JP2003073004A - シート反転装置とこの装置を備えたシート後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの検知を複数回行って、シートの反転
位置を一定にする。 【解決手段】 シート反転装置Ｂは、入口ローラ対２０
２によって搬送されるシートの搬送方向を切り替える切
り替えフラッパ２０３によって選択された一方のシート
搬送方向の下流側に配設された排出ローラ対２０７と、
切り替えフラッパによって選択された他方のシート搬送
方向の下流側に配設されて入口ローラ対によって搬送さ
れるシートを順逆送する反転ローラ対２１２，２１３
と、切り替えフラッパと反転ローラ対との間に配設され
て、切り替えフラッパから反転ローラ対へのシートの通
過を許容し、かつ反転ローラ対によって逆送されるシー
トを排出ローラ対に案内するゲート部材２０８と、反転
ローラ対をシートの順逆送を制御する制御部１１７と、
を備え、反転ローラ対は、切り替えフラッパから反転ロ
ーラ対へのシートの通過を検知するシート検知機構２１
７の一部分を兼ねている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを表裏反転
搬送するシート反転装置と、このシート反転装置を装置
本体に備えてシート反転装置によって搬送されてきたシ
ートに後処理を施すシート後処理装置と、シート反転装
置を装置本体に備えて画像形成したシートをシート反転
装置によって反転排出する画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】シート反転装置は、例えば、シート後処
理装置の装置本体にシート後処理装置の一部分として組
み込まれて、シート後処理装置のシートに孔をあける孔
あけ装置、シート束を綴じるシート綴じ装置、あるいは
シートを折り曲げるシート折り曲げ装置等に、シートを
表裏反転しないで、あるいは表裏反転して供給するよう
になっている。

【０００３】また、シート反転装置は、画像形成装置の
装置本体に画像形成装置の一部分として組み込まれて、
画像形成装置の装置本体において画像形成したシートを
表裏反転しないで、あるいは、反転して表裏反転排出す
るようになっている。

【０００４】画像形成装置は、シートに画像を形成する
装置であり、複写機、プリンタ、ファクシミリ、および
これらの複合機等がある。シートには、普通紙、普通紙
の代用品である樹脂製の薄いもの、厚紙等がある。

【０００５】画像形成装置の装置本体に画像形成装置の
一部分として組み込まれたシート反転装置は、画像形成
装置の装置本体から送りこまれたシートを、入口ローラ
対で受け取り、下流側の反転パスに送り込み、そして、
反転ローラ対によって順送した後、シートの搬送方向を
逆転して、シート排出パスへと送り込み、最後に下流の
排出ローラ対によって外部へ排出するようになってい
る。

【０００６】この動作をより詳細に説明する。反転ロー
ラ対は、通常、離間している。このため、反転ローラ対
は、画像形成装置の装置本体から送り込まれた最初のシ
ートの後端が画像形成装置の排出ローラ対を抜けた後に
互いに圧接（以下、「ニップ圧接」という）して、シー
トを挟持する。シートを挟持した反転ローラ対は、回転
して、先行シートの後端と後続シートの先端とが重なっ
て搬送することがないように、入口ローラ対のシート搬
送速度より速いシート搬送速度でシートを順送し、反転
パスの奥まで引き込む。その後、反転ローラ対は、逆回
転して先行シートを逆送し、下流側の排出ローラ対にシ
ートを引き渡す。最後、排出ローラ対は、シートを排出
する。

【０００７】反転ローラ対は排出ローラ対にシートを引
き渡した直後に離間して、２枚目のシートの進入を待
つ。そして、反転ローラ対は、２枚目のシートの後端が
画像形成装置の排出ローラ対を抜けた後に、再度、ニッ
プ圧接して、２枚目のシートを挟持する。反転ローラ対
は、最初のシートのときと同様に２枚目のシートも入口
ローラ対のシート搬送速度より速いシート搬送速度でシ
ートを順送して、反転パスの奥まで引き込む。その後、
反転ローラ対は、逆回転して先行シートを逆送し、下流
側の排出ローラ対にシートを引き渡す。最後、排出ロー
ラ対は、シートを排出する。

【０００８】シート反転装置は、この一連の動作を繰り
返すことで、送りこまれるシートを反転パスにおいて、
先行のシートに対して順次すれ違い反転させる。

【０００９】なお、反転ローラ対がニップ圧接したと
き、反転ローラ対よりもシート搬送速度の遅い入口ロー
ラ対は、反転ローラ対と同じシートを挟持して搬送して
いるため、シート搬送速度の差の分だけ、反転ローラ対
から引っ張り回転力を受けて、加速回転させられる。し
かし、この加速回転は、入口ローラ対と回転駆動源との
間に設けられている１方向回転伝達機構（例えば、ワン
ウェイクラッチ）によって許容されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のシー
ト反転装置は、入口ローラ対の上流側に配置された入口
センサによってシートの通過を検知して、反転ローラ対
等の回転を制御しシートの反転搬送をしていた。制御方
式には、シートの先端を検知してシートの搬送を制御す
る先端検知制御と、シートの後端を検知してシートの搬
送を制御する後端検知制御の２つに分けることができ
る。

【００１１】まず、先端検知制御では、入口センサがシ
ートの先端を検知して、その後、シートの位置をシート
搬送速度から割り出して、シートの反転制御をするよう
になっている。しかし、実際に、シートの先端を検知し
た時点では、シートの後端はまだ画像形成装置の装置本
体から抜けて出ていない。このため、先端検知制御を採
用したシート反転装置は、画像形成装置のシート搬送速
度にずれが生じると、順送から逆送へ切り替えるシート
反転位置がずれることがあった。

【００１２】また、後端検知制御では、シートの後端の
通過を検知した後に、シートの反転制御をするようにな
っているが、入口センサは、入口ローラ対の上流側に設
置してあり、かつ反転ローラ対は前述のように通常は離
間している。このため、反転ローラ対のニップ圧接が完
了する前に、シートが入口ローラ対から抜け出ると、シ
ートがどのローラ対にも挟まれていないで、落下するお
それがある。そこで、後端検知制御を採用したシート反
転装置の反転ローラ対は、シートの後端を入口センサが
検知してから、シートが入口ローラ対のニップを抜け出
る前にニップ圧接してシートを挟持しなければない。

