JP2003053654A - オービタルサンダー - Google Patents

オービタルサンダー

Info

Publication number
JP2003053654A
JP2003053654A JP2002230912A JP2002230912A JP2003053654A JP 2003053654 A JP2003053654 A JP 2003053654A JP 2002230912 A JP2002230912 A JP 2002230912A JP 2002230912 A JP2002230912 A JP 2002230912A JP 2003053654 A JP2003053654 A JP 2003053654A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
orbital sander
housing
dust
fan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002230912A
Other languages
English (en)
Inventor
David Eric Dutterer
エリック ダットラー デヴィッド
David G Peot
ジー． ピート デヴィッド
Kenneth M Brazell
エム． ブラゼル ケネス
Ernest Chandler Bostic
チャンドラー ボスティク アーネスト
Michael Halbert Mcquinn
ハルバート マックィン マイケル
Charles M Wacker
エム． ワッカー チャールズ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Techtronic Industries Co Ltd
Original Assignee
Techtronic Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25454512&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2003053654(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Techtronic Industries Co Ltd filed Critical Techtronic Industries Co Ltd
Publication of JP2003053654A publication Critical patent/JP2003053654A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B24B55/10—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided
    • B24B55/102—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided with rotating tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トルク上昇に対するＲＰＭの低下が小さいＲ
ＰＭ対トルク曲線を有する高速の永久磁石ＤＣモータを
含む幾つかの新規な機能を有するオービタルサンダーを
提供する。 【解決手段】 サンダーは直流・交流電源、スイッチ作
動バーによって操作される遠隔に設けられたオン／オフ
スイッチを有する。スイッチ作動バーはハウジングを貫
通して横方向に延伸し、操作者がスイッチ作動バーの対
向端を選択的に押すことによってオン／オフスイッチを
操作できるようにされている。オービタルサンダーは、
さらに非均一に間隔を置いて配置されたブレードを有し
て従来のカウンタウエイトを不要とするファンと、ダス
ト容器あるいは異なる大きさのダスト回収バキュームホ
ースに選択的に接続されるように適応されたダスト排出
口と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本出願はオービタルツール、
特に、小型の手持ち式パームサンダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】オービタルパームサンダーは木工作業か
ら自動車の車体修理までの様々な研磨作業に広く使用さ
れている。オービタルパームサンダーには概ね２つのタ
イプがある。ランダムオービットサンダーとパッドサン
ダーである。ランダムオービットサンダーは一般的に円
形の研磨盤を有し、研磨盤は軌道経路（オービタル パ
ス）の回りを回転する中央旋回ベアリングに搭載された
サンドペーパーディスクを支持する。研磨盤は軌道経路
で移動する一方、前記ベアリングの回りを自由に回転す
る。パッドサンダーは一般的にパーム型のランダムオー
ビットサンダーと構造が非常に似ているが、研磨盤は軌
道に沿って回転するものの、ハウジングに対して自由に
回転できないように拘束されている。そのような工具の
一例は概ね四角の研磨盤を有するクオーターシートサン
ダーである。３つ目の形態は、あまり用いられてはいな
いが、研磨盤が偏心ギヤ対によって低速で回転させられ
ながら、モータ軸の回りを高速で軌道に沿って回転する
偏心サンダーである。
【０００３】オービタルパームサンダーは概ね小さくコ
ンパクトであり、研磨盤に対して垂直に延びるモータ軸
を有する。モータの出力端は偏心して位置決めされた駆
動ベアリングによって研磨盤に連結されている。ランダ
ムオービットサンダーの場合、ベアリングが研磨盤と偏
心駆動部との間の唯一の連結である。パッドサンダーの
場合、研磨盤は弾性（エラストマー）要素によって回転
が制限されている。偏心サンダーの場合、ハウジングに
対する研磨パッドの回転は偏心ギア対によって制御され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】オービタルサンダーは
ダスト回収（集塵）機能を備えていることがしばしばで
ある。ダストを回収するため、研磨盤はサンドペーパの
整合用の穿孔に対応して形成された一連の穿孔を有す
る。偏心駆動部に関連付けられた内部ファンはモータハ
ウジング内のチャンバと協働して研磨盤を通して空気と
ダストを吸引し、ダスト容器あるいは遠く離れた回収バ
キュームに接続された排出口を通じて空気ダストを排出
