JP2003081169A - 二輪車両の折り畳み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 二輪車両１０の駆動源として電動モータ
１１６を備えると共に、所定操作により電動モータ１１
６を作動させて車体を折り畳み可能にした。 【効果】 車体を電動モータを駆動源として折り畳むこ
とができ、従来の車両の折り畳みを手で行っていたのに
比べて、折り畳みを容易に且つ迅速に行うことができ
る。また、電動モータを、走行用のものと兼用すれば、
部品数を減らすことができ、部品コストを下げることが
できるとともに二輪車両を軽量にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折り畳みを容易に
且つ迅速に行えるようにした二輪車両の折り畳み方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】二輪車両の折り畳み方法としては、例え
ば、特開昭５２−１３７８３５号公報「折りたたみ自転
車」に記載されたものが知られている。同公報の第３図
には、ハンドル４（符号については、同公報に記載され
ているものをそのまま使用した。以下同様。）及びホー
ク５を前方ケース１側に折り畳み、サドルポスト９を後
方ケース２側に折り畳み、ペダル８ａ，８ｂを後方ケー
ス２方向に屈曲させ、前方ケース１と後方ケース２とを
２つ折りにして折り畳む折りたたみ自転車の折り畳み方
法が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した折り畳みは全
て手で行われるため、自転車の重量が大きい場合に、例
えば、前方ケース１と後方ケース２とを２つ折りに折り
畳むときは、大きな力が必要になり、折り畳み作業が容
易ではなく、また、折り畳みに多くの時間が掛かる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、二輪車両の折り
畳み方法を改良することで、折り畳みを容易に且つ迅速
に行えるようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、車体の各部を折り畳み可能とした二輪車
両において、二輪車両の駆動源として電動モータを備え
ると共に、所定操作により電動モータを作動させて車体
を折り畳み可能にしたことを特徴する。

【０００６】車体を電動モータを駆動源として折り畳む
ことができ、従来の車両の折り畳みを手で行っていたの
に比べて、折り畳みを容易に且つ迅速に行うことができ
る。

【０００７】請求項２は、所定の操作を、二輪車両に制
動を掛けることとしたことを特徴とする。車両が固定さ
れた状態で電動モータの動力で折り畳みを行うので、電
動モータの動力を有効に利用して折り畳みを行うことが
できる。

【０００８】請求項３は、所定の操作を、折り畳み部位
のロック手段のロックを解除することとしたことを特徴
とする。折り畳み部位のロック解除と折り畳み動作を自
動的に行うことができる。

【０００９】請求項４は、電動モータを、折り畳み動作
が完了したことを検出して、又は所定時間の経過を検出
してその作動を終了させるものとしたことを特徴とす
る。例えば、何らかの原因で、折り畳み動作を完了しな
い場合に、所定時間の経過を検出してその動作を終了さ
せることにより、電動モータに余計な負荷を掛けない
上、バッテリの消費も少なくて済む。

【００１０】請求項５は、折り畳み動作を、電動モータ
の作動により前輪及び後輪の双方で行うことを特徴とす
る折り畳み動作を前輪及び後輪の双方で行えば、車体を
よりコンパクトにすることができる。

【００１１】請求項６は、折り畳み動作を、前輪を車体
後方へ揺動させ、後輪を車体前方へ揺動させることで行
うことを特徴とする。前輪を車体後方へ揺動させ、後輪
を車体前方へ揺動させることで、前後輪の軸間距離を小
さくすることができ、二輪車両の全長を短縮することが
できる。従って、折り畳み二輪車両を四輪車両等に搭載
する場合は、非常に好適となる。

【００１２】請求項７は、電動モータを、車体を、その
一方向の回転により、折り畳み、他方向の回転により、
折り畳んだ状態から通常走行位置に復帰させるように制
御装置により制御することを特徴とする。車体の折り畳
み又は折り畳んだ状態から通常走行位置への復帰を電動
モータで行うことができ、上記折り畳みと上記復帰との
両方を容易に且つ迅速に行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る折り畳み二輪車両の斜
視図であり、折り畳み二輪車両１０（以下「二輪車両１
０」と記す。）は、一部を折り畳んで外形寸法を小さく
し、例えば四輪車両等に積載することができる折り畳み
式の車両である。

【００１４】この二輪車両１０では、前輪１１及び後輪
１２を矢印，の向きにそれぞれ移動、即ち折り畳
み、シート１３を前方（矢印の向き）に移動させ、後
部に取付けたライセンスナンバープレート１４（以下で
は単に「ナンバープレート１４」と記す。）の幅Ｂ内に
入るように突出部分、例えば運転者の足載せとするステ
ップ１５，１６（奥側のステップ１６は不図示）、ハン
ドル１７，１８及びバックミラー２１，２２をそれぞれ
矢印〜の向きに折り畳み、更にハンドル１７，１８
を支持するハンドルポスト２３を車体後方（矢印の向
き）に折り畳むことができる。

【００１５】ここで、２４は後輪１２に内蔵した後述す
る電動モータを低速で作動させて前後輪１１，１２を折
り畳む、又は前後輪１１，１２を折り畳んだ状態から元
の走行時の位置に戻す（この動作を以降は「前後輪１
１，１２を広げる」と表現する。）ためにハンドル１８
に設けたモータ作動スイッチ（折り畳みスイッチ）であ
り、このモータ作動スイッチ２４の図示せぬ可動部を
「畳む」と記載した側へ倒せば、前後輪１１，１２を折
り畳むことができ、「広げる」と記載した側へ倒せば、
前後輪１１，１２を広げることができる。

