JP2002259962A - 画像ノイズ低減方法及び装置 - Google Patents
画像ノイズ低減方法及び装置Info
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
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- 101000867855 Homo sapiens Carbonic anhydrase 12 Proteins 0.000 description 1
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 平均化された信号位相が本来の位置からのず
れる問題を解消する。 【解決手段】 例えば８個の比較器１１にそれぞれ周囲
画素のレベル値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏとが入力
され、それぞれのレベル値の差の絶対値が基準レベルθ
の値より小さいとき値“１”が出力される。さらに注目
画素ｏを中心とした点対称の位置の周囲画素が組み合わ
され、組み合わせに従って比較器１１からの信号が４個
のアンド回路１２に供給される。そしてアンド回路１２
からの信号がそれぞれの組み合わせに従って８個のアン
ドゲート１３に供給され、アンド回路１２からの信号が
値“１”のときに、対応する周囲画素のレベル値ａ〜ｈ
がアンドゲート１３を通じて出力ポート３に出力され
る。またアンド回路１２からの信号が加算器１４に供給
され、この加算出力が乗算器１５で２倍にされ、この乗
算出力に加算器１６で値“１”が加算されて出力ポート
４に出力される。
れる問題を解消する。 【解決手段】 例えば８個の比較器１１にそれぞれ周囲
画素のレベル値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏとが入力
され、それぞれのレベル値の差の絶対値が基準レベルθ
の値より小さいとき値“１”が出力される。さらに注目
画素ｏを中心とした点対称の位置の周囲画素が組み合わ
され、組み合わせに従って比較器１１からの信号が４個
のアンド回路１２に供給される。そしてアンド回路１２
からの信号がそれぞれの組み合わせに従って８個のアン
ドゲート１３に供給され、アンド回路１２からの信号が
値“１”のときに、対応する周囲画素のレベル値ａ〜ｈ
がアンドゲート１３を通じて出力ポート３に出力され
る。またアンド回路１２からの信号が加算器１４に供給
され、この加算出力が乗算器１５で２倍にされ、この乗
算出力に加算器１６で値“１”が加算されて出力ポート
４に出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば画像信号を
デジタル化して処理する場合に使用して好適な画像ノイ
ズ低減方法及び装置に関する。詳しくは、いわゆるε−
フィルタを用いて画像信号のノイズ成分の低減を行う場
合の不具合を解消するものである。
デジタル化して処理する場合に使用して好適な画像ノイ
ズ低減方法及び装置に関する。詳しくは、いわゆるε−
フィルタを用いて画像信号のノイズ成分の低減を行う場
合の不具合を解消するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば画像信号に含まれるノイズ成分の
低減を行う手段としては、従来からいろいろな方法が提
案されている。中でも、最も簡単でノイズ低減効果の大
きな方法の一つにローパスフィルタ（Low Pass Filter
：以下、ＬＰＦと略称する）による方法がある。この
ＬＰＦは、ある基準周波数より低い成分の信号だけを伝
送する装置である。すなわちこのＬＰＦに周波数の変化
する信号を入力し、出力信号の振幅を観測すれば、周波
数の高い成分ほどレベルが低くなる特性を示す。
低減を行う手段としては、従来からいろいろな方法が提
案されている。中でも、最も簡単でノイズ低減効果の大
きな方法の一つにローパスフィルタ（Low Pass Filter
：以下、ＬＰＦと略称する）による方法がある。この
ＬＰＦは、ある基準周波数より低い成分の信号だけを伝
送する装置である。すなわちこのＬＰＦに周波数の変化
する信号を入力し、出力信号の振幅を観測すれば、周波
数の高い成分ほどレベルが低くなる特性を示す。
【０００３】一方、このようなＬＰＦは、別の見方をす
ると、注目画素と注目画素の周囲に隣接する画素の平均
値をもって、注目画素の新たな値とするものである。す
なわちこの方法では、周囲画素と相関関係の強い注目画
素の信号レベルは、平均化してもその値に大きな変化は
生じないが、相関のないランダムなノイズ成分は、周囲
画素に含まれるノイズ成分と平均化されることにより、
その値を“０”に近づけて行くものである。
ると、注目画素と注目画素の周囲に隣接する画素の平均
値をもって、注目画素の新たな値とするものである。す
なわちこの方法では、周囲画素と相関関係の強い注目画
素の信号レベルは、平均化してもその値に大きな変化は
生じないが、相関のないランダムなノイズ成分は、周囲
画素に含まれるノイズ成分と平均化されることにより、
その値を“０”に近づけて行くものである。
【０００４】従ってこのようなＬＰＦを用いた場合に
は、周囲画素の探索エリアが広いほどノイズ抑圧効果は
大きくなる。ところがこのようなＬＰＦによる周囲画素
との平均化動作は、例えば画像のエッジ情報もノイズと
同様に低減してしまい、結果的には、ノイズは少なくな
るものの画像全体はぼけたものとなって、画像品位を落
としてしまうデメリットも生じる。このためノイズ低減
手段としてのＬＰＦは、一般的にはあまり使用されてい
ないものである。
は、周囲画素の探索エリアが広いほどノイズ抑圧効果は
大きくなる。ところがこのようなＬＰＦによる周囲画素
との平均化動作は、例えば画像のエッジ情報もノイズと
同様に低減してしまい、結果的には、ノイズは少なくな
るものの画像全体はぼけたものとなって、画像品位を落
としてしまうデメリットも生じる。このためノイズ低減
手段としてのＬＰＦは、一般的にはあまり使用されてい
ないものである。
【０００５】このようなＬＰＦの欠点を解消する方法と
して、いわゆるε−フィルタが提唱されている（電子情
報通信学会誌 Vol.77 No.8 pp.844-852 1994年８月、荒
川薫「非線形ディジタルフィルタとその応用」参照）。
すなわちこの文献で提唱されたε−フィルタでは、注目
画素と周囲画素との平均化動作をする際に、まずその該
当周囲画素が注目画素と相関関係を持っているかどうか
を判断するようにしたものである。
して、いわゆるε−フィルタが提唱されている（電子情
報通信学会誌 Vol.77 No.8 pp.844-852 1994年８月、荒
川薫「非線形ディジタルフィルタとその応用」参照）。
すなわちこの文献で提唱されたε−フィルタでは、注目
画素と周囲画素との平均化動作をする際に、まずその該
当周囲画素が注目画素と相関関係を持っているかどうか
を判断するようにしたものである。
