JP2003046767A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置及び画像処理方法Info
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Abstract
処理を維持したまま、所望とする順序での画像処理を実
行できるようにした画像処理装置等を提供する。 【解決手段】 複数の画像処理部130〜135を接続
し各画像処理部間で画像データの転送を行う接続部13
6を有し、I/F部120等から入力される画像データ
に対して施すべき画像処理の順序に従い、複数の画像処
理部130〜135が直列に接続されるように接続部1
36の接続状態を切り換える。
Description
ータに画像処理を施し出力する画像処理装置及び画像処
理方法に関する。
に対して輝度補正画像処理、色補正画像処理、回転処
理、拡大縮小処理等、複数の画像処理を次々と施して出
力画像を得るものがある。この画像処理は、汎用プロセ
ッサを用いてソフトウェアで行う場合と、画像処理専用
LSI等を用いてハードウェアで行う場合とがある。特
に、高速な画像処理を行う用途に対しては、同じ処理速
度性能においてコスト的に有利なハードウェアで行うこ
とが一般的である。
全体を画素の単位に分割して、1画素または数画素ずつ
クロックに同期させて転送する方法が採られ、画素の単
位に分割された画像は、数千あるいは数万といったクロ
ック数の時間をかけて転送される。画像処理回路は、ク
ロックパルス毎に入力される画素データを入力された順
に処理して出力するという処理を行う。
合には、一つの画像処理部(画像処理回路)の画像出力
端子が二つめの画像処理部の画像入力端子に接続されて
おり、一つめの画像処理部の画像処理が施された画像は
二つめの画像処理部に入力されて二つめの画像処理が施
され、また同様に三つめ以降の画像処理部に次々と転送
されて三つめ以降の画像処理が施される、という構成と
なる。
処理がすべて終了してから二つめの画像処理が開始され
るのではなく、一つめの画像処理部は最初のいくつかの
画素の画像処理が終了次第、処理が施された画素を出力
し、二つめの画像処理部はその画素を受け取ると同時に
画像処理を開始するという、すべての画像処理部が並列
に、または、同時に動作するようになっており、高速に
全体の画像処理が実行可能である。また、各画像処理部
間に画像を記憶するための記憶装置が不必要だという特
徴を持つ。ただし、この構成においては各画像処理部の
順番は固定されていて、画像処理の順番を入れ替えるこ
とができない。
現するために、各画像処理部を並列に配置し、さらに、
画像処理の作業領域として画像全体が記憶できるだけの
記憶部を持つカラー画像処理装置(特開平9−2147
55号公報)が提案されている。この構成によると、各
画像処理の順番入れ替えの他に、一つの画像処理部の画
像処理を複数回実行させることも可能となり、柔軟な画
像処理が行えるようになる。
ラー画像処理装置では、一つの画像処理が終了するまで
次の画像処理を開始することができず、すべての画像処
理部を同時に動作させる画像処理系と比較して全体の処
理に時間がかかってしまう。さらに、画像一面分を記憶
できるだけの記憶装置を画像処理装置内部に用意する必
要があり、画像処理装置のコストが高くなってしまう。
のものであり、複数の画像処理部を接続し各画像処理部
間で画像データの転送を行う接続部を有し、入力される
画像データに対して施すべき画像処理の順序に従い、複
数の画像処理部が直列に接続されるように接続部の接続
状態を切り換えることにより、コストアップを招くこと
なくかつ高速な画像処理を維持したまま、所望とする順
序での画像処理を実行できるようにした画像処理装置及
び画像処理方法を提供することを目的する。
理部間で画像データの転送を行う接続部を有し、入力さ
れる画像データが複数個である場合、各画像処理部が1
つの入力される画像データに対して画像処理を行うよう
に、接続部の接続状態を切り換えることにより、コスト
アップを招くことなくかつ高速な画像処理を維持したま
ま、所望とする複数の画像処理を平行して実行できるよ
うにした画像処理装置及び画像処理方法を提供すること
を目的する。
理部間で属性情報が付加された画像データの転送を行う
接続部を有し、入力される画像データに付加された属性
情報に従い接続部の接続状態を切り換えることにより、
コストアップを招くことなくかつ高速な画像処理を維持
したまま、所望の画像処理ためのCPU負荷を軽減する
ことを可能とした画像処理装置及び画像処理方法を提供
することを目的とする。
に、本発明の画像処理装置は、入力される画像データに
対して画像処理を施し出力する複数の画像処理手段と、
前記複数の画像処理手段を接続し各画像処理手段間で画
像データの転送を行う接続手段とを有し、前記入力され
る画像データに対して施すべき画像処理の順序に従い、
前記複数の画像処理手段が直列に接続されるように前記
接続手段の接続状態を切り換えることを特徴とする。
る画像データに対して画像処理を施し出力する複数の画
像処理手段と、前記複数の画像処理手段を接続し各画像
処理手段間で画像データの転送を行う接続手段とを有
し、前記入力される画像データが複数個である場合、各
画像処理手段が1つの入力される画像データに対して画
像処理を行うように、前記接続手段の接続状態を切り換
えることを特徴とする。
る画像データに属性情報を付加する付加手段と、前記入
力される画像データに対して画像処理を施し出力する複
数の画像処理手段と、前記複数の画像処理手段を接続し
各画像処理手段間で属性情報が付加された画像データの
転送を行う接続手段とを有し、前記接続手段は、前記入
力される画像データに付加された属性情報に従い、接続
状態を切り換えることを特徴とする。
る画像データに対して画像処理を施し出力する複数の画
像処理部と、前記複数の画像処理部を接続し各画像処理
部間で画像データの転送を行う接続部とを有する画像処
理装置の画像処理方法であって、前記入力される画像デ
ータに対して施すべき画像処理の順序に従い、前記複数
の画像処理部が直列に接続されるように前記接続部の接
続状態を切り換えることを特徴とする。
る画像データに対して画像処理を施し出力する複数の画
像処理部と、前記複数の画像処理部を接続し各画像処理
部間で画像データの転送を行う接続部とを有する画像処
理装置の画像処理方法であって、前記入力される画像デ
ータが複数個である場合、各画像処理部が1つの入力さ
れる画像データに対して画像処理を行うように、前記接
続部の接続状態を切り換えることを特徴とする。
される画像データに対して画像処理を施し出力する複数
の画像処理部と、前記複数の画像処理部を接続し各画像
処理部間で属性情報が付加された画像データの転送を行
う接続部とを有する画像処理装置の画像処理方法であっ
て、前記入力される画像データに付加された属性情報に
従い、前記接続部の接続状態を切り換えることを特徴と
する。
施の形態を説明する。
能なデジタル複合機の構成を示すブロック図である。リ
ーダ部1は原稿の画像を読み取り、原稿画像に応じた画
像データをプリンタ部2及び画像入出力制御部3へ出力
する。プリンタ部2はリーダ部1及び画像入出力制御部
3からの画像データに応じた画像を記録紙上に記録す
る。画像入出力制御部3はリーダ部1に接続されてお
り、ファクシミリ部4、ファイル部5、コンピュータイ
ンターフェイス部7、フォーマッタ部8、イメージメモ
リ部9、コア部10などからなる。
した圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データ
をコア部10へ転送し、又、コア部10から転送された
画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データを電
話回線を介して送信する。ファクシミリ部4にはハード
ディスク12が接続されており、受信した圧縮画像デー
タを一時的に保存することができる。
ユニット6が接続されており、ファイル部5はコア部1
0から転送された画像データを圧縮し、その画像データ
を検索するためのキーワードとともに光磁気ディスクド
ライブユニット6にセットされた光磁気ディスクに記憶
させる。又、ファイル部5はコア部10を介して転送さ
れたキーワードに基づいて光磁気ディスクに記憶されて
いる圧縮画像データを検索し、検索された圧縮画像デー
タを読み出して伸長し、伸長された画像データをコア部
10へ転送する。
ーソナルコンピュータ又はワークステーション(PC/
WS)11とコア部10の間のインターフェイスであ
る。フォーマッタ部8はPC/WS11から転送された
画像を表すコードデータをプリンタ部2で記録できる画
像データに展開するものであり、イメージメモリ部9は
PC/WS11から転送されたデータを一時的に記憶す
るものである。
10はリーダ部1、ファクシミリ部4、ファイル部5、
コンピュータインターフェイス部7、フォーマッタ部
8、イメージメモリ部9のそれぞれの間のデータの流れ
を制御するものである。
図である。リーダ部1の原稿給送装置101は原稿を最
終頁から順に1枚ずつプラテンガラス102上へ給送
し、原稿の読み取り動作終了後、プラテンガラス102
上の原稿を排出するものである。原稿がプラテンガラス
102上に搬送されると、ランプ103を点灯し、そし
てスキャナユニット104の移動を開始させて、原稿を
露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー1
05、106、107、及びレンズ108によってCC
Dイメージセンサ(以下CCDという)109へ導かれ
る。このように、走査された原稿の画像はCCD109
によって読み取られる。CCD109から出力される画
像データは、所定の処理が施された後、プリンタ部2及
び画像入出力制御部3のコア部10へ転送される。
ーザ発光部201を駆動するものであり、リーダ部1か
ら出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光
部201に発光させる。このレーザ光は感光ドラム20
2に照射され、感光ドラム202にはレーザ光に応じた
潜像が形成される。この感光ドラム202の潜像の部分
には現像器203によって現像剤が付着される。そし