【００１３】しかし、この後端検知制御を採用したシー
ト反転装置は、搬送速度を速くするにしたがって、反転
ローラ対がニップ圧接動作を開始してからシートを完全
に挟持するまでの間に、シートの進む距離が長くなり、
その分、入口センサから入口ローラ対までの距離を充分
長くとらないと、入口センサがシートの後端を検知し損
なうことがあった。

【００１４】さらに、どちらの制御方式においても、反
転ローラ対のニップ圧接制御、反転ローラ対のニップ圧
接完了によるシート搬送速度の増速制御、反転ローラ対
の逆転制御という３つの制御を、先端検知、もしくは後
端検知のどちらかの１回の検知に基づいて行うため、反
転ローラ対のニップ圧接のタイミグのずれ、シートに反
転ローラ対がニップ圧接したときのスリップ等の要因を
含んだままで、ニップ圧接制御と増速制御の後に、反転
ローラ対の逆転制御を行うことになり、反転パス上での
シートの反転位置がシート毎に異なることになる。

【００１５】すなわち、前述したように、先行シートと
後続シートとの間隔を広げるため、通常、反転ローラ対
のシート搬送速度は、入口ローラ対のシート搬送速度よ
り速く設定してある。このため、反転ローラ対のニップ
圧接のタイミングのずれや、ニップ圧接と同時にシート
の搬送速度が急に速くなることによるシートに対する反
転ローラ対のスリップ等によって、増速の開始時期のズ
レ等が発生していた。このずれが、シートの反転位置の
ずれとなって表れていた。

【００１６】この結果、シートが反転パスを抜けてシー
ト排出パスに進入できる位置まで搬送されないうちに、
逆送りされて、反転パスに進入し、逆戻りするおそれが
生じる。

【００１７】そこで、シートの逆戻りを防止するため、
シートの反転位置のずれを見込んで、反転ローラ対の設
置位置を下流側に変更すると、その分、反転パスとシー
ト排出パスが長くなるとともに、入口ローラ対と反転ロ
ーラ対との間隔が長くなり、シート反転装置が大きくな
るという別の問題が生じる。

【００１８】また、シート反転装置は、例えば、画像形
成装置の装置本体から受け取ったシートを、下流の反転
パスに送りこみ、反転ローラ対によって、シートの搬送
方向を逆転して、シート排出パスへと送り込み、さらに
下流の排出ローラ対によって外部に排出するようになっ
ているため、シートがシート排出パスへと送られずに、
入口パスの方へ逆戻りしないように、逆流防止のゲート
部材を必要としていた。

【００１９】さらに、このようにシートの反転位置がシ
ート毎に異なっているシート反転装置を装置本体に備え
たシート後処理装置は、シート反転装置から送られてく
るシートのタイミングがシート毎に異なるため、タイミ
ングのずれを見込んでシートを受け取って、シートに後
処理を施さなければならず、シートの後処理能率が低下
していた。

【００２０】また、このようなシート反転装置を装置本
体に備えた画像形成装置は、シートの反転タイミングの
ずれを見込んで、画像形成されたシートをシート反転装
置に送り込まなければならず、その分、画像形成能率が
低下していた。

【００２１】本発明は、シートの検知を１回だけでなく
複数回行って、シートの反転位置が常時一定になるよう
にしたシート反転装置と、このシート反転装置を装置本
体に備えてシートの後処理能率を向上させたシート後処
理装置と、このシート反転装置を装置本体に備えて画像
形成能率を向上させた画像形成装置とを提供することを
目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート反転装置は、シートを受け入れて搬
送する受け入れ搬送手段と、前記シート受け入れ搬送手
段によって搬送される前記シートの搬送方向を切り替え
る搬送方向切り替え手段と、前記搬送方向切り替え手段
によって選択された一方の前記シート搬送方向の下流側
に配設されて前記受け入れ搬送手段によって搬送される
前記シートを排出する排出搬送手段と、前記搬送方向切
り替え手段によって選択された他方の前記シート搬送方
向の下流側に配設されて前記受け入れ搬送手段によって
搬送される前記シートを順送および逆送する反転搬送手
段と、前記搬送方向切り替え手段と前記反転搬送手段と
の間に配設されて、前記搬送方向切り替え手段から前記
反転搬送手段への前記シートの通過を許容し、かつ前記
反転搬送手段によって逆送される前記シートを前記排出
搬送手段に案内する反転案内手段と、前記反転搬送手段
の前記シートの順送および逆送を制御する制御手段と、
を備え、前記反転案内手段は、前記搬送方向切り替え手
段から前記反転搬送手段への前記シートの通過を検知す
る検知手段の一部分を兼ねている。

【００２３】本発明のシート反転装置の前記制御手段
は、前記反転案内手段による前記シートの先端検知以
後、前記反転搬送手段を制御して前記反転搬送手段に前
記シートを順送させ、前記反転案内手段による前記シー
トの後端検知以後、前記反転搬送手段を制御して前記反
転搬送手段に前記シートを逆送させるようになってい
る。

【００２４】本発明のシート反転装置の前記制御手段
は、前記反転案内手段による前記シートの先端検知以
後、前記反転搬送手段を制御して前記反転搬送手段に前
記シートを順送させ、前記反転案内手段による前記シー
トの後端検知以後、前記反転搬送手段を制御して前記反
転搬送手段に前記シートを逆送させて、前記シートの後
端検知時から前記シートが前記排出搬送手段に到達する
までの所要時間以降に前記反転搬送手段による前記シー
トの逆送を停止するようになっている。

【００２５】本発明のシート反転装置は、前記受け入れ
搬送手段と前記排出搬送手段とに前記シートの搬送動作
をさせる第１のモータと、前記反転搬送手段と前記排出
搬送手段とに前記シートの搬送動作をさせる正逆回転可
能な第２のモータと、前記排出搬送手段と前記第１のモ
ータとの間に設けられて前記第１のモータの回転力を前
記排出搬送手段に伝達し、かつ前記第１のモータの回転
力が前記第２のモータに伝わらないようにする第１の一
方向回転力伝達手段と、前記排出搬送手段と前記第２の
モータとの間に設けられて前記第２のモータの回転力を
前記排出搬送手段に伝達し、かつ前記第２のモータの回
転力が前記第１のモータに伝わらないようにする第２の
一方向回転力伝達手段と、前記第２のモータと前記第２
の一方向回転力伝達手段との間に設けられて、前記第２
のモータの正回転力を前記第２の一方向回転力伝達手段
に伝達する第１の回転力伝達手段と、前記第２のモータ
と前記第２の一方向回転力伝達手段との間に設けられ
て、前記第２のモータの逆回転力を正回転力に変えて前
記第２の一方向回転力伝達手段に伝達する第２の回転力
伝達手段と、を備え、前記第２のモータによる前記反転
搬送手段と前記排出搬送手段とのシート搬送速度が、前
記第１のモータによる前記受け入れ搬送手段と前記排出
搬送手段とのシート搬送速度よりも速くなっている。

