JP2003028001A - エンジンのスロットル制御装置 - Google Patents
エンジンのスロットル制御装置Info
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価なＡＤ変換器を用いて高精度の制御を可
能にしたエンジンのスロットル制御装置を得る。 【解決手段】 エンジン制御用の電子式スロットル１、
２の開度を検出するスロットル開度検出手段と、運転状
態に応じてスロットル開度を目標値に制御する手段１１
とを備え、スロットル開度検出手段は、スロットル開度
に対応したセンサ電圧を生成するスロットル開度センサ
３と、センサ電圧を複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ
４に変換するオフセット手段１０１〜１０４と、オフセ
ット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４をＡＤ変換するＡＤ変換器１２
と、ＡＤ変換されたオフセット付き電圧を加算処理する
加算手段１１とを含み、オフセット付き電圧の加算値を
制御用対象のスロットル開度として検出する。
能にしたエンジンのスロットル制御装置を得る。 【解決手段】 エンジン制御用の電子式スロットル１、
２の開度を検出するスロットル開度検出手段と、運転状
態に応じてスロットル開度を目標値に制御する手段１１
とを備え、スロットル開度検出手段は、スロットル開度
に対応したセンサ電圧を生成するスロットル開度センサ
３と、センサ電圧を複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ
４に変換するオフセット手段１０１〜１０４と、オフセ
ット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４をＡＤ変換するＡＤ変換器１２
と、ＡＤ変換されたオフセット付き電圧を加算処理する
加算手段１１とを含み、オフセット付き電圧の加算値を
制御用対象のスロットル開度として検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば自動車
用のエンジンを制御するための電子式スロットルの制御
装置に関し、特に低分解能の安価なＡＤ変換器を使用し
てスロットル開度の検出精度を向上させたエンジンのス
ロットル制御装置に関するものである。
用のエンジンを制御するための電子式スロットルの制御
装置に関し、特に低分解能の安価なＡＤ変換器を使用し
てスロットル開度の検出精度を向上させたエンジンのス
ロットル制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンのスロットル制御装置
（たとえば、特開平１０−２２２２０５号公報参照）に
おいて、電子式スロットルの開度は、車両の運転状態に
応じて適切に演算された目標スロットル開度と一致する
ように制御される。
（たとえば、特開平１０−２２２２０５号公報参照）に
おいて、電子式スロットルの開度は、車両の運転状態に
応じて適切に演算された目標スロットル開度と一致する
ように制御される。
【０００３】このため、制御手段（ＥＣＵ）は、スロッ
トル開度センサの出力電圧をＡＤ変換し、そのＡＤ変換
値を用いて目標スロットル開度を算出し、電子式スロッ
トルへのフィードバック制御を行う。
トル開度センサの出力電圧をＡＤ変換し、そのＡＤ変換
値を用いて目標スロットル開度を算出し、電子式スロッ
トルへのフィードバック制御を行う。
【０００４】特に、アイドル運転時においては、比較的
低いアイドル回転数を維持するために、エンジンに流入
する空気量を高精度に制御する必要があり、信頼性の高
いスロットル制御が要求される。
低いアイドル回転数を維持するために、エンジンに流入
する空気量を高精度に制御する必要があり、信頼性の高
いスロットル制御が要求される。
【０００５】エンジンへの流入空気量を高精度に制御す
るためには、電子式スロットルを高精度に制御すればよ
いが、そのためには、スロットル開度センサの出力電圧
値を高精度に検出する必要がある。
るためには、電子式スロットルを高精度に制御すればよ
いが、そのためには、スロットル開度センサの出力電圧
値を高精度に検出する必要がある。
【０００６】たとえば、特開平５−２６３７０３号公報
には、アイドル回転数領域でスロットル開度センサ電圧
を高精度に検出する方法が開示されており、２種類のス
ロットル開度電圧を検出して、アイドル運転領域と非ア
イドル運転領域とで使用する検出値を切り替える方法が
提案されている。
には、アイドル回転数領域でスロットル開度センサ電圧
を高精度に検出する方法が開示されており、２種類のス
ロットル開度電圧を検出して、アイドル運転領域と非ア
イドル運転領域とで使用する検出値を切り替える方法が
提案されている。
【０００７】しかしながら、上記公報に記載の方法で
は、スロットル開度検出値の切り替え回路などの精度に
よっては、切り替え時に検出値に段差が生じるおそれが
あり、この結果、スロットル制御に悪影響をおよぼす可
能性があった。
は、スロットル開度検出値の切り替え回路などの精度に
よっては、切り替え時に検出値に段差が生じるおそれが
あり、この結果、スロットル制御に悪影響をおよぼす可
能性があった。
【０００８】また、高分解能のＡＤ変換器を用いてスロ
ットル開度電圧を高精度に検出する方法も考えられる
が、高分解能のＡＤ変換器が高価であることから、制御
装置全体のコストアップを招くことになる。
ットル開度電圧を高精度に検出する方法も考えられる
が、高分解能のＡＤ変換器が高価であることから、制御
装置全体のコストアップを招くことになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジンのスロ
ットル制御装置は以上のように、特開平５−２６３７０
３号公報に記載の装置では、運転状態に応じて検出値を
切り替えるときに検出値に段差が生じるおそれがあり、
スロットル制御に悪影響をおよぼすという問題点があっ
た。
ットル制御装置は以上のように、特開平５−２６３７０
３号公報に記載の装置では、運転状態に応じて検出値を
切り替えるときに検出値に段差が生じるおそれがあり、
スロットル制御に悪影響をおよぼすという問題点があっ
た。
【００１０】また、スロットル開度電圧を高精度に検出
するために高分解能のＡＤ変換器を用いた場合には、装
置全体のコストアップを招くという問題点があった。
するために高分解能のＡＤ変換器を用いた場合には、装
置全体のコストアップを招くという問題点があった。
【００１１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、スロットル開度検出値を切り替
えずに、且つ安価な低分解能のＡＤ変換器を用いて、高
精度のスロットル開度検出電圧に基づく高精度の制御を
可能にしたエンジンのスロットル制御装置を得ることを
目的とする。
ためになされたもので、スロットル開度検出値を切り替
えずに、且つ安価な低分解能のＡＤ変換器を用いて、高
精度のスロットル開度検出電圧に基づく高精度の制御を
可能にしたエンジンのスロットル制御装置を得ることを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエンジン
のスロットル制御装置は、エンジンを制御するための電
子式スロットルと、電子式スロットルのスロットル開度
を検出するためのスロットル開度検出手段と、エンジン
の運転状態に応じてスロットル開度を目標値に制御する
ための制御手段とを備えたエンジンのスロットル制御装
置において、スロットル開度検出手段は、スロットル開
度に対応したセンサ電圧を生成するスロットル開度セン
サと、センサ電圧を複数のオフセット付き電圧に変換す
るオフセット手段と、複数のオフセット付き電圧をＡＤ
変換するＡＤ変換器と、ＡＤ変換された複数のオフセッ
ト付き電圧を加算処理する加算手段とを含み、複数のオ
フセット付き電圧の加算値を制御対象のスロットル開度
として検出するものである。
のスロットル制御装置は、エンジンを制御するための電
子式スロットルと、電子式スロットルのスロットル開度
を検出するためのスロットル開度検出手段と、エンジン
の運転状態に応じてスロットル開度を目標値に制御する
ための制御手段とを備えたエンジンのスロットル制御装
置において、スロットル開度検出手段は、スロットル開
度に対応したセンサ電圧を生成するスロットル開度セン
サと、センサ電圧を複数のオフセット付き電圧に変換す
るオフセット手段と、複数のオフセット付き電圧をＡＤ
変換するＡＤ変換器と、ＡＤ変換された複数のオフセッ
ト付き電圧を加算処理する加算手段とを含み、複数のオ
フセット付き電圧の加算値を制御対象のスロットル開度
として検出するものである。
【００１３】また、この発明に係るエンジンのスロット
ル制御装置によるオフセット手段は、インピーダンスを
含み、スロットル開度検出手段は、スロットル開度セン
サとオフセット手段との間に挿入されたバッファを含
み、バッファは、スロットル開度センサ側とインピーダ
ンスとを分離したものである。
ル制御装置によるオフセット手段は、インピーダンスを
含み、スロットル開度検出手段は、スロットル開度セン
サとオフセット手段との間に挿入されたバッファを含
み、バッファは、スロットル開度センサ側とインピーダ
ンスとを分離したものである。
【００１４】また、この発明に係るエンジンのスロット
ル制御装置による加算手段は、ＡＤ変換された複数のオ
フセット付き電圧に対して平均化処理を行う平均化手段
を含み、平均化手段により平均化された複数のオフセッ
ト付き電圧の加算値を制御対象のスロットル開度として
検出するものである。
ル制御装置による加算手段は、ＡＤ変換された複数のオ
フセット付き電圧に対して平均化処理を行う平均化手段
を含み、平均化手段により平均化された複数のオフセッ
ト付き電圧の加算値を制御対象のスロットル開度として
検出するものである。
【００１５】また、この発明に係るエンジンのスロット
ル制御装置によるオフセット手段は、互いに異なるイン
ピーダンス値を有する複数の抵抗器を含み、ＡＤ変換器
は、複数の入力端子を有し、複数の抵抗器の各端子から
出力される複数のオフセット付き電圧を、複数の入力端
子を介して同時に取り込むものである。
ル制御装置によるオフセット手段は、互いに異なるイン
ピーダンス値を有する複数の抵抗器を含み、ＡＤ変換器
は、複数の入力端子を有し、複数の抵抗器の各端子から
出力される複数のオフセット付き電圧を、複数の入力端
子を介して同時に取り込むものである。
【００１６】また、この発明に係るエンジンのスロット
ル制御装置によるオフセット手段は、互いに異なるイン
ピーダンス値を有する複数の抵抗器と、複数の抵抗器を
選択的に有効化するための複数のスイッチング手段とを
含み、スロットル開度検出手段は、複数のスイッチング
手段を所定のシーケンスにしたがってオンオフ制御する
ためのスイッチング制御手段を含み、ＡＤ変換器は、単
一の入力端子を有し、有効化された抵抗器に応答して出
力される複数のオフセット付き電圧を、単一の入力端子
を介して時系列的に取り込むものである。
ル制御装置によるオフセット手段は、互いに異なるイン
ピーダンス値を有する複数の抵抗器と、複数の抵抗器を
選択的に有効化するための複数のスイッチング手段とを
含み、スロットル開度検出手段は、複数のスイッチング
手段を所定のシーケンスにしたがってオンオフ制御する
ためのスイッチング制御手段を含み、ＡＤ変換器は、単
一の入力端子を有し、有効化された抵抗器に応答して出
力される複数のオフセット付き電圧を、単一の入力端子
を介して時系列的に取り込むものである。
【００１７】また、この発明に係るエンジンのスロット
ル制御装置によるＡＤ変換器は、複数のオフセット付き
電圧に対するＡＤ変換処理を２回実行し、２回目のＡＤ
変換値を加算手段に入力するものである。
ル制御装置によるＡＤ変換器は、複数のオフセット付き
電圧に対するＡＤ変換処理を２回実行し、２回目のＡＤ
変換値を加算手段に入力するものである。
【００１８】また、この発明に係るエンジンのスロット
ル制御装置によるＡＤ変換器は、複数のオフセット付き
電圧に対するＡＤ変換処理を、電圧値の小さい順に実行
するものである。
ル制御装置によるＡＤ変換器は、複数のオフセット付き
電圧に対するＡＤ変換処理を、電圧値の小さい順に実行
するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。図１はこの発明の実施の形態１によるエンジンの
スロットル制御装置のハードウェア（以下、「Ｈ／Ｗ」
と記す）構成例を示すブロック図である。
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。図１はこの発明の実施の形態１によるエンジンの
スロットル制御装置のハードウェア（以下、「Ｈ／Ｗ」
と記す）構成例を示すブロック図である。
【００２０】図１において、エンジン（図示せず）の吸
気管には、吸気量を調節するためのスロットルバルブ１
が設けられている。スロットルバルブ１には、スロット
ル開度を制御するためのスロットルアクチュエータとし
て、ＤＣモータ２が設けられている。スロットルバルブ
１およびＤＣモータ２は、エンジンを制御するための電
子式スロットルを構成している。
気管には、吸気量を調節するためのスロットルバルブ１
が設けられている。スロットルバルブ１には、スロット
ル開度を制御するためのスロットルアクチュエータとし
て、ＤＣモータ２が設けられている。スロットルバルブ
１およびＤＣモータ２は、エンジンを制御するための電
子式スロットルを構成している。
【００２１】また、スロットルバルブ１には、スロット
ル開度に対応したセンサ電圧を生成するスロットル開度
センサ３が設けられている。ＥＣＵ（電子式制御ユニッ
ト）１０は、スロットル開度センサ３からのセンサ電圧
を取り込むとともに、各種センサ（図示せず）からの検
出情報（運転状態）を取り込み、ＤＣモータ２に対する
駆動制御信号を生成する。
ル開度に対応したセンサ電圧を生成するスロットル開度
センサ３が設けられている。ＥＣＵ（電子式制御ユニッ
ト）１０は、スロットル開度センサ３からのセンサ電圧
を取り込むとともに、各種センサ（図示せず）からの検
出情報（運転状態）を取り込み、ＤＣモータ２に対する
駆動制御信号を生成する。
【００２２】ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータの本
体を構成するＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１に含まれるＡＤ
変換器１２と、ＡＤ変換器１２の入力側に挿入された複
数の抵抗器１０１〜１０４（オフセット手段）と、スロ
ットル開度センサ３の出力端子とＡＤ変換器１２の１つ
の入力端子との間に挿入されたオペアンプ１３（バッフ
ァ）とを備えている。
体を構成するＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１に含まれるＡＤ
変換器１２と、ＡＤ変換器１２の入力側に挿入された複
数の抵抗器１０１〜１０４（オフセット手段）と、スロ
ットル開度センサ３の出力端子とＡＤ変換器１２の１つ
の入力端子との間に挿入されたオペアンプ１３（バッフ
ァ）とを備えている。
【００２３】抵抗器１０１〜１０４は、それぞれ抵抗値
Ｒ１〜Ｒ４のインピーダンスを有し、オペアンプ１３の
出力端子とグランドとの間に直列に挿入されている。こ
れにより、抵抗器１０１〜１０４の各一端からは、入力
電圧（センサ電圧）から変換された複数のオフセット付
き電圧Ｖ１〜Ｖ４が生成される。
Ｒ１〜Ｒ４のインピーダンスを有し、オペアンプ１３の
出力端子とグランドとの間に直列に挿入されている。こ
れにより、抵抗器１０１〜１０４の各一端からは、入力
電圧（センサ電圧）から変換された複数のオフセット付
き電圧Ｖ１〜Ｖ４が生成される。
【００２４】オフセット手段は、入力電圧Ｖ１を含む複
数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を生成するために、
複数の抵抗器１０１〜１０４を含むインピーダンス回路
により構成され、各抵抗器１０１〜１０４の一端は、Ａ
Ｄ変換器１２の各入力端子に接続されている。
数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を生成するために、
複数の抵抗器１０１〜１０４を含むインピーダンス回路
により構成され、各抵抗器１０１〜１０４の一端は、Ａ
Ｄ変換器１２の各入力端子に接続されている。
【００２５】オペアンプ１３は、スロットル開度センサ
３側と抵抗器１０１〜１０４（オフセット手段）のイン
ピーダンスとを分離しており、各抵抗値Ｒ１〜Ｒ４の低
減化およびＡＤ変換値の高精度化に寄与している。
３側と抵抗器１０１〜１０４（オフセット手段）のイン
ピーダンスとを分離しており、各抵抗値Ｒ１〜Ｒ４の低
減化およびＡＤ変換値の高精度化に寄与している。
【００２６】ＡＤ変換器１２は、オペアンプ１３および
抵抗器１０１〜１０４を介して入力されるオフセット付
き電圧Ｖ１〜Ｖ４をデジタル電圧に変換して、ＣＰＵ１
１の演算処理部に入力する。
抵抗器１０１〜１０４を介して入力されるオフセット付
き電圧Ｖ１〜Ｖ４をデジタル電圧に変換して、ＣＰＵ１
１の演算処理部に入力する。
【００２７】この場合、各抵抗器１０１〜１０４は、互
いに異なるインピーダンス値（抵抗値Ｒ１〜Ｒ４）を有
し、ＡＤ変換器１２は、各抵抗器１０１〜１０４の一端
から出力されるオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を、複数
の入力端子を介して同時に取り込み、ＡＤ変換を並列処
理するようになっている。
いに異なるインピーダンス値（抵抗値Ｒ１〜Ｒ４）を有
し、ＡＤ変換器１２は、各抵抗器１０１〜１０４の一端
から出力されるオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を、複数
の入力端子を介して同時に取り込み、ＡＤ変換を並列処
理するようになっている。
【００２８】ＣＰＵ１１内の演算処理部は、ＡＤ変換さ
れた複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を加算処理す
る加算手段を含む。また、加算手段は、ＡＤ変換された
複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４に対して平均化処
理を行う平均化手段を含み、平均化手段により平均化さ
れた複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４の加算値を制
御対象のスロットル開度として検出する。
れた複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を加算処理す
る加算手段を含む。また、加算手段は、ＡＤ変換された
複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４に対して平均化処
理を行う平均化手段を含み、平均化手段により平均化さ
れた複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４の加算値を制
御対象のスロットル開度として検出する。
【００２９】スロットル開度センサ３、オペアンプ１
３、抵抗器１０１〜１０４、ＡＤ変換器１２およびＣＰ
Ｕ１１内の加算手段は、スロットル開度検出手段を構成