する。偏心駆動部及びファン組立体はしばしば亜鉛鋳造
（ダイカスト）で作られており、一般にモータ軸に対す
る偏心駆動ファンと研磨盤小組立体との間の均衡をとる
よう寸法取られた鋳造製のカウンタウェイトを備えなけ
ればならないという問題があった。また、偏心駆動部・
ファン・カウンタウェイト組立体は、部材間の製造誤差
を解消するために、特に円滑に動くバランスが要求され
る高額のパームサンダーでは、一般的に個々にバランス
テストおよび機械加工をしなければならないという問題
があった。
【０００５】本願発明は、このような従来の問題点を解
決するとともに、負荷トルク上昇に対する速度低下が小
さい高速の永久磁石ＤＣモータを含むいくつかの新規な
機能を有するオービタルサンダーを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願発明のオービタルサ
ンダーの実施例は多くの新しい機能を含む。好適なサン
ダーの実施例は、負荷トルク上昇に対する速度低下が小
さいＲＰＭ（回転数／分）対トルク曲線を有する高速の
永久磁石ＤＣモータによって駆動される。その結果、従
来技術において使用されたユニバーサルモータと比べる
と、本モータは負荷無し速度から少ししか速度が低下し
ない。負荷が負荷無し状態から最大継続使用時の定格負
荷に上昇するときに、好適実施例は速度の低下が２５％
より少ない。
【０００７】加えて、本願発明の好適実施例は新規な偏
心駆動部及びファン部材を用い、ファンはモータ軸に対
して垂直方向に広がる環状ディスクによって提供され、
ディスクの回りで円周状に非均一に間隔を置いて配置さ
れた一連の一体形成のブレードを有する。ディスクの一
方の領域にファンブレードを集中させ且つ正反対の領域
にファンブレードを前記一方の領域に比較してまばらに
間隔を置いて配置することで生じる不均衡は、従来のバ
ランスウェイト（調整重り）を用いることなく、偏心的
に中心がずらされて旋回可能に取り付けられた研磨盤と
平衡するために利用される。
【０００８】好適実施例はさらに独特なオン／オフスイ
ッチ及びスイッチアクチュエータ（駆動部）を有する。
オン／オフスイッチはハウジングの内部に設けられ、ス
イッチアクチュエータバーは、モータ軸に直交する平面
に沿って、ハウジングを横方向に貫通して延伸する。ス
イッチアクチュエータバーは２つの対向端を有する。少
なくとも一端は常時ハウジングから延び出ており、ハウ
ジングの対向側に横方向に配置されたアクチュエータバ
ーの対向端を押すことによって、操作者がオン及びオフ
位置の間を切り換えることができるようになっている。
【０００９】オービタルサンダーはさらにダスト回収容
器あるいは２つの選択的な大きさのダスト回収バキュー
ムの利用を容易にする新規なダスト回収排出口を有す
る。
【００１０】上記の新規な機能、本願発明の他の利点お
よび特徴は添付の図面を参照しながら、本願発明実施の
最良の形態についての以下の詳細な記述を検討すること
で当業者によって容易に理解されるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜４に開示されているランダ
ムオービットパームサンダー１０は本願発明の好適実施
例を例示する。ランダムオービットパームサンダー１０
は概ね鉛直な中心軸１４の方向を長手方向とする筒状ハ
ウジング組立体１２からなっている。ハウジングは上部
第一端１６、中央筒状領域１８、及び、開放下部第二端
２０を有する。高速の永久磁石ＤＣモータ２２は、ハウ
ジングアセンブリ１２内に位置付けられ且つ概ね中心軸
１４の方向に向きを合わせられている。モータ２２はハ
ウジングの中央筒状部１８内に収まるよう寸法決めされ
た概ね円筒の本体部と回転モータ出力軸２４とを有す
る。モータ出力軸２４は偏心駆動ハブ２６に取り付けら
れ、偏心駆動ハブ２６はモータ中心軸から偏心した出力
部材２８を有する。研磨盤３０は、ハウジング第二端２
０に隣接して方向付けられる。この研磨盤３０は中心軸
１４に対して垂直で且つサンドペーパを貼り付けるのに
適応した平坦面３２を有する。偏心駆動ハブ２６、駆動
部材２８、及び、研磨盤３０の間にはベアリング３４が
配置されている。ベアリング３４は多数の従来設計のい
ずれか１つでよい。例示されている実施例においては、
ベアリング３４は駆動部材２８に圧入する外部レース
（溝）と、研磨盤３０を取り外し可能に取り付けるため
の固定（締め付け）ボルトと協働する内部レースとを備
える。ベアリング３４は密封された高速ローラあるいは
ボールベアリング組立体であることが好ましい。
【００１２】好ましくは、偏心駆動ハブ２６はモータ２
２を冷却し且つダストを回収するためのファン３６をさ
らに有する。ファン３６はディスク部３８と複数の下部
ファンブレード（羽根）４０及び上部ファンブレード４
２とを有する。モータ出力軸２４の回転によりファン３
６が中心軸１４の回りを回転する。ファン３６はモータ
軸近傍領域からファン周囲の外側ゾーンへ半径方向外方
に空気を動かす。加えて、空気は、ファン３６によっ
て、ハウジングアセンブリ１２の第二端２０に形成され
たファン空洞部４４内で（図４において底から見た場合
に）反時計回りに渦を巻く（旋回しながら流れる）。空
気は、下部ファンブレード４０によって、研磨工程で生
成されたダストを回収する目的で研磨盤３０に形成され
た開口５０を通じて引き込まれる。加えて、下部ファン
ブレード４０は研磨盤３０の外周とハウジング第二端２
０との間に形成された環状開口を通じて空気を引き込む
のに役立つ。しかしながら、この流れ通路は環状のシー
ル／ブレーキ５２によって塞がれており、環状シール／
ブレーキ５２は流れ通路を制限し且つ研磨盤３０が材料
に係合していない状態でモータ２２が作動された場合に
研磨盤３０の自由スピン速度を制限する摩擦ブレーキを
提供するのに役立つ。
【００１３】ディスク３８上面の上部ファンブレード４
２は、モータ２２を冷却するために、ハウジング１２の
中央筒状領域１８を通じて概ね軸方向に空気を引き込む
働きをする。空気引込口５１はハウジング第一端１６の
外周面に位置し、よって、空気はハウジング１２に入
り、モータ２２の回りを流れ、排出口４６を通じてハウ
ジング１２のファン空洞部４４から出るようになってい
る。
【００１４】好ましくは、図４に例示されているよう
に、ファンブレード４０、４２は放射状の端部を備えた
形状を有し、それぞれのファンブレード４０、４２の最
