JPH11107787A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JPH11107787A JPH11107787A JP9269596A JP26959697A JPH11107787A JP H11107787 A JPH11107787 A JP H11107787A JP 9269596 A JP9269596 A JP 9269596A JP 26959697 A JP26959697 A JP 26959697A JP H11107787 A JPH11107787 A JP H11107787A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0404—Throttle position
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高価なＡ／Ｄ変換器を用いずに安価で高速且
つ高精度なエンジン制御装置を得る。 【解決手段】 スロットル開度θおよびアクセル開度α
を含む運転状態を検出する各種センサと、運転状態から
スロットルアクチュエータ１の制御量θｃを決定する制
御ユニット５とを備え、制御ユニットは、各開度を所定
分解能でＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器７０と、所定分解
能よりも高い分解能で目標スロットル開度θ１を演算す
る手段７１と、目標スロットル開度θ１に応じて、所定
分解能で目標スロットル開度θ２を演算する手段７２
と、目標スロットル開度θ２に応じて制御量を演算する
手段７３とを含み、目標スロットル開度θ２は、所定分
解能で決定される２点を含み、制御量演算手段は、所定
運転条件で、目標スロットル開度θ２を制御量としてス
ロットルアクチュエータを所定周期で反復制御する。
つ高精度なエンジン制御装置を得る。 【解決手段】 スロットル開度θおよびアクセル開度α
を含む運転状態を検出する各種センサと、運転状態から
スロットルアクチュエータ１の制御量θｃを決定する制
御ユニット５とを備え、制御ユニットは、各開度を所定
分解能でＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器７０と、所定分解
能よりも高い分解能で目標スロットル開度θ１を演算す
る手段７１と、目標スロットル開度θ１に応じて、所定
分解能で目標スロットル開度θ２を演算する手段７２
と、目標スロットル開度θ２に応じて制御量を演算する
手段７３とを含み、目標スロットル開度θ２は、所定分
解能で決定される２点を含み、制御量演算手段は、所定
運転条件で、目標スロットル開度θ２を制御量としてス
ロットルアクチュエータを所定周期で反復制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スロットルアク
チュエータを用いて高速且つ高精度のスロットル制御を
行うエンジン制御装置に関し、特に高分解能且つ高価な
Ａ／Ｄ変換器を用いることなく、低分解能で安価なＡ／
Ｄ変換器を用いて実質的なスロットル制御分解能を向上
させたエンジン制御装置に関するものである。
チュエータを用いて高速且つ高精度のスロットル制御を
行うエンジン制御装置に関し、特に高分解能且つ高価な
Ａ／Ｄ変換器を用いることなく、低分解能で安価なＡ／
Ｄ変換器を用いて実質的なスロットル制御分解能を向上
させたエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、一般的な自動車などのエンジ
ンにおいて、出力調整用の絞り弁となるスロットルバル
ブは、機械的にアクセルと連動しており、ワイヤなどを
介してアクセルにリンクされることにより開度が制御さ
れている。
ンにおいて、出力調整用の絞り弁となるスロットルバル
ブは、機械的にアクセルと連動しており、ワイヤなどを
介してアクセルにリンクされることにより開度が制御さ
れている。
【０００３】一方、近年では、スロットルバルブをモー
タで駆動する電子式のスロットルアクチュエータが注目
されている。スロットルアクチュエータを用いた装置に
おいては、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開
度）をアクセル開度センサにより電気信号として検出
し、アクセル開度から所定の演算により目標スロットル
開度を求め、目標スロットル開度に相当する制御量をス
ロットルアクチュエータに供給することにより、スロッ
トルバルブを開閉制御するようになっている。
タで駆動する電子式のスロットルアクチュエータが注目
されている。スロットルアクチュエータを用いた装置に
おいては、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開
度）をアクセル開度センサにより電気信号として検出
し、アクセル開度から所定の演算により目標スロットル
開度を求め、目標スロットル開度に相当する制御量をス
ロットルアクチュエータに供給することにより、スロッ
トルバルブを開閉制御するようになっている。
【０００４】この種の電子式のスロットルアクチュエー
タは、一般に、エンジン制御の高性能化を実現し、且つ
自動車の安全性を向上させることができるので、自動車
のトラクション制御、定速走行制御、および、アイドル
スピード制御（一般に、ＩＳＣと称される）などに適用
されている。
タは、一般に、エンジン制御の高性能化を実現し、且つ
自動車の安全性を向上させることができるので、自動車
