JP4624054B2 - ノイズ低減装置及びノイズ低減方法及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、注目画素と注目画素周辺の複数の周辺画素との関係により各画素の信号値を
補正することで映像信号のノイズ低減を行うノイズ低減装置及びノイズ低減方法及びこの
ノイズ低減装置を備えた撮像装置に関するもので、特に、色信号となる映像信号のノイズ
低減を行うノイズ低減装置及びノイズ低減方法及びこのノイズ低減装置を備えた撮像装置
に関する。

ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣ−ＭＯＳセンサなどの固体撮像素子により撮像
されて得られた映像信号は、各画素毎の特性のバラツキや配線抵抗などの影響により、各
画素毎のノイズが重畳した信号となる。そのため、従来より、固体撮像素子の後段の回路
において、固体撮像素子から出力される映像信号に重畳したノイズを低減するためのノイ
ズ低減回路が設置される。

このようなノイズ低減装置の多くは、ノイズ低減処理を行う注目画素を中心とした所定
範囲内に存在する複数の周辺画素の信号値及び注目画素と各周辺画素との相関関係を用い
て、ノイズが平均化した信号値を求めて、この信号値を注目画素の信号値とする。このと
き、注目画素と各周辺画素との相関関係が、注目画素及び周辺画素それぞれの信号値の差
と閾値とを比較することで、確認される。そして、相関関係のある周辺画素の画素数を計
数し、相関関係のある周辺画素の信号値と注目画素の信号値との総和を求め、この周辺画
素の画素数と各画素の信号値の総和とより平均値を演算して、注目画素の信号値とするこ
とでノイズを除去する。

又、このように注目画素と相関関係のある周辺画素の信号値を用いるものとして、相関
関係の有無を判定するための閾値及び周辺画素を設定するエリアを、注目画素の信号値、
１フレームの分の平均値又は分散値、高周波成分の平均値などに基づいて切り換えるノイ
ズリダクション装置が、提案されている（特許文献１参照）。
特開２００３−１７９７７９号公報

しかしながら、複数種類の色フィルタが設置された固体撮像素子から出力される映像信
号は、２画素毎に同一の色信号が隣接する信号となる。このため、その相関関係が実際は
高い場合においても、相関関係がないものとしてノイズ低減処理が行われることがある。
即ち、固体撮像素子において直接隣接した（１画素毎に隣接した）画素に設置された色フ
ィルタが異なる種類の色フィルタであり光の透過率が異なるため、入射光量が同一であっ
ても、直接隣接した画素からの映像信号の信号値が異なるものとなる。従って、的確なノ
イズ低減処理を行うことが困難であった。

このような問題に鑑みて、本発明は、より的確にノイズ低減処理を行うことができるノ
イズ低減装置及びノイズ低減方法を提供することを目的とする。又、本発明は、このノイ
ズ低減装置を備えた撮像装置を提供することを別の目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のノイズ低減装置は、画素毎に与えられる複数種類
の色信号による映像信号に重畳されたノイズを低減するノイズ低減装置において、ノイズ
低減を行う注目画素の映像信号を読み出す第１信号読出部と、前記注目画素に最も近接し
た位置に配置された内側周辺画素の周囲に配置され、前記注目画素を中心とした放射状の
各方向において前記注目画素に最も近接した位置に配置されており、前記注目画素の映像
信号と同一の色信号を出力する外側周辺画素の映像信号を読み出す第２信号読出部と、前
記注目画素の映像信号の信号値と前記外側周辺画素の映像信号の信号値との関係に基づい
て、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認する選
択制御部と、前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて前記注目画素の映像信号の信
号値を算出する信号算出部と、前記選択制御部において前記注目画素の映像信号と相関関
係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されなかったときに前記第１信号読出部で読
み出した前記注目画素の映像信号の信号値を選択し、前記選択制御部において前記注目画
素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されたときに前記信号
算出部において求められた前記注目画素の映像信号の信号値を選択する選択部と、を有す
ることを特徴とする。

この特徴によれば、外側周辺画素は、注目画素と２画素分離れており、同一の色信号を
出力する。又、選択制御部は、同一の色信号である外側周辺画素の映像信号の信号値と、
注目画素の映像信号の信号値との関係に基づいて、外側周辺画素と注目画素とに相関があ
るか否かを確認するため、外側周辺画素と注目画素との相関関係が、より的確に把握され
る。従って、より的確に、ノイズ低減処理を行うことができる。

このようなノイズ低減装置において、前記注目画素の周囲に配置され、前記注目画素を
中心とした放射状の各方向において前記注目画素に最も近接した位置に配置された内側周
辺画素の映像信号を読み出す第３信号読出部を備え、前記選択制御部が、前記注目画素の
映像信号の信号値と前記外側周辺画素の映像信号の信号値との関係と、前記内側周辺画素
同士の映像信号の信号値の関係とに基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る
前記外側周辺画素の映像信号を確認する。そして、前記注目画素の映像信号の信号値と前
記外側周辺画素の映像信号の信号値との差と、前記内側周辺画素同士の映像信号の信号値
の差とに基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信
号が確認される。このとき、前記内側周辺画素同士の映像信号の信号値が、色信号が同一
となる前記内側周辺画素同士の映像信号の信号値が減算されることによって求められる。

又、前記信号算出部において、前記外側周辺画素の映像信号の信号値を重み付け加算す
ることによって、又は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値及び前記注目画素の映像信
号の信号値を重み付け加算することによって、前記注目画素の映像信号の信号値を算出す
るものとしても構わない。

このようなノイズ低減装置において、前記外側周辺画素がｎ（ｎは自然数）画素あり、
ｎ画素の前記外側周辺画素それぞれを第１〜第ｎ外側周辺画素とし、ｎ画素の前記内側周
辺画素それぞれを第１〜第ｎ内側周辺画素とし、ｋ（ｋは１≦ｋ≦ｎの自然数）番目の前
記外側周辺画素の前記注目画素に対する方向とｋ番目の前記内側周辺画素の前記注目画素
に対する方向とが同一方向であるとき、前記第２信号読出部で読み出された前記第１〜第
ｎ外側周辺画素それぞれの映像信号の信号値から前記第１信号読出部で読み出された前記
注目画素の映像信号の信号値を減算した結果に基づいて、前記第１〜第ｎ外側周辺画素そ
れぞれの映像信号に対して前記注目画素の映像信号との相関関係の有無を示す第１〜第ｎ
主相関値を求める第１相関値演算部と、前記第３信号読出部で読み出された前記第１〜第
ｎ内側周辺画素それぞれの映像信号の信号値から前記注目画素を中心としたときの前記第
１〜第ｎ内側周辺画素それぞれの対照位置に存在する前記内側周辺画素の映像信号の信号
値を減算した結果に基づいて、前記第１〜第ｎ外側周辺画素それぞれの映像信号に対して
前記注目画素の映像信号との相関関係の有無を示す第１〜第ｎ副相関値を求める第２相関
値演算部と、を有し、前記選択制御部が、前記第１〜第ｎ主相関値と前記第１〜第ｎ副相
関値とに基づいて、前記第１〜第ｎ外側周辺画素から前記注目画素の映像信号と相関関係
が有る前記外側周辺画素を確認する。

更に、前記第１〜第ｎ主相関値及び前記第１〜第ｎ副相関値それぞれが、二値化された
値であり、前記第１相関値演算部において、前記ｋ番目の外側周辺画素の映像信号の信号
値から前記注目画素の映像信号の信号値を減算した値が第１閾値以上第２閾値以下である
とき、ｋ番目の前記主相関値の値を前記注目画素の映像信号と相関関係があることを表す
値とし、前記第２相関値演算部において、前記ｋ番目の内側周辺画素の映像信号の信号値
から前記注目画素を中心としたときの前記ｋ番目の内側周辺画素の対照位置に存在する前
記内側周辺画素の映像信号の信号値を減算した値が第３閾値以上第４閾値以下であるとき
、ｋ番目の前記副相関値の値を前記注目画素の映像信号と相関関係があることを表す値と
する。

このとき、ｋ番目の主相関値及びｋ番目の副相関値それぞれにおいて、前記注目画素の
映像信号と相関関係があることを表す値を「１」とし、前記注目画素の映像信号と相関関
係がないことを表す値を「０」としても構わない。

ノイズ低減装置は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて前記第１閾値及び前
記第２閾値を求める閾値演算部を備えることが好ましい。

更に、前記閾値演算部は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値の平均値を用いて前記
第１閾値及び前記第２閾値を求めることが好ましい。

又、前記注目画素の映像信号と相関関係があることを表す値となる前記主相関値を有
相関主相関値とし、前記注目画素の映像信号と相関関係があることを表す値となる前記副
相関値を有相関副相関値とし、前記選択制御部において、前記有相関主相関値の総数と第
１所定数とを比較し、前記有相関主相関値の総数が前記第１所定数以上であるとき、前記
有相関主相関値の総数と第１所定数より大きい第２所定数とを比較し、前記有相関主相関
値の総数が第１所定数より小さいとき、前記選択部において前記第１信号読出部で読み出
された前記注目画素の映像信号の信号値が選択され、前記有相関主相関値の総数が前記第
１所定数以上前記第２所定数以下であるとき、前記信号算出部において前記有相関主相関
値に対応する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が求められた後、該外側周辺
画素の映像信号の重み付け平均値が前記選択部において選択され、前記有相関主相関値の
総数が第２所定数より大きいとき、前記信号算出部において前記有相関主相関値及び前記
有相関副相関値双方に対応する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が求められ
た後、該外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が前記選択部において選択される。