外端はモータ２２の半径方向の軸に概ね沿って整列配置
されている。ファンブレード４０、４２は内向きに湾曲
し、概ね図４に示される回転の方向に丸められる。後方
傾斜、後方湾曲、翼形前方湾曲、放射状ブレードのよう
な他のファンブレード形状も用い得る。本出願において
は、放射状端部のファンブレード形状が効率、騒音及び
性能の特性を勘案した上での最良の折衷案として選択さ
れている。下部ファンブレード４０は上部ファンブレー
ド４２と概ね同一の形状である。モータハウジングを通
る流れはダスト回収（集塵）の目的で必要とされるより
も少量が必要とされるため、上部ファンブレード４２は
下部ファンブレード４０よりも幾分小さくされている。
【００１５】上部ファンブレード４２、下部ファンブレ
ード４０、及び、ディスク３８から構成されるファン全
体３６は、偏心駆動ハブ２６と共に、一体の鋳造製（ダ
イカスト）ユニットとして形成される。偏心駆動ハブ・
ファンユニットは亜鉛鋳造製であることが好ましく、Ｚ
ＭＡＫ５（商標）で形成されていることが最も好まし
い。偏心駆動ハブ・ファンユニットの鋳造製ハブ部分
は、モータ軸２４及びベアリング３４を収容するよう機
械加工される。偏心駆動ハブ・ファンユニットのファン
部分は機械加工されていない鋳放しで利用されることが
好ましい。本実施例においては、偏心駆動ハブ・ファン
ユニットにカウンタウェイトは用いられず、むしろ、フ
ァンブレード４０、４２はファン３６の回りに非均一に
分配され、ファン３６は一方の側にファンブレード４
０、４２を集め、正反対の領域よりも一層近接して離間
配置する。ファンブレード４０、４２の集中度の増加に
よる重量は回転不均衡を作り出し、回転不均衡は付帯す
る研磨盤３０の位置ずれよって引き起こされる回転不均
衡を正確に相殺するように設計されている。鋳造製ファ
ンのこれらの部位全体は薄いので、鋳巣は問題とはなら
ない。従って、鋳放しファンの重量は極めて予測可能で
あるから、従来の厚い断面のカウンタウェイトにおいて
よく発生する鋳巣によって引き起こされる重量偏差から
生じるファン毎のバランシング（釣り合わせ）の必要は
取り除かれる。
【００１６】従来技術のパームサンダーにおいて一般的
な従来のユニバーサルモータではなく高速の永久磁石Ｄ
Ｃモータを本出願において用いることで、独特なトルク
対速度の特性が達成される。本モータにおけるＲＰＭ
（回転数／分）対トルクプロット線が、図５の線５４で
示されている。線５６はランダムオービットサンダーに
おいて用いられる従来のユニバーサルモータのＲＰＭ対
トルク曲線を示している。点５８は最大継続使用時の定
格負荷でのＤＣモータ２２の速度及び負荷を示してい
る。１３．２インチオンスのトルクにおける１２，５４
０ＲＰＭは約１．６馬力を出力する約２．４アンプの電
流に結果としてなる。従来技術のユニバーサルモータ
は、曲線５６上の点６０によって表示される最大継続使
用時の定格負荷を有し、それは５，８７０ＲＰＭのモー
タ速度及び約２２インチオンスのトルクと２．４アンプ
の電流及び約１．３馬力に相当する。
【００１７】負荷無しの自由速度から定格負荷時の速度
へのモータ速度の低下はデータ曲線５４上の点Ｘによっ
て示され、点Ｘは８％強の速度低下を表している。デー
タ曲線５６上に示される従来技術のユニバーサルモータ
は実質的により大きな速度低下Ｘ’を有し、点Ｘ’は５
０％強の速度低下を表している。使用時、本願発明のサ
ンダーはユニバーサルモータを有する従来技術のサンダ
ーとは大きく異って作用する。本願発明のサンダーの速
度は、負荷及びその結果としてモータ軸にかかるトルク
が使用中変化するのに比べて変化が小さい。以前は、使
用時のランダムオービットサンダーの速度は負荷の関数
として劇的に変化し、使用者に工具が動力不足であるこ
とを認識させた。本願発明を実施するために用いられる
ＤＣモータは、モータの負荷が自由速度における無負荷
から最大継続時の定格負荷へ上昇するときに、モータ速
度の低下が２５％を越えないように、大きさが定められ
るべきである。モータの負荷が負荷無し状態から充分に
負荷のある状態へ上昇するときに、モータ速度の低下は
１５％を越えないことが好ましく、１０％を越えないこ
とが最も好ましい。負荷が最大継続使用時の５０％から
１００％へ上昇するときに、モータ速度の低下は絶対に
１０％を越えないことが理想的である。
【００１８】本願発明を実施するためのＤＣモータは、
最大継続使用時の定格負荷が１０，０００ＲＰＭを超え
る速度、最も好ましくは、１１，０００ＲＰＭを超える
速度で発生するように選択されることが理想的である。
モータは、モータが２０インチオンスのトルクを負荷さ
れたとき８，０００ＲＰＭを超える速度、モータが１５
インチオンスを負荷されたとき１０，０００ＲＰＭを超
える速度、モータが１０インチオンスを負荷されたとき
１２，０００ＲＰＭを越える速度を有するのが好まし
い。モータは最大継続時の負荷時に０．１から０．２馬
力の範囲で馬力を有するのが理想的である。モータ２２
は永久磁石を支持するための磁性体のシェルを有し、永
久磁石はさらにモータの両軸端にベアリング支持体を有
してもよい。理想的には、モータブラシ５４はハウジン
グの端キャップ５６が筒状本体中央部分１８から取り外
されたときに手で触れることができる（図３）。
【００１９】図示の本願発明の実施例では、研磨盤３０
はシール／ブレーキ５２によって回転が制限される以外
はベアリング３４の回りで回転自在である。パッドサン
ダーの場合、自由な相対回転を制限し且つ研磨盤が偏心
した軌道に沿って旋回することを許容するために、図３
に点線の輪郭線で表示されている弾性部材５８がハウジ
ング第二端２０と研磨盤３０との間に延びている。ある
いは、ハウジング１２及び研磨盤３０にそれぞれ搭載さ
れている一対の偏心ギヤが研磨盤３０の自由回転を制限
する保持部材として働いてもよい。
【００２０】図３に示すように、オービタルサンダー１
０はさらにハウジング第一端１２に位置付けられた電源
６０を有する。電源６０はＡＣ入力、すなわち、典型的
な電源コード（国によって１１０ボルトあるいは２２０
ボルト）、ＤＣ整流回路、及び、モータに電力を供給す
るＤＣ出力を有する。オン／オフスイッチ６２はゴミや
物理的な乱用にさらされないハウジング１２内で安全に
電力供給ボード上に搭載されているのが好ましい。例示
の好適実施例では、スイッチ作動バー６４が設けられ、
