JPH05263703A - 電子式スロットルの制御方法 - Google Patents
電子式スロットルの制御方法Info
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- JPH05263703A JPH05263703A JP6182692A JP6182692A JPH05263703A JP H05263703 A JPH05263703 A JP H05263703A JP 6182692 A JP6182692 A JP 6182692A JP 6182692 A JP6182692 A JP 6182692A JP H05263703 A JPH05263703 A JP H05263703A
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- Japan
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- throttle
- throttle opening
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- control
- opening
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】スロットル開度が低開度の範囲で高分解能を得
るようにした電子式スロットルの制御方法を提供するも
のである。 【構成】電子式スロットル１はスロットル弁１１と駆動
アクチュエータ１２とスロットルセンサ１３で構成され
る。制御ブロック２の第１のＡ／Ｄ変換器２１にはスロ
ットルセンサ１３の出力１３ａを直接入力し、第２のＡ
／Ｄ変換器２２には増幅器３で増幅した信号１３ｂを入
力する。第１のＡ／Ｄ変換器２１の結果は増幅器２３を
介して、第２のＡ／Ｄ変換器２２の結果は直接、切替器
２４に入力しどちらか一方の値をスロットルの実開度信
号２５とし、スロットルの指令開度信号２６との偏差を
補償要素２７で補償し駆動アクチュエータ１２を制御す
る。
るようにした電子式スロットルの制御方法を提供するも
のである。 【構成】電子式スロットル１はスロットル弁１１と駆動
アクチュエータ１２とスロットルセンサ１３で構成され
る。制御ブロック２の第１のＡ／Ｄ変換器２１にはスロ
ットルセンサ１３の出力１３ａを直接入力し、第２のＡ
／Ｄ変換器２２には増幅器３で増幅した信号１３ｂを入
力する。第１のＡ／Ｄ変換器２１の結果は増幅器２３を
介して、第２のＡ／Ｄ変換器２２の結果は直接、切替器
２４に入力しどちらか一方の値をスロットルの実開度信
号２５とし、スロットルの指令開度信号２６との偏差を
補償要素２７で補償し駆動アクチュエータ１２を制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子式スロットルの制御
方法に係り、特に低開度のスロットル開度制御に好適な
電子式スロットルの制御方法に関する。
方法に係り、特に低開度のスロットル開度制御に好適な
電子式スロットルの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子制御スロットルを用いると運転者が
操作するアクセルの踏量と独立して空気量の制御ができ
るため、種々の応用が考えられている。その一つとし
て、アイドル回転数の制御を従来の補助空気制御弁の制
御から直接スロットル弁で制御する場合について考える
と、アイドル回転数の制御は少ない空気量変化の制御で
あるためスロットル開度が低開度、かつ狭い範囲の制御
を精密にする必要がある。従来から使用されているスロ
ットル開度センサは、マイクロコンピュータによる制御
装置で供給される電圧によりスロットル開度０°で出力
値０Ｖ、スロットル開度９０°で出力値５Ｖの直線特性
が一般的な仕様である。スロットル弁を制御して補助空
気制御弁の制御と同等なアイドル回転数の制御をする場
合、スロットル開度０.０２° 程度の分解能が必要であ
る。マイクロコンピュータによる制御装置でアナログ値
をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器の精度を８bit と
すると、１bit当たりの開度は０.３５°であり、従来の
電子式スロットル制御方法ではこのような精度を得るこ
とができない。またＡ／Ｄ変換器を１２bit 精度にする
と０.０２° の分解能がえられるが、出力値が１ｍＶと
非常に小さく雑音電圧との区別ができなくなる。
操作するアクセルの踏量と独立して空気量の制御ができ
るため、種々の応用が考えられている。その一つとし
て、アイドル回転数の制御を従来の補助空気制御弁の制
御から直接スロットル弁で制御する場合について考える
と、アイドル回転数の制御は少ない空気量変化の制御で
あるためスロットル開度が低開度、かつ狭い範囲の制御
