JP2003039114A - 有底筒体部材の歪み取り装置 - Google Patents
有底筒体部材の歪み取り装置Info
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- JP2003039114A JP2003039114A JP2001230027A JP2001230027A JP2003039114A JP 2003039114 A JP2003039114 A JP 2003039114A JP 2001230027 A JP2001230027 A JP 2001230027A JP 2001230027 A JP2001230027 A JP 2001230027A JP 2003039114 A JP2003039114 A JP 2003039114A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 形状や大きさが異なる複数の有底筒体部材に
対し、個々に専用の工具等の交換を必要とすることな
く、容易に歪み取りを行い得る有底筒体部材の歪み取り
装置を提供する。 【解決手段】 支持台１２に有底筒体部材（ワークＷ）
を配置し、第１の駆動装置（サーボ装置１３０）を駆動
して受台１１３と有底筒体部材の底部Ｗｂ内面との間の
間隙を所定距離ｄに調整すると共に、第２の駆動装置
（サーボ装置２１０）を駆動してプレスヘッド２１１を
受台方向に駆動し、有底筒体部材の底部を中心軸に沿っ
て所定距離移動させると共に有底筒体部材の開放端部Ｗ
ｅを支持台上で外方に移動させて有底筒体部材の歪み取
りを行なう。更に、第１の駆動装置の駆動前に、第３の
駆動装置（シリンダ１６２等）を駆動して有底筒体部材
を支持台の上面の所定位置に配置することができる。
対し、個々に専用の工具等の交換を必要とすることな
く、容易に歪み取りを行い得る有底筒体部材の歪み取り
装置を提供する。 【解決手段】 支持台１２に有底筒体部材（ワークＷ）
を配置し、第１の駆動装置（サーボ装置１３０）を駆動
して受台１１３と有底筒体部材の底部Ｗｂ内面との間の
間隙を所定距離ｄに調整すると共に、第２の駆動装置
（サーボ装置２１０）を駆動してプレスヘッド２１１を
受台方向に駆動し、有底筒体部材の底部を中心軸に沿っ
て所定距離移動させると共に有底筒体部材の開放端部Ｗ
ｅを支持台上で外方に移動させて有底筒体部材の歪み取
りを行なう。更に、第１の駆動装置の駆動前に、第３の
駆動装置（シリンダ１６２等）を駆動して有底筒体部材
を支持台の上面の所定位置に配置することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は有底筒体部材の歪み
取り装置に関し、特に、自動車用鋳造アルミホイールの
歪み取りに好適な歪み取り装置に係る。
取り装置に関し、特に、自動車用鋳造アルミホイールの
歪み取りに好適な歪み取り装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来より鋳造部品等の製造時に生ずる歪
みを除去する歪み取り装置が知られており、例えば自動
車のホイールリムの歪み取り装置として、特開平７−１
２４６４９号公報に開示されている。同公報に開示され
た歪み取り装置は、距離センサによってホイールリムの
内径を測定し、その測定結果に基づき短径部分のつぶれ
度に応じて、プレスによって短径部分を押圧して拡径さ
せるように構成されたものである。
みを除去する歪み取り装置が知られており、例えば自動
車のホイールリムの歪み取り装置として、特開平７−１
２４６４９号公報に開示されている。同公報に開示され
た歪み取り装置は、距離センサによってホイールリムの
内径を測定し、その測定結果に基づき短径部分のつぶれ
度に応じて、プレスによって短径部分を押圧して拡径さ
せるように構成されたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動車のアルミホイー
ルに関しては、前掲の公報に記載のような筒体のホイー
ルリムだけでなくスポーク部を含み有底筒体形状を呈し
ており、このような有底筒体部材の歪み取り装置におい
ては、当該部材の底部が上方に位置するように支持板に
配置すると共に、筒体内に専用の工具、例えば専用のブ
ロックを底部裏面から所定距離離隔して配置し、底部を
上方から押圧して当該部材の歪みを除去するように構成
される。従って、前掲の公報に記載の歪み取り装置では
上記のような歪み取りを行なうことはできない。尚、ア
ルミホイールは底部に孔が複数の穿設されており、閉じ
た底面を形成するものではないが、本発明の対象とする
有底筒体部材には、このように底部に開口部を有するも
のを含む。
ルに関しては、前掲の公報に記載のような筒体のホイー
ルリムだけでなくスポーク部を含み有底筒体形状を呈し
ており、このような有底筒体部材の歪み取り装置におい
ては、当該部材の底部が上方に位置するように支持板に
配置すると共に、筒体内に専用の工具、例えば専用のブ
ロックを底部裏面から所定距離離隔して配置し、底部を