【０００６】具体的には、ある基準レベルθを設定し、
注目画素のレベルの±θの範囲内に該当周囲画素のレベ
ルが入っていれば平均化要素に組み入れ、±θの範囲内
に入っていないときは平均化要素とはしない。このよう
にして、周囲画素の全てに対して平均化要素に組み入れ
るか入れないかを探索した上で、平均化要素として組み
入れられた周囲画素だけを演算対象として、注目画素と
の平均化演算により注目画素の新たな値を求める。
注目画素のレベルの±θの範囲内に該当周囲画素のレベ
ルが入っていれば平均化要素に組み入れ、±θの範囲内
に入っていないときは平均化要素とはしない。このよう
にして、周囲画素の全てに対して平均化要素に組み入れ
るか入れないかを探索した上で、平均化要素として組み
入れられた周囲画素だけを演算対象として、注目画素と
の平均化演算により注目画素の新たな値を求める。
【０００７】従って、仮に探索エリア内に画像エッジが
入ってきた場合でも、エッジを構成する画素のレベルが
注目画素のレベルの±θの範囲を越えていれば、平均化
の演算対象とはならず、例えばエッジを構成する画素が
平均化に含められることによって画像が鈍ってしまうこ
とがない。すなわちこのε−フィルタによれば、基準レ
ベルθの値を適切に選んでやることで画像エッジはその
ままに、ノイズ成分だけを抑圧することができるもので
ある。
入ってきた場合でも、エッジを構成する画素のレベルが
注目画素のレベルの±θの範囲を越えていれば、平均化
の演算対象とはならず、例えばエッジを構成する画素が
平均化に含められることによって画像が鈍ってしまうこ
とがない。すなわちこのε−フィルタによれば、基準レ
ベルθの値を適切に選んでやることで画像エッジはその
ままに、ノイズ成分だけを抑圧することができるもので
ある。
【０００８】さらに図５を用いてε−フィルタの実際の
回路構成について説明する。図５において、図形１は画
像エリアのある１点を示しており、注目画素ｏとその周
囲画素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの様子をイメー
ジしたものである。そしてこれらの画素のレベル値をそ
れぞれ符号ａ〜ｈ及びｏと同じ表記で代用すると、これ
らの周囲画素のレベル値ａ〜ｈが選択回路２に供給され
る。またこの選択回路２には、上述の基準レベルθの値
と、注目画素のレベル値ｏが入力される。
回路構成について説明する。図５において、図形１は画
像エリアのある１点を示しており、注目画素ｏとその周
囲画素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの様子をイメー
ジしたものである。そしてこれらの画素のレベル値をそ
れぞれ符号ａ〜ｈ及びｏと同じ表記で代用すると、これ
らの周囲画素のレベル値ａ〜ｈが選択回路２に供給され
る。またこの選択回路２には、上述の基準レベルθの値
と、注目画素のレベル値ｏが入力される。
【０００９】この選択回路２では、まず周囲画素ａのレ
ベル値ａと注目画素ｏのレベル値ｏの差の絶対値（｜ａ
−ｏ｜）が計算され、この差の絶対値と基準レベルθと
が比較される。そして上述の差の絶対値が基準レベルθ
の値より小さければ、出力ポート３にレベル値ａが出力
される。また、差の絶対値が基準レベルθの値より大き
いときは、出力ポート３にはレベル値ａを出力せず、値
“０”を出力する。さらに他の周囲画素ｂ〜ｈのレベル
値ｂ〜ｈについても同様の計算が行われる。
ベル値ａと注目画素ｏのレベル値ｏの差の絶対値（｜ａ
−ｏ｜）が計算され、この差の絶対値と基準レベルθと
が比較される。そして上述の差の絶対値が基準レベルθ
の値より小さければ、出力ポート３にレベル値ａが出力
される。また、差の絶対値が基準レベルθの値より大き
いときは、出力ポート３にはレベル値ａを出力せず、値
“０”を出力する。さらに他の周囲画素ｂ〜ｈのレベル
値ｂ〜ｈについても同様の計算が行われる。
【００１０】従ってこの選択回路２には、周囲画素の数
と同じ例えば８本の出力ポート３が設けられ、これらの
出力ポート３にはそれぞれ上述の差の絶対値が基準レベ
ルθの値より小さいときはそのレベル値ａ〜ｈが出力さ
れ、差の絶対値が基準レベルθの値より大きいときは値
“０”が出力される。また選択回路２には出力ポート４
が設けられ、この出力ポート４には上述のレベル値ａ〜
ｈが出力されている出力ポート３の数に値“１”を加算
した値が出力される。
と同じ例えば８本の出力ポート３が設けられ、これらの
出力ポート３にはそれぞれ上述の差の絶対値が基準レベ
ルθの値より小さいときはそのレベル値ａ〜ｈが出力さ
れ、差の絶対値が基準レベルθの値より大きいときは値
“０”が出力される。また選択回路２には出力ポート４
が設けられ、この出力ポート４には上述のレベル値ａ〜
ｈが出力されている出力ポート３の数に値“１”を加算
した値が出力される。
【００１１】すなわち選択回路２からは、例えば注目画
素と周囲画素との差の絶対値が全て基準レベルθの値よ
り小さいときは、それぞれのレベル値ａ〜ｈが出力ポー
ト３から出力されると共に、値“９”が出力ポート４に
出力される。また、例えば注目画素と周囲画素との差の
絶対値が全て基準レベルθの値より大きいときは、出力
ポート３からは全て値“０”が出力されると共に、出力
ポート４には値“１”が出力される。
素と周囲画素との差の絶対値が全て基準レベルθの値よ
り小さいときは、それぞれのレベル値ａ〜ｈが出力ポー
ト３から出力されると共に、値“９”が出力ポート４に
出力される。また、例えば注目画素と周囲画素との差の
絶対値が全て基準レベルθの値より大きいときは、出力
ポート３からは全て値“０”が出力されると共に、出力
ポート４には値“１”が出力される。
【００１２】そしてこの選択回路２の出力ポート３から
の出力と注目画素ｏのレベル値ｏが加算器５に供給さ
れ、この加算器５の出力ポート６に取り出される値が除
算器７に供給される。また上述の選択回路２の出力ポー
ト４からの値が除算器７に供給される。そしてこの除算
器７では、加算器５の出力ポート６からの値が選択回路
２の出力ポート４からの値で割り算され、その演算結果
の値が出力ポート８に取り出される。
の出力と注目画素ｏのレベル値ｏが加算器５に供給さ
れ、この加算器５の出力ポート６に取り出される値が除
算器７に供給される。また上述の選択回路２の出力ポー
ト４からの値が除算器７に供給される。そしてこの除算
器７では、加算器５の出力ポート６からの値が選択回路
２の出力ポート４からの値で割り算され、その演算結果
の値が出力ポート８に取り出される。
【００１３】これによって、出力ポート８には、ある基
準レベルθを設定し、注目画素のレベルの±θの範囲内
に該当周囲画素のレベルが入っていれば平均化要素に組
み入れ、±θの範囲内に入っていないときは平均化要素
とはせず、周囲画素の全てに対して平均化要素に組み入
れるか入れないかを探索した上で、平均化要素として組
み入れられた周囲画素だけを演算対象として、注目画素
との平均化演算により求めた注目画素の新たな値が取り
出される。
準レベルθを設定し、注目画素のレベルの±θの範囲内
