JP3648069B2

JP3648069B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3648069B2
Application number: JP24855198A
Authority: JP
Inventors: 聡高梨
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2018-09-02
Also published as: JP2000072307A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中間トレイと、この中間トレイに用紙をスイッチバックさせるためのスイッチバック手段とを備え、用紙の両面に画像形成を行うことができる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙の両面に画像を形成するためには一面に画像が形成された用紙を一回反転させて画像形成位置に移動させ、反転した用紙に画像を形成する必要がある。そのため、従来から用紙を反転させるスイッチバック機構を設けていた。用紙の反転が要求されるのは前記両面画像形成の他に表裏を反転した形で排紙することが要求される反転排紙の２つの場合があり、両者の相違は、前者が用紙を反転した後、画像形成部側に用紙を搬送するのに対し、後者は反転後排紙トレイ側に搬送する点にある。このように両者は反転後の動作が異なることから、前記スイッチバック機構は前記動作を行わせるための各搬送経路に独自に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、画像形成装置のデジタル化に伴い、ノンスタックインターリーフ両面機能が実現し、１つのスイッチバック機構によって反転排紙と両面画像形成とが可能となり、従来よりも低コストで画像形成装置を提供できるようになった。しかし、両面のコピー（画像形成）の生産性を向上させるため、両面時にスイッチバック部と画像形成部までの両面経路において、用紙を停止させる必要がでてきた。すなわち、ノンスタックインターリーフ両面モードの場合は、給紙部と両面再給紙との交互給紙となるため、両面再給紙側に用紙を常に待機させておかないと紙間が空いてしまい、コピー（画像形成）の生産性が落ちることになる。特に、大量高速機では、全体の搬送パスが長くなり交互給紙中の紙間が空かないようにするには、用紙を停止させる箇所を多くする必要がある。さらに、必要に応じて前記スイッチバック部分で用紙を停止させなくてはならない。そのため、反転排紙時には常に駆動し続け、両面時の用紙停止時のみ駆動を停止させる、もしくは駆動力の伝達を断つような駆動系が必要となる。
【０００４】
また、ノンスタックインターリーフ両面モード実行中にジャムが発生すると、特に指定がない限り制御装置は用紙搬送系や画像形成系の駆動を即時切断するため、用紙搬送系のいたるところに用紙が残り、ジャム処理が大変な作業となる。
【０００５】
この発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、画像形成の生産性とジャム処理の操作性の向上とを図ることができる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙の片面に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって片面に画像が形成された用紙を中間トレイにスイッチバックさせるスイッチバック手段と、反転排紙時及び両面複写時ともに前記スイッチバック手段を使用して両面複写を行わせる制御手段とを備えた画像形成装置において、前記中間トレイからの出口部の搬送コロに、通電時は駆動源からの駆動力の伝達を断ち、非通電時は前記駆動力を伝達するクラッチを設けたことを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、反転排紙時には前記クラッチを非通電状態にして駆動力を伝達させ、両面複写時の用紙停止時には前記クラッチを通電状態にして駆動力の伝達を断つことを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、用紙ジャム時には少なくとも駆動源のイナーシャによって搬送コロが回転する可能のある間、前