上方から押圧して当該部材の歪みを除去するように構成
される。従って、前掲の公報に記載の歪み取り装置では
上記のような歪み取りを行なうことはできない。尚、ア
ルミホイールは底部に孔が複数の穿設されており、閉じ
た底面を形成するものではないが、本発明の対象とする
有底筒体部材には、このように底部に開口部を有するも
のを含む。
【０００４】然し乍ら、上記のような有底筒体部材の歪
み取り装置においては、筒体内に収容する専用のブロッ
クを用意する必要があり、対象とする有底筒体部材の形
状が異なれば別途専用のブロックを用意しなければなら
ない。結局、複数の加工対象に応じて夫々の筒体内の形
状に適合する複数のブロックを用意し、これらを交換す
る工程が必要になる。従って、ブロック自体のコストに
留まらず、これらを保管し、交換する工程が必要にな
り、これらもコストアップ要因となる。特に、近時のよ
うに多品種、少量生産が行なわれる場合には、ブロック
の交換工程に要する時間は製造コストの大幅な上昇に繋
がることになる。
み取り装置においては、筒体内に収容する専用のブロッ
クを用意する必要があり、対象とする有底筒体部材の形
状が異なれば別途専用のブロックを用意しなければなら
ない。結局、複数の加工対象に応じて夫々の筒体内の形
状に適合する複数のブロックを用意し、これらを交換す
る工程が必要になる。従って、ブロック自体のコストに
留まらず、これらを保管し、交換する工程が必要にな
り、これらもコストアップ要因となる。特に、近時のよ
うに多品種、少量生産が行なわれる場合には、ブロック
の交換工程に要する時間は製造コストの大幅な上昇に繋
がることになる。
【０００５】そこで、本発明は、形状や大きさが異なる
複数の有底筒体部材に対し、個々に専用の工具等の交換
を必要とすることなく、容易に歪み取りを行い得る有底
筒体部材の歪み取り装置を提供することを課題とする。
複数の有底筒体部材に対し、個々に専用の工具等の交換
を必要とすることなく、容易に歪み取りを行い得る有底
筒体部材の歪み取り装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、有底筒体部材の開放端部側を載置する支
持台と、該支持台に固定した軸受と、該軸受に対し前記
有底筒体部材の中心軸に沿って移動可能に支持する軸部
材と、該軸部材の先端に固定し前記有底筒体部材の底部
内面に当接可能に配置する受台と、前記軸部材を前記有
底筒体部材の中心軸に沿って駆動する第１の駆動装置
と、前記受台の先端面に対向すると共に前記軸部材の中
心軸に沿って移動可能に支持するプレスヘッドと、該プ
レスヘッドを前記軸部材の中心軸に沿って駆動する第２
の駆動装置とを備えたものとし、前記支持台に前記有底
筒体部材を配置し、前記第１の駆動装置を駆動して前記
受台と前記有底筒体部材の底部内面との間の間隙を所定
距離に調整すると共に、前記第２の駆動装置を駆動して
前記プレスヘッドを前記受台方向に駆動し、前記有底筒
体部材の底部を中心軸に沿って前記所定距離移動させる
と共に前記有底筒体部材の開放端部を前記支持台上で外
方に移動させて前記有底筒体部材の歪み取りを行なうよ
うに構成したものである。
め、本発明は、有底筒体部材の開放端部側を載置する支
持台と、該支持台に固定した軸受と、該軸受に対し前記
有底筒体部材の中心軸に沿って移動可能に支持する軸部
材と、該軸部材の先端に固定し前記有底筒体部材の底部
内面に当接可能に配置する受台と、前記軸部材を前記有
底筒体部材の中心軸に沿って駆動する第１の駆動装置
と、前記受台の先端面に対向すると共に前記軸部材の中
心軸に沿って移動可能に支持するプレスヘッドと、該プ
レスヘッドを前記軸部材の中心軸に沿って駆動する第２
の駆動装置とを備えたものとし、前記支持台に前記有底
筒体部材を配置し、前記第１の駆動装置を駆動して前記
受台と前記有底筒体部材の底部内面との間の間隙を所定
距離に調整すると共に、前記第２の駆動装置を駆動して
前記プレスヘッドを前記受台方向に駆動し、前記有底筒
体部材の底部を中心軸に沿って前記所定距離移動させる
と共に前記有底筒体部材の開放端部を前記支持台上で外
方に移動させて前記有底筒体部材の歪み取りを行なうよ
うに構成したものである。
【０００７】更に、請求項２に記載のように、前記支持
台の上面に平行に揺動可能に支持し、前記有底筒体部材
の筒体部の内面に当接可能に配置する複数のアームと、
該複数のアームを同時に揺動し前記有底筒体部材の筒体
部の内面方向に駆動する第３の駆動装置を備えたものと
し、前記第３の駆動装置を駆動して前記有底筒体部材を
前記支持台の上面の所定位置に配置することとしてもよ
い。尚、前記第３の駆動装置は、前記第１の駆動装置の
駆動前に駆動するように構成するとよい。
台の上面に平行に揺動可能に支持し、前記有底筒体部材
の筒体部の内面に当接可能に配置する複数のアームと、
該複数のアームを同時に揺動し前記有底筒体部材の筒体
部の内面方向に駆動する第３の駆動装置を備えたものと
し、前記第３の駆動装置を駆動して前記有底筒体部材を
前記支持台の上面の所定位置に配置することとしてもよ