【００２６】本発明のシート反転装置は、前記受け入れ
搬送手段と、前記排出搬送手段と、前記反転搬送手段
は、シートを挟持して回転するローラ対を有している。

【００２７】本発明のシート反転装置の前記制御手段
は、前記反転案内手段による前記シートの先端検知以
後、前記反転搬送手段の離間していたローラ対に前記シ
ートを挟持させて前記シートを順送させ、前記反転案内
手段による前記シートの後端検知以後、前記ローラ対を
逆転させてシートを逆送させ、前記シートの後端検知時
から前記シートが前記排出搬送手段に到達するまでの所
要時間以降に前記ローラ対を離間させて前記ローラ対に
よる前記シートの逆送を停止するようになっている。

【００２８】本発明のシート反転装置の前記第１のモー
タは、回転速度調節可能なモータである。

【００２９】上記目的を達成するため、本発明のシート
後処理装置は、上記いずれか１つのシート反転装置と、
前記シート反転装置によって供給されたシートに後処理
を施すシート処理手段と、を備えている。

【００３０】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記シート画像形成手段によって画像が形成されたシート
を反転可能な上記いずれか１つのシート反転装置と、を
備えている。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。

【００３２】本実施形態のシート反転装置は、画像形成
装置である複写機の装置本体に複写機の一部分として連
結されて、複写機の装置本体において画像形成したシー
トをそのまま排出、あるいは反転して表裏反転排出する
ようになっている。なお、画像形成装置は、シートに画
像を形成する装置であり、画像形成装置には、複写機、
プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等があ
る。このため、本実施形態のシート反転装置は、複写機
の装置本体のみに備えられるのではなく、プリンタ、フ
ァクシミリ、複合機等の装置本体にも設けられるように
なっており、複写機のみに設けられるものではない。

【００３３】さらに、シート反転装置は、シート後処理
装置の装置本体にも設けられている。

【００３４】したがって、シート反転装置は、画像形成
装置、シート後処理装置等のように、シートを取り扱う
シート取り扱い装置に設けられるようになっており、画
像形成装置、シート後処理装置のみに設けられるもので
はない。

【００３５】（第１の実施形態） （複写機）図１において、複写機１００は、装置本体
Ａ、シート反転装置Ｂ、およびシート後処理装置Ｃを備
えている。

【００３６】（複写機の装置本体）装置本体Ａにおい
て、シートカセット１０１，１０２から選択的に１枚ず
つ分離供給したシートＰは、レジストローラユニット１
０５によって、所定のタイミングで感光ドラム１１０を
内在した画像形成プロセスカートリッジ１０６と転写ロ
ーラ１０７などからなる画像形成部（画像形成手段）１
１２に搬入されて、所望の画像が形成される。

【００３７】その後、定着器１０８によって画像は定着
される。フラッパ１０９は、シートを反転させて印字面
を下にして排出積載するフェイスダウン排出シート積載
部１１１と、印字面をそのまま上面にして排出するフェ
イスアップ排出シート口１１３との分岐部に設けられて
おり、所定の制御信号によりシートＰをフェイスダウン
排出シート積載部１１１とフェイスアップ排出シート口
１１３とのいずれかへ振り分ける。

【００３８】（シート後処理装置）シート後処理装置Ｃ
は、シート反転装置Ｂによって搬送されてきたシートを
束状にして綴じる公知のシート綴じ装置（シート処理手
段）１１５、シートを折り曲げる公知のシート折り曲げ
装置（シート処理手段）１１６を備えている。このシー
ト後処理装置Ｃは、複写機１００に必ずしも必要としな
い。

【００３９】（シート反転装置）図１において、シート
反転装置Ｂは、装置本体Ａのフェイスアップ排出シート
口１１３の排出ローラ対１１４からシートＰを受け取っ
て搬入できるように設置してある。装置本体Ａとシート
反転装置Ｂの接続状態は、不図示の通信手段によって常
に装置本体Ａにモニターされている。複写機１００は、
装置本体Ａとシート反転装置Ｂとが接続されていないと
きには、そのことが装置本体Ａの表示部に表示されて、
コンピュータにシートの反転処理を行うことができない
ことを報せる。

【００４０】シート反転装置Ｂが装置本体Ａに接続状態
であり、プリントジョブがシート反転装置の出力を指示
しているときには、フラッパ１０９がフェイスアップ出
力側に動作してフェイスアップ排出シート口１１３の排
出ローラ対１１４からシート反転装置ＢへとシートＰを
案内する。

【００４１】図２において、装置本体Ａの排出ローラ対
１１４からシート反転装置Ｂに送り込まれたシートＰ
は、シート反転装置Ｂの入口ガイド２０１の案内によっ
て、シート反転装置Ｂの入口ローラ対（受け入れ搬送手
段）２０２に送られる。入口ローラ対２０２は、図７に
おいて、第１のモータ２２４によって装置本体Ａのシー
ト排出速度と略同速の第１のシート搬送速度で正回転し
ている。なお、第１のモータ２２４は、本シート反転装
置Ｂをシート排出速度の異なる複写機の装置本体にも接
続できるように、回転速度を変えることができるように
なっている。

【００４２】第１のモータ２２４の回転力は、入口ロー
ラ対２０２と排出ローラ対（排出搬送手段）２０７の双
方に同速で伝達されるようになっている。図２に戻っ
て、搬送路切り替えフラッパ（搬送方向切り替え手段）
２０３は、鎖線で示した位置に回動したとき、第１搬送
路２０５にシートＰを導き、実線で示した位置に回動し
たとき、第２搬送路２０６にシートＰを導くようになっ
ている。

【００４３】第１搬送路２０５に導かれたシートＰは、
第１のモータ２２４によって入口ローラ対２０２と同速
の第１のシート搬送速度で回転する排出ローラ対２０７
によってシート後処理装置Ｃに排出される。第２搬送路
２０６に導かれたシートＰは、安定した速度で、下流側
のゲート部材２０８へと導かれる。