このとき、ｋ番目の主相関値及びｋ番目の副相関値それぞれにおいて、前記注目画素
の映像信号と相関関係があることを表す値を「１」とし、前記注目画素の映像信号と相関
関係がないことを表す値を「０」としても構わない。そして、前記信号算出部において、
前記有相関主相関値に対応する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が、前記第
１〜第ｎ外側周辺画素の映像信号の信号値それぞれに前記第１〜第ｎ主相関値を乗算した
値を積算した後に前記第１〜第ｎ主相関値それぞれを積算した値で除算することで求めら
れる。又、前記信号算出部において、前記有相関主相関値及び前記有相関副相関値に対応
する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が、前記第１〜第ｎ外側周辺画素の映
像信号の信号値それぞれに前記第１〜第ｎ主相関値それぞれ及び前記第１〜第ｎ副相関値
それぞれを乗算した値を積算した後に前記第１〜第ｎ主相関値それぞれを前記第１〜第ｎ
副相関値それぞれで乗算した値を積算した値で除算することで求められる。

又、前記選択制御部において、前記有相関主相関値の総数が前記第１所定数より小さ
いことを確認すると、前記第１信号読出部で読み出された前記注目画素の映像信号の信号
値が第１所定値以上第２所定値以下であるか否かを確認し、前記注目画素の映像信号の信
号値が第１所定値より小さく又は第２所定値より大きいとき、前記信号算出部において前
記有相関副相関値に対応する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が求められた
後、該外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が前記選択部において選択され、前記注
目画素の映像信号の信号値が第１所定値以上第２所定値以下のとき、前記選択部において
前記第１信号読出部で読み出された前記注目画素の映像信号の信号値が選択される。

このとき、ｋ番目の主相関値及びｋ番目の副相関値それぞれにおいて、前記注目画素の
映像信号と相関関係があることを表す値を「１」とし、前記注目画素の映像信号と相関関
係がないことを表す値を「０」としても構わない。そして、前記信号算出部において、前
記有相関主相関値に対応する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が、前記第１
〜第ｎ外側周辺画素の映像信号の信号値それぞれに前記第１〜第ｎ副相関値を乗算した値
を積算した後に前記第１〜第ｎ副相関値それぞれを積算した値で除算することで求められ
る。

又、ノイズ低減装置は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて前記第１所定値
及び前記第２所定値を算出する所定値演算部を備えることが好ましい。

更には、前記所定値演算部は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値のばらつきの大き
さを示す値を用いて前記第１所定値及び前記第２所定値を算出することが好ましい。

又、本発明のノイズ低減装置は、画素毎に与えられる複数種類の色信号による映像信号
に重畳されたノイズを低減するノイズ低減装置において、ノイズ低減を行う注目画素と同
一の色信号を出力する画素の内、前記注目画素に近接した位置に配置される外側周辺画素
の映像信号の信号値と、前記注目画素の映像信号の信号値との関係に基づいて、前記注目
画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認する選択制御部と、
前記選択制御部によって確認された結果に応じて、前記外側周辺画素の映像信号の信号値
を用いて算出される信号値と、前記注目画素の映像信号の信号値とから、前記注目画素の
映像信号の信号値として出力される信号値を選択する選択部と、を有するように構成され
ていてもよい。

更には、前記選択制御部は、前記注目画素の映像信号の信号値と前記外側周辺画素の映
像信号の信号値との関係と、前記注目画素と隣り合う位置に配置される内側周辺画素同士
の映像信号の信号値の関係とに基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記
外側周辺画素の映像信号を確認するように構成されていてもよい。

又、ノイズ低減装置は、前記外側周辺画素にキズが発生しているか否かを判定する外側
キズ判定部を備え、前記注目画素のノイズを低減する処理に用いられる前記外側周辺画素
は、前記外側キズ判定部によって、前記キズが発生していないと判定された外側周辺画素
であるように構成されていてもよい。

更に、前記外側キズ判定部は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値が第３所定値以上
第４所定値以下であるとき、前記キズが発生していないと判定するように構成されていて
もよい。

尚、第３所定値は、第１所定値と同じ値であってもよく、又、第４所定値は第２所定値
と同じ値であってもよい。

又、本発明の撮像装置は、複数種類の色フィルタが画素表面に設置され、複数種類の色
信号となる映像信号を出力する固体撮像素子と、該固体撮像素子からの映像信号が入力さ
れる上述のいずれかのノイズ低減装置と、を有することを特徴とする。

このような撮像装置において、前記色フィルタの配列が、正方配列であっても構わない
し、ハニカム配列であっても構わない。又、色フィルタが原色系の色フィルタであっても
構わない。

又、本発明のノイズ低減方法は、画素毎に与えられる複数種類の色信号による映像信号
に重畳されたノイズを低減するノイズ低減方法において、ノイズ低減を行う注目画素の映
像信号を読み出すステップと、前記注目画素に最も近接した位置に配置された内側周辺画
素の周囲に配置され、前記注目画素を中心とした放射状の各方向において前記注目画素に
最も近接した位置に配置されており、前記注目画素の映像信号と同一の色信号を出力する
外側周辺画素の映像信号を読み出すステップと、前記注目画素の映像信号の信号値と前記
外側周辺画素の映像信号の信号値との関係に基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関
係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認するステップと、前記外側周辺画素の映像信
号の信号値を用いて前記注目画素の映像信号の信号値を算出するステップと、前記注目画
素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されなかったときに前
記読み出された前記注目画素の映像信号の信号値を選択し、前記注目画素の映像信号と相
関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されたときに前記外側周辺画素の映像信
号の信号値を用いて算出された前記注目画素の映像信号の信号値を選択し、選択した信号
値を出力するステップと、を有することを特徴とする。

又、ノイズ低減方法は、画素毎に与えられる複数種類の色信号による映像信号に重畳さ
れたノイズを低減するノイズ低減方法において、ノイズ低減を行う注目画素と同一の色信
号を出力する画素の内、前記注目画素に近接した位置に配置される外側周辺画素の映像信
号の信号値と、前記注目画素の映像信号の信号値との関係に基づいて、前記注目画素の映
像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認するステップと、確認された
結果に応じて、前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて算出される信号値と、前記
注目画素の映像信号の信号値とから、前記注目画素の映像信号の信号値として出力される
信号値を選択するステップと、を有するように構成されていてもよい。

本発明によると、より的確にノイズ低減処理を行うことができるノイズ低減装置及びノ
イズ低減方法を提供することができる。又、本発明によると、このノイズ低減装置を備え
た撮像装置を提供することができる。

（第１の実施の形態）
本発明の実施形態について、図面を参照して以下に説明する。図１は、本実施形態にお
けるノイズ低減回路を備えた撮像装置の内部構成を示すブロック図である。図３は、図１
の撮像装置に備えられたノイズ低減回路の内部構成を示すブロック図である。

図１の撮像装置は、被写体の入射光量に応じた電気信号となる映像信号を出力する複数
の画素を備えた固体撮像素子１と、固体撮像素子１から映像信号をデジタル信号に変換す
るＡＤ変換回路２と、ＡＤ変換回路２でデジタル信号に変換された映像信号のノイズ低減
を行うノイズ低減回路３と、ノイズ低減回路３でノイズが低減された映像信号に対してホ
ワイトバランス処理や色バランス処理などの信号処理を施す信号処理回路４と、を備える
。

このような構成の撮像装置において、固体撮像素子１は、透過率の異なる複数種類の色
フィルタが各画素の表面に設置された固体撮像素子、即ち、単板式の固体撮像素子である
。この色フィルタは、隣接する画素毎に異なる種類の色フィルタが設置される。このよう
な固体撮像素子１に設置される色フィルタとして、図２のようなＲ（Red）フィルタとＧ
（Green）フィルタとＢ（Blue）フィルタとからなるベイヤ配列フィルタが構成される。
この図２のベイヤ配列フィルタは、ＧフィルタとＲフィルタとが水平方向に交互に並ぶラ
インと、ＢフィルタとＧフィルタとが水平方向に交互に並ぶラインとを、垂直方向に交互
に並ぶようにして備える。即ち、ＧフィルタとＢフィルタとが垂直方向に交互に並ぶライ
ンと、ＲフィルタとＧフィルタとが垂直方向に交互に並ぶラインとが、水平方向に交互に
並ぶ。

このようなベイヤ配列フィルタを備えた固体撮像素子１において、ＲＧＢフィルタそれ
ぞれを備えた画素よりＲＧＢ信号それぞれとなる映像信号が出力される。そして、ＲＧＢ
信号となる映像信号がＡＤ変換回路２でデジタル信号に変換されると、ノイズ低減回路３
に与えられる。そして、注目画素と周辺画素との相関関係が確認され、相関関係のある周
辺画素による信号値の補正処理が行われることで、ノイズ低減処理が成される。このよう
に各画素毎にノイズ低減処理が施されることで、ＲＧＢ信号により構成される映像信号に
重畳されたノイズが除去される。

このノイズ低減回路３でノイズが除去された映像信号が信号処理回路４に与えられると
、信号処理回路４において、映像信号を構成するＲＧＢ信号それぞれに対してホワイトバ
ランス処理やカラーバランス処理や補間処理などの信号処理が施される。そして、信号処
理回路４において所定の信号処理が行われることで得られた映像信号が出力されると、記
録媒体への記録、又は、表示装置での再生が行われる。

このように動作する撮像装置におけるノイズ低減回路３について、以下に説明する。ノ
イズ低減回路３は、図３に示すように、ＡＤ変換回路２でデジタル信号に変換された映像
信号を格納するメモリ３１と、ノイズ低減処理を施す注目画素の映像信号をメモリ３１よ
り読み出す信号読出部３２ａと、注目画素から２画素分離れた位置の同一種類の色フィル
タが設置された周辺画素の映像信号をメモリ３１より読み出す信号読出部３２ｂと、注目
画素から１画素分離れた位置の周辺画素の映像信号をメモリ３１より読み出す信号読出部
３２ｃと、を備える。

