JP2003078821A - 撮像装置 - Google Patents
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/68—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
- H04N25/683—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects by defect estimation performed on the scene signal, e.g. real time or on the fly detection
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＣＤの白きず欠陥によって劣化した画素
を、その近傍の画素を用いてデータ補間を行ない、白き
ずを目立たなくする。 【解決手段】 白きず画素の上下のラインの画素データ
から２つを選んでレベル比較し、画素データ間の相関の
大きさから白きず画素近傍の画像が予め想定された数種
類のどのパターンに最も近いかを場合分けにより決定
し、適切な補間データを選択する。
を、その近傍の画素を用いてデータ補間を行ない、白き
ずを目立たなくする。 【解決手段】 白きず画素の上下のラインの画素データ
から２つを選んでレベル比較し、画素データ間の相関の
大きさから白きず画素近傍の画像が予め想定された数種
類のどのパターンに最も近いかを場合分けにより決定
し、適切な補間データを選択する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に用いら
れる固体撮像素子に生じた欠陥により、信号レベルの高
い映像信号である白きず信号が出力される場合に、その
白きず信号による画像の欠陥部分をその周囲画像に対し
て目立たなくするための技術の改良に関する。
れる固体撮像素子に生じた欠陥により、信号レベルの高
い映像信号である白きず信号が出力される場合に、その
白きず信号による画像の欠陥部分をその周囲画像に対し
て目立たなくするための技術の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、固体撮像素子（ＣＣＤ）では
半導体の結晶欠陥等により、光電変換素子である画素に
応じて異常な暗電流が流れる。そのような欠陥画素から
の映像信号出力によっては、その異常な暗電流の電流値
により信号レベルの高い映像信号部分が得られ、その周
囲の画像よりも輝度が高くなって白色表示が際立つこと
で白きず欠陥と呼ばれる画像表示誤りとなり、その白き
ず欠陥が画質劣化の一因になっていた。
半導体の結晶欠陥等により、光電変換素子である画素に
応じて異常な暗電流が流れる。そのような欠陥画素から
の映像信号出力によっては、その異常な暗電流の電流値
により信号レベルの高い映像信号部分が得られ、その周
囲の画像よりも輝度が高くなって白色表示が際立つこと
で白きず欠陥と呼ばれる画像表示誤りとなり、その白き
ず欠陥が画質劣化の一因になっていた。
【０００３】この白きず欠陥が目立たなくなるよう補正
する方法としては、例えば、前もって検出された欠陥画
素の位置情報およびその欠陥画素から出力される白きず
信号の信号レベル情報を検出して記録しておき、その記
録された情報をもととして、Ａ−Ｄ変換（アナログ to
デジタル変換）する前にＣＣＤの出力映像信号から白き
ず信号の信号レベル分を減算する方法がある。この方法
では、白きず信号成分だけを減算するため、補正した画
素がほとんど補正されたものであると分からなくなるく
らい正確に補正できる反面、白きず信号レベルを正確に
検出することが必要なため、例えば、温度等によって白
きず信号レベルの変動があった場合は、その変動に応じ
て、ＣＰＵから適時減算するための値を計算する必要が
あった。また、上述の検出処理はデジタル処理で行い、
補正はアナログ処理で行うために、そのための変換のた
めの回路規模が大きくなるという問題があった。
する方法としては、例えば、前もって検出された欠陥画
素の位置情報およびその欠陥画素から出力される白きず
信号の信号レベル情報を検出して記録しておき、その記
録された情報をもととして、Ａ−Ｄ変換（アナログ to
デジタル変換）する前にＣＣＤの出力映像信号から白き
ず信号の信号レベル分を減算する方法がある。この方法
では、白きず信号成分だけを減算するため、補正した画
素がほとんど補正されたものであると分からなくなるく
らい正確に補正できる反面、白きず信号レベルを正確に
検出することが必要なため、例えば、温度等によって白
きず信号レベルの変動があった場合は、その変動に応じ
て、ＣＰＵから適時減算するための値を計算する必要が
あった。また、上述の検出処理はデジタル処理で行い、
補正はアナログ処理で行うために、そのための変換のた
めの回路規模が大きくなるという問題があった。
【０００４】また、最近では、検出処理および補正処理
をともにデジタル部で行なう補間方式が主流になりつつ
ある。なお、この補間方式とは白きず信号のクロックタ
イミングの１画素分前のクロックタイミングでサンプリ
ングされた正常画素の信号レベルでもって、欠陥画素の
位置の信号レベルとするように置き換えを行う前値補間
や、ラインメモリを利用して白きず画素の上下の画素の
信号レベルに応じた信号レベルに欠陥画素の位置の信号
レベルを置き換える上下補間などがある。