い。尚、前記第３の駆動装置は、前記第１の駆動装置の
駆動前に駆動するように構成するとよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の有底筒体部材の歪
み取り装置の望ましい実施形態を図面を参照して説明す
る。図１乃至図６は本発明の一実施形態に係る自動車用
鋳造アルミホイールの歪み取り装置を示すもので、有底
筒体部材として自動車用鋳造アルミホイールが用いられ
る。歪み取り装置の全体構成は図５及び図６に示し、図
１には主要構成の支持装置１０及びプレス装置２０を示
す。尚、図５及び図６においてはハッチングを省略し
た。本発明の支持台は、図１に示すように方形板の支持
台１１と、これに固着された環状板の支持台１２から成
る。また、本実施形態で歪み取りの対象とする有底筒体
部材は、図１において２点鎖線で示す鋳造アルミホイー
ル（以下、ワークＷという）であり、これは底部Ｗｂ及
び筒体部Ｗｃから成る有底筒体のアルミニウム製鋳造部
品で、その開放端部Ｗｅが支持台１２上に載置される。
み取り装置の望ましい実施形態を図面を参照して説明す
る。図１乃至図６は本発明の一実施形態に係る自動車用
鋳造アルミホイールの歪み取り装置を示すもので、有底
筒体部材として自動車用鋳造アルミホイールが用いられ
る。歪み取り装置の全体構成は図５及び図６に示し、図
１には主要構成の支持装置１０及びプレス装置２０を示
す。尚、図５及び図６においてはハッチングを省略し
た。本発明の支持台は、図１に示すように方形板の支持
台１１と、これに固着された環状板の支持台１２から成
る。また、本実施形態で歪み取りの対象とする有底筒体
部材は、図１において２点鎖線で示す鋳造アルミホイー
ル（以下、ワークＷという）であり、これは底部Ｗｂ及
び筒体部Ｗｃから成る有底筒体のアルミニウム製鋳造部
品で、その開放端部Ｗｅが支持台１２上に載置される。
【０００９】先ず図１乃至図４を参照して、支持装置１
０及びプレス装置２０の構成を説明する。図１におい
て、支持装置１０を構成する支持台１１の中央には、軸
受１１１が固定され、この軸受１１１に、本発明の軸部
材たる中空のスプライン軸１１２が図１の上下方向に移
動可能に支持されている。スプライン軸１１２の先端に
は受台１１３が固定され、他端にはボール螺子機構が固
定されている。即ち、スプライン軸１１２の中空部にボ
ールナット１２１が固定され、このボールナット１２１
に螺合する螺子軸１２２の一部がスプライン軸１１２の
中空部内に収容され、これらによってボール螺子機構が
構成されている。また、複数のシャフト１３を介して支
持台１１にプレート１４が支持されており、このプレー
ト１４に、螺子軸１２２の端部が、軸受１５を介して回
動自在に支持され、その支持部とボールナット１２１と
の間にプーリ１３１が固定されている。
０及びプレス装置２０の構成を説明する。図１におい
て、支持装置１０を構成する支持台１１の中央には、軸
受１１１が固定され、この軸受１１１に、本発明の軸部
材たる中空のスプライン軸１１２が図１の上下方向に移
動可能に支持されている。スプライン軸１１２の先端に
は受台１１３が固定され、他端にはボール螺子機構が固
定されている。即ち、スプライン軸１１２の中空部にボ
ールナット１２１が固定され、このボールナット１２１
に螺合する螺子軸１２２の一部がスプライン軸１１２の
中空部内に収容され、これらによってボール螺子機構が
構成されている。また、複数のシャフト１３を介して支
持台１１にプレート１４が支持されており、このプレー
ト１４に、螺子軸１２２の端部が、軸受１５を介して回
動自在に支持され、その支持部とボールナット１２１と
の間にプーリ１３１が固定されている。
【００１０】上記のプーリ１３１は、ベルト１３２を介
してプーリ１３３に接続され、このプーリ１３３は、本
発明の第１の駆動装置を構成するサーボ装置１３０の出
力軸に固定されている。このサーボ装置１３０は駆動信
号に応じた回転角度で出力軸を回転させることができ、
ブラケット１６を介して支持台１１に固定されている。
而して、受台位置決め機構１２０が構成され、サーボ装
置１３０が回転すると、プーリ１３３、ベルト１３２及
びプーリ１３１を介して螺子軸１２２が回転駆動され、
これに螺合するボールナット１２１が図１の上方又は下
方に移動する。これに伴い、ボールナット１２１が固定
されたスプライン軸１１２が図１の上方又は下方に移動
し、受台１１３が上下動する。
してプーリ１３３に接続され、このプーリ１３３は、本
発明の第１の駆動装置を構成するサーボ装置１３０の出
力軸に固定されている。このサーボ装置１３０は駆動信
号に応じた回転角度で出力軸を回転させることができ、
ブラケット１６を介して支持台１１に固定されている。
而して、受台位置決め機構１２０が構成され、サーボ装
置１３０が回転すると、プーリ１３３、ベルト１３２及
びプーリ１３１を介して螺子軸１２２が回転駆動され、
これに螺合するボールナット１２１が図１の上方又は下
方に移動する。これに伴い、ボールナット１２１が固定
