JPS62231315A - 変量調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、油圧装置に用いられる油量調節バルブ等の変
量調節装置に関する。

［従来の技術］ 例えば油圧式の負荷装置をそなえた万能月利試験機では
、第３図に示すような油量調節が行なわれている。同図
において、荷重］ントロールツマミ２と連動するように
ポテンショメータ（ＰＯＴ＞４が取り付けられており、
ポテンショメータ４に印加された電圧は、荷重コントロ
ールツマミ２の操作量と１対１の割合で線形に電圧を発
生する。

この電圧がサーボアンプ６に入力され、ここで電圧−電
流の変換と電流増幅か行なわれてサーボバルブ８に供給
され、荷重コン１〜ロールツマミ２の開度と比例した流
量が得られるのである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の変量調節装置は、操作部に加
えられる入力すなわちツマミ２の開度と、出力すなわち
油の流量とが１対１の関係で線形に変化するため、零点
くホールド位置）付近での調節が難しく、ホールド状態
を得るのが困難でおるという問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成を
採用した。

すなわち、本発明にかかる変量調節装置は、操作部に加
えられる入力の大きさに応じて出力を変化させる装置に
おいて、操作部の零点付近で前記入力の変化に対する出
力の変化量を小さくする変＠機構を設けたことを特徴と
している。

し作用１ 操作部の零点付近では、操作用入力の変化に対する出力
の変化量が他の部分におけるよりも小さいので、零点付
近にあける出力の微調節が容易となる。

［実施例］ 第１図は本発明の１実施例をあられすもので、この変量
調節装置りでは、操作部である調節ツマミ１と連動する
ポテンショメータ３と、サーボバルブ７を開閉操作する
サーボアンプ５との間に変換回路１０が介装されている
。

変換回路１０は、Ａ／Ｄ変換器１１、ＣＰＵ１２、ＲＡ
Ｍ１３、ＲＯＭ１４、Ｄ／Ａ変換器１５等によって構成
され、ソフトウェアで変換操作が行なわれるようになっ
ている。この変換回路１０に対するポテンショメータ３
からの入力信号は、Ａ／Ｄ変換器によってディジタル値
に変換されたのち、例えば、ｙ＝ａｔａｎθの式に従っ
て変換される。

ここでθは入力信号であり、ｙは出力信号である。

この出力信号は、Ｄ／Ａ変換器を経てアナログ信号とし
てサーボアンプ５に供給され、サーボバルブ７を開閉操
作する。

第２図（ａ）はこの流れを示すもので、調節ツマミ１の
操作によってポテンショメータ３に発生する出力信号は
同図（ｂ）に示すように線形であるが、変換回路１０で
変換されて出力される信号は非線形となり、バルブ７に
よって調節される油の流量も同図に示すような特性曲線
に従って変化する。すなわち、零点付近では調節ツマミ
１の操作量が大きくても流量の変化は微小であり、他の
部分では調節ツマミ１の操作量に応じて大きく変化する
。このため、従来のものに較べてホールド位置付近の微
調節が容易となるのである。

なお、変換回路の構成、出力信号の特性等は、図示例の
ものに限らず、用途に応じて適当なものとすることがで
きる。図示例では操作部か調節ツマミとなっているが、
電気信号によって操作されるものや自動制御されるもの
で必ってもよい。また、上記説明では、出力部として油
の流量を制御するバルブを例にとって説明したが、電気
量、移動量等様々の変量の制御に応用することができる
。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる変量調
節装置は、調節操作部の操作量に対する出力の割合が零
点付近で小ざく、他の部分で大ぎくなっているので、従
来困難でめった零点付近での微調節が容易になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例をあられす構成説明図、第２
図（ａ）および第３図（ａ）は動作をあられすフローシ
ート、第２図（ｂ）、（Ｃ）、第３図（ｂ）、（Ｃ）は
入力と出力の関係をあられす特性曲線図である。 １．２・・・調節ツマミ（操作部） ３．４・・・ポテンショメータ １０・・・変換回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作部に加えられる入力の大きさに応じて出力を
   変化させる装置において、操作部の零点付近で前記入力
   の変化に対する出力の変化量を小さくする変換機構を設
   けたことを特徴とする変量調節装置。