【００４４】ゲート部材２０８は、不図示の弾性部材に
付勢されて図示したように、第２搬送路２０６を塞いで
いるが、シートＰの進入によって、シートに押されて図
２中、実線の位置から破線の位置に時計方向に回転（右
回転）して、下流の合流点２０９へのシートＰの通過を
許容する。

【００４５】また、ゲート部材２０８には、シートパス
の外側に突出したセンサ動作部２１０を一体に形成して
ある。ゲート部材２０８の回動は、センサ動作部２１０
がセンサ２１１を遮ることによって検知される。すなわ
ち、ゲート部材２０８が回転することによって、シート
Ｐの先端がゲート部材２０８を通過したことを検知する
ことができる。ゲート部材２０８、センサ動作部２１
０、およびセンサ２１１は、シート検知機構２１７を構
成している。

【００４６】ゲート部材２０８の下流側には、反転従動
ローラ２１２と反転駆動ローラ２１３とが配設してあ
る。通常、反転従動ローラ２１２は、反転駆動ローラ２
１３から離間しており、反転従動ローラ２１２と反転駆
動ローラ２１３との間にシートの進入を許容している。

【００４７】したがって、図２は、複写機の装置本体Ａ
の排出ローラ対１１４からシート反転装置Ｂに送り込ま
れたシートＰを切り替えフラッパ２０３によって、第２
搬送路２０６に案内して、シートＰが反転従動ローラ２
１２と反転駆動ローラ２１３に接近したことをゲート部
材２０８で検知している状態の図である。

【００４８】図３は、図２の状態からさらに所定時間経
過した後の状態図であり、シートＰの後端が装置本体Ａ
の排出ローラ対１１４から抜けた直後の状態図である。

【００４９】図３では、ゲート部材２０８によって、シ
ートの通過が検知されており、反転従動ローラ２１２
は、図７に示す第３モータ２２６と歯車列２３５とによ
って、支点軸２１４を中心に、図３中、反時計方向に回
動（左回転）させられて、反転駆動ローラ２１３に圧接
する。反転従動ローラ２１２が回動を始める時期は、図
２で示したゲート部材２０８によるシート先端検知時か
ら、センサ２１１に接続された制御部（制御手段）１１
７によって計算された時間によって決まる。

【００５０】また、反転駆動ローラ２１３は、反転従動
ローラ２１２が反転駆動ローラ２１３に圧接完了前に、
第２のモータ２２５によって正回転している。第２のモ
ータ２２５は、第１のモータ２２４による第１のシート
搬送速度より速い第２のシート搬送速度でシートを搬送
できるように反転駆動ローラ２１３を回転させている。

【００５１】第２のモータ２２５は、排出ローラ対２０
７も回転させている。排出ローラ対２０７は、第１のモ
ータ２２４からも回転力を受けており、すでに第１のシ
ート搬送速度で回転しているが、第２のモータ２２５が
回転を開始した時点で、次に説明する機構によって第２
のシート搬送速度にシート搬送速度が切り換わる。

【００５２】図７において、排出ローラ対２０７の駆動
軸２０４は、第１のモータ２２４から回転力を受ける第
１のワンウェイクラッチ歯車（第１の一方向回転力伝達
手段）２３１と、第２のモータ２２５から回転力を受け
る第２のワンウェイクラッチ歯車（第２の一方向回転力
伝達手段）２４４を有している。

【００５３】このため、排出ローラ対２０７は、第１の
モータ２２４の回転時には、第１のワンウェイクラッチ
歯車２３１によって第１のモータ２２４の回転力を受
け、第２のワンウェイクラッチ歯車２４４によって第２
のモータ２２５の回転力を受けないようになっている。
また、排出ローラ対２０７は、第２のモータ２２５の回
転時には、第２のワンウェイクラッチ歯車２４４によっ
て第２のモータ２２５の回転力を受け、第１のワンウェ
イクラッチ歯車２３１によって第１のモータ２２４の回
転力を受けないようになっている。

【００５４】第２のモータ２２５が図７で実線の矢印Ｄ
方向に回転すると、その回転力は、実線の矢印方向に回
転する歯車列（第１の回転力伝達手段）２３８、第３の
ワンウェイクラッチ歯車２４０、第２のワンウェイクラ
ッチ歯車２４４等によって排出ローラ対２０７に伝達さ
れて、排出ローラ対２０７がシート排出方向に高速で回
転する。なお、第２のモータ２２５が図７で矢印Ｄ方向
に回転したとき、その回転力は、歯車列（第２の回転力
伝達手段）２３７にも伝達されるが、第４のワンウェイ
クラッチ歯車２３９によって第２のワンウェイクラッチ
歯車２４４には伝達されないようになっている。

【００５５】さらに、第２のモータ２２５が図７で破線
の矢印Ｅ方向に回転すると、その回転力は、破線の矢印
方向に回転する歯車列２３７、第４のワンウェイクラッ
チ歯車２３９、第２のワンウェイクラッチ歯車２４４に
よって排出ローラ対２０７に伝達されて、排出ローラ対
２０７がシート排出方向に高速で回転する。第２のモー
タ２２５が図７で破線の矢印Ｅ方向に回転した場合、そ
の回転方向は、第２のワンウェイクラッチ歯車２４４に
回転力が伝達される間に歯車列２３７によって破線の矢
印で示すように逆転して第４のワンウェイクラッチ歯車
２３９に伝達される。なお、第２のモータ２２５が図７
で矢印Ｅ方向に回転したとき、その回転力は、歯車列２
３８にも伝達されるが、第３のワンウェイクラッチ歯車
２４０によって第２のワンウェイクラッチ歯車２４４に
は伝達されないようになっている。

【００５６】すなわち、排出ローラ対２０７は、第２の
モータ２２５が回転すると、第２のモータ２２５の回転
方向に関係なく、第２のシート搬送速度でシートを排出
する方向に回転するようになっている。

【００５７】その後、シートＰは、反転駆動ローラ２１
３によって、第２のシート搬送速度でさらに下流側へと
搬送される。反転駆動ローラ２１３による第２のシート
搬送速度は、入口ローラ対２０２による第１のシート搬
送速度よりも速いが、入口ローラ対２０２は、不図示の
ワンウェイクラッチを介して入口ローラ対軸２１５に設
けられているので、増速したシートＰによって引っ張ら
れても空転してシートの増速の妨げになるようなことは
ない。