記クラッチへの通電を持続することを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第１の手段において、前記搬送ローラの駆動にあらかじめ設定した値以上の負荷が加わったときに前記搬送コロへの駆動力の伝達を阻止するトルクリミッタを設けたことを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第１の手段において、前記中間トレイにスイッチバック時に用紙搬送方向と直交する方向の位置を規制する規制手段を設け、前記制御手段は、用紙ジャム時には前記規制手段による規制幅を紙幅よりも大きく設定することを特徴とする。
【００１１】
なお、以下説明する実施形態においては、前記スイッチバック手段には、スイッチバックローラ対１０３ａ，１０３ｂ、中間トレイからの出口部の搬送コロには搬送コロ１０７が、クラッチにはクラッチ１０８が、制御手段には図示しないＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって所定の制御を実行する図示しないＣＰＵが、トルクリミッタにはトルクリミッタ１１８が、規制手段にはジョガーフェンス１０４がそれぞれ対応する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す概略構成図である。同図において、画像形成装置は２段にわたる給紙カセット１ａ，２ａから用紙をピックアップして搬送する第１及び第２の用紙搬送装置１，２と、これらの用紙搬送装置１，２のいずれかから搬送されてきた用紙にトナー像を転写する感光体ドラム３と、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置４と、定着された用紙を図示しない排紙トレイ側に直接搬送する排紙搬送系５、定着された用紙を中間トレイ１０５側に搬送する中間搬送系６、及び中間トレイ１０５から再度感光体ドラム３側に用紙を搬送する再給紙系７の各搬送路とから基本的に構成されている。なお、感光体ドラム３の周面に沿って帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング、除電などの各機能を有する装置が配置され、電子写真プロセスによって画像を形成するようになっているが、これらの各装置は公知のものなので、ここでの説明は省略する。
【００１４】
排紙搬送系５と中間搬送系６とは分岐爪８によって搬送経路が選択され、分岐爪が図示反時計方向に回動して図示下側の経路が解放されたときには、中間搬送系６に用紙は導かれ、図示時計方向に回動して上側の経路が解放されたときには、排紙搬送系５に用紙は導かれる。中間搬送系６には中間トレイ１０５に用紙を導く第１の経路６ａと、中間トレイ１０５から排紙搬送系５に用紙を導く第２の経路６ｂとが設けられ、中間トレイ１０５から排紙搬送系５に用紙を導く場合には、切り換え爪１０６によってスイッチバックした用紙の排紙経路が選択される。なお、中間搬送系６には、分岐爪８側から中間トレイ１０５側に沿って搬送コロ対１１９，１２０、中間トレイ入口コロ対１０１，１０２が設けられ、中間トレイ１０５の出口側に搬送コロ対１０７が設けられ、排紙搬送系５または再給紙系７に用紙の搬送が行えるようになっている。
【００１５】
再給紙系７には水平搬送部１１０が設けられ、複数の搬送コロ対１０９によって用紙搬送装置１，２と共通の垂直搬送路１００に用紙を送り出し、レジストローラ１００ａを経て感光体ドラム３の転写位置に用紙を再給紙することが可能となっている。なお、搬送コロ１０７と前記中間トレイ入口コロ１０２とによって搬送コロ対が構成される。
【００１６】
大略上記のように構成された画像形成装置では、第１又は第２の給紙トレイ１ａ，２ａのいずれかから用紙搬送装置１，２を介して給送された感光体ドラム３の転写位置で感光体ドラム３上に形成された画像が転写され、定着装置４で定着される。定着された用紙は反転しない場合には、分岐爪８を時計方向に切り換えて直接排紙搬送系５に搬送し、排紙トレイに排紙する。一方、反転排紙の場合、または両面コピー（両面画像形成）の場合には、分岐爪８を反時計方向に切り換えて中間搬送系６の搬送路に送り込み、搬送コロ対１１９，１２０を経由して中間トレイ入口コロ対１０１，１０２を経て中間トレイ１０５に進入させる。