示した表示駆動装置４２０が
設けられている。

【００７１】防振動作状態表示器１１６は、図２に示す
様に、ファインダ１２０内に例えばＬＥＤ１１９により
スーパーインポーズされる手振れの表示１１７を、手振
れの角度（図６の積分回路４１５ｐの出力）が所定以上
になると点滅させるようにしており、積分回路４１５ｐ
が振れ検出信号の積分を開始した後の所定時間後に、前
記表示１１７を点灯させ、その後、積分回路４１５ｐの
出力と図６の基準信号発生器４２１よりの基準信号を同
じく図６の比較回路４２２で比較し、積分回路４１５ｐ
の出力が基準信号を超えるときには、そのことをカメラ
マイコン１１に出力し、該カメラマイコン１１は表示駆
動装置４２０を間欠駆動（例えば４Ｈｚ）する。

【００７２】尚、図２において、マスク１１８はＬＥＤ
１１９の投光を所定形状に整える為に設けてある。

【００７３】上記の表示１１７は、図１の防振スイッチ
１８がオフされて防振モードでない場合には表示が行わ
れず、防振スイッチ１８がオンであり、防振モードが選
択されている場合にのみ表示の駆動が行われる。

【００７４】そして、ここでレリーズ部材１１３の半押
しにより撮影状態から振れ補正の“要”、“不要”が判
定されると、以下のように表示制御が切り換わる。

【００７５】《Ａ．振れ補正“要”の場合》 Ａ−１）撮影条件の判定後 ・積分回路４１５ｐの作動が開始された後、所定時間
（例えば０. ５秒）経過後に点灯 そしてその後、比較回路４２２から出力がある場合、即
ち振れ角度が所定より大きい時は表示を点滅させる。

【００７６】Ａ−２）レリーズ部材の押し切り（ｓｗ
２） ・表示消灯 Ａ−３）レリーズ手段を半押しに戻す（ｓｗ２のオフ、
ｓｗ１のオン） ・表示再点灯 そしてその後、比較回路４２２から出力がある場合、即
ち振れ角度が所定より大きい時は表示を点滅させる。

【００７７】Ａ−４）レリーズ部材から指を離す ・表示消灯 《Ｂ．振れ補正“不要”の場合》 Ｂ−１）撮影条件の判定後 ・撮影条件判定後、すぐに表示点灯 そしてその後、手振れの状態によらず（積分回路４１５
ｐの信号状態にかかわらず）表示は点灯を継続 Ｂ−２）レリーズ部材の押し切り（ｓｗ２） ・表示消灯 Ｂ−３）レリーズ部材を半押しに戻す（ｓｗ２のオフ、
ｓｗ１のオン） ・表示再点灯 そしてその後、手振れの状態によらず（積分回路４１５
ｐの信号状態にかかわらず）表示は点灯を継続 Ｂ−４）レリーズ部材から指を離す ・表示消灯 このように表示を制御しているので、振れ補正が不要
で、補正手段１１０を駆動しての振れ補正を行わない場
合でも、防振動作状態表示は行われるので、撮影者は防
振システムを使うモードなのに防振動作状態表示が行わ
れない違和感を感じる事は無い。

【００７８】また、手振れが大きくても防振動作状態表
示は常に安定を示すので、実際には防振動作を安定状態
を保つ為にカメラをしっかり構えなおす必要が無いの
に、従来の様に表示にしたがってカメラをしっかり構え
なおす動作を行ってしまう事が無くなる。別言すれば、
ユーザーは防振不安定表示を見るとカメラをしっかり構
えなおすなど緊張して撮影を行うので、シャッタチャン
スを逃してしまう。手振れが大きくても高速シャッタ時
や短い焦点距離の時には撮影にされた写真は手振れによ
る劣化はないので、単に手振れが大きいだけでユーザー
を緊張させたくない為に、防振不安定表示は行わないよ
うにしている。

【００７９】図３は、以上の動作を説明する為のフロー
チャートであり、説明の為に要部のみの記載とし、カメ
ラの他の詳細な制御フローは省略している。

【００８０】このフローは、レリーズ部材１１３の半押
し（ｓｗ１のオン）でスタートし、まずステップ＃１０
０１にて、被写体の明るさやフィルム感度、光学系の明
るさにより求まる露光時間や、カメラの焦点距離などの
撮影条件を入力する。そして、次のステップ＃１００２
にて、防振システムを使用するモードに設定してあるか
否かを防振スイッチ１８の状態より判定し、防振システ
ムを使用するモードの場合（ＩＳオンの場合）にはステ
ップ＃１００３へ進み、そうでない時にはステップ＃１
００７へ進む。