されたスプライン軸１１２が図１の上方又は下方に移動
し、受台１１３が上下動する。
【００１１】また、支持台１１の下面中央のスプライン
軸１１２周りに、台座１７及び軸受１８を介して平歯車
１５１が配置されている。この平歯車１５１に噛合する
ように、複数（本実施形態では３個で、図１にはこのう
ちの１個が表れている）の平歯車１５２が配置されてい
る。この平歯車１５２は、軸受１５５を介して支持台１
１に回動自在に支持された軸１５６の一端に固定され、
その他端側にはアーム１５７が固定されている。即ち、
図１の上面側を示した図２、及び下面側を示した図３に
明らかなように、平歯車１５１の周りに、平歯車１５２
乃至１５４が等間隔に配置され、平歯車１５１の外歯に
噛合するように支持台１１に回動自在に支持されてい
る。平歯車１５２にはラック１６１が噛合してラックア
ンドピニオン機構を構成し、このラック１６１を駆動す
るシリンダ１６２が支持台１１の下面に固定されてい
る。而して、ラック１６１、シリンダ１６２、平歯車１
５２乃至１５４が本発明の第３の駆動装置を構成してい
る。
軸１１２周りに、台座１７及び軸受１８を介して平歯車
１５１が配置されている。この平歯車１５１に噛合する
ように、複数（本実施形態では３個で、図１にはこのう
ちの１個が表れている）の平歯車１５２が配置されてい
る。この平歯車１５２は、軸受１５５を介して支持台１
１に回動自在に支持された軸１５６の一端に固定され、
その他端側にはアーム１５７が固定されている。即ち、
図１の上面側を示した図２、及び下面側を示した図３に
明らかなように、平歯車１５１の周りに、平歯車１５２
乃至１５４が等間隔に配置され、平歯車１５１の外歯に
噛合するように支持台１１に回動自在に支持されてい
る。平歯車１５２にはラック１６１が噛合してラックア
ンドピニオン機構を構成し、このラック１６１を駆動す
るシリンダ１６２が支持台１１の下面に固定されてい
る。而して、ラック１６１、シリンダ１６２、平歯車１
５２乃至１５４が本発明の第３の駆動装置を構成してい
る。
【００１２】而して、ワーク位置決め機構１１０が構成
され、シリンダ１６２によってラック１６１が前後動す
ると、平歯車１５２が回転し、これに噛合する平歯車１
５１が逆方向に回転し、更にこれに噛合する平歯車１５
３及び１５４が平歯車１５１と逆方向、従って平歯車１
５２と同方向に回転する。これにより、平歯車１５２と
共に軸１５６に固定されたアーム１５７の先端が外側に
移動する方向に揺動し、例えば２点鎖線で示すように順
次移動する。尚、符号は省略したが、平歯車１５３及び
１５４と共に軸に固定されたアームについても同様に作
動する。
され、シリンダ１６２によってラック１６１が前後動す
ると、平歯車１５２が回転し、これに噛合する平歯車１
５１が逆方向に回転し、更にこれに噛合する平歯車１５
３及び１５４が平歯車１５１と逆方向、従って平歯車１
５２と同方向に回転する。これにより、平歯車１５２と
共に軸１５６に固定されたアーム１５７の先端が外側に
移動する方向に揺動し、例えば２点鎖線で示すように順
次移動する。尚、符号は省略したが、平歯車１５３及び
１５４と共に軸に固定されたアームについても同様に作
動する。
【００１３】一方、支持装置１０の上方にはプレス装置
２０が配置され、これを構成するプレスヘッド２１１が
受台１１３の先端面に対向すると共に、スプライン軸２
２２の中心軸と同一の軸に沿って移動可能に支持されて
いる。プレス装置２０は、図４及び図５に示すように、
支持柱２１及び２２に摺動自在に支持され上下方向に移
動する支持部材２３に、プレスヘッド位置決め機構２０
０を介してプレスヘッド２１１が支持される共に、これ
らと共に支持部材２３を上下方向に駆動するプレス用の
シリンダ３０（図５）が、支持柱２１及び２２の先端部
に支持されている。即ち、シリンダ３０によって、支持
部材２３が支持柱２１及び２２に沿って上下動するよう
に駆動され、従って、支持部材２３に支持されたプレス
ヘッド位置決め機構２００もこれと共に上下動するよう
に駆動されることになる。
２０が配置され、これを構成するプレスヘッド２１１が
受台１１３の先端面に対向すると共に、スプライン軸２
２２の中心軸と同一の軸に沿って移動可能に支持されて
いる。プレス装置２０は、図４及び図５に示すように、
支持柱２１及び２２に摺動自在に支持され上下方向に移
動する支持部材２３に、プレスヘッド位置決め機構２０
０を介してプレスヘッド２１１が支持される共に、これ
らと共に支持部材２３を上下方向に駆動するプレス用の
シリンダ３０（図５）が、支持柱２１及び２２の先端部
に支持されている。即ち、シリンダ３０によって、支持
部材２３が支持柱２１及び２２に沿って上下動するよう
に駆動され、従って、支持部材２３に支持されたプレス
ヘッド位置決め機構２００もこれと共に上下動するよう
に駆動されることになる。
【００１４】支持部材２３にはプレート２４が固定さ
れ、このプレート２４の中央には、軸受２２１が固定さ
れ、この軸受２２１に、中空のスプライン軸２２２が図
４の上下方向に移動可能に支持されている。スプライン
