JP2003088532A

JP2003088532A - 手術装置

Info

Publication number: JP2003088532A
Application number: JP2001285829A
Authority: JP
Inventors: Koji Yasunaga; 浩二安永
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2001-09-19
Publication date: 2003-03-25
Also published as: US20030055437A1; US6962563B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の目的は、体内の狭い空間の中でも、観
察視野の中心点を固定した状態で患部を様々な角度から
容易に観察可能な内視鏡用手術装置を提供することであ
る。【解決手段】本発明は、体内に挿入配置されるシース１
の中心軸Ｏａに対して傾斜した観察光軸Ｏｏを有する内
視鏡１６を設け、この内視鏡１６の観察光軸Ｏｏと前記
シース１の中心軸Ｏａとの交点Ａを含む観察領域を前記
観察光軸Ｏｏの回転中心として前記観察光軸Ｏｏを前記
観察領域の回りに回動させる内視鏡用手術装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、患者の体腔等に挿
入し、内視鏡等の観察手段により患部を観察しながら処
置を行なうことができる手術装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、外科手術では、低侵襲化を目的と
して、円筒状の外套管(以下シースという)を患者の体内
に挿入し、シースによって患者体内に作業空間を確保
し、シース内に挿入した内視鏡によって治療部位を観察
すると共に、内視鏡とシースの間の空間から処置具を挿
入し、患部を処置する手技が広く行なわれるようになっ
てきた。

【０００３】このようなシースを用いた内視鏡外科手術
の場合にあっては、シースが患部と内視鏡の間で処置具を操作する作業空
間を確保できること、シースの内側を通じて処置具を挿入するため、処置具
挿入時において処置具により周辺組織を損傷しないこ
と、シースが処置具をガイドする役割を果たし、処置具を
目的部位に誘導し易いこと等のメリットがあった。

【０００４】このため、最近では、脳神経外科の分野で
も、この種の、シースを用いた内視鏡外科手術の使用が
望まれるようになってきた。また、図１４に示す如く、
患者の体に形成する開口部２０１は極力小さく形成すべ
きであるが、内視鏡等により開口部２０１内における患
部２０２を一方向からだけではなく、様々な方向から状
態を観察したい要求があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】シースを用いた内視鏡
外科手術装置の一例が、特開平１１-１６９３４２号公
報(第２実施形態)において提案されている。これは、３
０°以上の斜視方向をもつ内視鏡をシース内に配置し、
内視鏡を挿入部軸まわりに回転し、及び前記シースをそ
の中心軸まわりに回転させて、異なるシースの側面に位
置する術部を観察可能とし、これによりシース内を内視
鏡で全体的に観察することを実現するものである。

【０００６】ところが、実際の手術において、患部の状
況を明確に把握するため、患部を観察視野に捉えたま
ま、患部を観察する向きを変えて、観察したい場合があ
る。このような場合には、医師が観察画像を見ながら、
内視鏡を前記２つの軸まわりの回転をうまく組み合せて
動かさなければならず、医師にとっては非常に面倒で煩
わしいものであり、疲労を招くと共に、しいては手術時
間の延長につながる。

【０００７】また、内視鏡とシースを前記２つの軸まわ
りに回転するだけであるから前後異なる向きから患部の
状態を十分に観察することができなかった。特に、内視
鏡の挿入方向と一致した直視型内視鏡を使用する場合、
患部を視野の中心に固定したまま、観察する方向を変え
るときには、患部(観察点)を中心に内視鏡全体を傾斜さ
せる必要があるが、医師が手で内視鏡を把持しながらの
操作は困難であった。

【０００８】一方、斜視型内視鏡を用いる場合でも、上
記の内視鏡の操作を医師が手で直接に行なうこととな
り、内視鏡を平行移動させると同時に挿入軸まわりに回
転させる必要があり、これらの微妙な作業を手で行なう
ことはかなり難しいものであった。

【０００９】以上の如く、シースを用いた従来の内視鏡
外科手術装置にあっては観察視野の中心点を固定した状
態で患部を様々な角度から観察することは難しいもので
あった。

【００１０】また、特開平６-１１３９９７号公報に
は、内視鏡の挿入部上の一点の移動を規制した状態で、
その点を中心に挿入部を傾斜する操作のみ可能にし、患
者の体腔内で視野を変えることができるホルダ装置が開
示されている。

【００１１】しかし、この挿入部上の一点が内視鏡の焦
点位置となるように変更することは通常考え難いが、そ
の場合であっても、観察視野の中心を固定した状態で、
観察する方向を変える場合には、内視鏡の挿入部が大き
く円錐状を描くため、小さな開口部を通しての手術には
適応できない。

【００１２】また、術部内を内視鏡の挿入部が移動する
ため、挿入部の先端部等で組織を損傷しないように注意
をはらう必要があり、医師の疲労の増大、手術時間の延
長等を招く。

【００１３】本発明は前述した課題に着目してなされた
もので、その目的とするところは、体内の狭い空間の中
でも、観察視野の中心点を固定した状態で患部を様々な
角度から容易に観察可能な手術装置を提供することであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
体内に挿入配置される中空の筒状部材と、前記筒状部材
の中心軸に対して傾斜した観察光軸を有する観察手段
と、前記観察手段の観察光軸と前記筒状部材の中心軸と
の交点を含む観察領域を前記観察光軸の回転中心として
前記観察光軸を前記観察領域の回りに回動させる観察光
軸回動手段とを具備したことを特徴とする手術装置であ
る。請求項２に係る発明は、前記観察手段は内視鏡に含
まれ、前記内視鏡は前記観察光軸回動手段と連繋してお
り、更に、前記内視鏡の挿入部は、前記筒状部材の内側
に配置されていることを特徴とする請求項１記載の手術
装置である。請求項３に係る発明は、前記観察光軸回動
手段は、前記筒状部材の一端に動作的に連結されてお
り、前記内視鏡を支持し、前記筒状部材の中心軸回りに
回動可能な回動部材を備えることを特徴とする請求項１
または請求項２記載の手術装置である。

【００１５】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１〜３を参照
して本発明の第１実施形態に係る内視鏡手術装置につい
て説明する。

【００１６】(構成)図１は本実施形態の内視鏡手術シス
テム全体の構成を示している。同図中符号１は中心軸Ｏ
aを中心とした中空の円筒状部材からなるシースであ
る。このシース１は図１に示すように患者の頭部に形成
した開口部２に挿入して設置され、患部３を観察したり
処置したりする場合にはこのシース１内を通して行なわ
れる。また、シース１はホルダーアーム１０により手術
台等に対して固定的に支持される。

【００１７】シース１の手元側開口縁部には、中心軸Ｏ
aと同軸であり、シース外周面より突き出して円環状に
形成したフランジ４が設けられている。シース１の手元
側開口部には円筒状の回転リング（筒）５が着脱できる
構造で取り付けられている。この回転リング５はシース
１のフランジ４の手元側端面に当接するリング部６とフ
ランジ４の外周面に嵌合するカバー部７を有してなり、
フランジ４の外周面に嵌合するカバー部７の先端縁部内
周面には装着リング８をねじ込むためのねじ部９が形成
されている。