て、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、カセ
ット204及びカセット205のいずれかから記録紙を
給紙して転写部206へ搬送し、感光ドラム202に付
着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記
録紙は定着部207に搬送され、定着部207の熱と圧
力により現像剤は記録紙に定着される。
ラ208によって排出され、ソータ220は排出された
記録紙をそれぞれのビンに収納して記録紙の仕分けを行
う。なお、ソータ220は仕分けが設定されていない場
合は最上ビンに記録紙を収納する。また、両面記録が設
定されている場合は、排出ローラ208のところまで記
録紙を搬送した後、排出ローラ208の回転方向を逆転
させ、フラッパ209によって再給紙搬送路へ導く。多
重記録が設定されている場合は、記録紙を排出ローラ2
08まで搬送しないようにフラッパ209によって再給
紙搬送路へ導く。再給紙搬送路へ導かれた記録紙は上述
したタイミングで転写部206へ給紙される。
CD109から出力された画像データはA/D・SH部
110でアナログ/デジタル変換が行われるとともに、
シェーディング補正が行われる。A/D・SH部110
によって処理された画像データは画像処理部111を介
してプリンタ部2へ転送されるとともに、インターフェ
イス部113を介して画像入出力制御部3のコア部10
へ転送される。
設定内容に応じて画像処理部111及びインターフェイ
ス113を制御する。例えば、操作部115でトリミン
グ処理を行って複写を行う複写モードが設定されている
場合は、画像処理部111でトリミング処理を行わせて
プリンタ部2へ転送させる。また、操作部115でファ
クシミリ送信モードが設定されている場合は、インター
フェイス113から画像データと設定されたモードに応
じた制御コマンドをコア部10へ転送させる。このよう
なCPU114の制御プログラムはメモリ116に記憶
されており、CPU114はメモリ116を参照しなが
ら制御を行う。また、メモリ116はCPU114の作
業領域としても使われる。
ーダ部1からの画像データはデータ処理部121へ転送
されるとともに、リーダ部1からの制御コマンドはCP
U123へ転送される。データ処理部121は画像の回
転処理や変倍処理などの画像処理を行うものであり、リ
ーダ部1からデータ処理部121へ転送された画像デー
タは、リーダ部1から転送された制御コマンドに応じ
て、インターフェイス120を介してファクシミリ部
4、ファイル部5、コンピュータインターフェイス部7
へ転送される。
介して入力された画像を表すコードデータは、データ処
理部121に転送された後フォーマッタ部8へ転送され
て画像データに展開され、この画像データはデータ処理
部121に転送された後、ファクシミリ部4やプリンタ
部2へ転送される。ファクシミリ部4からの画像データ
は、データ処理部121へ転送された後、プリンタ部2
やファイル部5、コンピュータインターフェイス部7へ
転送される。
データ処理部121へ転送された後、プリンタ部2やフ
ァクシミリ部4、コンピュータインターフェイス部7へ
転送される。CPU123はメモリ124に記憶されて
いる制御プログラム、及びリーダ部1から転送された制
御コマンドに従ってこのような制御を行う。また、メモ
リ124はCPU123の作業領域としても使われる。
このように、コア部10を中心に、原稿画像の読み取
り、画像のプリント、画像の送受信、画像の保存、コン
ピュータからのデータの入出力などの機能を複合させた
処理を行うことが可能である。
ある。変倍処理部130、回転・反転処理部131、色
変換処理部132、斜体文字処理部133、圧縮・伸長
処理部134、および、圧縮・伸長処理部135は、C
PU123によって制御され、入力画像データを変換処
理して出力する画像処理部である。
別に説明する。変倍処理部130は入力された画像デー
タを拡大、または、縮小処理して出力する画像処理部で
ある。
データを、90度回転した画像に変換処理するか、18
0度回転した画像に変換処理するか、270度回転した
画像に変換処理するか、左右を反転した画像に変換処理
するか、左右を反転してさらに90度回転した画像に変
換処理するか、左右を反転してさらに180度回転した
画像に変換処理するか、左右を反転してさらに270度
回転した画像に変換処理するか、または、入力された画
像をそのまま変換しないか、これらいずれかの処理を選
択して実行し、処理結果を出力する画像処理部である。
タの色濃度を演算処理して出力する画像処理部である。
ータを斜体文字処理して出力する画像処理部である。こ
こで、斜体文字処理とは、画像に含まれる文字を右斜め
斜体文字に変換する画像処理のことである。
データを圧縮変換処理して画像符号データに変換する
か、または、入力された画像符号データを伸長して画像
データに変換する画像処理部である。
部134と同じ機能を持ち、圧縮・伸長処理部134の
動作状態に関係なく独立に動作可能な画像処理部であ
る。
制御される接続切換部であり、I/F部120、変倍処
理部130、回転・反転処理部131、色変換処理部1
32、斜体文字処理部133、圧縮・伸長処理部13
4、圧縮・伸長処理部135、および、I/F部122
の持つ画像データ入力端子と画像データ出力端子とを接
続して各画像処理部間の画像データの流れを制御する部
分である。
の流れを説明する。リーダ部1からの画像データはイン
ターフェイス122を介してデータ処理部121に転送
される。また、ファクシミリ部4、ファイル部5、フォ
ーマッタ部8、イメージメモリ部9からの画像データは
インターフェイス120を介してデータ処理部121に
転送される。
データはまず接続切換部136に入力される。そしてそ
の画像データは、CPU123の制御により、変倍処理
部130、回転・反転処理部131、色変換処理部13
2、斜体文字処理部133、圧縮・伸長処理部134、
圧縮・伸長処理部135、I/F部120、または、I
/F部122、のうちいずれかの画像処理部またはI/
F部に対して出力される。
1、色変換処理部132、斜体文字処理部133、圧縮
・伸長処理部134、または、圧縮・伸長処理部13
5、のうちいずれかの画像処理部に対して出力された画
像データは、該画像処理部でCPU123の制御による
画像処理が施された後、再度、接続切換部136に入力
される。
CPU123の制御により、変倍処理部130、回転・
反転処理部131、色変換処理部132、斜体文字処理
部133、圧縮・伸長処理部134、圧縮・伸長処理部
135、I/F部120、または、I/F部122、の
うちいずれかの画像処理部またはI/F部に対して出力
される。
複数の画像処理部での画像処理を任意の順番で任意の回
数繰り返すことにより、画像データに対して所望の画像
処理を施してからI/F部120またはI/F部122
に出力することが可能な構成となっている。
る。I/F部120から入力された画像データは、CP
U123の制御で接続切換部136内部のセレクタを切
り換えることにより、I/F部120、変倍処理部13
0、回転・反転処理部131、色変換処理部132、斜
体文字処理部133、圧縮・伸長処理部134、圧縮・
伸長処理部135、または、I/F部122、のうちい
ずれかの画像処理部またはI/F部に対して出力され
る。
画像データは、CPU123の制御で接続切換部136
内部のセレクタを切り換えることにより、I/F部12
0、変倍処理部130、回転・反転処理部131、色変
換処理部132、斜体文字処理部133、圧縮・伸長処
理部134、圧縮・伸長処理部135、または、I/F
部122、のうちいずれかの画像処理部またはI/F部
に対して出力される。
色変換処理部132、斜体文字処理部133、圧縮・伸
長処理部134、圧縮・伸長処理部135、および、I
/F部122、から入力された画像データについても同
様に、CPU123の制御で接続切換部136内部のセ
レクタを切り換えることにより、I/F部120、変倍
処理部130、回転・反転処理部131、色変換処理部
132、斜体文字処理部133、圧縮・伸長処理部13
4、圧縮・伸長処理部135、または、I/F部12
2、のうちいずれかの画像処理部またはI/F部に対し
て出力される。
の画像処理が実現できるように、接続切換部136内部
のセレクタを制御し、各画像処理部およびI/F部を接
続する。
の画像処理部を任意の順番で利用して、入力された画像
データに対して所望の画像処理を施す手順を示す。
ファクシミリ部4、ファイル部5、コンピュータインタ
ーフェイス部7、フォーマッタ部8、イメージメモリ部
9、また、リーダ部1のいずれから入力されて、I/F
部120またはI/F部122いずれかのI/F部を介
してデータ処理部121に入力される。
I/F部120またはI/F部122いずれかのI/F
部を介してファクシミリ部4、ファイル部5、コンピュ
ータインターフェイス部7、フォーマッタ部8、イメー
ジメモリ部9、または、リーダ部1に対して出力され
る。
様々な画像データの流れが存在する。また、データ処理
部121での画像処理内容は、画像処理に使用する画像
処理部とその接続順序の組み合わせが多いため、様々な
画像処理内容が存在する。
る画像の流れだけを見ると、コア部10の外側に接続さ
れている画像出力手段および画像入力手段が何であって
も同じである。さらに、データ処理部121では、各画
像処理部の組み合わせと処理順序により数多くの画像処
理が実現可能であるが、各画像処理部はどれも、入力さ
れた画像データに対して画像処理変換を施して出力す
る、という点で同じであり、接続切換部136での各画
像処理部の接続も各画像処理部について相対的に同じで
ある。
多くの画像データの流れと画像処理内容の中から代表し
て、入力される画像データはファクシミリ部4からI/
F部120を経由してデータ処理部121に入力され
て、データ処理部121で所望の画像処理が施されて、
I/F部120を経由してイメージメモリ部9に転送さ
れるときで、所望の画像処理とは、伸長処理、斜体文字
処理、反転処理、という順番の画像処理であるときを例
にとって説明する。
まず、所望の画像処理を実現する画像処理部は、処理順
に、圧縮・伸長処理部134、斜体文字処理部133、
回転・反転処理部131、である。