又、このノイズ低減回路３は、信号読出部３２ａで読み出した注目画素の映像信号の信
号値と信号読出部３２ｂで読み出した周辺画素それぞれの映像信号の信号値との差分を求
める差分演算部３３ａと、信号読出部３２ｃで読み出した周辺画素それぞれの映像信号の
信号値の差分を求める差分演算部３３ｂと、差分演算部３３ａで求められた差分と閾値と
を比較し各周辺画素との相関値を求める相関値演算部３４ａと、差分演算部３３ｂで求め
られた差分と閾値とを比較し各周辺画素との相関値を求める相関値演算部３４ｂと、相関
値演算部３４ａで求められた相関値の総和を求める相関値加算部３５ａと、相関値演算部
３４ｂで求められた相関値の総和を求める相関値加算部３５ｂと、相関値演算部３４ａ，
３４ｂそれぞれで求められた相関値を乗算する相関値乗算部３５ｃと、相関値乗算部３５
ｃで乗算された相関値の総和を求める相関値加算部３５ｄと、信号読出部３２ａで読み出
された映像信号が白キズ又は黒キズであるか否かを確認するキズ判定部３６と、を備える
。

更に、ノイズ低減回路３は、相関値演算部３４ａにより相関が確認される周辺画素の信
号値の重み付け平均値を求める平均値演算部３７ａと、相関値演算部３４ｂにより相関が
確認される周辺画素の信号値の重み付け平均値を求める平均値演算部３７ｂと、相関値演
算部３４ａ，３４ｂそれぞれにより相関が確認される周辺画素の信号値の重み付け平均値
を求める平均値演算部３７ｃと、相関値加算部３５ａの演算結果及びキズ判定部３６の判
定結果が与えられ、信号読出部３２ａより読み出された注目画素の映像信号の信号値及び
平均値演算部３７ａ〜３７ｃそれぞれで求められた信号値のいずれを選択するか設定する
選択制御部３８と、選択制御部３８によって制御され、注目画素の映像信号の信号値及び
平均値演算部３７ａ〜３７ｃそれぞれで求められた信号値のいずれかを選択して注目画素
の映像信号の信号値として出力する選択部３９と、を備える。ここで、重み付け平均値と
は、複数の値の平均値を求める際に、各値が考慮される度合いを変えて求められる平均値
を言う。尚、本実施の形態においては、重み付け平均値を算出する際の重みは全て１であ
るものとする。即ち、平均値が求められる複数の値の各々は均等に考慮される。

このように構成されるノイズ低減回路３の動作について、図面を参照して説明する。尚
、図４は、固体撮像素子１における注目画素と周辺画素との配置関係を示す図であり、図
５は、相関値演算部３４ａ，３４ｂで相関値を求める際の信号値の差と閾値との関係を示
す図であり、図６は、キズ判定部３６で白キズ及び黒キズを判定する際の信号値と所定値
との関係を示す図であり、図７は、選択制御部３８の動作を示すフローチャートである。

図４のように、水平及び垂直方向それぞれに５画素ずつ並んでいる各画素をそれぞれ、
Ｇ00〜Ｇ44とし、図４の配列の中心に位置する画素Ｇ22を注目画素としたとき、画素Ｇ22
の映像信号が信号読出部３２ａによって読み出される。即ち、信号読出部３２ａは、ノイ
ズ低減を行う注目画素の映像信号を読み出す第１信号読み出し部である。又、この注目画
素Ｇ22から垂直及び水平方向それぞれに２画素分離れた位置となる画素Ｇ02，Ｇ42，Ｇ20
，Ｇ24の映像信号と、水平及び垂直方向それぞれから４５度に傾けた方向（以下、「対角
方向」とする）それぞれに２画素分離れた位置となる画素Ｇ00，Ｇ44，Ｇ04，Ｇ40の映像
信号とが、周辺画素の映像信号として信号読出部３２ｂによって読み出される。

この周辺画素Ｇ00，Ｇ02，Ｇ04，Ｇ20，Ｇ24，Ｇ40，Ｇ42，Ｇ44の映像信号は、注目画
素Ｇ22の映像信号がＲ信号のときＲ信号であり、注目画素Ｇ22の映像信号がＧ信号のとき
Ｇ信号であり、注目画素Ｇ22の映像信号がＢ信号のときＢ信号である。即ち、周辺画素Ｇ
00，Ｇ02，Ｇ04，Ｇ20，Ｇ24，Ｇ40，Ｇ42，Ｇ44は、注目画素Ｇ22と同一の色信号を出力
する画素である。又、周辺画素Ｇ00，Ｇ02，Ｇ04，Ｇ20，Ｇ24，Ｇ40，Ｇ42，Ｇ44は、注
目画素Ｇ22に近接した位置に配置される画素である。又、以下において、この注目画素Ｇ
22から２画素分離れた位置、即ち、注目画素Ｇ２２に最も近接した位置に配置された内側
周辺画素の周囲に配置され、注目画素を中心とした放射状の各方向において注目画素に最
も近接した位置に配置されており、注目画素Ｇ２２の映像信号と同一の色信号を出力する
周辺画素Ｇ00，Ｇ02，Ｇ04，Ｇ20，Ｇ24，Ｇ40，Ｇ42，Ｇ44を「外側周辺画素」と呼ぶ。
又、信号読出部３２ｂは、外側周辺画素の映像信号を読み出す第２信号読出部である。尚
、本実施の形態においては、外側周辺画素の数ｎは８であり、Ｇ00，Ｇ02，Ｇ04，Ｇ20，
Ｇ24，Ｇ40，Ｇ42，Ｇ44のそれぞれが順に第１〜第ｎ外側周辺画素である。

又、注目画素Ｇ22から垂直及び水平方向それぞれに１画素分離れた位置となる画素Ｇ12
，Ｇ32，Ｇ21，Ｇ23の映像信号と、２つの対角方向それぞれに１画素分離れた位置となる
画素Ｇ11，Ｇ33，Ｇ13，Ｇ31の映像信号とが、周辺画素の映像信号として信号読出部３２
ｃによって読み出される。よって、注目画素Ｇ22の映像信号がＲ信号のとき、周辺画素Ｇ
11，Ｇ13，Ｇ31，Ｇ33の映像信号がＢ信号であるとともに周辺画素Ｇ12，Ｇ21，Ｇ23，Ｇ
32の映像信号がＧ信号であり、注目画素Ｇ22の映像信号がＢ信号のとき、周辺画素Ｇ11，
Ｇ13，Ｇ31，Ｇ33の映像信号がＲ信号であるとともに周辺画素Ｇ12，Ｇ21，Ｇ23，Ｇ32の
映像信号がＧ信号である。

又、注目画素Ｇ22の映像信号がＧ信号のとき、周辺画素Ｇ11，Ｇ13，Ｇ31，Ｇ33の映像
信号がＧ信号であるとともに周辺画素Ｇ12，Ｇ21，Ｇ23，Ｇ32の映像信号がＲ信号又はＢ
信号である。このとき、周辺画素Ｇ12，Ｇ32の映像信号がＲ信号であるとき、Ｇ21，Ｇ23
の映像信号がＢ信号であり、周辺画素Ｇ12，Ｇ32の映像信号がＢ信号であるとき、Ｇ21，
Ｇ23の映像信号がＲ信号である。このように、注目画素Ｇ22を挟んだ同一直線上に配置さ
れた２画素の周辺画素がそれぞれ、同一の色信号となる。又、以下において、この注目画
素Ｇ22から１画素分離れた位置、即ち、注目画素Ｇ２２の周囲に配置され、注目画素Ｇ２
２を中心とした放射状の各方向において注目画素に最も近接した（隣り合う）位置に配置
された周辺画素Ｇ11，Ｇ12，Ｇ13，Ｇ21，Ｇ23，Ｇ31，Ｇ32，Ｇ33を「内側周辺画素」と
呼ぶ。又、信号読出部３２ｃは、内側周辺画素の映像信号を読み出す第３信号読出部であ
る。尚、本実施の形態においては、内側周辺画素の数ｎも８であり、Ｇ11，Ｇ12，Ｇ13，
Ｇ21，Ｇ23，Ｇ31，Ｇ32，Ｇ33のそれぞれが順に第１〜第ｎ内側周辺画素である。

従って、ｋ（ｋは１≦ｋ≦８の自然数）番目の外側周辺画素から注目画素に対する方向
と、ｋ番目の内側周辺画素から注目画素に対する方向とが同一方向である。

このように、注目画素の映像信号が信号読出部３２ａによって読み出されると、８画素
の外側周辺画素の映像信号が信号読出部３２ｂによって読み出され、８画素の内側周辺画
素の映像信号が信号読出部３２ｃによって読み出される。そして、信号読出部３２ａで読
み出された注目画素の映像信号の信号値と、信号読出部３２ｂで読み出された外側周辺画
素の映像信号の信号値とが、差分演算部３３ａに与えられる。この差分演算部３３ａでは
、外側周辺画素の映像信号の信号値それぞれから、注目画素の映像信号の信号値が減算さ
れて、８つの差分値（以下、「第１差分値」とする）が求められる。このようにして求め
られた第１差分値が注目画素と外側周辺画素それぞれとの関係を示す値となる。