軸２２２の先端は支持部材２１３に所定距離を隔てて対
向するように配置され、支持部材２１３は一対の復帰機
構２３０を介してプレート２４に支持されている。復帰
機構２３０は、プレート２４に支持された軸受２３１
と、これに摺動自在に支持され上下方向に移動可能な支
持柱２３２と、支持部材２１３が図４に示す原位置に復
帰するように支持柱２３２を付勢するコイルスプリング
２３３から成り、図４に示す状態では支持部材２１３が
原位置に保持されるように構成されている。
れ、このプレート２４の中央には、軸受２２１が固定さ
れ、この軸受２２１に、中空のスプライン軸２２２が図
４の上下方向に移動可能に支持されている。スプライン
軸２２２の先端は支持部材２１３に所定距離を隔てて対
向するように配置され、支持部材２１３は一対の復帰機
構２３０を介してプレート２４に支持されている。復帰
機構２３０は、プレート２４に支持された軸受２３１
と、これに摺動自在に支持され上下方向に移動可能な支
持柱２３２と、支持部材２１３が図４に示す原位置に復
帰するように支持柱２３２を付勢するコイルスプリング
２３３から成り、図４に示す状態では支持部材２１３が
原位置に保持されるように構成されている。
【００１５】また、スプライン軸２２２の中空部上端に
はボールナット２２３が固定され、このボールナット２
２３に螺合する螺子軸２２４の一部がスプライン軸２２
２の中空部内に収容され、これらによってボール螺子機
構が構成されている。螺子軸２２４は、前述の螺子軸１
２２とサーボ装置１３０との連結機構と同様のプーリ及
びベルトの連結機構を介して、サーボ装置１３０と同様
の構成のサーボ装置２１０に連結されており、サーボ装
置２１０によって螺子軸２２４が回転駆動されるように
構成されている。
はボールナット２２３が固定され、このボールナット２
２３に螺合する螺子軸２２４の一部がスプライン軸２２
２の中空部内に収容され、これらによってボール螺子機
構が構成されている。螺子軸２２４は、前述の螺子軸１
２２とサーボ装置１３０との連結機構と同様のプーリ及
びベルトの連結機構を介して、サーボ装置１３０と同様
の構成のサーボ装置２１０に連結されており、サーボ装
置２１０によって螺子軸２２４が回転駆動されるように
構成されている。
【００１６】而して、サーボ装置２１０が回転すると螺
子軸２２４が回転駆動され、これに螺合するボールナッ
ト２２３が図４の下方に移動する。これに伴い、ボール
ナット２２３が固定されたスプライン軸２２２が図４の
下方に移動し、支持部材２１３に当接し、更に下方に移
動するとコイルスプリング２３３が圧縮された状態で、
支持部材２１３が下方に移動する。従って、支持部材２
１３を所定の位置で保持すれば、プレスヘッド２１１が
所定の位置に位置決めされる。そして、サーボ装置２１
０を上記と逆方向に回転させれば、スプライン軸２２２
の先端が支持部材２１３から離隔し、支持部材２１３は
コイルスプリング２３３の付勢力によって原位置に戻さ
れる。このように、プレスヘッド２１１は、本発明の第
２の駆動装置を構成するサーボ装置２１０によって位置
決めされるように構成されている。尚、図４に示すよう
に支持部材２１３の原位置を検出するセンサ２１６が設
けられている。
子軸２２４が回転駆動され、これに螺合するボールナッ
ト２２３が図４の下方に移動する。これに伴い、ボール
ナット２２３が固定されたスプライン軸２２２が図４の
下方に移動し、支持部材２１３に当接し、更に下方に移
動するとコイルスプリング２３３が圧縮された状態で、
支持部材２１３が下方に移動する。従って、支持部材２
１３を所定の位置で保持すれば、プレスヘッド２１１が
所定の位置に位置決めされる。そして、サーボ装置２１
０を上記と逆方向に回転させれば、スプライン軸２２２
の先端が支持部材２１３から離隔し、支持部材２１３は
コイルスプリング２３３の付勢力によって原位置に戻さ
れる。このように、プレスヘッド２１１は、本発明の第
２の駆動装置を構成するサーボ装置２１０によって位置
決めされるように構成されている。尚、図４に示すよう
に支持部材２１３の原位置を検出するセンサ２１６が設
けられている。
【００１７】上記のサーボ装置１３０及び２１０、シリ
ンダ３０及び１６２等は、例えばマイクロコンピュータ
等で構成された制御装置（図示せず）によって図７に示
すように自動的に駆動制御される。先ず、ステップＳ１
にて、図６に示す位置で例えばロボット装置（図示せ
ず）によってワークＷが支持装置１０上に搬入される。
次に、ステップＳ２に進み、図６に示す位置で、前述の
ワーク位置決め機構１１０によってワークＷの位置が支
持台１２上の所定位置に調整される。この状態でステッ
プＳ３に進み、図５に示すように支持装置１０がプレス
装置２０の下方に配置される。
ンダ３０及び１６２等は、例えばマイクロコンピュータ
等で構成された制御装置（図示せず）によって図７に示
すように自動的に駆動制御される。先ず、ステップＳ１
にて、図６に示す位置で例えばロボット装置（図示せ
ず）によってワークＷが支持装置１０上に搬入される。