を精密にする必要がある。従来から使用されているスロ
ットル開度センサは、マイクロコンピュータによる制御
装置で供給される電圧によりスロットル開度０°で出力
値０Ｖ、スロットル開度９０°で出力値５Ｖの直線特性
が一般的な仕様である。スロットル弁を制御して補助空
気制御弁の制御と同等なアイドル回転数の制御をする場
合、スロットル開度０.０２° 程度の分解能が必要であ
る。マイクロコンピュータによる制御装置でアナログ値
をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器の精度を８bit と
すると、１bit当たりの開度は０.３５°であり、従来の
電子式スロットル制御方法ではこのような精度を得るこ
とができない。またＡ／Ｄ変換器を１２bit 精度にする
と０.０２° の分解能がえられるが、出力値が１ｍＶと
非常に小さく雑音電圧との区別ができなくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明においては、ス
ロットル開度が低開度の範囲で高分解能を得るようにし
た電子式スロットルの制御方法を提供するものである。
ロットル開度が低開度の範囲で高分解能を得るようにし
た電子式スロットルの制御方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、スロ
ットル開度センサの出力値を１つは直接Ａ／Ｄ変換器
に、他の１つは増幅器で増幅してＡ／Ｄ変換器に入力す
るようにし、制御演算の実スロットル開度をスロットル
開度の低開度と高開度で分ける様にした。
ットル開度センサの出力値を１つは直接Ａ／Ｄ変換器
に、他の１つは増幅器で増幅してＡ／Ｄ変換器に入力す
るようにし、制御演算の実スロットル開度をスロットル
開度の低開度と高開度で分ける様にした。
【０００５】また、スロットル開度センサとＡ／Ｄ変換
器の間に関数発生器を設けるようにした。
器の間に関数発生器を設けるようにした。
【０００６】さらに、スロットル開度センサのスロット
ル開度に対する出力値がスロットル開度の小さい範囲で
変化が大きくなるようにした。
ル開度に対する出力値がスロットル開度の小さい範囲で
変化が大きくなるようにした。
【０００７】
【作用】本発明においては、スロットル開度が低開度の
範囲で制御演算用実スロットル開度の１ビット当たりの
スロットル開度が小さくなる。マイクロコンピュータに
よる制御装置では、目標スロットル開度と実スロットル
開度の制御偏差によりスロットルアクチュエータを制御
するので、スロットル開度が低開度の範囲で精度を向上
できる。
範囲で制御演算用実スロットル開度の１ビット当たりの
スロットル開度が小さくなる。マイクロコンピュータに
よる制御装置では、目標スロットル開度と実スロットル
開度の制御偏差によりスロットルアクチュエータを制御
するので、スロットル開度が低開度の範囲で精度を向上
できる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例である。電子式スロ
ットル１はスロットル弁１１と駆動アクチュエータ１２
とスロットルセンサ１３で構成される。制御ブロック２
の第１のＡ／Ｄ変換器２１にはスロットルセンサ１３の
出力１３ａを直接入力し、第２のＡ／Ｄ変換器２２には
増幅器３で増幅した信号１３ｂを入力する。第１のＡ／
Ｄ変換器２１の結果は増幅器２３を介して、第２のＡ／
Ｄ変換器２２の結果は直接、切替器２４に入力しどちら
か一方の値をスロットルの実開度信号２５とし、スロッ
トルの指令開度信号２６との偏差を補償要素２７で補償
し駆動アクチュエータ１２を制御する。Ａ／Ｄ変換器２
１とＡ／Ｄ変換器２２のスロットル開度対入力電圧の特
性１３ａ，１３ｂを図２に示す。１３ｂは１３ａに対し
て増幅器３の増幅度Ｋを乗じた特性であり、スロットル
開度が０〜θまでは１３ｂの特性で、θ〜θｍａｘまで
は１３ａの特性で制御ブロック２の処理をする。この切
り替えは切替器２４によりＡ／Ｄ変換器２２の値がスロ
ットル開度θの値Ｖｃで行う。なお、制御ブロック２は
マイクロコンピュータ内部の処理を示している。図３は
マイクロコンピュータの処理フローである。Ａ／Ｄ変換
器２１の値をＶ１，Ａ／Ｄ変換器２２の値をＶ２とし、
Ｖ１に増幅器３と同一の定数Ｋを乗じてＶ１１とする。
そして、Ｖ２と切替値Ｖｃを比較し、Ｖ２＜Ｖｃの範囲
では実スロットル開度をＶ２、これ以外の範囲では実ス
ロットル開度をＶ１１とする。アクチュエータの制御量
は目標スロットル開度２６と実スロットル開度２５の偏
差に補償要素２７を乗じて得られる。この処理を一定周
期で実行することによりスロットル開度を目標スロット
ル開度に一致させる制御を行うことができる。
ットル１はスロットル弁１１と駆動アクチュエータ１２
とスロットルセンサ１３で構成される。制御ブロック２
の第１のＡ／Ｄ変換器２１にはスロットルセンサ１３の
