JP3155694B2 - スロットルバルブの制御装置及び方法 - Google Patents
スロットルバルブの制御装置及び方法Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットルバルブ
の制御装置及び方法に係り、特に、低開度のスロットル
開度制御に好適なスロットルバルブの制御装置及び方法
に関する。
の制御装置及び方法に係り、特に、低開度のスロットル
開度制御に好適なスロットルバルブの制御装置及び方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子制御スロットルを用いると運転者が
操作するアクセルペダルの踏み込み量と独立して空気量
の制御ができるため、種々の応用が考えられる。例え
ば、エンジンの暖機時の制御やアイドル回転数の制御、
定速走行制御などの種々の機能を、スロットル部に特別
な付加装置を用いずに、達成することができる。
操作するアクセルペダルの踏み込み量と独立して空気量
の制御ができるため、種々の応用が考えられる。例え
ば、エンジンの暖機時の制御やアイドル回転数の制御、
定速走行制御などの種々の機能を、スロットル部に特別
な付加装置を用いずに、達成することができる。
【０００３】ここで、特に、アイドル回転数の制御を、
従来の補助空気制御弁の制御から、直接スロットル弁で
の制御に変更する場合について考えると、アイドル回転
数の制御は少ない空気量変化の制御であるため、スロッ
トル開度が低開度かつ狭い範囲の制御を精密に行う必要
がある。
従来の補助空気制御弁の制御から、直接スロットル弁で
の制御に変更する場合について考えると、アイドル回転
数の制御は少ない空気量変化の制御であるため、スロッ
トル開度が低開度かつ狭い範囲の制御を精密に行う必要
がある。
【０００４】そこで、従来は、例えば、特開平５−２６
３７０３号公報のようにスロットル開度が低開度の範囲
で高分解能を得るようにしている。これは、スロットル
センサの出力の読み取り処理を、高開度と低開度で切り
替えることによって、低開度でのスロットルセンサの分
解能を向上するものである。スロットルセンサからの出
力を第一のＡ／Ｄ変換器には直接入力し、第二のＡ／Ｄ
変換器にはスロットルセンサの出力を増幅器で増幅した
信号を入力する。さらに、第一のＡ／Ｄ変換器の出力
を、徐算器を介して切替器に入力する。切替器では、ス
ロットル弁が低開度のときには第二のＡ／Ｄ変換器側の
出力値を、高開度のときには第一のＡ／Ｄ変換器側の出
力値をスロットルの実開度信号とする。スロットル開度
が低開度の範囲では、制御演算用実スロットル開度信号
の有効桁数の減少を防止し、スロットル開度が低開度の
範囲での制御精度を向上できる。また、高開度の範囲で
は、増幅器を使用しない場合と同等の制御精度を維持し
てスロットルバルブの制御をすることが可能である。
３７０３号公報のようにスロットル開度が低開度の範囲
で高分解能を得るようにしている。これは、スロットル
センサの出力の読み取り処理を、高開度と低開度で切り
替えることによって、低開度でのスロットルセンサの分
解能を向上するものである。スロットルセンサからの出
力を第一のＡ／Ｄ変換器には直接入力し、第二のＡ／Ｄ
変換器にはスロットルセンサの出力を増幅器で増幅した
信号を入力する。さらに、第一のＡ／Ｄ変換器の出力
を、徐算器を介して切替器に入力する。切替器では、ス
ロットル弁が低開度のときには第二のＡ／Ｄ変換器側の
出力値を、高開度のときには第一のＡ／Ｄ変換器側の出
力値をスロットルの実開度信号とする。スロットル開度
が低開度の範囲では、制御演算用実スロットル開度信号
の有効桁数の減少を防止し、スロットル開度が低開度の
範囲での制御精度を向上できる。また、高開度の範囲で
は、増幅器を使用しない場合と同等の制御精度を維持し
てスロットルバルブの制御をすることが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術では、Ａ／Ｄ変換器の出力値の処理において、Ａ／
Ｄ変換器に接続した増幅器の増幅率と徐算器の徐算率が
設計値よりずれると、Ａ／Ｄ変換器の出力値を切替る点
の低開度側と高開度側とで、制御演算用実スロットル開
度が不連続になるという問題があった。このようなスロ
ットル開度の不連続があると、スロットルバルブの開度
の制御の精度が低下するという問題があった。
技術では、Ａ／Ｄ変換器の出力値の処理において、Ａ／
Ｄ変換器に接続した増幅器の増幅率と徐算器の徐算率が
設計値よりずれると、Ａ／Ｄ変換器の出力値を切替る点
の低開度側と高開度側とで、制御演算用実スロットル開
度が不連続になるという問題があった。このようなスロ
ットル開度の不連続があると、スロットルバルブの開度
の制御の精度が低下するという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、スロットルセンサ出力が
センサ切替点において不連続になることを防ぎ、センサ
出力範囲全域で連続した出力を得ることができ、精度の
高いスロットル制御の行えるスロットルバルブの制御装
置及び方法を提供するにある。
センサ切替点において不連続になることを防ぎ、センサ
出力範囲全域で連続した出力を得ることができ、精度の
高いスロットル制御の行えるスロットルバルブの制御装
置及び方法を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エンジンに供給される吸気量を調節する
スロットルバルブと、このスロットルバルブを駆動する
駆動アクチュエータと、この駆動アクチュエータによっ
て回動される上記スロットルバルブの開度を検出するス
ロットルセンサと、このスロットルセンサの出力信号を
デイジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換器と、上記
スロットルセンサの出力信号を増幅する増幅器と、この
増幅器によって増幅された信号をデイジタル信号に変換
する第２のＡ／Ｄ変換器と、上記第１のＡ／Ｄ変換器若
しくは第２のＡ／Ｄ変換器のいづれか一方の出力が入力
され、上記２つのＡ／Ｄ変換器の出力を同一スケールに
変換する増幅率調整手段と、この増幅率調整手段の出力
及び上記増幅率調整手段を介さない上記Ａ／Ｄ変換器の
出力に基づいて、上記駆動アクチュエータを制御するス
ロットルバルブの制御装置において、上記第１のＡ／Ｄ
変換器及び上記第２のＡ／Ｄ変換器の出力に基づいて、
増幅率を訂正する係数を上記増幅率調整手段若しくは上
記増幅器に出力して、増幅率を調整する補正手段を備え
るようにしたものであり、かかる構成を備えることによ
り、スロットルセンサの出力の全範囲に対して段付きの
ない連続した実開度信号を得ることができ、高精度なス
ロットル制御を行い得るものとなる。
に、本発明は、エンジンに供給される吸気量を調節する
スロットルバルブと、このスロットルバルブを駆動する
駆動アクチュエータと、この駆動アクチュエータによっ
て回動される上記スロットルバルブの開度を検出するス
ロットルセンサと、このスロットルセンサの出力信号を
デイジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換器と、上記
スロットルセンサの出力信号を増幅する増幅器と、この
増幅器によって増幅された信号をデイジタル信号に変換
する第２のＡ／Ｄ変換器と、上記第１のＡ／Ｄ変換器若
しくは第２のＡ／Ｄ変換器のいづれか一方の出力が入力
され、上記２つのＡ／Ｄ変換器の出力を同一スケールに
変換する増幅率調整手段と、この増幅率調整手段の出力
及び上記増幅率調整手段を介さない上記Ａ／Ｄ変換器の
出力に基づいて、上記駆動アクチュエータを制御するス
ロットルバルブの制御装置において、上記第１のＡ／Ｄ
変換器及び上記第２のＡ／Ｄ変換器の出力に基づいて、
増幅率を訂正する係数を上記増幅率調整手段若しくは上
記増幅器に出力して、増幅率を調整する補正手段を備え
るようにしたものであり、かかる構成を備えることによ
り、スロットルセンサの出力の全範囲に対して段付きの
ない連続した実開度信号を得ることができ、高精度なス
ロットル制御を行い得るものとなる。
【０００８】上記スロットルバルブの制御装置におい
て、好ましくは、上記増幅率調整手段は、上記第２のＡ
／Ｄ変換器の出力に接続され、上記第２のＡ／Ｄ変換器
の出力を係数Ｋで除算する除算手段とするものである。
て、好ましくは、上記増幅率調整手段は、上記第２のＡ
／Ｄ変換器の出力に接続され、上記第２のＡ／Ｄ変換器
の出力を係数Ｋで除算する除算手段とするものである。
【０００９】上記スロットルバルブの制御装置におい
て、好ましくは、上記上記増幅率調整手段は、上記第１
のＡ／Ｄ変換器の出力に接続され、上記第１のＡ／Ｄ変
換器の出力に係数Ｋを乗算する乗算手段とするものであ
る。
て、好ましくは、上記上記増幅率調整手段は、上記第１
のＡ／Ｄ変換器の出力に接続され、上記第１のＡ／Ｄ変
換器の出力に係数Ｋを乗算する乗算手段とするものであ
る。
【００１０】上記スロットルバルブの制御装置におい
て、好ましくは、上記補正手段は、上記第２のＡ／Ｄ変
換器の出力が、所定範囲内にある時に、上記増幅率の調
整を行うようにしたものであり、かかる構成とすること
により、係数の精度を維持し、かつ、不必要な補正処理
を不要とし得るものとなる。
て、好ましくは、上記補正手段は、上記第２のＡ／Ｄ変
換器の出力が、所定範囲内にある時に、上記増幅率の調
整を行うようにしたものであり、かかる構成とすること
により、係数の精度を維持し、かつ、不必要な補正処理
を不要とし得るものとなる。
【００１１】上記スロットルバルブの制御装置におい
て、好ましくは、上記所定範囲は、上記スロットルバル
ブの最大開度に対する上記第１のＡ／Ｄ変換器の出力値
よりも大きな値とするようにしたものであり、かかる構
成により、Ａ／Ｄ変換器の出力値の有効桁数を増加し得
るものとなる。
て、好ましくは、上記所定範囲は、上記スロットルバル
ブの最大開度に対する上記第１のＡ／Ｄ変換器の出力値
よりも大きな値とするようにしたものであり、かかる構
成により、Ａ／Ｄ変換器の出力値の有効桁数を増加し得
るものとなる。
【００１２】上記スロットルバルブの制御装置におい
て、好ましくは、上記補正手段は、上記係数が許容範囲
内にあるか否かを判断し、許容範囲内であるときには、
上記増幅率の調整を行い、許容範囲外であるときには、
上記切替手段を上記第１のＡ／Ｄ変換器の出力を選択す
るように切り替えるようにしたものであり、かかる構成
により、増幅器の異常にも対処し得るものとなる。
て、好ましくは、上記補正手段は、上記係数が許容範囲
内にあるか否かを判断し、許容範囲内であるときには、
上記増幅率の調整を行い、許容範囲外であるときには、
上記切替手段を上記第１のＡ／Ｄ変換器の出力を選択す
るように切り替えるようにしたものであり、かかる構成
により、増幅器の異常にも対処し得るものとなる。
【００１３】上記スロットルバルブの制御装置におい
て、好ましくは、さらに、上記係数を記憶する記憶手段
を備え、この記憶手段に記憶された係数に基づいて、上
記増幅率を調整するようにしたものであり、かかる構成
とすることにより、電源の再投入時にも、この記憶され
た値で調整可能とし得るものとなる。
て、好ましくは、さらに、上記係数を記憶する記憶手段
を備え、この記憶手段に記憶された係数に基づいて、上
記増幅率を調整するようにしたものであり、かかる構成
とすることにより、電源の再投入時にも、この記憶され
た値で調整可能とし得るものとなる。
【００１４】上記スロットルバルブの制御装置におい
て、好ましくは、さらに、上記増幅率調整手段の出力及
び上記増幅率調整手段を介さない上記Ａ／Ｄ変換器の出
力を選択的に切り替える切替手段を備え、この切替手段
が出力するスロットル実開度を指示する実開度信号と目
標とするスロットル開度を指令する指令開度信号の偏差
に基づいて、上記駆動アクチュエータを制御するように
したものである。
て、好ましくは、さらに、上記増幅率調整手段の出力及
び上記増幅率調整手段を介さない上記Ａ／Ｄ変換器の出
力を選択的に切り替える切替手段を備え、この切替手段
が出力するスロットル実開度を指示する実開度信号と目
標とするスロットル開度を指令する指令開度信号の偏差
に基づいて、上記駆動アクチュエータを制御するように
したものである。
【００１５】また、上記目的を達成するために、本発明
は、スロットルバルブの開度を検出し、検出した信号を
所定の増幅率で増幅した信号をデイジタル信号に変換
し、また増幅しない信号をデイジタル信号に変換し、こ
の二つのデイジタル信号の一方に所定の係数を掛けて両
者のデジタル信号を同一スケールの信号とし、上記スロ
ットルバルブを制御するスロットルバルブの制御方法に
おいて、上記２つのデイジタル信号に基づいて、上記係
数若しくは上記増幅率を補正するようしたものである。
は、スロットルバルブの開度を検出し、検出した信号を
所定の増幅率で増幅した信号をデイジタル信号に変換
し、また増幅しない信号をデイジタル信号に変換し、こ
の二つのデイジタル信号の一方に所定の係数を掛けて両
者のデジタル信号を同一スケールの信号とし、上記スロ
ットルバルブを制御するスロットルバルブの制御方法に
おいて、上記２つのデイジタル信号に基づいて、上記係
数若しくは上記増幅率を補正するようしたものである。
【００１６】上記スロットルバルブの制御方法におい
て、好ましくは、上記増幅された信号から変換されたデ
イジタル信号が、所定範囲にあるときに、上記係数若し
くは上記増幅率を補正するようしたものである。
て、好ましくは、上記増幅された信号から変換されたデ
イジタル信号が、所定範囲にあるときに、上記係数若し
くは上記増幅率を補正するようしたものである。
【００１７】上記スロットルバルブの制御方法におい
て、好ましくは、上記所定範囲は、上記スロットルバル
ブの最大開度に対する上記増幅されないデイジタル信号
の値よりも大きな値であるようしたものである。
て、好ましくは、上記所定範囲は、上記スロットルバル
ブの最大開度に対する上記増幅されないデイジタル信号
の値よりも大きな値であるようしたものである。
【００１８】上記スロットルバルブの制御方法におい
て、好ましくは、上記補正が許容範囲内にあるか否かを
判断し、許容範囲内であるときには、上記係数若しくは
上記増幅率の調整を行い、許容範囲外であるときには、
上記増幅されないデイジタル信号を選択して、実開度信
号とするようしたものである。
て、好ましくは、上記補正が許容範囲内にあるか否かを
判断し、許容範囲内であるときには、上記係数若しくは
上記増幅率の調整を行い、許容範囲外であるときには、
上記増幅されないデイジタル信号を選択して、実開度信
号とするようしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図１乃至図５を用いて説明する。図１は、本発明
の一実施の形態によるスロットルバルブ制御装置のブロ
ック図である。
いて、図１乃至図５を用いて説明する。図１は、本発明
の一実施の形態によるスロットルバルブ制御装置のブロ
ック図である。
【００２０】スロットルバルブ制御装置は、スロットル
機構部１００と、スロットル機構部の制御を行う制御部
２００から構成されている。スロットル機構部１００
は、吸気通路に回動自在に取り付けられたスロットルバ
ルブ１１０と、スロットルバルブ１１０を駆動する駆動
アクチュエータ１２０と、スロットルバルブ１１０の回
転角を検出して、スロットル開度の信号を出力するスロ
ットルセンサ１３０から構成されている。駆動アクチュ
エータ１２０は、制御部１００から与えられる制御信号
に基づいて、スロットルバルブ１１０の開度を制御す
る。スロットルバルブ１１０の開度に応じて、エンジン
に供給される吸気量が調節される。スロットルバルブ１
２０の開度は、スロットルセンサ１３０によって検出さ
れる。
機構部１００と、スロットル機構部の制御を行う制御部
２００から構成されている。スロットル機構部１００
は、吸気通路に回動自在に取り付けられたスロットルバ
ルブ１１０と、スロットルバルブ１１０を駆動する駆動
アクチュエータ１２０と、スロットルバルブ１１０の回
転角を検出して、スロットル開度の信号を出力するスロ
ットルセンサ１３０から構成されている。駆動アクチュ
エータ１２０は、制御部１００から与えられる制御信号
に基づいて、スロットルバルブ１１０の開度を制御す
る。スロットルバルブ１１０の開度に応じて、エンジン
に供給される吸気量が調節される。スロットルバルブ１
２０の開度は、スロットルセンサ１３０によって検出さ
れる。
【００２１】スロットルセンサ１３０の出力は、制御部
２００の中のＡ／Ｄ変換器２１０に直接入力して、デイ
ジタル信号に変換されるとともに、増幅器２２０によっ
てＫ倍に増幅された上で、Ａ／Ｄ変換器２３０に入力し
て、デイジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２１
０，２３０は、それぞれ、例えば、１６ビットのＡ／Ｄ
変換器を使用しており、スロットルセンサ１３０の最大
出力に対して、１６ビットの内、上位１０ビットが対応
するようにして使用するので、その分解能は、１／１０
２４となる。また、スロットルセンサ１３０の出力は、
スロットルバルブ１１０が、例えば、全閉（０゜）から
全開（７５゜）まで回動すると、０Ｖから３．５Ｖまで
変化する。また、増幅器２２０の増幅率Ｋは、５倍とし
ている。従って、スロットルバルブ１１０の全開度領域
の信号（０〜３．５Ｖ（＝０゜〜７５゜）は、そのま
ま、Ａ／Ｄ変換器２１０によって、デイジタル信号に変
換される。また、スロットルバルブ１１０の開度が、低
開度領域である０゜〜１５゜（＝０Ｖ〜０．７Ｖ）の信
号は、増幅器２２０によって、０Ｖ〜３．５Ｖの信号に
増幅されて、Ａ／Ｄ変換器２３０によって、デイジタル
信号に変換される。
２００の中のＡ／Ｄ変換器２１０に直接入力して、デイ
ジタル信号に変換されるとともに、増幅器２２０によっ
てＫ倍に増幅された上で、Ａ／Ｄ変換器２３０に入力し
て、デイジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２１
０，２３０は、それぞれ、例えば、１６ビットのＡ／Ｄ
変換器を使用しており、スロットルセンサ１３０の最大
出力に対して、１６ビットの内、上位１０ビットが対応
するようにして使用するので、その分解能は、１／１０
２４となる。また、スロットルセンサ１３０の出力は、
スロットルバルブ１１０が、例えば、全閉（０゜）から
全開（７５゜）まで回動すると、０Ｖから３．５Ｖまで
変化する。また、増幅器２２０の増幅率Ｋは、５倍とし
ている。従って、スロットルバルブ１１０の全開度領域
の信号（０〜３．５Ｖ（＝０゜〜７５゜）は、そのま
ま、Ａ／Ｄ変換器２１０によって、デイジタル信号に変
換される。また、スロットルバルブ１１０の開度が、低
開度領域である０゜〜１５゜（＝０Ｖ〜０．７Ｖ）の信
号は、増幅器２２０によって、０Ｖ〜３．５Ｖの信号に
増幅されて、Ａ／Ｄ変換器２３０によって、デイジタル
信号に変換される。
【００２２】Ａ／Ｄ変換器２１０，２３０の出力は、そ
れぞれ、信号処理部２４０に取り込まれる。信号処理部
２４０は、例えば、μ−ＣＰＵから構成される。Ａ／Ｄ
変換器２３０の出力は、増幅率調整部である除算器２４
１を介して、切替器２４３に入力する。ここで、除算器
２４１は、増幅器２２０の増幅率Ｋを除数Ｋとするもの
である。一方、Ａ／Ｄ変換器２１０の出力は、直接、切
替器２４３に入力する。なお、図中に破線で示した乗算
器２４２は、本実施の形態では使用しないものである。
乗算器２４２は、増幅率調整部として除算器２４１の代
わりに使用することができるものであるが、その詳細に
ついては、後述する。
れぞれ、信号処理部２４０に取り込まれる。信号処理部
２４０は、例えば、μ−ＣＰＵから構成される。Ａ／Ｄ
変換器２３０の出力は、増幅率調整部である除算器２４
１を介して、切替器２４３に入力する。ここで、除算器
２４１は、増幅器２２０の増幅率Ｋを除数Ｋとするもの
である。一方、Ａ／Ｄ変換器２１０の出力は、直接、切
替器２４３に入力する。なお、図中に破線で示した乗算
器２４２は、本実施の形態では使用しないものである。
乗算器２４２は、増幅率調整部として除算器２４１の代
わりに使用することができるものであるが、その詳細に
ついては、後述する。
【００２３】ここで、増幅器２２０，Ａ／Ｄ変換器２３
０および除算器２４１の経路で流れる信号について見る
と、スロットルバルブ１１０の開度が、低開度領域であ
る０゜〜１５゜（＝０Ｖ〜０．７Ｖ）の信号は、増幅器
２２０によって、Ｋ（＝５）倍され、０Ｖ〜３．５Ｖの
信号に増幅された後、除算器２４１によって、１／Ｋ
（＝１／５）され、０Ｖ〜０．７Ｖの信号に戻ってい
る。しかしながら、Ａ／Ｄ変換器２３０に入力する信号
は、低開度領域である０゜〜１５゜が、０Ｖ〜３．５Ｖ
の信号としてデイジタル信号に変換されるため、低開度
領域における信号の分解能を高めることができる。切替
器２４３には、全開度領域の０Ｖ〜３．５Ｖの信号と、
低開度領域の０Ｖ〜０．７Ｖの信号が入力していること
になる。切替器２４３は、この２つの入力を選択的に切
り替えて偏差器２４４に入力させる。
０および除算器２４１の経路で流れる信号について見る
と、スロットルバルブ１１０の開度が、低開度領域であ
る０゜〜１５゜（＝０Ｖ〜０．７Ｖ）の信号は、増幅器
２２０によって、Ｋ（＝５）倍され、０Ｖ〜３．５Ｖの
信号に増幅された後、除算器２４１によって、１／Ｋ
（＝１／５）され、０Ｖ〜０．７Ｖの信号に戻ってい
る。しかしながら、Ａ／Ｄ変換器２３０に入力する信号
は、低開度領域である０゜〜１５゜が、０Ｖ〜３．５Ｖ
の信号としてデイジタル信号に変換されるため、低開度
領域における信号の分解能を高めることができる。切替
器２４３には、全開度領域の０Ｖ〜３．５Ｖの信号と、
低開度領域の０Ｖ〜０．７Ｖの信号が入力していること
になる。切替器２４３は、この２つの入力を選択的に切
り替えて偏差器２４４に入力させる。
【００２４】切替器２４３による切替は、Ａ／Ｄ変換器
２３０からの信号に基づいてなされ、例えば、Ａ／Ｄ変
換器２３０の出力が、３．５Ｖを基準として、この値よ
り小さい場合には、除算器２０１の出力が切替器２４３
によって選択され、また、この値より大きい場合には、
Ａ／Ｄ変換器２１０の出力が切替器２４３によって選択
される。以上のようにして、切替器２４３によって選択
されたスロットル実開度信号は、偏差器２４４によっ
て、スロットル開度の指令値であるスロットル指令開度
信号との偏差が求められる。偏差器２４４の出力は、Ｐ
ＩＤ演算要素などからなる補償要素部２４５を介して、
スロットル機構部１００の中の駆動アクチュエータ１２
０に供給され、スロットルバルブ１１０を駆動する。
２３０からの信号に基づいてなされ、例えば、Ａ／Ｄ変
換器２３０の出力が、３．５Ｖを基準として、この値よ
り小さい場合には、除算器２０１の出力が切替器２４３
によって選択され、また、この値より大きい場合には、
Ａ／Ｄ変換器２１０の出力が切替器２４３によって選択
される。以上のようにして、切替器２４３によって選択
されたスロットル実開度信号は、偏差器２４４によっ
て、スロットル開度の指令値であるスロットル指令開度
信号との偏差が求められる。偏差器２４４の出力は、Ｐ
ＩＤ演算要素などからなる補償要素部２４５を介して、
スロットル機構部１００の中の駆動アクチュエータ１２
０に供給され、スロットルバルブ１１０を駆動する。
【００２５】信号処理部２４０は、スロットルセンサ１
３０によって検出されたスロットル開度が、スロットル
指令開度に一致するように、スロットルバルブ１１０の
開度を制御する。スロットル指令開度は、図示しないア
クセルペダルの踏込量及び自動車の運転状態に応じて、
別のμ−ＣＰＵによって求められるものである。
３０によって検出されたスロットル開度が、スロットル
指令開度に一致するように、スロットルバルブ１１０の
開度を制御する。スロットル指令開度は、図示しないア
クセルペダルの踏込量及び自動車の運転状態に応じて、
別のμ−ＣＰＵによって求められるものである。
【００２６】以上説明したように、スロットルバルブ１
１０の低開度領域（０゜〜１５゜）では、増幅器２２０
によって、Ｋ倍（＝５倍）され、Ａ／Ｄ変換器２３０に
よってデジタル信号に変換されるので、その分解能は、
１／５１２０に向上したものを使用してスロットル開度
の制御を行うため、低開度側の制御精度が向上するもの
である。また、中高開度領域（１５゜〜７５゜）では、
Ａ／Ｄ変換器２１０からの出力で従来通りの精度でスロ
ットル開度の制御が可能である。
１０の低開度領域（０゜〜１５゜）では、増幅器２２０
によって、Ｋ倍（＝５倍）され、Ａ／Ｄ変換器２３０に
よってデジタル信号に変換されるので、その分解能は、
１／５１２０に向上したものを使用してスロットル開度
の制御を行うため、低開度側の制御精度が向上するもの
である。また、中高開度領域（１５゜〜７５゜）では、
Ａ／Ｄ変換器２１０からの出力で従来通りの精度でスロ
ットル開度の制御が可能である。
【００２７】さらに、本実施の形態では、学習部２４６
及び記憶装置２５０を備えている。これらの動作につい
て説明する前に、Ａ／Ｄ変換器２１０，２３０の出力に
ついて、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実
施の形態によるスロットルバルブ制御装置に用いる２つ
のＡ／Ｄ変換器の出力とスロットル開度の関係を説明す
る図である。
及び記憶装置２５０を備えている。これらの動作につい
て説明する前に、Ａ／Ｄ変換器２１０，２３０の出力に
ついて、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実
施の形態によるスロットルバルブ制御装置に用いる２つ
のＡ／Ｄ変換器の出力とスロットル開度の関係を説明す
る図である。
【００２８】Ａ／Ｄ変換器２１０の出力は、実線３００
で示すように、スロットル開度が０゜からθｍａｘまで
変化すると、０ＶからＶｃＶまで変化する。ここで、例
えば、θｍａｘを７５゜とし、ＶｃＶを３．５Ｖとす
る。一方、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、実線３１０で
示すように変化し、増幅器２２０を使用しているため、
スロットル開度θにおいて、Ａ／Ｄ変換器の出力は、Ｖ
ｃとなっている。ここで、増幅器２２０の増幅率Ｋを５
倍とすると、θが１５゜において、Ａ／Ｄ変換器の出力
は、Ｖｃ（＝３．５Ｖ）となるように、設定されてい
る。
で示すように、スロットル開度が０゜からθｍａｘまで
変化すると、０ＶからＶｃＶまで変化する。ここで、例
えば、θｍａｘを７５゜とし、ＶｃＶを３．５Ｖとす
る。一方、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、実線３１０で
示すように変化し、増幅器２２０を使用しているため、
スロットル開度θにおいて、Ａ／Ｄ変換器の出力は、Ｖ
ｃとなっている。ここで、増幅器２２０の増幅率Ｋを５
倍とすると、θが１５゜において、Ａ／Ｄ変換器の出力
は、Ｖｃ（＝３．５Ｖ）となるように、設定されてい
る。
【００２９】しかしながら、ここで、増幅器２２０は、
アナログの増幅器であるため、その増幅率は、正確に５
倍にすることが困難であり、初期設定時に、５倍からズ
レることもあり、また、経時変化等により５倍からズレ
ることもある。従って、増幅器の増幅率が５倍より大き
くなると、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、図中に一点鎖
線３２０で示すようになる。
アナログの増幅器であるため、その増幅率は、正確に５
倍にすることが困難であり、初期設定時に、５倍からズ
レることもあり、また、経時変化等により５倍からズレ
ることもある。従って、増幅器の増幅率が５倍より大き
くなると、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、図中に一点鎖
線３２０で示すようになる。
【００３０】次に、切替器２４３の出力であるスロット
ル実開度信号についてみると、除算器２４１は、信号処
理部２４０の中で、デイジタル的に処理されるため、そ
の除数Ｋは、常に、正確に、例えば、５とすることがで
きる。従って、増幅器２２０の乗数が正確に５倍であ
り、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力が、実線３１０で示すよ
うな特性である場合には、このＡ／Ｄ変換器２３０の出
力を除算器２４１により１／５としても、その特性は、
実線３００の特性に重畳することになる。
ル実開度信号についてみると、除算器２４１は、信号処
理部２４０の中で、デイジタル的に処理されるため、そ
の除数Ｋは、常に、正確に、例えば、５とすることがで
きる。従って、増幅器２２０の乗数が正確に５倍であ
り、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力が、実線３１０で示すよ
うな特性である場合には、このＡ／Ｄ変換器２３０の出
力を除算器２４１により１／５としても、その特性は、
実線３００の特性に重畳することになる。
【００３１】この関係について、図３を用いて説明す
る。図３は、本発明の一実施の形態によるスロットルバ
ルブ制御装置に用いる切替器の出力であるスロットル実
開度信号とスロットル開度の関係を説明する図である。
る。図３は、本発明の一実施の形態によるスロットルバ
ルブ制御装置に用いる切替器の出力であるスロットル実
開度信号とスロットル開度の関係を説明する図である。
【００３２】図３に、実線４００で示すように、増幅器
２２０の増幅率が正確にＫ倍（＝５倍）である場合に
は、切替器２４３の切替点であるスロットル開度θの前
後に拘らず、直線関係は保たれる。
２２０の増幅率が正確にＫ倍（＝５倍）である場合に
は、切替器２４３の切替点であるスロットル開度θの前
後に拘らず、直線関係は保たれる。
【００３３】しかしながら、図２において、一点鎖線３
２０で示すように、増幅器２２０の増幅率がＫ倍（＝５
倍）より大きくなると、この特性を１／Ｋすると、点線
３３０で示すようになる。即ち、図３において、破線４
１０で示すように、スロットル開度が０゜〜θ゜（＝１
５゜）までは、スロットル開度の変化に対して、スロッ
トル実開度信号は変化する。一方、Ａ／Ｄ変換器２１０
の出力は、実線４００で示すように変化するため、スロ
ットル開度θを境として、図３の左側では、破線４１０
に従って変化し、図３の右側では、実線４００に従って
変化するため、θにおいて、特性が不連続となり、特性
に段付きを生じることになる。
２０で示すように、増幅器２２０の増幅率がＫ倍（＝５
倍）より大きくなると、この特性を１／Ｋすると、点線
３３０で示すようになる。即ち、図３において、破線４
１０で示すように、スロットル開度が０゜〜θ゜（＝１
５゜）までは、スロットル開度の変化に対して、スロッ
トル実開度信号は変化する。一方、Ａ／Ｄ変換器２１０
の出力は、実線４００で示すように変化するため、スロ
ットル開度θを境として、図３の左側では、破線４１０
に従って変化し、図３の右側では、実線４００に従って
変化するため、θにおいて、特性が不連続となり、特性
に段付きを生じることになる。
【００３４】そこで、学習部２４６は、Ａ／Ｄ変換器２
１０とＡ／Ｄ変換器２３０の出力を取込み、両者の比を
求める。即ち、図２において、Ａ／Ｄ変換器２３０の出
力がＶｃであり、Ａ／Ｄ変換器２１０の出力がＶ0であ
る時、両者の比（Ｖｃ／Ｖ0）は、５となり、これは、
増幅器２２０の増幅率Ｋ（＝５）に等しくなっている。
しかしながら、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力がＶｃからＶ
1に変化したとすると、Ａ／Ｄ変換器２１０の出力であ
るＶ0との比は、Ｖ1／Ｖ0となり、この値（Ｖ1／Ｖ0）
は、５より大きくなる。そこで、学習部２４６は、この
比（Ｖ1／Ｖ0）を増幅率補正係数である新しい除数Ｋ’
として、除算器２４１の除数を書き換える。このように
除数Ｋを新しい除数Ｋ’に書き換えることによって、切
替器２４３の出力は、図３に実線４００で示すように、
直線となり、従来のようなスロットル実開度信号の不連
続性をなくすることができる。
１０とＡ／Ｄ変換器２３０の出力を取込み、両者の比を
求める。即ち、図２において、Ａ／Ｄ変換器２３０の出
力がＶｃであり、Ａ／Ｄ変換器２１０の出力がＶ0であ
る時、両者の比（Ｖｃ／Ｖ0）は、５となり、これは、
増幅器２２０の増幅率Ｋ（＝５）に等しくなっている。
しかしながら、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力がＶｃからＶ
1に変化したとすると、Ａ／Ｄ変換器２１０の出力であ
るＶ0との比は、Ｖ1／Ｖ0となり、この値（Ｖ1／Ｖ0）
は、５より大きくなる。そこで、学習部２４６は、この
比（Ｖ1／Ｖ0）を増幅率補正係数である新しい除数Ｋ’
として、除算器２４１の除数を書き換える。このように
除数Ｋを新しい除数Ｋ’に書き換えることによって、切
替器２４３の出力は、図３に実線４００で示すように、
直線となり、従来のようなスロットル実開度信号の不連
続性をなくすることができる。
【００３５】また、学習部２４６は、この比（Ｖ1／Ｖ
0）を新しい除数Ｋ’として、記憶装置２５０に記憶す
る。この記憶装置２５０は、ＥＰ−ＲＯＭのように、書
換可能であるとともに不揮発性の記憶装置を用いてい
る。従って、自動車のイグニッションスイッチをオフに
しても、その内容が失われることはない。そして、イグ
ニッションスイッチをオンした時のイグニッション信号
が記憶装置２５０及び除算器２０１に入力することによ
り、記憶装置２５０に記憶されている増幅率補正係数で
ある除数Ｋ’を、増幅率調整部である除算器２４１に書
き込むことにより、この除数Ｋ’に基づいて、増幅器２
２０の増幅率の変動を補正して、段付きのないスロット
ル開度に対するスロットル実開度信号を得ることができ
るものである。
0）を新しい除数Ｋ’として、記憶装置２５０に記憶す
る。この記憶装置２５０は、ＥＰ−ＲＯＭのように、書
換可能であるとともに不揮発性の記憶装置を用いてい
る。従って、自動車のイグニッションスイッチをオフに
しても、その内容が失われることはない。そして、イグ
ニッションスイッチをオンした時のイグニッション信号
が記憶装置２５０及び除算器２０１に入力することによ
り、記憶装置２５０に記憶されている増幅率補正係数で
ある除数Ｋ’を、増幅率調整部である除算器２４１に書
き込むことにより、この除数Ｋ’に基づいて、増幅器２
２０の増幅率の変動を補正して、段付きのないスロット
ル開度に対するスロットル実開度信号を得ることができ
るものである。
【００３６】なお、以上の説明では、Ａ／Ｄ変換器２３
０の出力を除算器２４１により除数Ｋにて除するものと
して説明したが、増幅率調整部としては、除算器２４１
に代えて、Ａ／Ｄ変換器２１０の出力に接続された乗算
器２４２を使用することもできる。この乗算器２４２の
乗数をＫ（＝５）とすることにより、乗算器２４２の出
力とＡ／Ｄ変換器２３０の出力は同一レベルとなる。そ
して、この乗算器２４２の乗数Ｋを学習部２４６の出力
により、新しい乗数Ｋ’に書き換えることにより、段付
きのないスロットル開度に対するスロットル実開度信号
を得ることができるものである。
０の出力を除算器２４１により除数Ｋにて除するものと
して説明したが、増幅率調整部としては、除算器２４１
に代えて、Ａ／Ｄ変換器２１０の出力に接続された乗算
器２４２を使用することもできる。この乗算器２４２の
乗数をＫ（＝５）とすることにより、乗算器２４２の出
力とＡ／Ｄ変換器２３０の出力は同一レベルとなる。そ
して、この乗算器２４２の乗数Ｋを学習部２４６の出力
により、新しい乗数Ｋ’に書き換えることにより、段付
きのないスロットル開度に対するスロットル実開度信号
を得ることができるものである。
【００３７】なお、切替器２４３の入力レベルで見た場
合に、除算器２４１を用いる例の方が、乗算器２４２を
用いる場合に比べて、そのレベルを１／５に低減できる
ので、信号処理部２４０における信号処理のビット数が
低い場合には、除算器２４１を用いる方式の方が有利で
ある。しかしながら、信号処理部２４０における信号処
理のビット数に余裕がある場合には、乗算器２４２を用
いる方式では、スロットル開度が低開度の領域における
信号を、高分解能のまま使用できるメリットがある。
合に、除算器２４１を用いる例の方が、乗算器２４２を
用いる場合に比べて、そのレベルを１／５に低減できる
ので、信号処理部２４０における信号処理のビット数が
低い場合には、除算器２４１を用いる方式の方が有利で
ある。しかしながら、信号処理部２４０における信号処
理のビット数に余裕がある場合には、乗算器２４２を用
いる方式では、スロットル開度が低開度の領域における
信号を、高分解能のまま使用できるメリットがある。
【００３８】次に、図４を用いて、信号処理部における
信号処理の動作内容について説明する。図４は、本発明
の一実施の形態によるスロットルバルブ制御装置の信号
処理部の動作内容を示すフローチャートである。
信号処理の動作内容について説明する。図４は、本発明
の一実施の形態によるスロットルバルブ制御装置の信号
処理部の動作内容を示すフローチャートである。
【００３９】最初に、ステップ５００において、信号処
理部２４０の中の学習部２４６は、Ａ／Ｄ変換器２１０
及びＡ／Ｄ変換器２３０の出力値を読み取る。
理部２４０の中の学習部２４６は、Ａ／Ｄ変換器２１０
及びＡ／Ｄ変換器２３０の出力値を読み取る。
【００４０】次のステップ５０２において、学習部２４
６は、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力値が増幅率補正係数の
補正許可範囲内か否かを判断する。ここで、増幅率補正
係数の補正許可範囲内とは、図２において、Ａ／Ｄ変換
器２３０の出力が、Ｖｃ１〜Ｖｃ２の範囲内にあるとき
の状態をいう。従って、増幅器２２０の増幅率が正確に
Ｋ（＝５）倍であり、スロットル開度に対するＡ／Ｄ変
換器出力の特性が、実線３１０で示される特性である時
は、スロットルバルブが徐々に開き、スロットル開度が
θ１の時に、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、Ｖｃ１とな
るので、この出力となった時に、ステップ５０２におい
て、増幅率補正係数の補正許可範囲内にあると判断す
る。また、スロットルバルブが全開状態から閉じ、スロ
ットル開度がθ２となった時に、ステップ５０２におい
て、増幅率補正係数の補正許可範囲内にあると判断す
る。
６は、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力値が増幅率補正係数の
補正許可範囲内か否かを判断する。ここで、増幅率補正
係数の補正許可範囲内とは、図２において、Ａ／Ｄ変換
器２３０の出力が、Ｖｃ１〜Ｖｃ２の範囲内にあるとき
の状態をいう。従って、増幅器２２０の増幅率が正確に
Ｋ（＝５）倍であり、スロットル開度に対するＡ／Ｄ変
換器出力の特性が、実線３１０で示される特性である時
は、スロットルバルブが徐々に開き、スロットル開度が
θ１の時に、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、Ｖｃ１とな
るので、この出力となった時に、ステップ５０２におい
て、増幅率補正係数の補正許可範囲内にあると判断す
る。また、スロットルバルブが全開状態から閉じ、スロ
ットル開度がθ２となった時に、ステップ５０２におい
て、増幅率補正係数の補正許可範囲内にあると判断す
る。
【００４１】また、増幅器２３０の増幅率Ｋが変化し、
例えば、図２に一点鎖線３２０で示す特性になっている
とすると、スロットルバルブが徐々に開き、スロットル
開度がθ３の時に、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、Ｖｃ
１となるので、この出力となった時に、ステップ５０２
において、増幅率補正係数の補正許可範囲内にあると判
断する。また、スロットルバルブが全開状態から閉じ、
スロットル開度がほぼθ１となった時に、ステップ５０
２において、増幅率補正係数の補正許可範囲内にあると
判断する。
例えば、図２に一点鎖線３２０で示す特性になっている
とすると、スロットルバルブが徐々に開き、スロットル
開度がθ３の時に、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、Ｖｃ
１となるので、この出力となった時に、ステップ５０２
において、増幅率補正係数の補正許可範囲内にあると判
断する。また、スロットルバルブが全開状態から閉じ、
スロットル開度がほぼθ１となった時に、ステップ５０
２において、増幅率補正係数の補正許可範囲内にあると
判断する。
【００４２】ここで、補正許可範囲のＶｃ１及びＶｃ２
としては、例えば、Ｖｃを３．５Ｖとすると、Ｖｃ１＝
３．６及びＶｃ２＝３．８Ｖの値とする。これは、増幅
率補正係数Ｋ’としては、当初のＫ＝５から、Ｋ’＝
５．１４〜５．４３の範囲となった場合であり、３％乃
至８％の変化が生じた場合である。
としては、例えば、Ｖｃを３．５Ｖとすると、Ｖｃ１＝
３．６及びＶｃ２＝３．８Ｖの値とする。これは、増幅
率補正係数Ｋ’としては、当初のＫ＝５から、Ｋ’＝
５．１４〜５．４３の範囲となった場合であり、３％乃
至８％の変化が生じた場合である。
【００４３】Ａ／Ｄ変換器２３０の出力が、増幅率補正
係数の補正許可範囲内にない場合には、何も処理を行わ
ないが、増幅率補正係数の補正許可範囲内である場合に
は、次のステップ５０４に進む。この判断によって、増
幅率補正係数Ｋ’の精度を維持し、かつ不必要な補正処
理を避ける。
係数の補正許可範囲内にない場合には、何も処理を行わ
ないが、増幅率補正係数の補正許可範囲内である場合に
は、次のステップ５０４に進む。この判断によって、増
幅率補正係数Ｋ’の精度を維持し、かつ不必要な補正処
理を避ける。
【００４４】ステップ５０４において、学習部２４６
は、Ａ／Ｄ変換器２１０とＡ／Ｄ変換器２３０の出力値
の比（図２において、（Ｖｃ／Ｖ０））を求め、これを
増幅率補正係数Ｋ’とする。
は、Ａ／Ｄ変換器２１０とＡ／Ｄ変換器２３０の出力値
の比（図２において、（Ｖｃ／Ｖ０））を求め、これを
増幅率補正係数Ｋ’とする。
【００４５】次に、ステップ５０６において、学習部２
４６は、求められた増幅率補正係数Ｋ’が許容範囲内に
あるか否かを判断する。ここで、許容範囲内とは、例え
ば、正常時の増幅率補正係数Ｋを５とした時、４．８〜
５．２の範囲とする。求められた増幅率補正係数Ｋ’が
許容範囲内にある場合には、次のステップ５０８に進
む。この判断によって、増幅率補正係数Ｋ’が異常な値
をとった場合、増幅器２２０の異常と判断し、増幅器２
２０の出力値の使用を避けることができる。
４６は、求められた増幅率補正係数Ｋ’が許容範囲内に
あるか否かを判断する。ここで、許容範囲内とは、例え
ば、正常時の増幅率補正係数Ｋを５とした時、４．８〜
５．２の範囲とする。求められた増幅率補正係数Ｋ’が
許容範囲内にある場合には、次のステップ５０８に進
む。この判断によって、増幅率補正係数Ｋ’が異常な値
をとった場合、増幅器２２０の異常と判断し、増幅器２
２０の出力値の使用を避けることができる。
【００４６】ステップ５０８において、学習部２４６
は、求められた増幅率補正係数Ｋ’を増幅率調整部であ
る除算器２４１に出力し、除算器２４１は、以後は、こ
の新しい増幅率補正係数Ｋ’に基づいて、除算を行う。
は、求められた増幅率補正係数Ｋ’を増幅率調整部であ
る除算器２４１に出力し、除算器２４１は、以後は、こ
の新しい増幅率補正係数Ｋ’に基づいて、除算を行う。
【００４７】また、ステップ５１０において、学習部２
４６は、求められた増幅率補正係数Ｋ’を記憶装置２５
０に保持し、処理を終了する。これによって、電源を切
った後でも増幅率補正係数Ｋ’を残すことができ、次回
に電源を入れたときに、前回保持した増幅率補正係数
Ｋ’を使用することが可能となる。
４６は、求められた増幅率補正係数Ｋ’を記憶装置２５
０に保持し、処理を終了する。これによって、電源を切
った後でも増幅率補正係数Ｋ’を残すことができ、次回
に電源を入れたときに、前回保持した増幅率補正係数
Ｋ’を使用することが可能となる。
【００４８】ステップ５０６において、求められた増幅
率補正係数Ｋ’が許容範囲内でない場合には、ステップ
５１２において、学習部２４６は、求められた増幅率補
正係数Ｋ’の値を無効にする。
率補正係数Ｋ’が許容範囲内でない場合には、ステップ
５１２において、学習部２４６は、求められた増幅率補
正係数Ｋ’の値を無効にする。
【００４９】算出した増幅率補正係数Ｋ’が、増幅器２
２０の増幅率Ｋから大きくかけ離れている場合、増幅器
２２０に何らかの問題があることが考えられる。そこ
で、増幅率補正係数Ｋ’が増幅器２２０の仕様上の増幅
率Ｋを含む所定の許容範囲に入っているかを確認し、許
容範囲に入っている場合にのみ、算出した増幅率補正係
数Ｋ’の使用を許可するようにしている。Ａ／Ｄ変換器
２１０の出力を増幅率補正係数Ｋ’に基づいて、増幅率
調節部である乗算器２４２により変換をした場合、増幅
器２２０の増幅率が仕様上の増幅率Ｋに近ければ、図５
に斜線３４０で示す範囲内に変換された特性が入ること
が期待される。
２０の増幅率Ｋから大きくかけ離れている場合、増幅器
２２０に何らかの問題があることが考えられる。そこ
で、増幅率補正係数Ｋ’が増幅器２２０の仕様上の増幅
率Ｋを含む所定の許容範囲に入っているかを確認し、許
容範囲に入っている場合にのみ、算出した増幅率補正係
数Ｋ’の使用を許可するようにしている。Ａ／Ｄ変換器
２１０の出力を増幅率補正係数Ｋ’に基づいて、増幅率
調節部である乗算器２４２により変換をした場合、増幅
器２２０の増幅率が仕様上の増幅率Ｋに近ければ、図５
に斜線３４０で示す範囲内に変換された特性が入ること
が期待される。
【００５０】しかし、仕様上の増幅率Ｋから大きく離れ
ると、斜線３４０で示す範囲に入らなくなる。斜線３４
０で示す範囲内にある場合にのみ、Ａ／Ｄ変換器２３０
の出力特性である実線３１０をＡ／Ｄ変換器２１０の出
力である実線３００と同一の特性に変換できるので、斜
線３４０で示す範囲内に無い場合に、増幅率補正係数
Ｋ’の変更によって同一の特性にするには、増幅率補正
係数Ｋ’の値が仕様上の増幅率Ｋから大きく離れる。こ
の場合、増幅率補正係数Ｋ’の値を使用せず、スロット
ルバルブ１１０の制御は０〜θｍａｘの範囲すべてをＡ
／Ｄ変換器２１０の出力の特性に基づいて行なう。その
ために、ステップ５１４において、学習部５１４は、切
替器２４３に制御信号を出力し、切替器２４３が、Ａ／
Ｄ変換器２１０の出力を選択するように切り替える。
ると、斜線３４０で示す範囲に入らなくなる。斜線３４
０で示す範囲内にある場合にのみ、Ａ／Ｄ変換器２３０
の出力特性である実線３１０をＡ／Ｄ変換器２１０の出
力である実線３００と同一の特性に変換できるので、斜
線３４０で示す範囲内に無い場合に、増幅率補正係数
Ｋ’の変更によって同一の特性にするには、増幅率補正
係数Ｋ’の値が仕様上の増幅率Ｋから大きく離れる。こ
の場合、増幅率補正係数Ｋ’の値を使用せず、スロット
ルバルブ１１０の制御は０〜θｍａｘの範囲すべてをＡ
／Ｄ変換器２１０の出力の特性に基づいて行なう。その
ために、ステップ５１４において、学習部５１４は、切
替器２４３に制御信号を出力し、切替器２４３が、Ａ／
Ｄ変換器２１０の出力を選択するように切り替える。
【００５１】ここで、補正許可範囲（Ｖｃ１〜Ｖｃ２）
をＡ／Ｄ変換器２３０の出力の大きな部分に設定するこ
とで、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力値とＡ／Ｄ変換器２１
０の出力値の有効な桁数が増えるため、増幅率補正係数
Ｋ’を精度よく求めることができる。さらに、補正許可
範囲（Ｖｃ１〜Ｖｃ２）の範囲でのみ増幅率補正係数
Ｋ’を行なうことで、増幅率補正係数Ｋ’を算出したと
きに十分な精度を得られない範囲での増幅率補正係数
Ｋ’の不要な演算を避けることができる。
をＡ／Ｄ変換器２３０の出力の大きな部分に設定するこ
とで、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力値とＡ／Ｄ変換器２１
０の出力値の有効な桁数が増えるため、増幅率補正係数
Ｋ’を精度よく求めることができる。さらに、補正許可
範囲（Ｖｃ１〜Ｖｃ２）の範囲でのみ増幅率補正係数
Ｋ’を行なうことで、増幅率補正係数Ｋ’を算出したと
きに十分な精度を得られない範囲での増幅率補正係数
Ｋ’の不要な演算を避けることができる。
【００５２】本実施の形態によれば、増幅率補正係数
Ｋ’をＡ／Ｄ変換器２１０の出力値とＡ／Ｄ変換器２３
０の出力値によって補正することで、それぞれの出力値
を切替る点であるスロットル開度θで、スロットル実開
度信号が不連続になるのを防止でき、スロットルセンサ
１３０の出力が低い範囲で、高い制御精度を確保したま
ま、連続したスロットル実開度信号を得ることができ
る。
Ｋ’をＡ／Ｄ変換器２１０の出力値とＡ／Ｄ変換器２３
０の出力値によって補正することで、それぞれの出力値
を切替る点であるスロットル開度θで、スロットル実開
度信号が不連続になるのを防止でき、スロットルセンサ
１３０の出力が低い範囲で、高い制御精度を確保したま
ま、連続したスロットル実開度信号を得ることができ
る。
【００５３】次に、図６を用いて、本発明の他の実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００５４】図６は、本発明の他の実施の形態によるス
ロットルバルブ制御装置のブロック図である。
ロットルバルブ制御装置のブロック図である。
【００５５】スロットルバルブ制御装置は、スロットル
機構部１００と、スロットル機構部の制御を行う制御部
６００から構成されている。スロットル機構部１００
は、吸気通路に回動自在に取り付けられたスロットルバ
ルブ１１０と、スロットルバルブ１１０を駆動する駆動
アクチュエータ１２０と、スロットルバルブ１１０の回
転角を検出して、スロットル開度の信号を出力するスロ
ットルセンサ１３０から構成されている。駆動アクチュ
エータ１２０は、制御部１００から与えられる制御信号
に基づいて、スロットルバルブ１１０の開度を制御す
る。スロットルバルブ１１０の開度に応じて、エンジン
に供給される吸気量が調節される。スロットルバルブ１
２０の開度は、スロットルセンサ１３０によって検出さ
れる。
機構部１００と、スロットル機構部の制御を行う制御部
６００から構成されている。スロットル機構部１００
は、吸気通路に回動自在に取り付けられたスロットルバ
ルブ１１０と、スロットルバルブ１１０を駆動する駆動
アクチュエータ１２０と、スロットルバルブ１１０の回
転角を検出して、スロットル開度の信号を出力するスロ
ットルセンサ１３０から構成されている。駆動アクチュ
エータ１２０は、制御部１００から与えられる制御信号
に基づいて、スロットルバルブ１１０の開度を制御す
る。スロットルバルブ１１０の開度に応じて、エンジン
に供給される吸気量が調節される。スロットルバルブ１
２０の開度は、スロットルセンサ１３０によって検出さ
れる。
【００５６】スロットルセンサ１３０の出力は、制御部
６００の中のＡ／Ｄ変換器６１０に直接入力して、デイ
ジタル信号に変換されるとともに、増幅率が可変な増幅
器６２０によってＫ倍に増幅された上で、Ａ／Ｄ変換器
６３０に入力して、デイジタル信号に変換される。Ａ／
Ｄ変換器６１０，６３０は、それぞれ、例えば、１６ビ
ットのＡ／Ｄ変換器を使用しており、スロットルセンサ
１３０の最大出力に対して、１６ビットの内、上位１０
ビットが対応するようにして使用するので、その分解能
は、１／１０２４となる。また、スロットルセンサ１３
０の出力は、スロットルバルブ１１０が、例えば、全閉
（０゜）から全開（７５゜）まで回動すると、０Ｖから
３．５Ｖまで変化する。また、増幅器６２０の増幅率Ｋ
は、５倍としている。従って、スロットルバルブ１１０
の全開度領域の信号（０〜３．５Ｖ（＝０゜〜７５゜）
は、そのまま、Ａ／Ｄ変換器６１０によって、デイジタ
ル信号に変換される。また、スロットルバルブ１１０の
開度が、低開度領域である０゜〜１５゜（＝０Ｖ〜０．
７Ｖ）の信号は、増幅器６２０によって、０Ｖ〜３．５
Ｖの信号に増幅されて、Ａ／Ｄ変換器６３０によって、
デイジタル信号に変換される。
６００の中のＡ／Ｄ変換器６１０に直接入力して、デイ
ジタル信号に変換されるとともに、増幅率が可変な増幅
器６２０によってＫ倍に増幅された上で、Ａ／Ｄ変換器
６３０に入力して、デイジタル信号に変換される。Ａ／
Ｄ変換器６１０，６３０は、それぞれ、例えば、１６ビ
ットのＡ／Ｄ変換器を使用しており、スロットルセンサ
１３０の最大出力に対して、１６ビットの内、上位１０
ビットが対応するようにして使用するので、その分解能
は、１／１０２４となる。また、スロットルセンサ１３
０の出力は、スロットルバルブ１１０が、例えば、全閉
（０゜）から全開（７５゜）まで回動すると、０Ｖから
３．５Ｖまで変化する。また、増幅器６２０の増幅率Ｋ
は、５倍としている。従って、スロットルバルブ１１０
の全開度領域の信号（０〜３．５Ｖ（＝０゜〜７５゜）
は、そのまま、Ａ／Ｄ変換器６１０によって、デイジタ
ル信号に変換される。また、スロットルバルブ１１０の
開度が、低開度領域である０゜〜１５゜（＝０Ｖ〜０．
７Ｖ）の信号は、増幅器６２０によって、０Ｖ〜３．５
Ｖの信号に増幅されて、Ａ／Ｄ変換器６３０によって、
デイジタル信号に変換される。
【００５７】Ａ／Ｄ変換器６１０，６３０の出力は、そ
れぞれ、信号処理部６４０に取り込まれる。信号処理部
６４０は、例えば、μ−ＣＰＵから構成される。Ａ／Ｄ
変換器６３０の出力は、増幅率調整部である除算器６４
１を介して、切替器６４３に入力する。ここで、除算器
６４１は、増幅器６２０の増幅率Ｋを除数Ｋとするもの
である。一方、Ａ／Ｄ変換器６１０の出力は、直接、切
替器６４３に入力する。なお、図中に破線で示した乗算
器６４２は、本実施の形態では使用しないものである。
乗算器６４２は、増幅率調整部として除算器６４１の代
わりに使用することができるものであるが、その詳細に
ついては、後述する。
れぞれ、信号処理部６４０に取り込まれる。信号処理部
６４０は、例えば、μ−ＣＰＵから構成される。Ａ／Ｄ
変換器６３０の出力は、増幅率調整部である除算器６４
１を介して、切替器６４３に入力する。ここで、除算器
６４１は、増幅器６２０の増幅率Ｋを除数Ｋとするもの
である。一方、Ａ／Ｄ変換器６１０の出力は、直接、切
替器６４３に入力する。なお、図中に破線で示した乗算
器６４２は、本実施の形態では使用しないものである。
乗算器６４２は、増幅率調整部として除算器６４１の代
わりに使用することができるものであるが、その詳細に
ついては、後述する。
【００５８】ここで、増幅器６２０，Ａ／Ｄ変換器６３
０および除算器６４１の経路で流れる信号について見る
と、スロットルバルブ１１０の開度が、低開度領域であ
る０゜〜１５゜（＝０Ｖ〜０．７Ｖ）の信号は、増幅器
６２０によって、Ｋ（＝５）倍され、０Ｖ〜３．５Ｖの
信号に増幅された後、除算器６４１によって、１／Ｋ
（＝１／５）され、０Ｖ〜０．７Ｖの信号に戻ってい
る。しかしながら、Ａ／Ｄ変換器２３０に入力する信号
は、低開度領域である０゜〜１５゜が、０Ｖ〜３．５Ｖ
の信号としてデイジタル信号に変換されるため、低開度
領域における信号の分解能を高めることができる。切替
器６４３には、全開度領域の０Ｖ〜３．５Ｖの信号と、
低開度領域の０Ｖ〜０．７Ｖの信号が入力していること
になる。切替器６４３は、この２つの入力を選択的に切
り替えて偏差器６４４に入力させる。
０および除算器６４１の経路で流れる信号について見る
と、スロットルバルブ１１０の開度が、低開度領域であ
る０゜〜１５゜（＝０Ｖ〜０．７Ｖ）の信号は、増幅器
６２０によって、Ｋ（＝５）倍され、０Ｖ〜３．５Ｖの
信号に増幅された後、除算器６４１によって、１／Ｋ
（＝１／５）され、０Ｖ〜０．７Ｖの信号に戻ってい
る。しかしながら、Ａ／Ｄ変換器２３０に入力する信号
は、低開度領域である０゜〜１５゜が、０Ｖ〜３．５Ｖ
の信号としてデイジタル信号に変換されるため、低開度
領域における信号の分解能を高めることができる。切替
器６４３には、全開度領域の０Ｖ〜３．５Ｖの信号と、
低開度領域の０Ｖ〜０．７Ｖの信号が入力していること
になる。切替器６４３は、この２つの入力を選択的に切
り替えて偏差器６４４に入力させる。
【００５９】切替器６４３による切替は、Ａ／Ｄ変換器
６３０からの信号に基づいてなされ、例えば、Ａ／Ｄ変
換器６３０の出力が、３．５Ｖを基準として、この値よ
り小さい場合には、除算器６０１の出力が切替器６４３
によって選択され、また、この値より大きい場合には、
Ａ／Ｄ変換器６１０の出力が切替器６４３によって選択
される。以上のようにして、切替器６４３によって選択
されたスロットル実開度信号は、偏差器６４４によっ
て、スロットル開度の指令値であるスロットル指令開度
信号との偏差が求められる。偏差器６４４の出力は、Ｐ
ＩＤ演算要素などからなる補償要素部６４５を介して、
スロットル機構部１００の中の駆動アクチュエータ１２
０に供給され、スロットルバルブ１１０を駆動する。
６３０からの信号に基づいてなされ、例えば、Ａ／Ｄ変
換器６３０の出力が、３．５Ｖを基準として、この値よ
り小さい場合には、除算器６０１の出力が切替器６４３
によって選択され、また、この値より大きい場合には、
Ａ／Ｄ変換器６１０の出力が切替器６４３によって選択
される。以上のようにして、切替器６４３によって選択
されたスロットル実開度信号は、偏差器６４４によっ
て、スロットル開度の指令値であるスロットル指令開度
信号との偏差が求められる。偏差器６４４の出力は、Ｐ
ＩＤ演算要素などからなる補償要素部６４５を介して、
スロットル機構部１００の中の駆動アクチュエータ１２
０に供給され、スロットルバルブ１１０を駆動する。
【００６０】信号処理部６４０は、スロットルセンサ１
３０によって検出されたスロットル開度が、スロットル
指令開度に一致するように、スロットルバルブ１１０の
開度を制御する。スロットル指令開度は、図示しないア
クセルペダルの踏込量及び自動車の運転状態に応じて、
別のμ−ＣＰＵによって求められるものである。
３０によって検出されたスロットル開度が、スロットル
指令開度に一致するように、スロットルバルブ１１０の
開度を制御する。スロットル指令開度は、図示しないア
クセルペダルの踏込量及び自動車の運転状態に応じて、
別のμ−ＣＰＵによって求められるものである。
【００６１】以上説明したように、スロットルバルブ１
１０の低開度領域（０゜〜１５゜）では、増幅器６２０
によって、Ｋ倍（＝５倍）され、Ａ／Ｄ変換器６３０に
よってデジタル信号に変換されるので、その分解能は、
１／５１２０に向上したものを使用してスロットル開度
の制御を行うため、低開度側の制御精度が向上するもの
である。また、中高開度領域（１５゜〜７５゜）では、
Ａ／Ｄ変換器６１０からの出力で従来通りの精度でスロ
ットル開度の制御が可能である。
１０の低開度領域（０゜〜１５゜）では、増幅器６２０
によって、Ｋ倍（＝５倍）され、Ａ／Ｄ変換器６３０に
よってデジタル信号に変換されるので、その分解能は、
１／５１２０に向上したものを使用してスロットル開度
の制御を行うため、低開度側の制御精度が向上するもの
である。また、中高開度領域（１５゜〜７５゜）では、
Ａ／Ｄ変換器６１０からの出力で従来通りの精度でスロ
ットル開度の制御が可能である。
【００６２】さらに、本実施の形態では、増幅率算出器
６４６及び記憶装置２５０を備えている。Ａ／Ｄ変換器
６１０，６３０の出力は、図２を用いて説明したとおり
であり、Ａ／Ｄ変換器６１０の出力は、実線３００で示
すように、スロットル開度が０゜からθｍａｘまで変化
すると、０ＶからＶｃＶまで変化する。ここで、例え
ば、θｍａｘを７５゜とし、ＶｃＶを３．５Ｖとする。
一方、Ａ／Ｄ変換器６３０の出力は、実線３１０で示す
ように変化し、増幅器６２０を使用しているため、スロ
ットル開度θにおいて、Ａ／Ｄ変換器の出力は、Ｖｃと
なっている。ここで、増幅器６２０の増幅率Ｋを５倍と
すると、θが１５゜において、Ａ／Ｄ変換器の出力は、
Ｖｃ（＝３．５Ｖ）となるように、設定されている。
６４６及び記憶装置２５０を備えている。Ａ／Ｄ変換器
６１０，６３０の出力は、図２を用いて説明したとおり
であり、Ａ／Ｄ変換器６１０の出力は、実線３００で示
すように、スロットル開度が０゜からθｍａｘまで変化
すると、０ＶからＶｃＶまで変化する。ここで、例え
ば、θｍａｘを７５゜とし、ＶｃＶを３．５Ｖとする。
一方、Ａ／Ｄ変換器６３０の出力は、実線３１０で示す
ように変化し、増幅器６２０を使用しているため、スロ
ットル開度θにおいて、Ａ／Ｄ変換器の出力は、Ｖｃと
なっている。ここで、増幅器６２０の増幅率Ｋを５倍と
すると、θが１５゜において、Ａ／Ｄ変換器の出力は、
Ｖｃ（＝３．５Ｖ）となるように、設定されている。
【００６３】しかしながら、ここで、増幅器６２０は、
アナログの増幅器であるため、その増幅率は、正確に５
倍にすることが困難であり、初期設定時に、５倍からズ
レることもあり、また、経時変化等により５倍からズレ
ることもある。従って、増幅器の増幅率が５倍より大き
くなると、Ａ／Ｄ変換器６３０の出力は、図中に一点鎖
線３２０で示すようになる。
アナログの増幅器であるため、その増幅率は、正確に５
倍にすることが困難であり、初期設定時に、５倍からズ
レることもあり、また、経時変化等により５倍からズレ
ることもある。従って、増幅器の増幅率が５倍より大き
くなると、Ａ／Ｄ変換器６３０の出力は、図中に一点鎖
線３２０で示すようになる。
【００６４】次に、切替器６４３の出力であるスロット
ル実開度信号についてみると、除算器６４１は、信号処
理部６４０の中で、デイジタル的に処理されるため、そ
の除数Ｋは、常に、正確に、例えば、５とすることがで
きる。従って、増幅器６２０の乗数が正確に５倍であ
り、Ａ／Ｄ変換器６３０の出力が、実線３１０で示すよ
うな特性である場合には、このＡ／Ｄ変換器６３０の出
力を除算器６４１により１／５としても、その特性は、
実線３００の特性に重畳することになる。
ル実開度信号についてみると、除算器６４１は、信号処
理部６４０の中で、デイジタル的に処理されるため、そ
の除数Ｋは、常に、正確に、例えば、５とすることがで
きる。従って、増幅器６２０の乗数が正確に５倍であ
り、Ａ／Ｄ変換器６３０の出力が、実線３１０で示すよ
うな特性である場合には、このＡ／Ｄ変換器６３０の出
力を除算器６４１により１／５としても、その特性は、
実線３００の特性に重畳することになる。
【００６５】図３に、実線４００で示すように、増幅器
６２０の増幅率が正確にＫ倍（＝５倍）である場合に
は、切替器６４３の切替点であるスロットル開度θの前
後に拘らず、直線関係は保たれる。
６２０の増幅率が正確にＫ倍（＝５倍）である場合に
は、切替器６４３の切替点であるスロットル開度θの前
後に拘らず、直線関係は保たれる。
【００６６】しかしながら、図２において、一点鎖線３
２０で示すように、増幅器６２０の増幅率がＫ倍（＝５
倍）より大きくなると、この特性を１／Ｋすると、点線
３３０で示すようになる。即ち、図３において、破線４
１０で示すように、スロットル開度が０゜〜θ゜（＝１
５゜）までは、スロットル開度の変化に対して、スロッ
トル実開度信号は変化する。一方、Ａ／Ｄ変換器６１０
の出力は、実線４００で示すように変化するため、スロ
ットル開度θを境として、図３の左側では、破線４１０
に従って変化し、図３の右側では、実線４００に従って
変化するため、θにおいて、特性が不連続となり、特性
に段付きを生じることになる。
２０で示すように、増幅器６２０の増幅率がＫ倍（＝５
倍）より大きくなると、この特性を１／Ｋすると、点線
３３０で示すようになる。即ち、図３において、破線４
１０で示すように、スロットル開度が０゜〜θ゜（＝１
５゜）までは、スロットル開度の変化に対して、スロッ
トル実開度信号は変化する。一方、Ａ／Ｄ変換器６１０
の出力は、実線４００で示すように変化するため、スロ
ットル開度θを境として、図３の左側では、破線４１０
に従って変化し、図３の右側では、実線４００に従って
変化するため、θにおいて、特性が不連続となり、特性
に段付きを生じることになる。
【００６７】そこで、増幅率算出器６４６は、Ａ／Ｄ変
換器６１０とＡ／Ｄ変換器６３０の出力を取込み、両者
の比を求める。即ち、図２において、Ａ／Ｄ変換器６３
０の出力がＶｃであり、Ａ／Ｄ変換器６１０の出力がＶ
0である時、両者の比（Ｖｃ／Ｖ0）は、５となり、これ
は、増幅器６２０の増幅率Ｋ（＝５）に等しくなってい
る。しかしながら、Ａ／Ｄ変換器６３０の出力がＶｃか
らＶ1に変化したとすると、Ａ／Ｄ変換器６１０の出力
であるＶ0との比は、Ｖ1／Ｖ0となり、この値（Ｖ1／Ｖ
0）は、５より大きくなる。そこで、増幅率算出器６４
６は、この比（Ｖ1／Ｖ0）を増幅率変更係数である新し
い増幅率Ｋ’’として、増幅率が可変な増幅器２２０の
増幅率を変更する。このように増幅率Ｋを新しい増幅率
Ｋ’’に変更することによって、切替器６４３の出力
は、図３に実線４００で示すように、直線となり、従来
のようなスロットル実開度信号の不連続性をなくするこ
とができる。
換器６１０とＡ／Ｄ変換器６３０の出力を取込み、両者
の比を求める。即ち、図２において、Ａ／Ｄ変換器６３
０の出力がＶｃであり、Ａ／Ｄ変換器６１０の出力がＶ
0である時、両者の比（Ｖｃ／Ｖ0）は、５となり、これ
は、増幅器６２０の増幅率Ｋ（＝５）に等しくなってい
る。しかしながら、Ａ／Ｄ変換器６３０の出力がＶｃか
らＶ1に変化したとすると、Ａ／Ｄ変換器６１０の出力
であるＶ0との比は、Ｖ1／Ｖ0となり、この値（Ｖ1／Ｖ
0）は、５より大きくなる。そこで、増幅率算出器６４
６は、この比（Ｖ1／Ｖ0）を増幅率変更係数である新し
い増幅率Ｋ’’として、増幅率が可変な増幅器２２０の
増幅率を変更する。このように増幅率Ｋを新しい増幅率
Ｋ’’に変更することによって、切替器６４３の出力
は、図３に実線４００で示すように、直線となり、従来
のようなスロットル実開度信号の不連続性をなくするこ
とができる。
【００６８】また、増幅率算出器６４６は、この比（Ｖ
1／Ｖ0）を新しい増幅率Ｋ’’として、記憶装置２５０
に記憶する。この記憶装置２５０は、ＥＰ−ＲＯＭのよ
うに、書換可能であるとともに不揮発性の記憶装置を用
いている。従って、自動車のイグニッションスイッチを
オフにしても、その内容が失われることはない。そし
て、イグニッションスイッチをオンした時のイグニッシ
ョン信号が記憶装置２５０及び除算器６０１に入力する
ことにより、記憶装置２５０に記憶されている増幅率変
更係数である増幅率Ｋ’’に、増幅率調整部である増幅
器２２０の増幅率を変更することにより、この増幅率
Ｋ’’に基づいて、増幅器６２０の増幅率の変動を補正
しても、段付きのないスロットル開度に対するスロット
ル実開度信号を得ることができるものである。
1／Ｖ0）を新しい増幅率Ｋ’’として、記憶装置２５０
に記憶する。この記憶装置２５０は、ＥＰ−ＲＯＭのよ
うに、書換可能であるとともに不揮発性の記憶装置を用
いている。従って、自動車のイグニッションスイッチを
オフにしても、その内容が失われることはない。そし
て、イグニッションスイッチをオンした時のイグニッシ
ョン信号が記憶装置２５０及び除算器６０１に入力する
ことにより、記憶装置２５０に記憶されている増幅率変
更係数である増幅率Ｋ’’に、増幅率調整部である増幅
器２２０の増幅率を変更することにより、この増幅率
Ｋ’’に基づいて、増幅器６２０の増幅率の変動を補正
しても、段付きのないスロットル開度に対するスロット
ル実開度信号を得ることができるものである。
【００６９】なお、以上の説明では、Ａ／Ｄ変換器６３
０の出力を除算器６４１により除数Ｋにて除するものと
して説明したが、除算器６４１に代えて、Ａ／Ｄ変換器
６１０の出力に接続された乗算器６４２を使用すること
もできる。この乗算器６４２の乗数をＫ（＝５）とする
ことにより、乗算器６４２の出力とＡ／Ｄ変換器６３０
の出力は同一レベルとなる。
０の出力を除算器６４１により除数Ｋにて除するものと
して説明したが、除算器６４１に代えて、Ａ／Ｄ変換器
６１０の出力に接続された乗算器６４２を使用すること
もできる。この乗算器６４２の乗数をＫ（＝５）とする
ことにより、乗算器６４２の出力とＡ／Ｄ変換器６３０
の出力は同一レベルとなる。
【００７０】なお、切替器６４３の入力レベルで見た場
合に、除算器６４１を用いる例の方が、乗算器６４２を
用いる場合に比べて、そのレベルを１／５に低減できる
ので、信号処理部６４０における信号処理のビット数が
低い場合には、除算器６４１を用いる方式の方が有利で
ある。しかしながら、信号処理部６４０における信号処
理のビット数に余裕がある場合には、乗算器６４２を用
いる方式では、スロットル開度が低開度の領域における
信号を、高分解能のまま使用できるメリットがある。
合に、除算器６４１を用いる例の方が、乗算器６４２を
用いる場合に比べて、そのレベルを１／５に低減できる
ので、信号処理部６４０における信号処理のビット数が
低い場合には、除算器６４１を用いる方式の方が有利で
ある。しかしながら、信号処理部６４０における信号処
理のビット数に余裕がある場合には、乗算器６４２を用
いる方式では、スロットル開度が低開度の領域における
信号を、高分解能のまま使用できるメリットがある。
【００７１】次に、信号処理部における信号処理の動作
内容について説明する。信号処理部２４０の中の増幅率
算出器２４６は、Ａ／Ｄ変換器２１０及びＡ／Ｄ変換器
２３０の出力値を読み取る。増幅率算出器２４６は、Ａ
／Ｄ変換器２３０の出力値が増幅率変更係数の変更許可
範囲内か否かを判断する。ここで、増幅率変更係数の変
更許可範囲内とは、図２において、Ａ／Ｄ変換器２３０
の出力が、Ｖｃ１〜Ｖｃ２の範囲内にあるときの状態を
いう。従って、増幅器２２０の増幅率が正確にＫ（＝
５）倍であり、スロットル開度に対するＡ／Ｄ変換器出
力の特性が、実線３１０で示される特性である時は、ス
ロットルバルブが徐々に開き、スロットル開度がθ１の
時に、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、Ｖｃ１となるの
で、この出力となった時に、増幅率変更係数の変更許可
範囲内にあると判断する。また、スロットルバルブが全
開状態から閉じ、スロットル開度がθ２となった時に、
増幅率変更係数の変更許可範囲内にあると判断する。
内容について説明する。信号処理部２４０の中の増幅率
算出器２４６は、Ａ／Ｄ変換器２１０及びＡ／Ｄ変換器
２３０の出力値を読み取る。増幅率算出器２４６は、Ａ
／Ｄ変換器２３０の出力値が増幅率変更係数の変更許可
範囲内か否かを判断する。ここで、増幅率変更係数の変
更許可範囲内とは、図２において、Ａ／Ｄ変換器２３０
の出力が、Ｖｃ１〜Ｖｃ２の範囲内にあるときの状態を
いう。従って、増幅器２２０の増幅率が正確にＫ（＝
５）倍であり、スロットル開度に対するＡ／Ｄ変換器出
力の特性が、実線３１０で示される特性である時は、ス
ロットルバルブが徐々に開き、スロットル開度がθ１の
時に、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、Ｖｃ１となるの
で、この出力となった時に、増幅率変更係数の変更許可
範囲内にあると判断する。また、スロットルバルブが全
開状態から閉じ、スロットル開度がθ２となった時に、
増幅率変更係数の変更許可範囲内にあると判断する。
【００７２】また、増幅器２３０の増幅率Ｋが変化し、
例えば、図２に一点鎖線３２０で示す特性になっている
とすると、スロットルバルブが徐々に開き、スロットル
開度がθ３の時に、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、Ｖｃ
１となるので、この出力となった時に、増幅率変更係数
の変更許可範囲内にあると判断する。また、スロットル
バルブが全開状態から閉じ、スロットル開度がほぼθ１
となった時に、増幅率変更係数の変更許可範囲内にある
と判断する。
例えば、図２に一点鎖線３２０で示す特性になっている
とすると、スロットルバルブが徐々に開き、スロットル
開度がθ３の時に、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力は、Ｖｃ
１となるので、この出力となった時に、増幅率変更係数
の変更許可範囲内にあると判断する。また、スロットル
バルブが全開状態から閉じ、スロットル開度がほぼθ１
となった時に、増幅率変更係数の変更許可範囲内にある
と判断する。
【００７３】ここで、変更許可範囲のＶｃ１及びＶｃ２
としては、例えば、Ｖｃを３．５Ｖとすると、Ｖｃ１＝
３．６及びＶｃ２＝３．８Ｖの値とする。これは、増幅
率変更係数Ｋ’’としては、当初のＫ＝５から、Ｋ’’
＝５．１４〜５．４３の範囲となった場合であり、３％
乃至８％の変化が生じた場合である。
としては、例えば、Ｖｃを３．５Ｖとすると、Ｖｃ１＝
３．６及びＶｃ２＝３．８Ｖの値とする。これは、増幅
率変更係数Ｋ’’としては、当初のＫ＝５から、Ｋ’’
＝５．１４〜５．４３の範囲となった場合であり、３％
乃至８％の変化が生じた場合である。
【００７４】Ａ／Ｄ変換器２３０の出力が、増幅率変更
係数の変更許可範囲内にない場合には、何も処理を行わ
ないが、増幅率変更係数の変更許可範囲内である場合に
は、増幅率算出器２４６は、Ａ／Ｄ変換器２１０とＡ／
Ｄ変換器２３０の出力値の比（図２において、（Ｖｃ／
Ｖ０））を求め、これを増幅率変更係数Ｋ’’とする。
この判断によって、増幅率変更係数Ｋ’’の精度を維持
し、かつ不必要な変更処理を避ける。
係数の変更許可範囲内にない場合には、何も処理を行わ
ないが、増幅率変更係数の変更許可範囲内である場合に
は、増幅率算出器２４６は、Ａ／Ｄ変換器２１０とＡ／
Ｄ変換器２３０の出力値の比（図２において、（Ｖｃ／
Ｖ０））を求め、これを増幅率変更係数Ｋ’’とする。
この判断によって、増幅率変更係数Ｋ’’の精度を維持
し、かつ不必要な変更処理を避ける。
【００７５】次に、増幅率算出器２４６は、求められた
増幅率変更係数Ｋ’’が許容範囲内にあるか否かを判断
する。ここで、許容範囲内とは、例えば、正常時の増幅
率変更係数Ｋを５とした時、４．８〜５．２の範囲とす
る。求められた増幅率変更係数Ｋ’’が許容範囲内にあ
る場合には、増幅率算出器２４６は、求められた増幅率
変更係数Ｋ’’を増幅率調整部である除算器２４１に出
力し、除算器２４１は、以後は、この新しい増幅率変更
係数Ｋ’’に基づいて、除算を行う。この判断によっ
て、増幅率変更係数Ｋ’’が異常な値をとった場合、増
幅器２２０の異常と判断し、増幅器２２０の出力値の使
用を避けることができる。
増幅率変更係数Ｋ’’が許容範囲内にあるか否かを判断
する。ここで、許容範囲内とは、例えば、正常時の増幅
率変更係数Ｋを５とした時、４．８〜５．２の範囲とす
る。求められた増幅率変更係数Ｋ’’が許容範囲内にあ
る場合には、増幅率算出器２４６は、求められた増幅率
変更係数Ｋ’’を増幅率調整部である除算器２４１に出
力し、除算器２４１は、以後は、この新しい増幅率変更
係数Ｋ’’に基づいて、除算を行う。この判断によっ
て、増幅率変更係数Ｋ’’が異常な値をとった場合、増
幅器２２０の異常と判断し、増幅器２２０の出力値の使
用を避けることができる。
【００７６】また、増幅率算出器２４６は、求められた
増幅率変更係数Ｋ’’を記憶装置２５０に保持し、処理
を終了する。これによって、電源を切った後でも増幅率
変更係数Ｋ’’を残すことができ、次回に電源を入れた
ときに、前回保持した増幅率変更係数Ｋ’’を使用する
ことが可能となる。
増幅率変更係数Ｋ’’を記憶装置２５０に保持し、処理
を終了する。これによって、電源を切った後でも増幅率
変更係数Ｋ’’を残すことができ、次回に電源を入れた
ときに、前回保持した増幅率変更係数Ｋ’’を使用する
ことが可能となる。
【００７７】求められた増幅率変更係数Ｋ’’が許容範
囲内でない場合には、ステップ５１２において、増幅率
算出器２４６は、求められた増幅率変更係数Ｋ’’の値
を無効にする。
囲内でない場合には、ステップ５１２において、増幅率
算出器２４６は、求められた増幅率変更係数Ｋ’’の値
を無効にする。
【００７８】算出した増幅率変更係数Ｋ’’が、増幅器
２２０の増幅率Ｋから大きくかけ離れている場合、増幅
器２２０に何らかの問題があることが考えられる。そこ
で、増幅率変更係数Ｋ’’が増幅器２２０の仕様上の増
幅率Ｋを含む所定の許容範囲に入っているかを確認し、
許容範囲に入っている場合にのみ、算出した増幅率変更
係数Ｋ’’の使用を許可するようにしている。Ａ／Ｄ変
換器２１０の出力を増幅率変更係数Ｋ’’に基づいて、
増幅率調節部である乗算器２４２により変換をした場
合、増幅器２２０の増幅率が仕様上の増幅率Ｋに近けれ
ば、図５に斜線３４０で示す範囲内に変換された特性が
入ることが期待される。
２２０の増幅率Ｋから大きくかけ離れている場合、増幅
器２２０に何らかの問題があることが考えられる。そこ
で、増幅率変更係数Ｋ’’が増幅器２２０の仕様上の増
幅率Ｋを含む所定の許容範囲に入っているかを確認し、
許容範囲に入っている場合にのみ、算出した増幅率変更
係数Ｋ’’の使用を許可するようにしている。Ａ／Ｄ変
換器２１０の出力を増幅率変更係数Ｋ’’に基づいて、
増幅率調節部である乗算器２４２により変換をした場
合、増幅器２２０の増幅率が仕様上の増幅率Ｋに近けれ
ば、図５に斜線３４０で示す範囲内に変換された特性が
入ることが期待される。
【００７９】しかし、仕様上の増幅率Ｋから大きく離れ
ると、斜線３４０で示す範囲に入らなくなる。斜線３４
０で示す範囲内にある場合にのみ、Ａ／Ｄ変換器２３０
の出力特性である実線３１０をＡ／Ｄ変換器２１０の出
力である実線３００と同一の特性に変換できるので、斜
線３４０で示す範囲内に無い場合に、増幅率変更係数
Ｋ’’の変更によって同一の特性にするには、増幅率変
更係数Ｋ’’の値が仕様上の増幅率Ｋから大きく離れ
る。この場合、増幅率変更係数Ｋ’’の値を使用せず、
スロットルバルブ１１０の制御は０〜θｍａｘの範囲す
べてをＡ／Ｄ変換器２１０の出力の特性に基づいて行な
う。そのために、増幅率算出器５１４は、切替器２４３
に制御信号を出力し、切替器２４３が、Ａ／Ｄ変換器２
１０の出力を選択するように切り替える。
ると、斜線３４０で示す範囲に入らなくなる。斜線３４
０で示す範囲内にある場合にのみ、Ａ／Ｄ変換器２３０
の出力特性である実線３１０をＡ／Ｄ変換器２１０の出
力である実線３００と同一の特性に変換できるので、斜
線３４０で示す範囲内に無い場合に、増幅率変更係数
Ｋ’’の変更によって同一の特性にするには、増幅率変
更係数Ｋ’’の値が仕様上の増幅率Ｋから大きく離れ
る。この場合、増幅率変更係数Ｋ’’の値を使用せず、
スロットルバルブ１１０の制御は０〜θｍａｘの範囲す
べてをＡ／Ｄ変換器２１０の出力の特性に基づいて行な
う。そのために、増幅率算出器５１４は、切替器２４３
に制御信号を出力し、切替器２４３が、Ａ／Ｄ変換器２
１０の出力を選択するように切り替える。
【００８０】ここで、変更許可範囲（Ｖｃ１〜Ｖｃ２）
をＡ／Ｄ変換器２３０の出力の大きな部分に設定するこ
とで、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力値とＡ／Ｄ変換器２１
０の出力値の有効な桁数が増えるため、増幅率変更係数
Ｋ’’を精度よく求めることができる。さらに、変更許
可範囲（Ｖｃ１〜Ｖｃ２）の範囲でのみ増幅率変更係数
Ｋ’’を行なうことで、増幅率変更係数Ｋ’’を算出し
たときに十分な精度を得られない範囲での増幅率変更係
数Ｋ’’の不要な演算を避けることができる。
をＡ／Ｄ変換器２３０の出力の大きな部分に設定するこ
とで、Ａ／Ｄ変換器２３０の出力値とＡ／Ｄ変換器２１
０の出力値の有効な桁数が増えるため、増幅率変更係数
Ｋ’’を精度よく求めることができる。さらに、変更許
可範囲（Ｖｃ１〜Ｖｃ２）の範囲でのみ増幅率変更係数
Ｋ’’を行なうことで、増幅率変更係数Ｋ’’を算出し
たときに十分な精度を得られない範囲での増幅率変更係
数Ｋ’’の不要な演算を避けることができる。
【００８１】本実施の形態によれば、増幅率変更係数
Ｋ’’をＡ／Ｄ変換器２１０の出力値とＡ／Ｄ変換器２
３０の出力値によって変更することで、それぞれの出力
値を切替る点であるスロットル開度θで、スロットル実
開度信号が不連続になるのを防止でき、スロットルセン
サ１３０の出力が低い範囲で、高い制御精度を確保した
まま、連続したスロットル実開度信号を得ることができ
る。
Ｋ’’をＡ／Ｄ変換器２１０の出力値とＡ／Ｄ変換器２
３０の出力値によって変更することで、それぞれの出力
値を切替る点であるスロットル開度θで、スロットル実
開度信号が不連続になるのを防止でき、スロットルセン
サ１３０の出力が低い範囲で、高い制御精度を確保した
まま、連続したスロットル実開度信号を得ることができ
る。
【００８２】
【発明の効果】本発明によれば、スロットルバルブの制
御装置及び方法において、スロットルセンサ出力がセン
サ切替点において不連続になることを防ぎ、センサ出力
範囲全域で連続した出力を得ることができ、精度の高い
スロットル制御の行い得るものとなる。
御装置及び方法において、スロットルセンサ出力がセン
サ切替点において不連続になることを防ぎ、センサ出力
範囲全域で連続した出力を得ることができ、精度の高い
スロットル制御の行い得るものとなる。
【００８３】
【図１】本発明の一実施の形態によるスロットルバルブ
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態によるスロットルバルブ
制御装置に用いる２つのＡ／Ｄ変換器の出力とスロット
ル開度の関係の説明図である。
制御装置に用いる２つのＡ／Ｄ変換器の出力とスロット
ル開度の関係の説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるスロットルバルブ
制御装置に用いる切替器の出力であるスロットル実開度
信号とスロットル開度の関係の説明図である。
制御装置に用いる切替器の出力であるスロットル実開度
信号とスロットル開度の関係の説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるスロットルバルブ
制御装置の信号処理部の動作内容を示すフローチャート
である。
制御装置の信号処理部の動作内容を示すフローチャート
である。
【図５】本発明の一実施の形態によるスロットルバルブ
制御装置に用いる２つのＡ／Ｄ変換器の出力とスロット
ル開度の関係の説明図である。
制御装置に用いる２つのＡ／Ｄ変換器の出力とスロット
ル開度の関係の説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態によるスロットルバルブ
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
１００…スロットル機構部 １１０…スロットルバルブ １２０…駆動アクチュエータ １３０…スロットルセンサ ２００，６００…制御部 ２１０，２３０，６１０，６３０…Ａ／Ｄ変換器 ２２０，６２０…増幅器 ２４０，６４０…信号処理部 ２４１，６４１…除算器 ２４２，６４２…乗算器 ２４３，６４３…切替器 ２４４，６４４…偏差器 ２４５，６４５…補償要素部 ２４６，６４６…学習部 ２５０…記憶装置 ６４７…増幅率算出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３５８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３５８Ｎ ３６４ ３６４Ｇ (72)発明者 仲野 秀一 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所 自動車機器事業 部内 (72)発明者 小野 浩一 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式 会社 日立カーエンジニアリング内 (56)参考文献 特開 平６−101550（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−263703（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−280668（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/20 310 - 315 F02D 11/10 F02D 35/00 364 F02D 45/00 H02P 5/00 - 8/00
Claims (12)
- 【請求項１】 エンジンに供給される吸気量を調節する
スロットルバルブと、 このスロットルバルブを駆動する駆動アクチュエータ
と、 この駆動アクチュエータによって回動される上記スロッ
トルバルブの開度を検出するスロットルセンサと、 このスロットルセンサの出力信号をデイジタル信号に変
換する第１のＡ／Ｄ変換器と、 上記スロットルセンサの出力信号を増幅する増幅器と、 この増幅器によって増幅された信号をデイジタル信号に
変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、 上記第１のＡ／Ｄ変換器若しくは第２のＡ／Ｄ変換器の
いづれか一方の出力が入力され、上記２つのＡ／Ｄ変換
器の出力を同一スケールに変換する増幅率調整手段と、 この増幅率調整手段の出力及び上記増幅率調整手段を介
さない上記Ａ／Ｄ変換器の出力に基づいて、上記駆動ア
クチュエータを制御するスロットルバルブの制御装置に
おいて、 上記第１のＡ／Ｄ変換器及び上記第２のＡ／Ｄ変換器の
出力に基づいて、増幅率を訂正する係数を上記増幅率調
整手段若しくは上記増幅器に出力して、増幅率を調整す
る補正手段を備えたことを特徴とするスロットルバルブ
の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のスロットルバルブの制御
装置において、 上記増幅率調整手段は、上記第２のＡ／Ｄ変換器の出力
に接続され、上記第２のＡ／Ｄ変換器の出力を係数Ｋで
除算する除算手段であることを特徴とするスロットルバ
ルブの制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のスロットルバルブの制御
装置において、 上記上記増幅率調整手段は、上記第１のＡ／Ｄ変換器の
出力に接続され、上記第１のＡ／Ｄ変換器の出力に係数
Ｋを乗算する乗算手段であることを特徴とするスロット
ルバルブの制御装置。 - 【請求項４】 請求項１記載のスロットルバルブの制御
装置において、 上記補正手段は、上記第２のＡ／Ｄ変換器の出力が、所
定範囲内にある時に、上記増幅率の調整を行うことを特
徴とするスロットルバルブの制御装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のスロットルバルブの制御
装置において、 上記所定範囲は、上記スロットルバルブの最大開度に対
する上記第１のＡ／Ｄ変換器の出力値よりも大きな値で
あることを特徴とするスロットルバルブの制御装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のスロットルバルブの制御
装置において、 上記補正手段は、上記係数が許容範囲内にあるか否かを
判断し、許容範囲内であるときには、上記増幅率の調整
を行い、許容範囲外であるときには、上記切替手段を上
記第１のＡ／Ｄ変換器の出力を選択するように切り替え
ることを特徴とするスロットルバルブの制御装置。 - 【請求項７】 請求項１記載のスロットルバルブの制御
装置において、さらに、 上記係数を記憶する記憶手段を備え、この記憶手段に記
憶された係数に基づいて、上記増幅率を調整することを
特徴とするスロットルバルブの制御装置。 - 【請求項８】 請求項１記載のスロットルバルブの制御
装置において、さらに、 上記増幅率調整手段の出力及び上記増幅率調整手段を介
さない上記Ａ／Ｄ変換器の出力を選択的に切り替える切
替手段を備え、 この切替手段が出力するスロットル実開度を指示する実
開度信号と目標とするスロットル開度を指令する指令開
度信号の偏差に基づいて、上記駆動アクチュエータを制
御することを特徴とするスロットルバルブの制御装置 - 【請求項９】 スロットルバルブの開度を検出し、検出
した信号を所定の増幅率で増幅した信号をデイジタル信
号に変換し、また増幅しない信号をデイジタル信号に変
換し、この二つのデイジタル信号の一方に所定の係数を
掛けて両者のデジタル信号を同一スケールの信号とし、
上記スロットルバルブを制御するスロットルバルブの制
御方法において、 上記２つのデイジタル信号に基づいて、上記係数若しく
は上記増幅率を補正するようにしたことを特徴とするス
ロットルバルブの制御方法。 - 【請求項１０】 請求項９記載のスロットルバルブの制
御方法において、 上記増幅された信号から変換されたデイジタル信号が、
所定範囲にあるときに、上記係数若しくは上記増幅率を
補正することを特徴とするスロットルバルブの制御方
法。 - 【請求項１１】 請求項１０記載のスロットルバルブの
制御方法において、 上記所定範囲は、上記スロットルバルブの最大開度に対
する上記増幅されないデイジタル信号の値よりも大きな
値であることを特徴とするスロットルバルブの制御方
法。 - 【請求項１２】 請求項９記載のスロットルバルブの制
御方法において、 上記補正が許容範囲内にあるか否かを判断し、許容範囲
内であるときには、上記係数若しくは上記増幅率の調整
を行い、許容範囲外であるときには、上記増幅されない
デイジタル信号を選択して、実開度信号とすることを特
徴とするスロットルバルブの制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29110195A JP3155694B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | スロットルバルブの制御装置及び方法 |
| US08/746,380 US5746178A (en) | 1995-11-09 | 1996-11-08 | Throttle valve control system obtaining continuous sensor output and throttle valve control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29110195A JP3155694B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | スロットルバルブの制御装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09133039A JPH09133039A (ja) | 1997-05-20 |
| JP3155694B2 true JP3155694B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=17764472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29110195A Expired - Fee Related JP3155694B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | スロットルバルブの制御装置及び方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3155694B2 (ja) |
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| WO1998050609A1 (en) | 1997-05-02 | 1998-11-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fibers with optical function |
| KR100324459B1 (ko) | 1997-10-02 | 2002-02-27 | 하나와 요시카즈 | 섬유 구조물 및 그를 사용한 텍스타일 |
| JPH11107787A (ja) * | 1997-10-02 | 1999-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン制御装置 |
| US6364281B1 (en) * | 2000-03-22 | 2002-04-02 | Eaton Corporation | Method of energizing solenoid operated valves |
| DE10038990A1 (de) * | 2000-08-10 | 2002-02-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Betriebsgrösse einer Antriebseinheit |
| JP3655849B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2005-06-02 | 三菱電機株式会社 | エンジンのスロットル制御装置 |
| JP3826014B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2006-09-27 | 愛三工業株式会社 | 電子スロットル制御装置 |
| US6672282B2 (en) | 2002-03-07 | 2004-01-06 | Visteon Global Technologies, Inc. | Increased resolution electronic throttle control apparatus and method |
| JP2004211669A (ja) * | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Toshiba Corp | サーボ弁制御装置およびサーボ弁制御システムの異常検出装置 |
| JP4473778B2 (ja) * | 2005-05-18 | 2010-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転角検出装置 |
| DE102011100109A1 (de) | 2011-04-30 | 2012-10-31 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Bestimmung und Verringerung eines Einspritzmengenunterschieds bei einem Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern |
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| JP2013221407A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Denso Corp | 電子制御装置 |
Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH05263703A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-12 | Hitachi Ltd | 電子式スロットルの制御方法 |
-
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- 1995-11-09 JP JP29110195A patent/JP3155694B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-08 US US08/746,380 patent/US5746178A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
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| US5746178A (en) | 1998-05-05 |
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