をともにデジタル部で行なう補間方式が主流になりつつ
ある。なお、この補間方式とは白きず信号のクロックタ
イミングの１画素分前のクロックタイミングでサンプリ
ングされた正常画素の信号レベルでもって、欠陥画素の
位置の信号レベルとするように置き換えを行う前値補間
や、ラインメモリを利用して白きず画素の上下の画素の
信号レベルに応じた信号レベルに欠陥画素の位置の信号
レベルを置き換える上下補間などがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した補間方式で
は、撮像装置で撮影した画像が空間的に相関が高いとい
う前提に基づいており、そのため、空間的周波数が高い
画像、例えば、解像度チャートなどのような画像を撮影
した場合には、画像の相関がない画素からの信号に応じ
た信号でもって欠陥画素の白きず信号と置換することに
なるため、画像の変化点で不自然なエッジが発生し、逆
に画質を劣化させる場合が生じる。また、白きず信号成
分のレベルが特に大きい場合、Ａ−Ｄ変換前のフィルタ
処理により、白きずは水平方向にわずかに広がったもの
になるため、その広がった分については完全に補間する
ことは困難であった。
は、撮像装置で撮影した画像が空間的に相関が高いとい
う前提に基づいており、そのため、空間的周波数が高い
画像、例えば、解像度チャートなどのような画像を撮影
した場合には、画像の相関がない画素からの信号に応じ
た信号でもって欠陥画素の白きず信号と置換することに
なるため、画像の変化点で不自然なエッジが発生し、逆
に画質を劣化させる場合が生じる。また、白きず信号成
分のレベルが特に大きい場合、Ａ−Ｄ変換前のフィルタ
処理により、白きずは水平方向にわずかに広がったもの
になるため、その広がった分については完全に補間する
ことは困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記の課題
を解決するため、複数の光電変換素子である画素がそれ
ぞれ受光する撮像光を光電変換し、該光電変換して得ら
れた映像信号を出力する固体撮像素子と、前記撮像素子
から出力された映像信号のうち前記撮像光によらずに前
記固体撮像素子の欠陥に応じた信号レベルの高い映像信
号である白きず信号を補正するための白きず補正回路と
を有する撮像装置において、前記白きず補正回路は、前
記白きず信号に係わる光電変換素子である欠陥画素の近
傍の映像信号レベル・パターンである画像パターンを検
出する画像パターン検出部と、該画像パターン検出部の
検出結果に応じて前記白きず信号を補正するための補間
信号を生成するための補間信号生成部とを有し、該生成
された補間信号を前記白きず信号と置換した映像信号を
出力するものである。
を解決するため、複数の光電変換素子である画素がそれ
ぞれ受光する撮像光を光電変換し、該光電変換して得ら
れた映像信号を出力する固体撮像素子と、前記撮像素子
から出力された映像信号のうち前記撮像光によらずに前
記固体撮像素子の欠陥に応じた信号レベルの高い映像信
号である白きず信号を補正するための白きず補正回路と
を有する撮像装置において、前記白きず補正回路は、前
記白きず信号に係わる光電変換素子である欠陥画素の近
傍の映像信号レベル・パターンである画像パターンを検
出する画像パターン検出部と、該画像パターン検出部の
検出結果に応じて前記白きず信号を補正するための補間
信号を生成するための補間信号生成部とを有し、該生成
された補間信号を前記白きず信号と置換した映像信号を
出力するものである。
【０００７】また本発明は、前記画像パターン検出部
は、前記欠陥画素の存する第１の水平走査ラインの上側
水平走査ラインかあるいは下側の水平走査ラインのいず
れかまたは両側の水平走査ラインの画素の映像信号レベ
ルによって前記画像パターンを検出するとしてもよい。
は、前記欠陥画素の存する第１の水平走査ラインの上側
水平走査ラインかあるいは下側の水平走査ラインのいず
れかまたは両側の水平走査ラインの画素の映像信号レベ
ルによって前記画像パターンを検出するとしてもよい。
【０００８】また本発明は、前記欠陥画素の白きず信号
を補正信号で置換するときの切替タイミングを、前記欠
陥画素の前後の画素を含むタイミングとすることで、レ
ベルの大きな白きずをその前後のがそについても補正で
きるようにしてもよく、上側または下側の水平走査ライ
ンの画素の映像信号レベルによって生成した補間信号
と、前記欠陥画素の一つ前の画素の映像信号の値である
前値補間信号とを、所定のパターン毎に応じてそれぞれ
白きず信号と置換することとしてもよい。
を補正信号で置換するときの切替タイミングを、前記欠
陥画素の前後の画素を含むタイミングとすることで、レ
ベルの大きな白きずをその前後のがそについても補正で
きるようにしてもよく、上側または下側の水平走査ライ
ンの画素の映像信号レベルによって生成した補間信号
と、前記欠陥画素の一つ前の画素の映像信号の値である
前値補間信号とを、所定のパターン毎に応じてそれぞれ
白きず信号と置換することとしてもよい。
【０００９】また本発明は、さらに、上側または下側の
水平装置ラインの画素の映像信号レベルによって生成し
た補間信号と、補間信号を生成したデータを用いた補間
データに一定の比率で前値補間データを加算するように
したことで、画像パターン変化時の補間データの切替シ
ョックにより点滅したように明暗が変化する状態となる
ことを防ぐようにしてもよい。
水平装置ラインの画素の映像信号レベルによって生成し