接続切換部136内部のセレクタ142の入力はI/F
部120からの出力信号を選択し、セレクタ141の入
力は圧縮・伸長処理部134からの出力信号を選択し、
セレクタ139の入力は斜体文字処理部133からの出
力信号を選択し、セレクタ137の入力は回転・反転処
理部131からの出力信号を選択した状態に設定され
る。また、その他のセレクタは、CPU123の制御に
より、何も信号が出力されない状態に設定される。
F部120、圧縮・伸長処理部134、斜体文字処理部
133、回転・反転処理部131の動作が開始される。
I/F部120はファクシミリ部4に画像データの転送
を開始するように制御信号を送信し、ファクシミリ部4
はその制御信号に応じて、I/F部120部に対して画
像データの転送を開始する。
続切換部136に対して送信し、画像データはセレクタ
142を介して圧縮・伸長処理部134に対して送信さ
れる。
ータをCPU123の制御により伸長処理し、接続切換
部136に対して送信し、画像データはセレクタ141
を介して斜体文字処理部133に対して送信される。
タをCPU123の制御により斜体文字処理し、接続切
換部136に対して送信し、画像データはセレクタ13
9を介して回転・反転処理部131に対して送信され
る。
ータをCPU123の制御により反転処理し、接続切換
部136に対して送信し、画像データはセレクタ137
を介してI/F部120に送信される。
PU123の制御によりイメージメモリ部9に対して転
送する。イメージメモリ部9は、受信した画像データを
内部メモリに蓄積する。
接続切換部136内部のセレクタの設定を変更すること
により、複数の画像処理部を任意の順番で使用して所望
の画像処理を実現することが可能である。
述べた通り、画像全体を画素の単位に分割して、1画素
または数画素ずつクロックに同期させて転送する方法を
採用し、画素の単位に分割した画像を、数千あるいは数
万といったクロック数の時間をかけて転送する。そし
て、各画像処理部は、クロックパルス毎に入力される画
素データを、入力された順に処理して出力するという処
理を行う。
タ中の先頭のいくつかの画素データが入力されると即座
にその画素データに対して画像処理を施し、その処理結
果の画素データを即座に出力する。そのため、ある一つ
の画像処理部に注目して、画像データの入力転送を実行
している時間と画像処理を実行している時間と出力転送
を実行している時間について図示すると、図7のように
なる。
る一連の画像処理動作時の各画像処理部での画像データ
の転送実行時間および画像処理実行時間を図示すると、
図8のようになる。各画像処理部での画像処理が同時に
動作しており、前段の画像処理が終了するのを待たずに
後段の画像処理が開始されていることが示されている。
この方式により、前述のように複数の画像処理を実行し
た場合でも、すべての画像処理が終了するまでの処理時
間がかかり過ぎるのを防ぐことが可能となっている。
理動作後にさらにもう一度圧縮・伸長処理部134を利
用して画像データの圧縮処理を追加した新しい一連の画
像処理を考える。以下、この画像処理例を例2と記述す
る。この例2における一連の画像処理動作の各画像処理
部での各処理の実行時間を図示すると図9のようになる
が、この例2における一連の画像処理は実行不可能であ
ることが判る。
には画像入力端子は一つしかないが、図9のア点からウ
点の間において、二つの画像データを入力しなければい
けないことになっているからである。また、圧縮・伸長
処理部134には画像処理回路は一つしかないが、図9
のア点からエ点の間において、二つの画像データの画像
処理を行わなければいけないことになっているからであ
る。さらに、圧縮・伸長処理部134には画像出力端子
は一つしかないが、図9のイ点からエ点の間において、
二つの画像データを出力しなければいけないことになっ
ているからである。
同一の画像処理部を複数回繰り返して使用するような一
連の画像処理は実行不可能であることを示している。し
たがって、これを解決するために、CPU123は現在
使用していない別の画像処理部を常に選択するように制
御することになる。
めに新たに追加する圧縮・伸長処理部として圧縮・伸長
処理部134ではなく、圧縮・伸長処理部135を利用
することで、一連の画像処理が図10に示す通り実行可
能となる。このときの接続切換部136内部のセレクタ
の設定で前述と異なるところは、セレクタ137の入力
は圧縮・伸長処理部135からの出力信号を選択し、セ
レクタ143の入力は回転・反転処理部131からの出
力信号を選択するというところである。
斜体文字処理と、反転処理との順番を入れ替えて、反転
処理をした後に斜体文字処理を行うような新しい一連の
画像処理を考える。したがって、新しい一連の画像処理
とは、伸長処理、反転処理、斜体文字処理、という順番
の画像処理である。以下、この一連の画像処理例を例3
と記述する。
続切換部136内部のセレクタの設定を前述の図8で示
した例1の場合と少しだけ変更する。つまり、セレクタ
139の入力は回転・反転処理部131からの出力信号
を選択し、セレクタ137の入力は斜体文字処理部13
3からの出力信号を選択した状態に設定するというとこ
ろだけ変更する。
例3が実現でき、その各画像処理部での各処理の実行時
間を図11に示す。また、図12で示す入力画像に対し
て、図8に対応する一連の画像処理例1を施した結果の
画像を図13に示し、図12で示す入力画像に対して、
図11に対応する一連の画像処理例3を施した結果の画
像を図14に示す。
理結果が変化することを示している。なお、データ処理
部121に対して入力される画像データは伸長処理前の
圧縮されたままの画像データであり、図にしても画像と
して認識できるものではないので、ここでは便宜的に伸
長処理した後の画像を図12として載せてある。
部136が、同時に画像処理動作が可能な複数の画像処
理部130〜135の、すべての画像データ入出力端子
と接続する構成とした。そして、設定により接続切換部
136の内部接続状態を変化させて、接続されたすべて
の画像処理部130〜135の中の一部または全部を回
路的に直列に繋げることができるようにした。
理部130〜135の中から使用する画像処理部を選択
し、選択された画像処理部の実行順序を接続切換部13
6に設定することで、入力された画像データに対して施
す画像処理の順序を設定、変更することを可能とした。
段の画像処理部の処理が終了するまで待たずに開始でき
るという高速な画像処理を維持したまま、実行したい画
像処理だけを実行したい順序に接続して全体として所望
の画像処理を実現するという柔軟な画像処理が実現可能
となる。
持しておくバッファ等も必要としないので、装置のコス
トアップを回避することができる。
動作において一つの画像処理部を複数回使用しないこと
により、画像処理内容が同一であるが同時に複数回実行
させたい画像処理部が存在する場合にも、その画像処理
に対応する画像処理部を複数個使用するように制御する
ようにした。
実行させることが可能であり、柔軟で、かつ、より高速
な画像処理が実現可能となる。
複数の画像処理部を持つデータ処理部121において、
画像データ入力端子と画像データ出力端子がそれぞれ一
つしかないため、複数の画像データを同時に入力、処
理、出力することができない。例えば、画像データXに
対して画像処理部Aで画像処理を施して出力しながら、
同時に、別の画像データYに対して画像処理部Bで画像
処理を施して出力するということができなかった。
画像処理して、その処理が完全に終了した後に次の画像
データに対しての画像処理を開始することになりすべて
の処理終了までに時間がかかってしまう。
画像データ出力端子に対しての画像処理回路を複数構成
することで、同時に複数の画像データに対する独立な複
数の画像処理が実行可能とする。
のブロック図である。データ処理部121はI/F部を
介して周辺装置と接続され、それぞれ専用のI/F部を
介した画像データのやりとりを行う。
ーダ部1との間での画像データの入出力転送はI/F部
122を介し、データ処理部121とファクシミリ4と
の間での画像データの入出力転送はI/F部125を介
し、データ処理部121とファイル部5との間での画像
データの入出力転送はI/F部126を介し、データ処
理部121とコンピュータインターフェイス部7との間
での画像データの入出力転送はI/F部127を介し、
データ処理部121とフォーマッタ部8との間での画像
データの入出力転送はI/F部128を介し、データ処
理部121とイメージメモリ部9との間での画像データ
の入出力転送はI/F部129を介して行う。
ーダ部1からの画像データはデータ処理部121へ転送
されるとともに、リーダ部1からの制御コマンドはCP
U123へ転送される。データ処理部121は画像の回
転処理や変倍処理などの画像処理を行うものであり、リ
ーダ部1からデータ処理部121へ転送された画像デー
タは、リーダ部1から転送された制御コマンドに応じ
て、ファクシミリ部4、ファイル部5、コンピュータイ
ンターフェイス部7へ転送される。
介して入力された画像を表すコードデータは、データ処
理部121に転送された後フォーマッタ部8へ転送され
て画像データに展開され、この画像データは再度データ
処理部121に転送された後、ファクシミリ部4やプリ
ンタ部2へ転送される。
ータ処理部121へ転送された後、プリンタ部2やファ
イル部5、コンピュータインターフェイス部7へ転送さ
れる。
データ処理部121へ転送された後、プリンタ部2やフ
ァクシミリ部4、コンピュータインターフェイス部7へ
転送される。
いる制御プログラム、及びリーダ部1から転送された制
御コマンドに従ってこのような制御を行う。また、メモ
リ124はCPU123の作業領域としても使われる。
このように、コア部10を中心に、原稿画像の読み取
り、画像のプリント、画像の送受信、画像の保存、コン
ピュータからのデータの入出力などの機能を複合させた
処理を行うことが可能である。
である。変倍処理部130、回転・反転処理部131、
色変換処理部132、斜体文字処理部133、圧縮・伸
長処理部134、および、圧縮・伸長処理部135は、
第1の実施形態で説明したものと同様な画像処理部であ
り、CPU123によって制御され、入力画像データを
変換処理して出力する画像処理部である。