【００１８】図１に示すように、回転リング５をフラン
ジ４に嵌め込み、ねじ部９に装着リング８をねじ込むこ
とにより、回転リング５をシース１の手元側開口部に装
着するようにする。回転リング５は装着リング８により
中心軸Ｏa方向の脱落が防止され、かつシース１の中心
軸Ｏa回りに回転できるように取り付けられている。

【００１９】回転リング５のカバー部７にはその外面か
ら内面にわたり中心軸Ｏaに向けて貫通するねじ孔１３
が設けられており、このねじ孔１３にはつまみ１４を有
した締結用ねじ１５がねじ込まれている。締結用ねじ１
５の先端を前記フランジ４の外周面に押し付けて当接さ
せることにより回転リング５の回転を阻止する。これに
よって回転リング５を固定する手段を構成している。ま
た、回転リング５は後述の回転支持手段をシース１に支
持する手段を構成している。

【００２０】ここでの内視鏡１６は硬性の内視鏡であ
り、図１に示すように、挿入軸Ｏbを中心とした円筒状
の挿入部２１と、その挿入部２１の手元側端部に位置す
る接眼部（手元部）２２から構成されている。挿入部２
１の先端には対物レンズ２３とプリズム２４を設けて構
成される対物光学系が配置され、この対物光学系の観察
光軸Ｏoは前記挿入軸Ｏbに対してθの角度で配置されて
おり、かつ対物レンズ２３付近で前記挿入軸Ｏbと交差
する。

【００２１】尚、内視鏡１６は後述の回転支持手段によ
り支持され、内視鏡１６の挿入軸Ｏbは前述したシース
１の中心軸Ｏaに対して平行であり、かつ距離Ｒ離れた
位置に配置されている。

【００２２】前記内視鏡１６の挿入部２１内には前記対
物レンズ２３からの像を伝達するリレーレンズ２５が配
設されている。接眼部２２にはリレーレンズ２５を通じ
て伝達されてきた像を受ける接眼レンズ２６が配設され
ている。また、接眼部２２の上端部には結像レンズ２７
を備えた光学アダプタ２８が一体的に接続されており、
さらに光学アダプタ２８の上端部には撮像素子としての
ＣＣＤ３１を内蔵したＴＶカメラ３２が装着されてい
る。ＴＶカメラ３２は光学アダプタ２８に対して内視鏡
１６の挿入軸Ｏbと同軸的に回転可能に接続されてい
る。ＴＶカメラ３２は映像信号処理機能を持ったコント
ローラ３３を介してＴＶモニタ３４に接続されている。

【００２３】また、内視鏡１６は患部３を照明するため
の図示しない照明光学系と、図示しない光源装置からの
光を照明光学系に導光するための図示しないライトガイ
ドを備えている。内視鏡１６のライトガイドには図示し
ない照明光伝達手段が接続され、図示しない光源の照明
光を導入するようになっている。

【００２４】次に、前記内視鏡１６をシース１に回転自
在に保持する回転支持手段について説明する。この回転
支持手段４０はシース１のフランジ４に回動可能に嵌挿
される回転リング５と、回転リング５の内周に一体的に
形成された保持腕４１と、この保持腕４１の突出端部に
形成された保持筒４２とを備えて構成されている。保持
筒４２は内視鏡１６の接眼部２２の先端側に形成される
小径な接続部４３を嵌め込んで内視鏡１６を挿入軸Ｏb
まわりに回転可能に保持する。

【００２５】そして、接眼部２２の接続部４３を保持筒
４２に嵌め込むと、図２（ａ）に示すように、接続部４
３の段差端面４４が保持筒４２の上端に当たり挿入軸Ｏ
b方向の位置決めがなされて内視鏡１６が保持される。
このとき、図１に示すように、内視鏡１６の挿入軸Ｏb
とシース１の中心軸Ｏaは平行であり、かつ両軸Ｏb，Ｏ
aは距離Ｒ離れた状態にある。

【００２６】図２に示すように、保持筒４２に嵌め込ま
れる内視鏡１６の接続部４３は内視鏡１６の挿入部２１
の外径と接眼部２２の外径との間の寸法の外径であり、
両者の中間程度の外径を有している。また、接続部４３
の外周には挿入軸Ｏbと平行で所定の幅を持ったスリッ
ト４６が形成されている。このスリット４６は内視鏡１
６の挿入軸Ｏbに対して、観察光軸Ｏoとは反対側(１８
０°方向)に位置して形成されている。スリット４６の
一部には他の部位よりも深い係止用凹部４７が形成され
ている。

【００２７】図２に示すように、保持筒４２の壁部には
固定ピン５１が設けられている。保持筒４２の壁部内に
は固定ピン５１の基部５２をスライド自在に収納する孔
５３が形成され、固定ピン５１の先端部５４は保持筒４
２の壁部を貫通して保持筒４２の内面から突没自在であ
る。孔５３には固定ピン５１の基部５２を押すための付
勢用ばね５５が収納されている。そして、固定ピン５１
は付勢用ばね５５により内視鏡１６の挿入軸Ｏb方向へ
押されて先端部５４が保持筒４２の内面から突き出すよ
うに常に付勢されている。固定ピン５１の先端部５４は
保持筒４２に保持する内視鏡１６のスリット４６に嵌り
込むと共に係止用凹部４７に落ち込んで内視鏡１６を位
置決め固定する。

【００２８】前記スリット４６の幅は固定ピン５１の先
端部５４の外径に合わせて決められ、先端部５４の外径
はそのスリット４６にガタツキなく嵌まる寸法で形成さ
れている。

【００２９】すなわち、本実施形態では、固定ピン５
１、付勢用ばね５５、内視鏡１６のスリット４６、係止
用凹部４７により、内視鏡１６を定位置に固定する機械
的位置決め手段を構成している。また、内視鏡１６を回
転自在に支持する手段は前述したように、回転リング
５、保持腕４１、保持筒４２により構成されている。そ
して、回転リング５をまわすことにより内視鏡１６をシ
ース１の中心軸Ｏaまわりに中心軸Ｏaから一定の距離を
おいて回動させることができる。このとき、内視鏡１６
の挿入軸Ｏbとシース１の中心軸Ｏaは距離Ｒ離れた状態
で常に平行であり、観察光軸Ｏｏをシース１の中心軸Ｏ
a側へ常に向けながら観察光軸Ｏｏを回動する。

【００３０】内視鏡１６による観察に関しての、光学的
位置関係を図１に戻り説明すれば、内視鏡１６の焦点距
離ｆと前記距離Ｒ、観察光軸Ｏｏの角度θの関係は、内
視鏡１６の観察光軸Ｏｏ上の焦点位置である点Ａ(観察
視野の中心点)が、常にシース１の中心軸Ｏa(すなわ
ち、内視鏡１６が回転支持手段により回転する中心軸)
上に位置する構成であり、Ｒ＝ｆsinθの式が成り立つ
関係になっている。

【００３１】(作用)本実施形態の内視鏡手術システムの
作用を説明する。まず、シース１及び内視鏡１６を患者
の体内に挿入する前の準備作業について説明する。

【００３２】シース１に取り付けた回転リング５の保持
筒４２に内視鏡１６を挿入する。このとき、内視鏡１６
の接続部４３のスリット４６と固定ピン５１の位置を合
わせて挿入する。さらに、固定ピン５１をスリット４６
の凹部４７に嵌め込み、その引っかかりにより内視鏡１
６は保持筒４２に対していわゆるガタ付きなく位置決め
固定される。これにより、観察光軸Ｏo上にある焦点位
置であるＡ点にシース１の中心軸Ｏaと観察光軸Ｏoが一
致する。