た補間信号と、補間信号を生成したデータを用いた補間
データに一定の比率で前値補間データを加算するように
したことで、画像パターン変化時の補間データの切替シ
ョックにより点滅したように明暗が変化する状態となる
ことを防ぐようにしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例の撮像装
置のブロック構成図を示す。この図において、撮像光は
レンズ（図示せず）を通過した後、プリズム１により赤
（Ｒ）／緑（Ｇ）／青（Ｂ）の３原色に分光され、固体
撮像素子（ＣＣＤ）２〜４でそれぞれ光電変換される。
その光電変換により得られたＲチャネル、Ｇチャネル、
Ｂチャネルの各映像信号は信号増幅を行うプリアンプ回
路５〜７、およびアナログ信号をデジタル信号へ変換す
るＡ−Ｄ変換器８〜１０を経て、チャネルごとに白きず
補正回路１１〜１３に入力される。図１では説明のた
め、Ｂチャネル用の白きず補正回路１３について内部構
成を図示しているが、白きず補正回路１１、１２につい
ても同様な構成となっている。
置のブロック構成図を示す。この図において、撮像光は
レンズ（図示せず）を通過した後、プリズム１により赤
（Ｒ）／緑（Ｇ）／青（Ｂ）の３原色に分光され、固体
撮像素子（ＣＣＤ）２〜４でそれぞれ光電変換される。
その光電変換により得られたＲチャネル、Ｇチャネル、
Ｂチャネルの各映像信号は信号増幅を行うプリアンプ回
路５〜７、およびアナログ信号をデジタル信号へ変換す
るＡ−Ｄ変換器８〜１０を経て、チャネルごとに白きず
補正回路１１〜１３に入力される。図１では説明のた
め、Ｂチャネル用の白きず補正回路１３について内部構
成を図示しているが、白きず補正回路１１、１２につい
ても同様な構成となっている。
【００１１】白きず補正回路１３ではまず、入力された
映像信号を水平走査期間（Ｈ）だけ遅延させるラインメ
モリ１４〜１５を用いて、遅延処理前のサンプリング信
号に対してそれぞれ１Ｈ遅延した信号と２Ｈ遅延した信
号を取り出すように遅延処理を行う。ここで、１Ｈ遅延
した信号を中心として考えると、遅延処理前のサンプリ
ング信号は中心より１ライン上にある信号、２Ｈ遅延し
た信号は中心より１ライン下にある信号とみなすことが
できる。今後は特に説明しない限り、１Ｈ遅延したライ
ン信号を白きずの補正対象の画素の信号を含むライン信
号とする。
映像信号を水平走査期間（Ｈ）だけ遅延させるラインメ
モリ１４〜１５を用いて、遅延処理前のサンプリング信
号に対してそれぞれ１Ｈ遅延した信号と２Ｈ遅延した信
号を取り出すように遅延処理を行う。ここで、１Ｈ遅延
した信号を中心として考えると、遅延処理前のサンプリ
ング信号は中心より１ライン上にある信号、２Ｈ遅延し
た信号は中心より１ライン下にある信号とみなすことが
できる。今後は特に説明しない限り、１Ｈ遅延したライ
ン信号を白きずの補正対象の画素の信号を含むライン信
号とする。
【００１２】白きず欠陥画素の１ライン上の画素の信号
レベルおよび１ライン下の画素の信号レベルは、画像パ
ターン検出回路１６に入力され、欠陥画素の白きず信号
と置換する補間用信号を決定するためのレベル比較が行
なわれる。
レベルおよび１ライン下の画素の信号レベルは、画像パ
ターン検出回路１６に入力され、欠陥画素の白きず信号
と置換する補間用信号を決定するためのレベル比較が行
なわれる。
【００１３】そのパターン検出は、図２に示すように検
出対象画素Ｙ３を中心として５×５の画素領域に対して
行われる。ここで、同一ライン上にある画素を符号Ｘ
１、Ｘ２のように同じ接頭英字を有する符号で表し、検
出対象画素Ｙ３を含むラインの接頭英字をＹ、そのライ
ンよりも１Ｈ進んだラインの接頭英字をＸとし、一方、
１Ｈ遅れたラインの接頭英字をＺとする。また、水平方
向についてはＡ−Ｄ変換器でサンプリングされる順番に
１〜５まで番号付けし、Ｙ３を検出対象画素とする。Ｘ
のラインとＹのライン、ＹのラインとＺのラインの間隔
が各１Ｈ分開いているのは、本発明の実施形態では、Ｃ
ＣＤの走査方式をインターライン（飛び越し）方式の場
合について説明しているためである。
出対象画素Ｙ３を中心として５×５の画素領域に対して
行われる。ここで、同一ライン上にある画素を符号Ｘ
１、Ｘ２のように同じ接頭英字を有する符号で表し、検
出対象画素Ｙ３を含むラインの接頭英字をＹ、そのライ
ンよりも１Ｈ進んだラインの接頭英字をＸとし、一方、
１Ｈ遅れたラインの接頭英字をＺとする。また、水平方
向についてはＡ−Ｄ変換器でサンプリングされる順番に
１〜５まで番号付けし、Ｙ３を検出対象画素とする。Ｘ
のラインとＹのライン、ＹのラインとＺのラインの間隔
が各１Ｈ分開いているのは、本発明の実施形態では、Ｃ
ＣＤの走査方式をインターライン（飛び越し）方式の場
合について説明しているためである。
【００１４】次に、パターン検出フローを図３を用いて
説明する。ここでは、（Ｘ３，Ｚ３）（すなわち、画素
Ｘ３の信号レベルと画素Ｚ３の信号レベルとの比較、以
下同様）、（Ｘ１，Ｘ５）、（Ｘ１，Ｘ３）、（Ｘ１，
Ｚ５）、（Ｘ５，Ｚ１）の計５種類の比較を用いて５×
５の画素領域内における各画素どうしのレベル比較を行
なう。ここで、画素Ｙ１〜Ｙ５の信号レベルについては
レベル比較を行なわないが、その理由は、白きず欠陥画
素およびその前後にサンプリングされた画素に関し、そ
れら複数画素から出力された映像信号を、Ａ−Ｄ変換前
のローパスフィルタでもってフィルタリングすることに