のトラクション制御、定速走行制御、および、アイドル
スピード制御（一般に、ＩＳＣと称される）などに適用
されている。
【０００５】たとえば、エンジン制御において代表的な
ＩＳＣ（アイドルスピード制御）に関しては、特開昭６
３−４９１１２号公報に記載されている。この場合、バ
イパス流量を調整することにより、水温および電気負荷
に応じてアイドル回転速度を所定速度に制御するように
なっている。
ＩＳＣ（アイドルスピード制御）に関しては、特開昭６
３−４９１１２号公報に記載されている。この場合、バ
イパス流量を調整することにより、水温および電気負荷
に応じてアイドル回転速度を所定速度に制御するように
なっている。
【０００６】すなわち、この公報に記載の装置において
は、スロットルチャンバにスロットルバルブを迂回する
バイパスを設け、バイパス通路面積をアクチュエータで
調整することにより、バイパスに流れる空気流量を調節
している。また、ファーストアイドル機能についても、
エアレギュレータを迂回バイパスに設けることにより実
現している。
は、スロットルチャンバにスロットルバルブを迂回する
バイパスを設け、バイパス通路面積をアクチュエータで
調整することにより、バイパスに流れる空気流量を調節
している。また、ファーストアイドル機能についても、
エアレギュレータを迂回バイパスに設けることにより実
現している。
【０００７】しかしながら、この種の装置は、バイパス
通路およびその流量制御手段などの補助デバイス類を必
要とすることから、コストアップを招くことになる。そ
こで、たとえば特開平６−１０１５５０号公報に参照さ
れるように、アイドル運転時の制御分解能を向上させ
て、ＩＳＣおよびファーストアイドル制御機能を実現す
る方法が提案されている。
通路およびその流量制御手段などの補助デバイス類を必
要とすることから、コストアップを招くことになる。そ
こで、たとえば特開平６−１０１５５０号公報に参照さ
れるように、アイドル運転時の制御分解能を向上させ
て、ＩＳＣおよびファーストアイドル制御機能を実現す
る方法が提案されている。
【０００８】この公報に記載の装置においては、スロッ
トルアクチュエータの開度を検出するスロットル開度セ
ンサの低開度域のゲインを増幅し、目標スロットル開度
と比較して、スロットル開度をフィードバック制御して
いる。
トルアクチュエータの開度を検出するスロットル開度セ
ンサの低開度域のゲインを増幅し、目標スロットル開度
と比較して、スロットル開度をフィードバック制御して
いる。
【０００９】従来より、電子式のスロットルアクチュエ
ータを用いてＩＳＣを行う場合には、エンジン回転数を
高精度で制御することが要求されるので、スロットル開
度の制御分解能が問題となってくる。なぜなら、スロッ
トルバルブは、全開（最大通路面積）時に車両エンジン
が最大出力を発生するように設計されており、全開時の
最大流量に対応した制御量を演算する必要があるうえ、
ＩＳＣ時での低流量の空気量を制御する場合には、微少
なスロットル開度に対応した制御量も演算する必要があ
るからである。
ータを用いてＩＳＣを行う場合には、エンジン回転数を
高精度で制御することが要求されるので、スロットル開
度の制御分解能が問題となってくる。なぜなら、スロッ
トルバルブは、全開（最大通路面積）時に車両エンジン
が最大出力を発生するように設計されており、全開時の
最大流量に対応した制御量を演算する必要があるうえ、
ＩＳＣ時での低流量の空気量を制御する場合には、微少
なスロットル開度に対応した制御量も演算する必要があ
るからである。
【００１０】したがって、上述したように、ＩＳＣ時に
おいては、スロットル開度センサからの低開度域の検出
信号のゲインを増幅して、空気流量の小さい領域の演算
制御精度を向上させ、演算された制御量に基づいてスロ
ットルアクチュエータによる高精度なＩＳＣを可能にし
ている。
おいては、スロットル開度センサからの低開度域の検出
信号のゲインを増幅して、空気流量の小さい領域の演算
制御精度を向上させ、演算された制御量に基づいてスロ
ットルアクチュエータによる高精度なＩＳＣを可能にし
ている。
【００１１】しかしながら、この場合、ＩＳＣ領域のみ
高ゲインのスロットル開度センサを用いてスロットル制
御精度を向上させているので、高精度領域が狭いうえ、
ゲイン増幅用の特別な電子デバイスを追加する必要があ
り、やはり、コストアップや回路の複雑化などを招くこ
とになる。
高ゲインのスロットル開度センサを用いてスロットル制
御精度を向上させているので、高精度領域が狭いうえ、
ゲイン増幅用の特別な電子デバイスを追加する必要があ
り、やはり、コストアップや回路の複雑化などを招くこ
とになる。
【００１２】また、最近のスロットルアクチュエータの
用途として、空気量の小さい領域のみにとどまらず、全
領域で高精度が要求されているが、たとえばトラクショ
ン制御や定速走行制御などにおいて、流量の大きな領域
での制御性を改善することはできない。
用途として、空気量の小さい領域のみにとどまらず、全
領域で高精度が要求されているが、たとえばトラクショ
ン制御や定速走行制御などにおいて、流量の大きな領域
での制御性を改善することはできない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジン制御装
置は以上のように、たとえば特開昭６３−４９１１２号
公報に記載の装置においては、スロットルバルブの前後
間にバイパス通路およびその流量制御手段などを設ける
必要があるので、コストアップを招くという問題点があ
