KR20070028474A - 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한장치 및 이 장치를 포함하는 공작 기계 - Google Patents

Abstract

기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치가 기술되며며, 부품을 중심 설정된 위치로 변위시키기 위해 부품과 접촉할 수 있는 등각으로 이격된 적어도 세 개의 중심 설정 요소(11)를 포함하는 작업대(7)상의 부품 중심 설정 장치로서, 각각의 중심 설정 요소(11)는 사전 결정된 반경 방향(Y)을 따라 변위될 수 있는, 작업대(7)상의 부품 중심 설정 장치와,

상응하는 반경 방향(Y)을 따르는 병진 운동에서 중심 설정 요소의 작동 액츄에이팅을 위해 각각의 해당 중심 설정 요소(11)와 연관된 액츄에이팅 수단을 포함하는 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치이며,

상기 액츄에이팅 수단은,

각각의 중심 설정 요소(11)에 대해, 회전 운동으로 구동될 수 있는 해당 액츄에이팅 요소(15) 및 액츄에이팅 요소(15)의 회전 운동을 상응하는 반경 방향(Y)을 따라 상응하는 중심 설정 요소(11)의 병진 운동으로 전환시킬 수 있는 해당 제1 운동 트랜스미션 수단(16, 17)과,

반경 방향의 병진 방향(Y)을 따라 중심 설정 요소(11)의 동기화된 병진 운동을 허용하도록, 회전 운동을 액츄에이팅 요소들 중 하나로부터 다른 액츄에이팅 요소들에 동기식으로 전달할 수 있는 액츄에이팅 요소들(15) 사이의 제2 운동 트랜스미션 수단(18, 19)을 포함한다.

중심 설정, 클램핑, 중심 설정 요소, 액츄에이팅 요소, 트랜스미션 수단

Description

기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치 및 이 장치를 포함하는 공작 기계{DEVICE FOR CLAMPING IN CENTRED POSITION PARTS TO BE SUBJECTED TO MACHINING AND MACHINE TOOL COMPRISING SAID DEVICE}

본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부에 따라 기계 가공될 부품을 중심 설정 및 클램핑하기 위한 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 유형의 장치를 포함하는 공작 기계를 제공한다.

본 발명은 이에 제한되지는 않지만, 통상적인 기계 가공 센터에 전형적으로 제공된 설비 또는 작업대의 기하학적 회전축에 대해 부품의 중심 설정을 수행하기 위한 목적으로, 예를 들어 선삭 또는 다른 표면 가공과 같은 기계 가공될 부품을 중심 설정하는 구체적인 기술적 대상에 관한 것이다. 본 발명이 사실상 축방향으로 대칭인 기하 구조를 갖는 부품의 중심 설정을 필요로 하는 임의의 기계 가공에 사용될 수 있음에도 불구하고, 경합금으로, 특히 알루미늄 합금으로 제조된 반완성된 차량 휠의 중심 설정을 참조로 기술되며, 상기 용어는 반완성된 주조물로서 일반적으로 수득된 다음 연속적으로 선삭 및 표면 가공되는 림 및 휠을 포함하는 전체적인 구조물을 의미하는 것이다.

이와 관련하여 반완성된 부품을 중심 설정하는 것이 필요하며, 이러한 중심 설정 작동은, 세 개의 중심 설정 요소, 전형적으로는 서로에 대해 120°로 배열된 조(jaw) 유형으로 이루어진 요소들이 중심 설정된 위치에서 부품을 클램핑하기 위해 장치의 기하학적 축에 대해 반경 방향을 따라 배치된 세 지점 중심 설정 장치에 의해 통상적으로 수행된다.

전형적으로 공지된 적용 방법은 각각의 중심 설정 요소의 반경 방향에서 수 밀리미터 범위로 이동이 제한되는 중심 설정 장치의 사용을 제공한다. 이러한 반경 반향 이동의 최대 연장 길이는 통상적으로 5 내지 7mm의 범위 내에 있다.

기계 가공 센터에 공급되는 부품들이 무작위 순서로 상대적으로 넓은 크기 범위에서(휠의 경우, 반완성된 제품의 정상 직경은 예를 들어 13 내지 24in에서 변할 수 있다) 상이한 크기를 나타내는 제조 라인에서 상기 장치가 사용되는 경우, 중심 설정 요소의 최대 이동 길이는 포괄해야할 전체 크기 범위를 허용하지 않는다.