中間トレイ１０５内に搬送された用紙はスイッチバックローラ１０３ａ，１０３ｂ対によってスイッチバックされ、搬送コロ対１０７，１０２側に送り込まれ、排紙搬送系５あるいは再給紙系７に搬送される。その際、搬送方向に対して直交する方向の位置を規制するジョガーフェンス１０４と称される規制部材によってジョギング動作、所謂幅方向の揃え動作が実行される。なお、中間トレイ１０５に用紙が進入する際、中間トレイ入口コロ対１０１，１０２の用紙搬送方向上流側に配置された両面入口センサ１１３によって中間トレイ１０５への用紙の進入を検知し、用紙の先端検知及び後端検知をトリガとして、用紙搬送方向下流側のジョガーフェンス１０４、スイッチバックローラ１０３ａ，１０３ｂは動作する。
【００１７】
その後、反転排紙の場合には、搬送コロ対１０７，１０２によって搬送される用紙を切り換え爪１０６の搬送経路の切り換えにより第２の経路６ｂを介して排紙コロ１２方向へ搬送する。また、搬送コロ１０７の同軸上には、図１０及び図１１に示すようにクラッチ１０８が設けられている。このクラッチ１０８は、通電時は連結を切って搬送コロ１０７にモータの駆動力を伝達しないように機能し、非通電時にはクラッチ１０８を連結してモータの駆動力を搬送コロ１０７に伝達して用紙の搬送を可能にするものである。したがって、前述の反転排紙の場合には通電が切られ、搬送コロ１０７が回転して用紙の搬送が行われる。なお、画像面を下にして画像形成済みの用紙を頁順に積層するため、このような構成の画像形成装置では、通常は反転排紙となっている。一方、両面時には、切り換え爪１０６の切り換えによって再給紙系７の水平搬送部１１０へ搬送され、搬送コロ１０９によって前記給紙部１００をへて再給紙され、裏面に画像を形成し、そのまま、排紙搬送系５に送られ、排紙コロ１２から排紙トレイに排紙される。
【００１８】
ノンスタック両面機能での両面時の用紙搬送の流れは以下のようになる。
【００１９】
図２は頁の画像形成順を示す説明図、図３ないし図７はそのときの用紙の搬送状態を示す説明図である。頁の画像形成順は「１」、「３」、「５」、「７」、「２」（１枚目の裏面）、「９」、「４」（２枚目の裏面）、「１１」、「６」（３枚目の裏面）、「１３」、「８」（４枚目の裏面）、「１５」、「１０」（５枚目の裏面）・・・というように以後、表面に画像が形成される新しい用紙と裏面に画像が形成される次の用紙とが交互に感光体ドラム３の転写装置９に供給され、この順で画像形成が行われ、用紙の両面に画像が形成される。
【００２０】
具体的には、図３に示すように、まず、用紙搬送装置１，２のいずれかから用紙を４枚連続して搬送し、表側の面に画像を形成（１，３，５，７頁）し、中間トレイ１０５に進入させる。そして、スイッチバックローラ１０３ａ，１０３ｂでスイッチバックさせた後、切り換え爪１０６を切り換えて用紙を水平搬送部１１０へ搬送する。１枚目（１頁目Ｐ１）の用紙は、図４に示すように裏面に画像形成するためにそのまま転写装置９側に送られ、裏面（２頁目Ｐ２）に画像形成を行った後、そのまま排紙搬送系５の排紙コロ１２側に搬送され、排紙される（図５）。
【００２１】
２枚目（３頁目Ｐ３）及び３枚目（５頁目Ｐ５）の用紙は水平搬送部１１０の所定位置で停止し、待機している。そのため、水平搬送部１１０の駆動には、クラッチなどの動力伝達、伝達停止機構が用いられ、停止及び待機可能な構成となっている。また、４枚目（７頁目Ｐ７）の用紙は、用紙先端が搬送コロ対１０７，１０２のニップに咥えられた状態で停止し、その状態で待機している。搬送コロ１０７の同軸上には、図１０に示すようにクラッチ１０８が設けられている。このクラッチ１０８は、搬送コロ対１０７，１０２のニップ位置で用紙が停止、待機するときには通電状態となって駆動力が搬送コロ１０７に伝達されないように構成されている。
【００２２】
１枚目の裏面（２頁目Ｐ２）に画像が形成された後は、図５に示すように用紙搬送装置１，２から５枚目（９頁目Ｐ９）の用紙を供給して画像を形成し、そのまま中間トレイ１０５に進入させる。９頁目Ｐ９に画像を形成した後は、図５ないし図６に示すように水平搬送部１１０で待機していた２枚目の用紙が裏面画像形成のためそのまま転写装置９部に搬送され、２枚目の裏面である４頁目Ｐ４に画像を形成し、そのまま排紙搬送系５から排紙される。次いで、６枚目（１１頁目Ｐ１１）が用紙搬送装置１，２から供給され、１１頁目Ｐ１１に画像を形成した後、１１頁目Ｐ１１の用紙は中間トレイ１０５に搬送される。引き続き、図７に示すように水平搬送部１１０で待機していた３枚目の用紙が転写装置９部に搬送され、裏面（６頁目Ｐ６）に画像が形成された後、そのまま排紙搬送系５を経て排紙される。この動作が前述のようにして交互に繰り返される。