より、映像信号波形がなまった波形となってしまう。そ
のため、もし、ラインＹに欠陥画素があるとすると、白
きず信号の信号レベルが劣化してしまって、そのような
信号レベルが劣化したＹラインの画素の信号を用いたの
では、正確なレベル比較を行うことができないためであ
る。したがって、白きず画素を含む画素Ｙ１〜Ｙ５の画
素レベルはその上下の画素、すなわち画素Ｘ１，Ｘ３，
Ｘ５，Ｚ１，Ｚ３，Ｚ５の計６個の画素レベルから予測
する。
説明する。ここでは、（Ｘ３，Ｚ３）（すなわち、画素
Ｘ３の信号レベルと画素Ｚ３の信号レベルとの比較、以
下同様）、（Ｘ１，Ｘ５）、（Ｘ１，Ｘ３）、（Ｘ１，
Ｚ５）、（Ｘ５，Ｚ１）の計５種類の比較を用いて５×
５の画素領域内における各画素どうしのレベル比較を行
なう。ここで、画素Ｙ１〜Ｙ５の信号レベルについては
レベル比較を行なわないが、その理由は、白きず欠陥画
素およびその前後にサンプリングされた画素に関し、そ
れら複数画素から出力された映像信号を、Ａ−Ｄ変換前
のローパスフィルタでもってフィルタリングすることに
より、映像信号波形がなまった波形となってしまう。そ
のため、もし、ラインＹに欠陥画素があるとすると、白
きず信号の信号レベルが劣化してしまって、そのような
信号レベルが劣化したＹラインの画素の信号を用いたの
では、正確なレベル比較を行うことができないためであ
る。したがって、白きず画素を含む画素Ｙ１〜Ｙ５の画
素レベルはその上下の画素、すなわち画素Ｘ１，Ｘ３，
Ｘ５，Ｚ１，Ｚ３，Ｚ５の計６個の画素レベルから予測
する。
【００１５】始めに、画像パターンの垂直方向の対称性
を調べるために、補正対象画素Ｙ３の真上と真下の画素
に当たる画素どうしの比較（Ｘ３，Ｚ３）を行なう（ス
テップ１００）。ここで、図３における表記の内、「＝
（イコール）」と表記しているのは、画素どうしの出力
信号レベルが等しいということのための比較を表してい
るのではなく、画素同どうしの出力信号レベルの相関が
強いか否かを求めるために比較しているということであ
る。本実施例では、ＣＣＤ２〜４のＳ／Ｎ比や蓄積時間
などに応じてＲ，Ｇ，Ｂ各チャネル独立に最適なしきい
値が設定され、レベル比較の対象画素、この場合、画素
Ｘ３とＺ３の信号レベルの差分量を計算し、その差分量
がそのしきい値よりも小さいときに画素Ｘ３とＺ３の信
号レベルの相関が強いと判断して、そのことを上述のイ
コールと表記している。
を調べるために、補正対象画素Ｙ３の真上と真下の画素
に当たる画素どうしの比較（Ｘ３，Ｚ３）を行なう（ス
テップ１００）。ここで、図３における表記の内、「＝
（イコール）」と表記しているのは、画素どうしの出力
信号レベルが等しいということのための比較を表してい
るのではなく、画素同どうしの出力信号レベルの相関が
強いか否かを求めるために比較しているということであ
る。本実施例では、ＣＣＤ２〜４のＳ／Ｎ比や蓄積時間
などに応じてＲ，Ｇ，Ｂ各チャネル独立に最適なしきい
値が設定され、レベル比較の対象画素、この場合、画素
Ｘ３とＺ３の信号レベルの差分量を計算し、その差分量
がそのしきい値よりも小さいときに画素Ｘ３とＺ３の信
号レベルの相関が強いと判断して、そのことを上述のイ
コールと表記している。
【００１６】次に、ステップ１００の（Ｘ３，Ｚ３）の
レベル比較の結果、画素Ｘ３とＺ３の信号レベルの相関
が強いと判定された場合は（Ｘ１，Ｘ５）のレベル比較
を行なう（ステップ１０２）。（Ｘ３，Ｚ３）のレベル
比較で垂直方向に対称性をもつことを確認した上で（Ｘ
１，Ｘ５）のレベル比較を行なうことで、白きず信号に
よって正確な画素レベルの検出ができない画素Ｙ１〜Ｙ
５のラインＹの水平方向の対称性を調べている。
レベル比較の結果、画素Ｘ３とＺ３の信号レベルの相関
が強いと判定された場合は（Ｘ１，Ｘ５）のレベル比較
を行なう（ステップ１０２）。（Ｘ３，Ｚ３）のレベル
比較で垂直方向に対称性をもつことを確認した上で（Ｘ
１，Ｘ５）のレベル比較を行なうことで、白きず信号に
よって正確な画素レベルの検出ができない画素Ｙ１〜Ｙ
５のラインＹの水平方向の対称性を調べている。
【００１７】次に、ステップ１０２の（Ｘ１，Ｘ５）の
レベル比較の結果、画素Ｘ１とＸ５の信号レベルの相関
が強いと判定されたことで、垂直・水平方向共に対称性
をもつことが確認された場合は、さらに補正対象画素Ｙ
３が水平方向の画像パターンの一部に属するのか、垂直
方向の画像パターンの一部に属するのかを調べるため
に、（Ｘ１，Ｘ３）のレベル比較を行ない（ステップ１
０４）、そこで相関が強い場合をパターン１（ステップ
１０６）、相関が認められなかった場合をパターン２
（ステップ１０８）として分類する。
レベル比較の結果、画素Ｘ１とＸ５の信号レベルの相関
が強いと判定されたことで、垂直・水平方向共に対称性
をもつことが確認された場合は、さらに補正対象画素Ｙ
３が水平方向の画像パターンの一部に属するのか、垂直
方向の画像パターンの一部に属するのかを調べるため
に、（Ｘ１，Ｘ３）のレベル比較を行ない（ステップ１
０４）、そこで相関が強い場合をパターン１（ステップ
１０６）、相関が認められなかった場合をパターン２
（ステップ１０８）として分類する。
【００１８】次に、ステップ１００の（Ｘ３，Ｚ３）の
レベル比較の結果、画素Ｘ３とＺ３の信号レベルの相関
が強くはないと判定された場合は（Ｘ１，Ｚ５）のレベ
ル比較を行なう（ステップ１１０）。この、ステップ１
１０の（Ｘ１，Ｚ５）のレベル比較の結果、画素Ｘ１と