即ち、画素Ｇ00〜Ｇ44それぞれにおける映像信号の信号値を、ｇ00〜ｇ44としたとき、
第１差分値ｍＤ00，ｍＤ02，ｍＤ04，ｍＤ20，ｍＤ24，ｍＤ40，ｍＤ42，ｍＤ44が以下の
ようにして求められる。

ｍＤ00＝ｇ00−ｇ22
ｍＤ02＝ｇ02−ｇ22
ｍＤ04＝ｇ04−ｇ22
ｍＤ20＝ｇ20−ｇ22
ｍＤ24＝ｇ24−ｇ22
ｍＤ40＝ｇ40−ｇ22
ｍＤ42＝ｇ42−ｇ22
ｍＤ44＝ｇ44−ｇ22
又、信号読出部３２ｃで読み出された内側周辺画素の映像信号の信号値が、差分演算部
３３ｂに与えられる。この差分演算部３３ｂでは、注目画素を中心としたときに対照位置
に存在する内側周辺画素の映像信号の信号値それぞれを互いに減算して、８つの差分値（
以下、「第２差分値」とする）が求められる。即ち、第２差分値は、第ｎ内側周辺画素そ
れぞれの映像信号の信号値から、注目画素を中心としたときの第１〜ｎ内側周辺画素それ
ぞれの対照位置に存在する内側周辺画素の映像信号の信号値を減算した結果である。

このとき、同一直線上に配置された２つの内側周辺画素は、一方の内側周辺画素から他
方の内側周辺画素を減算した差分値と、他方の内側周辺画素から一方の内側周辺画素を減
算した差分値とが求められる。このようにして求められた第２差分値は、第２差分値を求
めるために減算した２つの内側周辺画素の相対関係と注目画素と外側周辺画素との相対関
係とが同一となる外側周辺画素と、注目画素との相関を示す値となる。

即ち、第２差分値ｓＤ00，ｓＤ02，ｓＤ04，ｓＤ20，ｓＤ24，ｓＤ40，ｓＤ42，ｓＤ44
が以下のようにして求められる。

ｓＤ00＝ｇ11−ｇ33
ｓＤ02＝ｇ12−ｇ32
ｓＤ04＝ｇ13−ｇ31
ｓＤ20＝ｇ21−ｇ23
ｓＤ24＝ｇ23−ｇ21
ｓＤ40＝ｇ31−ｇ13
ｓＤ42＝ｇ32−ｇ12
ｓＤ44＝ｇ33−ｇ11
そして、差分演算部３３ａで求められた第１差分値ｍＤｉ（ｉは、00，02，04，20，24
，40，42，44を示す）それぞれが相関値演算部３４ａに与えられると、図５（ａ）のよう
に、閾値−ｍｔｈ１，ｍｔｈ２（−１０２３＜−ｍｔｈ１＜０＜ｍｔｈ２＜１０２３）と
比較される。尚、−ｍｔｈ１が第１閾値であり、ｍｔｈ2が第２閾値である。この比較結
果により、注目画素Ｇ22と周辺画素Ｇｉとの間に相関関係があると判定されたときは「１
」となり、注目画素Ｇ22と周辺画素Ｇｉとの間に相関関係がないと判定されたときは「０
」となる、相関値ｍＣｉ（以下、主相関値ｍＣｉとする）が求められる。尚、本実施形態
のＡＤ変換回路２において、１０ビットのデジタル信号となる映像信号（信号値０〜１０
２３の映像信号）が出力されるものとする。

この相関値演算部３４ａでは、図５（ａ）に示すように、第１差分値ｍＤｉが、−ｍｔ
ｈ１≦ｍＤｉ≦ｍｔｈ２となるとき、注目画素Ｇ22と周辺画素Ｇｉとの間に相関関係があ
るものとして、主相関値ｍＣｉを「１」とする。又、第１差分値ｍＤｉが、ｍＤｉ＜−ｍ
ｔｈ１又はｍＤｉ＞ｍｔｈ２となるとき、注目画素Ｇ22と周辺画素Ｇｉとの間に相関関係
がないものとして、主相関値ｍＣｉを「０」とする。

尚、ｍＣｉ（ｉは、00，02，04，20，24，40，42，44を示す）は、それぞれ、第１〜第
ｎ外側周辺画素の映像信号に対して注目画素の映像信号との相関関係の有無を示す第１〜
第ｎ主相関値である。又、相関値演算部３４ａは、第１〜第ｎ主相関値を求める第１相関
値演算部である。

又、差分演算部３３ｂで求められた第２差分値ｓＤｉそれぞれが相関値演算部３４ｂに
与えられると、図５（ｂ）のように、閾値−ｓｔｈ１，ｓｔｈ２（−１０２３＜−ｓｔｈ
１＜０＜ｓｔｈ２＜１０２３）と比較される。この比較結果により、注目画素Ｇ22と周辺
画素Ｇｉとの間に相関関係があると判定されたときは「１」となり、注目画素Ｇ22と周辺
画素Ｇｉとの間に相関関係がないと判定されたときは「０」となる、相関値ｓＣｉ（以下
、副相関値ｓＣｉとする）が求められる。

この相関値演算部３４ｂでは、図５（ｂ）に示すように、第２差分値ｓＤｉが、−ｓｔ
ｈ１≦ｓＤｉ≦ｓｔｈ２となるとき、注目画素Ｇ22と周辺画素Ｇｉとの間に相関関係があ
るものとして、副相関値ｓＣｉを「１」とする。又、第２差分値ｓＤｉが、ｓＤｉ＜−ｓ
ｔｈ１又はｓＤｉ＞ｓｔｈ２となるとき、注目画素Ｇ22と周辺画素Ｇｉとの間に相関関係
がないものとして、副相関値ｓＣｉを「０」とする。

尚、ｓCｉ（ｉは、00，02，04，20，24，40，42，44を示す）は、第２差分値に基づい
て、第１〜第ｎ外側周辺画素それぞれの映像信号に対して、注目画素の映像信号との相関
関係の有無を示す第１〜第ｎ副相関値である。又、相関値演算部３４ｂは、第１〜第ｎ副
相関値を求める第２相関値演算部である。

そして、相関値演算部３４ａで求められた主相関値ｍＣｉそれぞれが相関値加算部３５
ａに与えられ、相関値演算部３４ｂで求められた副相関値ｓＣｉそれぞれが相関値加算部
３５ｂに与えられる。相関値加算部３５ａにおいて、主相関値ｍＣｉが加算されて総和Σ
ｍＣが求められ、相関値加算部３５ｂにおいて、副相関値ｓＣｉが加算されて総和ΣｓＣ
が求められる。即ち、相関値加算部３５ａで求められる総和ΣｍＣと、相関値加算部３５
ｂで求められる総和ΣｓＣとが、以下のようにして求められる。

ΣｍＣ＝ｍＣ00＋ｍＣ02＋ｍＣ04＋ｍＣ20＋ｍＣ24＋ｍＣ40＋ｍＣ42＋ｍＣ44
ΣｓＣ＝ｓＣ00＋ｓＣ02＋ｓＣ04＋ｓＣ20＋ｓＣ24＋ｓＣ40＋ｓＣ42＋ｓＣ44
又、相関値演算部３４ａ，３４ｂそれぞれで求められた主相関値ｍＣｉ及び副相関値ｓ
Ｃｉが相関値乗算部３５ｃに与えられる。相関値乗算部３５ｃは、主相関値ｍＣｉと副相
関値ｓＣｉとを乗算する。そして、相関値乗算部３５ｃで乗算されて得られた値を、相関
値加算部３５ｄにおいて加算して、総和Σ（ｍＣ×ｓＣ）が求められる。即ち、相関値乗
算部３５ｃと相関値加算部３５ｄとによって求められるΣ（ｍＣ×ｓＣ）が、以下のよう
にして求められる。

Σ（ｍＣ×ｓＣ）＝ｍＣ00×ｓＣ00＋ｍＣ02×ｓＣ02＋ｍＣ04×ｓＣ04＋ｍＣ20×ｓＣ20
＋ｍＣ24×ｓＣ24＋ｍＣ40×ｓＣ40＋ｍＣ42×ｓＣ42＋ｍＣ44×ｓＣ44
尚、乗算される主相関値と副相関値は、同じｋ番目の主相関値と副相関値である。従って
、乗算される主相関値と副相関値は、注目画素に対する方向が同一方向である外側周辺画
素と内側周辺画素に係る相関値である。

更に、信号読出部３２ａで読み出された注目画素の映像信号が与えられるキズ判定部３
６において、図６のように、注目画素の映像信号の信号値が所定値Ｌｍ，ＬＭ（０＜Ｌｍ
＜ＬＭ＜１０２３）と比較される。即ち、注目画素Ｇ22の映像信号の信号値ｇ22が、Ｌｍ
＜ｇ22＜ＬＭであるか否かを確認する。尚、Ｌｍが第１所定値であり、ＬＭが第２所定値
である。そして、キズ判定部３６は、信号値ｇ22がｇ22＜Ｌｍのとき、注目画素Ｇ22に黒
キズが発生しているものと判定し、信号値ｇ22がｇ22＞ＬＭのとき、注目画素Ｇ22に白キ
ズが発生しているものと判定する。又、キズ判定部３６は、信号値ｇ22がＬｍ＜ｇ22＜Ｌ
Ｍのとき、注目画素Ｇ22にキズがないものと判定する。尚、黒キズ及び白キズは、固体撮
像素子１を構成する画素に発生する構造不良などが原因として発生する信号である。