スイッチ作動バー６４はハウジング１２を貫通して横に
延び且つモータ軸２４に垂直な平面にある軸に沿って移
動可能となっている。スイッチ作動バー６４は２つの対
向する端部を有し、少なくとも１つの端部はハウジング
１２の外側に常時突出し、作業者が触れることができる
ようになっている。スイッチ作動バー６４は一方向に押
されてモータをオンにし、反対方向に押されてモータを
オフにする。この押し／押し設計は作業者が理解し易
く、サンダーが電源に差し込まれていないときであって
も、サンダーがオン状態かオフ状態かについての視覚的
な表示を提供する。この設計は同様に、汚れやダストが
オン／オフスイッチ６２に到達することのないように、
スイッチ作動バー６４をハウジング１２に対して密封し
易くする。スイッチ作動バー６４はスイッチを作動する
ために図２の点線輪郭線で示されているようなスイッチ
底部と協働するカム面を備えている。
【００２１】本願発明のオービタルサンダー１０は新規
なダスト回収システムをさらに備える。ダスト回収シス
テムにおいて、ダストは回転ファン３６によってダスト
回収口５０を通じてファン空洞部（チャンバ）４４に引
き込まれる。ダストを含む空気は排出口４６を通じてフ
ァン空洞部４４から流出する。排出口４６は代わりに図
６及び図７に示されるダスト回収（集塵）容器（キャニ
スタ）６６あるいは回収バキュームに連結されてもよ
い。ダスト回収容器６６は排出口４６に取り外し可能に
取り付けるために適合されたチューブ状部分６８を有す
る。チューブ状部分６８は、ダスト回収バッグ７２を膨
らんだ状態に維持するために固定された支持フレーム７
０を有する。ダスト回収バッグ７２は、図７に示される
ように組み立てられたときにバッグを所定位置にしっか
りと保持するために、チューブ状部分６８の対応するリ
ブを覆うように嵌合する弾性口部を有する。ダスト回収
容器６６は空気をバッグ７２を通じて排出し、例示の通
り、ダストや切り屑をバッグ内に捕捉するようになって
いる。例示されている容器６６は大変良く作用し、空に
してきれいにするのも容易である。支持フレーム７０は
バッグ７２に孔を空けるような鋭利な端部のないように
形成され、利用期間を延ばすことできるのが理想的であ
る。
【００２２】容器６６の好適実施例はプラスチック製の
筒とフレーム、及び、関連する織物バッグを使用して作
られるのが理想的である。多孔性のフォームボックス、
あるいは、支持フレームが一体的に成形されたプラスチ
ックスクリーンのような他の構造が代わりに用いられる
のはもちろんである。
【００２３】排出口４６は小径の排出チューブ部７４を
有し、排出チューブ部７４より大径のつば部（カラー）
７６がその周りに位置付けられる。図７に例示されるよ
うに、つば部７６は端壁７８によって排出チューブ部７
４に取り付けられる。排出チューブ部７４は、容器６６
内にダストや切り屑を捕捉し且つモータが停止されたと
きの逆流を防止するために、端壁７８を超えてかなりの
距離で延びている。一旦容器６６が鋸屑で一杯になる
と、容器６６はダスト排出口４６から取り外され、簡単
に空にされ、再度取り付けられる。
【００２４】オービタルサンダーが回収バキュームと関
連して用いられるとき、図８に示されるように、小径の
ダスト回収バキュームのチューブは小径の排出チューブ
部７４に直接嵌め込み式に(入れ子式に）連結されるこ
とができる。前記小径バキュームチューブより大径の回
収バキュームのチューブは、図９に示されるように、つ
ば部７６に直接嵌め込み式に連結されることができる。
小径の排出チューブ部７４及びつば部７６は、サンダー
の販売されている国において伝統的に入手可能なバキュ
ームチューブ用に大きさを設定され得る。つば部は２〜
２．７５（２３／４）インチの径を有するの対し、小径
の排出チューブは１〜１．５（１ １／２）インチの径
を有するのが典型的である。
【００２５】本願発明の実施例が例示され、記述されて
いるが、これらの実施例は発明の全ての可能な形態を例
示し、記述するものではない。むしろ、本明細書におい
て用いられている用語は限定の用語というよりも説明の
用語であり、本願発明の精神と範囲を逸脱しない範囲に
おいて多様な変化がなされ得ることが理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本願発明に従って製造されたオービタ
ルサンダー、すなわち、ランダムオービットパームサン
ダーの側面図である。
【図２】図２は、図１のサンダーの上面図である。
【図３】図３は、図１の実施例の切り欠き側面図であ
る。
【図４】図４は、図３の４−４に沿う図であり、ファン
ブレードの構成を示している。
【図５】図５は、従来のパームサンダーで用いられてい
る従来のユニバーサルモータと比較して、開示のオービ
タルサンダーに用いられている永久磁石ＤＣモータのＲ
ＰＭトルクカーブを示す図である。
【図６】図６は、ダスト回収容器及びダスト排出口の分
解組立図である。
【図７】図７は、本願発明における組み立てられたダス
ト回収容器及びダスト排出口の側断面図である。
【図８】図８は、小径の回収バキュームチューブに取り
付けられたダスト排出口の側断面図である。
【図９】図９は、大径のダスト回収バキュームチューブ
に取り付けられたダスト排出口の側断面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デヴィッド エリック ダットラー アメリカ合衆国 サウスキャロライナ州 29697 ウィリアムストン ケーネ サー クル 1237 (72)発明者 デヴィッド ジー． ピート アメリカ合衆国 サウスキャロライナ州 29642 イーズリー パール ドライブ 102 (72)発明者 ケネス エム． ブラゼル アメリカ合衆国 サウスキャロライナ州 29673 ピエドモント キングスランド 121 (72)発明者 アーネスト チャンドラー ボスティク アメリカ合衆国 サウスキャロライナ州 29642 イーズリー リー コート 106 (72)発明者 マイケル ハルバート マックィン アメリカ合衆国 サウスキャロライナ州 29642 イーズリー ディア ウッド 110 (72)発明者 チャールズ エム． ワッカー アメリカ合衆国 サウスキャロライナ州 29627 ベルトン シンプソン ロード 589 Ｆターム(参考） 3C047 FF07 JJ16 3C058 AA04 AA11 AA16 CB04