【００２３】
さらに詳細に上記動作について説明する。
【００２４】
図１６のタイミングチャートに示すように、中間トレイ１０５に進入してくる用紙は両面入口センサ１１３によって用紙先端が検知される。両面入口センサ１１３によって用紙先端の進入が検知されると同時にジョガーフェンス１０４は紙幅位置から幅方向に広がった位置に所定距離移動する。そして、用紙後端が両面入口センサ１１３の検知位置を抜けるのを検知したら所定時間後にジョガーフェンス１０４は紙幅位置まで戻り、用紙の搬送方向と直交する方向の位置（整列位置）を規制し、用紙位置を整える。なお、ジョガーフェンス１０４は用紙サイズ毎に前記整列位置からの移動距離があらかじめ設定されている。ジョガーフェンス１０４のホームポジション位置はどこでもよいが、フェンス幅が最大限広がる位置が望ましい。
【００２５】
図８はジョガーフェンス１０４を示す平面図、図９は図８Ａ方向矢視図である。ジョガーフェンス１０４はステッピングモータ１１１とタイミングベルト１１４によって駆動され、搬送方向に対して直交する方向に往復動するため、ガイドロッド１１２に沿って摺動するスライダ１１６に固定されている。図８において、ステッピングモータ１１１が反時計回りに駆動すると、ジョガーフェンス１０４は紙幅（整置幅）に対して開く方向、言い換えればジョガーフェンス間の距離が拡大する方向に移動し、ホームポジションセンサ１１５によってジョガーフェンス１０４のフィラー部１０４ａが検知されると停止する。
【００２６】
中間トレイ１０５に進入した用紙は、スイッチバックローラ１０３ａ，１０３ｂによって搬送コロ対１０７，１０２側へ搬送され、次工程へ進む。スイッチバックローラ１０３ａ，１０３ｂは、この実施形態では、図１に示すように駆動ローラ１０３ａが用紙の下側に配置され、搬送コロ対１０７，１０２側へ用紙が送り込まれる方向に常時回転している。従動ローラ１０３ｂは図示しないＤＣソレノイドにより上下動する。すなわち、スイッチバックで次搬送路へ用紙を搬送するときにＤＣソレノイドがオンし、従動ローラ１０３ｂによって駆動ローラ１０３ａに一定の圧を与えるようになっている。この場合の駆動、従動関係は任意である。
【００２７】
従動ローラ１０３ｂのＤＣソレノイドのオン／オフタイミングは、図１６のタイミングチャートに示すように、用紙後端が両面入口センサ１１３を抜けるのを検知したら、所定の遅延時間が経過するとオンする。その際、ジョガーフェンス１０４が紙幅位置に移動した後にオンするように遅延時間を設定することが望ましい。オフタイミングはあらかじめオン時間を設定したおき、そのオン時間が経過するとオフする。例えば図１３においてスイッチバック後の７頁目Ｐ７の用紙の動きは、搬送コロ対１０７，１０２近傍に設けられた反転センサ１１７によって検知され、下流側に５頁目Ｐ５の用紙が存在するので、所定時間後に停止させるために前記クラッチ１０８に通電する。この５頁目Ｐ５の用紙の搬送が開始されると、７頁目Ｐ７の用紙も同時にもしくは所定時間遅れて搬送が開始され、前記クラッチ１０８は非通電状態になる。これにより、搬送コロ１０７に図１０に示すように本体側出力カップリング１２１からギア機構１２２を連結することによって動力が伝達される。クラッチ１０８は搬送コロ軸１０７ａの同軸上に設けられ、前記ギア機構１２２から搬送コロ軸１０７ａに対する動力の伝達を断接する。
【００２８】
また、図１１に示すように搬送コロ１０７にはトルクリミッタ１１８が設けられ、コロ部と軸部（搬送コロ軸１０７ａ）との間にある一定値以上の負荷が加わると搬送コロ１０７と軸部１０７ａとが滑って搬送コロ軸１０７ａからの駆動力が搬送コロ１０７に伝達されたないようにしている。なお、この実施形態では、搬送コロ部１０７にトルクリミッタ１１８を設けているが、前記クラッチ１０８のギア部に設けてもよい。
【００２９】
このように搬送コロ１０７の駆動伝達部にクラッチ１０８を設けたときのジャム処理は以下のようになる。
【００３０】