次に、ステップＳ２に進み、図６に示す位置で、前述の
ワーク位置決め機構１１０によってワークＷの位置が支
持台１２上の所定位置に調整される。この状態でステッ
プＳ３に進み、図５に示すように支持装置１０がプレス
装置２０の下方に配置される。
【００１８】続いて、ステップＳ４において、前述の受
台位置決め機構１２０によって受台１１３の位置が調整
される。例えば、サーボ装置１３０によって受台１１３
がワークＷの底部Ｗｂ下面に当接するまで上昇駆動さ
れ、この位置から所定距離ｄ下降駆動され、これによっ
てワークＷの底部Ｗｂ下面と受台１１３との間が所定距
離ｄとなるように受台１１３の位置が調整される。同様
に、ステップＳ５において、サーボ装置２１０によって
プレスヘッド２１１がワークＷの底部Ｗｂ上面に当接す
るまで下降駆動される。
台位置決め機構１２０によって受台１１３の位置が調整
される。例えば、サーボ装置１３０によって受台１１３
がワークＷの底部Ｗｂ下面に当接するまで上昇駆動さ
れ、この位置から所定距離ｄ下降駆動され、これによっ
てワークＷの底部Ｗｂ下面と受台１１３との間が所定距
離ｄとなるように受台１１３の位置が調整される。同様
に、ステップＳ５において、サーボ装置２１０によって
プレスヘッド２１１がワークＷの底部Ｗｂ上面に当接す
るまで下降駆動される。
【００１９】この状態でステップＳ６にてワーク位置決
め機構１１０が解除され、ステップＳ７においてシリン
ダ３０が駆動され、プレス装置２０ひいてはプレスヘッ
ド２１１が所定距離ｄだけ下降駆動される。これによ
り、ワークＷの底部Ｗｂに荷重が付与され、ワークＷの
底部Ｗｂがその中心軸に沿って所定距離ｄ移動すると共
に開放端部Ｗｅが支持台１２上で外方に移動し、この結
果ワークＷの歪みが除去される。そして、ステップＳ８
において支持装置１０、プレス装置２０等の各装置が原
位置に復帰駆動された後、ステップＳ９に進み図６の状
態からロボット装置（図示せず）によってワークＷが搬
出される。
め機構１１０が解除され、ステップＳ７においてシリン
ダ３０が駆動され、プレス装置２０ひいてはプレスヘッ
ド２１１が所定距離ｄだけ下降駆動される。これによ
り、ワークＷの底部Ｗｂに荷重が付与され、ワークＷの
底部Ｗｂがその中心軸に沿って所定距離ｄ移動すると共
に開放端部Ｗｅが支持台１２上で外方に移動し、この結
果ワークＷの歪みが除去される。そして、ステップＳ８
において支持装置１０、プレス装置２０等の各装置が原
位置に復帰駆動された後、ステップＳ９に進み図６の状
態からロボット装置（図示せず）によってワークＷが搬
出される。
【００２０】而して、上記のワークＷとは異なる形状の
アルミホイールの歪み取りを行なう場合には、その形状
に応じて、制御装置（図示せず）によるサーボ装置１３
０及び２１０、シリンダ３０及び１６２等の駆動量を変
更するだけで、受台１１３等の工具を交換することな
く、適切に歪み取りを行なうことができる。尚、歪み取
りの対象としてはアルミホイールに限らず、有底筒体部
材であれば上記と同様に適切に歪み取りを行なうことが
できる。
アルミホイールの歪み取りを行なう場合には、その形状
に応じて、制御装置（図示せず）によるサーボ装置１３
０及び２１０、シリンダ３０及び１６２等の駆動量を変
更するだけで、受台１１３等の工具を交換することな
く、適切に歪み取りを行なうことができる。尚、歪み取
りの対象としてはアルミホイールに限らず、有底筒体部
材であれば上記と同様に適切に歪み取りを行なうことが
できる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の有底筒
体部材の歪み取り装置においては、支持台に有底筒体部
材を配置し、第１の駆動装置を駆動して受台と有底筒体
部材の底部内面との間の間隙を所定距離に調整すると共
に、第２の駆動装置を駆動してプレスヘッドを受台方向
に駆動し、有底筒体部材の底部を中心軸に沿って所定距
離移動させると共に有底筒体部材の開放端部を支持台上
で外方に移動させて有底筒体部材の歪み取りを行なうよ
うに構成されているので、形状や大きさが異なる複数の
有底筒体部材に対し、工具等の交換を必要とすることな
く、適切且つ容易に歪み取りを行なうことができる。
で、以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の有底筒
体部材の歪み取り装置においては、支持台に有底筒体部
材を配置し、第１の駆動装置を駆動して受台と有底筒体
部材の底部内面との間の間隙を所定距離に調整すると共
に、第２の駆動装置を駆動してプレスヘッドを受台方向
に駆動し、有底筒体部材の底部を中心軸に沿って所定距
離移動させると共に有底筒体部材の開放端部を支持台上
で外方に移動させて有底筒体部材の歪み取りを行なうよ
うに構成されているので、形状や大きさが異なる複数の
有底筒体部材に対し、工具等の交換を必要とすることな
く、適切且つ容易に歪み取りを行なうことができる。
【００２２】更に、請求項２に記載のように構成した歪
み取り装置によれば、第３の駆動装置を駆動して有底筒