に該当周囲画素のレベルが入っていれば平均化要素に組
み入れ、±θの範囲内に入っていないときは平均化要素
とはせず、周囲画素の全てに対して平均化要素に組み入
れるか入れないかを探索した上で、平均化要素として組
み入れられた周囲画素だけを演算対象として、注目画素
との平均化演算により求めた注目画素の新たな値が取り
出される。
【００１４】なお上述の装置において、選択回路２の具
体的な回路構成は、例えば図６に示すようなものであ
る。すなわち図６において、上述の周囲画素の数と同じ
例えば８個の比較器２０が設けられる。これらの比較器
２０には、それぞれ上述の周囲画素のレベル値ａ〜ｈと
注目画素のレベル値ｏと基準レベルθの値とが入力され
る。そしてそれぞれの比較器２０からは、周囲画素と注
目画素とのレベル値の差の絶対値が基準レベルθの値よ
り小さいとき値“１”が出力される。
体的な回路構成は、例えば図６に示すようなものであ
る。すなわち図６において、上述の周囲画素の数と同じ
例えば８個の比較器２０が設けられる。これらの比較器
２０には、それぞれ上述の周囲画素のレベル値ａ〜ｈと
注目画素のレベル値ｏと基準レベルθの値とが入力され
る。そしてそれぞれの比較器２０からは、周囲画素と注
目画素とのレベル値の差の絶対値が基準レベルθの値よ
り小さいとき値“１”が出力される。
【００１５】さらにこれらの比較器２０からの信号がそ
れぞれアンドゲート２１に供給される。また、周囲画素
のレベル値ａ〜ｈがそれぞれアンドゲート２１に供給さ
れ、上述の比較器２０からの信号が値“１”のときに、
対応する周囲画素のレベル値ａ〜ｈがアンドゲート２１
を通じて出力ポート３に出力される。また比較器２０か
らの信号が加算器２２に供給される。さらにこの加算器
２２の加算出力が加算器２３に供給され、値“１”が加
算されて出力ポート４に出力される。
れぞれアンドゲート２１に供給される。また、周囲画素
のレベル値ａ〜ｈがそれぞれアンドゲート２１に供給さ
れ、上述の比較器２０からの信号が値“１”のときに、
対応する周囲画素のレベル値ａ〜ｈがアンドゲート２１
を通じて出力ポート３に出力される。また比較器２０か
らの信号が加算器２２に供給される。さらにこの加算器
２２の加算出力が加算器２３に供給され、値“１”が加
算されて出力ポート４に出力される。
【００１６】これによってこの回路構成において、出力
ポート３には、レベル値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏ
との差の絶対値が、基準レベルθの値より小さい周囲画
素のレベル値ａ〜ｈがアンドゲート２１を通じて出力さ
れる。また、差の絶対値が基準レベルθの値より大きい
ときは値“０”が出力される。さらに出力ポート４に
は、上述のアンドゲート２１を通じてレベル値ａ〜ｈが
出力ポート３に出力されている数に値“１”を加算した
値が出力される。
ポート３には、レベル値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏ
との差の絶対値が、基準レベルθの値より小さい周囲画
素のレベル値ａ〜ｈがアンドゲート２１を通じて出力さ
れる。また、差の絶対値が基準レベルθの値より大きい
ときは値“０”が出力される。さらに出力ポート４に
は、上述のアンドゲート２１を通じてレベル値ａ〜ｈが
出力ポート３に出力されている数に値“１”を加算した
値が出力される。
【００１７】このようにして、選択回路２からは、上述
の差の絶対値が基準レベルθの値より小さいレベル値ａ
〜ｈと、このレベル値ａ〜ｈが出力されている数に値
“１”を加算した値が出力される。そしてこれらのレベ
ル値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏとが加算され、この
加算値がレベル値ａ〜ｈの出力されている数に値“１”
を加算した値で割られることによって、平均化要素とさ
れた画素だけを演算対象とした平均化演算が行われ、注
目画素の新しい値が取り出される。
の差の絶対値が基準レベルθの値より小さいレベル値ａ
〜ｈと、このレベル値ａ〜ｈが出力されている数に値
“１”を加算した値が出力される。そしてこれらのレベ
ル値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏとが加算され、この
加算値がレベル値ａ〜ｈの出力されている数に値“１”
を加算した値で割られることによって、平均化要素とさ
れた画素だけを演算対象とした平均化演算が行われ、注
目画素の新しい値が取り出される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】このようにして上述の
ε−フィルタにおいては、映像エッジを保存したまま、
効果的にノイズを低減することができる。ところがこの
場合に、注目画素の平均化のエリアが平均化要素とされ
た画素の位置によって移動され、このため画素の重心と
もいうべき信号位相が注目画素の位置からずれてしまう
という現象が生じる。例えば平均化要素に組み入れられ
る画素に片寄りがあると、平均化された信号位相はそれ
らの画素の中心となり、注目画素の位置からずれてしま
う。
ε−フィルタにおいては、映像エッジを保存したまま、
効果的にノイズを低減することができる。ところがこの
場合に、注目画素の平均化のエリアが平均化要素とされ
た画素の位置によって移動され、このため画素の重心と
もいうべき信号位相が注目画素の位置からずれてしまう
という現象が生じる。例えば平均化要素に組み入れられ
る画素に片寄りがあると、平均化された信号位相はそれ
らの画素の中心となり、注目画素の位置からずれてしま
う。
【００１９】すなわち、例えば図７のＡに示すように平
均化要素に組み入れられる画素が右側の画素ｂ，ｃ，
ｅ，ｇ，ｈだけの場合には、平均化された画素の信号位
相は●で示すように画素ｏを含めた６画素の中心（画素
ｅとｏの中間点）となり、注目画素ｏの位置からずれて
しまう。また、図７のＢ〜Ｄの場合においても、それぞ
れ平均化された画素の信号位相は●で示すようになり、
本来の注目画素ｏの位置からずれてしまうものである。
均化要素に組み入れられる画素が右側の画素ｂ，ｃ，
ｅ，ｇ，ｈだけの場合には、平均化された画素の信号位
相は●で示すように画素ｏを含めた６画素の中心（画素
ｅとｏの中間点）となり、注目画素ｏの位置からずれて
しまう。また、図７のＢ〜Ｄの場合においても、それぞ
れ平均化された画素の信号位相は●で示すようになり、
本来の注目画素ｏの位置からずれてしまうものである。
【００２０】また、例えば図８のＡに示すような中間レ
ベルを含む画像エッジに対しては、動作が不安定にな
り、エッジが乱される恐れがある。すなわちこの中間レ
ベルの位置に注目画素がある場合には、この注目画素は
いずれかの近い方のレベルに誘導されるが、この中間レ
ベルとエッジの前後の画素のレベルとの差の絶対値が基
準レベルθの値に近かいときには、中間レベルの僅かな
変動によって誘導される方向が反転され、図８のＢに示