の流れを説明する。リーダ部1からの画像データはI/
F部122を介してデータ処理部121に転送される。
また、ファクシミリ部4、ファイル部5、フォーマッタ
部8、イメージメモリ部9からの画像データはそれぞれ
I/F部125、I/F部126、I/F部127、I
/F部128、I/F部129を介してデータ処理部1
21に転送される。
データはまず接続切換部136に入力される。そしてそ
の画像データは、CPU123の制御により、変倍処理
部130、回転・反転処理部131、色変換処理部13
2、斜体文字処理部133、圧縮・伸長処理部134、
圧縮・伸長処理部135、I/F部122、I/F部1
25、I/F部126、I/F部127、I/F部12
8、または、I/F部129、のうちいずれかの画像処
理部またはI/F部に対して出力される。
1、色変換処理部132、斜体文字処理部133、圧縮
・伸長処理部134、または、圧縮・伸長処理部13
5、のうちいずれかの画像処理部に対して出力された画
像データは、該画像処理部でCPU123の制御による
画像処理が施された後、再度、接続切換部136に入力
される。
CPU123の制御により、変倍処理部130、回転・
反転処理部131、色変換処理部132、斜体文字処理
部133、圧縮・伸長処理部134、圧縮・伸長処理部
135、I/F部122、I/F部125、I/F部1
26、I/F部127、I/F部128、または、I/
F部129、のうちいずれかの画像処理部またはI/F
部に対して出力される。
複数の画像処理部での画像処理を任意の順番で任意の回
数繰り返すことにより、画像データに対して所望の画像
処理を施してからいずれかのI/F部に出力することが
可能な構成となっている。
ある。I/F部122から入力された画像データは、C
PU123の制御で接続切換部136内部のセレクタを
切り換えることにより、I/F部122、I/F部12
5、I/F部126、I/F部127、I/F部12
8、I/F部129、変倍処理部130、回転・反転処
理部131、色変換処理部132、斜体文字処理部13
3、圧縮・伸長処理部134、または、圧縮・伸長処理
部135、のうちいずれかの画像処理部またはI/F部
に対して出力される。
像データは、CPU123の制御で接続切換部136内
部のセレクタを切り換えることにより、I/F部12
2、I/F部125、I/F部126、I/F部12
7、I/F部128、I/F部129、変倍処理部13
0、回転・反転処理部131、色変換処理部132、斜
体文字処理部133、圧縮・伸長処理部134、また
は、圧縮・伸長処理部135、のうちいずれかの画像処
理部またはI/F部に対して出力される。
127、I/F部128、I/F部129、変倍処理部
130、回転・反転処理部131、色変換処理部13
2、斜体文字処理部133、圧縮・伸長処理部134、
および、圧縮・伸長処理部135、から入力された画像
データについても同様に、CPU123の制御で接続切
換部136内部のセレクタを切り換えることにより、I
/F部122、I/F部125、I/F部126、I/
F部127、I/F部128、I/F部129、変倍処
理部130、回転・反転処理部131、色変換処理部1
32、斜体文字処理部133、圧縮・伸長処理部13
4、または、圧縮・伸長処理部135、のうちいずれか
の画像処理部またはI/F部に対して出力される。
の画像処理が実現できるように、接続切換部136内部
のセレクタを制御し、各画像処理部およびI/F部を接
続する。
の画像処理部を任意の順番で利用して、入力された画像
データに対して所望の画像処理を施す手順を示す。
ファクシミリ部4、ファイル部5、コンピュータインタ
ーフェイス部7、フォーマッタ部8、イメージメモリ部
9、また、リーダ部1のいずれから入力されて、I/F
部を介してデータ処理部121に入力される。
I/F部を介してファクシミリ部4、ファイル部5、コ
ンピュータインターフェイス部7、フォーマッタ部8、
イメージメモリ部9、または、リーダ部1に対して出力
される。
様々な画像データの流れが存在する。また、データ処理
部121での画像処理内容は、画像処理に使用する画像
処理部とその接続順序の組み合わせが多いため、様々な
画像処理内容が存在する。
る画像の流れだけを見ると、コア部10の外側に接続さ
れている画像出力手段および画像入力手段が何であって
も、いずれかのI/F部を介して画像データが入力さ
れ、いずれかのI/F部を介して画像データが出力され
るという点において、同じ一つの画像の流れとして考え
ることができる。
処理部の組み合わせと処理順序により数多くの画像処理
が実現可能であるが、各画像処理部はどれも、入力され
た画像データに対して画像処理変換を施して出力する、
という点で同じであり、接続切換部136での各画像処
理部の接続も各画像処理部について相対的に同じであ
る。
多くの画像データの流れと画像処理内容の中から代表し
て、入力される画像データはファクシミリ部4からI/
F部125を経由してデータ処理部121に入力され
て、データ処理部121で所望の画像処理が施されて、
I/F部129を経由してイメージメモリ部9に転送さ
れるときで、所望の画像処理とは、伸長処理、斜体文字
処理、反転処理、という順番の画像処理であるときを例
にとって説明する。以下、この画像処理例を例4と記述
する。
部は、処理順に、圧縮・伸長処理部134、斜体文字処
理部133、回転・反転処理部131、である。
接続切換部136内部のセレクタ147の入力はI/F
部125からの出力信号を選択し、セレクタ146の入
力は圧縮・伸長処理部134からの出力信号を選択し、
セレクタ144の入力は斜体文字処理部133からの出
力信号を選択し、セレクタ142の入力は回転・反転処
理部131からの出力信号を選択した状態に設定され
る。また、その他のセレクタは、CPU123の制御に
より、何も信号が出力されない状態に設定される。
F部125、I/F部129、圧縮・伸長処理部13
4、斜体文字処理部133、回転・反転処理部131の
動作が開始される。I/F部125はファクシミリ部4
に画像データの転送を開始するように制御信号を送信
し、ファクシミリ部4はその制御信号に応じて、I/F
部125部に対して画像データの転送を開始する。
続切換部136に対して送信し、画像データはセレクタ
147を介して圧縮・伸長処理部134に対して送信さ
れる。
ータをCPU123の制御により伸長処理し、接続切換
部136に対して送信し、画像データはセレクタ146
を介して斜体文字処理部133に対して送信される。
タをCPU123の制御により斜体文字処理し、接続切
換部136に対して送信し、画像データはセレクタ14
4を介して回転・反転処理部131に対して送信され
る。
ータをCPU123の制御により反転処理し、接続切換
部136に対して送信し、画像データはセレクタ142
を介してI/F部129に送信される。
PU123の制御によりイメージメモリ部9に対して転
送する。イメージメモリ部9は、受信した画像データを
内部メモリに蓄積する。
接続切換部136内部のセレクタの設定を変更すること
により、複数の画像処理部を任意の順番で使用して所望
の画像処理を実現することが可能である。
で述べた通り、画像全体を画素の単位に分割して、1画
素または数画素ずつクロックに同期させて転送する方法
を採用し、画素の単位に分割した画像を、数千あるいは
数万といったクロック数の時間をかけて転送する。
毎に入力される画素データを、入力された順に処理して
出力するという処理を行う。具体的には、各画像処理部
では、画像データ中の先頭のいくつかの画素データが入
力されると即座にその画素データに対して画像処理を施
し、その処理結果の画素データを即座に出力する。
て、画像データの入力転送を実行している時間と画像処
理を実行している時間と出力転送を実行している時間に
ついて図示すると、第1の実施形態と同様に、図7のよ
うになる。
る一連の画像処理動作時の各画像処理部での画像データ
の転送実行時間および画像処理実行時間を図示すると、
図18のようになる。各画像処理部での画像処理が同時
に動作しており、前段の画像処理が終了するのを待たず
に後段の画像処理が開始されていることが示されてい
る。
処理を実行した場合でも、すべての画像処理が終了する
までの処理時間がかかり過ぎるのを防ぐことが可能とな
っている。
理動作後にさらにもう一度圧縮・伸長処理部134を利
用して画像データの圧縮処理を追加した新しい一連の画
像処理を考える。以下、この画像処理例を例5と記述す
る。
画像処理部での各処理の実行時間を図示すると図19の
ようになるが、この例5における一連の画像処理は実行
不可能であることが判る。
には画像入力端子は一つしかないが、図19のア点から
ウ点の間において、二つの画像データを入力しなければ
いけないことになっているからである。また、圧縮・伸
長処理部134には画像処理回路は一つしかないが、図
19のア点からエ点の間において、二つの画像データの
画像処理を行わなければいけないことになっているから
である。さらに、圧縮・伸長処理部134には画像出力
端子は一つしかないが、図19のイ点からエ点の間にお
いて、二つの画像データを出力しなければいけないこと
になっているからである。
同一の画像処理部を複数回繰り返して使用するような一
連の画像処理は実行不可能であることを示している。
U123は現在使用していない別の画像処理部を常に選
択するように制御することになる。この例においては、
圧縮処理を実行するために新たに追加する圧縮・伸長処
理部として圧縮・伸長処理部134ではなく、圧縮・伸
長処理部135を利用することで、一連の画像処理が図
20に示す通り実行可能となる。
タの設定で前述と異なるところは、セレクタ142の入
力は圧縮・伸長処理部135からの出力信号を選択し、
セレクタ148の入力は回転・反転処理部131からの
出力信号を選択するというところである。
て、斜体文字処理と、反転処理との順番を入れ替えて、
反転処理をした後に斜体文字処理を行うような新しい一
連の画像処理を考える。したがって、新しい一連の画像
処理とは、伸長処理、反転処理、斜体文字処理、という
順番の画像処理である。以下、この一連の画像処理例を
例6と記述する。
続切換部136内部のセレクタの設定を前述の図18で
示した例4の場合と少しだけ変更する。つまり、セレク