또한, 상기 장치는 기계 가공 센터에 크기가 서로 상이한 반완성된 부품들을 순서상 사실상 무작위로 공급할 수 있는 경우가 바람직하기 때문에, 기계 가공될 부품들의 크기에 따라 변경 설정되며, 이는 통상적으로 시간과 비용 소모를 수반하며 거의 항상 수동식으로 수행된다.

본 발명의 목적은 기계 가공될 반완성된 부품을 중심 설정 위치에서 클램핑하기 위한 장치를 제공하는 것이며, 상기 상치는 구조적으로 그리고 기능적으로 선행 기술 분야와 관련하여 언급된 단점들을 극복하기 위해 구성된다.

이러한 목적은 본 발명에 따라 특허청구범위에 구체화되는 바와 같이 전술된 유형의 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 특징 및 장점은 첨부되는 도면을 참조로 하여 제한되는 방식이 아니라 예시적인 방식으로 기술되는 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 명백하게 드러날 것이다.

도1은 본 발명에 따라 중심 설정 위치에서 부품들을 클램핑하기 위한 장치의 제1 실시예의 부분 전단면의 개략도이다.

도2는 도1에 따른 장치의 다른 전체적인 개략도이다.

도3은 상기 도면들에 따른 장치의 부분 사시도이다.

도4는 본 발명의 제2 실시예에 대한 도1에 상응하는 도면이다.

도5는 도4에 따른 장치의 실시예에 대한 전체적인 축방향 단면도이다.

도6은 도4 및 도5에 따른 장치에 대한 사시도이다.

도1 내지 도3과 관련하여, 부호 "1"은 본 발명에 따른 장치로서, 후속 기계 가공에 적용될 (반완성되거나 반완성되기 전의) 부품들을 중심 설정 및 클램핑하기 위한 장치의 제1 실시예를 전체적으로 표시한다. 이하, 상기 장치는 경합금, 특히 알루미늄 경합금으로 이루어진 반완성된 차량 휠(2)을 참조로 하여 기술되지만, 본 발명이 축방향으로 대칭인 기하 구조의 부품들을 (예를 들어 브레이크 디스크, 플라이휠, 드럼 및 기타의 부품들을) 중심 설정하고 클램핑하는 것을 필요로 하는 임 의의 경우에 동등하게 효과적으로 적용될 수 있는 바와 같이 이러한 적용예는 바람직한 선택이지만 이에 제한되지 않는 것으로 이해된다.

이와 관련하여, 용어 "휠"은 (차량의 허브에 림을 부착시키기 위한 관통 홀을 포함하는) 천공된 전방 부분(3)이 전형적으로 구비되는 차량용 전체적인 림 및 휠 구조를 나타내며, 이러한 전방 부분으로부터 이어지는 벽부(4)는 거의 원통형으로 연장되고 대응 주연 에지(5a, 5b)를 포함하며, 이들 에지는 휠의 타이어와의 접촉 표면을 규정하기 위해 반경 방향으로 돌출된다.

장치(1)는 중앙 관통 홀(8)을 포함하는 작업대(7)가 장착되는 지지 프레임(6)을 포함한다.

작업대(7)에는, 부호 "X"로 표시된, 장치의 기하학적 중앙 축에 대해 반경 방향으로 연장되고 등각으로(서로에 대해 120°) 이격 배치되는 세 개의 안내 요소(9)가 제공된다.

대안적으로 상이한 수의 안내 요소와 상응하는 이격각을 갖는 다른 구조도 가능한다.

각각의 안내 요소(9)는 축(X) 쪽으로의 그리고 축으로부터 멀어지는 병진 운동에서 해당 반경 방향(도2에서 Y로 표시)을 따라 중심 설정 요소를 안내하도록 상응하는 중심 설정 요소(11)의 해당 슬라이드(10)와 관련된다.

중심 설정 요소(11)는 각각 구조적으로 동일하고 이하에서는 이들 중 단지 하나에 대해서만 더욱 상세히 설명될 것이다.