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第一端と中央筒状領域と第二端とを有す
    る、中央軸の方向を長手方向とする筒状のハウジング
    と、 該ハウジングの中央筒状領域内に配設された高速の永久
    磁石ＤＣモータであって、円筒状の本体と前記中央軸に
    概ね同軸に合わせられた回転モータ軸とを有するモータ
    と、 前記モータ軸によって前記中央軸の回りで回転可能に駆
    動され、且つ、前記中央軸から偏心した駆動部材を有す
    る偏心駆動部と、 前記ハウジング第二端に近接して設けられ、且つ、前記
    駆動部材によって軌道に沿って動かされる研磨盤であっ
    て、前記中央軸に垂直な、サンドペーパを受け付けるた
    めの平坦面を有する研磨盤と、 前記研磨盤と前記偏心駆動部の駆動部材との間に設けら
    れ、前記研磨盤が前記モータの回転に応じて軌道を描い
    て旋回するように、前記研磨盤と前記駆動部材とを回転
    自在に連結するベアリングと、を有するオービタルサン
    ダー。
  2. 【請求項２】 前記モータの負荷が負荷無し状態から最
    大継続使用時の定格負荷に上昇するときに、前記モータ
    の速度低下が１０％以下である請求項１に記載のオービ
    タルサンダー。
  3. 【請求項３】 前記モータの負荷が負荷無し状態から最
    大継続使用時の定格負荷に上昇するときに、前記モータ
    の速度低下が１５％以下である請求項１に記載のオービ
    タルサンダー。
  4. 【請求項４】 前記モータの負荷が負荷無し状態から最
    大継続使用時の定格負荷に上昇するときに、前記モータ
    の速度低下が２５％以下である請求項１に記載のオービ
    タルサンダー。
  5. 【請求項５】 最大継続使用時の定格負荷における前記
    モータの速度が１０，０００ＲＰＭを超える請求項４に
    記載のオービタルサンダー。
  6. 【請求項６】 最大継続使用時の定格負荷における前記
    モータの速度が１１，０００ＲＰＭを超える請求項４に
    記載のオービタルサンダー。
  7. 【請求項７】 前記モータが２０インチオンスのトルク
    で負荷されるときに、前記モータは８，０００ＲＰＭを
    超える速度を有する請求項１に記載のオービタルサンダ
    ー。
  8. 【請求項８】 前記モータが１５インチオンスのトルク
    で負荷されるときに、前記モータは１０，０００ＲＰＭ
    を超える速度を有する請求項１に記載のオービタルサン
    ダー。
  9. 【請求項９】 前記モータが１０インチオンスのトルク
    で負荷されるときに、前記モータは１２，０００ＲＰＭ
    を超える速度を有する請求項１に記載されたオービタル
    サンダー。
  10. 【請求項１０】 前記モータの負荷が最大継続使用時の
    定格負荷の５０％から最大継続使用時の定格負荷の１０
    ０％に上昇するときに、前記モータの速度低下が１０％
    以下である請求項１に記載のオービタルサンダー。
  11. 【請求項１１】 前記研磨盤はベアリングによってハウ
    ジングに自由に取り付けられ、且つ、ランダム軌道で作
    動するために前記モータ軸の回りに回転可能である請求
    項１に記載のオービタルサンダー。
  12. 【請求項１２】 前記研磨盤は、前記ハウジングに対す
    る前記研磨盤の相対的な軌道運動を許容するが前記モー
    タ軸まわりの研磨盤の自由な回転を妨げる保持部材によ
    って、前記ハウジングに取り付けられている請求項１に
    記載のオービタルサンダー。
  13. 【請求項１３】 前記保持部材はさらに前記ハウジング
    及び前記研磨盤と協働する弾性要素を備える請求項１２
    に記載のオービタルサンダー。
  14. 【請求項１４】 前記偏心駆動部は、さらに、前記モー
    タ軸に対して垂直な平面において前記モータ軸の回りに
    延在するディスクと、前記モータ軸回りで前記偏心駆動
    部及び前記研磨盤小組立体のバランスをとるために、前
    記ディスクの回りで円周状に非均一に離間した複数の概
    ね均一に成形されたブレードとを有するファンを有する
    請求項１に記載のオービタルサンダー。
  15. 【請求項１５】 前記ブレードは概ね均一の厚さであ
    り、バランス調整重りを用いることなく、前記ブレード
    の非均一な分散によって前記偏心駆動部研磨盤組立体の
    バランスがとられている請求項１４に記載のオービタル
    サンダー。
  16. 【請求項１６】 前記ファンの前記ディスク部分は概ね
    均一の厚さであり、前記複数のファンブレードのそれぞ
    れは概ね均一の厚さであることにより、前記偏心駆動部
    を鋳巣が最小限な金属ダイカスト製として一体的に形成
    することが可能な請求項１４に記載のオービタルサンダ
    ー。
  17. 【請求項１７】 前記偏心駆動部の前記ファン部分は個
    別にバランス取りのされた後鋳造でない請求項１６に記
    載のオービタルサンダー。
  18. 【請求項１８】 前記ブレードは放射状の端部を備えた
    形状を有する請求項１５に記載のオービタルサンダー。
  19. 【請求項１９】 前記ハウジング内に位置付けられた電
    源であって、前記モータに電気的に結合されたＡＣ電源
    及びＤＣ出力に連結可能な入力を有する電源をさらに備
    える請求項１に記載のオービタルサンダー。
  20. 【請求項２０】 前記電源はさらにオン／オフスイッチ
    を含み、また、前記オービタルサンダーは、さらに、前
    記ハウジングの第一端を貫通して延び且つ前記モータ軸
    に対して垂直な平面にある軸に沿って移動可能であるス
    イッチ作動バーを含み、該スイッチ作動バーは２つの対
    向端を有し、少なくとも対向端の１つは常時前記ハウジ
    ングから延出することよって、作業者が、前記スイッチ
    作動バーの対向端を選択的に押すことにより、前記ハウ
    ジング内部に取りつけられた前記オン／オフスイッチの
    状態を変化させ、前記モータをオン／オフすることがで
    きる請求項１９に記載のオービタルサンダー。
  21. 【請求項２１】 前記ハウジングは前記偏心駆動部の回
    りで円周状に延び且つダスト排出口で終端となる環状ダ
    スト回収チャンバをハウジング内部に画成し、前記研磨
    盤はそこを貫通して設けられた複数のダスト回収口を備
    え、前記偏心駆動部はファンを備えており、前記モータ
    の回転によって前記ファンは前記研磨盤のダスト回収口
    を通じて空気及びダストを引き込み且つ前記ダスト排出
    口を通じて前記空気及びダストを排出する請求項１に記
    載のオービタルサンダー。
  22. 【請求項２２】 前記ダスト排出口は小径の排出チュー
    ブによって形成され、前記排出チューブはその回りに離
    間して設けられた、前記排出チューブより大径のつば部
    を有し、前記小径の排出チューブは小径のダスト回収チ
    ューブと協働するように寸法決めされ、前記大径のつば
    部は選択的に前記小径のダスト回収チューブよりも大径
    のダスト回収チューブあるいは多孔性のダスト回収容器
    と協働するように寸法決めされている請求項２１に記載
    のオービタルサンダー。
  23. 【請求項２３】 前記小径のダスト排出チューブは１イ
    ンチ〜１．５インチの小径を有し、前記つば部は２イン
    チ〜２．７５インチの径を有する請求項２１に記載のオ
    ービタルサンダー。
JP2002230912A 2001-08-10 2002-08-08 オービタルサンダー Pending JP2003053654A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/927,282 US6758731B2 (en) 2001-08-10 2001-08-10 Orbital sander
US09/927282 2001-08-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003053654A true JP2003053654A (ja) 2003-02-26