タ146の入力は回転・反転処理部131からの出力信
号を選択し、セレクタ142の入力は斜体文字処理部1
33からの出力信号を選択した状態に設定するというと
ころだけ変更する。
例6が実現でき、その各画像処理部での各処理の実行時
間を図21に示す。また、第1の実施形態と同様に、図
12で示す入力画像に対して、図18に対応する一連の
画像処理例4を施すと、図13に示される画像が得ら
れ、図12で示す入力画像に対して、図21に対応する
一連の画像処理例6を施すと、図14に示される画像が
得られ、画像処理の順序を変更することで、画像処理結
果が変化することを示している。
に、別の画像データの画像処理を同時に並行して実行す
る例を示す。例として、コンピュータインターフェイス
部7を介して入力された画像を表すコードデータを、フ
ォーマッタ部8へ転送して画像データに展開し、色変換
を施して、プリンタ部2で印刷する動作を考える。以
下、この一連の画像処理を例7と記述する。
コンピュータインターフェイス部7、I/F部127、
I/F部128、フォーマッタ部8、I/F部128、
色変換処理部132、I/F部122、リーダ部1、プ
リンタ部2、の順となる。この画像処理を例1の画像処
理と同時に実現するために、CPU123は例4でのセ
レクタの設定に加えて、次の設定を行う。
入力はI/F部127からの出力信号を選択し、セレク
タ145の入力はI/F部128からの出力信号を選択
し、セレクタ137の入力は色変換処理部132からの
出力信号を選択した状態である。また、その他のセレク
タは、CPU123の制御により、何も信号が出力され
ない状態に設定される。
ピュータインターフェイス部7、I/F部127、I/
F部128、フォーマッタ部8、I/F部128、色変
換処理部132、I/F部122、リーダ部1、およ
び、プリンタ部2に対して画像データの転送を開始する
ように制御信号を送信し、コンピュータインターフェイ
ス部7はその制御信号に応じて、I/F部127に対し
て画像を表すコードデータの送信を開始する。
接続切換部136に対して送信し、コードデータはセレ
クタ141を介してI/F部128に対して送信され
る。
フォーマッタ部8に対して送信し、コードデータはフォ
ーマッタ部8で画像データに展開される。
再度I/F部128に対して送信する。
続切換部136に対して送信し、画像データはセレクタ
145を介して色変換処理部132に対して送信され
る。
をCPU123の制御により色変換を施し、接続切換部
136に対して送信し、画像データはセレクタ137を
介してI/F部122に対して送信される。
ーダ部1に対して送信し、画像データはリーダ部1内部
の画像処理部111を介してプリンタ部2に送信され、
プリンタ部2において印刷される。
接続切換部136内部のセレクタの設定を変更すること
により、コンピュータインターフェイス部7から入力さ
れた画像を表すコードデータを印刷することができる。
ここで、この例7で示した一連の画像処理動作は、例4
で示したファクス部1から入力された画像データをイメ
ージメモリ部9に格納する一連の画像処理動作と同時に
動作することが可能である。
処理の場合と異なり、例4と同時に例7を実行した場合
でも、各画像処理部および各I/F部の入力端子および
各I/F部の出力端子は、多くても一つの画像の処理だ
けをしている。したがって、同時並列的に複数の、つま
り例4と例7という二つの、画像データの画像処理を実
行することが可能なのである。
の画像データの処理に同時に割り当てることや、一つの
I/F部入力端子を複数の画像データの入力に割り当て
ることや、一つのI/F部出力端子を複数の画像データ
の出力に割り当てることは例5で示したのと同様の理由
によって不可能であるので、CPU123は、一つの画
像処理部を複数の画像処理に割り当てないように、か
つ、一つのI/F部入力回路を複数の画像データ入力転
送に割り当てないように、かつ、一つのI/F部出力回
路を複数の画像データ出力転送に割り当てないようにし
ながら、各画像入力装置から要求のあった画像処理につ
いて実行スケジュールを作成して、なるべく多くの画像
処理が同時動作するように制御する。
の画像処理要求を受信したときに、現在実行中の画像処
理と同時に実行可能かどうかを調べて、可能であれば実
行し、不可能であれば可能になるまで新しい一連の画像
処理の開始を待機させるよう制御する。
部136が、同時に画像処理動作が可能な複数の画像処
理部130〜135、のすべての画像データ入出力端
子、および複数の周辺装置4〜9、すべての画像データ
入出力端子と接続する構成とした。そして、設定により
接続切換部136の内部接続状態を変化させて、接続さ
れたすべての画像処理部130〜135の中の一部また
は全部を回路的に直列に繋げることができるようにし
た。
30〜135の中から使用する画像処理部を選択し、選
択された画像処理部の実行順序を前記接続切換部136
に設定することで、入力された画像データに対して施す
画像処理の順序を設定して一連の画像処理動作を実現で
きるようにした。
出力端子に対しての画像処理回路を複数構成すること
で、同時に複数の画像データに対する独立な複数の画像
処理が実行可能とした。
段の画像処理部の処理が終了するまで待たずに開始でき
るという高速な画像処理を維持したまま、実行したい画
像処理だけを実行したい順序に接続して全体として所望
の画像処理を実現するという柔軟な画像処理が実現可能
となる。
持しておくバッファ等も必要としないので、装置のコス
トアップを回避することができる。
データ出力端子の組に対して独立な複数の直列画像処理
回路を作ることで、同時に複数の画像データに対する画
像処理を実行することが可能となる。
施形態では、複数の画像処理を実行する場合、ある一つ
の画像処理部を複数の画像データの処理で同時に使用す
ることができないため、もしある一つの画像処理部を使
用する複数の画像処理要求があった場合には、一つの画
像データずつ画像処理し、それがすべて終了してから次
の画像データの画像処理を開始するという逐次処理とな
り、処理に時間がかかってしまう。つまり、二つめ以降
の画像データは、画像処理が開始されるまで待たされる
ことになり、処理開始までの待ち時間が発生してしま
う。
像データの出力を途中で停止できないような装置からの
画像データの場合に送信されてきた画像データを処理で
きないままに失ってしまうことがある。このような状態
を生じさせないためには、処理が開始できるようになる
まで一旦、画像データをページメモリに蓄えるか、各画
像処理部を極端に高速化することで上述の待ち時間がほ
とんどなくなるようにするか、などといった方法をとら
なければいけなく、いずれに方法にしても多くのコスト
がかかってしまう。
タ処理部のCPUが接続切換部の切り換え制御を直接行
っていた。したがって、接続切り換え部及び各画像処理
部の高速化を図るほど切り換え制御も高速に行う必要が
あり、CPUの負荷が増大してしまう。
するため、入力された画像データを分割し、分割した画
像データに属性情報を付加して、付加した属性情報に基
づき、画像データ全体に対して分割した画像データ単位
で画像処理を実行し、画像データを結合して出力するよ
うに、データ処理部121を構成する。
が、図23,24に示すように、データ処理部121内
のブロック構成は、第2の実施形態で説明した、図1
6,17と似た構成を有するので、各部の詳細な説明は
省略する。
実施形態のデータ処理部内の各セレクタは、CPU12
3の制御を直接受けないようになっている点である。こ
の相違点についての詳細は後述する。
122、I/F部125、I/F部126、I/F部1
27、I/F部128、および、I/F部129、共通
のブロック図である。
3経由で入力された画像データを既定の画素数単位に分
割する。ここで、既定の画素数は例えば1024画素な
どであり、以下、この単位をパケットと記述する。
タに、CPU123の制御により、属性データを付加し
て、画像バス164に対して出力する。ここで、この属
性データには画像データに対して施す画像処理の情報が
含まれており、データ処理部121内部のセレクタを切
り換えるために使用される。付加される属性データの詳
細については後述する。
4経由で入力されたパケット単位の画像データを結合し
て画像データにして画像バス163に対して出力する。
ち、ファクシミリ部4、ファイル部5、コンピュータイ
ンターフェイス部7、フォーマッタ部8、および、イメ
ージメモリ部9とI/F部とを接続するバスであり、ク
ロック同期で画像を転送するバスである。画像バス16
4は、I/F部とデータ処理部121とを接続するバス
であり、クロック同期でパケット単位の画像を転送する
バスである。
3に対して転送バンド幅を大きく設計してあり、画像バ
ス163から画像データが連続して入力された場合で
も、画像バス164への出力は途切れ途切れで隙間が生
じるようになっている。また逆に、画像バス163に連
続的に画像データを出力する場合でも、画像バス164
からの入力パケット画像データは途切れ途切れで隙間が
生じるようになっている。このタイミング関係を図示し
たものが図26で、矢印一つが一つのパケットを表して
いる。
の画像処理部を任意の順番で利用して、入力された画像
データに対して所望の画像処理を施す手順を示す。
ファクシミリ部4、ファイル部5、コンピュータインタ
ーフェイス部7、フォーマッタ部8、イメージメモリ部
9、また、リーダ部1のいずれから入力されて、I/F
部を介してデータ処理部121に入力され、また、コア
部10から出力される画像は、I/F部を介してファク
シミリ部4、ファイル部5、コンピュータインターフェ
イス部7、フォーマッタ部8、イメージメモリ部9、ま
たは、リーダ部1に対して出力される。つまり、入出力
装置の種類が数多いため、様々な画像データの流れが存
在する。
容は、画像処理に使用する画像処理部とその接続順序の
組み合わせが多いため、様々な画像処理内容が存在す
る。
る画像の流れだけを見ると、コア部10の外側に接続さ
れている画像出力手段および画像入力手段が何であって
も、いずれかのI/F部を介して画像データが入力さ
れ、いずれかのI/F部を介して画像データが出力され
るという点において、同じ一つの画像の流れとして考え
ることができる。
処理部の組み合わせと処理順序により数多くの画像処理
が実現可能であるが、各画像処理部はどれも、入力され
た画像データに対して画像処理変換を施して出力する、
という点で同じであり、接続切換部136での各画像処
理部の接続も各画像処理部について相対的に同じであ
る。
多くの画像データの流れと画像処理内容の中から代表し
て、入力される画像データはファクシミリ部4からI/
F部125を経由してデータ処理部121に入力され
て、データ処理部121で所望の画像処理が施されて、
I/F部129を経由してイメージメモリ部9に転送さ
れるときで、所望の画像処理とは、伸長処理、斜体文字
処理、反転処理、という順番の画像処理であるときを例
にとって説明する。以下、この画像処理例を例8と記述
する。
用される画像処理部およびI/F部は、処理順に、I/
F部125、圧縮・伸長処理部134、斜体文字処理部
133、回転・反転処理部131、I/F部129であ
る。
5に対してI/F部125自身を除いたこの処理順、つ
まり、圧縮・伸長処理部134、斜体文字処理部13
3、回転・反転処理部131、I/F部129を設定す
る。
出力するときにこれを属性データとしてパケット画像デ
ータに付加する。したがって、ファクシミリ部4から出
力されてI/F部125で分割されてデータ処理部12
1に入力されるパケット単位の画像データは、必ずこの
属性データを持つことになる。
I/F部125、I/F部129、圧縮・伸長処理部1
34、斜体文字処理部133、回転・反転処理部131
の動作が開始される。
データの転送を開始するように制御信号を送信し、ファ
クシミリ部4はその制御信号に応じて、I/F部125
部に対して画像データの転送を開始する。
ケット単位に分割し属性データを付加したパケット単位
の画像データを接続切換部136に対して送信する。
切換部136は、そのパケット画像データの持つ属性デ
ータから先頭の画像処理部の情報を取り出し、その画像
処理部に対応するセレクタを介してパケット画像データ
が出力されるように制御する。この場合は、圧縮・伸長
処理部134にパケット画像データが出力されるように
制御され、パケット画像データはセレクタ147を介し
て圧縮・伸長処理部134に対して送信される。
レクタ137〜148に属性データの解析機能を備えさ
せることにより実現することができる。つまり、セレク
タ137から143が、I/F部125から入力された
パケット画像データの先頭にある情報を参照し、参照し
た情報がI/F部に接続された画像処理部のものである
I/F部のみがパケット画像データを出力できるように
構成する。参照される情報としては画像処理ID等でよ
いので、ハードウェアとして容易に実現でき、高速な入
出力制御が可能である。
ータをCPU123の制御により伸長処理し、接続切換
部136に対して送信する。
切換部136は、そのパケット画像データの持つ属性デ
ータから先頭の画像処理部の情報を取り出し、その画像
処理部に対応するセレクタを介してパケット画像データ
が出力されるように制御する。この場合は、斜体文字処
理部133にパケット画像データが出力されるように制
御され、パケット画像データはセレクタ146を介して
斜体文字処理部133に対して送信される。
タをCPU123の制御により斜体文字処理し、接続切
換部136に対して送信する。
切換部136は、そのパケット画像データの持つ属性デ
ータから先頭の画像処理部の情報を取り出し、その画像
処理部に対応するセレクタを介してパケット画像データ
が出力されるように制御する。この場合は、回転・反転
処理部131にパケット画像データが出力されるように
制御され、パケット画像データはセレクタ144を介し
て回転・反転処理部131に対して送信される。
ータをCPU123の制御により反転処理し、接続切換
部136に対して送信する。
切換部136は、そのパケット画像データの持つ属性デ
ータから先頭の画像処理部の情報を取り出し、その画像
処理部に対応するセレクタを介してパケット画像データ
が出力されるように制御する。この場合は、I/F部1
29にパケット画像データが出力されるように制御さ
れ、パケット画像データはセレクタ142を介してI/
F部129に送信される。
ータを画像データに結合し、画像データをイメージメモ
リ部9に対して転送する。イメージメモリ部9は、受信
した画像データを内部メモリに蓄積する。
パケット画像データに付加した属性データを用いて接続
切換部136内部のセレクタの設定を変更することによ
り、複数の画像処理部を任意の順番で使用して所望の画
像処理を実現することが可能である。
取り出したとき、その先頭の転送先情報を消去して、次
に接続切換部136に入力されたときに正しい次の転送
先に転送できるようにしている。
節で述べた通り、画像全体を画素の単位に分割して、1
画素または数画素ずつクロックに同期させて転送する方
法を採用し、画素の単位に分割した画像を、数千あるい
は数万といったクロック数の時間をかけて転送する。そ
して、各画像処理部は、クロックパルス毎に入力される
画素データを、入力された順に処理して出力するという
処理を行う。具体的には、各画像処理部では、画像デー
タ中の先頭のいくつかの画素データが入力されると即座
にその画素データに対して画像処理を施し、その処理結
果の画素データを即座に出力する。
て、画像データの入力転送を実行している時間と画像処
理を実行している時間と出力転送を実行している時間に
ついて図示すると、図27のようになる。一つの矢印が
一つのパケットを表している。
る一連の画像処理動作時の各画像処理部でのパケット画
像データの入出力タイミングおよび画像処理実行タイミ
ング、I/F部からの出力タイミング、外部の装置の入
出力タイミング、を図示すると、図28のようになる。
ており、前段の画像処理が終了するのを待たずに後段の
画像処理が開始されていることが示されている。この方
式により、前述のように複数の画像処理を実行した場合
でも、すべての画像処理が終了するまでの処理時間がか
かり過ぎるのを防ぐことが可能となっている。
像データの画像処理を同時に並行して実行する例を示
す。例として、コンピュータインターフェイス部7を介
して入力された画像を表すコードデータを、フォーマッ
タ部8へ転送して画像データに展開し、色変換を施し
て、回転を行い、プリンタ部2で印刷する動作を考え
る。以下、この一連の画像処理を例9と記述する。
部は、処理順に、コンピュータインターフェイス部7、
I/F部127、I/F部128、フォーマッタ部8、
I/F部128、色変換処理部132、回転・反転処理
部131、I/F部122、リーダ部1、プリンタ部
2、である。
う観点で、コンピュータインターフェイス部7、I/F
部127、I/F部128、フォーマッタ部8、という
画像処理と、フォーマッタ部8、I/F部128、色変
換処理部132、回転・反転処理部131、I/F部1
22、リーダ部1、プリンタ部2、という画像処理とに
分けて考える。
きに使用される画像処理部およびI/F部は、処理順
に、I/F部127、I/F部128、である。また、
後者の画像処理を実現するときに使用される画像処理部
およびI/F部は、処理順に、I/F部128、色変換
処理部132、回転・反転処理部131、I/F部12
2、である。
性データとして各パケット画像データに付加するため
に、CPU123は、前者の画像処理に対する設定とし
て、あらかじめI/F部127に対してI/F部127
自身を除いたこの処理順、つまり、I/F部128、を
設定する。
対する設定として、あらかじめI/F部128に対して
I/F部128自身を除いたこの処理順、つまり、色変
換処理部132、回転・反転処理部131、I/F部1
22、を設定する。
画像データを分割して出力するときにこれを属性データ
としてパケット画像データに付加する。したがって、コ
ンピュータインターフェイス部7から出力されてI/F
部127で分割されてデータ処理部121に入力される
パケット単位のコードデータは、必ず属性データとして
上記の転送先リスト、I/F部128、を持つことにな
る。
/F部128で分割されてデータ処理部121に入力さ
れるパケット単位の画像データは、必ず属性データとし
て上記の転送先リスト、色変換処理部132、回転・反
転処理部131、I/F部122、を持つことになる。
コンピュータインターフェイス部7、I/F部127、
I/F部128、フォーマッタ部8、I/F部128、
色変換処理部132、I/F部122、リーダ部1、お
よび、プリンタ部2に対して画像データの転送を開始す
るように制御信号を送信し、コンピュータインターフェ
イス部7はその制御信号に応じて、I/F部127に対
して画像を表すコードデータの送信を開始する。I/F
部127は受信したコードデータを接続切換部136に
対して送信する。
切換部136は、そのパケット画像データの持つ属性デ
ータから先頭の画像処理部の情報を取り出し、その画像
処理部に対応するセレクタを介してパケット画像データ
が出力されるように制御する。この場合は、I/F部1
28にパケット画像データが出力されるように制御さ
れ、パケットコードデータはセレクタ141を介してI
/F部128に対して送信される。
フォーマッタ部8に対して送信し、コードデータはフォ
ーマッタ部8で画像データに展開される。
再度I/F部128に対して送信する。
続切換部136に対して送信する。パケット単位の画像
データを受信した接続切換部136は、そのパケット画
像データの持つ属性データから先頭の画像処理部の情報
を取り出し、その画像処理部に対応するセレクタを介し
てパケット画像データが出力されるように制御する。こ
の場合は、色変換処理部132にパケット画像データが
出力されるように制御され、パケット画像データはセレ
クタ145を介して色変換処理部132に対して送信さ
れる。
をCPU123の制御により色変換を施し、接続切換部
136に対して送信する。
切換部136は、そのパケット画像データの持つ属性デ
ータから先頭の画像処理部の情報を取り出し、その画像
処理部に対応するセレクタを介してパケット画像データ
が出力されるように制御する。この場合は、回転・反転
処理部131にパケット画像データが出力されるように
制御され、パケット画像データはセレクタ144を介し
て回転・反転処理部131に対して送信される。
ータをCPU123の制御により回転し、接続切換部1
36に対して送信する。パケット単位の画像データを受
信した接続切換部136は、そのパケット画像データの
持つ属性データから先頭の画像処理部の情報を取り出
し、その画像処理部に対応するセレクタを介してパケッ
ト画像データが出力されるように制御する。この場合
は、I/F部122にパケット画像データが出力される
ように制御され、パケット画像データはセレクタ137
を介してI/F部122に対して送信される。
ーダ部1に対して送信し、画像データはリーダ部1内部
の画像処理部111を介してプリンタ部2に送信され、
プリンタ部2において印刷される。
接続切換部136内部のセレクタの設定を変更すること
により、コンピュータインターフェイス部7から入力さ
れた画像を表すコードデータを展開し、色変換し、回転
して、印刷することができる。
時に実現した場合のタイミング図が図29である。
部、この場合は回転・反転処理部131での処理を表し
ているが、例8の画像処理でこの画像処理部を使用して
いるときには例9の画像処理でこの画像処理部は使用し
ていないため、例8と例9の二つの一連の画像処理が互
いに干渉することなく同時に動作できていることがわか
る。
イミングがずれることによって、例8と例9での黒く塗
りつぶした矢印が重なる、つまり、二つの画像処理が同
時に一つの画像処理部に対する使用要求が発生する場合
があるが、その場合には、どちらかの画像処理の開始を
待たせることになる。待たされるパケット画像データ
は、画像処理部からの出力が一時止められることになる
が、パケットが小さいため、その時間は非常に短く、全
体の処理に対する影響はほとんどないものとなる。
中の点線3001〜3004で示した矢印のタイミング
で画像転送要求が発生したが、実線の矢印3005〜3
008のタイミングまでそれぞれ待って実際の画像転送
が行われたことを示している。
の画像データ分の内部メモリが必要になることがある
が、パケット単位での処理を行っていることにより、そ
のメモリサイズは小さくて済み、通常、画像処理に使用
するメモリをそのまま流用することができる。
を示したが、その数に制限はなく、複数の画像データの
処理が同時に実行可能である。
像データ入出力端子に、画像データ分割機能、および、
画像データ結合機能を備えさせた。そして、複数の画像
データ入出力端子は、入力された画像データを分割し
て、画像データ全体に対して小さな単位で画像処理を実
行し、画像データを結合して出力するようにした。
一度に画像処理を実行する単位が小さくなるので、一つ
の画像処理部を複数の画像データの処理に使用する場合
にも、小さい単位での交互の画像処理部の利用が可能と
なり、二つめ以降の画像データについて画像処理を開始
できるようになるまでの待ち時間を非常に小さくするこ
とができるため、低コストで複数の画像データの処理を
実行することが可能となる。
像データにその分割画像データに関する画像処理順序情
報等、属性データを付加するようにした。
データに付加された属性データに基づいて、画像処理部
130〜135の中から使用する画像処理部を選択し、
選択された画像処理部の実行順序を設定することで、入
力された画像データに対して施す画像処理の順序を設定
して一連の画像処理動作を実現できるようにした。
も内部のハードウェア処理により実行できるようになる
ので、データ処理部のCPUが直接切換制御する必要が
なくなり、CPUの負荷を軽減することができる。
態において、本発明をデジタル複合機に適用した場合を
詳細に説明してきたが、本発明はこれに限るものではな
く、プリンタ装置やファクシミリ装置単体においても適
用可能であることは言うまでもない。
ットとして実現し、デジタル複合機等他の画像処理装置
と所定のインターフェイスを介して接続する構成にして
もよい。
として、符号130〜135に示される画像処理部を用
いて説明したが、これら限るものではなく、画像合成部
や2値化部等、他の変換処理を行う画像処理部を接続さ
れていてもよい。
ば、複数の画像処理部を接続し各画像処理部間で画像デ
ータの転送を行う接続部を有し、入力される画像データ
に対して施すべき画像処理の順序に従い、複数の画像処
理部が直列に接続されるように接続部の接続状態を切り
換えることにより、コストアップを招くことなくかつ高
速な画像処理を維持したまま、所望とする順序での画像
処理を実行できるという効果がある。
理部間で画像データの転送を行う接続部を有し、入力さ
れる画像データが複数個である場合、各画像処理部が1
つの入力される画像データに対して画像処理を行うよう
に、接続部の接続状態を切り換えることにより、コスト
アップを招くことなくかつ高速な画像処理を維持したま
ま、所望とする複数の画像処理を平行して実行できると
いう効果がある。
理部間で属性情報が付加された画像データの転送を行う
接続部を有し、入力される画像データに付加された属性
情報に従い接続部の接続状態を切り換えることにより、
コストアップを招くことなくかつ高速な画像処理を維持
したまま、所望の画像処理ためのCPU負荷を軽減する
ことができるという効果がある。
図である。
ある。
ク図である。
図である。
画像データの入力転送、画像処理、および、出力転送、
の実行時間について図示したタイミング図である。
ータの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実行
時間について図示したタイミング図である。
ータの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実行
時間について図示したタイミング図である。
データの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実
行時間について図示したタイミング図である。
データの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実
行時間について図示したタイミング図である。
タ処理部に入力する画像データの一例である。
処理した画像である。
処理した画像である。
ロック図である。
ック図である。
ク図である。
データの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実
行時間について図示したタイミング図である。
データの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実
行時間について図示したタイミング図である。
データの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実
行時間について図示したタイミング図である。
データの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実
行時間について図示したタイミング図である。
た場合について、各画像処理部の画像データの入力転
送、画像処理、および、出力転送、の実行時間について
図示したタイミング図である。
ック図である。
ク図である。
図である。
像データ分割と画像データ結合時のタイミング図であ
る。
ータの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実行
時間について図示したタイミング図である。
データの入力転送、画像処理、および、出力転送、の実
行時間について図示したタイミング図である。
た場合について、各画像処理部の画像データの入力転
送、画像処理、および、出力転送、の実行時間について
図示したタイミング図である。
た場合について、各画像処理部の画像データの入力転
送、画像処理、および、出力転送、の実行時間について
図示したタイミング図である。
Claims (30)
- 【請求項1】 入力される画像データに対して画像処理
を施し出力する複数の画像処理手段と、 前記複数の画像処理手段を接続し各画像処理手段間で画
像データの転送を行う接続手段とを有し、 前記入力される画像データに対して施すべき画像処理の
順序に従い、前記複数の画像処理手段が直列に接続され
るように前記接続手段の接続状態を切り換えることを特
徴とする画像処理装置。 - 【請求項2】 1つの入力される画像データに対する画
像処理において、1つの画像処理手段を複数回使用しな
いように前記接続手段の接続状態を切り換えることを特
徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 【請求項3】 前記接続手段は、 前記複数の画像処理手段から出力された各画像データを
入力する複数の入力手段と、 前記複数の入力手段により入力される複数の画像データ
から1つの画像データを選択する複数の選択手段と、 前記複数の選択手段により選択された各画像データを、
複数の画像処理手段のそれぞれに対して出力する複数の
出力手段とを有し、 前記選択手段の選択設定を切り換えることにより、前記
複数の画像処理手段を直列に接続することを特徴とする
請求項1、2のいずれかに記載の画像処理装置。 - 【請求項4】 前記接続手段の外部から、前記選択手段
の選択設定を切り換え制御する制御手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 【請求項5】 前記複数の入力手段は装置外部から画像
データを入力する複数の外部入力手段を含み、 前記複数の出力手段は装置外部へ画像データを出力する
複数の外部出力手段を含み、 前記外部入力手段のいずれかにより入力され前記外部出
力手段のいずれかにより出力される複数の画像データに
関し、直列接続された画像処理手段が独立に複数個構成
されるように前記接続手段の接続状態を切り換えること
を特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 【請求項6】 入力される画像データに対して画像処理
を施し出力する複数の画像処理手段と、 前記複数の画像処理手段を接続し各画像処理手段間で画
像データの転送を行う接続手段とを有し、 前記入力される画像データが複数個である場合、各画像
処理手段が1つの入力される画像データに対して画像処
理を行うように、前記接続手段の接続状態を切り換える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項7】 前記入力される画像データに対して施す
べき画像処理の順序に従い、前記複数の画像処理手段が
直列に接続されるように前記接続手段の接続状態を切り
換えることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装
置。 - 【請求項8】 1つの入力される画像データに対する画
像処理において、1つの画像処理手段を複数回使用しな
いように前記接続手段の接続状態を切り換えることを特
徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - 【請求項9】 前記接続手段は、 前記複数の画像処理手段及び複数の外部装置から出力さ
れた各画像データを入力する複数の入力手段と、 前記複数の入力手段により入力される複数の画像データ
から1つの画像データを選択する複数の選択手段と、 前記複数の選択手段により選択された各画像データを、
複数の画像処理手段及び複数の外部装置のそれぞれに対
して出力する複数の出力手段とを有し、 前記選択手段の選択設定を切り換えることにより、前記
複数の画像処理手段及び前記複数の外部装置を直列に接
続することを特徴とする請求項7、8のいずれかに記載
の画像処理装置。 - 【請求項10】 前記接続手段の外部から、前記選択手
段の選択設定を切り換え制御する制御手段をさらに有す
ることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 【請求項11】 入力される画像データに属性情報を付
加する付加手段と、 前記入力される画像データに対して画像処理を施し出力
する複数の画像処理手段と、 前記複数の画像処理手段を接続し各画像処理手段間で属
性情報が付加された画像データの転送を行う接続手段と
を有し、 前記接続手段は、前記入力される画像データに付加され
た属性情報に従い、接続状態を切り換えることを特徴と
する画像処理装置。 - 【請求項12】 前記属性情報は、前記入力される画像
データに対して施すべき画像処理の順序情報を含み、 前記接続手段は、前記順序情報に従い、前記複数の画像
処理手段が直列に接続されるように接続状態を切り換え
ることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 【請求項13】 前記接続手段は、 前記複数の画像処理手段から出力された各画像データを
入力する複数の入力手段と、 前記複数の入力手段により入力される複数の画像データ
から1つの画像データを選択する複数の選択手段と、 前記複数の選択手段により選択された各画像データを、
複数の画像処理手段のそれぞれに対して出力する複数の
出力手段とを有し、 前記複数の選択手段は、前記画像データに付加された順
序情報に基づき選択設定を切り換えることにより、前記
複数の画像処理手段を直列に接続することを特徴とする
請求項12に記載の画像処理装置。 - 【請求項14】 前記順序情報として、前記属性情報に
は、先頭から順に画像データの転送先情報が並べられて
おり、 前記複数の選択手段は、前記属性情報の先頭にある転送
先情報に基づき画像データを選択し、前記画像データの
選択後、前記先頭にある転送先情報を消去することを特
徴とする請求項13に記載の画像処理装置。 - 【請求項15】 前記入力される画像データを分割し、
分割画像データを生成する分割手段をさらに有し、 前記分割画像データ毎に属性情報が付加されることを特
徴とする請求項11〜14のいずれかに記載の画像処理
装置。 - 【請求項16】 入力される画像データに対して画像処
理を施し出力する複数の画像処理部と、前記複数の画像
処理部を接続し各画像処理部間で画像データの転送を行
う接続部とを有する画像処理装置の画像処理方法であっ
て、 前記入力される画像データに対して施すべき画像処理の
順序に従い、前記複数の画像処理部が直列に接続される
ように前記接続部の接続状態を切り換えることを特徴と
する画像処理方法。 - 【請求項17】 1つの入力される画像データに対する
画像処理において、1つの画像処理部を複数回使用しな
いように前記接続部の接続状態を切り換えることを特徴
とする請求項16に記載の画像処理方法。 - 【請求項18】 前記接続部の接続状態の切り換えは、 前記複数の画像処理部から出力された各画像データを前
記接続部に入力する複数の入力工程と、 前記複数の入力工程により入力される複数の画像データ
から1つの画像データを選択する複数の選択工程と、 前記複数の選択工程により選択された各画像データを、
複数の画像処理部のそれぞれに対して出力する複数の出
力工程とを有し、 前記選択工程の選択設定を切り換えることにより、前記
複数の画像処理部を直列に接続することを特徴とする請
求項16、17のいずれかに記載の画像処理方法。 - 【請求項19】 前記接続部の外部から、前記選択工程
の選択設定を切り換え制御する制御工程をさらに有する
ことを特徴とする請求項18に記載の画像処理方法。 - 【請求項20】 前記複数の入力工程は装置外部から画
像データを入力する複数の外部入力工程を含み、 前記複数の出力工程は装置外部へ画像データを出力する
複数の外部出力工程を含み、 前記外部入力工程のいずれかにより入力され前記外部出
力工程のいずれかにより出力される複数の画像データに
関し、直列接続された画像処理部が独立に複数個構成さ
れるように前記接続部の接続状態を切り換えることを特
徴とする請求項18に記載の画像処理方法。 - 【請求項21】 入力される画像データに対して画像処
理を施し出力する複数の画像処理部と、前記複数の画像
処理部を接続し各画像処理部間で画像データの転送を行
う接続部とを有する画像処理装置の画像処理方法であっ
て、 前記入力される画像データが複数個である場合、各画像
処理部が1つの入力される画像データに対して画像処理
を行うように、前記接続部の接続状態を切り換えること
を特徴とする画像処理方法。 - 【請求項22】 前記入力される画像データに対して施
すべき画像処理の順序に従い、前記複数の画像処理部が
直列に接続されるように前記接続部の接続状態を切り換
えることを特徴とする請求項21に記載の画像処理方
法。 - 【請求項23】 1つの入力される画像データに対する
画像処理において、1つの画像処理部を複数回使用しな
いように前記接続部の接続状態を切り換えることを特徴
とする請求項22に記載の画像処理方法。 - 【請求項24】 前記接続部の接続状態の切り換えは、 前記複数の画像処理部及び複数の外部装置から出力され
た各画像データを前記接続部に入力する複数の入力工程
と、 前記複数の入力工程により入力される複数の画像データ
から1つの画像データを選択する複数の選択工程と、 前記複数の選択工程により選択された各画像データを、
複数の画像処理部及び複数の外部装置のそれぞれに対し
て出力する複数の出力工程とを有し、 前記選択工程の選択設定を切り換えることにより、前記
複数の画像処理部及び前記複数の外部装置を直列に接続
することを特徴とする請求項22、23のいずれかに記
載の画像処理方法。 - 【請求項25】 前記接続部の外部から、前記選択工程
の選択設定を切り換え制御する制御工程をさらに有する
ことを特徴とする請求項24に記載の画像処理方法。 - 【請求項26】 前記入力される画像データに対して画
像処理を施し出力する複数の画像処理部と、前記複数の
画像処理部を接続し各画像処理部間で属性情報が付加さ
れた画像データの転送を行う接続部とを有する画像処理
装置の画像処理方法であって、 前記入力される画像データに付加された属性情報に従
い、前記接続部の接続状態を切り換えることを特徴とす
る画像処理方法。 - 【請求項27】 前記属性情報は、前記入力される画像
データに対して施すべき画像処理の順序情報を含み、 前記順序情報に従い、前記複数の画像処理部が直列に接
続されるように前記接続部の接続状態を切り換えること
を特徴とする請求項26に記載の画像処理方法。 - 【請求項28】 前記接続部の接続状態の切り換えは、 前記複数の画像処理部から出力された各画像データを接
続部に入力する複数の入力工程と、 前記複数の入力工程により入力される複数の画像データ
から1つの画像データを選択する複数の選択工程と、 前記複数の選択工程により選択された各画像データを、
複数の画像処理部のそれぞれに対して出力する複数の出
力工程とを有し、 前記複数の選択工程は、前記画像データに付加された順
序情報に基づき選択設定を切り換えることにより、前記
複数の画像処理部を直列に接続することを特徴とする請
求項27に記載の画像処理方法。 - 【請求項29】 前記順序情報として、前記属性情報に
は、先頭から順に画像データの転送先情報が並べられて
おり、 前記複数の選択工程は、前記属性情報の先頭にある転送
先情報に基づき画像データを選択し、前記画像データの
選択後、前記先頭にある転送先情報を消去することを特
徴とする請求項28に記載の画像処理方法。 - 【請求項30】 前記入力される画像データを分割し、
分割画像データを生成する分割工程をさらに有し、 前記分割画像データ毎に属性情報が付加されることを特
徴とする請求項26〜29のいずれかに記載の画像処理
方法。
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---|---|---|---|
JP2001229644A JP4541605B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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---|---|---|---|
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JP2005074911A (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置 |
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2001
- 2001-07-30 JP JP2001229644A patent/JP4541605B2/ja not_active Expired - Fee Related
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