った。
置は以上のように、たとえば特開昭６３−４９１１２号
公報に記載の装置においては、スロットルバルブの前後
間にバイパス通路およびその流量制御手段などを設ける
必要があるので、コストアップを招くという問題点があ
った。
【００１４】また、たとえば特開平６−１０１５５０号
公報に記載の装置においては、スロットル開度の低い領
域で高分解能の制御演算を実現するために、スロットル
開度センサからの低レベル信号を増幅するための回路装
置を設ける必要があるので、やはりコストアップを招く
という問題点があった。
公報に記載の装置においては、スロットル開度の低い領
域で高分解能の制御演算を実現するために、スロットル
開度センサからの低レベル信号を増幅するための回路装
置を設ける必要があるので、やはりコストアップを招く
という問題点があった。
【００１５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、バイパス通路を用いないスロッ
トルアクチュエータの制御において、高価な高分解能の
Ａ／Ｄ変換器を用いることなく、安価で高速且つ高精度
なエンジン制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、バイパス通路を用いないスロッ
トルアクチュエータの制御において、高価な高分解能の
Ａ／Ｄ変換器を用いることなく、安価で高速且つ高精度
なエンジン制御装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエンジン
制御装置は、エンジンの吸入空気量を決定するスロット
ル開度を電気的に調節するスロットルアクチュエータ
と、スロットル開度およびアクセル開度を含むエンジン
の運転状態を検出する各種センサと、運転状態に基づい
てスロットルアクチュエータの制御量を決定するスロッ
トル制御ユニットとを備え、スロットル制御ユニット
は、スロットル開度およびアクセル開度を所定の分解能
でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、所定の分解
能よりも高い第１の分解能で第１の目標スロットル開度
を演算する第１の演算手段と、第１の目標スロットル開
度に応じて、所定の分解能と等しい第２の分解能で第２
の目標スロットル開度を演算する第２の演算手段と、運
転状態ならびに第１および第２の目標スロットル開度に
応じて、制御量を演算する制御量演算手段とを含み、第
２の目標スロットル開度は、第２の分解能で決定される
２点を含み、制御量演算手段は、運転状態が所定条件を
満たす場合に、第２の目標スロットル開度を制御量とし
て、スロットルアクチュエータを所定周期で反復制御す
るものである。
制御装置は、エンジンの吸入空気量を決定するスロット
ル開度を電気的に調節するスロットルアクチュエータ
と、スロットル開度およびアクセル開度を含むエンジン
の運転状態を検出する各種センサと、運転状態に基づい
てスロットルアクチュエータの制御量を決定するスロッ
トル制御ユニットとを備え、スロットル制御ユニット
は、スロットル開度およびアクセル開度を所定の分解能
でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、所定の分解
能よりも高い第１の分解能で第１の目標スロットル開度
を演算する第１の演算手段と、第１の目標スロットル開
度に応じて、所定の分解能と等しい第２の分解能で第２
の目標スロットル開度を演算する第２の演算手段と、運
転状態ならびに第１および第２の目標スロットル開度に
応じて、制御量を演算する制御量演算手段とを含み、第
２の目標スロットル開度は、第２の分解能で決定される
２点を含み、制御量演算手段は、運転状態が所定条件を
満たす場合に、第２の目標スロットル開度を制御量とし
て、スロットルアクチュエータを所定周期で反復制御す
るものである。
【００１７】また、この発明に係るエンジン制御装置の
制御量演算手段は、第１および第２の目標スロットル開
度が等しくない場合に、制御量を、第１の目標スロット
ル開度を挟み且つ第２の分解能で決定される２点を所定
周期で反復させるものである。
制御量演算手段は、第１および第２の目標スロットル開
度が等しくない場合に、制御量を、第１の目標スロット
ル開度を挟み且つ第２の分解能で決定される２点を所定
周期で反復させるものである。
【００１８】また、この発明に係るエンジン制御装置の
制御量演算手段は、第１および第２の目標スロットル開
度が等しい場合に、制御量を、第１の目標スロットル開
度を挟み且つ第２の分解能で決定される２点を所定周期
で反復させるものである。
制御量演算手段は、第１および第２の目標スロットル開
度が等しい場合に、制御量を、第１の目標スロットル開
度を挟み且つ第２の分解能で決定される２点を所定周期
で反復させるものである。
【００１９】また、この発明に係るエンジン制御装置の
制御量演算手段は、第１および第２の目標スロットル開
度が等しい場合に、反復制御を禁止して、制御量を第１
の目標スロットル開度と一致させるものである。
制御量演算手段は、第１および第２の目標スロットル開
度が等しい場合に、反復制御を禁止して、制御量を第１
の目標スロットル開度と一致させるものである。
【００２０】また、この発明に係るエンジン制御装置の
所定周期は、スロットルアクチュエータの応答時間より
も長く設定され、且つ、エンジンの吸入空気の遅れ時間
の１／２よりも短く設定されたものである。
所定周期は、スロットルアクチュエータの応答時間より