Family

ID=25454512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002230912A Pending JP2003053654A (ja) 2001-08-10 2002-08-08 オービタルサンダー

Country Status (6)

Country Link
US (2) US6758731B2 (ja)
EP (1) EP1285727B1 (ja)
JP (1) JP2003053654A (ja)
AU (1) AU2002300384B2 (ja)
CA (1) CA2387307A1 (ja)
DE (1) DE60227750D1 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7235006B2 (en) 2005-03-15 2007-06-26 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool with dust collection function
JP2009518192A (ja) * 2005-12-07 2009-05-07 アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ 空冷システムを備える携帯型電動グラインダー
JP2010522088A (ja) * 2007-03-21 2010-07-01 オイ ケーダブリューエイチ ミルカ アーベー コンパクト電動研削盤
WO2010074774A2 (en) * 2008-12-23 2010-07-01 3M Innovative Properties Company Dust collection device for sanding tool
KR101080384B1 (ko) 2009-02-09 2011-11-08 강정록 그라인더
JP2013129016A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Makita Corp サンダ
CN102159362B (zh) * 2007-12-27 2013-12-11 3M创新有限公司 用于砂光工具的粉尘收集装置
KR101347597B1 (ko) 2011-11-23 2014-01-06 오재동 선박용 에어 연마장치
CN110869165A (zh) * 2017-04-20 2020-03-06 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 用于机器人辅助研磨的研磨机