【００１６】図２は本発明に係る二輪車両の側面図であ
り、二輪車両１０は、車体フレーム２５の前端にヘッド
パイプ２６を取付け、このヘッドパイプ２６にハンドル
軸２７を回転可能に取付け、このハンドル軸２７の上端
に上部アーム２８を取付け、この上部アーム２８にハン
ドルポスト２３を車体前後方向に揺動可能に取付け、こ
のハンドルポスト２３の上部に左右一対のハンドル１
７，１８（奥側のハンドル１８はアクセルでもあり図１
参照）を左右方向内側に折り畳み自在に取付け、ハンド
ル１７，１８のそれぞれの先端にそれぞれバックミラー
２１，２２（奥側のバックミラー２２は不図示）をハン
ドル１７，１８の軸を中心にして前後方向に回転可能に
取付け、ハンドル軸２７の下端に下部アーム３６を取付
け、この下部アーム３６の後部に前輪１１を左側から片
持ちするフロントスイングアーム３７を揺動可能に取付
け、このフロントスイングアーム３７の端部に前輪１１
を回転可能に取付け、この前輪１１の上部を、フロント
スイングアーム３７に取付けたフロントフェンダ３８で
覆ったものである。

【００１７】また、二輪車両１０は、車体フレーム２５
の下部に左右一対のアンダーフレーム３９を取付け、そ
の上に左右一対のバッテリ４１を取付け、車体フレーム
２５の後部にアーム部材としてのリヤスイングアーム４
２をスイング可能に取付け、このリヤスイングアーム４
２の端部に後輪１２を回転可能に取付け、この後輪１２
の上部を、リヤスイングアーム４２に取付けたリヤフェ
ンダ４３で覆い、車体フレーム２５の後部からシートポ
スト４４を立ち上げ、このシートポスト４４の上端にシ
ートフレーム４５及び左右一対のシートレール４６を取
付け、このシートレール４６にシート１３を車体前後方
向にスライド可能に取付け、このシート１３の後部にテ
ールランプ４７を一体に取付け、このテールランプ４７
の下部にブラケット４８を介してナンバープレート１４
を取付け、車体フレーム２５の下部で、左側のアンダー
フレーム３９にスタンド５１を上下回転可能に取付け、
車体フレーム２５の左右両側部下部にフロア状のステッ
プ１５，１６（奥側のステップ１６は不図示）を上方へ
回転可能に取付けたことを示す。

【００１８】ここで、５７はフロントスイングアーム３
７のためのフロントスイング軸、５８はリヤスイングア
ーム４２のためのリヤスイング軸、６１はヘッドラン
プ、６２はフロントカバー、６３，６４は車体左右割り
のサイドカバー（奥側のサイドカバー６４は不図示）
で、左右を合せた状態では、シート１３下のシートレー
ル４６間に開口部が形成され、その開口部内の左右サイ
ドカバー６３，６４間で、ヘルメット又は物入れスペー
スを形成する。６６はシートレール４６の下方にシート
レール４６に引っかけて設けた小物収納用の収納ネッ
ト、６７はシートポスト４４に取付けた制御装置として
のコントロールユニットである。

【００１９】後輪１２は、ホイール６８内にバッテリ４
１とコントロールユニット６７で駆動する後述の電動モ
ータを内蔵したホイールインモータ式の車輪である。シ
ート１３は、図の乗車位置から車体後方へスライドさせ
ることで収納ネット６６の上方を開口させ、前述の開口
部から収納ネット６６内への小物等の出入れを可能にす
る。

【００２０】以上に述べた二輪車両１０の折り畳みの作
用を簡単に説明する。図３は本発明に係る二輪車両の折
り畳みを説明する作用図であり、順に説明する。１）図
２に示した状態で、まず前輪１１のブレーキを掛け、前
輪１１をロックさせた上で後輪１２の電動モータを作動
させる為のスイッチを投入する。即ち、後輪１２を走行
時と同じ回転方向（正転方向である。）に回転させ、こ
れにより、図３において、後輪１２が前輪１１に近づく
ために、前輪１１側のフロントスイングアーム３７及び
後輪１２側のリヤスイングアーム４２は、それぞれフロ
ントスイング軸５７、リヤスイング軸５８を中心にして
矢印，の向きにスイングする。前述のスイッチが投
入されると、コントロールユニットは後述する手順で、
前後輪１１，１２のロック機構を解除してから後輪１２
に設けた電動モータ１１６（詳細は後述する。）を駆動
させる。

【００２１】２）の如く、ハンドル１７，１８（奥側
のハンドル１８は不図示）を内側に折り畳み、バックミ
ラー２１，２２（奥側のバックミラー２２は不図示）を
矢印のように折り畳み、ハンドルポスト２３を矢印
のように車体後方へ倒し、ハンドル１７，１８及びバッ
クミラー２１，２２を前記開口部を通して車体内に収納
する。この際、収納ネット６６とハンドル１７，１８は
干渉しないので、荷物を入れたままでも折り畳みが可能
である。

【００２２】３）矢印のように、シート１３を前方へ
移動させる。４）ステップ１５，１６（奥側のステップ
１６は不図示）を矢印のように上方へ跳ね上げる。

【００２３】これで二輪車両１０の折り畳みは完了であ
る。なお、折り畳み順は、上記したものに限らず、例え
ば、シート１３を前方へ移動した後に、折り畳んだハン
ドル１７，１８と共にハンドルポスト２３を後方へ倒し
てもよい。前輪１１及び後輪１２の折り畳みによって車
体の最低地上高が図２に示した走行時の最低地上高より
も高くなるため、スタンド５１を図２に示した位置から
更に下方へスイングさせた位置に固定する。

【００２４】二輪車両１０を折り畳んだ状態では、二輪
車両１０は、左右に偏平な略直方体形状となり、原動機
付自転車、いわゆる原付きのナンバープレート１４の幅
１７０ｍｍと略同等の幅になる。これによれば、四輪車
両の構成部材、特に外板の中に収納が容易となり、四輪
車体の補強及び二輪車両の搭載の両立が可能となる。

【００２５】図４は本発明に係る二輪車両を四輪車両に
搭載した状態を示す斜視図であり、四輪車両７０の車体
を構成するサイドボデー７１に取付けたドア７２内に二
輪車両１０を収納した状態を示す。二輪車両１０は、前
述したように、ナンバープレート１４（図３参照）の幅
内に車幅が収まるように各部を折り畳んだものであるか
ら、収納するスペースの幅を小さくすることができ、ド
ア７２を薄くすることができるから、四輪車両７０の車
室スペースを十分に確保することができる。

【００２６】四輪車両７０は、車体構成部材としてのパ
イプ材にて外形のみを構成したドア７２及び車体構成部
材としての側壁７３，７４に、内部を透視可能な透明又
は半透明な外パネル材（ガラス等）としてのアウタパネ
ル７６，７７，７８を備えたものであるため、四輪車両
７０に搭載した二輪車両１０が外部から目視可能にな
り、折り畳んだ二輪車両１０を搭載していることが一見
してわかる四輪車両７０が特徴のあるデザインとなり、
商品魅力を向上させることができる上、積みおろし忘れ
などの心配もない。

【００２７】また、四輪車両７０は側壁７４の下部スペ
ースＳに車載用発電機３０１を配置したものであり、こ
の車載用発電機３０１は、水冷４サイクルエンジン一体
型でスタータを内蔵した多極オルタネータである。

【００２８】図５は本発明に係る二輪車両のホイール構
造を示す分解斜視図であり、後輪１２のホイール６８を
示す。後輪１２のホイール６８は、リヤスイングアーム
４２側に設けた図示せぬ回転センサにより検出されるセ
ンサ用磁石リング１０６と、複数の永久磁石１０７，１
０８を磁性体リング１１１の内側に交互に並べた回転磁
石体１１２と、この回転磁石体１１２をホイール６８内
に固定するための固定用リング１１３とを備え、リヤス
イングアーム４２は、図示せぬステータコイルを一体に
支持するステータ１１５を備える。

【００２９】センサ用磁石リング１０６は、ホイール６
８の回転数を検出するためのものである。これらの回転
磁石体１１２及びステータ１１５は、三相のブラシレス
電動モータ１１６を構成する部材である。なお、１１７
は後輪１２の車軸である。

【００３０】図６は本発明に係る二輪車両のホイール構
造を示す断面図（分解図）であり、ホイール６８は、車
軸１１７を受けるハブ部１２１と、このハブ部１２１か
ら径外方に広がるディスク部１２２と、このディスク部
１２２の外周に設けたリム部１２３とからなり、このリ
ム部１２３にタイヤ１２４を装着した部材である。

【００３１】ディスク部１２２は、リヤスイングアーム
４２に面する側にドラムブレーキ１２６を構成するドラ
ム１２７を一体成形した部分である。なお、１２８は後
述するブレーキシューが当接した際の耐摩耗性を高める
ためにドラム１２７の内側にインサート成形した鋳鉄製
ライナ、１３１は回転磁石体１１２を嵌めるためにリム
部１２３の内面に設けた磁石体嵌合部、１３２は固定用
リング１１３を嵌める環状溝、１３３・・・（・・・は複数個
を示す。以下同様。）は回転磁石体１１２の回転方向の
位置決めを行うために１２０゜毎に配置した３本（１本
は省略）の位置決めピンである。

【００３２】リヤスイングアーム４２は、車軸１１７の
周囲に凸部１３５を設け、この凸部１３５にステータ１
１５をボルト１３７・・・で取付け、また、凸部１３５で
ブレーキパネル（ドラムブレーキ１２６の構成品であ
る。）を兼ねる部材である。

【００３３】即ち、凸部１３５は、ドラム１２７の鋳鉄
製ライナ１２８の内周面に当てるブレーキシュー（不図
示）のスイング軸となるブレーキシュー軸１３８，１３
８（一方のブレーキシュー軸１３８は不図示）と、ブレ
ーキシューをドラム１２７側に移動させるカム１４１を
一端に形成するとともに他端にブレーキ操作に伴ってス
イングするアーム部材１４２を一体的に取付けたカム軸
１４３とを取付けた部分である。

【００３４】図７は本発明に係る二輪車両のホイール構
造を示す断面図であり、リヤスイングアーム４２の凸部
１３５に車軸１１７、電動モータ１１６のステータ１１
５、ドラムブレーキ１２６のブレーキシュー軸１３８，
１３８（一方の符号１３８は不図示）及びカム軸１４３
を取付け、車軸１１７にベアリング１４５，１４６を介
してホイール６８を回転可能に取付け、このホイール６
８のディスク部１２２にドラムブレーキ１２６のドラム
１２７を一体成形するとともにセンサ用磁石リング１０
６をボルト１４７・・・で取付け、リム部１２３の内周面
に回転磁石体１１２を取付けた状態を示す。なお、１４
８はカラー、１５１，１５２はダストシール、１５３は
ワッシャ、１５４はナット、１５５はアーム部材１４２
のリターンスプリング、１５６はタイヤの空気バルブで
ある。このようにホイール６８は、ドラムブレーキ付き
モータ内蔵ホイールである。

【００３５】図８は本発明に係る二輪車両の前輪側の要
部斜視図であり、ハンドル軸２７の下部に下部アーム３
６を取付け、この下部アーム３６にフロントスイング軸
５７を介してフロントスイングアーム３７を取付け、こ
のフロントスイングアーム３７の上部に窓部１５８を設
け、この窓部１５８に挿入する突出片１６１を下部アー
ム３６の下面に設けたことを示す。なお、１６２，１６
２はブレーキシュー軸１３８にカム軸１４３によりそれ
ぞれスイング可能に取付けたブレーキシューである。
（白抜き矢印（ｆｒｏｎｔ）の向きは車体前方を表す。
以下同様。）上記したブレーキシュー１６２，１６２は
図６及び図７に示したドラムブレーキ１２６にも採用し
た部材でもある。

【００３６】図９は本発明に係る二輪車両のフロントス
イングアームを説明する斜視図であり、フロントスイン
グアーム３７の上部に、フロントスイングアーム３７の
スイングをロックするロック手段としてのスイングアー
ムロック機構１６４を設けたことを示す。スイングアー
ムロック機構１６４は、アームロックピン１６５と、こ
のアームロックピン１６５の端部に連結したケーブル１
６６とを備える。

【００３７】図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るフロ
ントスイングアームのスイングアームロック機構を説明
する断面図であり、（ａ）は図９のａ−ａ線断面図、
（ｂ）は（ａ）のｂ矢視図である。（ａ）において、ス
イングアームロック機構１６４は、前述のアームロック
ピン１６５と、ケーブル１６６と、窓部１５８から挿入
するとともにアームロックピン１６５の先端が結合する
前述の突出片１６１と、アームロックピン１６５を先端
側に押出すスプリング１６７とからなる。なお、１６８
はケーブル１６６に移動可能に挿入したワイヤ、１７１
はワイヤ１６８の先端に取付けることでアームロックピ
ン１６５に連結させるためのワイヤ端部材である。

【００３８】突出片１６１は、アームロックピン１６５
が貫通する貫通穴１６１ａを設けたピン貫通部材１６１
ｂと、アームロックピン１６５の先端位置を規制するス
トッパ部材１６１ｃとを隙間を開けて二枚重ねにした部
材である。なお、１６１ｄはピン貫通部材１６１ｂの先
端に形成した湾曲部である。アームロックピン１６５
は、中間部に設けた鍔部１６５ａと、先端部に形成した
テーパ部１６５ｂとを備える。

【００３９】（ｂ）において、１７３は鍔部１６５ａと
一体に設けた検知片であり、１７４はアームロックピン
１６５が軸方向へ移動するのに伴う検知片１７３の移動
によりオンオフするロック検知スイッチである。

【００４０】ロック検知スイッチ１７４は、スイッチ本
体１７４ａと、このスイッチ本体１７４ａに出入りする
とともに内から外へスプリング（不図示）の弾性力で押
出したロッド１７４ｂと、このロッド１７４ｂの先端に
当てるようにしたローラ付きアーム１７４ｃとからな
り、ロッド１７４ｂを外から内へ押し込むことでオン、
内から外へ突出させることでオフになる。なお、１７４
ｄはローラ付きアーム１７４ｃのストッパとなるストッ
パピンである。

【００４１】図に示したような突出片１６１の貫通穴１
６１ａにアームロックピン１６５が貫通した状態、即ち
ロック状態では、検知片１７３がローラ付きアーム１７
４ｃを介してロッド１７４ｂを押し込むため、ロック検
知スイッチ１７４はオンになる。

【００４２】図１１は本発明に係る二輪車両の前部を示
す要部側面図であり、フロントスイングアーム３７のス
イングアームロック解除機構１７６について説明する。
スイングアームロック解除機構１７６は、図１０
（ａ），（ｂ）に示した突出片１６１とアームロックピ
ン１６５との結合を解除することで、図１１に示すフロ
ントスイングアーム３７が下部アーム３６に対して車体
後方へスイングすることができるようにするものであ
り、ケーブル１６６のワイヤ１６８の端部にワイヤ端部
材１７７を取付け、このワイヤ端部材１７７をソレノイ
ド式のアクチュエータ１７８に連結した機構である。な
お、１８１，１８２はアクチュエータ１７８に通電する
ための導線、１８３はケーブル１６６の端部を取付ける
ために車体側に設けた端部取付部材、１８４はフロント
スイングアーム３７が最もスイングした（即ち、折り畳
みが完了した）ときにフロントフェンダ３８又はスイン
グアーム３７が当接して、これを検知する前輪折り畳み
検知スイッチである。

【００４３】図１２は本発明に係る二輪車両の後部を示
す要部側面図であり、リヤスイングアーム４２及び後輪
１２を示したものである。二輪車両１０の車体側には、
リヤスイング軸５８の近傍に、リヤスイングアーム４２
が最もスイングした（即ち、折り畳みが完了した）とき
に、リヤフェンダ４３又はスイングアーム４２の当接を
検知する後輪折り畳み検知スイッチ１８６を設けた。な
お、後輪１２側についても、前輪１１（図１１参照）側
に設けたスイングアームロック機構１６４（図９参照）
及びスイングアームロック解除機構１７６（図１１参
照）と同様の機構を備える。

【００４４】以上に述べた前輪１１及び後輪１２の折り
畳みの作用を次に説明する。図１３は本発明に係る二輪
車両の前後輪の折り畳み要領を説明するフロー図であ
る。ＳＴ××はステップ番号を示す。 ＳＴ０１…ハンドルに設けた折り畳みスイッチ（ここで
は、モータ作動スイッチを、「畳む」側に倒して使用す
るという意味で、折り畳みスイッチとする。）がオンか
どうか判断する。折り畳みスイッチがオフである（Ｎ
Ｏ）場合は、再度ＳＴ０１を実行する。折り畳みスイッ
チがオンである（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ０２に進む。

【００４５】ＳＴ０２…フロントブレーキレバーを握っ
て、フロントブレーキを作動させたかどうか判断する。
フロントブレーキを作動させていない（ＮＯ）場合は、
再度ＳＴ０２を実行する。フロントブレーキを作動させ
た（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ０３に進む。

【００４６】ＳＴ０３…リヤブレーキレバーを握らず、
リヤブレーキを作動させていないかどうか判断する。リ
ヤブレーキを作動させた（ＮＯ）場合は、再度ＳＴ０２
を実行する。リヤブレーキを作動させていない（ＹＥ
Ｓ）場合は、ＳＴ０４に進む。

【００４７】ＳＴ０４…ソレノイドに通電してアクチュ
エータを作動させ、フロントスイングアーム及びリヤス
イングアームのロックを解除する。 ＳＴ０５…フロントスイングアーム及びリヤスイングア
ームをロックするロックピンのロック検知スイッチがオ
フかどうか（即ち、フロントスイングアーム及びリヤス
イングアームがロックしていないかどうか）判断する。
ロック検知スイッチがオン（ＮＯ）の場合（即ち、ロッ
ク状態を検知した場合）は、再度ＳＴ０５を実行する。
ロック検知スイッチがオフ（ＹＥＳ）の場合（即ち、ロ
ック解除を検知した場合）は、ＳＴ０６に進む。

【００４８】ＳＴ０６…電動モータに通電し、後輪を正
転させて前後輪の折り畳みを開始する。 ＳＴ０７…電動モータに通電を開始してからの経過時間
ｔが所定時間ｔｓｔよりも小さいかどうか判断する。ｔ
≧ｔｓｔである（ＮＯ）場合は、ＳＴ０９に進む。これ
は、通常なら正常に折り畳まれている時間以上たっても
折り畳みが完了しない、つまり、何らかの不具合がある
と判断し、モータの保護の為、通電をカットする目的で
ある。ｔ＜ｔｓｔである（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ０８に
進む。

【００４９】ＳＴ０８…前後輪の折り畳み検知スイッチ
がオンかどうか、即ち、前後輪とも完全に折り畳まれた
かどうか判断する。前後輪の折り畳み検知スイッチがオ
フ（ＮＯ）の場合は、再度ＳＴ０７を実行する。前後輪
の折り畳み検知スイッチがオン（ＹＥＳ）の場合は、Ｓ
Ｔ０９に進む。 ＳＴ０９…電動モータ及びソレノイドへの通電を停止す
る。

【００５０】次に図１３のフロー図に示した流れに沿っ
て前後輪の折り畳みの作用を説明する。まず、図１にお
いて、右側のハンドル１８に設けたモータ作動スイッチ
２４を「畳む」側へ倒す。

【００５１】そして、右側のハンドル１８に設けたフロ
ントブレーキレバーを握ってフロントブレーキを作動さ
せるとともにブレーキロックレバーでフロントレバーを
ロックし、且つ左側のハンドル１７に設けたリヤブレー
キレバーを握らずにリヤブレーキを作動させていなけれ
ば、フロントブレーキを作動させたことをフロントブレ
ーキ作動検知スイッチで検知し、リヤブレーキを作動さ
せていないことをリヤブレーキ作動検知スイッチで検知
して、コントロールユニット６７は、図１１に示したソ
レノイドに通電しアクチュエータ１７８を作動させる。

【００５２】図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係るスイ
ングアームロック解除機構の作用を説明する作用図であ
る。アクチュエータ１７８（図１１参照）を作動させる
と、（ａ）において、アームロックピン１６５がワイヤ
１６８を介して引かれ、矢印の向きに移動するため、ア
ームロックピン１６５の先端が突出片１６１の貫通穴１
６１ａから外れ、フロントスイングアーム３７（図１１
参照）のロックが解除する。（ｂ）において、アームロ
ックピン１６５が貫通穴１６１ａから外れた時には、ロ
ック検知スイッチ１７４のローラ付きアーム１７４ｃの
ローラは、検知片１７３から外れるため、ロック検知ス
イッチ１７４はオフになる。

【００５３】図１５（ａ），（ｂ）は本発明に係る前後
輪の折り畳みの作用を説明する作用図である。（ａ）及
び（ｂ）において、ロック検知スイッチ１７４（図１４
（ｂ）参照）がオフになると、制御装置は、電動モータ
１１６への通電を開始し、電動モータ１１６で後輪１２
を低速駆動する。このときの、電動モータ１１６、即ち
後輪１２の回転方向は正転方向（走行時の回転方向、即
ち矢印の方向）である。

【００５４】これにより、後輪１２は、車体前方へ移動
する。この時、前輪１１は制動状態にあり、車体前方へ
移動しないために、前輪１１と後輪１２との距離が縮む
ことにより、車体に対してそれぞれロックが解除したフ
ロントスイングアーム３７及びリヤスイングアーム４２
は各フロントスイング軸５７、リヤスイング軸５８を中
心にして傾き、次第に折り畳んだ状態になる。

【００５５】そして、電動モータ１１６に通電を開始し
てから所定時間が経過するか、又は前輪折り畳み検知ス
イッチ１８４及び後輪折り畳み検知スイッチ１８６の両
方がオンになると、コントロールユニット６７（図２参
照）は、電動モータ１１６への通電を停止する。以上で
前後輪１１，１２の折り畳みが完了する。

【００５６】次に、折り畳んだ前輪１１及び後輪１２を
広げる作用を次に説明する。図１６は本発明に係る二輪
車両の前後輪を広げる要領を説明するフロー図である。
ＳＴ××はステップ番号を示す。 ＳＴ１１…ハンドルに設けた広がりスイッチ（ここで
は、モータ作動スイッチを、「広げる」側へ倒して使用
するという意味で、広がりスイッチとする。）がオンか
どうか判断する。広がりスイッチがオフである（ＮＯ）
場合は、再度ＳＴ１１を実行する。広がりスイッチがオ
ンである（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ１２に進む。

【００５７】ＳＴ１２…フロントブレーキレバーを握っ
て、フロントブレーキを作動させたかどうか判断する。
フロントブレーキを作動させていない（ＮＯ）場合は、
再度ＳＴ１２を実行する。フロントブレーキを作動させ
た（ＹＥＳ）場合は、ＳＴ１３に進む。

【００５８】ＳＴ１３…リヤブレーキレバーを握らず、
リヤブレーキを作動させていないかどうか判断する。リ
ヤブレーキを作動させた（ＮＯ）場合は、再度ＳＴ１２
を実行する。リヤブレーキを作動させていない（ＹＥ
Ｓ）場合は、ＳＴ１４に進む。

【００５９】ＳＴ１４…フロントスイングアーム側及び
リヤスイングアーム側の各ロック検知スイッチがオフか
どうか判断する。ロック検知スイッチがオン（ＮＯ）の
場合は、再度ＳＴ１４を実行する。ロック検知スイッチ
がオフ（ＹＥＳ）の場合は、ＳＴ１５に進む。

【００６０】ＳＴ１５…電動モータに通電し、後輪を逆
転させて前後輪を広げ始める。 ＳＴ１６…電動モータに通電を開始してからの経過時間
ｔが所定時間ｔｓｔよりも大きいか又は等しいかどうか
判断する。ｔ＜ｔｓｔである（ＮＯ）場合は、再度ＳＴ
１６を実行する。ｔ≧ｔｓｔである（ＹＥＳ）場合は、
ＳＴ１７に進む。 ＳＴ１７…電動モータへの通電を停止する。

【００６１】上記したＳＴ１４の状態を次図で説明す
る。図１７（ａ），（ｂ）は本発明に係るロック検知ス
イッチの状態を説明する作用図である。（ａ）におい
て、前後輪を折り畳んでいる状態では、突出片１６１
（図１４（ａ）参照）が窓１５８の外にあるため、アー
ムロックピン１６５の先端位置を規制するものがなく、
アームロックピン１６５はスプリング１６７の弾性力に
よって最も図の左方に移動した状態にある。

【００６２】（ｂ）において、アームロックピン１６５
が最も左方に移動すると、ロック検知スイッチ１７４の
ローラが検知片１７３から外れるため、ロック検知スイ
ッチ１７４はオフになる。コントロールユニット６７
（図２参照）は、このオフ状態に基づいて、図１５
（ａ），（ｂ）において、電動モータ１１６に通電を開
始（電動モータ１１６は逆転する。）するので、前後輪
１１，１２は広がる。

【００６３】次に、前後輪１１，１２の広がりが完了す
る直前の状態を説明する。図１８（ａ），（ｂ）は本発
明に係るスイングアームロック機構の作用を説明する作
用図である。（ａ）は、前後輪１１，１２（図１５
（ａ），（ｂ）参照）の広がりが進行し、突出片１６１
が矢印ｆのように窓１５８に進入して、突出片１６１の
湾曲部１６１ｄがアームロックピン１６５を矢印ｇの向
きに押し退けた状態を示す。

【００６４】（ｂ）は、（ａ）の状態から更に突出片１
６１が窓１５８内に進入し、アームロックピン１６５の
先端が突出片１６１の貫通穴１６１ａを貫通してストッ
パ部材１６１ｃに当たった状態、即ち、フロントスイン
グアーム３７が下部アーム３６に対してロックした状態
を示す。この状態になると、図１７（ｂ）に示したロッ
ク検知スイッチ１７４は、図１０（ｂ）に示したのと同
様にオンになり、このオン状態に基づいて図１６のＳＴ
１６の処理と合わせて電動モータ１１６（図１５（ｂ）
参照）への通電を停止する。

【００６５】図１９は本発明に係る前輪又は後輪のスイ
ングアームロック機構の別の実施の形態を示す断面図で
ある。スイングアームロック機構１９１は、フロントス
イングアーム３７に設けたピン穴１９２に挿入したアー
ムロックピン１９３と、窓部１５８から挿入するととも
にアームロックピン１９３の先端部と結合する突出片１
９４と、アームロックピン１９３を先端部側に押出すス
プリング１６７とからなる。アームロックピン１９３
は、端部に手動で引くための取っ手１９６を備える。こ
れによれば、単に手動で、前後のスイングアームのロッ
クを解除し、折り畳みも手動で行えるので、システムが
安価・軽量となる。

【００６６】以上説明したように、本発明は第１に、車
体の各部を折り畳み可能とした二輪車両１０において、
二輪車両１０の駆動源として電動モータ１１６を備える
と共に、所定操作により電動モータ１１６を作動させて
車体を折り畳み可能にしたことを特徴する。

【００６７】車体を電動モータ１１６を駆動源として折
り畳むことができ、従来の車両の折り畳みを手で行って
いたのに比べて、折り畳みを容易に且つ迅速に行うこと
ができる。また、電動モータ１１６を、走行用のものと
兼用すれば、部品数を減らすことができ、部品コストを
下げることができるとともに二輪車両１０を軽量にする
ことができる。

【００６８】本発明は第２に、所定の操作を、二輪車両
１０に制動を掛ける、即ち二輪車両１０の前輪１１にブ
レーキを掛けることとしたことを特徴とする。二輪車両
１０が固定された状態で、詳しくは前輪１１が固定され
た状態で電動モータ１１６の動力で折り畳みを行うの
で、電動モータ１１６の動力を有効に利用して折り畳み
を行うことができる。

【００６９】本発明は第３に、所定の操作を、折り畳み
部位のスイングアームロック機構１６４のロックを解除
することとしたことを特徴とする。折り畳み部位のロッ
ク解除と折り畳み動作を自動的に行うことができる。

【００７０】本発明は第４に、電動モータ１１６を、折
り畳み動作が完了したことを検出して、又は所定時間の
経過を検出してその作動を終了させるものとしたことを
特徴とする。例えば、何らかの原因で、折り畳み動作を
完了しない場合に、電動モータ１１６への通電開始から
の所定時間ｔｓｔの経過を検出してその動作を終了させ
ることにより、電動モータ１１６に余計な負荷を掛けな
い上、バッテリ４１の消費も少なくて済む。

【００７１】本発明は第５に、折り畳み動作を、電動モ
ータ１１６の作動により前輪１１及び後輪１２の双方で
行うことを特徴とする。折り畳み動作を前輪１１及び後
輪１２の双方で行えば、車体をよりコンパクトにするこ
とができる。

【００７２】本発明は第５に、折り畳み動作を、前輪１
１を車体後方へ揺動させ、後輪１２を車体前方へ揺動さ
せることで行うことを特徴とする。前輪１１を車体後方
へ揺動させ、後輪１２を車体前方へ揺動させることで、
前後輪１１，１２の軸間距離を小さくすることができ、
折り畳み時の二輪車両１０の全長を短縮することができ
る。

【００７３】本発明は第７に、電動モータ１１６の一方
向の回転により、車体、即ち前後輪１１，１２を折り畳
み、電動モータ１１６の他方向の回転により、前後輪１
１，１２を折り畳んだ状態から通常走行位置に復帰させ
るように、即ち広げるようにコントロールユニット６７
により制御することを特徴とする。前後輪１１，１２の
折り畳み又は折り畳んだ状態から通常走行位置への復帰
を電動モータ１１６で行うことができ、上記折り畳みと
上記復帰との両方を容易に且つ迅速に行うことができ
る。

【００７４】尚、本発明では、電動モータを後輪に設け
たが、これに限らず、電動モータを前輪に設け、後輪に
ブレーキを掛けるという所定操作により電動モータを作
動させ、車体、即ち前後輪を折り畳んでもよい。

【００７５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の二輪車両の折り畳み方法は、二輪車両
の駆動源として電動モータを備えると共に、所定操作に
より電動モータを作動させて車体を折り畳み可能にした
ので、車体を電動モータを駆動源として折り畳むことが
でき、従来の車両の折り畳みを手で行っていたのに比べ
て、折り畳みを容易に且つ迅速に行うことができる。

【００７６】請求項２の二輪車両の折り畳み方法は、所
定の操作を、二輪車両に制動を掛けることとしたので、
車両が固定された状態で電動モータの動力で折り畳みを
行うので、電動モータの動力を有効に利用して折り畳み
を行うことができる。

【００７７】請求項３の二輪車両の折り畳み方法は、所
定の操作を、折り畳み部位のロック手段のロックを解除
することとしたので、折り畳み部位のロック解除と折り
畳み動作を自動的に行うことができる。

【００７８】請求項４の二輪車両の折り畳み方法は、電
動モータを、折り畳み動作が完了したことを検出して、
又は所定時間の経過を検出してその作動を終了させるも
のとしたので、例えば、何らかの原因で、折り畳み動作
を完了しない場合に、所定時間の経過を検出してその動
作を終了させることにより、電動モータに余計な負荷を
掛けない上、バッテリの消費も少なくて済む。

【００７９】請求項５の二輪車両の折り畳み方法は、折
り畳み動作を、電動モータの作動により前輪及び後輪の
双方で行うので、折り畳み動作を前輪及び後輪の双方で
行えば、車体をよりコンパクトにすることができる。

【００８０】請求項６の二輪車両の折り畳み方法は、折
り畳み動作を、前輪を車体後方へ揺動させ、後輪を車体
前方へ揺動させることで行うので、前後輪の軸間距離を
小さくすることができ、二輪車両の全長を短縮すること
ができる。

【００８１】請求項７の二輪車両の折り畳み方法は、電
動モータの一方向の回転により、車体を折り畳み、電動
モータの他方向の回転により、車体を折り畳んだ状態か
ら通常走行位置に復帰させるように制御装置により制御
するので、車体の折り畳み又は折り畳んだ状態から通常
走行位置への復帰を電動モータで行うことができ、上記
折り畳みと上記復帰との両方を容易に且つ迅速に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折り畳み二輪車両の斜視図

【図２】本発明に係る二輪車両の側面図

【図３】本発明に係る二輪車両の折り畳みを説明する作
用図

【図４】本発明に係る二輪車両を四輪車両に搭載した状
態を示す斜視図

【図５】本発明に係る二輪車両のホイール構造を示す分
解斜視図

【図６】本発明に係る二輪車両のホイール構造を示す断
面図（分解図）

【図７】本発明に係る二輪車両のホイール構造を示す断
面図

【図８】本発明に係る二輪車両の前輪側の要部斜視図

【図９】本発明に係る二輪車両のフロントスイングアー
ムを説明する斜視図

【図１０】本発明に係るフロントスイングアームのスイ
ングアームロック機構を説明する断面図

【図１１】本発明に係る二輪車両の前部を示す要部側面
図

【図１２】本発明に係る二輪車両の後部を示す要部側面
図

【図１３】本発明に係る二輪車両の前後輪の折り畳み要
領を説明するフロー図

【図１４】本発明に係るスイングアームロック解除機構
の作用を説明する作用図

【図１５】本発明に係る前後輪の折り畳みの作用を説明
する作用図

【図１６】本発明に係る二輪車両の前後輪を広げる要領
を説明するフロー図

【図１７】本発明に係るロック検知スイッチの状態を説
明する作用図

【図１８】本発明に係るスイングアームロック機構の作
用を説明する作用図

【図１９】本発明に係るスイングアームロック機構の別
の実施の形態を示す断面図

【符号の説明】

１０…二輪車両、１１…前輪、１２…後輪、１１６…電
動モータ、１２６…ドラムブレーキ、１６４…ロック手
段（スイングアームロック機構）、ｔ…モータ通電開始
後の経過時間、ｔｓｔ…所定時間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒堀 誠一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D012 BA02 BA03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の各部を折り畳み可能とした二輪車
   両において、二輪車両の駆動源として電動モータを備え
   ると共に、所定操作により前記電動モータを作動させて
   車体を折り畳み可能にしたことを特徴する二輪車両の折
   り畳み方法。
2. 【請求項２】 前記所定の操作は、二輪車両に制動を掛
   けることであることを特徴とする請求項１記載の二輪車
   両の折り畳み方法。
3. 【請求項３】 前記所定の操作は、折り畳み部位のロッ
   ク手段のロックを解除することであることを特徴とする
   請求項１記載の二輪車両の折り畳み方法。
4. 【請求項４】 前記電動モータは、折り畳み動作が完了
   したことを検出して、又は所定時間の経過を検出してそ
   の作動を終了させることを特徴とする請求項１、請求項
   ２又は請求項３記載の二輪車両の折り畳み方法。
5. 【請求項５】 前記折り畳み動作は、前記電動モータの
   作動により前輪及び後輪の双方で行うことを特徴とする
   請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の二輪車両の折
   り畳み方法。
6. 【請求項６】 前記折り畳み動作は、前輪を車体後方へ
   揺動させ、後輪を車体前方へ揺動させることで行うこと
   を特徴とする請求項５記載の二輪車輌の折り畳み方法。
7. 【請求項７】 前記電動モータは、車体を、その一方向
   の回転により、折り畳み、他方向の回転により、折り畳
   んだ状態から通常走行位置に復帰させるように制御装置
   により制御することを特徴とする請求項１記載の二輪車
   両の折り畳み方法。