このようにして、相関値加算部３５ａ，３５ｂそれぞれにおいて外側周辺画素及び内側
周辺画素それぞれの相関値の総和が求められる。又、相関値加算部３５ｄにおいて外側周
辺画素及び内側周辺画素の相関値の積算値の総和が求められる。更に、キズ判定部３６に
おいて注目画素におけるキズの有無が確認される。このとき、平均値演算部３７ａ〜３７
ｃが以下のように演算処理動作を行う。

まず、信号読出部３２ｂで読み出された外側周辺画素Ｇｉの映像信号の信号値ｇｉと、
相関値演算部３４ａで得られた相関値ｍＣｉと、相関値加算部３５ａで得られた総和Σｍ
Ｃとがそれぞれ、平均値演算部３７ａに与えられる。そして、平均値演算部３７ａにおい
て、注目画素と相関がある映像信号の信号値の重み付け平均値ｇav1が求められる。即ち
、相関値
ｍＣｉが「１」となる信号値ｇｉが加算された後、総和ΣｍＣで割ることによって重み付
け平均値ｇav1が求められる。

ｇav1＝(ｇ00×ｍＣ00＋ｇ02×ｍＣ02＋ｇ04×ｍＣ04＋ｇ20×ｍＣ20＋ｇ24×ｍＣ24
＋ｇ40×ｍＣ40＋ｇ42×ｍＣ42＋ｇ44×ｍＣ44)／ΣｍＣ
又、信号読出部３２ｂで読み出された外側周辺画素Ｇｉの映像信号の信号値ｇｉと、相
関値演算部３４ｂで得られた相関値ｓＣｉと、相関値加算部３５ｂで得られた総和ΣｓＣ
とがそれぞれ、平均値演算部３７ｂに与えられる。そして、平均値演算部３７ｂにおいて
、注目画素と相関がある映像信号の信号値の重み付け平均値ｇav2が求められる。即ち、
相関値ｓ
Ｃｉが「１」となる信号値ｇｉが加算された後、総和ΣｓＣで割ることによって重み付け
平均値ｇav2が求められる。

ｇav2＝(ｇ00×ｓＣ00＋ｇ02×ｓＣ02＋ｇ04×ｓＣ04＋ｇ20×ｓＣ20＋ｇ24×ｓＣ24
＋ｇ40×ｓＣ40＋ｇ42×ｓＣ42＋ｇ44×ｓＣ44)／ΣｓＣ
更に、信号読出部３２ｂで読み出された外側周辺画素Ｇｉの映像信号の信号値ｇｉと、
相関値演算部３４ａ，３４ｂで得られた相関値ｍＣｉ，ｓＣｉと、相関値加算部３５ｄで
得られた総和Σ（ｍＣ×ｓＣ）とがそれぞれ、平均値演算部３７ｃに与えられる。そして
、平均値演算部３７ｃにおいて、注目画素と相関がある映像信号の信号値の重み付け平均
値ｇav3が求められる。即ち、相関値ｍＣｉ×ｓＣｉが「１」となる信号値ｇｉが加算さ
れた後、総和Σ（ｍＣ×ｓＣ）で割ることによって重み付け平均値ｇav3が求められる。

ｇav3＝(ｇ00×ｍＣ00×ｓＣ00＋ｇ02×ｍＣ02×ｓＣ02＋ｇ04×ｍＣ04×ｓＣ04
＋ｇ20×ｍＣ20×ｓＣ20＋ｇ24×ｍＣ24×ｓＣ24＋ｇ40×ｍＣ40×ｓＣ40
＋ｇ42×ｍＣ42×ｓＣ42＋ｇ44×ｍＣ44×ｓＣ44)／Σ（ｍＣ×ｓＣ）
このように各部が演算動作を行うと、選択制御部３８が、図７のフローチャートに従っ
て注目画素の映像信号と相関関係のある外側周辺画素の映像信号を確認する動作を行うこ
とで、選択部３９の選択動作が制御される。この選択制御部３８では、まず、相関値加算
部３５ａからの総和ΣｍＣがｎ１以下であるか否かが確認される（ＳＴＥＰ１）。ここで
、ｎ１は値が１である主相関値ｍＣの総数と比較される第１所定数である。即ち、ＳＴＥ
Ｐ１において、注目画素Ｇ22と相関関係が有る外側周辺画素の画素数がｎ１画素以下であ
るか否かが確認され、画素数がｎ１より多くなるとき、選択制御部３８は、外側周辺画素
との相関関係があるものとする。そして、総和ΣｍＣがｎ１より大きいとき（Ｎｏ）、総
和ΣｍＣがｎ２以下であるか否かが確認される（ＳＴＥＰ２）。ここで、ｎ２は、第１所
定数ｎ１より大きい第２所定数である。

このＳＴＥＰ２において、注目画素Ｇ22と相関関係が有る外側周辺画素の画素数がｎ２
画素以下であるか否かが確認され、画素数がｎ２以下のとき（Ｙｅｓ）は、選択制御部３
８は、外側周辺画素の相関関係を用いて相関関係の強い方向を確認し、又、画素数がｎ２
より多くなるとき（Ｎｏ）は、選択制御部３８は、相関関係がより強い方向を外側周辺画
素及び内側周辺画素それぞれの相関関係を用いて確認する。即ち、注目画素Ｇ22と相関関
係が有る外側周辺画素の画素数がｎ２画素以上であれば、選択制御部３８は、第１〜第ｎ
主相関値と第１〜第ｎ副相関値とに基づいて、第１〜第ｎ外側周辺画素から注目画素の映
像信号と相関関係が有る外側周辺画素を確認する。

よって、総和ΣｍＣがｎ２以下のときは（Ｙｅｓ）、平均値演算部３７ａで求められた
外側周辺画素の重み付け平均値ｇav1が選択部３９で選択されて、注目画素Ｇ22の映像信
号の信号値として出力される（ＳＴＥＰ３）。又、総和ΣｍＣがｎ２より大きいときは（
Ｎｏ）、平均値演算部３７ｃで求められた外側周辺画素の重み付け平均値ｇav3が選択部
３９で選択されて、注目画素Ｇ22の映像信号の信号値として出力される（ＳＴＥＰ４）。

又、ＳＴＥＰ１において、総和ΣｍＣがｎ１以下となるとき（Ｙｅｓ）、キズ判定部３
６の判定結果に基づいて、注目画素Ｇ22に白キズ又は黒キズの有無が確認される（ＳＴＥ
Ｐ５）。そして、注目画素Ｇ22に白キズ又は黒キズがあることが確認されると（Ｙｅｓ）
、選択制御部３８は、内側周辺画素の相関関係を用いて相関関係の強い方向を確認して、
注目画素Ｇ22の映像信号の信号値を求める。よって、平均値演算部３７ｂで求められた内
側周辺画素の重み付け平均値ｇav2が選択部３９で選択されて、注目画素Ｇ22の映像信号
の信号値として出力される（ＳＴＥＰ６）。又、注目画素Ｇ22に白キズ及び黒キズがない
ことが確認されると（Ｎｏ）、注目画素Ｇ22の映像信号の信号値が外側周辺画素及び内側
周辺画素と相関関係のない独立した値であることが確認される。よって、信号読出部３２
ａで読み出された注目画素Ｇ22の映像信号の信号値ｇ22が選択部３９で選択されて、注目
画素Ｇ22の映像信号の信号値として出力される（ＳＴＥＰ７）。

このようにして選択部３９で選択された注目画素の映像信号は、ノイズ低減された映像
信号として、後段の信号処理回路４に出力され、信号処理回路４における各種信号処理が
施される。

即ち、選択制御部３８によって確認された結果に応じて、平均値演算部３７ａ〜３７ｃ
のいずれかが、外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて注目画素の映像信号の信号値を
算出する信号算出部として機能する。又、選択制御部３８によって確認された結果に応じ
て、選択部３９は外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて算出される信号値であるｇav
1，ｇav2，ｇav3と、注目画素Ｇ22の映像信号の信号値とから、注目画素の映像信号の信
号値として出力される信号値を選択する。

（効果）
外側周辺画素は、注目画素と２画素分離れており、同一の色信号を出力する。又、選択
制御部３８は、同一の色信号である外側周辺画素の映像信号の信号値と、注目画素の映像
信号の信号値との関係に基づいて、外側周辺画素と注目画素とに相関があるか否かを確認
するため、外側周辺画素と注目画素との相関関係が的確に把握できる。従って、より的確
に、ノイズ低減処理を行うことができる。

又、外側周辺画素は注目画素と２画素分離れた位置に配置されているため、直接隣接し
た画素同士の映像信号に比べて、外側周辺画素と注目画素との相関関係の度合いが低くな
る。そのため、例えば、外側周辺画素と注目画素との間に、注目画素と無関係な画素があ
る場合のように、実際には外側周辺画素と注目画素との相関関係が低い場合であっても、
外側周辺画素の映像信号の信号値と注目画素の映像信号の信号値とが、偶然同程度となる
ような場合には相関関係があるものと判定されることがある。この場合、周辺画素の映像
信号の信号値の平均値演算が行われてノイズ低減処理が行われるため、解像度の低下を招
く恐れがある。しかし、本実施の形態においては、外側周辺画素と注目画素との関係だけ
でなく、内側周辺画素同士の関係も考慮した上で、外側周辺画素と注目画素との相関関係
の有無が判断される。従って、より的確にノイズ低減処理を行いつつ、解像度の低減を抑
えることができる。

本実施の形態に係るノイズ低減回路を備えることによって、ノイズ低減装置が実現され
る。又、本実施の形態に係るノイズ低減回路を用いることによって、ノイズ低減方法が実
現される。