も長く設定され、且つ、エンジンの吸入空気の遅れ時間
の１／２よりも短く設定されたものである。
【００２１】また、この発明に係るエンジン制御装置
は、第２の目標スロットル開度に応じて、制御量を第１
の目標スロットル開度を挟む２点で反復させる割合は、
第１の目標スロットル開度から第２の目標スロットル開
度を減算した余りの関数により設定されたものである。
は、第２の目標スロットル開度に応じて、制御量を第１
の目標スロットル開度を挟む２点で反復させる割合は、
第１の目標スロットル開度から第２の目標スロットル開
度を減算した余りの関数により設定されたものである。
【００２２】また、この発明に係るエンジン制御装置
は、第２の目標スロットル開度に応じて、制御量を第１
の目標スロットル開度を挟む２点で反復させる割合は、
１対１に設定されたものである。
は、第２の目標スロットル開度に応じて、制御量を第１
の目標スロットル開度を挟む２点で反復させる割合は、
１対１に設定されたものである。
【００２３】また、この発明に係るエンジン制御装置の
スロットル制御ユニットは、運転状態に応じて通常運転
状態および所定運転状態を判別する運転状態判別手段を
含み、第１の演算手段は、通常運転状態が判別された場
合には、第１の目標スロットル開度の演算を禁止し、所
定運転状態が判別された場合には、アクセル開度に応じ
て第１の目標スロットル開度を演算し、第２の演算手段
は、通常運転状態が判別された場合には、アクセル開度
に応じて第２の目標スロットル開度を演算し、所定運転
状態が判別された場合には、第１の目標スロットル開度
に応じて第２の目標スロットル開度を演算するものであ
る。
スロットル制御ユニットは、運転状態に応じて通常運転
状態および所定運転状態を判別する運転状態判別手段を
含み、第１の演算手段は、通常運転状態が判別された場
合には、第１の目標スロットル開度の演算を禁止し、所
定運転状態が判別された場合には、アクセル開度に応じ
て第１の目標スロットル開度を演算し、第２の演算手段
は、通常運転状態が判別された場合には、アクセル開度
に応じて第２の目標スロットル開度を演算し、所定運転
状態が判別された場合には、第１の目標スロットル開度
に応じて第２の目標スロットル開度を演算するものであ
る。
【００２４】また、この発明に係るエンジン制御装置の
各種センサは、アイドル検出手段を含み、運転状態判別
手段は、アイドル検出手段からの検出信号に基づくアイ
ドル運転状態を、所定運転状態として判別するものであ
る。
各種センサは、アイドル検出手段を含み、運転状態判別
手段は、アイドル検出手段からの検出信号に基づくアイ
ドル運転状態を、所定運転状態として判別するものであ
る。
【００２５】また、この発明に係るエンジン制御装置の
各種センサは、車輪スリップ検出手段を含み、運転状態
判別手段は、車輪スリップ検出手段からの検出信号に基
づく車輪スリップ状態を、所定運転状態として判別する
ものである。
各種センサは、車輪スリップ検出手段を含み、運転状態
判別手段は、車輪スリップ検出手段からの検出信号に基
づく車輪スリップ状態を、所定運転状態として判別する
ものである。
【００２６】また、この発明に係るエンジン制御装置の
各種センサは、定速走行検出手段を含み、運転状態判別
手段は、定速走行検出手段からの検出信号に基づく定速
走行運転状態を、所定運転状態として判別するものであ
る。
各種センサは、定速走行検出手段を含み、運転状態判別
手段は、定速走行検出手段からの検出信号に基づく定速
走行運転状態を、所定運転状態として判別するものであ
る。
【００２７】また、この発明に係るエンジン制御装置の
各種センサは、ファーストアイドル検出手段を含み、運
転状態判別手段は、ファーストアイドル検出手段からの
検出信号に基づくファーストアイドル運転状態を、所定
運転状態として判別するものである。
各種センサは、ファーストアイドル検出手段を含み、運
転状態判別手段は、ファーストアイドル検出手段からの
検出信号に基づくファーストアイドル運転状態を、所定
運転状態として判別するものである。
【００２８】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１の要部を
示す構成図であり、スロットル制御装置およびその関連
センサ部のみを示す。
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１の要部を
示す構成図であり、スロットル制御装置およびその関連
センサ部のみを示す。
【００２９】図１において、エンジン（図示せず）の吸
入空気量を調整するスロットルアクチュエータ１は、吸
気管１ａの通路面積を調整するスロットルバルブ１ｂ
と、スロットルバルブ１ｂを駆動するモータ２と、スロ
ットルバルブ１ｂの駆動量すなわちスロットル開度θを
検出するスロットル開度センサ３とを備えている。
入空気量を調整するスロットルアクチュエータ１は、吸
気管１ａの通路面積を調整するスロットルバルブ１ｂ
と、スロットルバルブ１ｂを駆動するモータ２と、スロ
ットルバルブ１ｂの駆動量すなわちスロットル開度θを
検出するスロットル開度センサ３とを備えている。
【００３０】スロットル開度センサ３は、スロットル開
度θをリニアに検出する。アクセル開度センサ４は、運
転者によるアクセルペダル４ａの踏み込み量すなわちア
クセル開度αをリニアに検出する。
度θをリニアに検出する。アクセル開度センサ４は、運
転者によるアクセルペダル４ａの踏み込み量すなわちア
クセル開度αをリニアに検出する。
【００３１】また、ここでは図示しないが、スロットル