例えば、図１３に示すように７頁目の用紙が停止して待機しているときにジャムが発生すると、用紙搬送系の搬送動作は即停止され、そのために用紙搬送系への通電が即断ち切られる。すると、当然前記クラッチ１０８への通電もオフとなるが、このクラッチ１０８は電源オフで駆動力伝達オンなので、搬送コロ対１０７，１０２に駆動力が伝達される状態となる。一方、搬送系の電源はオフとなるので、クラッチ１０８がつながったとしても用紙は搬送されないはずであるが、実際には、図示しない駆動モータのイナーシャによって搬送されることになる。一方、先行紙の５頁目の用紙は停止しているので、クラッチ１０８がつながった状態で搬送される７頁目の用紙の先端部が前記５頁目の用紙の後端部に衝突する可能性がある。そこで、この実施形態では、前記駆動モータのイナーシャによって用紙が搬送される間クラッチ１０８へ通電し、７頁目の用紙を停止させておく。
【００３１】
また、図１４に示すように定着搬送系及び両面搬送系（図示Ｍ）を１つの駆動源、言い換えれば１つの駆動モータによって駆動するように構成し、さらに、この系内にジャム処理用のノブ１３０を設けた場合、前述の駆動即断のジャムが発生したときには、中間トレイ１０５よりも搬送方向上流側の搬送路に残った残紙は中間トレイ１０５に前記ノブ１３０を操作して排出する。しかし、両面コピーのため水平搬送部１１０に５頁目の用紙が停止している場合、前記ノブ操作によって７頁目の用紙を移動させると、７頁目の先端が５頁目の後端に衝突し、負荷が大きくなってそれ以上ノブを回せなくなり、７頁目の用紙Ｓを送ることができなくなる。一方、図１５に示すように中間トレイ１０５の出口部でアコーディオン状のジャムが発生した場合、ノブ１３０を操作しても負荷が大きくなり、それ以上、回せなくなる。
【００３２】
このような状況になると、クラッチ１０８には設計値以上の負荷が加わり、クラッチ１０８が破損するおそれがある。そこで、前述のトルクリミッタ１１８を設けておけば、クラッチ１０８が破損することはなく、中間トレイ１０５の出口部で搬送されずに停止していた用紙はノブ１３０の操作によって中間トレイ１０５側への搬送が可能になり、ジャム処理の操作性が向上する。また、このとき、ジョガーフェンス１０４を紙幅よりも広く位置まで広げておけば、ノブ１３０の操作によって中間トレイ１０５に送り込む用紙がジョガーフェンス１０４に当接または接触することなくスムーズに進入できる。これによってジャム処理性の向上も図ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば次に述べるような効果を奏する。
【００３４】
すなわち、請求項１記載の発明によれば、中間トレイからの出口部の搬送ローラに、通電時は駆動源からの駆動力の伝達を断ち、非通電時は前記駆動力を伝達するクラッチを設けたので、両面画像形成時に前記クラッチに通電して中間トレイからの出口部で用紙を停止させることが可能になり、ノンスタックインターリーフ両面機能実行時に給紙部と両面再給紙部から紙間を空けずに交互給紙が行える。これにより画像形成の生産性を向上させることができる。
【００３５】
請求項２記載の発明によれば、反転排紙時には前記クラッチを非通電状態にして駆動力を伝達させ、両面複写時の用紙停止時にはクラッチを通電状態にして駆動力の伝達を断つので、クラッチのオン時間が短くなり、これによってクラッチの寿命を延ばすことが可能となり、もって信頼性の向上を図ることができる。
【００３６】
請求項３記載の発明によれば、用紙ジャム時には少なくとも駆動源のイナーシャによって搬送ローラが回転する可能のある間、クラッチへの通電を持続するので、中間トレイからの出口部で停止している用紙がジャム発生時に先行紙の後端と衝突して生じる２次的なジャム発生を防止することができる。
【００３７】
請求項４記載の発明によれば、搬送ローラの駆動にあらかじめ設定した値以上の負荷が加わったときに搬送ローラへの駆動力の伝達を阻止するトルクリミッタを設けたので、ジャム処理時に余計な負荷がクラッチに加わって破損することを防止することができるとともに、中間トレイに残用紙を進入させるときのジャム処理の操作性を向上させることができる。
【００３８】
請求項５記載の発明によれば、中間トレイにスイッチバック時に用紙搬送方向と直交する方向の位置を規制する規制手段を設け、用紙ジャム時には前記規制手段による規制幅を紙幅よりも大きく設定するので、中間トレイよりも搬送方向上流側の残用紙を中間トレイに排出する際の規制部材と残用紙との干渉を抑制することが可能となり、ジャム処理の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送系を主に示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行するノンスタック両面画像形成の画像形成の頁順を示す説明図である。
【図３】用紙搬送経路における用紙の位置を示す説明図で、１枚目の用紙が中間トレイに待機し、４枚の用紙が搬送経路に存在している状態を示す。
【図４】用紙搬送経路における用紙の位置を示す説明図で、１枚目の用紙の裏面に画像形成が行われ、５枚目の用紙が搬送装置側に待機している状態を示す。
【図５】用紙搬送経路における用紙の位置を示す説明図で、５枚目の用紙の表面に画像形成が行われ、２枚目の用紙が中間トレイから取り出されている状態を示す。
【図６】用紙搬送経路における用紙の位置を示す説明図で、２枚目の用紙の裏面への画像形成が完了し、６枚目の用紙が搬送装置側から搬送されている状態を示す。
【図７】用紙搬送経路における用紙の位置を示す説明図で、３枚目の用紙の裏面に画像形成が行われ、７枚目の用紙が搬送装置側から搬送されている状態を示す。
【図８】中間トレイに設けられたジョガーフェンスとその駆動機構を示す平面図である。
【図９】図８におけるジョガーフェンスとジョガーモータを示す正面図である。
【図１０】中間トレイ出口に設けられた搬送ローラとその駆動軸に設けられたクラッチ及び画像形成装置本体側からの動力駆動系を示す要部斜視図である。
【図１１】図１０における搬送ローラ部に付設されたトルクリミッタを示す平面図である。
【図１２】図１０におけるクラッチ部に布設されたトルクリミッタを示す平面図である。
【図１３】ジャム発生時における中間トレイ出口部での用紙の状態を示す図である。
【図１４】ジャム発生時における搬送経路全体の用紙の状態を示す図である。
【図１５】中間トレイ出口部でのジャム処理の様子を示す図である。
【図１６】中間トレイに関連する機構の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１，２用紙搬送装置
３感光体ドラム
４定着装置
５排紙搬送系
６中間搬送系
７再給紙系
８分岐爪
９転写装置
１００垂直搬送路
１０３ａ，１０３ｂスイッチバックローラ
１０４ジョガーフェンス
１０５中間トレイ
１０６切り換え爪
１０７搬送コロ
１０８クラッチ
１１０水平搬送部

Claims

用紙の片面に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって片面に画像が形成された用紙を中間トレイにスイッチバックさせるスイッチバック手段と、反転排紙時及び両面複写時ともに前記スイッチバック手段を使用して両面複写を行わせる制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記中間トレイからの出口部の搬送コロに、通電時は駆動源からの駆動力の伝達を断ち、非通電時は前記駆動力を伝達するクラッチを設けたことを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、反転排紙時には前記クラッチを非通電状態にして駆動力を伝達させ、両面複写時の用紙停止時には前記クラッチを通電状態にして駆動力の伝達を断つことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記制御手段は、用紙ジャム時には少なくとも駆動源のイナーシャによって搬送コロが回転する可能のある間、前記クラッチへの通電を持続することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記搬送ローラの駆動にあらかじめ設定した値以上の負荷が加わったときに前記搬送コロへの駆動力の伝達を阻止するトルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記中間トレイにスイッチバック時に用紙搬送方向と直交する方向の位置を規制する規制手段を設け、前記制御手段は、用紙ジャム時には前記規制手段による規制幅を紙幅よりも大きく設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。