しており、オフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４（デジタル変
換後および平均化処理後の各電圧）の加算値を、最終的
な制御対象となる電子式スロットルのスロットル開度と
して検出する。
３、抵抗器１０１〜１０４、ＡＤ変換器１２およびＣＰ
Ｕ１１内の加算手段は、スロットル開度検出手段を構成
しており、オフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４（デジタル変
換後および平均化処理後の各電圧）の加算値を、最終的
な制御対象となる電子式スロットルのスロットル開度と
して検出する。
【００３０】さらに、ＣＰＵ１１内の演算処理部は、ス
ロットル制御手段を含み、エンジンの運転状態に応じて
スロットル開度の目標値を演算し、ＤＣモータ２を駆動
制御してスロットル開度を目標値に制御するようになっ
ている。
ロットル制御手段を含み、エンジンの運転状態に応じて
スロットル開度の目標値を演算し、ＤＣモータ２を駆動
制御してスロットル開度を目標値に制御するようになっ
ている。
【００３１】このように、スロットル開度センサ３の出
力電圧から複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４に変換
するオフセット手段を設け、オフセット付き電圧Ｖ１〜
Ｖ４の加算することにより、加算値に基づいて制御対象
のスロットル開度を高精度に検出することができる。
力電圧から複数のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４に変換
するオフセット手段を設け、オフセット付き電圧Ｖ１〜
Ｖ４の加算することにより、加算値に基づいて制御対象
のスロットル開度を高精度に検出することができる。
【００３２】なお、スロットル開度センサ３からの入力
電圧に対して、抵抗器およびコンデンサからなるローパ
スフィルタ（図示せず）をかける場合、スロットル開度
に対するセンサ電圧のダイナミックレンジを確保するた
めには、各抵抗器１０１〜１０４の抵抗値Ｒ１〜Ｒ４を
大きく設定しなければならない。
電圧に対して、抵抗器およびコンデンサからなるローパ
スフィルタ（図示せず）をかける場合、スロットル開度
に対するセンサ電圧のダイナミックレンジを確保するた
めには、各抵抗器１０１〜１０４の抵抗値Ｒ１〜Ｒ４を
大きく設定しなければならない。
【００３３】一般に、センサ電圧を複数のオフセット付
き電圧Ｖ１〜Ｖ４に変換する際に、外部インピーダンス
が増加すると、ＡＤ変換器１２における入力電圧とＡＤ
変換結果との間にずれが生じることが分かっている。
き電圧Ｖ１〜Ｖ４に変換する際に、外部インピーダンス
が増加すると、ＡＤ変換器１２における入力電圧とＡＤ
変換結果との間にずれが生じることが分かっている。
【００３４】したがって、これを回避するために、図１
のように、オペアンプ（バッファ）１３を挿入してイン
ピーダンス変換が行われている。これにより、抵抗器１
０１〜１０４の抵抗値Ｒ１〜Ｒ４を、ＡＤ変換器１２で
のＡＤ変換に影響を与えない程度の小さい値に設定する
ことができる。
のように、オペアンプ（バッファ）１３を挿入してイン
ピーダンス変換が行われている。これにより、抵抗器１
０１〜１０４の抵抗値Ｒ１〜Ｒ４を、ＡＤ変換器１２で
のＡＤ変換に影響を与えない程度の小さい値に設定する
ことができる。
【００３５】次に、図２〜図８を参照しながら、ＡＤ変
換器１２およびＣＰＵ１１内の加算手段による各処理動
作について、さらに詳細に説明する。まず、ＡＤ変換器
１２の分解能について説明する。
換器１２およびＣＰＵ１１内の加算手段による各処理動
作について、さらに詳細に説明する。まず、ＡＤ変換器
１２の分解能について説明する。
【００３６】一般に、ＡＤ変換器１２の分解能ａは、ビ
ット数で表され、ｎビット（ｎは自然数）の分解能と
は、ＡＤ変換器１２のリファレンス電圧Ｖｒｅｆを用い
て、以下の（１）式で与えられる。
ット数で表され、ｎビット（ｎは自然数）の分解能と
は、ＡＤ変換器１２のリファレンス電圧Ｖｒｅｆを用い
て、以下の（１）式で与えられる。
【００３７】ａ＝Ｖｒｅｆ／２n ・・・（１）
【００３８】（１）式で与えられる分解能ａは、この値
よりも小さい電圧は判別できないことを表している。
よりも小さい電圧は判別できないことを表している。
【００３９】図２はＡＤ変換器１２の入力電圧値（アナ
ログ値）ＶとＡＤ変換値（デジタル値）Ｚとの関係を示
す説明図であり、ＡＤ変換器１２の入力電圧値がＶ１
［Ｖ］からＶ１＋ａ［Ｖ］に上昇したときのＡＤ変換値
Ｚ−１、Ｚ、Ｚ＋１を示している。
ログ値）ＶとＡＤ変換値（デジタル値）Ｚとの関係を示
す説明図であり、ＡＤ変換器１２の入力電圧値がＶ１
［Ｖ］からＶ１＋ａ［Ｖ］に上昇したときのＡＤ変換値
Ｚ−１、Ｚ、Ｚ＋１を示している。
【００４０】図２において、（１）式に示す分解能ａ
［Ｖ］（ｎビット）のＡＤ変換器１２を用いた場合、Ａ
Ｄ変換値（ＡＤ変換結果）がＺとなる入力電圧をＶ１
［Ｖ］とすると、ＡＤ変換値がＺ＋１となる入力電圧
は、Ｖ１＋ａ［Ｖ］となる。
［Ｖ］（ｎビット）のＡＤ変換器１２を用いた場合、Ａ
Ｄ変換値（ＡＤ変換結果）がＺとなる入力電圧をＶ１
［Ｖ］とすると、ＡＤ変換値がＺ＋１となる入力電圧
は、Ｖ１＋ａ［Ｖ］となる。
【００４１】言い換えれば、Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ１＋ａの範囲
内の入力電圧ＶがＡＤ変換された場合に、ＡＤ変換結果
として得られるＡＤ変換値は、Ｚ（一定値）となる。
内の入力電圧ＶがＡＤ変換された場合に、ＡＤ変換結果
として得られるＡＤ変換値は、Ｚ（一定値）となる。
【００４２】図３はＡＤ変換器１２による入力電圧検出
動作および加算処理による高精度化を示す説明図であ
り、分解能ａ（ｎビット）のＡ／Ｄ変換器１２を用い
て、分解能ａ／２（ｎ＋１ビット）のＡＤ変換器を使用
した場合と同等の入力電圧検出を可能にした処理動作を
示している。
動作および加算処理による高精度化を示す説明図であ
り、分解能ａ（ｎビット）のＡ／Ｄ変換器１２を用い
て、分解能ａ／２（ｎ＋１ビット）のＡＤ変換器を使用
した場合と同等の入力電圧検出を可能にした処理動作を
示している。
【００４３】図３において、入力電圧ＶＡをＡＤ変換す
るとともに、入力電圧ＶＡに対して−ａ／２［Ｖ］だけ
オフセットを付加した電圧ＶＢ（＝ＶＡ−ａ／２）をＡ
Ｄ変換し、両者のＡＤ変換値を加算することにより、分
解能ａ／２（高精度）のＡＤ変換値（ＶＡ＋ＶＢの結
果）が得られる。
るとともに、入力電圧ＶＡに対して−ａ／２［Ｖ］だけ
オフセットを付加した電圧ＶＢ（＝ＶＡ−ａ／２）をＡ
Ｄ変換し、両者のＡＤ変換値を加算することにより、分
解能ａ／２（高精度）のＡＤ変換値（ＶＡ＋ＶＢの結
果）が得られる。
【００４４】つまり、オフセット回路を用いて入力電圧
ＶＡからオフセット付き電圧ＶＢを生成し、各電圧値Ｖ
ＡおよびＶＢをｎビットの分解能ａでＡＤ変換し、各変
換結果の加算値を制御に用いることにより、分解能ａ／
２（ｎ＋１ビット）のＡＤ変換器による変換値を用いた
場合と同等の制御分解能が得られる。
ＶＡからオフセット付き電圧ＶＢを生成し、各電圧値Ｖ
ＡおよびＶＢをｎビットの分解能ａでＡＤ変換し、各変
換結果の加算値を制御に用いることにより、分解能ａ／
２（ｎ＋１ビット）のＡＤ変換器による変換値を用いた
場合と同等の制御分解能が得られる。
【００４５】また、スロットル開度センサ３からのセン
サ電圧に対して上記演算処理を適用し、−ａ／２
b［Ｖ］（ｂは自然数）ずつオフセットした２b個の電圧
として、分解能ａ［Ｖ］（ｎビット）のＡＤ変換器１２
に入力し、それぞれＡ／Ｄ変換して加算することによ
り、ｎ＋ｂビットのＡＤ変換器を用いた場合と同等の精
度で電圧（スロットル開度）を検出することができる。
サ電圧に対して上記演算処理を適用し、−ａ／２
b［Ｖ］（ｂは自然数）ずつオフセットした２b個の電圧
として、分解能ａ［Ｖ］（ｎビット）のＡＤ変換器１２
に入力し、それぞれＡ／Ｄ変換して加算することによ
り、ｎ＋ｂビットのＡＤ変換器を用いた場合と同等の精
度で電圧（スロットル開度）を検出することができる。
【００４６】このため、ＥＣＵ１０内のインピーダンス
回路（オフセット手段）を用いて、入力電圧Ｖ１［Ｖ］
から、Ｖ２＝Ｖ１−ａ／２b［Ｖ］、Ｖ３＝Ｖ２−ａ／
２b［Ｖ］、Ｖ４＝Ｖ３−ａ／２b、・・・となるオフセ
ット付き電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、・・・を生成す
る。
回路（オフセット手段）を用いて、入力電圧Ｖ１［Ｖ］
から、Ｖ２＝Ｖ１−ａ／２b［Ｖ］、Ｖ３＝Ｖ２−ａ／
２b［Ｖ］、Ｖ４＝Ｖ３−ａ／２b、・・・となるオフセ
ット付き電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、・・・を生成す
る。
【００４７】以下、各オフセット付き電圧Ｖ１、Ｖ２、
Ｖ３、Ｖ４、・・・をｎビットの分解能のＡＤ変換器１
２を用いてＡＤ変換し、さらに、ＣＰＵ１１内の加算手
段およびスロットル制御手段により、ＡＤ変換結果の加
算値を用いてＤＣモータ２およびスロットルバルブ１を
制御する。これにより、ｎ＋ｂビットのＡＤ変換器によ
る変換値を用いて制御する場合と同等の制御分解能が得
られる。
Ｖ３、Ｖ４、・・・をｎビットの分解能のＡＤ変換器１
２を用いてＡＤ変換し、さらに、ＣＰＵ１１内の加算手
段およびスロットル制御手段により、ＡＤ変換結果の加
算値を用いてＤＣモータ２およびスロットルバルブ１を
制御する。これにより、ｎ＋ｂビットのＡＤ変換器によ
る変換値を用いて制御する場合と同等の制御分解能が得
られる。
【００４８】たとえば、エンジンのアイドル回転数（数
１００ｒｐｍ）を十分に高精度に制御するためには、ス
ロットル開度センサ３からのセンサ電圧を、１２ビット
の分解能以上のＡＤ変換器を使用してＡＤ変換すればよ
いことが分かっている。
１００ｒｐｍ）を十分に高精度に制御するためには、ス
ロットル開度センサ３からのセンサ電圧を、１２ビット
の分解能以上のＡＤ変換器を使用してＡＤ変換すればよ
いことが分かっている。
【００４９】ここでは、４個の抵抗器１０１〜１０４
（オフセット手段）を用いて、４個のオフセット付き電
圧Ｖ１〜Ｖ４を生成しているので、アイドル回転数付近
でのスロットル開度を、１０ビットのＡＤ変換器１２を
用いて、実質的に１２ビットの精度で検出する場合につ
いて説明する。
（オフセット手段）を用いて、４個のオフセット付き電
圧Ｖ１〜Ｖ４を生成しているので、アイドル回転数付近
でのスロットル開度を、１０ビットのＡＤ変換器１２を
用いて、実質的に１２ビットの精度で検出する場合につ
いて説明する。
【００５０】図４は１０ビットのＡＤ変換器１２および
加算手段による処理動作を示す説明図であり、４個のオ
フセット付き電圧ＶＡ〜ＶＤ（Ｖ１〜Ｖ４に対応）をＡ
Ｄ変換し、各変換結果を加算することにより、１２（＝
１０＋２）ビットの変換精度を実現する場合を示してい
る。
加算手段による処理動作を示す説明図であり、４個のオ
フセット付き電圧ＶＡ〜ＶＤ（Ｖ１〜Ｖ４に対応）をＡ
Ｄ変換し、各変換結果を加算することにより、１２（＝
１０＋２）ビットの変換精度を実現する場合を示してい
る。
【００５１】いま、１０ビットのＡＤ変換器１２のリフ
ァレンス電圧Ｖｒｅｆが５［Ｖ］ならば、前述の（１）
式より、ＡＤ変換器１２の分解能ａは、以下の（２）式
で与えられる。
ァレンス電圧Ｖｒｅｆが５［Ｖ］ならば、前述の（１）
式より、ＡＤ変換器１２の分解能ａは、以下の（２）式
で与えられる。
【００５２】
ａ＝５／２10
≒４．８［ｍＶ］ ・・・（２）
【００５３】したがって、実質的に１２ビットの分解能
で検出するためには、前述の自然数ｂを２（＝１２−１
０）と設定し、各オフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４のオフ
セットＶＯＦを以下の（３）式のように求める。
で検出するためには、前述の自然数ｂを２（＝１２−１
０）と設定し、各オフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４のオフ
セットＶＯＦを以下の（３）式のように求める。
【００５４】
ＶＯＦ＝ａ／２2
＝ａ／４
≒１．２［ｍＶ］ ・・・（３）
【００５５】したがって、図４のように、抵抗器１０１
〜１０４（図１参照）は、スロットル開度センサ３から
の入力電圧ＶＡ（＝Ｖ１）に基づいて、ＶＢ（＝Ｖ２）
≒ＶＡ−１．２［ｍＶ］、ＶＣ（＝Ｖ３）≒ＶＢ−１．
２［ｍＶ］、ＶＤ（＝Ｖ４）≒ＶＣ−１．２［ｍＶ］か
らなるオフセット付き電圧ＶＢ〜ＶＤを生成する。
〜１０４（図１参照）は、スロットル開度センサ３から
の入力電圧ＶＡ（＝Ｖ１）に基づいて、ＶＢ（＝Ｖ２）
≒ＶＡ−１．２［ｍＶ］、ＶＣ（＝Ｖ３）≒ＶＢ−１．
２［ｍＶ］、ＶＤ（＝Ｖ４）≒ＶＣ−１．２［ｍＶ］か
らなるオフセット付き電圧ＶＢ〜ＶＤを生成する。
【００５６】また、１０ビットのＡＤ変換器１２は、各
オフセット付き電圧ＶＡ〜ＶＤ（Ｖ１〜Ｖ４）をＡＤ変
換し、加算手段は各ＡＤ変換結果を加算し、２ビット分
だけ高分解能のスロットル開度（ＶＡ＋ＶＢ＋ＶＣ＋Ｖ
Ｄの結果に相当）を制御対象として検出する。
オフセット付き電圧ＶＡ〜ＶＤ（Ｖ１〜Ｖ４）をＡＤ変
換し、加算手段は各ＡＤ変換結果を加算し、２ビット分
だけ高分解能のスロットル開度（ＶＡ＋ＶＢ＋ＶＣ＋Ｖ
Ｄの結果に相当）を制御対象として検出する。
【００５７】しかしながら、図１に示したオフセット回
路は、入力電圧Ｖ１を抵抗器１０１〜１０４により分圧
してオフセット付き電圧Ｖ２〜Ｖ４を生成しているの
で、たとえば入力電圧Ｖ１が変動すればオフセット付き
電圧Ｖ２も変動してしまい、オフセット付き電圧Ｖ２が
正確に上記電圧値Ｖ１−１．２［ｍＶ］と一致するとは
限らない。
路は、入力電圧Ｖ１を抵抗器１０１〜１０４により分圧
してオフセット付き電圧Ｖ２〜Ｖ４を生成しているの
で、たとえば入力電圧Ｖ１が変動すればオフセット付き
電圧Ｖ２も変動してしまい、オフセット付き電圧Ｖ２が
正確に上記電圧値Ｖ１−１．２［ｍＶ］と一致するとは
限らない。
【００５８】しかし、アイドル時のみにおいて高精度に
スロットルバルブ１を制御したいのであれば、アイドル
時のスロットル開度センサ３のセンサ電圧付近におい
て、オフセット付き電圧Ｖ２〜Ｖ４が以下の（４）式で
表されるように、各抵抗器１０１〜１０４の抵抗値Ｒ１
〜Ｒ４を設定すればよい
スロットルバルブ１を制御したいのであれば、アイドル
時のスロットル開度センサ３のセンサ電圧付近におい
て、オフセット付き電圧Ｖ２〜Ｖ４が以下の（４）式で
表されるように、各抵抗器１０１〜１０４の抵抗値Ｒ１
〜Ｒ４を設定すればよい
【００５９】
Ｖ２≒Ｖ１−１．２［ｍＶ］
Ｖ３≒Ｖ２−１．２［ｍＶ］
Ｖ４≒Ｖ３−１．２［ｍＶ］ ・・・（４）
【００６０】たとえば、アイドル時に検出されるセンサ
電圧が０．７［Ｖ］付近であれば、各抵抗値Ｒ１〜Ｒ４
は、以下の（５）式のように設定される。
電圧が０．７［Ｖ］付近であれば、各抵抗値Ｒ１〜Ｒ４
は、以下の（５）式のように設定される。
【００６１】
Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝１８［Ω］
Ｒ４＝１０［ｋΩ］ ・・・・（５）
【００６２】次に、図５のタイミングチャートおよび図
６のフローチャートを参照しながら、ＡＤ変換器１２に
入力される４つのオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４の割り
込み処理（ＡＤ変換処理）について具体的に説明する。
６のフローチャートを参照しながら、ＡＤ変換器１２に
入力される４つのオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４の割り
込み処理（ＡＤ変換処理）について具体的に説明する。
【００６３】図５において、ＡＤ変換処理は、タイマＴ
Ｍ１の割り込み要求により周期的に実行開始される。な
お、タイマＴＭ１を用いた割り込み処理は、たとえば特
許第３０９３４６７号などに参照されるように公知技術
である。
Ｍ１の割り込み要求により周期的に実行開始される。な
お、タイマＴＭ１を用いた割り込み処理は、たとえば特
許第３０９３４６７号などに参照されるように公知技術
である。
【００６４】タイマＴＭ１の設定時間ｔ１（ＡＤ変換処
理の実行周期）は、自動車のイグニションキーがＯＮさ
れてＣＰＵ１１が起動されたときに、一連のイニシャラ
イズ動作の中でセットされる。
理の実行周期）は、自動車のイグニションキーがＯＮさ
れてＣＰＵ１１が起動されたときに、一連のイニシャラ
イズ動作の中でセットされる。
【００６５】図６はタイマＴＭ１による割り込み処理手
順を具体的に示している。図６において、ＡＤ変換器１
２は、まず、タイマＴＭ１を再セットし（ステップＭ０
１）、入力電圧Ｖ１をＡＤ変換する（ステップＭ０
８）。
順を具体的に示している。図６において、ＡＤ変換器１
２は、まず、タイマＴＭ１を再セットし（ステップＭ０
１）、入力電圧Ｖ１をＡＤ変換する（ステップＭ０
８）。
【００６６】入力電圧Ｖ１のＡＤ変換（ステップＭ０
８）が終了した後、ＣＰＵ１１は、そのＡＤ変換結果Ｚ
１を取り込み（ステップＭ０９）、ＲＡＭに格納する
（ステップＭ１０）。
８）が終了した後、ＣＰＵ１１は、そのＡＤ変換結果Ｚ
１を取り込み（ステップＭ０９）、ＲＡＭに格納する
（ステップＭ１０）。
【００６７】続いて、オフセット付き電圧Ｖ２をＡＤ変
換し（ステップＭ１１）、ＡＤ変換終了後、ＣＰＵ１１
は、その変換結果Ｚ２を取り込み（ステップＭ１２）、
ＲＡＭに格納する（ステップＭ１３）。
換し（ステップＭ１１）、ＡＤ変換終了後、ＣＰＵ１１
は、その変換結果Ｚ２を取り込み（ステップＭ１２）、
ＲＡＭに格納する（ステップＭ１３）。
【００６８】以下、ステップＭ１４〜Ｍ１９により、上
記ステップＭ０８〜Ｍ１３と同様の処理をオフセット付
き電圧Ｖ３、Ｖ４についても実行し、変換結果Ｚ３、Ｚ
４をＲＡＭに格納する。
記ステップＭ０８〜Ｍ１３と同様の処理をオフセット付
き電圧Ｖ３、Ｖ４についても実行し、変換結果Ｚ３、Ｚ
４をＲＡＭに格納する。
【００６９】なお、図６のＡＤ変換を実行する際に、最
初にＡＤ変換する電圧Ｖ１は、ＡＤ変換器１２のクロス
トークにより、その前に処理されたＡＤ変換の影響を受
けるおそれがある。
初にＡＤ変換する電圧Ｖ１は、ＡＤ変換器１２のクロス
トークにより、その前に処理されたＡＤ変換の影響を受
けるおそれがある。
【００７０】したがって、ＡＤ変換処理を２回実行し
て、実質的にディレイ処理後の値として、２回目（すな
わち、「２度読み」処理後）のＡＤ変換値を加算手段に
入力する方がよい。また、その後に入力されるオフセッ
ト付き電圧Ｖ２〜Ｖ４のＡＤ変換についても、同様に２
度読み処理してクロストークを回避してもよい。
て、実質的にディレイ処理後の値として、２回目（すな
わち、「２度読み」処理後）のＡＤ変換値を加算手段に
入力する方がよい。また、その後に入力されるオフセッ
ト付き電圧Ｖ２〜Ｖ４のＡＤ変換についても、同様に２
度読み処理してクロストークを回避してもよい。
【００７１】さらに、ＡＤ変換器１２のクロストークに
よる影響を最小にするため、ＡＤ変換の処理順序を固定
せずに、任意に入れ替えてもよい。たとえば、各電圧Ｖ
１〜Ｖ４のうち、最小値を示す電圧Ｖ４から、Ｖ４→Ｖ
３→Ｖ２→Ｖ１の順にＡＤ変換してもよい。これによ
り、クロストークによる影響を最小にして、検出精度を
さらに向上させることができる。
よる影響を最小にするため、ＡＤ変換の処理順序を固定
せずに、任意に入れ替えてもよい。たとえば、各電圧Ｖ
１〜Ｖ４のうち、最小値を示す電圧Ｖ４から、Ｖ４→Ｖ
３→Ｖ２→Ｖ１の順にＡＤ変換してもよい。これによ
り、クロストークによる影響を最小にして、検出精度を
さらに向上させることができる。
【００７２】次に、図７のタイミングチャートおよび図
８のフローチャートを参照しながら、ＣＰＵ１１内の演
算処理部により認識される最終的なスロットル開度の検
出動作について説明する。
８のフローチャートを参照しながら、ＣＰＵ１１内の演
算処理部により認識される最終的なスロットル開度の検
出動作について説明する。
【００７３】図７において、ＣＰＵ１１による演算処理
は、まず、タイマＴＭ２の割り込み要求により周期的に
実行開始される。タイマＴＭ２の設定時間ｔ２（ＣＰＵ
１１が認識するスロットル開度の更新演算周期）は、タ
イマＴＭ１と同様に、自動車のイグニションキーがＯＮ
されてＣＰＵ１１が起動されたときに、一連のイニシャ
ライズ動作の中でセットされる。
は、まず、タイマＴＭ２の割り込み要求により周期的に
実行開始される。タイマＴＭ２の設定時間ｔ２（ＣＰＵ
１１が認識するスロットル開度の更新演算周期）は、タ
イマＴＭ１と同様に、自動車のイグニションキーがＯＮ
されてＣＰＵ１１が起動されたときに、一連のイニシャ
ライズ動作の中でセットされる。
【００７４】各電圧Ｖ１〜Ｖ４は、前述のように、タイ
マＴＭ１の割り込み処理により、周期ｔ１毎にＡＤ変換
され、変換結果Ｚ１〜Ｚ４がＲＡＭに格納されている。
すなわち、ＣＰＵ１１内のＲＡＭは、周期ｔ１毎のＡＤ
変換に基づく最新の変換結果Ｚ１〜Ｚ４を格納してい
る。
マＴＭ１の割り込み処理により、周期ｔ１毎にＡＤ変換
され、変換結果Ｚ１〜Ｚ４がＲＡＭに格納されている。
すなわち、ＣＰＵ１１内のＲＡＭは、周期ｔ１毎のＡＤ
変換に基づく最新の変換結果Ｚ１〜Ｚ４を格納してい
る。
【００７５】このとき、ＣＰＵ１１によるスロットル開
度の演算処理において、数回前までのＡＤ変換結果を必
要とするならば、ＲＡＭは、数回前までのＡＤ変換結果
を格納できるように割り当てられている。
度の演算処理において、数回前までのＡＤ変換結果を必
要とするならば、ＲＡＭは、数回前までのＡＤ変換結果
を格納できるように割り当てられている。
【００７６】図８は各電圧Ｖ１〜Ｖ４のＡＤ変換結果Ｚ
１〜Ｚ４を移動平均した後に加算する処理手順を具体的
に示している。ＣＰＵ１１内の平均化手段は、４つの変
換結果Ｚ１〜Ｚ４に対して移動平均を求める場合、たと
えば入力電圧Ｖ１について、ＲＡＭに格納されている最
新のＡＤ変換結果Ｚ１のみならず、前回のＡＤ変換結果
Ｚ１ｐ１、前々回のＡＤ変換結果Ｚ１ｐ２および３回前
のＡＤ変換結果Ｚ１ｐ３を用いて平均化処理を行う。
１〜Ｚ４を移動平均した後に加算する処理手順を具体的
に示している。ＣＰＵ１１内の平均化手段は、４つの変
換結果Ｚ１〜Ｚ４に対して移動平均を求める場合、たと
えば入力電圧Ｖ１について、ＲＡＭに格納されている最
新のＡＤ変換結果Ｚ１のみならず、前回のＡＤ変換結果
Ｚ１ｐ１、前々回のＡＤ変換結果Ｚ１ｐ２および３回前
のＡＤ変換結果Ｚ１ｐ３を用いて平均化処理を行う。
【００７７】図８において、平均化手段は、まず、タイ
マＴＭ２を再セットし（ステップＭ０２）、ＡＤ変換結
果Ｚ１、Ｚ１ｐ１、Ｚ１ｐ２、Ｚ１ｐ３をＲＡＭから読
み出し（ステップＭ２０）、その平均値Ｈ１を計算する
（ステップＭ２１）。
マＴＭ２を再セットし（ステップＭ０２）、ＡＤ変換結
果Ｚ１、Ｚ１ｐ１、Ｚ１ｐ２、Ｚ１ｐ３をＲＡＭから読
み出し（ステップＭ２０）、その平均値Ｈ１を計算する
（ステップＭ２１）。
【００７８】これにより、ピークノイズなどによる検出
誤差を抑制することができる。なお、過去の検出データ
値を用いた平均化演算式については、公知技術なのでこ
こでは詳述しない。
誤差を抑制することができる。なお、過去の検出データ
値を用いた平均化演算式については、公知技術なのでこ
こでは詳述しない。
【００７９】以下、ステップＭ２２〜Ｍ２７により、上
記ステップＭ２０およびＭ２１と同様の処理を各電圧Ｖ
２〜Ｖ４についても実行し、平均値Ｈ２〜Ｈ４を算出す
る。そして、各平均値Ｈ１〜Ｈ４の加算処理を行い（ス
テップＭ２８）、加算値Ｋ（＝Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３＋Ｈ
４）をＲＡＭに格納する（ステップＭ２９）。
記ステップＭ２０およびＭ２１と同様の処理を各電圧Ｖ
２〜Ｖ４についても実行し、平均値Ｈ２〜Ｈ４を算出す
る。そして、各平均値Ｈ１〜Ｈ４の加算処理を行い（ス
テップＭ２８）、加算値Ｋ（＝Ｈ１＋Ｈ２＋Ｈ３＋Ｈ
４）をＲＡＭに格納する（ステップＭ２９）。
【００８０】このように、オフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ
４を１０ビット（分解能ａ）のＡＤ変換器１２でＡＤ変
換し、さらに平均化した値Ｈ１〜Ｈ４の加算値Ｋを最終
的な制御対象のスロットル開度検出値とする。
４を１０ビット（分解能ａ）のＡＤ変換器１２でＡＤ変
換し、さらに平均化した値Ｈ１〜Ｈ４の加算値Ｋを最終
的な制御対象のスロットル開度検出値とする。
【００８１】これにより、前述のように、１０ビットの
ＡＤ変換器１２を用いて、１２ビットのＡＤ変換器を用
いた場合と同等の精度を実現することができ、アイドル
回転数において、高精度でスロットル開度電圧を検出す
ることができる。
ＡＤ変換器１２を用いて、１２ビットのＡＤ変換器を用
いた場合と同等の精度を実現することができ、アイドル
回転数において、高精度でスロットル開度電圧を検出す
ることができる。
【００８２】したがって、スロットル開度センサ３の検
出値を切り替えることなく、且つ、分解能の低いＡＤ変
換器１２を使用しつつ、高精度にスロットル開度を検出
して、高精度にスロットル開度を制御することができ
る。
出値を切り替えることなく、且つ、分解能の低いＡＤ変
換器１２を使用しつつ、高精度にスロットル開度を検出
して、高精度にスロットル開度を制御することができ
る。
【００８３】すなわち、ＣＰＵ１１は、加算値Ｋをスロ
ットル開度に相当するセンサ電圧として認識し、スロッ
トル開度を目標開度と一致させるためにフィードバック
制御を行う。
ットル開度に相当するセンサ電圧として認識し、スロッ
トル開度を目標開度と一致させるためにフィードバック
制御を行う。
【００８４】なお、目標スロットル開度の演算やスロッ
トル開度のフィードバック制御については、公知技術で
あるうえ、この発明の意図するところでもないので、詳
述を省略する。
トル開度のフィードバック制御については、公知技術で
あるうえ、この発明の意図するところでもないので、詳
述を省略する。
【００８５】また、ここでは、４個の抵抗器１０１〜１
０４を用いて４個のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を生
成したが、任意数（たとえば、８個）の抵抗器（図示せ
ず）を用いて８個のオフセット付き電圧を生成してもよ
い。
０４を用いて４個のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を生
成したが、任意数（たとえば、８個）の抵抗器（図示せ
ず）を用いて８個のオフセット付き電圧を生成してもよ
い。
【００８６】また、この発明の主要要件は、実質的な分
解能向上用の加算手段にあり、オフセット付き電圧Ｖ１
〜Ｖ４のＡＤ変換値を加算することにあるので、加算手
段以外の要素、たとえば、さらなる精度向上用のオペア
ンプ１３やＣＰＵ１１内の平均化手段などは省略され得
る。
解能向上用の加算手段にあり、オフセット付き電圧Ｖ１
〜Ｖ４のＡＤ変換値を加算することにあるので、加算手
段以外の要素、たとえば、さらなる精度向上用のオペア
ンプ１３やＣＰＵ１１内の平均化手段などは省略され得
る。
【００８７】同様に、ＡＤ変換器１２内において、クロ
ストークによる悪影響を除去するための２度読み処理手
段や、各電圧値Ｖ１〜Ｖ４のＡＤ変換順序を設定する手
段なども省略され得る。
ストークによる悪影響を除去するための２度読み処理手
段や、各電圧値Ｖ１〜Ｖ４のＡＤ変換順序を設定する手
段なども省略され得る。
【００８８】さらに、ここでは、自動車用エンジンを例
にとって説明したが、この発明による制御装置が、自動
車用エンジンに限らず、電子式スロットルを有する任意
のエンジンに適用可能なことは言うまでもない。
にとって説明したが、この発明による制御装置が、自動
車用エンジンに限らず、電子式スロットルを有する任意
のエンジンに適用可能なことは言うまでもない。
【００８９】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、ＡＤ変換処理時間を短縮するために、各オフセット
付き電圧Ｖ１〜Ｖ４をＡＤ変換器１２に同時に入力して
並列処理するようにしたが、ＡＤ変換器の入力端子を単
一化するために、オフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を時系
列的にＡＤ変換器に入力してもよい。
は、ＡＤ変換処理時間を短縮するために、各オフセット
付き電圧Ｖ１〜Ｖ４をＡＤ変換器１２に同時に入力して
並列処理するようにしたが、ＡＤ変換器の入力端子を単
一化するために、オフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を時系
列的にＡＤ変換器に入力してもよい。
【００９０】以下、図９〜図１１を参照しながら、オフ
セット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を時系列的にＡＤ変換器に入
力するように構成したこの発明の実施の形態２について
説明する。
セット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を時系列的にＡＤ変換器に入
力するように構成したこの発明の実施の形態２について
説明する。
【００９１】図９はこの発明の実施の形態２によるエン
ジンのスロットル制御装置のＨ／Ｗ構成例を示すブロッ
ク図であり、前述（図１参照）と同様のものについて
は、同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付し
て詳述を省略する。
ジンのスロットル制御装置のＨ／Ｗ構成例を示すブロッ
ク図であり、前述（図１参照）と同様のものについて
は、同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付し
て詳述を省略する。
【００９２】図９において、ＥＣＵ１０Ａは、前述のＣ
ＰＵ１１Ａ、ＡＤ変換器１２Ａおよびオペアンプ１３に
加えて、抵抗器１２１〜１２６およびトランジスタスイ
ッチ（以下、単に「スイッチ」という）ＳＷ１〜ＳＷ３
と、ＣＰＵ１１Ａ内のＩ／Ｏ１４とを備えている。
ＰＵ１１Ａ、ＡＤ変換器１２Ａおよびオペアンプ１３に
加えて、抵抗器１２１〜１２６およびトランジスタスイ
ッチ（以下、単に「スイッチ」という）ＳＷ１〜ＳＷ３
と、ＣＰＵ１１Ａ内のＩ／Ｏ１４とを備えている。
【００９３】この場合、ＡＤ変換器１２Ａは、単一の入
力端子のみを有する。Ｉ／Ｏ１４は、スイッチング制御
手段を構成しており、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を、所定
のシーケンスにしたがってオンオフ制御している。
力端子のみを有する。Ｉ／Ｏ１４は、スイッチング制御
手段を構成しており、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を、所定
のシーケンスにしたがってオンオフ制御している。
【００９４】抵抗器１２１〜１２６は、スイッチＳＷ１
〜ＳＷ３およびＩ／Ｏ１４と関連して、オフセット付き
電圧Ｖ１〜Ｖ４を生成するためのオフセット手段を構成
している。
〜ＳＷ３およびＩ／Ｏ１４と関連して、オフセット付き
電圧Ｖ１〜Ｖ４を生成するためのオフセット手段を構成
している。
【００９５】抵抗器１２１〜１２６は、互いに異なるイ
ンピーダンス（抵抗値Ｒ２１〜Ｒ２６）を有し、スイッ
チＳＷ１〜ＳＷ３は、各抵抗器１２１〜１２６を選択的
に有効化する。
ンピーダンス（抵抗値Ｒ２１〜Ｒ２６）を有し、スイッ
チＳＷ１〜ＳＷ３は、各抵抗器１２１〜１２６を選択的
に有効化する。
【００９６】抵抗器１２１〜１２３は、オペアンプ１３
の出力端子とＡＤ変換器１２Ａの入力端子との間に直列
に挿入されており、他の抵抗器１２４〜１２６は、各抵
抗器１２１〜１２３の一端に個別に接続されている。ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ３は、各抵抗器１２４〜１２６とグ
ランドとの間にそれぞれ挿入されている。
の出力端子とＡＤ変換器１２Ａの入力端子との間に直列
に挿入されており、他の抵抗器１２４〜１２６は、各抵
抗器１２１〜１２３の一端に個別に接続されている。ス
イッチＳＷ１〜ＳＷ３は、各抵抗器１２４〜１２６とグ
ランドとの間にそれぞれ挿入されている。
【００９７】Ｉ／Ｏ１４は、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３
のＯＮ／ＯＦＦ状態を選択的に制御し、これに応答し
て、抵抗器１２３の一端からは、オフセット付き電圧Ｖ
１〜Ｖ４が時系列的に生成される。
のＯＮ／ＯＦＦ状態を選択的に制御し、これに応答し
て、抵抗器１２３の一端からは、オフセット付き電圧Ｖ
１〜Ｖ４が時系列的に生成される。
【００９８】ＡＤ変換器１２Ａは、スイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ３のＯＮ動作（抵抗器１２３〜１２６の有効化）に応
答して生成されるオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を、単
一の入力端子を介して時系列的に取り込む。
Ｗ３のＯＮ動作（抵抗器１２３〜１２６の有効化）に応
答して生成されるオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を、単
一の入力端子を介して時系列的に取り込む。
【００９９】ここで、各抵抗器１２１〜１２６の抵抗値
Ｒ２１〜Ｒ２６は、たとえば以下の（６）式のように設
定される。
Ｒ２１〜Ｒ２６は、たとえば以下の（６）式のように設
定される。
【０１００】
Ｒ２１＝Ｒ２２＝Ｒ２３＝１８［Ω］
Ｒ２４＝Ｒ２５＝Ｒ２６＝１０［ｋΩ］ ・・・・（６）
【０１０１】すなわち、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が全て
ＯＦＦされたときには、直列抵抗器１２１〜１２３の抵
抗値成分が全て有効となるので、最大電圧値Ｖ１が生成
されてＡＤ変換器１２Ａに入力される。
ＯＦＦされたときには、直列抵抗器１２１〜１２３の抵
抗値成分が全て有効となるので、最大電圧値Ｖ１が生成
されてＡＤ変換器１２Ａに入力される。
【０１０２】また、スイッチＳＷ１のみがＯＮされたと
きには、直列抵抗器１２１〜１２３のうち、最も入力側
の抵抗器１２１の一端がグランドに分岐されるので、２
番目に高い電圧値Ｖ２が生成されてＡＤ変換器１２Ａに
入力される。
きには、直列抵抗器１２１〜１２３のうち、最も入力側
の抵抗器１２１の一端がグランドに分岐されるので、２
番目に高い電圧値Ｖ２が生成されてＡＤ変換器１２Ａに
入力される。
【０１０３】また、スイッチＳＷ２のみがＯＮされたと
きには、直列抵抗器１２１〜１２３のうち、２番目の抵
抗器１２２の一端がグランドに分岐されるので、３番目
に高い電圧値Ｖ３が生成されてＡＤ変換器１２Ａに入力
される。
きには、直列抵抗器１２１〜１２３のうち、２番目の抵
抗器１２２の一端がグランドに分岐されるので、３番目
に高い電圧値Ｖ３が生成されてＡＤ変換器１２Ａに入力
される。
【０１０４】さらに、スイッチＳＷ３がＯＮされたとき
には、直列抵抗器１２１〜１２３のうち、最も出力側の
抵抗器１２３の一端がグランドに分岐されるので、最小
電圧値Ｖ４が生成されてＡＤ変換器１２Ａに入力され
る。
には、直列抵抗器１２１〜１２３のうち、最も出力側の
抵抗器１２３の一端がグランドに分岐されるので、最小
電圧値Ｖ４が生成されてＡＤ変換器１２Ａに入力され
る。
【０１０５】このように、Ｉ／Ｏ１４によりスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ３をシーケンス制御することにより、前述と
同様のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を時系列的に生成
させることができ、前述と同様にＡＤ変換することがで
きる。
Ｗ１〜ＳＷ３をシーケンス制御することにより、前述と
同様のオフセット付き電圧Ｖ１〜Ｖ４を時系列的に生成
させることができ、前述と同様にＡＤ変換することがで
きる。
【０１０６】次に、図１０のフローチャートおよび図１
１のＯＮ／ＯＦＦパターン説明図を参照しながら、ＡＤ
変換器１２Ａによる割り込み処理（ＡＤ変換処理）につ
いて具体的に説明する。図１１においては、各入力電圧
Ｖ１〜Ｖ４に対応したスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／
ＯＦＦ切り替え状態が示されている。
１のＯＮ／ＯＦＦパターン説明図を参照しながら、ＡＤ
変換器１２Ａによる割り込み処理（ＡＤ変換処理）につ
いて具体的に説明する。図１１においては、各入力電圧
Ｖ１〜Ｖ４に対応したスイッチＳＷ１〜ＳＷ３のＯＮ／
ＯＦＦ切り替え状態が示されている。
【０１０７】図１０において、ＡＤ変換器１２Ａは、ま
ず、タイマＴＭ１の割り込み処理により、タイマＴＭ１
を再セットする（ステップＭ０３）。続いて、オフセッ
ト手段から最大電圧値Ｖ１が生成されるように、図１１
内のパターンＰ１にしたがって、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３を全てＯＦＦに切り替える（ステップＭ３０）。
ず、タイマＴＭ１の割り込み処理により、タイマＴＭ１
を再セットする（ステップＭ０３）。続いて、オフセッ
ト手段から最大電圧値Ｖ１が生成されるように、図１１
内のパターンＰ１にしたがって、スイッチＳＷ１〜ＳＷ
３を全てＯＦＦに切り替える（ステップＭ３０）。
【０１０８】次に、ＡＤ変換器１２Ａは、電圧Ｖ１をＡ
Ｄ変換し（ステップＭ３１）、変換終了後に、ＣＰＵ１
１Ａは、その変換結果Ｚ１を取り込み（ステップＭ３
２）、Ｚ１をＲＡＭに格納する（ステップＭ３３）。
Ｄ変換し（ステップＭ３１）、変換終了後に、ＣＰＵ１
１Ａは、その変換結果Ｚ１を取り込み（ステップＭ３
２）、Ｚ１をＲＡＭに格納する（ステップＭ３３）。
【０１０９】以下、ＡＤ変換器１２ＡおよびＣＰＵ１１
Ａは、ステップＭ３４〜Ｍ４５において、上記ステップ
Ｍ３０〜Ｍ３３と同様に、オフセット付き電圧Ｖ２〜Ｖ
４に対するＡＤ変換処理を実行し、その変換結果Ｚ２〜
Ｚ４をＲＡＭに格納する。
Ａは、ステップＭ３４〜Ｍ４５において、上記ステップ
Ｍ３０〜Ｍ３３と同様に、オフセット付き電圧Ｖ２〜Ｖ
４に対するＡＤ変換処理を実行し、その変換結果Ｚ２〜
Ｚ４をＲＡＭに格納する。
【０１１０】以下、ＡＤ変換結果Ｚ１〜Ｚ４の平均化処
理および加算処理などについては、前述（図８参照）と
同様なので、ここでは説明を省略するが、この場合も前
述と同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
理および加算処理などについては、前述（図８参照）と
同様なので、ここでは説明を省略するが、この場合も前
述と同等の作用効果を奏することは言うまでもない。
【０１１１】また、この場合、ＡＤ変換器１２Ａの入力
端子が単一化されて入力端子が削減されるので、コスト
アップを招くことなく、余剰の入力端子を他の制御で使
用することができる。
端子が単一化されて入力端子が削減されるので、コスト
アップを招くことなく、余剰の入力端子を他の制御で使
用することができる。
【０１１２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エン
ジンを制御するための電子式スロットルと、電子式スロ
ットルのスロットル開度を検出するためのスロットル開
度検出手段と、エンジンの運転状態に応じてスロットル
開度を目標値に制御するための制御手段とを備えたエン
ジンのスロットル制御装置において、スロットル開度検
出手段は、スロットル開度に対応したセンサ電圧を生成
するスロットル開度センサと、センサ電圧を複数のオフ
セット付き電圧に変換するオフセット手段と、複数のオ
フセット付き電圧をＡＤ変換するＡＤ変換器と、ＡＤ変
換された複数のオフセット付き電圧を加算処理する加算
手段とを含み、複数のオフセット付き電圧の加算値を制
御対象のスロットル開度として検出するようにしたの
で、スロットル開度検出値を切り替えずに、且つ安価な
低分解能のＡＤ変換器を用いて、高精度のスロットル開
度検出電圧に基づく高精度の制御を可能にしたエンジン
のスロットル制御装置が得られる効果がある。
ジンを制御するための電子式スロットルと、電子式スロ
ットルのスロットル開度を検出するためのスロットル開
度検出手段と、エンジンの運転状態に応じてスロットル
開度を目標値に制御するための制御手段とを備えたエン
ジンのスロットル制御装置において、スロットル開度検
出手段は、スロットル開度に対応したセンサ電圧を生成
するスロットル開度センサと、センサ電圧を複数のオフ
セット付き電圧に変換するオフセット手段と、複数のオ
フセット付き電圧をＡＤ変換するＡＤ変換器と、ＡＤ変
換された複数のオフセット付き電圧を加算処理する加算
手段とを含み、複数のオフセット付き電圧の加算値を制
御対象のスロットル開度として検出するようにしたの
で、スロットル開度検出値を切り替えずに、且つ安価な
低分解能のＡＤ変換器を用いて、高精度のスロットル開
度検出電圧に基づく高精度の制御を可能にしたエンジン
のスロットル制御装置が得られる効果がある。
【０１１３】また、この発明によれば、オフセット手段
は、インピーダンスを含み、スロットル開度検出手段
は、スロットル開度センサとオフセット手段との間に挿
入されたバッファを含み、バッファは、スロットル開度
センサ側とインピーダンスとを分離したので、オフセッ
ト手段のインピーダンスを低減することができ、これに
より、ＡＤ変換精度をさらに向上させたエンジンのスロ
ットル制御装置が得られる効果がある。
は、インピーダンスを含み、スロットル開度検出手段
は、スロットル開度センサとオフセット手段との間に挿
入されたバッファを含み、バッファは、スロットル開度
センサ側とインピーダンスとを分離したので、オフセッ
ト手段のインピーダンスを低減することができ、これに
より、ＡＤ変換精度をさらに向上させたエンジンのスロ
ットル制御装置が得られる効果がある。
【０１１４】また、この発明によれば、加算手段は、Ａ
Ｄ変換された複数のオフセット付き電圧に対して平均化
処理を行う平均化手段を含み、平均化手段により平均化
された複数のオフセット付き電圧の加算値を制御対象の
スロットル開度として検出するようにしたので、各種ノ
イズなどによる誤検出を回避して、さらに高精度の制御
を可能にしたエンジンのスロットル制御装置が得られる
効果がある。
Ｄ変換された複数のオフセット付き電圧に対して平均化
処理を行う平均化手段を含み、平均化手段により平均化
された複数のオフセット付き電圧の加算値を制御対象の
スロットル開度として検出するようにしたので、各種ノ
イズなどによる誤検出を回避して、さらに高精度の制御
を可能にしたエンジンのスロットル制御装置が得られる
効果がある。
【０１１５】また、この発明によれば、オフセット手段
は、互いに異なるインピーダンス値を有する複数の抵抗
器を含み、ＡＤ変換器は、複数の入力端子を有し、複数
の抵抗器の各端子から出力される複数のオフセット付き
電圧を、複数の入力端子を介して同時に取り込むように
したので、ＡＤ変換処理を短時間に実行することのでき
るエンジンのスロットル制御装置が得られる効果があ
る。
は、互いに異なるインピーダンス値を有する複数の抵抗
器を含み、ＡＤ変換器は、複数の入力端子を有し、複数
の抵抗器の各端子から出力される複数のオフセット付き
電圧を、複数の入力端子を介して同時に取り込むように
したので、ＡＤ変換処理を短時間に実行することのでき
るエンジンのスロットル制御装置が得られる効果があ
る。
【０１１６】また、この発明によれば、オフセット手段
は、互いに異なるインピーダンス値を有する複数の抵抗
器と、複数の抵抗器を選択的に有効化するための複数の
スイッチング手段とを含み、スロットル開度検出手段
は、複数のスイッチング手段を所定のシーケンスにした
がってオンオフ制御するためのスイッチング制御手段を
含み、ＡＤ変換器は、単一の入力端子を有し、有効化さ
れた抵抗器に応答して出力される複数のオフセット付き
電圧を、単一の入力端子を介して時系列的に取り込むよ
うにしたので、ＡＤ変換器の入力端子を削減して、他の
制御で使用できるようにしたエンジンのスロットル制御
装置が得られる効果がある。
は、互いに異なるインピーダンス値を有する複数の抵抗
器と、複数の抵抗器を選択的に有効化するための複数の
スイッチング手段とを含み、スロットル開度検出手段
は、複数のスイッチング手段を所定のシーケンスにした
がってオンオフ制御するためのスイッチング制御手段を
含み、ＡＤ変換器は、単一の入力端子を有し、有効化さ
れた抵抗器に応答して出力される複数のオフセット付き
電圧を、単一の入力端子を介して時系列的に取り込むよ
うにしたので、ＡＤ変換器の入力端子を削減して、他の
制御で使用できるようにしたエンジンのスロットル制御
装置が得られる効果がある。
【０１１７】また、この発明によれば、ＡＤ変換器は、
複数のオフセット付き電圧に対するＡＤ変換処理を２回
実行し、２回目のＡＤ変換値を加算手段に入力するよう
にしたので、ＡＤ変換器のクロストークによる誤検出を
回避して、さらに高精度の制御を可能にしたエンジンの
スロットル制御装置が得られる効果がある。
複数のオフセット付き電圧に対するＡＤ変換処理を２回
実行し、２回目のＡＤ変換値を加算手段に入力するよう
にしたので、ＡＤ変換器のクロストークによる誤検出を
回避して、さらに高精度の制御を可能にしたエンジンの
スロットル制御装置が得られる効果がある。
【０１１８】また、この発明によれば、ＡＤ変換器は、
複数のオフセット付き電圧に対するＡＤ変換処理を、電
圧値の小さい順に実行するようにしたので、ＡＤ変換器
のクロストークによる誤検出を回避して、さらに高精度
の制御を可能にしたエンジンのスロットル制御装置が得
られる効果がある。
複数のオフセット付き電圧に対するＡＤ変換処理を、電
圧値の小さい順に実行するようにしたので、ＡＤ変換器
のクロストークによる誤検出を回避して、さらに高精度
の制御を可能にしたエンジンのスロットル制御装置が得
られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるエンジンのス
ロットル制御装置のＨ／Ｗ構成例を示すブロック図であ
る。
ロットル制御装置のＨ／Ｗ構成例を示すブロック図であ
る。
【図２】 この発明の実施の形態１によるｎビットのＡ
Ｄ変換器の入力電圧とＡＤ変換結果との関係を示す説明
図である。
Ｄ変換器の入力電圧とＡＤ変換結果との関係を示す説明
図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による加算手段を用
いた高精度の電圧検出動作原理を概念的に示す説明図で
ある。
いた高精度の電圧検出動作原理を概念的に示す説明図で
ある。
【図４】 この発明の実施の形態１による加算手段を用
いたさらに高精度の電圧検出動作を概念的に示す説明図
である。
いたさらに高精度の電圧検出動作を概念的に示す説明図
である。
【図５】 この発明の実施の形態１によるＡＤ変換動作
（タイマ割り込み動作）を示すタイミングチャートであ
る。
（タイマ割り込み動作）を示すタイミングチャートであ
る。
【図６】 この発明の実施の形態１による具体的なＡＤ
変換処理を具体的に示すフローチャートである。
変換処理を具体的に示すフローチャートである。
【図７】 この発明の実施の形態１によるＣＰＵ（演算
処理部）の移動平均処理動作および加算処理動作を示す
タイミングチャートである。
処理部）の移動平均処理動作および加算処理動作を示す
タイミングチャートである。
【図８】 この発明の実施の形態１によるＣＰＵ（演算
処理部）の移動平均処理動作および加算処理動作を具体
的に示すフローチャートである。
処理部）の移動平均処理動作および加算処理動作を具体
的に示すフローチャートである。
【図９】 この発明の実施の形態２によるエンジンのス
ロットル制御装置のＨ／Ｗ構成例を示すブロック図であ
る。
ロットル制御装置のＨ／Ｗ構成例を示すブロック図であ
る。
【図１０】 この発明の実施の形態２によるＡＤ変換処
理動作を具体的に示すフローチャートである。
理動作を具体的に示すフローチャートである。
【図１１】 この発明の実施の形態２による各オフセッ
ト付き電圧を生成するためのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ切
り替え状態を示す説明図である。
ト付き電圧を生成するためのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ切
り替え状態を示す説明図である。
１ スロットルバルブ、２ ＤＣモータ（スロットルア
クチュエータ）、３スロットル開度センサ、１０、１０
Ａ ＥＣＵ、１１、１１Ａ ＣＰＵ、１２、１２Ａ Ａ
Ｄ変換器、１３ オペアンプ、１４ Ｉ／Ｏ、１０１〜
１０４、１２１〜１２６ 抵抗器（オフセット手段）、
ＳＷ１〜ＳＷ３ トランジスタスイッチ、Ｖ１〜Ｖ４
オフセット付き電圧。
クチュエータ）、３スロットル開度センサ、１０、１０
Ａ ＥＣＵ、１１、１１Ａ ＣＰＵ、１２、１２Ａ Ａ
Ｄ変換器、１３ オペアンプ、１４ Ｉ／Ｏ、１０１〜
１０４、１２１〜１２６ 抵抗器（オフセット手段）、
ＳＷ１〜ＳＷ３ トランジスタスイッチ、Ｖ１〜Ｖ４
オフセット付き電圧。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 41/04 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３１０Ｚ
(72)発明者 渡部 晋治
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
Ｆターム(参考） 3G065 CA00 DA05 DA15 GA41 HA06
HA21 HA22 KA02
3G084 BA05 DA04 DA13 EA02 EA08
EB25 FA10
3G301 JA20 LA01 NB05 PA11Z
Claims (7)
- 【請求項１】 エンジンを制御するための電子式スロッ
トルと、 前記電子式スロットルのスロットル開度を検出するため
のスロットル開度検出手段と、 前記エンジンの運転状態に応じて前記スロットル開度を
目標値に制御するための制御手段と を備えたエンジンのスロットル制御装置において、 前記スロットル開度検出手段は、 前記スロットル開度に対応したセンサ電圧を生成するス
ロットル開度センサと、 前記センサ電圧を複数のオフセット付き電圧に変換する
オフセット手段と、 前記複数のオフセット付き電圧をＡＤ変換するＡＤ変換
器と、 ＡＤ変換された前記複数のオフセット付き電圧を加算処
理する加算手段とを含み、 前記複数のオフセット付き電圧の加算値を制御対象のス
ロットル開度として検出することを特徴とするエンジン
のスロットル制御装置。 - 【請求項２】 前記オフセット手段は、インピーダンス
を含み、 前記スロットル開度検出手段は、前記スロットル開度セ
ンサと前記オフセット手段との間に挿入されたバッファ
を含み、 前記バッファは、前記スロットル開度センサ側と前記イ
ンピーダンスとを分離したことを特徴とする請求項１に
記載のエンジンのスロットル制御装置。 - 【請求項３】 前記加算手段は、 ＡＤ変換された前記複数のオフセット付き電圧に対して
平均化処理を行う平均化手段を含み、 前記平均化手段により平均化された前記複数のオフセッ
ト付き電圧の加算値を前記制御対象のスロットル開度と
して検出することを特徴とする請求項１または請求項２
に記載のエンジンのスロットル制御装置。 - 【請求項４】 前記オフセット手段は、互いに異なるイ
ンピーダンス値を有する複数の抵抗器を含み、 前記ＡＤ変換器は、複数の入力端子を有し、前記複数の
抵抗器の各端子から出力される前記複数のオフセット付
き電圧を、前記複数の入力端子を介して同時に取り込む
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか
に記載のエンジンのスロットル制御装置。 - 【請求項５】 前記オフセット手段は、 互いに異なるインピーダンス値を有する複数の抵抗器
と、 前記複数の抵抗器を選択的に有効化するための複数のス
イッチング手段とを含み、 前記スロットル開度検出手段は、前記複数のスイッチン
グ手段を所定のシーケンスにしたがってオンオフ制御す
るためのスイッチング制御手段を含み、 前記ＡＤ変換器は、単一の入力端子を有し、有効化され
た前記抵抗器に応答して出力される前記複数のオフセッ
ト付き電圧を、前記単一の入力端子を介して時系列的に
取り込むことを特徴とする請求項１から請求項３までの
いずれかに記載のエンジンのスロットル制御装置。 - 【請求項６】 前記ＡＤ変換器は、前記複数のオフセッ
ト付き電圧に対するＡＤ変換処理を２回実行し、２回目
のＡＤ変換値を前記加算手段に入力することを特徴とす
る請求項１から請求項５までのいずれかに記載のエンジ
ンのスロットル制御装置。 - 【請求項７】 前記ＡＤ変換器は、前記複数のオフセッ
ト付き電圧に対するＡＤ変換処理を、電圧値の小さい順
に実行することを特徴とする請求項１から請求項６まで
のいずれかに記載のエンジンのスロットル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001213352A JP3655849B2 (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | エンジンのスロットル制御装置 |
| US10/040,782 US6647958B2 (en) | 2001-07-13 | 2002-01-09 | Throttle control apparatus for internal combustion engine |
| DE10206953A DE10206953B4 (de) | 2001-07-13 | 2002-02-19 | Drosselsteuervorrichtung für Verbrennungsmotoren |
| CNB02126404XA CN1259503C (zh) | 2001-07-13 | 2002-07-12 | 发动机的节流阀控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001213352A JP3655849B2 (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | エンジンのスロットル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003028001A true JP2003028001A (ja) | 2003-01-29 |
| JP3655849B2 JP3655849B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=19048344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001213352A Expired - Lifetime JP3655849B2 (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | エンジンのスロットル制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6647958B2 (ja) |
| JP (1) | JP3655849B2 (ja) |
| CN (1) | CN1259503C (ja) |
| DE (1) | DE10206953B4 (ja) |
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| US7143745B1 (en) | 2005-09-12 | 2006-12-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electronic throttle control unit for engine |
| WO2016208334A1 (ja) * | 2015-06-24 | 2016-12-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE102004038575A1 (de) * | 2004-08-06 | 2006-03-16 | Merkle, Albrecht | Modulares Leuchtensystem |
| JP4020899B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2007-12-12 | 三菱電機株式会社 | 電子スロットル制御装置 |
| GB2441558B (en) * | 2006-09-07 | 2011-10-05 | Ford Global Tech Llc | A position feedback system |
| US7717085B1 (en) * | 2008-11-03 | 2010-05-18 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Virtual throttle position sensor diagnostics with a single channel throttle position sensor |
| US8881762B2 (en) * | 2011-06-30 | 2014-11-11 | Caterpillar Inc. | System and method implementing air shutoff position detection strategy |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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