体部材を支持台の上面の所定位置に配置することができ
るので、歪み取りを行なう際の有底筒体部材の位置調整
を適切且つ容易に行なうことができる。尚、第３の駆動
装置は、第１の駆動装置の駆動前に駆動するとよい。
み取り装置によれば、第３の駆動装置を駆動して有底筒
体部材を支持台の上面の所定位置に配置することができ
るので、歪み取りを行なう際の有底筒体部材の位置調整
を適切且つ容易に行なうことができる。尚、第３の駆動
装置は、第１の駆動装置の駆動前に駆動するとよい。
【図１】本発明の一実施形態に係る有底筒体部材の歪み
取り装置の主要部を示す一部断面図である。
取り装置の主要部を示す一部断面図である。
【図２】図１の歪み取り装置における支持装置の平面図
である。
である。
【図３】図１の歪み取り装置における支持装置の底面図
である。
である。
【図４】本発明の一実施形態に係る歪み取り装置を構成
するプレス装置を示す一部断面図である。
するプレス装置を示す一部断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る歪み取り装置の全体
構成を示す一部断面正面図である。
構成を示す一部断面正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る歪み取り装置の全体
構成を示す一部断面側面図である。
構成を示す一部断面側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る歪み取り装置による
歪み取り作動の一例を示すフローチャートである。
歪み取り作動の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｗ ワーク， １０ 支持装置， １１，１２ 支持
台，２０ プレス装置， ３０ シリンダ， １１３
受台，１１０ ワーク位置決め機構， １２０ 受台位
置決め機構，１３０，２１０ サーボ装置， １５７
アーム，１５１，１５２，１５３，１５４ 平歯車，
１６１ ラック，１６２ シリンダ， ２００ プレス
ヘッド位置決め機構，２１１ プレスヘッド
台，２０ プレス装置， ３０ シリンダ， １１３
受台，１１０ ワーク位置決め機構， １２０ 受台位
置決め機構，１３０，２１０ サーボ装置， １５７
アーム，１５１，１５２，１５３，１５４ 平歯車，
１６１ ラック，１６２ シリンダ， ２００ プレス
ヘッド位置決め機構，２１１ プレスヘッド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 横山 明
北海道苫小牧市字勇払145番１ トヨタ自
動車北海道株式会社内
(72)発明者 田中 治秀
北海道苫小牧市字勇払145番１ トヨタ自
動車北海道株式会社内
(72)発明者 外囿 心一
北海道苫小牧市字勇払145番１ トヨタ自
動車北海道株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 有底筒体部材の開放端部側を載置する支
持台と、該支持台に固定した軸受と、該軸受に対し前記
有底筒体部材の中心軸に沿って移動可能に支持する軸部
材と、該軸部材の先端に固定し前記有底筒体部材の底部
内面に当接可能に配置する受台と、前記軸部材を前記有
底筒体部材の中心軸に沿って駆動する第１の駆動装置
と、前記受台の先端面に対向すると共に前記軸部材の中
心軸に沿って移動可能に支持するプレスヘッドと、該プ
レスヘッドを前記軸部材の中心軸に沿って駆動する第２
の駆動装置とを備え、前記支持台に前記有底筒体部材を
配置し、前記第１の駆動装置を駆動して前記受台と前記
有底筒体部材の底部内面との間の間隙を所定距離に調整
すると共に、前記第２の駆動装置を駆動して前記プレス
ヘッドを前記受台方向に駆動し、前記有底筒体部材の底
部を中心軸に沿って前記所定距離移動させると共に前記
有底筒体部材の開放端部を前記支持台上で外方に移動さ
せて前記有底筒体部材の歪み取りを行なうように構成し
たことを特徴とする有底筒体部材の歪み取り装置。 - 【請求項２】 前記支持台の上面に平行に揺動可能に支
持し、前記有底筒体部材の筒体部の内面に当接可能に配
置する複数のアームと、該複数のアームを同時に揺動し
前記有底筒体部材の筒体部の内面方向に駆動する第３の
駆動装置を備え、前記第３の駆動装置を駆動して前記有
底筒体部材を前記支持台の上面の所定位置に配置するよ
うに構成したことを特徴とする請求項１記載の有底筒体
部材の歪み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001230027A JP4689894B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 有底筒体部材の歪み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001230027A JP4689894B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 有底筒体部材の歪み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003039114A true JP2003039114A (ja) | 2003-02-12 |