【００３３】このように内視鏡１６をシース１に保持し
た状態で、シース１ごと患者の体内に挿入する。例え
ば、図１に示すように患者の頭部に形成した開口部２に
シース１を挿入する。このとき、シース１の中心軸Ｏa
と観察光軸Ｏoが一致する焦点のＡ点に患部３を位置さ
せる。この状態で、ホルダーアーム１０により手術台等
に対してシース１を固定的に支持する。

【００３４】次に、患部３を観察する場合について説明
する。患部３の像は、内視鏡１６の対物レンズ２３、プ
リズム２４、リレーレンズ２５、接眼レンズ２６により
接眼部２２に伝達され、さらに、光学アダプタ２８の結
像レンズ２７によりＴＶカメラ３２のＣＣＤ３１上に結
像される。これにより、コントローラ３３を介して、Ｔ
Ｖモニタ３４上に患部３の画像が表示される。

【００３５】患部３を実際に処置する場合、処置具５８
をシース１内に挿入して手術を行なうが、手術を開始す
るとき、医師の処置具５８の操作をやり易くするため
に、光学アダプタ２８に対してＴＶカメラ３２(ＣＣＤ
３１)を回転させ、ＴＶモニタ３４に表示されている観
察画像の向きが、医師が直接に術部を覗いている方向の
画像の向きになるように予め調整する。

【００３６】次に、視野中心に患部３を固定した状態で
観察方向を変更する場合について説明する。まず、つま
み１４をまわして、締結用ねじ１５を緩め、シース１に
対して回転リング５を回転させる。すると、内視鏡１６
は保持腕４１及び保持筒４２を介して、シース１の中心
軸Ｏaを中心に回転し、観察光軸ＯｏがＡ点を頂点とし
た円錐状の軌跡を描く。このため、内視鏡１６の観察視
野は点Ａを中心に固定された状態で観察光軸Ｏｏが回動
し、観察する方向が変わる。

【００３７】例えば、現在観察している方向に対して患
部３の裏側を正面から見たい場合は図３中の破線で示す
ように内視鏡１６を、中心軸Ｏaまわりに１８０°回転
させれば良い。観察視野の点Ａは内視鏡１６の焦点距離
ｆ上に位置するため、患部３の合焦状態が常に維持され
る。このようにして患部３を正面から見たい位置を自由
に選択することができる。図３は図１の中心軸Ｏa上方
から見た場合の、内視鏡１６と観察光軸Ｏｏの変位した
各状態を示している。

【００３８】ここで、内視鏡１６を回転させた場合、Ｔ
Ｖカメラ３２も一体的に回転するため、ＴＶモニタ３４
上の観察画像の向きが、医師が実際に術部を覗いている
方向と異なってしまうが、光学アダプタ２８に対してＴ
Ｖカメラ３２を回転させると、その方向を調整すること
ができる。

【００３９】(効果)本実施形態では回転支持手段４０は
その回転リング５のみが、シース１の外周縁に係合して
回動すると共に直線的な棒状の保持腕４１により内視鏡
１６を支持しているため、回転支持手段４０によってシ
ース１内の空間が犠牲にならず、処置具５８の広い操作
空間を確保できる。

【００４０】本実施形態では、挿入軸Ｏｂと斜視方向に
対して特定形状を有する硬性鏡であれば、そのまま使用
することが可能である。また、光学的な偏向手段を必要
としないため、従来の内視鏡観察と同等の光学性能を確
保できる。

【００４１】さらに、機械的接続手段により、内視鏡１
６の観察光軸Ｏｏ方向を規制しているため、回転支持手
段４０はシンプルな構成のものになる。中空の筒状部材
内の空間が犠牲にならず、処置具の広い操作空間が確保
できる。

【００４２】尚、本実施形態では内視鏡１６の位置決め
手段が内視鏡１６と保持筒４２を位置決めする固定ピン
５１により構成されているが、内視鏡１６に具備されて
いるライトガイド接続部等を位置決め手段として利用す
ることも容易である。

【００４３】〔第２実施形態〕図４及び図５を参照して
本発明の第２実施形態に係る内視鏡手術装置について説
明する。

【００４４】(構成)本実施形態は前述した第１実施形態
の変形例であり、以下、第１実施形態と異なる点を中心
に説明する。図４において示すように、シース１の外周
には第１支持アーム６１が一体的に配設されている。第
１支持アーム６１の延出端部には第２支持アーム６２を
通すための断面形状が四角形状の貫通した孔６３が形成
されている。第２支持アーム６２はＬ字形状に屈曲し、
四角断面形状を持つ部材によって構成されている。第２
支持アーム６２の一端部は第１支持アーム６１の孔６３
を貫通し、第１支持アーム６１に矢印６４方向へ直動自
在に接続されている。

【００４５】第２支持アーム６２の他端部にはブロック
６５が一体的に接続されている。ブロック６５には第１
支持アーム６１の孔６３と同様、断面形状が四角形の貫
通した孔６６が形成されている。この孔６６には断面形
状が四角形の第３保持アーム６７が貫通されている。第
３保持アーム６７は第２支持アーム６２に矢印６８方向
へ直動自在に接続される。第３保持アーム６７の他端部
には前記ＴＶカメラ３２が固定用ねじ６９により着脱可
能に接続固定されている。ここで、前記矢印６４と矢印
６８は互いに直角をなし、かつ、それぞれが中心軸Ｏa
と直角の関係にある。

【００４６】次に、図５に従い、内視鏡１６を保持する
回転支持手段について説明する。回転リング５の内周に
は第１保持腕７１が突出して一体に設けられており、こ
の第１保持腕７１の突出先端部は断面形状が四角形のガ
イド部７２となっている。このガイド部７２は第２保持
腕７３に形成した断面形状が四角形のガイド孔７４に挿
入される。これにより、第２保持腕７３は第１保持腕７
１のガイド部７２に対して矢印Ｘ方向に直動自在に支持
されている。矢印Ｘの方向はシース１の中心軸Ｏaと直
交する方向である。

【００４７】第２保持腕７３にはガイド孔７４に達する
ねじ孔７６が形成され、このねじ孔７６にはつまみを有
した固定ねじ７７がねじ込まれている。固定ねじ７７は
第２保持腕７３にねじ込むことにより固定ねじ７７の先
端がガイド孔７４に差し込まれた第１保持腕７１のガイ
ド部７２の側面に押し当たりそのガイド部７２を締め付
け、第１保持腕７１に第２保持腕７３を固定するように
なっている。

【００４８】(作用)本実施形態は内視鏡１６の挿入軸Ｏ
bに対して観察光軸Ｏｏの角度が異なる内視鏡を使用す
る場合に有効なものであり、次に作用を説明する。図５
において、固定ねじ７７を緩めると、第１保持腕７１に
対して第２保持腕７３が中心軸Ｏaと垂直な方向に移動
可能になる。

【００４９】そこで、第１保持腕７１に対して第２保持
腕７３を移動させると、内視鏡１６の挿入軸Ｏbはシー
ス１の中心軸Ｏaと平行な関係を保ったまま、その中心
軸Ｏaとの距離Ｒを変えることができる。