【００８１】ステップ＃１００３へ進むと、上記ステッ
プ＃１００１で求めた撮影条件により振れ補正が必要か
否かを判定し、振れ補正が必要な場合には積分回路４１
５ｐが振れ補正を開始してから所定時間（例えば０. ５
秒）経過後に、ステップ＃１００４へ進み、後述のよう
に防振動作状態表示用のＬＥＤ１１９を点灯させる。ま
た、振れ補正が不要と判定した場合は直ちにステップ＃
１００６へ進み、ＬＥＤ１１９を点灯させる。

【００８２】即ち、防振システムを使用するモードの場
合には、振れ補正が必要であるか不要であるかにかかわ
らず、ＬＥＤ１１９は点灯させる。

【００８３】ステップ＃１００４へ進むと、ここでは積
分回路４１５ｐの出力が所定より大きいか否かを判定
し、所定値より大きく、補正手段１１０の補正ストロー
クでは十分な補正が出来ない場合にはステップ＃１００
５へ進み、防振動作状態表示用のＬＥＤ１１９を点滅さ
せる。つまり、図２の表示１１７を点滅表示させて、防
振不安定表示を行う。一方、積分回路４１５ｐの出力が
所定値より小さい場合はステップ＃１００６へ進み、防
振動作状態表示用のＬＥＤ１１９を点灯させる。つま
り、図２の表示１１７を点灯させて、防振安定表示を行
う。

【００８４】即ち、振れ補正が必要な撮影条件時には、
手振れの量に合わせて振れ補正限界を表示し、振れ補正
が不要な撮影条件の時には、振れ検出信号にかかわらず
表示は点灯を継続する。

【００８５】次のステップ＃１００７では、レリーズ部
材１１３の押し切り（ｓｗ２のオン）を待機しており、
押し切りが行われた時はこのフローは終了し、公知の撮
影シーケンスに移る。また、レリーズ部材１１３の押し
切りが行われていない時にはステップ＃１００２へ戻
り、以下同様の動作を実行する。

【００８６】尚、ここでは省いているが、このフローは
レリーズ部材１１３の半押しが解除された時や、カメラ
メインスイッチ１１４がオフされた時には、その時にど
のステップにいても、防振動作状態表示用のＬＥＤ１１
９は消灯する。

【００８７】以上の実施の形態によれば、振れ補正が必
要な撮影条件の時と振れ補正が不要な撮影条件の時と
で、防振状態を示す表示をそれぞれ異ならせることで、
撮影者にその状態をわかりやすく表示できることに着目
しており、防振モードが選択している時には、撮影状態
により振れ補正が必要と判定されている時も不要と判定
されている時も、防振動作状態は表示するが、振れ補正
が必要な時は、振れ検出信号に基づき表示を行い、振れ
補正が不要な時は、振れ検出信号と独立に表示を行うよ
うにしている。

【００８８】これを実現する為に、上記実施の形態は、
振れを検出する振動検出装置１９および該振動検出装置
１９の出力を基に前記振れを補正する補正手段１１０を
具備する防振システムと、撮影条件に基づいて前記補正
手段１１０による振れ補正動作の要否を判定する判定手
段（カメラマイコン１１（図３の＃１００３の判定を行
う部分））と、前記振動検出装置１９の出力が所定値よ
り大きい場合は、前記補正手段による振れ補正動作が不
安定であることを示す防振不安定表示を行い、前記所定
値以下の場合は、前記振れ補正動作を安定して行えるこ
とを示す防振安定表示を行うことができる防振動作状態
表示器１１６（マスク１１８やＬＥＤ１１９とにより成
る）と、前記防振システムの作動時において、前記判定
手段により、前記補正手段による振れ補正動作が必要で
あると判定された場合は（＃１００３のｙｅｓ）、撮影
時に前記補正手段に振れ補正動作を行わせる共に、前記
振動検出手段の出力に基づき、前記防振動作状態表示器
１１６に前記防振不安定表示もしくは前記防振安定表示
を行わせ、前記補正手段１１０による振れ補正動作が不
要であると判定された場合は（＃１００３のｎｏ）、撮
影時に前記補正手段１１０による振れ補正動作は行わせ
ないと共に、前記振動検出装置１９の出力によらず、前
記防振動作状態表示器１１６に前記防振安定表示を行わ
せる制御手段（カメラマイコン１１（図３の＃１００４
〜＃１００６の動作を行う部分）とを有したカメラとし
ている。