出力１３ａを直接入力し、第２のＡ／Ｄ変換器２２には
増幅器３で増幅した信号１３ｂを入力する。第１のＡ／
Ｄ変換器２１の結果は増幅器２３を介して、第２のＡ／
Ｄ変換器２２の結果は直接、切替器２４に入力しどちら
か一方の値をスロットルの実開度信号２５とし、スロッ
トルの指令開度信号２６との偏差を補償要素２７で補償
し駆動アクチュエータ１２を制御する。Ａ／Ｄ変換器２
１とＡ／Ｄ変換器２２のスロットル開度対入力電圧の特
性１３ａ，１３ｂを図２に示す。１３ｂは１３ａに対し
て増幅器３の増幅度Ｋを乗じた特性であり、スロットル
開度が０〜θまでは１３ｂの特性で、θ〜θｍａｘまで
は１３ａの特性で制御ブロック２の処理をする。この切
り替えは切替器２４によりＡ／Ｄ変換器２２の値がスロ
ットル開度θの値Ｖｃで行う。なお、制御ブロック２は
マイクロコンピュータ内部の処理を示している。図３は
マイクロコンピュータの処理フローである。Ａ／Ｄ変換
器２１の値をＶ１，Ａ／Ｄ変換器２２の値をＶ２とし、
Ｖ１に増幅器３と同一の定数Ｋを乗じてＶ１１とする。
そして、Ｖ２と切替値Ｖｃを比較し、Ｖ２＜Ｖｃの範囲
では実スロットル開度をＶ２、これ以外の範囲では実ス
ロットル開度をＶ１１とする。アクチュエータの制御量
は目標スロットル開度２６と実スロットル開度２５の偏
差に補償要素２７を乗じて得られる。この処理を一定周
期で実行することによりスロットル開度を目標スロット
ル開度に一致させる制御を行うことができる。
【０００９】Ａ／Ｄ変換器２１，Ａ／Ｄ変換器２２が８
ビット精度であるとすると、スロットル開度が０〜θ＝
５度までを１３ｂ特性で制御すれば１ビット当たりのス
ロットル開度は５度／２５５＝０.０１９６ 度、１３ａ
特性で制御すれば１ビット当たりのスロットル開度は９
０度／２５５＝０.３５ 度となり、スロットル開度が０
〜θの範囲で制御精度が向上する。また１３ｂ特性では
１ビット当たりの電圧値は２０ｍＶで１３ａ特性と同じ
である。なお、スロットル開度が０〜θの範囲でＡ／Ｄ
変換器２１の値をＫ倍すると絶対値は１３ｂ特性と同じ
になるが、１ビット当たりのスロットル開度は０.３５
度で変わりはない。
ビット精度であるとすると、スロットル開度が０〜θ＝
５度までを１３ｂ特性で制御すれば１ビット当たりのス
ロットル開度は５度／２５５＝０.０１９６ 度、１３ａ
特性で制御すれば１ビット当たりのスロットル開度は９
０度／２５５＝０.３５ 度となり、スロットル開度が０
〜θの範囲で制御精度が向上する。また１３ｂ特性では
１ビット当たりの電圧値は２０ｍＶで１３ａ特性と同じ
である。なお、スロットル開度が０〜θの範囲でＡ／Ｄ
変換器２１の値をＫ倍すると絶対値は１３ｂ特性と同じ
になるが、１ビット当たりのスロットル開度は０.３５
度で変わりはない。
【００１０】以上のように電子式スロットルでスロット
ル開度が０〜θの小さい範囲で制御精度が向上すると、
従来、補助空気制御弁により微小空気を制御してアイド
ル回転数制御をしていたものに代り、直接スロットル弁
によりアイドル回転数制御ができる。
ル開度が０〜θの小さい範囲で制御精度が向上すると、
従来、補助空気制御弁により微小空気を制御してアイド
ル回転数制御をしていたものに代り、直接スロットル弁
によりアイドル回転数制御ができる。
【００１１】図４は本発明の第２の実施例を示す図であ
る。制御ブロック２のＡ／Ｄ変換器２１または２２のど
ちらか一つにスロットルセンサ１３の出力１３ａを関数
発生器４を介してその出力を入力する。また、目標スロ
ットル開度２６も関数発生器４と同一の演算処理２８を
実施する。関数発生器４はスロットル開度が小さい範囲
で出力値が大きく、大きい範囲で出力値が小さくなるよ
うに設定する。これより、１ビット当たりのスロットル
開度がスロットル開度が小さい範囲で分解能が上がり制
御精度が向上する。
る。制御ブロック２のＡ／Ｄ変換器２１または２２のど
ちらか一つにスロットルセンサ１３の出力１３ａを関数
発生器４を介してその出力を入力する。また、目標スロ
ットル開度２６も関数発生器４と同一の演算処理２８を
実施する。関数発生器４はスロットル開度が小さい範囲
で出力値が大きく、大きい範囲で出力値が小さくなるよ
うに設定する。これより、１ビット当たりのスロットル
開度がスロットル開度が小さい範囲で分解能が上がり制
御精度が向上する。
【００１２】図５は本発明の第３の実施例を示す図であ
る。スロットルセンサ１３は一般的には抵抗体が均一に
配置されているので、スロットル開度に対して抵抗値が
直線的に変化し出力電圧も直線的に変化する。図５は抵
抗体を不均一に配置し、低スロットル開度では抵抗値が
大きく、高スロットル開度では抵抗値が小さくなるよう
にする。これより、スロットルセンサ１３の出力１３ａ
が抵抗値に比例するので、１ビット当たりのスロットル
開度がスロットル開度が小さい範囲で分解能が上がり制
御精度が向上する。