【００５０】このため、図５中に破線で示すように内視
鏡１６が移動し、その挿入軸Ｏbに対する観察光軸Ｏｏ
の角度θ´が選べる。つまり、観察光軸Ｏｏの角度θが
第１実施形態のものと異なる内視鏡１６を使用した場合
でも第１実施形態と同様の作用が達成される。

【００５１】また、図４において示すように、内視鏡１
６を中心軸Ｏaまわりに回転させた場合には第１保持ア
ーム６１に対する第２保持アーム６２の移動、及び第２
保持アーム６２に対する第３保持アーム６７の移動によ
り、ＴＶカメラ３２の回転が規制され、光学アダプタ２
８とＴＶカメラ３２の間で回転が生じる。このため、内
視鏡１６を中心軸Ｏaまわりに回転させた場合でもＴＶ
カメラ３２は一定の方向を維持している。このため、Ｔ
Ｖモニタ３４上の観察画像は回転しない。

【００５２】(効果)本実施形態によれば、挿入軸Ｏbに
対する観察光軸Ｏｏの角度が異なる内視鏡１６を使用し
た場合でも、視野中心点を固定した状態で、観察方向の
変更が可能である。このため、種々の形式の内視鏡１６
を使用することができる。また、観察光軸Ｏｏの方向を
中心軸Ｏaに対して変化させたい場合は内視鏡１６を交
換するだけで容易に対応できる。

【００５３】第１実施形態の場合のように内視鏡１６を
回転させた場合にいちいちＴＶカメラ３２を適正の向き
に回転する必要がなく、操作が簡単である。

【００５４】〔第３実施形態〕図６に従い、第３実施形
態を説明する。第１実施形態と同様部分の説明は省略す
る。

【００５５】(構成)本実施形態での内視鏡１６は第１実
施形態と同様のものである。図中符号７０は患者に形成
した開口部２を通して、患部３を観察、処置するため
に、その開口部２に挿入される円筒状のシースであり、
シース７０の中心軸はＯcである。このシース７０の手
元側開口部の内周の一部には中心軸Ｏc方向へ突き出し
た保持腕４１が一体的に配設されている。保持腕４１の
突き出した端部には前記中心軸Ｏcと同軸の孔４２ａを
備えた保持筒４２が一体的に配設されている。保持筒４
２の孔４２ａの内周面一部には全周にわたり、Ｖ字状の
溝７５が形成され、この溝７５には内視鏡１６の接続部
４３の外周面の間に介在するＯリング６９が圧縮された
状態で嵌め込まれている。このため、内視鏡１６は中心
軸Ｏc回りに回転可能であると共にその位置に保持され
る。すなわち、本実施形態での回転支持手段は保持腕７
１及び保持筒４２により構成されている。

【００５６】また、内視鏡１６の上端部には、第１実施
形態と同様、光学アダプタ２８、ＴＶカメラ３２が接続
されている。光学アダプタ２８とＴＶカメラ３２の間は
第１実施形態と同様に相互に回転可能なものである。

【００５７】図６中、符号７７はＴＶカメラ３２に接続
された映像信号処理回路及び画像反転回路を備えたコン
トロールユニットであり、コントロールユニット７７は
ＴＶモニタ７８に接続されている。

【００５８】保持腕７１の中間部には接続体としての接
続アーム７９の一端が固定されている。接続アーム７９
の他端はＴＶカメラ３２に一体的に固定されている。

【００５９】一方、シース７０の患部３側の開口部にお
ける端縁は円錐形状に形成され、全周にわたり前記中心
軸Ｏcを中心とした、光学的反射手段である円錐形状の
反射ミラー８０が固着されている。反射ミラー８０はシ
ース７０の中心軸Ｏcに対する角度がγであり、反射ミ
ラー８０の反射面が外広がりの円錐形状である。

【００６０】内視鏡１６とシース７０の光学的位置関係
は次の通りである。まず、観察光軸Ｏｏが円錐状の反射
ミラー８０の反射面と交わる点をＰとする。また、図６
中ｆ1は内視鏡１６の対物レンズ２３から反射ミラー８
０の反射面上のＰ点までの距離であり、ｆ2は反射ミラ
ー８０の反射面上のＰ点からＡ点までの距離である。こ
の場合、ｆ1＋ｆ2＝ｆ(ｆは第1実施形態と同一の内視鏡
１６の焦点距離)の関係を保つと共に、常に内視鏡１６
の観察光軸Ｏｏ上の焦点位置である点Ａがシース７０の
中心軸Ｏc上に一致するように、中心軸Ｏcから点Ｐまで
の直線距離Ｓ及び円錐状の反射ミラー８０の中心軸Ｏc
に対する角度γが設定されている。

【００６１】尚、本実施形態でもシース７０は第１実施
形態と同様のホルダーアーム１０により手術台等に対し
て固定されている。

【００６２】(作用)本実施形態の作用について説明す
る。内視鏡１６及びシース７０を開口部２から患者の体
内に挿入する前の準備を説明する。まず、シース７０の
保持筒４２の孔４２ａに内視鏡１６の挿入部２１を上方
から挿入する。このとき、内視鏡１６の接続部４３はＯ
リング６９により押圧された状態となり、内視鏡１６は
ガタなく、かつある程度の固定力を有した状態で、保持
筒４２に対して中心軸Ｏc回りに回動可能に接続され
る。この保持状態で、内視鏡１６はシース７０ごと患者
の体内に挿入される。

【００６３】次に、患部３を観察する場合について説明
する。患部３の像は円錐状の反射ミラー８０により反射
され、第１実施形態と同様に内視鏡１６の図示しない対
物レンズ、プリズム、リレーレンズ、接眼レンズにより
伝達され、光学アダプタ２８の結像レンズ２７によりＴ
Ｖカメラ３２のＣＣＤ３１上に結像される。これによ
り、コントロールユニット７７を介してＴＶモニタ７８
上に術部の画像が表示される。

【００６４】ここで、コントロールユニット７７の画像
反転回路によりＴＶモニタ７８の表示画像は左右反転さ
れ、反射ミラー８０での反射により、通常の観察に対し
て画像が鏡像で表示されることを防止している。

【００６５】実際に手術を開始する時にはシース７０全
体を回転させることにより、ＴＶカメラ３２を回転さ
せ、ＴＶモニタ７８に表示されている観察画像の向きが
医師が直接術部を覗いている方向の画像になるように調
整する。

【００６６】次に、患部３を視野中心に固定した状態で
観察方向を変更する場合について説明する。内視鏡１６
を保持筒４２に対し、中心軸Ｏc回りに回転させると、
観察光軸Ｏｏは中心軸Ｏcに対してθの角度を持った円
錐上の軌跡を持って移動し、円錐状の反射ミラー８０に
より観察光軸Ｏｏが点Ａを頂点とした円錐状の軌跡を描
くため、内視鏡１６の観察視野は点Ａを中心に固定した
状態で、観察方向が変えられる。例えば、現在、観察し
ている方向に対して患部３の裏側を観察したい場合は内
視鏡１６を中心軸Ｏcまわりに１８０°回転させれば良
い。

【００６７】このとき、内視鏡１６を回転させても、Ｔ
Ｖカメラ３２は接続アーム７９により回転を防止されて
いるため、光学アダプタ２８とＴＶカメラ３２の間で回
転が生じる。このためにＴＶモニタ７８上の観察画像の
向きが回転することがない。