すようにエッジが乱される恐れがある。
ベルを含む画像エッジに対しては、動作が不安定にな
り、エッジが乱される恐れがある。すなわちこの中間レ
ベルの位置に注目画素がある場合には、この注目画素は
いずれかの近い方のレベルに誘導されるが、この中間レ
ベルとエッジの前後の画素のレベルとの差の絶対値が基
準レベルθの値に近かいときには、中間レベルの僅かな
変動によって誘導される方向が反転され、図８のＢに示
すようにエッジが乱される恐れがある。
【００２１】すなわち例えば図８のＡにおいて、中間レ
ベルの位置にある注目画素が黒に近いと判断されると、
例えば図７のＡのように黒の画素３個を含む６個の画素
で平均化が行われ、信号位相は０．５画素右に移動され
る。これに対して注目画素が白に近いと判断されると、
上述とは逆に白の画素３個を含む６個の画素で平均化が
行われ、信号位相は０．５画素左に移動される。このよ
うに中間レベルの僅かな変動によって信号位相が左右に
移動される。
ベルの位置にある注目画素が黒に近いと判断されると、
例えば図７のＡのように黒の画素３個を含む６個の画素
で平均化が行われ、信号位相は０．５画素右に移動され
る。これに対して注目画素が白に近いと判断されると、
上述とは逆に白の画素３個を含む６個の画素で平均化が
行われ、信号位相は０．５画素左に移動される。このよ
うに中間レベルの僅かな変動によって信号位相が左右に
移動される。
【００２２】そしてこのような信号位相の左右への移動
が任意の線状の画素の列の中で発生すると、例えば図８
のＢに示すように画像エッジが乱され、本来のエッジと
は違ったノイズとして画面に現れてしまうものである。
なお、このような画像エッジの乱れは、図示のような垂
直のエッジに限らず、水平のエッジや斜めのエッジにお
いても発生し、いずれの場合も本来のエッジとは違った
ノイズとして画面に現れてしまうものである。
が任意の線状の画素の列の中で発生すると、例えば図８
のＢに示すように画像エッジが乱され、本来のエッジと
は違ったノイズとして画面に現れてしまうものである。
なお、このような画像エッジの乱れは、図示のような垂
直のエッジに限らず、水平のエッジや斜めのエッジにお
いても発生し、いずれの場合も本来のエッジとは違った
ノイズとして画面に現れてしまうものである。
【００２３】この出願はこのような点に鑑みて成された
ものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置
では、いわゆるε−フィルタにおいて平均化要素に組み
入れられる画素に片寄りがあると、平均化された信号位
相が本来の注目画素の位置からずれてしまうことがあ
り、これによって発生する画像エッジの乱れ等の問題を
解消することができなかったというものである。
ものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置
では、いわゆるε−フィルタにおいて平均化要素に組み
入れられる画素に片寄りがあると、平均化された信号位
相が本来の注目画素の位置からずれてしまうことがあ
り、これによって発生する画像エッジの乱れ等の問題を
解消することができなかったというものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】このため本発明において
は、注目画素を中心とした点対称の位置の画素を組み合
わせてその両者が共に選択された画素のみを用いて平均
化の演算を行うようにしたものであって、これによれ
ば、平均化された信号位相が本来の注目画素の位置から
ずれてしまうことがなく、発生する画像エッジの乱れ等
の恐れも解消することができる。
は、注目画素を中心とした点対称の位置の画素を組み合
わせてその両者が共に選択された画素のみを用いて平均
化の演算を行うようにしたものであって、これによれ
ば、平均化された信号位相が本来の注目画素の位置から
ずれてしまうことがなく、発生する画像エッジの乱れ等
の恐れも解消することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】すなわち本発明は、注目画素とそ
の周辺画素とのレベル差を検出し、レベル差が基準値よ
り小さい画素のみを選択して平均化の演算を行うことに
よりノイズ成分を低減させる画像ノイズ低減方法であっ
て、注目画素を中心とした点対称の位置の画素を組み合
わせてその両者が共に選択された画素のみを用いて平均
化の演算を行うものである。
の周辺画素とのレベル差を検出し、レベル差が基準値よ
り小さい画素のみを選択して平均化の演算を行うことに
よりノイズ成分を低減させる画像ノイズ低減方法であっ
て、注目画素を中心とした点対称の位置の画素を組み合
わせてその両者が共に選択された画素のみを用いて平均
化の演算を行うものである。
【００２６】また本発明は、注目画素とその周辺画素と
のレベル差を検出する検出手段と、レベル差が基準値よ
り小さい画素のみを選択する選択手段と、選択された画
素を用いて平均化の演算を行う演算手段とを有し、ノイ
ズ成分の低減を行う画像ノイズ低減装置であって、注目
画素を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてそ
の両者が共に選択された画素のみを取り出す手段を設
け、取り出された画素のみを用いて演算手段での平均化
の演算を行うものである。
のレベル差を検出する検出手段と、レベル差が基準値よ
り小さい画素のみを選択する選択手段と、選択された画
素を用いて平均化の演算を行う演算手段とを有し、ノイ
ズ成分の低減を行う画像ノイズ低減装置であって、注目
画素を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてそ
の両者が共に選択された画素のみを取り出す手段を設
け、取り出された画素のみを用いて演算手段での平均化
の演算を行うものである。
【００２７】以下、図面を参照して本発明を説明する
に、図１は、本発明を適用した画像ノイズ低減方法及び
装置に使用される選択回路２の一実施形態の構成を示す
ブロック図である。すなわち本発明において全体の装置
の構成は、従来の技術の図５で示した構成と同じであ
る。そして本発明においては、図６に示した選択回路２
について改良を加えることにより、上述した従来のε−
フィルタの問題点を解決するものである。
に、図１は、本発明を適用した画像ノイズ低減方法及び
装置に使用される選択回路２の一実施形態の構成を示す
ブロック図である。すなわち本発明において全体の装置
の構成は、従来の技術の図５で示した構成と同じであ
る。そして本発明においては、図６に示した選択回路２
について改良を加えることにより、上述した従来のε−
フィルタの問題点を解決するものである。
【００２８】図１において、上述の図６と同様に周囲画
素の数と同じ例えば８個の比較器１１が設けられ、これ
らの比較器１１には、それぞれ上述の周囲画素のレベル
値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏと基準レベルθの値と