슬라이드(10)는 슬라이드의 반경 방향 운동을 따르는 휠의 에지(5a)와 상호 작용하도록 연장부를 구비하여 휠을 축(X)으로부터 멀어지게 견인할 수 있는 돌출부(12)를 한쪽 단부에 포함한다. 통상적으로 돌출부(12)는 슬라이드(10)에 부착되어 마찬가지로 부품의 수평 위치를 규정하는 분리형 블록(13)의 단부일 수 있다.

각각의 슬라이드(10)를 운동시키기 위해 액츄에이팅 수단이 제공되며, 이러한 수단은 편리하게 조정 로드(15)의 형태를 취하는 액츄에이팅 요소를 포함하며, 조정 로드는 축방향으로 그리고 상응하는 중심 설정 요소(11)의 반경 방향(Y)에 평행하게 연장되고 작업대(7)에 회전 가능하게 지지된다. 로드(15)는 이의 축방향 부분 및 슬라이드(10)와 합체된 각각의 내부 스레드(16)를 사용하여 상응하는 나사 메이트를 따라 외부에서 스레딩된다. 더욱 특히, 상기 나사는 볼 재순환식으로 이루어지고 상응하는 관련 메이팅(mating) 내부 스레드는 슬라이드(10)와 합체된 리드 너트 구조물(17) 내에 위치한다. 결국, 조정 로드(15)의 회전 운동은 리드 너트(17) 및 이와 합체된 슬라이드(10)의 병진 운동으로 변환되어, 중심 설정 요소(11)가 축(X) 으로부터 멀어지는 그리고 축 쪽으로의 상응하는 반경 방향(Y)으로 변위된다.

또한, 장치(1)는 로드의 자유 단부에 키붙이된 해당 기어(18)를 각각의 조정 로드 내에 포함한다. 세 개의 기어(18)는 상기 조정 로드(15) 중 하나의 회전 운동이 다른 조정 로드에 동기적으로 전달되도록, 치형 휠(19)과 메시(mesh) 맞물린다. 또한, 통상적인 장치 그 자체도 존재하는 동력학적 연결부에서 유격을 회복하거나 제거하기 위해 제공된다.

통상적으로 각각의 기어(18)는 치형 휠(19)을 사용하여 베벨 휠 및 피니언의 형태를 가정하는 직각 축을 갖는 기어 쌍을 규정한다.

모터 유닛은 도면에 부호 "20"으로 표시되고 개략적으로만 도시되는데, 모터 유닛에는 메시를 위한 그 자체의 독립적인 운동이 제공되고 조정 로드의 축을 중심으로 조정 로드에 회전 운동을 전달하기 위해 조정 로드(15) 중 하나와 연동한다. 피니언(18)과 휠(19) 사이의 메시에 의해, 조정 로드(15) 중의 하나에 모터 유닛(20)에 의해 가해진 회전 운동은 특히 동기화된 방식으로 다른 조정 로드에 전달되어, 세 개의 중심 설정 요소(11)의 동기 운동을 보장한다. 주목되어야 할 점은 모터 유닛이 사전 선택된 작업 위치(적어도 제2 위치는 도2에서 점선으로 표시됨) 사이에서 움직이는 기계에 부착된다는 점이다.

또한, 중심 설정되는 부품에 대한 클램핑 수단(21)은 각각의 슬라이드(10)에 제공되며, 상기 클램핑 수단은 클램핑을 보장하기 위해 에지(5a)에서 휠(2)에 압축되는 작동 위치 쪽으로 변위될 수 있는 방식으로 슬라이드에 관절식으로 장착된 클램핑 기부(22)를 포함한다.

또한, 각각의 슬라이드(10)는 예를 들어 크기가 적합하고 유압식 또는 공압식 실린더가 제공되는 것을 포함하는 각각의 클램핑 수단(23)에 의해 슬라이드 고유의 안내 수단에 대해 클램핑될 수 있다.

이러한 클램핑 수단의 존재에 의해, 각각의 중심 설정 요소는 (방향(Y)를 따라) 의도되는 중심 설정 위치가 달성되면 작업대(7)에 대해 가역적으로 클램핑된다.

작동 중에, 반완성된 휠(2)은 우선 작업대(7)에 안착된다. 이러한 단계에 서, 중심 설정 요소(11)는 축(X)에 대해 동일하게 반경 방향으로 위치 설정되면서 축(X) 쪽으로 후진 이동되지만, 돌출부(12)는 휠의 축(X)과 주연 에지(5a) 사이에 위치한다.