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6758731B2 (en) * 2001-08-10 2004-07-06 One World Technologies Limited Orbital sander
KR101030068B1 (ko) * 2002-07-08 2011-04-19 니치아 카가쿠 고교 가부시키가이샤 질화물 반도체 소자의 제조방법 및 질화물 반도체 소자
DE10328967A1 (de) * 2003-06-26 2005-01-13 Robert Bosch Gmbh Motorgetriebenes Handschleifwerkzeug
GB0318880D0 (en) * 2003-08-12 2003-09-17 Gmca Pty Ltd Power tool and dust and debris extraction system therefor
US7338348B2 (en) * 2003-08-29 2008-03-04 Black & Decker Inc. Dust collection system for a belt sander
DE10358583A1 (de) * 2003-12-15 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh Elektrohandwerkzeugmaschine
US7022002B2 (en) 2004-03-03 2006-04-04 Dynabrade, Inc. Modular counterweight apparatus for an orbital abrading machine
US20050221738A1 (en) * 2004-04-06 2005-10-06 Cooper Vincent P Orbital sander with vertical handle
EP2027969B1 (en) * 2004-04-13 2011-03-23 Black & Decker, Inc. Electric sander and motor control therefor
US6988940B1 (en) * 2004-08-19 2006-01-24 Bruce Taylor Dustless sander
US7404835B2 (en) * 2005-01-07 2008-07-29 Alto U.S. Inc. Collection device with self sealing retention system
US7235005B2 (en) * 2005-03-24 2007-06-26 Black & Decker Inc. Belt sander
US7410412B2 (en) * 2005-01-21 2008-08-12 Black & Decker Inc. Belt sander
US20070190914A1 (en) 2005-03-24 2007-08-16 Wall Daniel P Belt sander
ITMI20050713A1 (it) * 2005-04-21 2006-10-22 Guido Valentini Contenitore per la raccolta della polvere con ossatura interna rigida supportante un elemento filtrante esterno per utensile motorizzato con capacita' di aspirazione della polvere di lavorazione
US7311587B2 (en) * 2005-09-27 2007-12-25 Ming-Ta Cheng Polishing machine with a brake device
US20080034518A1 (en) * 2006-08-08 2008-02-14 Lindroth Eric D Counter clock-wise air buffer and sander
EP2066472A4 (en) * 2006-10-06 2011-02-02 Black & Decker Inc DRILLING DRILL
US8070862B2 (en) 2007-09-04 2011-12-06 3M Innovative Properties Company Dust collection device for sanding tool
US8257357B2 (en) * 2008-09-23 2012-09-04 Edwin Burton Hatch Combination of a motor driven oscillating orthopedic reshaping and resurfacing tool and a surface-matching sheet metal prosthesis
US8382872B2 (en) 2008-12-23 2013-02-26 3M Innovative Properties Company Dust collection device for sanding tool
CN101890671B (zh) * 2009-02-17 2014-05-28 C.&E.泛音有限公司 用于振动驱动装置的磨削或磨光的工具
US20110023286A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Bryon Bierman Quick alignment orbital sander disc applicator
US8226454B2 (en) * 2009-12-07 2012-07-24 X'pole Precision Tools Inc. Heat dissipating architecture for machine tools
US8435096B2 (en) * 2009-12-07 2013-05-07 X'pole Precision Tools Inc. Dust-proof structure for machine tools
US20110177765A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Linda Geils Sharpener for tweezers
US8801506B2 (en) * 2011-11-28 2014-08-12 X'pole Precision Tools Inc. Dust collection hood for grinding machine tools
US9616549B2 (en) * 2013-05-30 2017-04-11 Sherril Nabb Dust collection system for an orbital sander
CN109773635A (zh) * 2013-07-12 2019-05-21 南京德朔实业有限公司 手持式砂光机
US9107550B2 (en) 2013-09-27 2015-08-18 Black & Decker Inc. Compact vacuum and sander
MX2016005203A (es) * 2013-10-21 2017-01-19 Snowie LLC Maquina portátil para dulces congelados.
WO2015077988A1 (en) 2013-11-29 2015-06-04 Black & Decker Inc. Sander having two-piece fan
USD740635S1 (en) * 2014-07-02 2015-10-13 X'pole Precision Tools Inc. Pneumatic machine tool
US20160184963A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-30 Dustless Depot, Llc Dust shroud with internal impeller and adjustable mounting mechanism
EP3059049B1 (en) 2015-02-17 2019-12-18 X'Pole Precision Tools, Inc. Electric handheld sanding tool providing improved cooling efficiency
US9505119B2 (en) 2015-02-19 2016-11-29 X'pole Precision Tools Inc. Electric handheld sanding tool providing improved cooling efficiency
CN106625140A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 南京德朔实业有限公司 砂光机
CN107617958B (zh) * 2016-07-15 2023-12-08 苏州宝时得电动工具有限公司 砂光机
USD821840S1 (en) * 2016-08-15 2018-07-03 Guido Valentini Sanding machine
US10632589B2 (en) 2016-08-29 2020-04-28 Black & Decker Inc. Power tool
EP3299121B1 (en) * 2016-09-27 2019-03-06 X'Pole Precision Tools Inc. Electric grinder with switched reluctance motor
CN107877319B (zh) * 2016-09-30 2021-08-27 南京德朔实业有限公司 手持式电动工具
USD819418S1 (en) * 2016-10-18 2018-06-05 Hopkins Manufacturing Corporation Electric polisher
US10434628B2 (en) * 2017-06-26 2019-10-08 X'pole Precision Tools Inc. Grinding machine
CN107553613A (zh) * 2017-10-19 2018-01-09 浙江粤强家具科技有限公司 一种椅子板材打孔设备的打孔机构
CN107877320B (zh) * 2017-11-08 2019-05-21 颍上县皖佳保木业有限责任公司 一种木平板图案抛光机
USD908149S1 (en) 2018-10-23 2021-01-19 Dustless Depot Llc Angle grinder dust shroud with variable position slots for mounting brackets
US11123839B2 (en) 2018-10-23 2021-09-21 Dustless Depot Llc Grinder dust shroud with input shaft gasket and adjustable mounting mechanism
CN109605183B (zh) * 2018-12-29 2020-07-03 宁波均胜饰件科技有限公司 一种用于abs树脂塑料的自破碎式表面打磨机
USD898534S1 (en) * 2019-01-30 2020-10-13 Black & Decker, Inc. Power tool
US11273505B2 (en) 2019-03-27 2022-03-15 Dustless Depot, Llc Circular saw dust collection shroud
EP3812089A1 (en) 2019-10-23 2021-04-28 Black & Decker Inc. Pole sander
EP3812090A3 (en) 2019-10-23 2021-07-21 Black & Decker Inc. Pole sander
EP3838480A3 (en) * 2019-10-23 2021-07-14 Black & Decker Inc. Pole sander
EP3812091B1 (en) 2019-10-23 2023-05-10 Black & Decker Inc. Pole sander
DE102020213229A1 (de) * 2020-10-20 2022-04-21 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Handschleifmaschine
WO2022105833A1 (en) * 2020-11-18 2022-05-27 Milwaukee Electric Tool Corporation Orbital sander
DE102020215737A1 (de) * 2020-12-11 2022-06-15 Flex-Elektrowerkzeuge Gmbh Werkzeugmaschine
US11867224B2 (en) 2021-01-27 2024-01-09 Black & Decker Inc. Locking mechanism for two telescoping poles of a power tool
EP4059662A1 (en) 2021-03-18 2022-09-21 X'Pole Precision Tools Inc. Grinding machine tool for reducing hotness of casing
TWI802391B (zh) * 2022-04-29 2023-05-11 鼎朋企業股份有限公司 研磨工具機
EP4286097A1 (en) 2022-06-01 2023-12-06 X'Pole Precision Tools Inc. Tool grinding machine
EP4368342A1 (en) * 2022-11-10 2024-05-15 X'Pole Precision Tools Inc. Electric tool grinding machine
TWI823670B (zh) * 2022-11-10 2023-11-21 鼎朋企業股份有限公司 電動研磨工具機及其研磨盤遮罩