尚、本実施の形態に係るノイズ低減回路を用いることによって、静止画及び動画を撮像
する撮像装置において、より的確にノイズを低減することができる。本実施の形態に係る
ノイズ低減回路は、特に、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの単板式の固体撮像素子を備えた
撮像装置に適用することができる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態におけるノイズ低減回路は、図８に示すように、第１の実施の形態におけ
るノイズ低減回路に備えられる内部構成要素に加え、閾値演算部４０と、所定値演算部４
１とを備える。なお、第１の実施の形態と同一の部分は、同一の符号を付して説明を省略
する。

閾値演算部４０は、外側周辺画素の映像信号を用いて閾値−ｍｔｈ１及びｍｔｈ２を求
める。又、閾値演算部４０は、外側周辺画素の映像信号の平均値を用いて、閾値−ｍｔｈ
１及びｍｔｈ２とを求める。

具体的には、閾値演算部４０は、信号読出部３２bから外側周辺画素の映像信号の信号
値を取得し、その総和を、外側周辺画素の数で割ることによって平均値ｇav4を求める。
即ち、平均値ｇav4は、以下の式によって求められる。

ｇav4＝（ｇ00＋ｇ02＋ｇ04＋ｇ20＋ｇ24＋ｇ40＋ｇ42＋ｇ44）／８
閾値演算部４０は、求めた平均値ｇav4と、適当な調整値ａｄｊ１との積を用いて、以
下のように−ｍｔｈ１とｍｔｈ２とを求める。

−ｍｔｈ１＝−ｇav4×ａｄｊ１
ｍｔｈ２＝ｇav4×ａｄｊ１
尚、ａｄｊ１は、実際にノイズ低減処理を行った上で、０〜１の範囲内で適切と考えら
れる値に設定されることが好ましい。ａｄｊ１は、例えば１／８に設定される。

閾値演算部４０によって求められた閾値は、相関値演算部３４ａに与えられ、外側周辺
画素と注目画素との相関関係の有無の判断に用いられる。

所定値演算部４１は、外側周辺画素の映像信号の信号値を用いてＬｍ及びＬＭを求める
。又、所定値演算部４１は、外側周辺画素の映像信号の信号値のばらつきの大きさを示す
値を用いてＬｍ及びＬＭを求める。外側周辺画素の映像信号の信号値のばらつきの大きさ
を示す値ｖａｒ１は、上述した方法によって求められる外側周辺画素の映像信号の信号値
の平均値ｇav4を用いて求めることができる。

具体的には、所定値演算部４１は、信号読出部３２ｂから外側周辺画素の映像信号の信
号値を取得し、上述したように平均値ｇav4を求める。所定値演算部４１は、求めたｇav4
と、各外側周辺画素の映像信号の信号値との差を加算して得られた総和を、外側周辺画素
の数で割ることによって、ｖａｒ１を求める。

ｖａｒ１＝（｜ｇ00−ｇav4｜＋｜ｇ02−ｇav4｜＋｜ｇ04−ｇav4｜
＋｜ｇ20−ｇav4｜＋｜ｇ24−ｇav4｜＋｜ｇ40−ｇav4｜
＋｜ｇ42−ｇav4｜＋｜ｇ44−ｇav4｜)／８
ここで、｜ｘ｜はｘの絶対値を示す。

第１所定値Ｌｍは、平均値ｇav4から、求められたｖａｒ１と適当な調整値ａｄｊ２と
の積を減算することによって求められる。又、第２所定値ＬＭは、平均値ｇav4に、求め
られたｖａｒ１と適当な調整値ａｄｊ２との積を加算することによって求められる。

Ｌｍ＝ｇav4−ｖａｒ１×ａｄｊ２
ＬＭ＝ｇav4＋ｖａｒ１×ａｄｊ２
尚、ａｄｊ2は、実際にノイズ低減処理を行った上で、適切と考えられる値に設定する
ことが好ましい。ａｄｊ2は、例えば２に設定される。

所定値演算部４１によって求められた所定値Ｌｍ及びＬＭは、キズ判定部３６に与えら
れ、注目画素ｇ２２がキズであるか否かの判定に用いられる。

（効果）
これによれば、相関値演算部３４ａによる相関関係の有無の判断に用いられる閾値−ｍ
ｔｈ１及びｍｔｈ２は、外側周辺画素の映像信号の信号値に基づいて求められる。閾値が
外側周辺画素の映像信号の信号値と無関係に設定されると、全体的に信号値が大きい画像
である場合には、実際には相関がなくても相関があると判断される場合がある。一方、全
体的に信号値が小さい画像である場合には、実際に相関があっても相関がないと判断され
る場合がある。このため、外側周辺信号の映像信号の信号値の平均値を用いて求めた閾値
を用いて相関値を求めることによって、相関値演算部３４ａは、より的確に、外側周辺画
素の映像信号と注目画素の映像信号との相関関係の有無を判断できる。従って、より的確
にノイズ低減処理をすることが可能となる。

又、キズ判定部３６によって用いられる第１所定値Ｌｍ及び第２所定値ＬＭは、外側周
辺画素の映像信号の信号値に基づいて求められる。第１所定値Ｌｍ及び第２所定値ＬＭが
、外側周辺画素の映像信号と無関係に設定されると、全体的に信号値が大きい画像や、全
体的に信号値が小さい画像においては、注目画素にキズが発生していると判定され易くな
る。このため、外側周辺信号の映像信号の信号値の平均値を用いて求めた第１所定値及び
第２所定値を用いてキズ判定を行うことによって、キズ判定部３６は、より的確に注目画
素にキズが発生しているか否かを判定することができる。従って、より的確にノイズ低減
処理をすることが可能となる。

（変更例）
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態において、平均値演算部３７ａ〜３７ｃでは、注目画素と相関関
係のある外側周辺画素の映像信号の信号値の重み付け平均値を求めるものとしたが、注目
画素と相関関係のある外側周辺画素及び注目画素の映像信号の信号値の重み付け平均値を
求めるものとしても構わない。即ち、平均値演算部３７ａ〜３７ｃで得られる重み付け平
均値ｇav1〜ｇav3が、以下のようにして求められる。

ｇav1＝(ｇ00×ｍＣ00＋ｇ02×ｍＣ02＋ｇ04×ｍＣ04＋ｇ20×ｍＣ20＋ｇ24×ｍＣ24
＋ｇ40×ｍＣ40＋ｇ42×ｍＣ42＋ｇ44×ｍＣ44＋ｇ22)／(ΣｍＣ＋１)
ｇav2＝(ｇ00×ｓＣ00＋ｇ02×ｓＣ02＋ｇ04×ｓＣ04＋ｇ20×ｓＣ20＋ｇ24×ｓＣ24
＋ｇ40×ｓＣ40＋ｇ42×ｓＣ42＋ｇ44×ｓＣ44＋ｇ22)／(ΣｓＣ＋１)
ｇav3＝(ｇ00×ｍＣ00×ｓＣ00＋ｇ02×ｍＣ02×ｓＣ02＋ｇ04×ｍＣ04×ｓＣ04
＋ｇ20×ｍＣ20×ｓＣ20＋ｇ24×ｍＣ24×ｓＣ24＋ｇ40×ｍＣ40×ｓＣ40
＋ｇ42×ｍＣ42×ｓＣ42＋ｇ44×ｍＣ44×ｓＣ44＋ｇ22)
／(Σ（ｍＣ×ｓＣ）＋１)
或いは、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、重み付け平均値ｇav1，
ｇav2，ｇav3は、注目画素と相関関係があると判断される外側周辺画素の映像信号の信号
値を均等に考慮して求められる。即ち、重み付け平均値を算出する際の重みは全て１であ
る。しかし、平均値演算部３７ａ〜３７ｃは、外側周辺画素のそれぞれが考慮される度合
いを変えて重み付け平均値ｇav1，ｇav2，ｇav3を算出してもよい。例えば、平均値演算
部３７ａ〜３７ｃは、注目画素との相関関係が大きい外側周辺画素の映像信号の信号値の
重みを大きくし、相関関係の小さい外側周辺画素の映像信号の信号値の重みを小さくして
、重み付け平均値を算出してもよい。例えば、重み付け平均値ｇav1，ｇav3を算出する際
に用いられる主相関値ｍＣｉは、第１差分値ｍＤｉが−ｍｔｈ１≦ｍＤｉ≦ｍｔｈ２であ
るとき、相関値演算部３４ａによって「１」に設定される。同様に、重み付け平均値ｇav
2，ｇav3を算出する際に用いられる副相関値ｓＣｉは、第２差分値ｓＤｉが−ｓｔｈ１≦
ｓＤｉ≦ｓｔｈ２であるとき、相関値演算部３４ｂによって「１」に設定される。しかし
、相関値演算部３４ａ及び相関値演算部３４ｂは、第１差分値ｍＤｉ又は第２差分値ｓＤ
ｉが、より「０」に近い場合は主相関値ｍＣｉ又は副相関値ｓＣｉを「１」より大きな値
、例えば「２」に設定してもよい。この場合、主相関値ｍＣｉ又は副相関値ｓＣｉが、重
みとして機能する。これによれば、更に的確にノイズ低減処理を行うことができる。

更に、上述したように、平均値演算部３７ａ〜３７ｃが、平均値算出の際に注目画素の
映像信号の信号値を用いる場合には、平均値演算部３７ａ〜３７ｃは、注目画素の映像信
号の信号値に対する重みを大きくして、重み付け平均値ｇav1，ｇav2，ｇav3を算出して
もよい。例えば、注目画素と相関関係のある外側周辺画素に対する重みを１とし、注目画
素に対する重みを２とした場合に、重み付け平均値値ｇav1，ｇav2，ｇav3は、以下のよ
うに算出される。

ｇav1＝(ｇ00×ｍＣ00＋ｇ02×ｍＣ02＋ｇ04×ｍＣ04＋ｇ20×ｍＣ20＋ｇ24×ｍＣ24
＋ｇ40×ｍＣ40＋ｇ42×ｍＣ42＋ｇ44×ｍＣ44＋ｇ22×２)／(ΣｍＣ＋２)
ｇav2＝(ｇ00×ｓＣ00＋ｇ02×ｓＣ02＋ｇ04×ｓＣ04＋ｇ20×ｓＣ20＋ｇ24×ｓＣ24
＋ｇ40×ｓＣ40＋ｇ42×ｓＣ42＋ｇ44×ｓＣ44＋ｇ22×２)／(ΣｓＣ＋２)
ｇav3＝(ｇ00×ｍＣ00×ｓＣ00＋ｇ02×ｍＣ02×ｓＣ02＋ｇ04×ｍＣ04×ｓＣ04
＋ｇ20×ｍＣ20×ｓＣ20＋ｇ24×ｍＣ24×ｓＣ24＋ｇ40×ｍＣ40×ｓＣ40
＋ｇ42×ｍＣ42×ｓＣ42＋ｇ44×ｍＣ44×ｓＣ44＋ｇ22×２)
／(Σ（ｍＣ×ｓＣ）＋２)
又、本実施形態において、固体撮像素子における画素の配列を、図２に示すような正方
配列としたが、この正方配列を４５度傾けた図９のようなハニカム配列としても構わない
。この図９のような配列の場合においても、水平方向及び垂直方向及び２つの対角方向そ
れぞれにおいて注目画素から２画素分の位置の画素を外側周辺画素とし、水平方向及び垂
直方向及び２つの対角方向それぞれにおいて注目画素から１画素分の位置の画素を内側周
辺画素とすることで、上述と同様のノイズ低減処理を行うことができる。

又、第２の実施の形態における閾値演算部４０及び所定値演算部４１によって求められ
る平均値は、外側周辺画素の映像信号の信号値の平均値を求めるものとしたが、注目画素
と外側周辺画素の映像信号の信号値の平均値を求めるものとしても構わない。即ち、ｇav
4は、以下のようにして求められる。

ｇav4＝（ｇ00＋ｇ02＋ｇ04＋ｇ20＋ｇ24＋ｇ40＋ｇ42＋ｇ44＋ｇ22）／９
この場合、ばらつきの大きさを示す値ｖａｒ１は、以下のように求められる。

ｖａｒ１＝（｜ｇ00−ｇav4｜＋｜ｇ02−ｇav4｜＋｜ｇ04−ｇav4｜
＋｜ｇ20−ｇav4｜＋｜ｇ24−ｇav4｜＋｜ｇ40−ｇav4｜
＋｜ｇ42−ｇav4｜＋｜ｇ44−ｇav4｜＋｜ｇ22−ｇav4｜)／９
又、所定値演算部４１は、ばらつきの大きさを示す値として、各外側周辺画素の映像信
号の信号値の標準偏差ｖａｒ２を用いてもよい。ｖａｒ２は以下のように求められる。

ｖａｒ２＝{（｜ｇ00−ｇav4｜²＋｜ｇ02−ｇav4｜²＋｜ｇ04−ｇav4｜²
＋｜ｇ20−ｇav4｜²＋｜ｇ24−ｇav4｜²＋｜ｇ40−ｇav4｜²
＋｜ｇ42−ｇav4｜²＋｜ｇ44−ｇav4｜²)／８}^(1/2)
Ｌｍ及びＬＭは、第２の実施の形態と同様に、求められたｖａｒ２と適当な調整値ａｄ
ｊ２との積を加算することによって求められる。

Ｌｍ＝ｇav4−ｖａｒ２×ａｄｊ２
ＬＭ＝ｇav4＋ｖａｒ２×ａｄｊ２
尚、調整値ａｄｊ2を、第２の実施の形態と同様に２に設定すると、測定誤差によってば
らついた映像信号の信号値のおよそ９５％が所定値ＬｍとＬＭとの間の値となることが知
られている。従って、注目画素Ｇ22の映像信号の信号値が測定誤差によって変動した場合
に、キズであると判断される可能性が抑えられ、より適切なノイズ低減処理が可能となる
。

或いは、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、注目画素から２画素分離
れた位置に配置される外側周辺画素全てを用いて、ノイズ低減処理が行われる。しかし、
ノイズ低減回路３は、キズがないと判定された外側周辺画素を用いてノイズ低減処理を行
ってもよい。この場合、図３及び図８に示される信号読出部３２ｂは、外側周辺画素にキ
ズが発生しているか否かを判定する外側キズ判定部としても機能する。その際、信号読出
部３２ｂは、キズ判定部３６と同様に、読み出した外側周辺画素の映像信号の信号値が第
３所定値以上第４所定値以下であるとき、キズが発生していないと判定する。又、信号読
出部３２ｂは、キズが発生していないと判定した外側周辺画素の映像信号の信号値を出力
する。従って、信号読出部３２ｂによってキズが発生していないと判定された外側周辺画
素が、差分演算部３３ａ、平均値演算部３７ａ〜３７ｃ、閾値演算部４０、所定値演算部
４１に与えられ、注目画素のノイズを低減する処理に用いられる。尚、第３所定値は第１
所定値と同じ値、即ちＬｍであってもよく第４所定値は第２所定値と同じ値、即ちＬＭで
あってもよい。又、ノイズ低減回路３は、信号読出部３２ｂとは別に、外側キズ判定部を
備えてもよい。

これによれば、注目画素の映像信号の信号値として出力される信号値を算出する際には
、キズが発生している画素の映像信号の信号値が用いられない。従って、より的確なノイ
ズ低減処理が可能となる。

更には、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、内側周辺画素を用いるこ
ととしたが、外側周辺画素と注目画素との関係を用い、内側周辺画素を用いなくてもよい
。これによれば、より容易に、又、コストを抑えてノイズ低減装置を実現できる。

又、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においてはノイズ低減装置及びノイズ低減
方法は、ノイズ低減回路を用いて実現することとしているが、ＣＰＵやメモリ等を備えた
計算機に、ノイズ低減回路と同様の機能を備えるプログラムをインストールすることによ
って実現することも可能である。

は、本発明の実施形態の撮像装置の内部構成を示すブロック図である。 は、図１の撮像装置に備えられた固体撮像素子に設置されたフィルタの配置を示す図である。 は、図１の撮像装置に備えられたノイズ低減回路の内部構成を示すブロック図である。 は、図１の撮像装置の固体撮像素子における注目画素と周辺画素との配置関係を示す図である。 は、図３のノイズ低減回路の相関値演算部で相関値を求める際の信号値と閾値との関係を示す図である。 は、図３のノイズ低減回路のキズ判定部で白キズ及び黒キズを判定する際の信号値と閾値との関係を示す図である。 は、図３のノイズ低減回路の選択制御部の動作を示すフローチャートである。 は、図１の撮像装置に備えられたノイズ低減回路の内部構成を示すブロック図である（その２）。 は、図１の撮像装置に備えられた固体撮像素子に設置されたフィルタの別の配置を示す図である。

符号の説明

１ 固体撮像素子
２ ＡＤ変換回路
３ ノイズ低減回路
４ 信号処理回路
３１ メモリ
３２ａ〜３２ｃ 信号読出部
３３ａ，３３ｂ 差分演算部
３４ａ，３４ｂ 相関値演算部
３５ａ，３５ｂ，３５ｄ 相関値加算部
３５ｃ 相関値乗算部
３６ キズ判定部
３７ａ〜３７ｃ 平均値演算部
３８ 選択制御部
３９ 選択部
４０ 閾値演算部
４１ 所定値演算部

Claims (15)