る。スロットルセンサ１３は一般的には抵抗体が均一に
配置されているので、スロットル開度に対して抵抗値が
直線的に変化し出力電圧も直線的に変化する。図５は抵
抗体を不均一に配置し、低スロットル開度では抵抗値が
大きく、高スロットル開度では抵抗値が小さくなるよう
にする。これより、スロットルセンサ１３の出力１３ａ
が抵抗値に比例するので、１ビット当たりのスロットル
開度がスロットル開度が小さい範囲で分解能が上がり制
御精度が向上する。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、電子式スロットルでス
ロットル開度が小さい範囲で制御精度を向上させること
ができる。
ロットル開度が小さい範囲で制御精度を向上させること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す図である。
【図２】第１の実施例のＡ／Ｄ変換特性図である。
【図３】第１の実施例の処理フロー図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す図である。
１…電子式スロットル、２…制御ブロック、３…増幅
器、４…関数発生器、１１…スロットル弁、１２…駆動
アクチュエータ、１３…スロットルセンサ、２１…２２
…Ａ／Ｄ変換器、２３…乗算器、２４…選択器、２７…
補償要素、２８…演算処理。
器、４…関数発生器、１１…スロットル弁、１２…駆動
アクチュエータ、１３…スロットルセンサ、２１…２２
…Ａ／Ｄ変換器、２３…乗算器、２４…選択器、２７…
補償要素、２８…演算処理。
Claims (3)
- 【請求項１】自動車用制御装置に電子式スロットルとス
ロットル開度検出手段とスロットル制御手段を備え、ス
ロットル開度を目標値に制御するものにおいて、前記ス
ロットル開度検出手段の値をひとつは直接、他のひとつ
は増幅して前記スロットル制御手段の入力とし、演算用
実スロットル開度を切り替えるようにすることを特徴と
する電子式スロットルの制御方法。 - 【請求項２】自動車用制御装置に電子式スロットルとス
ロットル開度検出手段とスロットル制御手段を備え、ス
ロットル開度を目標開度に制御するものにおいて、前記
スロットル開度検出手段の検出値を関数発生手段により
変換することを特徴とする電子式スロットルの制御方
法。 - 【請求項３】自動車用制御装置に電子式スロットルとス
ロットル開度検出手段とスロットル制御手段を備え、ス
ロットル開度を目標開度に制御するものにおいて、前記
スロットル開度検出手段はスロットル開度に対し検出値
が非直線であることを特徴とする電子式スロットルの制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6182692A JPH05263703A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 電子式スロットルの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6182692A JPH05263703A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 電子式スロットルの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05263703A true JPH05263703A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=13182288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6182692A Pending JPH05263703A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 電子式スロットルの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05263703A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5746178A (en) * | 1995-11-09 | 1998-05-05 | Hitachi Ltd. | Throttle valve control system obtaining continuous sensor output and throttle valve control method thereof |
| US6647958B2 (en) | 2001-07-13 | 2003-11-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle control apparatus for internal combustion engine |