【００５８】図４は、図３に示す状態よりさらに所定時
間経過後したときのシート反転装置Ｂの状態図である。

【００５９】図４において、シートＰの後端がゲート部
材２０８を抜けて、ゲート部材２０８が初期位置に戻る
ことで、センサ２１１によりシートの後端がゲート部材
２０８を通過したことが検知される。同時に、シートの
後端が第２搬送路２０６と第３搬送路２１６との合流点
２０９を通過したことも検知していることになり、制御
部１１７は、第２のモータ２２５を逆転させて、反転駆
動ローラ２１３の回転方向を逆転し、シートの搬送方向
を反転する。反転駆動ローラ２１３は、反転後も引き続
き第２のシート搬送速度でシート搬送をし続ける。一
方、排出ローラ対２０７は、前述したように第２のモー
タ２２５の正転、逆転にかかわらず、第２のシート搬送
速度でシート排出方向に回転を続けている。

【００６０】図５は、図４より、さらに時間が経過した
ときのシート反転装置Ｂの状態図である。

【００６１】シートＰは、反転ローラ対（反転搬送手
段）２１２，２１３により、第３搬送路２１６をへて、
先端Ｐａが排出ローラ対２０７へと到達する。シートＰ
を受け取った排出ローラ対２０７は、第２のシート搬送
速度で正転しているので、シートＰを下流の機外（シー
ト後処理装置Ｃ側）へ排出する。シートＰを排出ローラ
対２０７に受け渡した時点で反転従動ローラ２１２は、
制御部１１７によって、反転駆動ローラ２１３から離間
して、次に送られてくる後続のシートＰ２を受け入れら
れる状態になる。なお、反転従動ローラ２１２は、図４
の状態において、ゲート部材２０８がシートＰの後端を
検知してから、シートが排出ローラ対２０７に到達する
までの時間を制御部１１７が算出するようになっている
ので、反転従動ローラ２１２は、その時間になると制御
部１１７の制御によって、反転駆動ローラ２１３から離
れる。

【００６２】図６は、図５より、さらに時間が経過した
ときのシート反転装置Ｂの状態図である。図６は、後続
シートＰ２において前述した図３と同じタイミングを示
しており、反転ローラ対２１２，２１３が圧接を完了し
た状態を示している。なお、この時点では、先行シート
Ｐｌの後端Ｐｂが完全に反転ローラ対２１２，２１３を
抜けていることが本実施形態のシート反転装置Ｂのシー
トのすれ違い条件である。

【００６３】図７は、各ローラとモータの基本配置を簡
略化した図である。この図の基づいて、前述した各ロー
ラとモータの基本動作を説明する。なお、切り替えフラ
ッパ２０３と、ゲート部材２０８は省略してある。

【００６４】最初に、シート反転装置Ｂが、シートを第
１搬送路２０５へ送り込むストレート排出（シートを反
転しない）モードについて説明する。

【００６５】矢印Ｆで示した方向から送り込まれたシー
トは、切り替えフラッパ２０３（図２参照）により第１
搬送路２０５へと案内される。このとき、第１のモータ
２２４のみが回転している。第１のモータ２２４は、歯
車列２２８，２２９を介して、入口ローラ対２０２と排
出ローラ対２０７を複写機１００の装置本体Ａのシート
搬送速度に合わせて正転方向に第１のシート搬送速度で
回転させる。これにより、シートは矢印Ｇに示した方向
にストレート排出される。なお、第１のワンウェイクラ
ッチ歯車２３１にはワンウェイクラッチが組み込まれて
おり、ロック方向は矢印２３２で示した方向である。ロ
ック方向とは、軸を固定してワンウェイクラッチ歯車２
３１をロック方向に回転させたとき、あるいは、ワンウ
ェイクラッチ歯車２３１を固定して軸をロック方向と逆
方向に回転させたとき回転が伝達される方向を言う。

【００６６】次に、シート反転装置Ｂが、シートを第２
搬送路２０６へ送り込む反転排出モードについて説明す
る。

【００６７】矢印Ｆ方向から送り込まれたシートは、切
り替えフラッパ２０３（図２参照）に案内されて第２搬
送路２０６へと進入する。ゲート部材２０８は、シート
の先端を検知する。制御部１１７は、ゲート部材２０８
のシートの先端検知に基づいて、シートの後端が複写機
１００の装置本体Ａ内の排出ローラ対２３３を抜けるタ
イミングを予測して、第２のモータ２２５と第３モータ
２２６とを始動させる。

【００６８】第２のモータ２２５は、実線の矢印Ｄ方向
に回転して、歯車列２３４により反転駆動ローラ２１３
を第２のシート搬送速度で実線の矢印方向に正回転を開
始する。ほぼ同時に、第３モータ２２６は、矢印Ｈ方向
に回転して、歯車列２３５により支点軸２１４を回転さ
せて、反転従動ローラ２１２を反転駆動ローラ２１３に
圧接させる。なお、第３モータ２２６は、反転従動ロー
ラ２１２を反転駆動ローラ２１３に圧接させる役目をし
ているので、代わりにソレノイド等の別の駆動装置を使
用してもよい。

【００６９】シートは、第２のモータ２２５によって、
第１のシート搬送速度から第２のシート搬送速度へとス
ピードアップして、下流へと正転搬送される。このと
き、入口ローラ対２０２は、第１のシート搬送速度で回
転を続けているが、入口ローラ対２０２と入口ローラ対
軸２１５との間に設けた不図示のワンウェイクラッチに
よって、第２のシート搬送速度で搬送されているシート
に引っ張られてもシートの搬送の妨げにならないように
なっている。

【００７０】そして、前述したように、所定時間後にゲ
ート部材２０８によるシートの後端通過検知が行われ、
制御部１１７は、第２のモータ２２５を破線の矢印Ｅ方
向に、逆回転させる。すると、歯車列２３４を介して、
反転駆動ローラ２１３も破線の矢印方向に逆回転する。
これにより、シートは、第３搬送路２１６へと案内さ
れ、排出ローラ対２０７により矢印Ｇ方向へと排出シー
トされる。