が入力される。そしてそれぞれの比較器１１からは、周
囲画素と注目画素とのレベル値の差の絶対値が基準レベ
ルθの値より小さいとき値“１”が出力される。この構
成は従来の比較器２０と同等である。
素の数と同じ例えば８個の比較器１１が設けられ、これ
らの比較器１１には、それぞれ上述の周囲画素のレベル
値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏと基準レベルθの値と
が入力される。そしてそれぞれの比較器１１からは、周
囲画素と注目画素とのレベル値の差の絶対値が基準レベ
ルθの値より小さいとき値“１”が出力される。この構
成は従来の比較器２０と同等である。
【００２９】さらに上述の周囲画素ａ〜ｈについて注目
画素ｏを中心とした点対称の位置の画素を組み合わせ
る。すなわち周囲画素ａとｈ、ｂとｇ、ｃとｆ、ｄとｅ
を組み合わせる。そしてこれらの組み合わせに従って、
比較器１１からの信号が４個のアンド回路１２に供給さ
れる。これによってアンド回路１２からは、それぞれ組
み合わせの画素が同時に注目画素とのレベル値の差の絶
対値が基準レベルθの値より小さいときに値“１”が出
力される。
画素ｏを中心とした点対称の位置の画素を組み合わせ
る。すなわち周囲画素ａとｈ、ｂとｇ、ｃとｆ、ｄとｅ
を組み合わせる。そしてこれらの組み合わせに従って、
比較器１１からの信号が４個のアンド回路１２に供給さ
れる。これによってアンド回路１２からは、それぞれ組
み合わせの画素が同時に注目画素とのレベル値の差の絶
対値が基準レベルθの値より小さいときに値“１”が出
力される。
【００３０】そしてこれらのアンド回路１２からの信号
が、それぞれ上述の組み合わせに従って８個のアンドゲ
ート１３に供給される。また、周囲画素のレベル値ａ〜
ｈがそれぞれアンドゲート１３に供給され、上述のアン
ド回路１２からの信号が値“１”のときに、対応する周
囲画素のレベル値ａ〜ｈがアンドゲート１３を通じて出
力ポート３に出力される。これらのアンドゲート１３の
構成は従来のアンドゲート２１と同等である。
が、それぞれ上述の組み合わせに従って８個のアンドゲ
ート１３に供給される。また、周囲画素のレベル値ａ〜
ｈがそれぞれアンドゲート１３に供給され、上述のアン
ド回路１２からの信号が値“１”のときに、対応する周
囲画素のレベル値ａ〜ｈがアンドゲート１３を通じて出
力ポート３に出力される。これらのアンドゲート１３の
構成は従来のアンドゲート２１と同等である。
【００３１】またアンド回路１２からの信号が加算器１
４に供給される。さらにこの加算器１４の加算出力が乗
算器１５に供給されて２倍にされる。そしてこの乗算器
１５の乗算出力が加算器１６に供給され、値“１”が加
算されて出力ポート４に出力される。すなわちこの場合
に、アンド回路１２からの信号はそれぞれ組み合わされ
た２つの周囲画素に対する比較器１１からの信号を代表
しているので、乗算器１５で２倍することによって本来
の値とされるものである。
４に供給される。さらにこの加算器１４の加算出力が乗
算器１５に供給されて２倍にされる。そしてこの乗算器
１５の乗算出力が加算器１６に供給され、値“１”が加
算されて出力ポート４に出力される。すなわちこの場合
に、アンド回路１２からの信号はそれぞれ組み合わされ
た２つの周囲画素に対する比較器１１からの信号を代表
しているので、乗算器１５で２倍することによって本来
の値とされるものである。
【００３２】これによってこの回路構成において、出力
ポート３には、注目画素ｏを中心とした点対称の位置を
組み合わせた周囲画素について、レベル値ａ〜ｈと注目
画素のレベル値ｏとの差の絶対値が共に基準レベルθの
値より小さい周囲画素のレベル値ａ〜ｈがアンドゲート
１３を通じて出力される。また、出力ポート４には、上
述のアンドゲート１３を通じてレベル値ａ〜ｈが出力ポ
ート３に出力されている数に値“１”を加算した値が出
力される。
ポート３には、注目画素ｏを中心とした点対称の位置を
組み合わせた周囲画素について、レベル値ａ〜ｈと注目
画素のレベル値ｏとの差の絶対値が共に基準レベルθの
値より小さい周囲画素のレベル値ａ〜ｈがアンドゲート
１３を通じて出力される。また、出力ポート４には、上
述のアンドゲート１３を通じてレベル値ａ〜ｈが出力ポ
ート３に出力されている数に値“１”を加算した値が出
力される。
【００３３】このようにして、選択回路２からは、上述
の差の絶対値が基準レベルθの値より小さいレベル値ａ
〜ｈと、このレベル値ａ〜ｈが出力されている数に値
“１”を加算した値が出力される。そしてこれらのレベ
ル値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏとが加算され、この
加算値がレベル値ａ〜ｈの出力されている数に値“１”
を加算した値で割られることによって、平均化要素とさ
れた画素だけを演算対象とした平均化演算が行われ、注
目画素の新しい値が取り出される。
の差の絶対値が基準レベルθの値より小さいレベル値ａ
〜ｈと、このレベル値ａ〜ｈが出力されている数に値
“１”を加算した値が出力される。そしてこれらのレベ
ル値ａ〜ｈと注目画素のレベル値ｏとが加算され、この
加算値がレベル値ａ〜ｈの出力されている数に値“１”
を加算した値で割られることによって、平均化要素とさ
れた画素だけを演算対象とした平均化演算が行われ、注
目画素の新しい値が取り出される。
【００３４】そしてこの場合に、選択回路２から出力さ
れる周囲画素のレベル値ａ〜ｈは、必ず注目画素ｏを中
心とした点対称の位置の画素が組み合わされており、従
って平均化演算が行われたときに平均化された信号位相
が本来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、
常に注目画素の位置に一致したものになる。これによっ
て、例えば従来の技術で示した図８のような画像エッジ
においてエッジが乱される恐れを解消することができ
る。
れる周囲画素のレベル値ａ〜ｈは、必ず注目画素ｏを中
心とした点対称の位置の画素が組み合わされており、従
って平均化演算が行われたときに平均化された信号位相
が本来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、
常に注目画素の位置に一致したものになる。これによっ
て、例えば従来の技術で示した図８のような画像エッジ
においてエッジが乱される恐れを解消することができ
る。
【００３５】すなわち、例えば図８のＡのような画像エ
ッジにおいて、中間レベルの位置にある注目画素が白／
黒のいずれに近いと判断されても、点対称の一方の画素
のみが平均化要素に組み入れられることはなく、ここで
は例えば上下の中間レベルの周囲画素のみが平均化要素
に組み入れられることになる。従って中間レベルの僅か
な変動で信号位相が左右に移動されるようなことがな
く、図８のＡの画像エッジがそのまま出力されて、図８
のＢのような画像エッジの乱れが解消される。
ッジにおいて、中間レベルの位置にある注目画素が白／
黒のいずれに近いと判断されても、点対称の一方の画素