開度センサ３およびアクセル開度センサ４のみならず、
エンジンの運転状態を示す種々の情報を検出する各種セ
ンサが必要に応じて設けられている。
開度センサ３およびアクセル開度センサ４のみならず、
エンジンの運転状態を示す種々の情報を検出する各種セ
ンサが必要に応じて設けられている。
【００３２】ＥＣＵ（電子制御ユニット）からなるスロ
ットル制御ユニット５は、各種センサ情報を取り込むた
めの入力Ｉ／Ｆ（入力インタフェース）６と、スロット
ル制御ユニット５内の処理を統括するマイクロコンピュ
ータ７と、モータ２に対する制御量θｃを生成する出力
Ｉ／Ｆ（出力インタフェース）８とを備えている。
ットル制御ユニット５は、各種センサ情報を取り込むた
めの入力Ｉ／Ｆ（入力インタフェース）６と、スロット
ル制御ユニット５内の処理を統括するマイクロコンピュ
ータ７と、モータ２に対する制御量θｃを生成する出力
Ｉ／Ｆ（出力インタフェース）８とを備えている。
【００３３】入力Ｉ／Ｆ６は、スロットル開度θおよび
アクセル開度αのみならず、各種センサからの種々の情
報を入力する。出力Ｉ／Ｆ８は、第２の目標スロットル
開度θ２に基づく制御量θｃを駆動信号としてモータ２
に出力する。
アクセル開度αのみならず、各種センサからの種々の情
報を入力する。出力Ｉ／Ｆ８は、第２の目標スロットル
開度θ２に基づく制御量θｃを駆動信号としてモータ２
に出力する。
【００３４】マイクロコンピュータ７は、スロットル開
度θなど検出情報をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器７０
と、アクセル開度αなどの各種センサ情報に基づいて高
精度な第１の目標スロットル開度θ１を演算する第１の
演算手段７１と、第１の目標スロットル開度θ１に基づ
いて実際にスロットルバルブ１ｂを駆動するための第２
の目標スロットル開度θ２を演算する第２の演算手段７
２と、各種センサ情報および第２の目標スロットル開度
θ２などに基づいて実際にモータ２を駆動するための制
御量θｃを演算する制御量演算手段７３とを備えてい
る。
度θなど検出情報をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器７０
と、アクセル開度αなどの各種センサ情報に基づいて高
精度な第１の目標スロットル開度θ１を演算する第１の
演算手段７１と、第１の目標スロットル開度θ１に基づ
いて実際にスロットルバルブ１ｂを駆動するための第２
の目標スロットル開度θ２を演算する第２の演算手段７
２と、各種センサ情報および第２の目標スロットル開度
θ２などに基づいて実際にモータ２を駆動するための制
御量θｃを演算する制御量演算手段７３とを備えてい
る。
【００３５】Ａ／Ｄ変換器７０は、たとえばスロットル
開度θおよびアクセル開度αを所定の分解能でデジタル
信号に変換する。第１の演算手段７１は、Ａ／Ｄ変換器
７０における所定の分解能よりも高い第１の分解能ｄ１
で第１の目標スロットル開度θ１を演算する。
開度θおよびアクセル開度αを所定の分解能でデジタル
信号に変換する。第１の演算手段７１は、Ａ／Ｄ変換器
７０における所定の分解能よりも高い第１の分解能ｄ１
で第１の目標スロットル開度θ１を演算する。
【００３６】第２の演算手段７２は、第１の目標スロッ
トル開度θ１に応じて、Ａ／Ｄ変換器７０における所定
の分解能と等しい第２の分解能ｄ２で第２の目標スロッ
トル開度θ２を演算する。
トル開度θ１に応じて、Ａ／Ｄ変換器７０における所定
の分解能と等しい第２の分解能ｄ２で第２の目標スロッ
トル開度θ２を演算する。
【００３７】第２の目標スロットル開度θ２は、スロッ
トルアクチュエータ１を反復制御（通常、ディザ制御と
称される）するために、第２の分解能ｄ２で決定される
Ｈ（ハイ）レベルおよびＬ（ロー）レベルの２点の値を
含む。
トルアクチュエータ１を反復制御（通常、ディザ制御と
称される）するために、第２の分解能ｄ２で決定される
Ｈ（ハイ）レベルおよびＬ（ロー）レベルの２点の値を
含む。
【００３８】制御量演算手段７３は、各種の運転状態な
らびに第１および第２の目標スロットル開度θ１および
θ２に応じて制御量θｃを演算するとともに、運転状態
が所定条件を満たす場合に、第２の目標スロットル開度
θ２を制御量θｃとして、スロットルアクチュエータ１
を所定周期で反復制御する。
らびに第１および第２の目標スロットル開度θ１および
θ２に応じて制御量θｃを演算するとともに、運転状態
が所定条件を満たす場合に、第２の目標スロットル開度
θ２を制御量θｃとして、スロットルアクチュエータ１
を所定周期で反復制御する。
【００３９】次に、図２および図３を参照しながら、こ
の発明の実施の形態１による動作について説明する。図
２および図３はこの発明の実施の形態１により実際に吸
入空気量Ｑａを制御する場合の動作を示す波形図であ
る。
の発明の実施の形態１による動作について説明する。図
２および図３はこの発明の実施の形態１により実際に吸
入空気量Ｑａを制御する場合の動作を示す波形図であ
る。
【００４０】まず、スロットル開度θおよびアクセル開
度αなどのセンサ情報は、Ａ／Ｄ変換器７０を介してマ
イクロコンピュータ７内の各演算手段７１〜７３に入力
される。各種センサ情報には、たとえばクランク角信号
に基づくエンジン回転数などが含まれる。
度αなどのセンサ情報は、Ａ／Ｄ変換器７０を介してマ
イクロコンピュータ７内の各演算手段７１〜７３に入力
される。各種センサ情報には、たとえばクランク角信号