【００７１】なお、第２モー夕２２５は、歯車列２３８
と、歯車列２３７により、駆動を排出ローラ対２０７に
伝達している。歯車列２３８，２３７は、それぞれ第３
のワンウェイクラッチ歯車２４０、第４のワンウェイク
ラッチ歯車２３９が組み込まれていて、それぞれロック
方向は符号２４２，２４１で示す矢印方向である。これ
により、前述したように、第２のモータ２２５の正転、
逆転に係わらず、第２のワンウェイクラッチ歯車２４４
に常に正転方向の回転力が伝達されている。また、第２
のワンウェイクラッチ歯車２４４には、ロック方向が符
号２４３で示す方向の不図示のワンウェイクラッチが組
み込まれている。

【００７２】したがって、排出ローラ対２０７は、スト
レート排出モード、すなわち、第１のモータ２２４のみ
が回転するモードにおいては、入口ローラ対２０２と同
速の第１のシート搬送速度で正転する。このとき、第２
のワンウェイクラッチ歯車２４４は空転していて、第２
のモータ２２５には影響を与えない。そして、反転排出
モード、すなわち、第２のモータ２２５が駆動を開始す
る時には、前述したように第２のワンウェイクラッチ歯
車２４４には第２のモータ２２５の正逆にかかわらず第
２のシート搬送速度で正転駆動が与えられるが、遅い速
度で第１のモータ２２４によって回転している第１のワ
ンウェイクラッチ歯車２３１は、ワンウェイクラッチに
より空転する。なおワンウェイクラッチの代わりに揺動
歯車等を使用してもよい。

【００７３】（他の実施形態のシート検知機構）以上の
シート検知機構（検知手段）２１７のゲート部材２０８
は、回転するとセンサ動作部２１０が一体に回転して透
過型の光センサ２１１を作動させるようになっている
が、図８に示すように、透過型の光センサ２１１の代わ
りに、反射型光センサ３０４を使用してもよい。すなわ
ち、ゲート部材３０３のシート突入面３０３ａを反射面
として、反射型光センサ３０４の発光部３０４ａから照
射した光を受光部３０４ｂで受光することで、シートの
通過の有無を検知するようにしてもよい。なお、ゲート
部材３０３は、不図示の弾性部材によって、光センサ２
１１側に回転付勢されている。

【００７４】したがって、このシート検知機構（検知手
段）３１７は、光照射面３０３ａが初期状態、つまりシ
ート通過前には、発光部３０４ａから照射された光が、
光照射面３０３ａで反射して、受光部３０４ｂで受光さ
れるので、シートが通過していないことを検知すること
ができる。そして、シートがゲート部材３０３を通過を
開始してから通過終了するまでは、発光部３０４ａから
発光された光が受光部３０４ｂに戻らないため、シート
が通過中であることを検知することができる。その後、
光を受光部３０４ｂで再度検知できるようになったとき
には、シートがゲート部材３０３を通過したことを検知
することができる。

【００７５】このように、シート検知機構３１７に反射
型光センサ３０４を使用すると、ゲート部材に図２に示
すようなフラグ形状のセンサ動作部２１０を設ける必要
がなく、一段と小型化、省スペース、低コスト化を図る
ことができると同時に、微妙な反射面３０３ａの角度変
化を瞬時に捉えることができるので、応答性が向上す
る。

【００７６】図２、図８に示すシート検知機構２１７，
３１７は、シートの通過の有無を光学的に検知していた
が、図９に示すシート検知機構４１７のように、電気的
に検知してもよい。

【００７７】図９に示すシート検知機構（検知手段）４
１７は、ゲート部材４０３に導電性部材を使用して、第
２搬送路２０６に接触導通型センサ４０４を設けてあ
り、接触導通型センサ４０４にゲート部材４０３が接触
しているときには電流が流れ、接触導通型センサ４０４
からゲート部材４０３が離れると電流が流れなくなるこ
とを利用して、シートの通過を検知するようになってい
る。なお、ゲート部材４０３は、不図示の弾性部材によ
って、センサ４０４側に回転付勢されている。

【００７８】したがって、このシート検知機構４１７
は、接触導通型センサ４０４とゲート部材４０３との間
に電流が流れているときには、接触導通型センサ４０４
とゲート部材４０３が接触していることになり、シート
の通過前であることを検知することができる。また、電
流が流れていないときには、シートが接触導通型センサ
４０４とゲート部材４０３との間に介在していることに
なり、シートがゲート部材４０３を通過中であることを
検知することができる。そして、再度、電流が流れたと
きには、シートがゲート部材４０３を通過したことを検
知することができる。

【００７９】図９に示すシート検知機構は、ゲート部材
が形状やサイズの限定を受けることがなく、導通素材で
あるだけでよく、一段と小型化、省スペース化、低コス
ト化を図ることができると同時に、センサ動作部が無
く、シートが通過するときだけ、導通が遮断されるの
で、チャタリング等の発生がなく、さらなる高精度のシ
ート検知が可能になる。

【００８０】図８、図９において、図２と同一部分につ
いては同一符号を付してその部分の説明は省略する。

【００８１】以上説明したように、本実施形態のシート
反転装置Ｂは、ゲート部材（反転案内手段）２０８，３
０３，４０３に、入口ローラ対２０２から送られてきた
シートを排出ローラ対２０７に案内する役目と、シート
の先端と後端を検知する役目とを兼ね備えさせた構成に
なっているので、部品点数を少なくして、コストを下げ
ることができる。また、従来、入口ローラ対の上流に設
けてあった入口センサに相当するセンサ２１１，３０
４，４０４を、ゲート部材２０８，３０３，４０３の周
辺に設けてあるので、入口ローラ対の上流側に入口セン
サを設ける占有スペースが不要になり、その分、シート
反転装置全体を小型にすることができる。さらに、本実
施形態のシート反転装置Ｂは、入口ローラ対２０２を従
来よりもシート反転装置の上流端に設置することもでき
るので、複写機１００の装置本体Ａからシートを確実に
受け取ることができるようになる。

【００８２】また、本実施形態のシート反転装置は、シ
ートの先端がゲート部材２０８，３０３，４０３を通過
するときに作動するセンサ２１１，３０４，４０４と制
御部１１７とによって反転ローラ対２１２，２１３のニ
ップ圧接およびシート搬送速度の増速を行った後、シー
トの後端がゲート部材２０８，３０３，４０３を通過す
るときに再度作動するセンサ２１１，３０４，４０４と
制御部１１７とによって反転ローラ対２１２，２１３を
逆転してシートを逆送するようになっているので、従来
と異なって、ニップ圧接時におけるニップのタイミング
のずれ、増速時のスリップ等の影響を受けることなく、
シートを反転搬送することができる。