のみが平均化要素に組み入れられることはなく、ここで
は例えば上下の中間レベルの周囲画素のみが平均化要素
に組み入れられることになる。従って中間レベルの僅か
な変動で信号位相が左右に移動されるようなことがな
く、図８のＡの画像エッジがそのまま出力されて、図８
のＢのような画像エッジの乱れが解消される。
【００３６】なお本発明によれば、例えば図２に示すよ
うな注目画素ｏの一点だけがレベル変動しているような
場合に、この注目画素のレベル値ｏと周囲画素のレベル
値ａ〜ｈとの差の絶対値が基準レベルθの値より小さい
ときに、この注目画素ｏのレベル値が平均化されて、ノ
イズが低減される。また、注目画素のレベル値ｏと周囲
画素のレベル値ａ〜ｈとの差の絶対値が基準レベルθの
値より大きいときは、正しいレベル値として保存される
ものである。
うな注目画素ｏの一点だけがレベル変動しているような
場合に、この注目画素のレベル値ｏと周囲画素のレベル
値ａ〜ｈとの差の絶対値が基準レベルθの値より小さい
ときに、この注目画素ｏのレベル値が平均化されて、ノ
イズが低減される。また、注目画素のレベル値ｏと周囲
画素のレベル値ａ〜ｈとの差の絶対値が基準レベルθの
値より大きいときは、正しいレベル値として保存される
ものである。
【００３７】従って上述の実施形態において、注目画素
を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてその両
者が共に選択された画素のみを用いて平均化の演算を行
うようにしたことによって、平均化された信号位相が本
来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、発生
する画像エッジの乱れ等の恐れも解消することができ
る。
を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてその両
者が共に選択された画素のみを用いて平均化の演算を行
うようにしたことによって、平均化された信号位相が本
来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、発生
する画像エッジの乱れ等の恐れも解消することができ
る。
【００３８】これによって、従来の装置では、いわゆる
ε−フィルタにおいて平均化要素に組み入れられる画素
に片寄りがあると、平均化された信号位相が本来の注目
画素の位置からずれてしまうことがあり、これによって
発生する画像エッジの乱れ等の問題を解消することがで
きなかったものを、本発明によればこれらの問題点を容
易に解消することができるものである。
ε−フィルタにおいて平均化要素に組み入れられる画素
に片寄りがあると、平均化された信号位相が本来の注目
画素の位置からずれてしまうことがあり、これによって
発生する画像エッジの乱れ等の問題を解消することがで
きなかったものを、本発明によればこれらの問題点を容
易に解消することができるものである。
【００３９】さらに本発明によれば、平均化要素に組み
入れられる画素に片寄りの生じる恐れがなく、それによ
って平均化された信号位相が本来の注目画素の位置から
ずれてしまう問題の生じる恐れもないので、周囲画素の
探索の範囲をより広い範囲とすることができる。すなわ
ち上述の実施形態では３×３画素で探索を行ったが、こ
れを例えば図３に示すような５×５画素や、それ以上の
画素数にすることも可能である。
入れられる画素に片寄りの生じる恐れがなく、それによ
って平均化された信号位相が本来の注目画素の位置から
ずれてしまう問題の生じる恐れもないので、周囲画素の
探索の範囲をより広い範囲とすることができる。すなわ
ち上述の実施形態では３×３画素で探索を行ったが、こ
れを例えば図３に示すような５×５画素や、それ以上の
画素数にすることも可能である。
【００４０】従って例えば図３に示すような５×５画素
に対して探索を行う場合には、例えば図４に示すような
選択回路２において、注目画素のレベル値ｏと周囲画素
のレベル値ａ〜ｙ（ｏは除く）と基準レベルθの値とが
２４個の比較器４１に入力される。そしてそれぞれの比
較器４１からは、周囲画素と注目画素とのレベル値の差
の絶対値が基準レベルθの値より小さいとき値“１”が
出力される。この構成は従来の比較器２０と同等の構成
を拡大したものである。
に対して探索を行う場合には、例えば図４に示すような
選択回路２において、注目画素のレベル値ｏと周囲画素
のレベル値ａ〜ｙ（ｏは除く）と基準レベルθの値とが
２４個の比較器４１に入力される。そしてそれぞれの比
較器４１からは、周囲画素と注目画素とのレベル値の差
の絶対値が基準レベルθの値より小さいとき値“１”が
出力される。この構成は従来の比較器２０と同等の構成
を拡大したものである。
【００４１】さらに上述の周囲画素ａ〜ｙ（ｏは除く）
について注目画素ｏを中心とした点対称の位置の画素を
組み合わせる。すなわち周囲画素ａとｙ、ｂとｘ、ｃと
ｗ・・・を組み合わせる。そしてこれらの組み合わせに
従って、比較器４１からの信号が１２個のアンド回路４
２に供給される。これによってアンド回路４２からは、
それぞれ組み合わせの画素が同時に注目画素とのレベル
値の差の絶対値が基準レベルθの値より小さいときに値
“１”が出力される。
について注目画素ｏを中心とした点対称の位置の画素を
組み合わせる。すなわち周囲画素ａとｙ、ｂとｘ、ｃと
ｗ・・・を組み合わせる。そしてこれらの組み合わせに
従って、比較器４１からの信号が１２個のアンド回路４
２に供給される。これによってアンド回路４２からは、
それぞれ組み合わせの画素が同時に注目画素とのレベル
値の差の絶対値が基準レベルθの値より小さいときに値
“１”が出力される。
【００４２】そしてこれらのアンド回路４２からの信号
が、それぞれ上述の組み合わせに従って２４個のアンド
ゲート４３に供給される。また、周囲画素のレベル値ａ
〜ｙ（ｏは除く）がそれぞれアンドゲート４３に供給さ
れ、上述のアンド回路４２からの信号が値“１”のとき
に、対応する周囲画素のレベル値ａ〜ｙ（ｏは除く）が
アンドゲート４３を通じて出力ポート３に出力される。
これらのアンドゲート４３の構成は従来のアンドゲート
２１と同等の構成を拡大したものである。
が、それぞれ上述の組み合わせに従って２４個のアンド
ゲート４３に供給される。また、周囲画素のレベル値ａ
〜ｙ（ｏは除く）がそれぞれアンドゲート４３に供給さ
れ、上述のアンド回路４２からの信号が値“１”のとき
に、対応する周囲画素のレベル値ａ〜ｙ（ｏは除く）が
アンドゲート４３を通じて出力ポート３に出力される。
これらのアンドゲート４３の構成は従来のアンドゲート
２１と同等の構成を拡大したものである。
【００４３】また図示しないが、アンド回路４２からの
信号が加算器に供給され、この加算出力が乗算器で２倍
にされる。そしてこの乗算器の乗算出力が加算器に供給
されて、値“１”が加算されて出力ポート４に出力され
る。すなわちこの場合に、アンド回路４２からの信号は
それぞれ組み合わされた２つの周囲画素に対する比較器
４１からの信号を代表しているので、乗算器で２倍する