に基づくエンジン回転数などが含まれる。
【００４１】第１の演算手段７１は、各種センサ情報か
ら、第１の分解能ｄ１で高精度な第１の目標スロットル
開度θ１を演算し、第２の演算手段７２は、第１の目標
スロットル開度θ１から、第２の分解能ｄ２で第２の目
標スロットル開度θ２を演算する。
ら、第１の分解能ｄ１で高精度な第１の目標スロットル
開度θ１を演算し、第２の演算手段７２は、第１の目標
スロットル開度θ１から、第２の分解能ｄ２で第２の目
標スロットル開度θ２を演算する。
【００４２】Ａ／Ｄ変換器７０の精度と等しい精度の第
２の目標スロットル開度θ２は、制御量演算手段７３に
おいて、実際のスロットル開度θと比較演算され、演算
結果である制御量θｃは、駆動信号としてスロットルア
クチュエータ１に通電される。これにより、スロットル
アクチュエータ１のスロットル開度θは、フィードバッ
ク制御される。
２の目標スロットル開度θ２は、制御量演算手段７３に
おいて、実際のスロットル開度θと比較演算され、演算
結果である制御量θｃは、駆動信号としてスロットルア
クチュエータ１に通電される。これにより、スロットル
アクチュエータ１のスロットル開度θは、フィードバッ
ク制御される。
【００４３】図２において、横軸は時間ｔ、縦軸は第１
の目標スロットル開度θ１および第２の目標スロットル
開度θ２である。第１の目標スロットル開度θ１は、Ａ
／Ｄ変換器７０の分解能の２倍の分解能で演算ｄ１さ
れ、第２の目標スロットル開度θ２は、Ａ／Ｄ変換器７
０の分解能と等しい分解能ｄ２で演算される。
の目標スロットル開度θ１および第２の目標スロットル
開度θ２である。第１の目標スロットル開度θ１は、Ａ
／Ｄ変換器７０の分解能の２倍の分解能で演算ｄ１さ
れ、第２の目標スロットル開度θ２は、Ａ／Ｄ変換器７
０の分解能と等しい分解能ｄ２で演算される。
【００４４】したがって、図２に示すように、第１の演
算手段７１の最小分解能ｄ１は、Ａ／Ｄ変換器７０およ
び第２の演算手段７２の最小分解能ｄ２の１／２の大き
さとなる。
算手段７１の最小分解能ｄ１は、Ａ／Ｄ変換器７０およ
び第２の演算手段７２の最小分解能ｄ２の１／２の大き
さとなる。
【００４５】たとえば、第１の目標スロットル開度θ１
で制御可能なＡ点は、第２の目標スロットル開度θ２で
制御可能な各点の中間に位置しているので、第２の演算
手段７２で演算制御することはできない。
で制御可能なＡ点は、第２の目標スロットル開度θ２で
制御可能な各点の中間に位置しているので、第２の演算
手段７２で演算制御することはできない。
【００４６】第１の目標スロットル開度θ１がＡ点に位
置する場合、Ａ点は第２の目標スロットル開度θ２で制
御することができない。したがって、制御量演算手段７
３は、図２のように、第２の目標スロットル開度θ２に
応じて、反復する制御量θｃを生成する。
置する場合、Ａ点は第２の目標スロットル開度θ２で制
御することができない。したがって、制御量演算手段７
３は、図２のように、第２の目標スロットル開度θ２に
応じて、反復する制御量θｃを生成する。
【００４７】すなわち、第１の目標スロットル開度θ１
として演算されたＡ点を挟み、且つ、第２の目標スロッ
トル開度θ２の分解能ｄ２で表わされる上下２点の開度
θ２Ｕおよびθ２Ｄを反復する制御を行う。
として演算されたＡ点を挟み、且つ、第２の目標スロッ
トル開度θ２の分解能ｄ２で表わされる上下２点の開度
θ２Ｕおよびθ２Ｄを反復する制御を行う。
【００４８】このとき、第２の目標スロットル開度θ２
を反復させる所定の制御周期Ｔｃは、エンジンに実際に
空気が吸入されるまでの遅れ時間（インテークマニホー
ルドの容量などによって決まる）によって決定される。
を反復させる所定の制御周期Ｔｃは、エンジンに実際に
空気が吸入されるまでの遅れ時間（インテークマニホー
ルドの容量などによって決まる）によって決定される。
【００４９】また、エンジンへの吸入空気が実際にトル
クとして出力されるまでに、通常、約２００ｍｓｅｃの
遅れ時間を持っているので、余裕度をΔＴとすれば、制
御周期Ｔｃは、以下の（１）式のように求められる。
クとして出力されるまでに、通常、約２００ｍｓｅｃの
遅れ時間を持っているので、余裕度をΔＴとすれば、制
御周期Ｔｃは、以下の（１）式のように求められる。
【００５０】 Ｔｃ＝２００［ｍｓｅｃ］／２一ΔＴ …（１）
【００５１】（１）式より、制御周期Ｔｃは、約８０ｍ
ｓｅｃ程度に設定されることが望ましいことが分かる。
ｓｅｃ程度に設定されることが望ましいことが分かる。
【００５２】図３は第２の目標スロットル開度θ２にし
たがってスロットルアクチュエータ１を駆動したときの
吸入空気量Ｑａの動作を示す波形図であり、図２の波形
図に対応している。
たがってスロットルアクチュエータ１を駆動したときの
吸入空気量Ｑａの動作を示す波形図であり、図２の波形
図に対応している。
【００５３】図３において、横軸は時間ｔ、縦軸は吸入
空気量Ｑａである。図３から明らかなように、吸入空気
量Ｑａの反復変動を平均化した平均吸入空気量ＭＱは、
第２の目標スロットル開度θ２の最小分解能ｄ２で制御
した場合の吸入空気量Ｑａの最小制御分解能ｄＱよりも
小さい高精度範囲内で制御され、平均吸入空気量ＭＱ
は、目的とする吸入空気量に制御される。
空気量Ｑａである。図３から明らかなように、吸入空気
量Ｑａの反復変動を平均化した平均吸入空気量ＭＱは、
第２の目標スロットル開度θ２の最小分解能ｄ２で制御
した場合の吸入空気量Ｑａの最小制御分解能ｄＱよりも
小さい高精度範囲内で制御され、平均吸入空気量ＭＱ
は、目的とする吸入空気量に制御される。
【００５４】このように、高精度な第１の目標スロット
ル開度θ１を演算し、第２の目標スロットル開度θ２を
平均的に第１の目標スロットル開度θ１と同等になるよ
うに制御することにより、実際の吸入空気量Ｑａも高精
度に制御される。したがって、ＩＳＣ（または、トラク
ション制御や定速走行制御など）を高精度で行うことが
できる。
ル開度θ１を演算し、第２の目標スロットル開度θ２を
平均的に第１の目標スロットル開度θ１と同等になるよ
うに制御することにより、実際の吸入空気量Ｑａも高精
度に制御される。したがって、ＩＳＣ（または、トラク
ション制御や定速走行制御など）を高精度で行うことが
できる。
【００５５】すなわち、第１の目標スロットル閉度θ１
を挟む２点を所定周期Ｔｃで交互に変更される第２の目
標スロットル開度θ２を演算し、第２の目標スロットル
開度θ２に応じた制御量θｃでスロットル開度θを制御
することにより、第１の目標スロットル開度θ１に相当
する制御分解能ｄ１を実現することができる。
を挟む２点を所定周期Ｔｃで交互に変更される第２の目
標スロットル開度θ２を演算し、第２の目標スロットル
開度θ２に応じた制御量θｃでスロットル開度θを制御
することにより、第１の目標スロットル開度θ１に相当
する制御分解能ｄ１を実現することができる。
【００５６】また、スロットル制御ユニット５内の各演
算手段７１〜７３により高精度制御を実現することがで
きることから、ＩＳＣ用のバイパス通路やゲイン増幅用
の回路装置を設ける必要がないので、低コストで高精度
のシステムを構築することができる。
算手段７１〜７３により高精度制御を実現することがで
きることから、ＩＳＣ用のバイパス通路やゲイン増幅用
の回路装置を設ける必要がないので、低コストで高精度
のシステムを構築することができる。
【００５７】また、制御量θｃを反復させるときの所定
周期Ｔｃは、スロットルアクチュエータ１の応答時間よ
りも長く設定され、且つ、エンジンの吸入空気の遅れ時
間の１／２よりも短く設定されているので、実際にエン
ジンに吸入される時点では、反復制御による吸入空気量
Ｑａへの影響がほとんどなくなり、平均化された吸入空
気がエンジンに供給されることになる。
周期Ｔｃは、スロットルアクチュエータ１の応答時間よ
りも長く設定され、且つ、エンジンの吸入空気の遅れ時
間の１／２よりも短く設定されているので、実際にエン
ジンに吸入される時点では、反復制御による吸入空気量
Ｑａへの影響がほとんどなくなり、平均化された吸入空
気がエンジンに供給されることになる。
【００５８】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、制御量θｃを反復させるための条件について言及し
なかったが、制御量演算手段７３は、第１および第２の
目標スロットル開度θ１およびθ２が等しくない場合
に、制御量θｃを、第１の目標スロットル開度θ１を挟
み且つ第２の分解能ｄ２で決定される２点を所定周期で
反復させるようにしてもよい。
は、制御量θｃを反復させるための条件について言及し
なかったが、制御量演算手段７３は、第１および第２の
目標スロットル開度θ１およびθ２が等しくない場合
に、制御量θｃを、第１の目標スロットル開度θ１を挟
み且つ第２の分解能ｄ２で決定される２点を所定周期で
反復させるようにしてもよい。
【００５９】この場合、図３のように、平均吸入空気量
ＭＱにより、第１の分解能ｄ１に相当する高精度で吸入
空気量Ｑａを制御することができる。
ＭＱにより、第１の分解能ｄ１に相当する高精度で吸入
空気量Ｑａを制御することができる。
【００６０】実施の形態３．また、制御量演算手段７３
は、第１および第２の目標スロットル開度θ１およびθ
２が等しい場合であっても、制御量θｃを、第１の目標
スロットル開度θ１を挟み且つ第２の分解能ｄ２で決定
される２点を所定周期で反復させるようにしてもよい。
は、第１および第２の目標スロットル開度θ１およびθ
２が等しい場合であっても、制御量θｃを、第１の目標
スロットル開度θ１を挟み且つ第２の分解能ｄ２で決定
される２点を所定周期で反復させるようにしてもよい。
【００６１】この場合、第２の分解能ｄ２で制御可能な
目標スロットル開度であっても、制御量θｃを積極的に
反復制御（ディザ制御）することにより、不感帯領域に
よる無制御状態を防止することができ、スロットルアク
チュエータ１を確実に目標開度に制御することができ
る。
目標スロットル開度であっても、制御量θｃを積極的に
反復制御（ディザ制御）することにより、不感帯領域に
よる無制御状態を防止することができ、スロットルアク
チュエータ１を確実に目標開度に制御することができ
る。
【００６２】また、スロットルバルブ１ｂを停止させず
に回転振動させているので、回転軸での摩擦力増大によ
る動作性の劣化を防止して、回転動作性が常に安定させ
ることができる。
に回転振動させているので、回転軸での摩擦力増大によ
る動作性の劣化を防止して、回転動作性が常に安定させ
ることができる。
【００６３】実施の形態４．また、制御量演算手段７３
は、第１および第２の目標スロットル開度θ１およびθ
２が等しい場合に、反復制御を禁止して、制御量θｃを
第１の目標スロットル開度θ１と一致させてもよい。
は、第１および第２の目標スロットル開度θ１およびθ
２が等しい場合に、反復制御を禁止して、制御量θｃを
第１の目標スロットル開度θ１と一致させてもよい。
【００６４】この場合、制御量θｃは、第１の目標スロ
ットル開度θ１に相当する値に固定されるので、不感帯