【００８３】すなわち、本実施形態のシート反転装置
は、反転ローラ対のニップ圧接制御、反転ローラ対のニ
ップ圧接完了によるシート搬送速度の増速制御、反転ロ
ーラ対の逆転制御という３つの制御を、１回の検知で行
わないで、１回目の検知でニップ圧接制御と増速制御を
行い、２回目の検知で逆転制御を行うようになってい
る。

【００８４】このため、本実施形態のシート反転装置
は、反転パス上でのシートの反転位置がシート毎に異な
るようなことがなくなり、シートが反転パスを抜けてシ
ート排出パスに進入できる位置まで搬送されないうち
に、シートを逆送りして、反転パスに進入させ、逆戻り
するようなことを防止することができる。さらに、シー
トの逆戻りを防止することができることによって、従来
と異なって、反転位置の誤差を見込んで反転ローラ対の
設置位置を下流側に変更する必要がなくなり、その分、
反転パスとシート排出パスを短くして（反転ローラ対２
１２，２１３と入口ローラ対２０２との間隔を短くし
て）、シート反転装置が大きくなるのを防止することも
できる。

【００８５】なお、シート反転装置Ｂは、シートの反転
搬送時にシートの搬送速度を増速するようになっている
が、必ずしも増速する必要はない。この場合のシート反
転装置は、１回目の検知でニップ圧接制御を行い、２回
目の検知で逆転制御を行うことになる。この場合におい
ても、反転パス上でのシートの反転位置がシート毎に異
なるようなことがなくなり、シートの逆戻りを防止する
ことができる。さらに、反転パスとシート排出パスを短
くして（反転ローラ対２１２，２１３と入口ローラ対２
０２との間隔を短くして）、シート反転装置が大きくな
るのを防止することもできる。

【００８６】本実施形態のシート反転装置は、複数のシ
ート搬送速度をもつ画像形成装置に接続できるようにす
るには、入口ローラ対２０２を複数の速度に対応させる
必要があるが、入口ローラ対２０２を駆動させる第１の
モータ２２４を複数のシート搬送速度で回転させること
ができるので、複数の速度に対応することができる。ま
た、排出ローラ対２０７も、第１のモータ２２４によっ
て回転するのでストレート排出モード時の速度にも対応
させることができる。

【００８７】さらに、本実施形態のシート反転装置Ｂで
は、反転排出モード時に、反転ローラ対２１２，２１３
と排出ローラ対２０７を同速で回転させる必要がある
が、反転ローラ対２１２，２１３と排出ローラ対２０７
を同じ第２モー夕２２５で回転させるようになっている
ので、同速で回転させることができる。

【００８８】また、排出ローラ対２０７は、反転排出モ
ード時に、第１のモータ２２４と第２のモータ２２５か
ら同時に回転力を受けるが、排出ローラ対２０７の駆動
軸２０４に、第１、第２のワンウェイクラッチ歯車２３
１，２４４を設けてあるので、反転モードでは反転ロー
ラ対２１２，２１３と同速での回転が可能になる。な
お、反転ローラ対１２１，２１３は正回転逆回転しなけ
ればならないが、正回転逆回転で別系列の歯車列２３
８，２３７を、排出ローラ対２０７と第２のモータ２２
５との間に設けることができる。

【００８９】なお、シートの反転位置が常時同じ位置で
あるシート反転装置を装置本体に備えたシート後処理装
置は、シート反転装置から送られてくるシートのタイミ
ングが常時一定であるため、タイミングのずれを見込む
ことなくシートを受け取って、シートに後処理を施すこ
とができて、シートの後処理能率を向上させることがで
きる。

【００９０】また、このようなシート反転装置を装置本
体に備えた画像形成装置は、シートの反転タイミングの
ずれを見込むことなく、画像形成されたシートをシート
反転装置に送り込むことができるので、画像形成能率を
向上させることができる。

【００９１】

【発明の効果】本発明のシート反転装置は、反転案内手
段に検知手段の一部分を兼ねさせたので、コストを下げ
ることができる。また、従来は受け入れ搬送手段の上流
側に設けてあったシートを検知する検知手段を、受け入
れ搬送手段の下流側に設けることができるので、受け入
れ搬送手段の上流側に検知手段を設ける占有スペースが
不要になり、装置全体を小型にすることができる。さら
に、受け入れ搬送手段を装置本体の上流端に設置するこ
とができるようになり、シート反転装置を画像形成装置
の装置本体に接続したとき、画像形成装置からのシート
を確実に受け取ることができるようになる。

【００９２】本発明のシート反転装置は、１回目のシー
ト検知でニップ圧接制御を行い、２回目のシート検知で
逆転制御を行うようになっているので、シートの反転位
置がシート毎に異なるようなことがなくなり、シートの
逆戻りを防止することができるとともに、反転搬送手段
と受け入れ搬送手段との間隔を短くして装置本体を小型
にすることができる。

【００９３】本発明のシート反転装置は、１回目のシー
ト検知でニップ圧接制御と増速制御を行い、２回目のシ
ート検知で逆転制御を行うようになっているので、シー
トの反転位置がシート毎に異なるようなことがなくな
り、シートの逆戻りを防止することができるとともに、
反転搬送手段と受け入れ搬送手段との間隔を短くして装
置本体を小型にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシート反転装置を装置本体
に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図で
ある。

【図２】本発明の実施形態のシート反転装置の正面概略
断面図である。

【図３】図２の状態から所定時間経過して反転ローラ対
によってシートが搬送されているときの状態を示す図で
ある。

【図４】図３の状態から所定時間経過して反転ローラ対
によってシートが搬送されて、シートの後端がセンサに
よって検知されたときの状態を示す図である。

【図５】図４の状態から所定時間経過してシートが排出
ローラ対によって、搬送されているときの状態を示す図
である。

【図６】図５の状態から所定時間経過してシートが排出
ローラ対によって、搬送されているとともに、後続のシ
ートが反転ローラ対によって搬送されているときの状態
を示す図である。