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1954977A (en) * 1931-09-03 1934-04-17 Alberison & Company Inc Handle and cable housing for electric motor driven tools
DE3809930A1 (de) * 1988-03-24 1989-10-05 Bosch Gmbh Robert Exzenterschleifer
US5018314A (en) * 1989-06-08 1991-05-28 Makita Electric Works, Ltd. Sander
US5061090A (en) 1990-05-31 1991-10-29 Porter-Cable Corporation Shaft and bearing assembly
GB9123502D0 (en) 1991-11-06 1992-01-02 Black & Decker Inc Sanding apparatus
DE4233727A1 (de) * 1992-10-07 1994-04-14 Bosch Gmbh Robert Exzentertellerschleifer
DE4233728A1 (de) * 1992-10-07 1994-04-14 Bosch Gmbh Robert Exzentertellerschleifer
US5323823A (en) 1992-12-11 1994-06-28 Roto Zip Tool Corporation Wood router bit
US5384984A (en) 1993-01-22 1995-01-31 Porter-Cable Corporation Random orbit sander with brake
US5518442A (en) * 1993-01-22 1996-05-21 Porter-Cable Corporation Sander
US5402604A (en) 1993-03-17 1995-04-04 Ryobi Motor Products Oscillating spindle sander
US5637034A (en) * 1993-08-13 1997-06-10 Ryobi North America, Inc. Detail sander
US5419737A (en) * 1993-10-28 1995-05-30 Ryobi Motor Products Corp. Random orbital sanding machine having a removable debris container
US5392568A (en) 1993-12-22 1995-02-28 Black & Decker Inc. Random orbit sander having braking member
DE4344849A1 (de) 1993-12-29 1995-07-06 Fein C & E Werkzeugmaschine
US5580302A (en) 1994-02-28 1996-12-03 Black & Decker Inc. Random orbit sander having air directing baffle
GB9415011D0 (en) 1994-07-26 1994-09-14 Black & Decker Inc Improved oscillating hand tool
US5607343A (en) 1994-08-22 1997-03-04 Ryobi North America Sander vibration isolator
GB9423848D0 (en) 1994-11-25 1995-01-11 Black & Decker Inc Improved oscillating hand tool
US5595531A (en) * 1995-07-26 1997-01-21 Ryobi North America Random orbit sander having speed limiter
US5595532A (en) * 1995-10-20 1997-01-21 Waxing Corporation Of America, Inc. Electrically-powered polisher
US5885146A (en) 1995-12-06 1999-03-23 Black & Decker Inc. Oscillating hand tool
DE19608969A1 (de) * 1996-03-08 1997-09-11 Bosch Gmbh Robert Elektrische Handschleifmaschine
JP3316622B2 (ja) 1996-03-08 2002-08-19 株式会社マキタ サンダ
DE19617573A1 (de) 1996-05-02 1997-11-06 Bosch Gmbh Robert Handgeführter Schwingschleifer
DE19632218B4 (de) 1996-08-09 2007-08-23 Robert Bosch Gmbh Schwingschleifer
US5813805A (en) 1996-08-29 1998-09-29 Kopras; Robert K. Spiral cutting tool with detachable handle
US5941765A (en) 1996-11-19 1999-08-24 Porter Cable Corporation Sander
US5947804A (en) * 1998-04-27 1999-09-07 Ryobi North America, Inc. Adjustable eccentricity orbital tool
GB9809030D0 (en) 1998-04-29 1998-06-24 Black & Decker Inc Powered oscillating hand tool
US6758731B2 (en) * 2001-08-10 2004-07-06 One World Technologies Limited Orbital sander

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7235006B2 (en) 2005-03-15 2007-06-26 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool with dust collection function
JP2009518192A (ja) * 2005-12-07 2009-05-07 アトラス・コプコ・ツールス・アクチボラグ 空冷システムを備える携帯型電動グラインダー
JP2010522088A (ja) * 2007-03-21 2010-07-01 オイ ケーダブリューエイチ ミルカ アーベー コンパクト電動研削盤
JP2014087926A (ja) * 2007-03-21 2014-05-15 Oy Kwh Mirka Ab コンパクト電動研削盤
CN102159362B (zh) * 2007-12-27 2013-12-11 3M创新有限公司 用于砂光工具的粉尘收集装置
WO2010074774A2 (en) * 2008-12-23 2010-07-01 3M Innovative Properties Company Dust collection device for sanding tool
WO2010074774A3 (en) * 2008-12-23 2011-02-03 3M Innovative Properties Company Dust collection device for sanding tool
KR101080384B1 (ko) 2009-02-09 2011-11-08 강정록 그라인더
KR101347597B1 (ko) 2011-11-23 2014-01-06 오재동 선박용 에어 연마장치
JP2013129016A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Makita Corp サンダ
CN110869165A (zh) * 2017-04-20 2020-03-06 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 用于机器人辅助研磨的研磨机
JP2020517472A (ja) * 2017-04-20 2020-06-18 フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハーＦｅｒｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｃｏｍｐｌｉａｎｔ Ｒｏｂｏｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ ロボット支援研削装置
JP7195270B2 (ja) 2017-04-20 2022-12-23 フェルロボティクス コンプライアント ロボット テクノロジー ゲーエムベーハー ロボット支援研削装置
US11707814B2 (en) 2017-04-20 2023-07-25 Ferrobotics Compliant Robot Technology Gmbh Grinding machine for robot-supported grinding

Also Published As

Publication number Publication date
US6758731B2 (en) 2004-07-06
CA2387307A1 (en) 2003-02-10
US20030032381A1 (en) 2003-02-13
US7270598B2 (en) 2007-09-18
US20050003748A1 (en) 2005-01-06
DE60227750D1 (de) 2008-09-04
AU2002300384B2 (en) 2007-12-20
EP1285727B1 (en) 2008-07-23
EP1285727A1 (en) 2003-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003053654A (ja) オービタルサンダー
US6948412B2 (en) Motor driven wood working tool with vacuum feature
US4158935A (en) Sanding apparatus
US20070044609A1 (en) Motor driven wood working tool with vacuum feature
US5074044A (en) Dust disposal attachment for a rotary element of a power tool
JPH11333692A (ja) 手持ち式電動工具
KR20010073930A (ko) 진공청소기
US7131894B1 (en) Grinding machine with a dust collecting device
GB2260721A (en) Sanding tool with dust collector
GB2374119A (en) Blower-type fan with dual inlets and a rotor for inducing axial and centrifugal flow
CA2411800C (en) Orbital sander with suction ring
US20080028568A1 (en) Hand-Held Power Tool Driven By A Flow Medium
KR0176004B1 (ko) 전기청소기
CN100400232C (zh) 带吸尘的手持式磨削机
NZ529445A (en) Orbital sander with fan blades arranged assymetrically to balance eccentrically mounted assembly
CN102233532A (zh) 磨砂机
CN103331662B (zh) 磨砂机
JP2003049799A (ja) 電動送風機および電気掃除機
JP2002127048A (ja) 電動工具
JP2520814B2 (ja) 吸塵式グラインダ―
JP2000060777A (ja) 電気掃除機用吸込具
JP2945564B2 (ja) 電気掃除機のエアータービン吸込具
JP2520813B2 (ja) 吸塵式エアグラインダ―の吸引装置
JPH0613827Y2 (ja) ベルトサンダ
JPH11216090A (ja) 真空掃除機の吸引力増強回転羽根車付き吸込み口用具、並びに 該用具に用いる羽根車。

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20050803

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050803

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050805

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050803

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050803

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080401

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080902