【００６８】(効果)本実施形態によれば、視野中心点を
固定した状態で観察する方向を変える場合、内視鏡１６
を挿入軸Ｏｂに対して回転させるだけで良いため、操作
が簡単である。また、内視鏡１６がシース７０内を移動
しないため、処置具等の操作の邪魔にならない。

【００６９】尚、本実施形態の変形例として、保持腕４
１、孔４２ａ、保持筒４２を排除し、シース７０に対し
てＴＶカメラ３２を接続アーム７９により一体的に固定
するのみの構成とし、ＴＶカメラ３２に接続される内視
鏡１６、光学アダプタ２８をＴＶカメラ３２に対して回
転する方式でも実現可能である。

【００７０】〔第４実施形態〕図７に従い、第４実施形
態を説明する。第３実施形態と同様部分の説明を省略す
る。

【００７１】(構成)本実施形態は前述した第３実施形態
のシース７０の患部３側に位置する先端部に設けられて
いた光学的反射手段である反射ミラー８０を複数の平面
ミラー８０ａのものに変更し、全体として円錐状の反射
ミラーと同様の機能を達成するように構成したものであ
る。図７(a)はシース７０の先端部分の中心軸Ｏcを含む
断面図であり、図７(b)は中心軸Ｏc方向の患部側からシ
ース７０を見た説明図である。

【００７２】シース７０の先端側端縁部には複数の平面
ミラー８０a〜８０h(ここでは８枚)が、それぞれ第３実
施形態と同様の角度γを保ち、中心軸Ｏcを中心とし円
周上に配設されている。

【００７３】(作用)前述した第３実施形態では無段階に
内視鏡１６を回転できたが、本実施形態では観察光軸Ｏ
ｏが複数の平面ミラー８０a〜８０hのいずれかに対向す
るように段階的に内視鏡１６を回転し、その位置を選択
するようにする。これにより第３実施形態と同様の作用
により、患部３を視野中心に固定した状態で観察方向を
変更できる。

【００７４】(効果)本実施形態では光学的反射部材に平
面ミラー８０a〜８０hを用いているため、光学像が湾曲
しないため、観察し易い。

【００７５】また、図８に示すように、像反転手段であ
る正立化プリズム８１を内蔵している光学アダプタ８２
を使用した場合、内視鏡１６から患部の間での１回反射
による像の鏡像化を正立に戻すことができる。この正立
化プリズム８１は３回反射により、像を鏡像化するもの
である。このため、第３実施形態のコントロールユニッ
ト７７に備えられた画像反転回路が不要となり、第１実
施形態と同様のコントロールユニットを使用できる。

【００７６】さらに、第１実施形態においても、この光
学アダプタ８２を使用することにより、観察画像の向き
を適正に回転させたい場合は光学アダプタ８２のつまみ
８３により正立化プリズム８１を回転させるだけで良く
操作が簡単に行なえるようになる。この正立化プリズム
８１を電動で回転させることも容易である。

【００７７】〔第５実施形態〕図９及び図１０を参照し
て第５実施形態の内視鏡手術装置について説明する。

【００７８】（構成）図９は本実施形態の内視鏡手術シ
ステムの全体的構成を概略的に示したものである。中心
軸Ｏaを中心とした円筒状のシース１０１は例えば患者
の頭部に形成した開口部１０２に挿入して設置され、こ
のシース１０１内を通して患部１０３を観察したり処置
したりするようにする。シース１０１はホルダーアーム
１０４により図示ない手術台等に対して固定されるよう
になっている。

【００７９】前記シース１０１は中心軸Ｏfを中心とし
た円筒状のシースであり、手元側の開口端縁部にはその
中心軸Ｏfと同軸のフランジ１０５が外側に向けて突き
出して形成されている。このシース１０１内には回転筒
１１０が前記シース１０１の中心軸Ｏf回りに回動可能
な状態で収納されている。

【００８０】回転筒１１０の手元側開口端縁には中心軸
Ｏfと同軸のフランジ１０６が外側に向けて突き出して
形成されている。このフランジ１０６の外周には雄ねじ
部１０７が形成されている。フランジ１０６の雄ねじ部
１０７には円筒状の締付けリング１０８が噛合してお
り、この締付けリング１０８によりシース１０１のフラ
ンジ１０５を中心軸Ｏf方向に挟み込んでいる。

【００８１】一方、回転筒１１０の患部３側の開口端部
には第１反射手段である第１ミラー１１５を先端に固着
した旋回腕１１６の基端部がシャフト１１７により紙面
に垂直の回転軸Ｏg回りに回動可能に接続されている。
シャフト１１７にはソレノイド１１８が一体的に接続さ
れている。

【００８２】また、回転筒１１０の前記第１ミラー１１
５と対向する位置には第２反射手段である第２ミラー１
１９がブロック１２１に固着されている。このブロック
１２１はシャフト１２２により前記回転筒１１０に対し
て紙面に垂直な回転軸Ｏh回りに回動可能に接続されて
いる。シャフト１２２にはモータ１２３が一体的に接続
されている。このミラー１１５とミラー１１９の位置関
係については後述する。

【００８３】次に、これに用いる内視鏡１２５について
説明する。ここでの内視鏡１２５は硬性の内視鏡であ
り、図９中、シース１０１の中心軸Ｏfと同軸の挿入軸
Ｏｉを中心とした円筒状の挿入部１２６と、その基端部
に位置する接眼部１２７から構成される。挿入部１２６
には患部３側から順に対物レンズ１２８、前記対物レン
ズ１２８からの像を伝達するリレーレンズ１２９が配設
され、接眼部１２７には接眼レンズ１３０が配設されて
いる。本実施形態での内視鏡１２５の観察光軸Ｏｏは挿
入軸Ｏiと同軸である。

【００８４】また、接眼部１２７には結像レンズ１３１
を備えた光学アダプタ１３２が一体的に接続されてお
り、さらに光学アダプタ１３２の上部にはＣＣＤ１３３
を内蔵したＴＶカメラ１３４が接続されている。

【００８５】前記光学アダプタ１３２の結像レンズ１３
１はモータ１３５により観察光軸Ｏｏの方向に移動可能
であり、内視鏡１２５の患部１０３側の焦点位置を可変
できるようになっている。

【００８６】ＴＶカメラ１３４は第１実施形態のコント
ローラ３３を介してＴＶモニタ３４に接続されている。
内視鏡１２５には第１実施形態と同様の図示しない照明
光学系と光源装置からの光を導光するライトガイドを備
えている。また、本実施形態での反射部材回転手段はシ
ース１０１及び回転筒１１０により構成されている。

【００８７】次に、内視鏡１２５とシース１０１を接続
する構成について説明する。シース１０１の外周には内
視鏡支持アーム１４１の一端が固定され、内視鏡支持ア
ーム１４１の他端部には保持用孔１４２を有した筒体１
４３が一体に形成されている。この筒体１４３の保持用
孔１４２は前記中心軸Ｏf(すなわち挿入軸Ｏi及び観察
光軸Ｏｏ)と同軸に形成されている。