【図７】各ローラとモータの基本配置を簡略化した図で
ある。

【図８】他の実施形態のシート検知機構を備えたシート
反転装置の正面概略断面図である。

【図９】他の実施形態のシート検知機構を備えたシート
反転装置の正面概略断面図である。

【符号の説明】

Ｐ シート Ａ 複写機（画像形成装置）の装置本体 Ｂ シート反転装置 Ｃ シート後処理装置 １００ 複写機（画像形成装置） １１２ 画像形成部（画像形成手段） １１５ シート綴じ装置（シート処理手段） １１６ シート折り曲げ装置（シート処理手段） １１７ 制御部（制御手段） ２０２ 入口ローラ対（受け入れ搬送手段） ２０３ 切り替えフラッパ（搬送方向切り替え手
段） ２０７ 排出ローラ対（排出搬送手段） ２０８，３０３，４０３ ゲート部材（反転案内手
段） ２１２，２１３ 反転ローラ対（反転搬送手段） ２１２ 反転従動ローラ ２１３ 反転駆動ローラ ２１７，３１７，４１７ シート検知機構（検知手
段） ２１１ センサ ２２４ 第１のモータ ２２５ 第２のモータ ２３１ 第１のワンウェイクラッチ歯車（第１の一
方向回転力伝達手段） ２３７ 歯車列（第２の回転力伝達手段） ２３８ 歯車列（第１の回転力伝達手段） ２４４ 第２のワンウェイクラッチ歯車（第２の一
方向回転力伝達手段） ３０４ 反射型光センサ ４０４ 接触導通型センサ

フロントページの続き (72)発明者 関山 淳一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA01 AB01 BA05 BB02 CC01 DA06 EB22 3F053 BA03 EA02 EA04 EA05 EC02 EC06 ED17 ED25 ED31 LA02 LA05 LA07 LB03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを受け入れて搬送する受け入れ搬
   送手段と、 前記シート受け入れ搬送手段によって搬送される前記シ
   ートの搬送方向を切り替える搬送方向切り替え手段と、 前記搬送方向切り替え手段によって選択された一方の前
   記シート搬送方向の下流側に配設されて前記受け入れ搬
   送手段によって搬送される前記シートを排出する排出搬
   送手段と、 前記搬送方向切り替え手段によって選択された他方の前
   記シート搬送方向の下流側に配設されて前記受け入れ搬
   送手段によって搬送される前記シートを順送および逆送
   する反転搬送手段と、 前記搬送方向切り替え手段と前記反転搬送手段との間に
   配設されて、前記搬送方向切り替え手段から前記反転搬
   送手段への前記シートの通過を許容し、かつ前記反転搬
   送手段によって逆送される前記シートを前記排出搬送手
   段に案内する反転案内手段と、 前記反転搬送手段の前記シートの順送および逆送を制御
   する制御手段と、を備え、 前記反転案内手段は、前記搬送方向切り替え手段から前
   記反転搬送手段への前記シートの通過を検知する検知手
   段の一部分を兼ねていることを特徴とするシート反転装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記反転案内手段によ
   る前記シートの先端検知以後、前記反転搬送手段を制御
   して前記反転搬送手段に前記シートを順送させ、前記反
   転案内手段による前記シートの後端検知以後、前記反転
   搬送手段を制御して前記反転搬送手段に前記シートを逆
   送させることを特徴とする請求項１に記載のシート反転
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記反転案内手段によ
   る前記シートの先端検知以後、前記反転搬送手段を制御
   して前記反転搬送手段に前記シートを順送させ、前記反
   転案内手段による前記シートの後端検知以後、前記反転
   搬送手段を制御して前記反転搬送手段に前記シートを逆
   送させて、前記シートの後端検知時から前記シートが前
   記排出搬送手段に到達するまでの所要時間以降に前記反
   転搬送手段による前記シートの逆送を停止することを特
   徴とする請求項１または２に記載のシート反転装置。
4. 【請求項４】 前記受け入れ搬送手段と前記排出搬送手
   段とに前記シートの搬送動作をさせる第１のモータと、 前記反転搬送手段と前記排出搬送手段とに前記シートの
   搬送動作をさせる正逆回転可能な第２のモータと、 前記排出搬送手段と前記第１のモータとの間に設けられ
   て前記第１のモータの回転力を前記排出搬送手段に伝達
   し、かつ前記第１のモータの回転力が前記第２のモータ
   に伝わらないようにする第１の一方向回転力伝達手段
   と、 前記排出搬送手段と前記第２のモータとの間に設けられ
   て前記第２のモータの回転力を前記排出搬送手段に伝達
   し、かつ前記第２のモータの回転力が前記第１のモータ
   に伝わらないようにする第２の一方向回転力伝達手段
   と、 前記第２のモータと前記第２の一方向回転力伝達手段と
   の間に設けられて、前記第２のモータの正回転力を前記
   第２の一方向回転力伝達手段に伝達する第１の回転力伝
   達手段と、 前記第２のモータと前記第２の一方向回転力伝達手段と
   の間に設けられて、前記第２のモータの逆回転力を正回
   転力に変えて前記第２の一方向回転力伝達手段に伝達す
   る第２の回転力伝達手段と、を備え、 前記第２のモータによる前記反転搬送手段と前記排出搬
   送手段とのシート搬送速度が、前記第１のモータによる
   前記受け入れ搬送手段と前記排出搬送手段とのシート搬
   送速度よりも速いことを特徴とする請求項１ないし３の
   内、いずれか１項に記載のシート反転装置。
5. 【請求項５】 前記受け入れ搬送手段と、前記排出搬送
   手段と、前記反転搬送手段は、シートを挟持して回転す
   るローラ対を有していることを特徴とする請求項１ない
   し４の内、いずれか１項に記載のシート反転装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記反転案内手段によ
   る前記シートの先端検知以後、前記反転搬送手段の離間
   していたローラ対に前記シートを挟持させて前記シート
   を順送させ、前記反転案内手段による前記シートの後端
   検知以後、前記ローラ対を逆転させてシートを逆送さ
   せ、前記シートの後端検知時から前記シートが前記排出
   搬送手段に到達するまでの所要時間以降に前記ローラ対
   を離間させて前記ローラ対による前記シートの逆送を停
   止することを特徴とする請求項１ないし５の内、いずれ
   か１項に記載のシート反転装置。
7. 【請求項７】 前記第１のモータは、回転速度調節可能
   なモータであることを特徴とする請求項４に記載のシー
   ト反転装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７の内、いずれか１項に
   記載のシート反転装置と、 前記シート反転装置によって供給されたシートに後処理
   を施すシート処理手段と、 を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
9. 【請求項９】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 前記シート画像形成手段によって画像が形成されたシー
   トを反転可能な請求項１ないし７の内、いずれか１項に
   記載のシート反転装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。