이어지는 단계에서, 세 개의 중심 설정 요소(11)는 기계에 부착되고 고유의 메시 운동을 제공하는 모터 유닛의 액츄에이팅에 의해 상호 동기화된 방식으로 각각의 반경 방향(Y)을 따라 축(X)으로부터 멀어지게 이동된다. 이 위치는 위치 센서(예를 들어 인코더) 및 클램핑 토크의 변경에 의해 점검된다. 모터는 바람직하게 모터의 회전 및 이에 따라 이와 연관된 해당 슬라이드(10)의 병진 이동이 정확하고 정밀하게 제어될 수 있도록 제어된 운동 형태를 구성한다.

특히, 각각의 중심 설정 요소의 단부(블록 13)는 도3에 도시된 바와 같이 도면에 "A"로 표시되고 서로 120°에서 배치된 단면을 갖는 예를 들어 세 개의 표면 부분을 포함하는 휠의 사전 기계 가공된 표면에 작용한다.

휠이 축(X)에 대해 중심 설정되면, 중심 설정 요소(11)의 운동은 중단되고 클램핑 수단(21)은 휠(2)에 대한 각각의 기부(22)의 변위를 이용하여 활성화된다. 동시에, 각각의 슬라이드는 클램핑 수단(23)의 액츄에이팅에 의해 작업대(7)에서 고유의 안내 수단에 대해 클램핑된다.

반완성된 휠이 중심 설정된 위치에 클램핑되면, 모터 유닛(20)은 중단되고 상응하는 공정 사이클을 위해 계획된 기계 가공 단계가 개시된다.

본 발명의 장치를 사용하여 우선적으로 주목되어야 할 점은, 부품들의 크기범위와 그에 따라 중심 설정 요소에 요구되는 이동 길이의 범위가 넓은 부품들의 중심 설정을 수행할 수 있다는 점이다. 실시예에 의해, 도1에는 휠(2)과는 상이한, 휠(2) 보다 명백히 작은 크기의 다른 반완성된 휠(2')을 도시하지만, 상기 휠은 마찬가지로 장치(1)에 의해 중심 설정된 위치에 용이하게 클램핑될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 장치는 반완성된 제품이 특히 지지 프레임(6)의 중앙 홀(8)을 통해 휠의 전면 부분(3)과 관련하여 용이하게 접근 가능하다는 점에서도 주목되어야 한다. 이와 관련하여, 치형 휠(19)은 부품에의 접근 및 (이전의 주조 작동으로부터 발생하는) 탕구의 가능한 배출을 용이하게 하기 위해 중앙에 중공(도1)을 이룬다.

이러한 용이한 접근에 의해 특별한 속도를 이용하는 부품의 기계 가공에서 후속 단계를 수행될 수 있고 반완성된 제품을 재차 위치 설정할 필요 없이 수행될 수 있다.

달성되는 중요한 장점은, 본 발명에 따른 중심 설정 장치가 부품의 중심 설정 및 클램핑 작동 시에, 가요성 및 가변성을 개선시킬 수 있으며, 특히 크기와 치수가 상이한 부품들(예를 들어 상이한 직경의 반완성된 휠)의 중심 설정 시에 속도 및 정확도를 보장하는 것이다. 이로써 유리하게 기계 가공을 위한 상이한 유형의 (특히 서로에 대해 상이한 치수의) 부품들을 그리고 사실상 무작위 순서로 공급하고자 하는 기계 가공 센터 내에 상기 장치를 포함시킬 수 있다. 당해 분야의 시장에서 요구되는 이러한 특징들에 의해 시장 요건에 "실 시간" 대응할 수 있게 된다.

다른 장점은 공지된 해결 방안에 대해 전체적으로 더욱 작은 크기를 사용하는 본 발명의 장치에 의해 제공된 반완성된 부품에 대한 개선된 접근 가능성에 존 재한다.

동일하게 중요한 다른 장점은 이미 기계 가공된 부품의 표면(A)을 사용하여 부품의 진정한 중심 설정을 달성할 수 있다는 사실에 존재한다. 이러한 표면은 휠 고정 홀로서 기계 가공되어, 이상적인 기하 구조를 가능하게 하고 결과적으로 부품의 더욱 낮은 불균형도를 가능하게 한다.