ことによって本来の値とされるものである。
信号が加算器に供給され、この加算出力が乗算器で２倍
にされる。そしてこの乗算器の乗算出力が加算器に供給
されて、値“１”が加算されて出力ポート４に出力され
る。すなわちこの場合に、アンド回路４２からの信号は
それぞれ組み合わされた２つの周囲画素に対する比較器
４１からの信号を代表しているので、乗算器で２倍する
ことによって本来の値とされるものである。
【００４４】このようにして、選択回路２からは、上述
の差の絶対値が基準レベルθの値より小さいレベル値ａ
〜ｙ（ｏは除く）と、このレベル値が出力されている数
に値“１”を加算した値が出力される。そしてこれらの
レベル値と注目画素のレベル値ｏとが加算され、この加
算値がレベル値の出力されている数に値“１”を加算し
た値で割られることによって、平均化要素とされた画素
だけを演算対象とした平均化演算が行われ、注目画素の
新しい値が取り出される。
の差の絶対値が基準レベルθの値より小さいレベル値ａ
〜ｙ（ｏは除く）と、このレベル値が出力されている数
に値“１”を加算した値が出力される。そしてこれらの
レベル値と注目画素のレベル値ｏとが加算され、この加
算値がレベル値の出力されている数に値“１”を加算し
た値で割られることによって、平均化要素とされた画素
だけを演算対象とした平均化演算が行われ、注目画素の
新しい値が取り出される。
【００４５】こうしてこの実施形態においても、注目画
素を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてその
両者が共に選択された画素のみを用いて平均化の演算を
行うようにしたことによって、平均化された信号位相が
本来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、発
生する画像エッジの乱れ等の恐れも解消することができ
るものである。なおこの構成は、７×７画素以上の探索
範囲とする場合にも、そのまま回路の拡大だけで対応す
ることができるものである。
素を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてその
両者が共に選択された画素のみを用いて平均化の演算を
行うようにしたことによって、平均化された信号位相が
本来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、発
生する画像エッジの乱れ等の恐れも解消することができ
るものである。なおこの構成は、７×７画素以上の探索
範囲とする場合にも、そのまま回路の拡大だけで対応す
ることができるものである。
【００４６】すなわち、元々ε−フィルタのノイズ抑圧
効果が最大限に発揮されるときは、平坦な画像、つまり
例えば図２における画素ａ〜ｈの全ての平均化演算を行
うときであり、図７に示すように平均化要素が少なくな
っている場合には、ノイズ抑圧効果も小さいものであ
る。そこでこのような画像ではε−フィルタの動作その
ものをオフしても画像に対する影響度は小さくなってい
る。
効果が最大限に発揮されるときは、平坦な画像、つまり
例えば図２における画素ａ〜ｈの全ての平均化演算を行
うときであり、図７に示すように平均化要素が少なくな
っている場合には、ノイズ抑圧効果も小さいものであ
る。そこでこのような画像ではε−フィルタの動作その
ものをオフしても画像に対する影響度は小さくなってい
る。
【００４７】従って本発明においては、平均化要素を削
減する方向で処理が行われるが、上述のような画像エッ
ジがエリア内に入り込んでいるときには、元々平均化に
よる効果が低下されているときであり、本発明により画
像の劣化が進むことはなく、自然な形でエッジを保存
し、一方平坦な画像では最大限にノイズ抑圧効果を発揮
させることができるものである。
減する方向で処理が行われるが、上述のような画像エッ
ジがエリア内に入り込んでいるときには、元々平均化に
よる効果が低下されているときであり、本発明により画
像の劣化が進むことはなく、自然な形でエッジを保存
し、一方平坦な画像では最大限にノイズ抑圧効果を発揮
させることができるものである。
【００４８】こうして上述の画像ノイズ低減方法によれ
ば、注目画素とその周辺画素とのレベル差を検出し、レ
ベル差が基準値より小さい画素のみを選択して平均化の
演算を行うことによりノイズ成分を低減させる画像ノイ
ズ低減方法であって、注目画素を中心とした点対称の位
置の画素を組み合わせてその両者が共に選択された画素
のみを用いて平均化の演算を行うことにより、平均化さ
れた信号位相が本来の注目画素の位置からずれてしまう
ことがなく、発生する画像エッジの乱れ等の恐れも解消
することができるものである。
ば、注目画素とその周辺画素とのレベル差を検出し、レ
ベル差が基準値より小さい画素のみを選択して平均化の
演算を行うことによりノイズ成分を低減させる画像ノイ
ズ低減方法であって、注目画素を中心とした点対称の位
置の画素を組み合わせてその両者が共に選択された画素
のみを用いて平均化の演算を行うことにより、平均化さ
れた信号位相が本来の注目画素の位置からずれてしまう
ことがなく、発生する画像エッジの乱れ等の恐れも解消
することができるものである。
【００４９】また、上述の画像ノイズ低減装置によれ
ば、注目画素とその周辺画素とのレベル差を検出する検
出手段と、レベル差が基準値より小さい画素のみを選択
する選択手段と、選択された画素を用いて平均化の演算
を行う演算手段とを有し、ノイズ成分の低減を行う画像
ノイズ低減装置であって、注目画素を中心とした点対称
の位置の画素を組み合わせてその両者が共に選択された
画素のみを取り出す手段を設け、取り出された画素のみ
を用いて演算手段での平均化の演算を行うことにより、
平均化された信号位相が本来の注目画素の位置からずれ
てしまうことがなく、発生する画像エッジの乱れ等の恐
れも解消することができるものである。
ば、注目画素とその周辺画素とのレベル差を検出する検
出手段と、レベル差が基準値より小さい画素のみを選択
する選択手段と、選択された画素を用いて平均化の演算
を行う演算手段とを有し、ノイズ成分の低減を行う画像
ノイズ低減装置であって、注目画素を中心とした点対称
の位置の画素を組み合わせてその両者が共に選択された
画素のみを取り出す手段を設け、取り出された画素のみ
を用いて演算手段での平均化の演算を行うことにより、
平均化された信号位相が本来の注目画素の位置からずれ
てしまうことがなく、発生する画像エッジの乱れ等の恐
れも解消することができるものである。
【００５０】なお本発明は、上述の説明した実施の形態
に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱するこ
となく種々の変形が可能とされるものである。
に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱するこ
となく種々の変形が可能とされるものである。
【００５１】
【発明の効果】従って請求項１の発明によれば、注目画