【００８９】詳しくは、前記判定手段により前記振れ補
正動作が必要であると判定されており（＃１００３のｙ
ｅｓ）、かつ、前記振動検出装置１９の出力或いはその
演算値が前記所定値より大きい場合（＃１００４のｙｅ
ｓ）は、前記防振動作状態表示器１１６に前記防振不安
定表示を行わせ（＃１００５）、前記振動検出装置１９
の出力或いはその演算値が前記所定値以下の場合は（＃
１００４のｎｏ）は、前記防振動作状態表示器１１６に
前記防振安定表示を行わせる（＃１００６）ようにして
いる。

【００９０】また、焦点距離情報と露光時間に基づいて
補正手段１１０の振れ補正動作の要否を判定、詳しく
は、前記焦点距離が所定の焦点距離よりも短い場合や露
光時間が所定の露光時間よりも短い時に、振れ補正動作
は不要であると判定し、そうでない時に振れ補正動作は
必要であると判定している。

【００９１】よって、撮影者は違和感無く撮影に集中で
き、且つシャッタチャンスを逃すことも無くなる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
使用者に戸惑いを感じさせることのない、良好な防振状
態表示を行うことがきる光学機器を提供できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るカメラの主要部分
を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の一形態において防振動作状態表
示器の構成やその表示状態を説明する為の図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係るカメラの主要部分
の動作を示すフローチャートである。

【図４】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。

【図５】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。

【図６】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図７】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図８】図７のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た図で
ある。

【図９】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ カメラマイコン １８ 防振スイッチ １９ 振動検出装置 １１０ 補正手段 １１９ 防振動作状態表示器 １１７ 表示 １１８ マスク １１９ ＬＥＤ １２０ ファインダ枠 ４２０ 表示駆動装置 ４２２ 比較回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを検出する振動検出手段および該振
   動検出手段の出力を基に前記振れを補正する補正手段を
   具備する防振システムと、 撮影条件に基づいて前記補正手段による振れ補正動作の
   要否を判定する判定手段と、 前記振動検出手段の出力が所定値より大きい場合は、前
   記補正手段による振れ補正動作が不安定であることを示
   す防振不安定表示を行い、前記所定値以下の場合は、前
   記振れ補正動作を安定して行えることを示す防振安定表
   示を行う防振動作状態表示手段と、 前記防振システムの作動時において、前記判定手段によ
   り、前記補正手段による振れ補正動作が必要であると判
   定された場合は、撮影時に前記補正手段に振れ補正動作
   を行わせる共に、前記振動検出手段の出力に基づき、前
   記防振動作状態表示手段に前記防振不安定表示もしくは
   前記防振安定表示を行わせ、前記補正手段による振れ補
   正動作が不要であると判定された場合は、撮影時に前記
   補正手段による振れ補正動作は行わせないと共に、前記
   振動検出手段の出力によらず、前記防振動作状態表示手
   段に前記防振安定表示を行わせる制御手段とを有するこ
   とを特徴とする光学機器。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記判定手段により前
   記振れ補正動作が必要であると判定されており、かつ、
   前記振動検出手段の出力或いはその演算値が前記所定値
   より大きい場合は、前記防振動作状態表示手段に前記防
   振不安定表示を行わせ、前記振動検出手段の出力或いは
   その演算値が前記所定値以下の場合は、前記防振動作状
   態表示手段に前記防振安定表示を行わせることを特徴と
   する請求項１に記載の光学機器。
3. 【請求項３】 前記振動検出手段は角速度を検出する角
   速度計であり、該角速度計の検出角速度或いは角速度を
   積分して得られた演算値が所定値より大きい場合に、前
   記制御手段は、前記防振動作状態表示手段に前記防振不
   安定表示を行わせることを特徴とする請求項２に記載の
   光学機器。
4. 【請求項４】 前記防振動作状態表示手段の表示部は点
   灯、点滅の表示形態をとることができるものであり、前
   記防振安定表示は前記表示部の点灯を継続することによ
   り行い、前記防振不安定表示は前記表示部を点滅させる
   ことにより行うことを特徴とする請求項３に記載の光学
   機器。
5. 【請求項５】 前記撮影条件とは、光学機器の焦点距離
   情報と露光時間の関係であり、前記判定手段は、前記焦
   点距離情報と露光時間に基づいて前記補正手段の振れ補
   正動作の要否を判定することを特徴とする請求項１〜４
   の何れかに記載の光学機器。
6. 【請求項６】 前記判定手段は、前記焦点距離が所定の
   焦点距離よりも短い場合や露光時間が所定の露光時間よ
   りも短い時に、前記補正手段による振れ補正動作は不要
   であると判定することを特徴とする請求項５に記載の光
   学機器。