| US6799554B2 (en) | 2002-06-27 | 2004-10-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling electronic throttle valve |
| EP1548254A2 (en) | 2003-12-26 | 2005-06-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine speed control apparatus and method; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus |
| CN100439689C (zh) * | 2005-05-18 | 2008-12-03 | 株式会社日立制作所 | 转角检测装置及其方法 |
| DE102005024778B4 (de) * | 2004-09-22 | 2014-07-17 | Mitsubishi Denki K.K. | Elektronik-Drosselsteuereinrichtung für eine Antriebsmaschine |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP6182692A patent/JPH05263703A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5746178A (en) * | 1995-11-09 | 1998-05-05 | Hitachi Ltd. | Throttle valve control system obtaining continuous sensor output and throttle valve control method thereof |
| US6647958B2 (en) | 2001-07-13 | 2003-11-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle control apparatus for internal combustion engine |
| DE10206953B4 (de) * | 2001-07-13 | 2006-07-13 | Mitsubishi Denki K.K. | Drosselsteuervorrichtung für Verbrennungsmotoren |
| US6799554B2 (en) | 2002-06-27 | 2004-10-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling electronic throttle valve |
| DE10255584B4 (de) * | 2002-06-27 | 2006-07-06 | Mitsubishi Denki K.K. | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer in einem Ansaugpfad einer Brennkraftmaschine angeordneten elektronischen Drosselklappe |
| EP1548254A2 (en) | 2003-12-26 | 2005-06-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine speed control apparatus and method; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus |
| US7150263B2 (en) | 2003-12-26 | 2006-12-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine speed control apparatus; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus; and engine speed control method |
| DE102005024778B4 (de) * | 2004-09-22 | 2014-07-17 | Mitsubishi Denki K.K. | Elektronik-Drosselsteuereinrichtung für eine Antriebsmaschine |
| CN100439689C (zh) * | 2005-05-18 | 2008-12-03 | 株式会社日立制作所 | 转角检测装置及其方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |