JP2014122091A - シート搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 位置が切り換えられる揺動ガイドを備えたシート搬送装置の電力消費は大きかった。
【解決手段】 揺動ガイド４２１と、アイドラギア４９と噛み合う排出ローラギア４５と、スライド可能に設けられたカム部材４６１と、とを有するシート搬送装置であって、アイドラギア４９が正転または逆転すると排出ローラギア４５にスラスト力が発生して排出ローラギア４５が移動するように排出ローラギア４５とアイドラギア４９はハスバ歯車とし、排出ローラギア４５の移動に従動するカム部材４６１と揺動ガイド４２１とをレバー４１２ａで係合させることによって、カム部材４６１が移動すると揺動ガイド４２１の位置が切り替わるように構成する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、および、これを備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置には、搬送されるシートを案内する、揺動自在な揺動ガイドが設けられている。特許文献１では、正逆転する搬送ローラを駆動するためのモータからの駆動を受けて回転するギアと揺動ガイドとをトルクリミッタを介して連結させている。そして、モータからの駆動力によって揺動ガイドを揺動させている。

特開２００６−５６６２７号公報

特許文献１においては、トルクリミッタのリミットトルク（空転トルク）を揺動ガイドの慣性モーメントよりも大きく設定する必要がある。モータがシートを搬送するために搬送ローラを回転させているとき搬送ローラを回転させるための駆動負荷のみならずリミットトルクの負荷を受けながらモータは動作する。したがって、モータを動作させるために必要なエネルギーは大きい。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、揺動ガイドを移動させるために必要なエネルギーを低減させることで消費電力の小さな装置を提供することである。

本発明は、搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送されるシートをガイドする、揺動自在な揺動ガイドと、前記搬送ローラを回転させる駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源からの駆動力によって駆動される第１ハスバ歯車と、前記第１ハスバ歯車と噛み合い、且つ、前記第１ハスバ歯車と噛み合いながら回転することによって軸線に沿って移動する第２ハスバ歯車と、前記揺動ガイドを揺動させるための、前記第２ハスバ歯車の軸線に沿った移動に従動して前記軸線に沿って移動するカム部材と、を有することを特徴とするシート搬送装置である。

本発明では小さな電力で揺動ガイドを移動させることができる装置を提供できる。

第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図。 第１実施形態に係る画像形成装置におけるシートの動きを説明するための図。 第１実施形態における揺動ガイドの構成および揺動ガイドを移動させるための構成について説明する。 第１実施形態における揺動ガイドの構成および揺動ガイドを移動させるための構成について説明する。 第１実施形態における揺動ガイドの構成および揺動ガイドを移動させるための構成について説明する。 第２実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図。 第１実施形態に係る画像形成装置におけるシートの動きを説明するための図。 第１実施形態における揺動ガイドの構成および揺動ガイドを移動させるための構成について説明する。 第１実施形態における揺動ガイドの構成および揺動ガイドを移動させるための構成について説明する。

（第１実施形態）
図１乃至５を用いて本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。

まず、図１、図２によって、第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成および動作を説明する。

＜画像形成プロセス＞
図１において、１００は画像形成装置としてのレーザービームプリンタである。レーザービームプリンタ１００は、シートＳに画像を形成する画像形成部１０１と、画像形成部１０１にシートＳを給送するシート給送装置１０２を有する。更に、レーザービームプリンタ１００は、画像形成部１０１によりシートＳに形成されたトナー画像を加熱及び加圧して定着する定着装置１０３等を備えている。

ここで、画像形成部１０１は、装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ２００を有する。更に、プロセスカートリッジ２００に設けられる像担持体となる感光ドラム２９に対向して配置される転写ローラ２８を備えている。

図示しない制御部がプリント信号を発すると、給送ローラ２３が給送時のみ図１の時計回りに回転し、給送カセット２１に積載されたシートＳが分離パッド２２により分離されて最上位から１枚ずつ送り出される。更に、シートＳを搬送するための中継ローラ２４と、中継ローラ２４と対向して中継ローラ２４に従動するコロ２５とにより挟持されてレジストレーションローラ２６の方へ搬送される。

レジストレーションローラ２６は、感光ドラム２９の表面に形成されたトナー画像とシートＳとの位置合わせを行うようにシートを搬送する。レジストレーションローラ２６と対向する位置にはレジストレーションローラ２６に従動するコロ２７が設けられている。つまり、シートＳは、レジストレーションローラ２６とコロ２７からなるレジストレーションローラ対により挟持されて画像形成部１０１に搬送される。

プリント命令と共に画像情報に基づき、帯電装置により一様に帯電された感光ドラム２９の表面上にレーザスキャナユニット１０４からレーザ光が照射され、これにより感光ドラム２９の表面上に静電潜像が形成される。静電潜像を現像装置３０によって現像することにより、感光ドラム２９の表面上にトナー画像が形成される。

シートＳは中継ローラ２４とコロ２５からなる中継ローラ対、およびレジストレーションローラ２６とコロ２７からなるレジストレーションローラ対によって画像形成部１０１に送り出される。感光ドラム２９の表面上に形成されたトナー画像は、感光ドラム２９と転写ローラ２８とのニップ部に送り込まれたシートＳに転写される。

トナー画像が転写されたシートＳは定着装置１０３に送られ、定着装置１０３の加熱ローラ３２とこれを圧接する加圧ローラ３１とのニップ部へ導かれる。そして、定着装置１０３のニップ部を通過する過程でシートＳの表面に転写されたトナー画像が加熱及び加圧されてシートＳに定着される。

この後、定着装置１０３を通過したシートＳはローラ３３とコロ３４からなるローラ対により担持されて、揺動自在な揺動ガイド４２１と排出ローラ３６１へ搬送される。

＜揺動ガイドと排出ローラの動作＞
揺動ガイド４２１と排出ローラ３６１によるシートの反転搬送に係る動作について図２を用いて説明する。

搬送ローラとしての排出ローラ３６１は、第１の排出コロ３５１（第１回転体）と排出ニップを形成し、排出ニップによってシートを機外へ排出するように搬送する。排出ローラ３６１は、第２の排出コロ３７１（第２回転体）と反転ニップを形成し、反転ニップによってシートを反転搬送する。

排出ローラ３６１は、不図示のモータ（駆動源）からの駆動を受けて回転する。本実施形態では、モータからの駆動を排出ローラ３６１に伝達する駆動ギア列を切り替えることで、排出ローラ３６１の回転方向が切り替えることができる。

揺動ガイド４２１は、排出ローラ３６１と第１の排出コロ３５１との排出ニップと、排出ローラ３６１と第２の排出コロ３７１との反転ニップとのいずれかに選択的にシートをガイドする。排出ローラ３６１の正逆転に伴って揺動ガイド４２１の位置が切り替わるように、排出ローラ３６１の正逆転の切り替わりに連動して揺動ガイド４２１が切り替わる。図２（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、排出ローラ３６１が時計方向に回転するとき揺動ガイド４２１は第１位置Ａ１に位置する。図２（ｂ）に示すように、排出ローラ３６１が反時計方向に回転するとき、揺動ガイド４２１は第２位置Ｂ１に位置する。

以下では、揺動ガイド４２１によって案内されながら排出ローラ３６１によって搬送されるシートの搬送動作の概略について説明する。

＜片面印刷時＞
片面印刷時は、図２（ａ）のように排出ローラ３６１は時計方向に回転する。ローラ対３３，３４によって搬送されたシートＳは、揺動ガイド４２１によって、排出ローラ３６１と第１の排出コロ（第１回転体）３５１とによって形成される排出ニップへ案内され、排出ニップによって機外へ、即ち排出トレイ１０５上に排出される。

＜両面印刷時＞
両面印刷時では、まず図２（ｂ）に示すように排出ローラ３６１は反時計方向に回転する。このときローラ対３３，３４によって搬送されたシートＳは、第２位置Ｂ１に位置した揺動ガイド４２１によって排出ローラ３６１と第２の排出コロ３７１とで形成される反転ニップへ案内される。

シートＳの後端がガイド４３の端部４３ａを抜けた後、図２（ｃ）に示すように排出ローラ３６１を時計方向に回転させる。排出ローラ３６１を時計方向に回転するのに伴って揺動ガイド４２１の位置は第１位置Ａ１に切り替える。なお、排出ローラ３６１の正逆転を切り替えるタイミングは、定着装置１０３の下流に設けられた排出センサ４４の検知信号からに基づいて決定される。時計方向に回転する排出ローラ３６１によって搬送されるシートは第１位置Ａ１に位置した揺動ガイド４２１によって両面搬送ローラ３９や両面搬送コロ３８へ至る搬送路（両面搬送路）へと案内される。

この後、図２（ｄ）に示すように、シートＳは両面搬送ローラ３９と両面搬送コロ３８からなる両面搬送ローラ対へ搬送される。その後、シートは図１に示すローラ対４０，４１によって搬送され、再度、レジストレーションローラ対２６，２７を経て、感光ドラム２９と転写ローラ２８とのニップ部に送り込まれる。感光ドラム２９と転写ローラ２８とのニップ部において２面目のトナー画像がシートに転写される。

２面目にトナー画像が転写されたシートＳは、定着装置１０３に送られ、２面目のトナー画像が加熱及び加圧されてシートＳに定着され、シートの両面への画像形成が完了する。両面に画像が形成されたシートはローラ対３３，３４によって搬送される。そして、図２（ａ）に示すように、ローラ対３３，３４によって搬送されるシートは、排出ローラ３６１と第１の排出コロ３５１とで形成される排出ニップへ揺動ガイド４２１によって案内され、排出ニップによって排出トレイ１０５に排出される。

＜揺動ガイドの切り替え構成＞
図３乃至図５を用いて、揺動ガイド４２１の構成および揺動ガイド４２１を移動させるための構成について説明する。

図３および図４は、揺動ガイド４２１を移動させるための機構を示す斜視図である。
排出ローラ３６１の軸端部３６１ａは、断面がＤ形となったＤカット形状になっている。排出ローラ３６１の軸端部３６１ａには、軸端部３６１ａと相対的な回転を不能とした状態で排出ローラギア４５が取り付けられている。排出ローラギア４５は、排出ローラ３６１の軸端部３６１ａに対して排出ローラ３６１の軸線に沿った方向にスライド可能に、排出ローラ３６１の軸端部３６１ａに取り付けられている。

排出ローラギア４５の移動に揺動ガイド４２１が連動するように、排出ローラギア４５と揺動ガイド４２１とはカム部材４６１を介して接続されている。カム部材４６１には、排出ローラギア４５を軸線方向における両側から挟み込むように、ベース部９３から立設された壁部９１、９２を備える。壁部９１、９２には排出ローラ３６１の軸端部３６１ａが挿入される孔が形成されている。カム部材４６１は、排出ローラ３６１の軸線に沿ってスライド可能に不図示の保持部によって保持されている。カム部材４６１は、不図示の保持部によって排出ローラ３６１の軸線廻りに回転不能となっている。

カム部材４６１に設けられたカム部としてのスリット４６１ａには、揺動ガイド４２１の端部に設けられたレバー部４２１ａが係合（貫通）している。スリット４６１ａの形状は、図５に示すようなクランク形状をしている。図５では、スリット４６１ａを見やすくするため、カム部材４６１と排出ローラギア４５、排出アイドラギア４９だけを表示している。スリット４６１ａは、軸方向に対して傾斜した傾斜部９４と、傾斜部９４の両側に設けられ軸方向に平行に延びたストレート部９５、９６を備える。係合部としてのレバー部４２１ａがスリット４６１ａに係合しているため、カム部材４６１が軸線方向に沿って移動すると、レバー部４２１ａの角度が変化し揺動ガイド４２１が揺動する。

図３および図４に示したように壁部９１、９２の両側には、壁部９１、９２と当接してカム部材４６１の軸線方向への移動を規制するストッパ５０、５１が設けられている。

排出アイドラギア４９は、排出ローラギア４５の駆動伝達方向における上流に設けられていて排出ローラギア４５と噛み合っている。排出アイドラギア４９が回転駆動力を排出ローラギア４５に伝えることで排出ローラ３６１が回転する。排出アイドラギア４９の上流には、ソレノイド（不図示）と、モータからの駆動力を排出アイドラギア４９へ伝達する複数の駆動列（不図示）が設けられている。ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦを切り替えることで駆動力を排出アイドラギア４９へ伝達する駆動列が切り替わって排出アイドラギア４９の回転方向が変更される。

なお、ここでは、ソレノイドと駆動列を切り換える構成を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、正逆転可能なモータを取り付けて、モータの回転制御によって排出アイドラギア４９の回転方向を切り替える構成であってもよい。

排出ローラギア４５と排出アイドラギア４９は共にハスバ歯車である。第１ハスバ歯車としての排出アイドラギア４９と第２ハスバ歯車としての排出ローラギア４５とが噛み合いながら回転することで、軸線方向への力（スラスト力）が排出ローラギア４５と排出アイドラギア４９との間に生じる。本実施形態では排出アイドラギア４９が軸線方向に移動できないように設けられ、排出ローラギア４５が軸線に沿って移動可能に設けられている。排出アイドラギア４９が排出ローラギア４５に駆動力を伝えるのに伴って排出ローラギア４５に作用する軸方向への力（スラスト力）によって、排出ローラギア４５は軸線方向に移動可能である。

以上の構成による揺動ガイド４２１の動作について述べる。

図３に示すように、排出アイドラギア４９がＸ方向に回転すると、駆動力が排出ローラギア４５に伝達されて排出ローラ３６１が図２における時計回り方向に回転する。排出アイドラギア４９がＸ方向に回転すると、排出ローラギア４５がα方向へ移動する方向にスラスト力が発生する。α方向のスラスト力を受けた排出ローラギア４５はカム部材４６１をα方向へ押すがカム部材４６１はストッパ５０に当接してその動きがストッパ５０によって規制されている。このとき、揺動ガイド４２１は、図２（ａ）に示す第１位置Ａ１に位置している。なお、カム部材４６１はストッパ５０に当接しているとき揺動ガイド４２１のレバー部４２１ａはストレート部９５と係合している。

図３に示す状態から排出アイドラギア４９がＹ方向（図４参照）に回転し始めると以下のように動作する。

排出アイドラギア４９からの駆動力が排出ローラギア４５に伝達されて排出ローラ３６１が図２における反時計回り方向に回転し始める。排出アイドラギア４９からの駆動力を受けることによって排出ローラギア４５はβ方向にスラスト力を受けて排出ローラギア４５はβ方向へ移動する。β方向へ移動する排出ローラギア４５に押されることによってカム部材４６１はストッパ５１に突き当るまでβ方向に移動する。

ここで、図３で示す位置から図４に示す位置へカム部材４６１が移動する過程で、揺動ガイド４２１のレバー部４２１ａがスリット４６１ａと係合する部分は、ストレート部９５から傾斜部９４を経てストレート部９６へ移行する。β方向へ移動するカム部材４６１の傾斜部９４がレバー部４２１ａに作用することによって、カム部材４６１は揺動ガイド４２１をＮ方向へと揺動させる。図４に示すようにカム部材４６１がストッパ５１に当接しているとき、揺動ガイド４２１は図２（ｂ）に示す位置に位置している。そして、排出アイドラギア４９から伝達される駆動力が排出ローラギア４５に伝達されることによって排出ローラ３６１は図２における反時計回り方向に回転している。

図４に示す状態から排出アイドラギア４９がＸ方向（図３参照）に回転し始めると、排出アイドラギア４９からの駆動力を受けることによって排出ローラギア４５にα方向のスラスト力が発生して排出ローラギア４５はα方向へ移動する。排出ローラギア４５に押されることによってカム部材４６１はストッパ５０に突き当るまで移動する（図３参照）。図４の位置から図３に位置へカム部材４６１が移動する過程において、レバー部４２１ａとスリット４６１ａと係合によって、カム部材４６１は揺動ガイド４２１をＷ方向へと揺動させる。

なお、スリット４６１ａの形状や、排出ローラギア４５と排出アイドラギア４９のねじれ角を変えることで、揺動ガイド４２１の切り替え速度を調整することができる。例えば、図５に示したスリット４６１ａの角度ａを小さくすると、レバー部４２１ａの回転速度は速くなるため、短時間で揺動ガイド４２１の姿勢を切り替えることができる。また、排出ローラギア４５と排出アイドラギア４９のねじれ角を大きくすれば、排出ローラギア４５とカム部材４６１の移動速度が速くなるのでレバー部４２１ａの回転速度は速くなる。したがって、短時間で揺動ガイド４２１の姿勢を切り替えることができる。

揺動ガイド４２１の姿勢を速く切り替えるように構成すると、揺動ガイド４２１が停止するとき、即ちカム部材４６１がストッパ５０、５１に衝突するときの衝突音が大きくなることが考えられる。しかし、カム部材４６１がストッパ５０、５１に衝突するときの衝突音は、ストッパ５０，５１にダンパ部材などの緩衝材を設けることで軽減することができる。ここで、スリット４６１ａの両端部はストレート部９５、９６が設けられている。したがって、仮にストッパ５０、５１にダンパ部材を設ける構成とした場合に経時的にダンパ部材が変形したとしても、揺動ガイド４２１の位置は正しく保たれる。

スリット４６１ａの角度ａを大きくしたり、排出ローラギア４５と排出アイドラギア４９のねじれ角を小さくしたりすると、揺動ガイド４２１の姿勢を切り替える時間が長くなるものの、切り替わったときの衝突音を小さくできる。

なお、スリット４６１ａでの傾斜部を直線的なものとして例示したがカム部材のカム部の傾斜部（斜面）を滑らかな曲線にすれることで揺動ガイド４２１は滑らかに移動させるように構成してもよい。また、ハスバ歯車である排出アイドラギア４９からの駆動を受けて軸線方向に移動するギアを、搬送ローラの軸に取り付ける形態を例示した。しかしながら本発明はこのような構成に限定されるものではなく、例えば、排出アイドラギア４９の軸に、正逆転される搬送ローラを設ける構成であってもよい。

以上で説明したように、本実施形態によれば、ハスバ歯車で作られた排出ローラギアが正回転または逆回転するときに発生するスラスト力を使用して、シートが搬送される搬送路を切り替えるための揺動ガイド４２１の位置を切り替えることができる。よってソレノイドやトルクリミッタを利用しなくても、揺動ガイドの位置の切り替えることができるので、小さな消費電力で揺動ガイドを動作させることができる。

（第２実施形態）
次に、図６乃至図９を用いて本発明の第２実施形態を説明する。

上述の第１実施形態では、ハスバ歯車の軸線方向への移動によって揺動される揺動ガイドが、シートの行き先（搬送路）を切り換えるために排出ローラへ向かうときのシート搬送方向上流の支点で揺動する揺動ガイド４２１であった。第２実施形態では、ハスバ歯車の軸線方向への移動によって揺動させる揺動ガイドが、スイッチバック搬送されたシートを正規の搬送路へガイドするよう排出ローラへ向かうときのシート搬送方向下流の支点で揺動するガイドである点が第１実施形態と異なる。以下では、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。

第１実施形態で説明した排出ローラ３６１は、図１に示すように第１の排出コロ３５１と第２の排出コロ３７１のそれぞれとニップを形成していた。第２実施形態の排出ローラ３６２は、図６に示すように、従動ローラとしての第１の排出コロ３５２とニップを形成している。

＜揺動ガイドと排出ローラの動作＞
図７（ａ）に示すように、排出ローラ３６２が時計方向に回転するとき、揺動ガイド４２２は第１位置Ａ２に位置している。図７（ｂ）、７（ｃ）に示すように、排出ローラ３６２が反時計方向に回転するとき、揺動ガイド４２２は第２位置Ｂ２に位置している。

＜片面印刷時＞
片面印刷時は、図７（ａ）のように排出ローラ３６２は時計方向に回転する。ローラ対３３，３４によって搬送されたシートＳは、揺動ガイド４２２によって排出ローラ３６２と第１の排出コロ３５２とによって形成される排出ニップへ案内され、排出トレイ１０５上に排出される。

＜両面印刷時＞
両面印刷時は、図７（ａ）に示すように排出ローラ３６２は時計方向に回転し、ローラ対３３，３４によって搬送されたシートＳは、揺動ガイド４２２によって排出ローラ３６２と第１の排出コロ３５２とで形成される排出ニップへ案内される。

そして、シートＳの後端が揺動ガイド４２２の先端部を抜けた直後、図７（ｂ）に示すように排出ローラ３６２を反時計方向に回転させる。排出ローラ３６２の回転方向が反時計方向に切り替わるのに連動して揺動ガイド４２２の位置が、図７（ｂ）に示した第２の位置Ｂ２に切り替わる。反時計方向に回転する排出ローラ３６２によって搬送されるシートは第２位置Ｂ２に位置した揺動ガイド４２２によって両面搬送ローラ３９や両面搬送コロ３８へ至る搬送路（両面搬送路）へと案内される。

この後、図７（ｃ）に示すように、シートＳは両面搬送ローラ３９と両面搬送コロ３８からなる両面搬送ローラ対、図６に示すローラ対４０，４１によって搬送される。ここで、シートＳが排出ローラ３６２と第１の排出コロ３５２からなるニップを抜けると、排出ローラ３６２は再び時計方向に回転し、揺動ガイド４２２は、図７（ａ）に示した第１位置Ａ２に位置する。

ローラ対４０，４１によって搬送されたシートは、再度、レジストレーションローラ２６，２７を経て、感光ドラム２９と転写ローラ２８とのニップ部に送り込まれて２面目のトナー画像が転写される。２面目にトナー画像が転写されたシートＳは、定着装置１０３に送られてからローラ対３３，３４に到達する。ローラ対３３、３４によって搬送されるシートは、図７（ａ）に示すように第１位置Ａ１に位置した揺動ガイド４２２によって排出ローラ３６２と第１の排出コロ３５２からなるニップへ案内され、排出トレイ１０５に排出される。

＜揺動ガイドの切り替え構成＞
図８および図９を用いて、揺動ガイド４２２の構成および切り替え構成について説明する。

排出ローラギア４５の軸線方向に沿った移動に伴って揺動ガイドが移動するように、揺動ガイドに、カム部材４６１のスリット４６２ａが係合するレバー部４２２ａ設けられていることは、第１実施形態と同様である。第２実施形態では、図８に示すように、排出アイドラギア４９がＸ方向に回転すると、カム部材４６２はストッパ５０に突き当るまで移動し、揺動ガイド４２２は図７（ａ）に示す第１位置Ａ２に位置する。図９に示すように、排出アイドラギア４９がＹ方向に回転すると、カム部材４６２はストッパ５１に突き当るまで移動する。このとき、揺動ガイド４２２は、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す第２位置Ｂ２に位置する。

以上で説明したように、第２実施形態によれば、排出ローラ３６２は、第１の排出コロ３５２とニップを形成しており、第１実施形態のような第２の排出コロを持たないため装置本体の高さを低くすることができる。

Ｓ シート
１００ レーザービームプリンタ
３５１、３５２ 第１の排出コロ
３６１、３６２ 排出ローラ（搬送ローラ）
３７１ 第２の排出コロ
４２１、４２２ 揺動ガイド
４２１ａ、４２２ｂ レバー部
４６１、４６２ カム部材
４６１ａ、４６２ａ スリット
５０、５１ ストッパ

Claims (9)

1. 搬送ローラと、
   前記搬送ローラによって搬送されるシートをガイドする、揺動自在な揺動ガイドと、
   前記搬送ローラを回転させる駆動力を発生する駆動源と、
   前記駆動源からの駆動力によって駆動される第１ハスバ歯車と、
   前記第１ハスバ歯車と噛み合い、且つ、前記第１ハスバ歯車と噛み合いながら回転することによって軸線に沿って移動する第２ハスバ歯車と、
   前記揺動ガイドを揺動させるための、前記第２ハスバ歯車の軸線に沿った移動に従動して前記軸線に沿って移動するカム部材と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記搬送ローラの軸に、前記第２ハスバ歯車が前記軸線に沿って移動可能且つ前記軸と相対的に回転不能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送ローラは、正逆転可能なローラであって、シートを反転搬送し、
   前記搬送ローラの正逆転の切り替えのために前記第１ハスバ歯車の回転方向が切り替わることで前記揺動ガイドの位置が切り替わることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記揺動ガイドには、前記カム部材の軸線に沿った移動に伴って前記揺動ガイドが揺動するように前記カム部材のカム部と当接するレバー部が設けられ、
   前記カム部は、前記軸線に対して傾斜する傾斜部と、前記傾斜部の両側に設けられ前記軸線に沿って延びたストレート部とを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送ローラとで、シートを機外へ排出する排出ニップを形成する第１回転体と、
   前記搬送ローラとで、シートをスイッチバック搬送する反転ニップを形成する第２回転体と、を備え、
   前記揺動ガイドは、前記排出ニップと前記反転ニップのいずれかに選択的にシートを案内することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送ローラとで、シートを反転搬送するニップを形成する従動ローラを備え、
   前記揺動ガイドは前記搬送ローラと従動ローラとのニップへシートをガイドする位置と、前記搬送ローラと従動ローラとのニップによってスイッチバック搬送されたシートをガイドする位置との間を揺動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記カム部材の軸線に沿った移動を規制するストッパを備え、
   前記カム部材が前記ストッパに移動を規制されることで前記第２ハスバ歯車の前記軸線に沿った移動が規制された状態で、前記第２ハスバ歯車が前記第１ハスバ歯車と噛み合いながら回転することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 搬送ローラと、
   前記搬送ローラを回転させる駆動力を発生する駆動源と、
   前記駆動源からの駆動を受けて回転する第１ハスバ歯車と、
   前記第１ハスバ歯車と噛み合い、前記第１ハスバ歯車からの駆動力が伝達されることによって生じるスラスト力によって軸線に沿って移動する第２ハスバ歯車と、
   前記第２ハスバ歯車が前記軸線に沿って移動すると前記第２ハスバ歯車に押されて移動するカム部材と、
   前記搬送ローラによって搬送されるシートをガイドする、前記カム部材の移動に伴って揺動する揺動ガイドと、
   前記揺動ガイドに設けられ、前記カム部材の移動によって前記揺動ガイドが揺動するように前記カム部材と当接するレバー部と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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