| JP4689894B2 JP4689894B2 (ja) | 2011-05-25 |
Family
ID=19062300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001230027A Expired - Fee Related JP4689894B2 (ja) | 2001-07-30 | 2001-07-30 | 有底筒体部材の歪み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4689894B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008246565A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Asahi Tec Corp | プレス装置およびプレス方法 |
| CN110756624A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-07 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮轮辋变形校正装置及方法 |
| CN112222232A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 上海耀鸿科技股份有限公司 | 一种解决铝合金镁合金轮毂前轮缘变形的装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329632U (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-26 | ||
| JPS63290622A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-28 | Asahi Malleable Iron Co Ltd | 車両用ホイ−ルの歪取装置 |
| JPH04167961A (ja) * | 1990-10-31 | 1992-06-16 | Toyota Motor Corp | 歪み取り機構付きバリ取り装置 |
| JP2002143929A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Sankyu Inc | 可搬式溝形材用矯正機 |
-
2001
- 2001-07-30 JP JP2001230027A patent/JP4689894B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6329632U (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-26 | ||
| JPS63290622A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-28 | Asahi Malleable Iron Co Ltd | 車両用ホイ−ルの歪取装置 |
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| JP2002143929A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Sankyu Inc | 可搬式溝形材用矯正機 |
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| CN110756624A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-07 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮轮辋变形校正装置及方法 |
| CN110756624B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-12-10 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种车轮轮辋变形校正装置及方法 |
| CN112222232A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 上海耀鸿科技股份有限公司 | 一种解决铝合金镁合金轮毂前轮缘变形的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4689894B2 (ja) | 2011-05-25 |
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