도4 내지 도6과 관련하여, 부호 "50"은 본 발명에 따라 제조되는, 연속해서 기계 가공될 부품을 중심 설정 및 클램핑하기 위한 장치의 제2 실시예를 전체적으로 표시하며, 전술된 실시예의 장치와 유사한 세부사항은 동일한 도면 부호로 표시한다.

장치(50)는, 전체적으로 부호 "51"로 표시된 모터 유닛이 중심 설정 요소들 중의 어느 하나와도 직접 연관되지 않지만, 경우에 따라 트랜스미션 샤프트(52)의 축방향 단부(52a)와 연관되며, 트랜스미션 샤프트의 반대쪽 단부(52b)에는 치형 휠(19)이 키붙이되도록 제공된다는 점에서 전술된 실시예에 기술된 장치와 상이하다.

샤프트(52)는 부품의 중심 설정 및 클램핑을 위한 작동 영역에 대해 작업대(7)의 반대 측면으로부터 주축(X)과 동축상으로 연장되고, 축방향으로 중공 튜브 구조로 이루어진다. 결국, 모터 유닛(51)은 작업대(7) 하부에 배치된다.

부호 "53"은 회전을 위해 샤프트의 단부(52a)에서 샤프트(52)와 합체된 제1 트랜스미션 풀리를 나타낸다. 상응하는 제2 풀리(54)는 중심 설정 요소(11)의 액츄에이팅을 위해 제공된 모터 유닛(51)에 속하는 모터(56)의 출력 샤프트(55)에 키 붙이된다. 연속 환상 트랜스미션 벨트(57)는 풀리(53)와 풀리(54) 사이에 제공된다. 상기 벨트 트랜스미션에 대해 동등한 운동학적 트랜스미션 수단은 모터(56)와 샤프트(52) 사이에 대안적으로 제공될 수 있는 것으로 이해된다.

클램핑 오일 분배기는 부호 "58"로 표시되고 개략적으로만 도시되며, 상기 분배기는 샤프트의 단부(52)에 제공되며 이로부터 직선들은 샤프트의 축방향 공동과 연결되고, 샤프트를 통해 오일은 클램핑 기능을 위해 작업대(7)의 영역 내로 상향 이동된다.

작동 중에, 모터(56) 및 이에 따른 샤프트(52) 및 이와 합체된 치형 휠(19)의 회전 후, 상응하는 그리고 동기화된 회전 운동은 조정 로드(15)에 전달되며, 피니언(18)과 휠(19)의 메이팅으로 인해, 세 개의 중심 설정 요소(11)의 동기화 병진 운동이 실행되며, 이들 요소는 전술된 실시예와 관련하여 기술된 것과 전체적으로 유사한 방식으로 작동한다.

본 발명의 이러한 제2 실시예와 관련하여, 전술된 실시예와 관련하여 이미 개략적으로 설명된 장점들 이외에, 모터 유닛의 변위가 특히 중심 설정 요소에 상응하는 외부 반경 방향 영역에서 장치의 가로방향 치수를 제한하는 장점을 제공하는 점이 강조되어야 한다.

다른 장점은 (작업대 하부에 모터를 제공하고 회전을 위해 작업대와 합체되지 않음으로써) 작업대에서 회전하는 질량이 감소하며, 결과적으로 작업대의 회전 시에 생성되는 원심력으로 인한 관성 효과가 감소한다는 사실에 존재한다.

Claims (17)

1. 부품을 중심 설정된 위치로 변위시키기 위해 부품과 접촉할 수 있는 등각으로 이격된 적어도 세 개의 중심 설정 요소(11)를 포함하는 작업대(7)상의 부품 중심 설정 장치로서, 각각의 중심 설정 요소(11)는 사전 결정된 반경 방향(Y)을 따라 변위될 수 있고, 상기 반경 방향(Y)은 기하학적 중심 설정 축(X)에 교차하는, 작업대(7)상의 부품 중심 설정하기 위한 장치와,

   상응하는 반경 방향(Y)을 따르는 병진 운동으로 중심 설정 요소의 작동 액츄에이팅을 위해 각각의 해당 중심 설정 요소(11)와 연관된 액츄에이팅 수단을 포함하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치에 있어서,