【００８８】また、筒体１４３の外周壁部には外周面か
ら中心軸Ｏf方向に雌ねじ孔１４５が形成されている。
雌ねじ孔１４５には固定用ねじ１４６がねじ込まれてい
る。つまみ１４７を操作して固定用ねじ１４６をねじ込
むことにより筒体１４３に保持した内視鏡１２５の挿入
部１２６と当接し、内視鏡１２５を固定することができ
る。

【００８９】次に、図９に従い、内視鏡１２５、第１ミ
ラー１１５、第２ミラー１１９、光学アダプタ１３２の
結像レンズ１３１に関する光学的な位置関係について説
明する。図９の実線で示す状態において、内視鏡１２５
の観察光軸Ｏｏ上には、その観察光軸Ｏｏに対してαの
角度を持って第１ミラー１１５が配設されている。この
第１ミラー１１５で反射された観察光軸Ｏｏ上には第２
ミラー１１９が前記観察光軸Ｏｏに対してβの角度を持
って配置されている。また、第２ミラー１１９により反
射された観察光軸Ｏｏは中心軸Ｏfと交差する位置関係
になる。

【００９０】また、光学アダプタ１３２の結像レンズ１
３１の位置は観察光軸Ｏｏと中心軸Ｏfの交点Ａが内視
鏡１２５の観察光軸Ｏｏ上の焦点位置となるように、後
述する電気系の制御手段により制御される。

【００９１】次に、電気系について説明する。図９にお
いて示す符号１５０は操作盤であり、この操作盤１５０
は２段の出力が可能なシーソー式のオン／オフスイッチ
１５１と可変抵抗により無段階に出力が可能なダイヤル
スイッチ１５２を備えている。また、操作盤１５０のダ
イヤルスイッチ１５２には制御手段１５３が接続されて
いる。

【００９２】制御手段１５３にはそれぞれ駆動回路１５
４，１５５を介して、前記モータ１２３，１３５に接続
されている。そして、制御手段１５３はダイヤルスイッ
チ１５２の入力情報に基づき、各駆動回路１５４，１５
５に所定の出力を行なう図示しないロジック回路を備え
ている。オン／オフスイッチ１５１は駆動回路１５８を
介して前記ソレノイド１１８に接続されている。

【００９３】(作用)次に、本実施形態の作用について説
明する。内視鏡１２５及びシース１０１を開口部１０２
から患者の体内に挿入する前の準備について説明する。

【００９４】まず、シース１０１に一体的に接続された
内視鏡支持アーム１４１の支持用筒体１４３の孔１４２
に内視鏡１２５を挿入する。医師はＴＶモニタ３４上に
映し出された患部１０３の画像を確認し、処置具操作を
やり易くするため、内視鏡１２５を光学アダプタ１３２
とＴＶカメラ１３４と一体的に回転させ、ＴＶモニタ３
４に表示されている観察画像の向きが直接に術部を覗い
ている方向の画像になるように調整する。その後、つま
み１４７を操作して固定用ねじ１４６を締めて、内視鏡
１２５の挿入部１２６を押圧し、内視鏡１２５を筒体１
４３に一体的に固定する。

【００９５】次に、患部１０３の観察について説明す
る。患部１０３の像は内視鏡１２５の対物レンズ１２
８、リレーレンズ１２９、接眼レンズ１３０により伝達
され、光学アダプタ１３２の結像レンズ１３１によりＴ
Ｖカメラ１３４のＣＣＤ１３３上に結像される。これに
より、コントローラ３３を介して、ＴＶモニタ３４上に
患部１０３の画像が表示される。

【００９６】本実施形態では、内視鏡による正面方向
の直視観察、ミラーによる視野中心点を固定した状態
での観察方向の変更、前記における観察方向の傾き
角度の変更(観察光軸９２bの傾斜角度変更)が可能であ
り、それぞれの作用を以下に説明する。

【００９７】内視鏡による正面方向の直視観察操作盤１５０のオン／オフスイッチ１５１を１方向(Ｏ
ＦＦ側)に押すと、駆動回路１５８に信号が出力され、
ソレノイド１１８が矢印１６１方向にシャフト１１７を
回転させる。このことにより、第1ミラー１１５が旋回
腕１１６の回転により図中の破線位置に退避する。これ
により、内視鏡１２５は観察光軸Ｏｏ方向を直線的に観
察可能となる。また、オン／オフスイッチ１５１を逆方
向(ＯＮ側)に押すと、逆の作用により第1ミラー１１５
が図中の実線位置に復帰する。

【００９８】ミラーによる視野中心点を固定した状態
での観察方向の変更図９の状態で、回転筒１１０をシース１０１に対して中
心軸Ｏfまわりに回転させると、第１ミラー１１５及び
第２ミラー１１９が回転し、観察光軸Ｏｏが点Ａを中心
に円錐状の軌跡を持って旋回する。これにより、前述の
実施形態と同様に、視野中心点を固定した状態で患部１
０３を観察する向きを変える。このとき、内視鏡１２５
及びＴＶカメラ１３４は回転しないため、ＴＶモニタ３
４に表示される観察画像が回転することがない。

【００９９】前記における観察方向の傾き角度の変
更(観察光軸Ｏｏの傾斜角度変更) 操作盤１５０のダイヤルスイッチ１５２を回転させる
と、ダイヤルスイッチ１５２の回転量に応じた信号が制
御手段１５３に入力される。制御手段１５３はロジック
回路により、この情報に対応する信号を駆動回路１５４
及び駆動回路１５５に出力する。駆動回路１５４及び駆
動回路１５５はそれぞれモータ１２３及びモータ１３５
に駆動信号を出力し、モータ１２３，１３５を所定量回
転させる。

【０１００】モータ１２３が回転すると、シャフト１２
２と一体的にブロック１２１が回転する。すなわち、ブ
ロック１２１と一体となっている第２ミラー１１９が傾
斜し、角度βが変化する。従って、観察光軸Ｏｏと中心
軸Ｏfの交差する角度ωが変化する。一方、モータ１３
５が回転すると、結像レンズ１３１が移動し、これによ
り内視鏡１２５の焦点位置が、観察光軸Ｏｏ上を移動す
る。

【０１０１】制御手段１５３はこの観察光軸Ｏｏが中心
軸Ｏfと交差する角度が変化した場合でも、常に観察光
軸Ｏｏ上の焦点位置が中心軸Ｏfとの交点となるように
各駆動回路１５４，１５５に出力する駆動信号を制御し
ている。例えば、ωが大きくなった場合は内視鏡１２５
の焦点位置が近方になるように、モータ１３５を回転さ
せ、結像レンズ１３１を移動する。これらの作用によ
り、図１０に示すように、患部１０３を観察する角度を
任意に変更することができる。

【０１０２】(効果)本実施形態では光学的な反射を用い
ているが、２回反射であるため、観察画像が鏡像になら
ない。したがって、第３実施形態及び第４実施形態のよ
うに、コントロールユニットに画像反転回路を必要とせ
ず、シンプルに構成することができる。

【０１０３】視野中心点を固定した状態で観察する方向
を変える場合にはミラー１１５，１１９を回転するだけ
で良く、内視鏡１２５がシース１０１内を移動しないた
め、処置具等の操作の邪魔にならない。

【０１０４】ミラー１１５，１１９の角度変更により、
患部を観察する観察光軸Ｏｏの角度が変更できるため、
要求に合わせた観察角度で患部１０３を観察できる。ま
た、これと連動して、内視鏡１２５の焦点位置も変更す
ることができるため、観察角度を変更しても患部１０３
に常にピントが合わせられ、良好な観察画像が得られ
る。さらに、これが自動で行なわれるため、手術中に煩
わしい操作を必要としない。