Ｚ５の信号レベルの相関が強いと判定された場合は、さ
らに、（Ｘ１，Ｘ３）のレベル比較を行い（ステップ１
１２）、そこで相関が強い場合をパターン３（ステップ
１１４）、相関が認められなかった場合をパターン４
（ステップ１１６）として分類する。一方、ステップ１
１０の（Ｘ１，Ｚ５）のレベル比較の結果、画素Ｘ１と
Ｚ５の信号レベルの相関が強くないと判定された場合
は、パターン５（ステップ１１８）として分類する。
レベル比較の結果、画素Ｘ３とＺ３の信号レベルの相関
が強くはないと判定された場合は（Ｘ１，Ｚ５）のレベ
ル比較を行なう（ステップ１１０）。この、ステップ１
１０の（Ｘ１，Ｚ５）のレベル比較の結果、画素Ｘ１と
Ｚ５の信号レベルの相関が強いと判定された場合は、さ
らに、（Ｘ１，Ｘ３）のレベル比較を行い（ステップ１
１２）、そこで相関が強い場合をパターン３（ステップ
１１４）、相関が認められなかった場合をパターン４
（ステップ１１６）として分類する。一方、ステップ１
１０の（Ｘ１，Ｚ５）のレベル比較の結果、画素Ｘ１と
Ｚ５の信号レベルの相関が強くないと判定された場合
は、パターン５（ステップ１１８）として分類する。
【００１９】次に、ステップ１００の（Ｘ３，Ｚ３）の
レベル比較の結果、画素Ｘ３とＺ３の信号レベルの相関
が強くないいと判定された場合は（Ｘ１，Ｚ５）のレベ
ル比較を行なう（ステップ１２０）。ステップ１２０の
（Ｘ１，Ｚ５）のレベル比較の結果、画素Ｘ１とＺ５の
信号レベルの相関が強いと判定された場合は、パターン
６（ステップ１２２）として分類する。一方、画素Ｘ１
とＺ５の信号レベルの相関が強くないと判定された場合
は、（Ｘ５，Ｚ１）のレベル比較を行なう（ステップ１
２４）。ステップ１２４の（Ｘ５，Ｚ１）のレベル比較
の結果、画素Ｘ５とＺ１の信号レベルの相関が強いと判
定された場合は、パターン７（ステップ１２６）として
分類する。一方、画素Ｘ５とＺ１の信号レベルの相関が
強くないと判定された場合は、（Ｘ１，Ｘ５）のレベル
比較を行なう（ステップ１２８）。ステップ１２８の
（Ｘ１，Ｘ５）のレベル比較の結果、画素Ｘ１とＸ５の
信号レベルの相関が強いと判定された場合は、パターン
８（ステップ１３０）として分類する。一方、画素Ｘ１
とＸ５の信号レベルの相関が強くないと判定された場合
は、パターン９（ステップ１３２）として分類する。
レベル比較の結果、画素Ｘ３とＺ３の信号レベルの相関
が強くないいと判定された場合は（Ｘ１，Ｚ５）のレベ
ル比較を行なう（ステップ１２０）。ステップ１２０の
（Ｘ１，Ｚ５）のレベル比較の結果、画素Ｘ１とＺ５の
信号レベルの相関が強いと判定された場合は、パターン
６（ステップ１２２）として分類する。一方、画素Ｘ１
とＺ５の信号レベルの相関が強くないと判定された場合
は、（Ｘ５，Ｚ１）のレベル比較を行なう（ステップ１
２４）。ステップ１２４の（Ｘ５，Ｚ１）のレベル比較
の結果、画素Ｘ５とＺ１の信号レベルの相関が強いと判
定された場合は、パターン７（ステップ１２６）として
分類する。一方、画素Ｘ５とＺ１の信号レベルの相関が
強くないと判定された場合は、（Ｘ１，Ｘ５）のレベル
比較を行なう（ステップ１２８）。ステップ１２８の
（Ｘ１，Ｘ５）のレベル比較の結果、画素Ｘ１とＸ５の
信号レベルの相関が強いと判定された場合は、パターン
８（ステップ１３０）として分類する。一方、画素Ｘ１
とＸ５の信号レベルの相関が強くないと判定された場合
は、パターン９（ステップ１３２）として分類する。
【００２０】以上のように、画素Ｘ１〜Ｘ５および画素
Ｚ１〜Ｚ５の画素から２個を選んでレベル比較を行な
い、水平方向、垂直方向、斜め方向の画像の相関の強さ
を調べることで補正対象画素周辺の画像パターンを最終
的に次の９つのパターンのうちのいずれかに分類する。 パターン１ … (X3=Z3)(X1=X5)(X1=X3)， パターン２ … (X3=Z3)(X1=X5)(X1≠X3)， パターン３ … (X3=Z3)(X1≠X5)(X1=Z5)(X1=X3)， パターン４ … (X3=Z3)(X1≠X5)(X1=Z5)(X1≠X3)， パターン５ … (X3=Z3)(X1≠X5)(X1≠Z5)， パターン６ … (X3≠Z3)(X1=Z5)， パターン７ … (X3≠Z3)(X1≠Z5)(X5=Z1)， パターン８ … (X3≠Z3)(X1≠Z5)(X5≠Z1)(X1=X5)， パターン９ … (X3≠Z3)(X1≠Z5)(X5≠Z1)(X1≠X5) ここで、右に記した成立条件については、左側のものほ
ど優先順位が高い成立条件となっている。
Ｚ１〜Ｚ５の画素から２個を選んでレベル比較を行な
い、水平方向、垂直方向、斜め方向の画像の相関の強さ
を調べることで補正対象画素周辺の画像パターンを最終
的に次の９つのパターンのうちのいずれかに分類する。 パターン１ … (X3=Z3)(X1=X5)(X1=X3)， パターン２ … (X3=Z3)(X1=X5)(X1≠X3)， パターン３ … (X3=Z3)(X1≠X5)(X1=Z5)(X1=X3)， パターン４ … (X3=Z3)(X1≠X5)(X1=Z5)(X1≠X3)， パターン５ … (X3=Z3)(X1≠X5)(X1≠Z5)， パターン６ … (X3≠Z3)(X1=Z5)， パターン７ … (X3≠Z3)(X1≠Z5)(X5=Z1)， パターン８ … (X3≠Z3)(X1≠Z5)(X5≠Z1)(X1=X5)， パターン９ … (X3≠Z3)(X1≠Z5)(X5≠Z1)(X1≠X5) ここで、右に記した成立条件については、左側のものほ