   상기 액츄에이팅 수단은,

   각각의 중심 설정 요소(11)에 대해, 회전 운동으로 구동될 수 있는 해당 액츄에이팅 요소(15) 및 액츄에이팅 요소의 회전 운동을 상응하는 반경 방향(Y)을 따라 상응하는 중심 설정 요소(11)의 병진 운동으로 전환시킬 수 있는 해당 제1 운동 트랜스미션 수단(16, 17)과,

   반경 방향의 병진 방향(Y)을 따라 중심 설정 요소(11)의 동기화된 병진 운동을 허용하도록, 회전 운동을 액츄에이팅 요소(15)들 중 하나로부터 다른 액츄에이팅 요소들에 동기식으로 전달할 수 있는 액츄에이팅 요소들 사이의 제2 운동 트랜스미션 수단(18, 19)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 기하 구조의 중심 설정 축(X)에 인접한 제1 미작동 위치와 기하 구조의 축으로부터 멀어진 제2 작동 위치 사이의 해당 반경 방향(Y)을 따라 중심 설정 요소의 운동을 안내하기 위해 각각의 중심 설정 요소(11)와 연관된 안내 수단(9)을 포함하는데, 부품이 축(X)에 대해 중심 설정될 때까지 중심 설정 요소(11)가 부품과 상호 작용하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 운동 트랜스미션 수단은 각각의 중심 설정 요소(11)에 대해 중심 설정 요소(11)와 해당 액츄에이팅 요소(15) 사이에 나사/내부 스레드 유형의 메이팅을 포함하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
4. 제3항에 있어서, 액츄에이팅 요소가 상기 나사를 구성하는 스레드를 외부에서 포함하는 조정 로드(15)를 포함하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 나사는 볼 재순환 유형으로 이루어지는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
6. 제5항에 있어서, 내부 나사는 상응하는 중심 설정 요소(11)와 합체된 리드 너트 구조물(17) 내에 위치하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 트랜스미션 수단은 각각의 중심 설정 요소(11)에 대해 회전을 위해 상응하는 조정 로드(15)와 합체된 해당 제1 기어(18)를 포함하며, 조정 로드(15) 중의 하나의 회전 운동이 다른 모든 조정 로드(15)에 동기식으로 전달되도록 상기 제1 기어(18)는 공통의 제2 기어(19)와 모두 메싱되는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
8. 제7항에 있어서, 제2 기어(19) 및 각각의 제1 기어(18)는 베벨 휠 및 피니언의 형태를 각각 취하는 직각 축을 갖는 한 쌍의 기어를 구성하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 베벨 휠(19)은 장치의 기하학적 중심 설정 축(X)과 동축을 이루는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
10. 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 중에 상응하는 나사를 구동시키기 위해 상기 조정 로드(15) 중의 적어도 하나와 연관된 모터 수단(20)을 포함하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
11. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 기어(19)의 회전 운동이 장치 중 각각의 해당 조정 로드(15)에 동기식으로 전달되도록, 공통의 제2 기어(19)와 작동상 연관된 모터 수단(51)을 포함하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
12. 제11항에 있어서, 모터 수단(51)에 운동학적으로 연결된 트랜스미션 샤프트(52)를 포함하고 상기 제2 기어(19)는 회전을 위해 트랜스미션 샤프트(52)와 합체되며, 상기 샤프트는 장치의 기하학적 주축(X)과 동축상으로 연장되는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 트랜스미션 샤프트(52)는 중공 튜브 구조로 이루어진, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 제2 기어(19)에 연결된 샤프트의 단부 반대쪽 축방향으로 샤프트(52)의 단부에 인접하여 모터 수단(51)과 상기 트랜스미션 샤프트(52) 사이에 벨트 트랜스미션(57)이 제공되는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 사전 선택된 중심 설정 위치에 도달되면 상응하는 중심 설정 요소(11)에 대해 부품을 선택적으로 클램핑하기 위해 각각의 중심 설정 요소(11)에 제1 클램핑 수단(21)을 포함하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
16. 제15항에 있어서, 중심 설정 요소(11)의 반경 방향의 병진 방향(Y)을 따라 사전 선택된 위치에서 작업대에 대해 상응하는 중심 설정 요소(11)를 선택적으로 클램핑하기 위해 각각의 중심 설정 요소(11)에 대해 제2 클램핑 수단(23)을 포함하는, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치.
17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따라 제조된, 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한 장치를 포함하는, 부품의 기계 가공을 위한 공작 기계.

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