【０１０５】また、ミラー１１５は退避可能であるた
め、ミラー１１５を退避させることにより、直視型内視
鏡で正面方向からの観察も可能となり、種々の手術に対
応できる。

【０１０６】〔その他の変形例〕前記各実施形態では体
内に挿入配置されるべき中空の筒状部材がいずれも断面
形状が真円の筒状部材であったが、図１１で示すように
断面形状が楕円形を含む各種円筒形のものや、断面形状
が正方形、長方形、平行四辺形を含む各種四辺形、また
は多角形のものも考えられる。筒状部材の中心軸は筒状
部材が円筒形であれば、その円の中心、楕円形であれば
長軸と短軸との交点、四辺形であれば、対角線の交点を
通る軸線とするのが普通であるが、筒状部材の略中央を
通るものであれば、それでもよく、厳格に規定されるも
のではない。

【０１０７】前記各実施形態での筒状部材はその両端の
開口の大きさ（面積）が等しかったが、異なるものでも
よい。例えば、図１２で示す筒状部材１７１は外側端の
開口が広い円錐筒状の例であり、図１３で示す筒状部材
１７２は径が段階的に異なる複数の筒部１７２ａ，１７
２ｂ，１７２ｃを同軸的に連結した形の例である。ま
た、複数の筒部１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃを同軸的
ではなく、ずらして連結した形のものでもよい。

【０１０８】観察手段としては内視鏡に限らず、顕微鏡
等でもよい。また、内視鏡もしくは顕微鏡の視野内に視
野中心(観察光軸)を示すポインタやレクチルを設けても
よい。内視鏡もしくは顕微鏡の視野を撮像する、ＣＣＤ
及びモニタを含むような公知の撮像手段を設け、そのモ
ニタ上に上記ポインタやレクチルが表示されるように構
成することも可能である。このような構成とすることに
より、確実に、被検体を中心とした回転観察が可能とな
る。

【０１０９】＜付記＞前述した説明によれば、以下に
列挙する事項及び以下に列挙した事項同士または請求項
のものを任意に組み合わせた事項が得られる。

【０１１０】（付記１）術部に対して固定可能な作業空
間確保手段(シース)と、前記シースの内部において保持
される所定の観察光軸をもつ内視鏡と、前記内視鏡の観
察光軸上の焦点位置を固定した状態で、前記内視鏡の観
察光軸を移動させる光軸変更手段とを備えたことを特徴
とする内視鏡手術装置。

【０１１１】（付記２）前記内視鏡は挿入軸と観察光軸
が所定の角度を持った斜視型内視鏡であり、前記光軸変
更手段は、前記内視鏡をシースに対して挿入軸と平行な
回転軸回りに回動可能に支持する回転支持手段と、前記
観察光軸と前記回転軸が交差する位置関係を維持する光
軸方向規制手段を備えたことを特徴とする付記１記載の
内視鏡手術装置。

【０１１２】（付記２ー１）前記回転支持手段は、前記
内視鏡を一体的に支持し、前記シースに対して前記シー
スの中心軸を中心に回転する回転部材であることを特徴
とする付記２記載の内視鏡手術装置。

【０１１３】（付記２ー２）前記回転部材は、伸縮自在
であることを特徴とする付記２−１記載の内視鏡手術装
置。

【０１１４】(付記３)前記光軸方向規制手段は、前記内
視鏡と前記回転手段を接続する機械的位置決め手段であ
ることを特徴とする付記２記載の内視鏡手術装置。

【０１１５】(付記４)前記光軸方向規制手段は、前記観
察光軸を所定の角度で反射させる光学的反射手段である
ことを特徴とする付記２記載の内視鏡手術装置。

【０１１６】(付記５)前記光学的反射手段は、円錐形状
のミラーであることを特徴とする付記４記載の内視鏡手
術装置。

【０１１７】(付記６)光学的反射手段は、平面状のミラ
ーであることを特徴とする付記４記載の内視鏡手術装
置。

【０１１８】(付記７)前記シースは、中心軸を中心とし
た円筒状であり、前記焦点位置は、前記中心軸と略一致
していることを特徴とする付記１〜６記載の内視鏡手術
装置。

【０１１９】（付記８）前記内視鏡は、挿入軸と観察光
軸が同軸の直視型内視鏡であり、前記光軸変更手段は、
前記内視鏡の観察光軸を反射する第１の反射手段と、第
１の反射手段により反射された観察光軸を反射する第２
の反射手段と、前記シースに対して前記第１、第２の反
射手段を内視鏡挿入軸と同軸に回転させる反射部材回転
手段とを備え、前記第２の反射手段は前記第２の反射手
段により術部側に反射される観察光軸が、前記内視鏡の
挿入軸と交差すべく位置関係に配設されていることを特
徴とする請求項１記載の内視鏡手術装置。

【０１２０】(付記９)第１の反射手段は、前記観察光軸
から退避可能な退避手段を備えたことを特徴とする付記
８記載の内視鏡手術装置。

【０１２１】(付記１０)第２の反射手段は、角度が変わ
る反射角度可変手段を備えたことを特徴とする付記８記
載の内視鏡手術装置。

【０１２２】(付記１の作用)光軸指向手段により、内視
鏡の視野中心点を固定した状態で、患部を観察する角度
が変更できる。

【０１２３】(付記２の作用)斜視型内視鏡を使用した場
合に、回転支持手段により、回転軸まわりに内視鏡を回
転させると、内視鏡は回転しながら回転軸と直交する２
次元方向を移動する。光軸方向規制手段により、内視鏡
の２次元的移動にあわせて常に内視鏡の観察光軸が回転
軸に一致するように規制されるため、観察光軸は回転軸
と観察光軸の交点を通る円錐状の軌跡を描く。これによ
り内視鏡の視野中心点を固定した状態で、患部を観察す
る角度が変更できる。

【０１２４】(付記２−１の作用)回転支持手段である回
転部材がシースに対して回転し、これと一体となって内
視鏡が回転する。

【０１２５】(付記２−２の作用)回転部材の伸縮によ
り、内視鏡の焦点位置が回転軸と一致するように調整さ
れる。

【０１２６】(付記３の作用)光軸方向規制手段である機
械的位置決め手段により、内視鏡の観察光軸が回転軸と
一致するように機械的に接続される。

【０１２７】(付記４，５，６の作用)光軸方向規制手段
である光学的反射手段により、内視鏡の観察光軸が回転
軸と一致するように反射される。

【０１２８】(付記８の作用)直視型内視鏡を固定した状
態で、第１、第２の反射手段は内視鏡の挿入軸と内視鏡
の患部側の観察光軸が交差するように配置されているた
め、反射部材回転手段を回転させることにより、患部側
の観察光軸は挿入軸と観察光軸の交点を通る円錐状の軌
跡を描く。これにより内視鏡の視野中心点を固定した状
態で、患部を観察する角度が変更できる。

【０１２９】(付記９)第１反射手段が観察光軸から退避
し、内視鏡による直接観察が可能となる。

【０１３０】(付記１０)反射角度可変手段により、第二
反射手段の角度が変更される。

【０１３１】(付記２−１の効果)回転支持手段の構造が
シンプルである。

【０１３２】(付記２−２の効果)焦点距離、斜視角度の
異なる内視鏡も使用可能である。

【０１３３】(付記３の効果)機械的接続手段により、内
視鏡の観察光軸方向を規制しているためシンプルな構成
である。また光学的な反射手段を必要としないため、従
来の内視鏡観察と同等の光学性能を確保できる。

【０１３４】(付記４の効果)視野中心点を固定した状態
で観察する方向を変える場合に、内視鏡を挿入軸中心に
回転させるだけで良いため、操作が簡単である。また、
内視鏡がシース内を移動しないため、処置具等の操作の
邪魔にならない。

【０１３５】(付記５の効果)光学的反射部材に円錐状の
ミラーを用いているため、無段階に観察方向が変えられ
る。

【０１３６】(付記６の効果)光学的反射部材に平面ミラ
ーを用いているため、光学像が湾曲しないため、観察し
易い。

【０１３７】(付記７の効果)シースの中心に観察点が維
持できるため、観察方向を変えた場合でも、処置具の作
業空間が確保できる。

【０１３８】(付記８の効果)光学的な反射を用いている
が、２回反射であるため、観察画像が鏡像にならない。
したがって、第３及び第４実施形態のように、コントロ
ーラに画像反転回路を必要とせず、シンプルに構成でき
る。また、視野中心点を固定した状態で観察する方向を
変える場合、ミラーを回転するだけで良く、内視鏡がシ
ース内を移動しないため、処置具等の操作の邪魔になら
ない。

【０１３９】(付記９の効果)ミラーを退避させることに
より、直視型内視鏡で正面方向からの観察も可能とな
り、種々の手術に対応できる。

【０１４０】(付記１０の効果)ミラーの角度変更によ
り、患部を観察する観察光軸の角度が変更できるため、
要求に合わせた観察角度で患部を観察できる。これと連
動して、内視鏡の焦点位置も変更できるため、観察角度
を変更しても患部に常にピントが合わせられ、良好な観
察画像が得られる。またこれが自動で行なわれるため、
手術中に煩わしい操作を必要としない。

【０１４１】（付記１１）体内に挿入配置される中空の
筒状部材と、前記筒状部材の中心軸に対して傾斜した観
察光軸を有する観察手段と、前記観察手段の観察光軸と
前記筒状部材の中心軸との交点を含む観察領域を前記観
察光軸の回転中心として前記観察光軸を前記観察領域の
回りに回動させる観察光軸回動手段とを具備したことを
特徴とする手術装置。

【０１４２】（付記１２）前記観察手段は内視鏡に含ま
れ、前記内視鏡は前記観察光軸回動手段と連繋してお
り、更に、前記内視鏡の挿入部は、前記筒状部材の内側
に配置されていることを特徴とする付記１１記載の手術
装置。

【０１４３】（付記１３）前記観察光軸回動手段は、前
記筒状部材の一端に動作的に連結されており、前記内視
鏡を支持し、前記筒状部材の中心軸回りに回動可能な回
動部材を備えることを特徴とする付記１１または付記１
２記載の手術装置。

【０１４４】（付記１４）更に、二つの端部を有する支
持手段を有し、その一端部は前記筒状部材に固定され、
他端部は前記観察光軸回動手段を支持することを特徴と
する付記１２記載の手術装置。

【０１４５】（付記１５）前記筒状部材はその両端に開
口を有し、その一端の開口が他端の開口よりも小さく、
前記中心軸は前記一端の開口の中心を基準とした軸であ
ることを特徴とする付記１１記載の手術装置。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内視鏡の視野の中心点を固定した状態で、様々な方向か
ら患部を観察することができ、その作業が、固定された
シースに対して規制された軌跡に従って観察手段の観察
光軸を移動させることにより、実現できる。このため、
医師の内視鏡を動かす操作が簡単であり、疲労の軽減及
び手術時間を短縮することができる。

【０１４７】また、請求項２に係る発明は、観察手段と
しての内視鏡の移動が中空の筒状部材内に限定されてい
るため、医師は周辺組織と内視鏡の位置関係に気を遣わ
ずに操作可能できるため、疲労の軽減及び手術時間を短
縮することができる。また、観察光軸回動手段により内
視鏡を中空の筒状部材に対して回転させるだけでよいの
で、操作が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡手術装置の
システム全体の構成を概略的に示す説明図。

【図２】（ａ）は図１における内視鏡及び保持筒に関す
る挿入軸Ｏbを含む縦断面、（ｂ）はそれを上方から見
た横断面図。

【図３】第１実施形態に係る内視鏡手術装置のシースを
上から見た平面図。

【図４】本発明の第２実施形態に係る内視鏡手術装置の
斜視図。

【図５】本発明の第２実施形態に係る内視鏡手術装置の
回転支持手段の部分を示す断面図。

【図６】本発明の第３実施形態に係る内視鏡手術装置の
システム全体の構成を概略的に示す説明図。

【図７】（ａ）は本発明の第４実施形態に係る内視鏡手
術装置のシース下部の縦断面図、（ｂ）は本発明の第４
実施形態に係る内視鏡手術装置のシース下部を患部側か
ら見た説明図。

【図８】本発明の第４実施形態に係る内視鏡手術装置の
光学アダプタの構成の説明図。

【図９】本発明の第５実施形態に係る内視鏡手術装置の
システム全体の構成を概略的に示す説明図。

【図１０】本発明の第５実施形態に係る内視鏡手術装置
の作用を示す説明図。

【図１１】本発明の内視鏡手術装置のシースの変形例を
示す斜視図。

【図１２】本発明の内視鏡手術装置のシースの他の変形
例を示す斜視図。

【図１３】本発明の内視鏡手術装置のシースのさらに他
の変形例を示す斜視図。

【図１４】従来の課題を説明するための患者の体に形成
された開口部の説明図。

【符号の説明】

Ｏa…中心軸Ｏb…挿入軸Ｏo…観察光軸Ｒ…距離Ａ…点１…シース２…開口部３…患部４…フランジ５…回転リング１３…孔１６…内視鏡２１…挿入部２２…接眼部２３…対物レンズ２４…プリズム２５…リレーレンズ２６…接眼レンズ２７…結像レンズ２８…光学アダプタ３１…ＣＣＤ３２…ＴＶカメラ３３…コントローラ３４…ＴＶモニタ４０…回転支持手段４１…保持腕４２…保持筒５８…処置具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】体内に挿入配置される中空の筒状部材
と、前記筒状部材の中心軸に対して傾斜した観察光軸を
有する観察手段と、前記観察手段の観察光軸と前記筒状
部材の中心軸との交点を含む観察領域を前記観察光軸の
回転中心として前記観察光軸を前記観察領域の回りに回
動させる観察光軸回動手段とを具備したことを特徴とす
る手術装置。
【請求項２】前記観察手段は内視鏡に含まれ、前記内
視鏡は前記観察光軸回動手段と連繋しており、更に、前
記内視鏡の挿入部は、前記筒状部材の内側に配置されて
いることを特徴とする請求項１記載の手術装置。
【請求項３】前記観察光軸回動手段は、前記筒状部材
の一端に動作的に連結されており、前記内視鏡を支持
し、前記筒状部材の中心軸回りに回動可能な回動部材を
備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の
手術装置。