1. 画素毎に与えられる複数種類の色信号による映像信号に重畳されたノイズを低減するノイズ低減装置において、
   ノイズ低減を行う注目画素の映像信号を読み出す第１信号読出部と、
   前記注目画素に最も近接した位置に配置された内側周辺画素の周囲に配置され、前記注目画素を中心とした放射状の各方向において前記注目画素に最も近接した位置に配置されており、前記注目画素の映像信号と同一の色信号を出力する外側周辺画素の映像信号を読み出す第２信号読出部と、
   前記内側周辺画素の映像信号を読み出す第３信号読出部と、
   前記注目画素の映像信号の信号値と前記外側周辺画素の映像信号の信号値との関係と、前記外側周辺画素の前記注目画素に対する方向と同一方向にある前記内側周辺画素同士の映像信号の信号値の関係とに基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認する選択制御部と、
   前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて前記注目画素の映像信号の信号値を算出する信号算出部と、
   前記選択制御部において前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されなかったときに前記第１信号読出部で読み出した前記注目画素の映像信号の信号値を選択し、前記選択制御部において前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されたときに前記信号算出部において求められた前記注目画素の映像信号の信号値を選択する選択部と、
   を有することを特徴とするノイズ低減装置。
2. 画素毎に与えられる複数種類の色信号による映像信号に重畳されたノイズを低減するノイズ低減装置において、
   ノイズ低減を行う注目画素の映像信号を読み出す第１信号読出部と、
   前記注目画素に最も近接した位置に配置された内側周辺画素の周囲に配置され、前記注目画素を中心とした放射状の各方向において前記注目画素に最も近接した位置に配置されており、前記注目画素の映像信号と同一の色信号を出力する外側周辺画素の映像信号を読み出す第２信号読出部と、
   前記内側周辺画素の映像信号を読み出す第３信号読出部と、
   前記注目画素の映像信号の信号値と前記外側周辺画素の映像信号の信号値との関係と、前記内側周辺画素同士の映像信号の信号値の関係とに基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認する選択制御部と、
   前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて前記注目画素の映像信号の信号値を算出する信号算出部と、
   前記選択制御部において前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されなかったときに前記第１信号読出部で読み出した前記注目画素の映像信号の信号値を選択し、前記選択制御部において前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されたときに前記信号算出部において求められた前記注目画素の映像信号の信号値を選択する選択部と、を有し、
   前記外側周辺画素がｎ（ｎは自然数）画素あり、ｎ画素の前記外側周辺画素それぞれを第１〜第ｎ外側周辺画素とし、ｎ画素の前記内側周辺画素それぞれを第１〜第ｎ内側周辺画素とし、ｋ（ｋは１≦ｋ≦ｎの自然数）番目の前記外側周辺画素の前記注目画素に対する方向とｋ番目の前記内側周辺画素の前記注目画素に対する方向とが同一方向であるとき、
   前記第２信号読出部で読み出された前記第１〜第ｎ外側周辺画素それぞれの映像信号の信号値から前記第１信号読出部で読み出された前記注目画素の映像信号の信号値を減算した結果に基づいて、前記第１〜第ｎ外側周辺画素それぞれの映像信号に対して前記注目画素の映像信号との相関関係の有無を示す第１〜第ｎ主相関値を求める第１相関値演算部と、
   前記第３信号読出部で読み出された前記第１〜第ｎ内側周辺画素それぞれの映像信号の信号値から前記注目画素を中心としたときの前記第１〜第ｎ内側周辺画素それぞれの対照位置に存在する前記内側周辺画素の映像信号の信号値を減算した結果に基づいて、前記第１〜第ｎ外側周辺画素それぞれの映像信号に対して前記注目画素の映像信号との相関関係の有無を示す第１〜第ｎ副相関値を求める第２相関値演算部と、
   を有し、
   前記選択制御部が、
   前記第１〜第ｎ主相関値と前記第１〜第ｎ副相関値とに基づいて、前記第１〜第ｎ外側周辺画素から前記注目画素の映像信号と相関関係が有る前記外側周辺画素を確認することを特徴とするノイズ低減装置。
3. 前記第１〜第ｎ主相関値及び前記第１〜第ｎ副相関値それぞれが、二値化された値であり、
   前記第１相関値演算部において、前記ｋ番目の外側周辺画素の映像信号の信号値から前記注目画素の映像信号の信号値を減算した値が第１閾値以上第２閾値以下であるとき、ｋ番目の前記主相関値の値を前記注目画素の映像信号と相関関係があることを表す値とし、
   前記第２相関値演算部において、前記ｋ番目の内側周辺画素の映像信号の信号値から前記注目画素を中心としたときの前記ｋ番目の内側周辺画素の対照位置に存在する前記内側周辺画素の映像信号の信号値を減算した値が第３閾値以上第４閾値以下であるとき、ｋ番目の前記副相関値の値を前記注目画素の映像信号と相関関係があることを表す値とすることを特徴とする請求項２に記載のノイズ低減装置。
4. 前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて、前記第１閾値及び前記第２閾値を求める閾値演算部を備えることを特徴とする請求項３に記載のノイズ低減装置。
5. 前記閾値演算部は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値の平均値を用いて、前記第１閾値及び前記第２閾値を求めることを特徴とする請求項４に記載のノイズ低減装置。
6. 前記注目画素の映像信号と相関関係があることを表す値となる前記主相関値を有相関主相関値とし、前記注目画素の映像信号と相関関係があることを表す値となる前記副相関値を有相関副相関値とし、
   前記選択制御部において、
   前記有相関主相関値の総数と第１所定数とを比較し、
   前記有相関主相関値の総数が前記第１所定数以上であるとき、前記有相関主相関値の総数と第１所定数より大きい第２所定数とを比較し、
   前記有相関主相関値の総数が第１所定数より小さいとき、
   前記選択部において前記第１信号読出部で読み出された前記注目画素の映像信号の信号値が前記選択部において選択され、
   前記有相関主相関値の総数が前記第１所定数以上前記第２所定数以下であるとき、
   前記信号算出部において前記有相関主相関値に対応する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が求められた後、該外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が前記選択部において選択され、
   前記有相関主相関値の総数が第２所定数より大きいとき、
   前記信号算出部において前記有相関主相関値及び前記有相関副相関値双方に対応する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が求められた後、該外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が前記選択部において選択されることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のノイズ低減装置。
7. 前記選択制御部において、
   前記有相関主相関値の総数が前記第１所定数より小さいことを確認すると、
   前記第１信号読出部で読み出された前記注目画素の映像信号の信号値が第１所定値以上第２所定値以下であるか否かを確認し、
   前記注目画素の映像信号の信号値が第１所定値より小さく又は第２所定値より大きいとき、
   前記信号算出部において前記有相関副相関値に対応する前記外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が求められた後、該外側周辺画素の映像信号の重み付け平均値が前記選択部において選択され、
   前記注目画素の映像信号の信号値が第１所定値以上第２所定値以下のとき、
   前記選択部において前記第１信号読出部で読み出された前記注目画素の映像信号の信号値が選択されることを特徴とする請求項６に記載のノイズ低減装置。
8. 前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて前記第１所定値及び前記第２所定値を求める所定値演算部を備えることを特徴とする請求項７に記載のノイズ低減装置。
9. 前記所定値演算部は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値のばらつきの大きさを示す値を用いて前記第１所定値及び前記第２所定値を求めることを特徴とする請求項８に記載のノイズ低減装置。
10. 画素毎に与えられる複数種類の色信号による映像信号に重畳されたノイズを低減するノイズ低減装置において、
    ノイズ低減を行う注目画素と同一の色信号を出力する画素の内、前記注目画素に近接した位置に配置される外側周辺画素の映像信号の信号値と、前記注目画素の映像信号の信号値との関係に基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認する選択制御部と、
    前記選択制御部によって確認された結果に応じて、前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて算出される信号値と、前記注目画素の映像信号の信号値とから、前記注目画素の映像信号の信号値として出力される信号値を選択する選択部と、
    を有し、
    前記選択制御部は、前記注目画素の映像信号の信号値と前記外側周辺画素の映像信号の信号値との関係と、前記注目画素と隣り合う位置に配置される内側周辺画素のうち前記外側周辺画素の前記注目画素に対する方向と同一方向にある内側周辺画素同士の映像信号の信号値の関係とに基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認することを特徴とすることを特徴とするノイズ低減装置。
11. 前記外側周辺画素にキズが発生しているか否かを判定する外側キズ判定部を備え、
    前記注目画素のノイズを低減する処理に用いられる前記外側周辺画素は、前記外側キズ判定部によって、前記キズが発生していないと判定された外側周辺画素であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のノイズ低減装置。
12. 前記外側キズ判定部は、前記外側周辺画素の映像信号の信号値が第３所定値以上第４所定値以下であるとき、前記キズが発生していないと判定することを特徴とする請求項１１に記載のノイズ低減装置。
13. 画素毎に与えられる複数種類の色信号による映像信号に重畳されたノイズを低減するノイズ低減方法において、
    ノイズ低減を行う注目画素の映像信号を読み出す第１信号読出ステップと、
    前記注目画素に最も近接した位置に配置された内側周辺画素の周囲に配置され、前記注目画素を中心とした放射状の各方向において前記注目画素に最も近接した位置に配置されており、前記注目画素の映像信号と同一の色信号を出力する外側周辺画素の映像信号を読み出す第２信号読出ステップと、
    前記内側周辺画素の映像信号を読み出す第３信号読出ステップと、
    前記注目画素の映像信号の信号値と前記外側周辺画素の映像信号の信号値との関係と、前記外側周辺画素の前記注目画素に対する方向と同一方向にある前記内側周辺画素同士の映像信号の信号値の関係とに基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認する選択制御ステップと、
    前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて前記注目画素の映像信号の信号値を算出する信号算出ステップと、
    前記選択制御ステップにおいて前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されなかったときに前記第１信号読出部で読み出した前記注目画素の映像信号の信号値を選択し、前記選択制御部において前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号が確認されたときに前記信号算出ステップにおいて求められた前記注目画素の映像信号の信号値を選択し、選択した信号値を出力する選択ステップと、
    を有することを特徴とするノイズ低減方法。
14. 画素毎に与えられる複数種類の色信号による映像信号に重畳されたノイズを低減するノイズ低減方法において、
    ノイズ低減を行う注目画素と同一の色信号を出力する画素の内、前記注目画素に近接した位置に配置される外側周辺画素の映像信号の信号値と、前記注目画素の映像信号の信号値との関係に基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認する選択制御ステップと、
    前記選択制御ステップによって確認された結果に応じて、前記外側周辺画素の映像信号の信号値を用いて算出される信号値と、前記注目画素の映像信号の信号値とから、前記注目画素の映像信号の信号値として出力される信号値を選択する選択ステップと、
    を有し、
    前記選択制御ステップは、前記注目画素の映像信号の信号値と前記外側周辺画素の映像信号の信号値との関係と、前記注目画素と隣り合う位置に配置される内側周辺画素のうち前記外側周辺画素の前記注目画素に対する方向と同一方向にある内側周辺画素同士の映像信号の信号値の関係とに基づいて、前記注目画素の映像信号と相関関係の有る前記外側周辺画素の映像信号を確認することを特徴とすることを特徴とするノイズ低減方法。
15. 複数種類の色フィルタが画素表面に設置され、複数種類の色信号となる映像信号を出力する固体撮像素子と、
    該固体撮像素子からの映像信号が入力される請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載のノイズ低減装置と、
    を有することを特徴とする撮像装置。

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