ど優先順位が高い成立条件となっている。
【００２１】次に、これらの９つのパターンそれぞれに
応じて補間用信号である補間データの選択を行なう。こ
の選択としては、例えば、パターン１の場合は同一ライ
ン間は相関が強いが垂直方向は相関が弱い。そのため上
下ラインの画素では補間を行なわず、図２で示す画素Ｙ
２の信号レベルを補間用信号として前値補間を行なう。
また、パターン２の場合は同一ライン間は相関が弱いが
垂直方向に相関が強いため、画素Ｘ３とＺ３の信号レベ
ルの平均値を用いるようにした、上下ライン補間を行な
う。白きず欠陥画素Ｙ３の補間に用いる選択データはパ
ターン別に以下のように示したものを用いる。 パターン１ … Ｙ２， パターン２ … ＜Ｘ３，Ｚ３＞， パターン３ … ＜Ｘ５，Ｚ１＞， パターン４ … ＜Ｘ１，Ｚ５＞， パターン５ … ＜Ｘ３，Ｚ３＞， パターン６ … ＜Ｘ１，Ｚ５＞， パターン７ … ＜Ｘ５，Ｚ１＞， パターン８ … Ｙ２， パターン９ … ＜Ｘ１，Ｘ５，Ｚ１，Ｚ５＞ ここで、＜Ｘ３，Ｚ３＞とは画素Ｘ３とＺ３の信号レベ
ルの平均値を表し、３以上の符号が記載の場合も同様に
平均値を表し、パターン９は、すべてのレベル比較の結
果いずれの相関も認められなかった場合において、画素
Ｘ１、Ｘ５、Ｚ１、Ｚ５の４個の信号レベルのの平均値
を用いることを表すものである。
応じて補間用信号である補間データの選択を行なう。こ
の選択としては、例えば、パターン１の場合は同一ライ
ン間は相関が強いが垂直方向は相関が弱い。そのため上
下ラインの画素では補間を行なわず、図２で示す画素Ｙ
２の信号レベルを補間用信号として前値補間を行なう。
また、パターン２の場合は同一ライン間は相関が弱いが
垂直方向に相関が強いため、画素Ｘ３とＺ３の信号レベ
ルの平均値を用いるようにした、上下ライン補間を行な
う。白きず欠陥画素Ｙ３の補間に用いる選択データはパ
ターン別に以下のように示したものを用いる。 パターン１ … Ｙ２， パターン２ … ＜Ｘ３，Ｚ３＞， パターン３ … ＜Ｘ５，Ｚ１＞， パターン４ … ＜Ｘ１，Ｚ５＞， パターン５ … ＜Ｘ３，Ｚ３＞， パターン６ … ＜Ｘ１，Ｚ５＞， パターン７ … ＜Ｘ５，Ｚ１＞， パターン８ … Ｙ２， パターン９ … ＜Ｘ１，Ｘ５，Ｚ１，Ｚ５＞ ここで、＜Ｘ３，Ｚ３＞とは画素Ｘ３とＺ３の信号レベ
ルの平均値を表し、３以上の符号が記載の場合も同様に
平均値を表し、パターン９は、すべてのレベル比較の結
果いずれの相関も認められなかった場合において、画素
Ｘ１、Ｘ５、Ｚ１、Ｚ５の４個の信号レベルのの平均値
を用いることを表すものである。
【００２２】次に、図１を用いて補間動作について説明
する。補間信号生成回路１７から出力される上下ライン
の画素データを用いた補間データと、フリップフロップ
２０により１サンプリング時間遅延した前値信号、すな
わち図２における画素Ｙ２の信号レベルを加算器２１で
加算し、合計を１００％にしたものを補間用信号とす
る。上下ライン補間／前値補間の完全な切替ではなく、
それらの加算した値を用いることで、相関検出において
比較対象画素の信号レベルの差分量が、画像パターン検
出時のしきい値近傍で変動している場合に、補間用信号
が頻繁に切り替わることによって補間した信号レベルが
大きく切り換えられることで、その個所が点滅して目立
って表示されてしまうことがあるため、前値補間の成分
を一定割合加算することで、補間用信号の選択時の切替
ショックを低減することにある。前値補間用信号の加算
比率は、例えば、０％、２５％、５０％のうちいずれか
を場合に応じて切り替える。
する。補間信号生成回路１７から出力される上下ライン
の画素データを用いた補間データと、フリップフロップ
２０により１サンプリング時間遅延した前値信号、すな
わち図２における画素Ｙ２の信号レベルを加算器２１で
加算し、合計を１００％にしたものを補間用信号とす
る。上下ライン補間／前値補間の完全な切替ではなく、
それらの加算した値を用いることで、相関検出において
比較対象画素の信号レベルの差分量が、画像パターン検
出時のしきい値近傍で変動している場合に、補間用信号
が頻繁に切り替わることによって補間した信号レベルが
大きく切り換えられることで、その個所が点滅して目立
って表示されてしまうことがあるため、前値補間の成分
を一定割合加算することで、補間用信号の選択時の切替
ショックを低減することにある。前値補間用信号の加算
比率は、例えば、０％、２５％、５０％のうちいずれか
を場合に応じて切り替える。
【００２３】このようにして得られた補間用信号を用い
て、画像パターン検出および補間用信号選択に要する時
間を補償するためのディレイ回路１８を介して、白きず
欠陥画素の信号レベルが置換される。その置換するタイ
ミングは、予め検出された白きずアドレス・レベル・チ
ャネル（Ｒ／Ｇ／Ｂ）を記録したメモリ２６のアドレス
情報と、サンプリングクロックをカウントするアドレス
カウンタ２７の出力を比較器２５で照合し、一致したタ
イミングで切替スイッチ２２をオンにすることで、その
オンの間に加算器２１からの補間用信号がフリップフロ
ップ２０へ入力される。
て、画像パターン検出および補間用信号選択に要する時
間を補償するためのディレイ回路１８を介して、白きず
欠陥画素の信号レベルが置換される。その置換するタイ
ミングは、予め検出された白きずアドレス・レベル・チ
ャネル（Ｒ／Ｇ／Ｂ）を記録したメモリ２６のアドレス
情報と、サンプリングクロックをカウントするアドレス
カウンタ２７の出力を比較器２５で照合し、一致したタ
イミングで切替スイッチ２２をオンにすることで、その
オンの間に加算器２１からの補間用信号がフリップフロ
ップ２０へ入力される。
【００２４】しかしながら、白きず信号レベルが比較的
小さい場合は白きずアドレスと一致したときのみ補間を
行なえば良いが、白きず信号レベルが大きくなると同一
ライン上の隣接画素にも白きずの劣化が及ぶことがあ
る。このときアドレス一致時のみの補間では劣化した画
素のままになり、白きずの成分が残ってしまい完全な補
間がなされない。そこで、予め白きず信号レベルもアド
レスと共に個別にメモリに記憶しておき、白きず信号レ
ベルに応じて切替スイッチ２２のオンの期間を延長す
る。例えば、白きず信号レベルが大きく白きず欠陥画素
の前後２画素まで白きずの劣化が及ぶような場合、白き
ずアドレスが一致する２サンプリング時間前に切替スイ
ッチ２２をオンにしておき、アドレス一致後２サンプリ
ング時間後に切替スイッチをオフにする。こうすること
で白きずが水平方向に広がった場合でも補正が可能とな
る。ただし、補正範囲が広くなるほど前置補間成分によ
り水平方向の相関が弱くなってしまうので、補正期間の
最後１サンプリング期間の前値補間は、前値／後値切替
回路２４によりスイッチ２３をフリップフロップ１９の
入力前の信号に切り替えて、白きずの影響を受けていな
い時間的に後ろの画素データを利用する後値補間を行な
う。
小さい場合は白きずアドレスと一致したときのみ補間を
行なえば良いが、白きず信号レベルが大きくなると同一
ライン上の隣接画素にも白きずの劣化が及ぶことがあ
る。このときアドレス一致時のみの補間では劣化した画
素のままになり、白きずの成分が残ってしまい完全な補
間がなされない。そこで、予め白きず信号レベルもアド
レスと共に個別にメモリに記憶しておき、白きず信号レ
ベルに応じて切替スイッチ２２のオンの期間を延長す
る。例えば、白きず信号レベルが大きく白きず欠陥画素
の前後２画素まで白きずの劣化が及ぶような場合、白き
ずアドレスが一致する２サンプリング時間前に切替スイ
ッチ２２をオンにしておき、アドレス一致後２サンプリ
ング時間後に切替スイッチをオフにする。こうすること
で白きずが水平方向に広がった場合でも補正が可能とな
る。ただし、補正範囲が広くなるほど前置補間成分によ
り水平方向の相関が弱くなってしまうので、補正期間の
最後１サンプリング期間の前値補間は、前値／後値切替
回路２４によりスイッチ２３をフリップフロップ１９の
入力前の信号に切り替えて、白きずの影響を受けていな
い時間的に後ろの画素データを利用する後値補間を行な
う。
【００２５】白きず補正後の映像信号は後段の映像信号
処理回路２８で階調補正、色調補正、輪郭補償などを施
された後、ビデオフォーマットにエンコードされ、Ｄ−
Ａ変換器２９を経てビデオカメラから出力される。
処理回路２８で階調補正、色調補正、輪郭補償などを施
された後、ビデオフォーマットにエンコードされ、Ｄ−
Ａ変換器２９を経てビデオカメラから出力される。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
下ラインの画素データによる補間と前値・後値補間を補
正対象画素の周囲の画像パターンに応じて自動的に使い
分けることで、白きず画素をほとんど目立たなく補正す
ることができる。また、上下ラインの画素から５組の画
素を選択してレベル比較し、それらを優先順位を付けて
いくつかのパターンに分類することにより、互いに相関
の強い画素を選んで補間することができる。
下ラインの画素データによる補間と前値・後値補間を補
正対象画素の周囲の画像パターンに応じて自動的に使い
分けることで、白きず画素をほとんど目立たなく補正す
ることができる。また、上下ラインの画素から５組の画
素を選択してレベル比較し、それらを優先順位を付けて
いくつかのパターンに分類することにより、互いに相関
の強い画素を選んで補間することができる。
【図１】本発明の一実施例の撮像装置のブロック構成図
を示す図。
を示す図。
【図２】検出対象画素Ｙ３を中心とした５×５の画素の
符号設定のようすを説明するための図。
符号設定のようすを説明するための図。
【図３】本発明における補正データを選択するためのパ
ターン検出方式を説明するフローチャート。
ターン検出方式を説明するフローチャート。
１：プリズム、２〜４：固体撮像素子（ＣＣＤ）、５〜
７：プリアンプ回路、８〜１０：Ａ−Ｄ変換器、１１〜
１３：白きず補正回路、１４〜１５：ラインメモリ、１
６：画像パターン検出回路、１７：補間信号生成回路、
１８：補償遅延回路（ディレイ回路）、１９〜２０：フ
リップフロップ、２１：加算器、２２〜２３：切替スイ
ッチ、２４：前値／後値補間切替回路、２５：比較器、
２６：アドレスメモリ、２７：アドレスカウンタ、２
８：映像信号処理回路、２９：Ｄ−Ａ変換器。
７：プリアンプ回路、８〜１０：Ａ−Ｄ変換器、１１〜
１３：白きず補正回路、１４〜１５：ラインメモリ、１
６：画像パターン検出回路、１７：補間信号生成回路、
１８：補償遅延回路（ディレイ回路）、１９〜２０：フ
リップフロップ、２１：加算器、２２〜２３：切替スイ
ッチ、２４：前値／後値補間切替回路、２５：比較器、
２６：アドレスメモリ、２７：アドレスカウンタ、２
８：映像信号処理回路、２９：Ｄ−Ａ変換器。
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Ｆターム(参考） 5B047 AB04 BB04 CB22 DA06 DC09
5B057 AA20 CA08 CA12 CA16 CB08
CB12 CB16 CC03 CD06 CE02
CH01 CH11 DA07 DA16
5C024 AX01 CX26 DX01 EX17 EX47
GY04 HX14 HX58
5C077 LL04 MM02 PP06 PP10 PP55
PQ12 PQ20 PQ23 SS01 TT06
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の光電変換素子である画素がそれぞ
れ受光する撮像光を光電変換し、該光電変換して得られ
た映像信号を出力する固体撮像素子と、前記撮像素子か
ら出力された映像信号のうち前記撮像光によらずに前記
固体撮像素子の欠陥に応じた信号レベルの高い映像信号
である白きず信号を補正するための白きず補正回路とを
有する撮像装置において、前記白きず補正回路は、前記
白きず信号に係わる光電変換素子である欠陥画素の近傍
の映像信号レベル・パターンである画像パターンを検出
する画像パターン検出部と、該画像パターン検出部の検
出結果に応じて前記白きず信号を補正するための補間信
号を生成するための補間信号生成部とを有し、該生成さ
れた補間信号を前記白きず信号と置換した映像信号を出
力することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の撮像装置において、前
記画像パターン検出部は、前記欠陥画素の存する第１の
水平走査ラインの上側水平走査ラインかあるいは下側の
水平走査ラインのいずれかまたは両側の水平走査ライン
の画素の映像信号レベルによって前記画像パターンを検
出することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の撮像装置にお
いて、前記欠陥画素の白きず信号を補正信号で置換する
ときの切替タイミングを、前記欠陥画素の前後の画素を
含むタイミングとすることで、レベルの大きな白きずを
その前後のがそについても補正できるようにしたことを
特徴とする撮像装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３に記載の撮像装置におい
て、上側または下側の水平走査ラインの画素の映像信号
レベルによって生成した補間信号と前記欠陥画素の一つ
前の画素の映像信号の値である前値補間信号とを、前記
検出された画像パターンに応じてそれぞれ白きず信号と
置換することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の撮像装置において、上
側または下側の水平装置ラインの画素の映像信号レベル
によって生成した補間信号と、補間信号を生成したデー
タを用いた補間データに一定の比率で前値補間データを
加算するようにしたことで、画像パターン変化時の補間
データの切替ショックにより点滅したように明暗が変化
する状態となることを防ぐようにしたことを特徴とする
撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263811A JP2003078821A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 撮像装置 |
| US10/230,418 US7206020B2 (en) | 2001-08-31 | 2002-08-29 | Adaptive white defect signal correction method and image-pickup apparatus using the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001263811A JP2003078821A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003078821A true JP2003078821A (ja) | 2003-03-14 |
| JP2003078821A5 JP2003078821A5 (ja) | 2004-10-14 |
Family
ID=19090509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001263811A Pending JP2003078821A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7206020B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003078821A (ja) |
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| JP2017055308A (ja) | 2015-09-10 | 2017-03-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
| JP2017055309A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
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