素を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてその
両者が共に選択された画素のみを用いて平均化の演算を
行うようにしたことによって、平均化された信号位相が
本来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、発
生する画像エッジの乱れ等の恐れも解消することができ
るものである。
素を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてその
両者が共に選択された画素のみを用いて平均化の演算を
行うようにしたことによって、平均化された信号位相が
本来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、発
生する画像エッジの乱れ等の恐れも解消することができ
るものである。
【００５２】また、請求項２の発明によれば、周辺画素
の範囲を３×３、５×５、若しくはそれ以上の範囲とす
ることによって、周囲画素の探索の範囲をより広い範囲
とすることができるものである。
の範囲を３×３、５×５、若しくはそれ以上の範囲とす
ることによって、周囲画素の探索の範囲をより広い範囲
とすることができるものである。
【００５３】さらに請求項３の発明によれば、注目画素
を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてその両
者が共に選択された画素のみを用いて平均化の演算を行
うようにしたことによって、平均化された信号位相が本
来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、発生
する画像エッジの乱れ等の恐れも解消することができる
ものである。
を中心とした点対称の位置の画素を組み合わせてその両
者が共に選択された画素のみを用いて平均化の演算を行
うようにしたことによって、平均化された信号位相が本
来の注目画素の位置からずれてしまうことがなく、発生
する画像エッジの乱れ等の恐れも解消することができる
ものである。
【００５４】また、請求項４の発明によれば、周辺画素
の範囲を３×３、５×５、若しくはそれ以上の範囲とす
ることによって、周囲画素の探索の範囲をより広い範囲
とすることができるものである。
の範囲を３×３、５×５、若しくはそれ以上の範囲とす
ることによって、周囲画素の探索の範囲をより広い範囲
とすることができるものである。
【００５５】これによって、従来の装置では、いわゆる
ε−フィルタにおいて平均化要素に組み入れられる画素
に片寄りがあると、平均化された信号位相が本来の注目
画素の位置からずれてしまうことがあり、これによって
発生する画像エッジの乱れ等の問題を解消することがで
きなかったものを、本発明によればこれらの問題点を容
易に解消することができるものである。
ε−フィルタにおいて平均化要素に組み入れられる画素
に片寄りがあると、平均化された信号位相が本来の注目
画素の位置からずれてしまうことがあり、これによって
発生する画像エッジの乱れ等の問題を解消することがで
きなかったものを、本発明によればこれらの問題点を容
易に解消することができるものである。
【図１】本発明を適用した画像ノイズ低減方法及び装置
に使用される選択回路の一実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。
に使用される選択回路の一実施形態の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】その動作の説明のための図である。
【図３】本発明の他の実施形態の説明のための図であ
る。
る。
【図４】本発明を適用した画像ノイズ低減方法及び装置
に使用される選択回路の他の実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
に使用される選択回路の他の実施形態の構成を示すブロ
ック図である。
【図５】本発明の画像ノイズ低減方法及び装置の適用さ
れる装置の説明のための構成図である。
れる装置の説明のための構成図である。
【図６】従来の画像ノイズ低減方法及び装置に使用され
る選択回路の構成を示すブロック図である。
る選択回路の構成を示すブロック図である。
【図７】その説明のための図である。
【図８】その説明のための図である。
【符号の説明】 ２…選択回路、３，４…出力ポート、１１…比較器、１
２…アンド回路、１３…アンドゲート、１４，１６…加
算器、１５…乗算器
２…アンド回路、１３…アンドゲート、１４，１６…加
算器、１５…乗算器
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/14 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｃ 5/21 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１Ｃ Ｆターム(参考） 5B057 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC02 CE02 CH01 5C021 PA12 PA32 PA57 PA62 PA66 PA67 PA76 RB08 XB16 YA01 5C077 LL02 MP01 PQ12 PQ18 PQ20 5C082 BA12 CA85 CB01 MM10
Claims (4)
- 【請求項１】 注目画素とその周辺画素とのレベル差を
検出し、 前記レベル差が基準値より小さい画素のみを選択して平
均化の演算を行うことによりノイズ成分を低減させる画
像ノイズ低減方法であって、 前記注目画素を中心とした点対称の位置の画素を組み合
わせてその両者が共に前記選択された画素のみを用いて
前記平均化の演算を行うことを特徴とする画像ノイズ低
減方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像ノイズ低減方法にお
いて、 前記周辺画素の範囲を３×３、５×５、若しくはそれ以
上の範囲とすることを特徴とする画像ノイズ低減方法。 - 【請求項３】 注目画素とその周辺画素とのレベル差を
検出する検出手段と、 前記レベル差が基準値より小さい画素のみを選択する選
択手段と、 前記選択された画素を用いて平均化の演算を行う演算手
段とを有し、 ノイズ成分の低減を行う画像ノイズ低減装置であって、 前記注目画素を中心とした点対称の位置の画素を組み合
わせてその両者が共に選択された画素のみを取り出す手
段を設け、 前記取り出された画素のみを用いて前記演算手段での平
均化の演算を行うことを特徴とする画像ノイズ低減装
置。 - 【請求項４】 請求項３記載の画像ノイズ低減装置にお
いて、 前記周辺画素の範囲を３×３、５×５、若しくはそれ以
上の範囲とすることを特徴とする画像ノイズ低減装置。
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