領域が生じる可能性があるが、不必要な回転動作を削除
することにより、消費電力を軽減することができる。
ットル開度θ１に相当する値に固定されるので、不感帯
領域が生じる可能性があるが、不必要な回転動作を削除
することにより、消費電力を軽減することができる。
【００６５】実施の形態５．なお、上記実施の形態１で
は、制御量θｃを反復させるときの２点に対して占める
割合について特に言及しなかったが、第１および第２の
目標スロットル開度θ１およびθ２の関係に応じて反復
割合を設定してもよい。
は、制御量θｃを反復させるときの２点に対して占める
割合について特に言及しなかったが、第１および第２の
目標スロットル開度θ１およびθ２の関係に応じて反復
割合を設定してもよい。
【００６６】たとえば、第１および第２の目標スロット
ル開度θ１およびθ２が異なる場合には、第１の目標ス
ロットル開度θ１を挟む２点で反復させる制御量θｃ
（第２の目標スロットル開度θ２）の割合は、第１の目
標スロットル開度θ１から第２の目標スロットル開度θ
２を減算した余りの関数によって設定される。
ル開度θ１およびθ２が異なる場合には、第１の目標ス
ロットル開度θ１を挟む２点で反復させる制御量θｃ
（第２の目標スロットル開度θ２）の割合は、第１の目
標スロットル開度θ１から第２の目標スロットル開度θ
２を減算した余りの関数によって設定される。
【００６７】すなわち、図２において、第２の目標スロ
ットル開度θ２は、第１の目標スロットル開度θ１を中
心として所定周期Ｔｃで反復しているが、第１の目標ス
ロットル開度θ１が第２の目標スロットル開度θ２の中
心に位置しない場合であっても、第２の目標スロットル
開度θ２の反復切り替え割合を変更することにより、第
１の目標スロットル開度θ１に相当するスロットル開度
θを得ることができる。
ットル開度θ２は、第１の目標スロットル開度θ１を中
心として所定周期Ｔｃで反復しているが、第１の目標ス
ロットル開度θ１が第２の目標スロットル開度θ２の中
心に位置しない場合であっても、第２の目標スロットル
開度θ２の反復切り替え割合を変更することにより、第
１の目標スロットル開度θ１に相当するスロットル開度
θを得ることができる。
【００６８】また、第１および第２の目標スロットル開
度θ１およびθ２が等しい場合には、第１の目標スロッ
トル開度θ１を挟む２点で反復させる制御量θｃ（第２
の目標スロットル開度θ２）の割合は、１対１に設定さ
れる。これにより、スロットルアクチュエータ１のスロ
ットル開度θを、高精度に目標開度に制御することがで
きる。
度θ１およびθ２が等しい場合には、第１の目標スロッ
トル開度θ１を挟む２点で反復させる制御量θｃ（第２
の目標スロットル開度θ２）の割合は、１対１に設定さ
れる。これにより、スロットルアクチュエータ１のスロ
ットル開度θを、高精度に目標開度に制御することがで
きる。
【００６９】実施の形態６．なお、上記実施の形態１で
は、専らＩＳＣに注目して説明したが、種々の運転状態
に応じて制御量θｃを選択的に反復させてもよい。図４
はこの発明の実施の形態６の要部を示すブロック図であ
り、図４において、前述と同様の構成要素については、
同一符号を付して詳述を省略する。
は、専らＩＳＣに注目して説明したが、種々の運転状態
に応じて制御量θｃを選択的に反復させてもよい。図４
はこの発明の実施の形態６の要部を示すブロック図であ
り、図４において、前述と同様の構成要素については、
同一符号を付して詳述を省略する。
【００７０】また、スロットル制御ユニット５Ｂ、マイ
クロコンピュータ７Ｂおよび各演算手段７１Ｂ〜７３Ｂ
は、それぞれ、前述のスロットル制御ユニット５、マイ
クロコンピュータ７および各演算手段７１〜７３に対応
している。
クロコンピュータ７Ｂおよび各演算手段７１Ｂ〜７３Ｂ
は、それぞれ、前述のスロットル制御ユニット５、マイ
クロコンピュータ７および各演算手段７１〜７３に対応
している。
【００７１】この場合、各種センサ９は、スロットル開
度センサ３およびアクセル開度センサ４のみならず、ア
イドルセンサ、スリップ状態センサ、定速走行センサお
よびファーストアイドルセンサ（いずれも図示せず）な
どを含む。
度センサ３およびアクセル開度センサ４のみならず、ア
イドルセンサ、スリップ状態センサ、定速走行センサお
よびファーストアイドルセンサ（いずれも図示せず）な
どを含む。
【００７２】たとえば、アイドルセンサは、アイドルス
イッチなどからなり、アイドルスイッチの操作信号がア
イドル運転状態の検出信号となる。また、スリップ状態
センサは、車輪速センサなどからなり、車輪速センサか
らの車輪速情報が前後車輪のスリップ状態の検出信号と
なる。
イッチなどからなり、アイドルスイッチの操作信号がア
イドル運転状態の検出信号となる。また、スリップ状態
センサは、車輪速センサなどからなり、車輪速センサか
らの車輪速情報が前後車輪のスリップ状態の検出信号と
なる。
【００７３】また、定速走行センサは、定速走行スイッ
チなどからなり、定速走行スイッチの操作信号が定速走
行運転状態の検出信号となる。さらに、ファーストアイ
ドルセンサは、温度センサなどからなり、エンジン冷却
水やエンジン冷却オイルなどの温度情報がファーストア
イドル状態の検出信号となる。
チなどからなり、定速走行スイッチの操作信号が定速走
行運転状態の検出信号となる。さらに、ファーストアイ
ドルセンサは、温度センサなどからなり、エンジン冷却
水やエンジン冷却オイルなどの温度情報がファーストア
イドル状態の検出信号となる。
【００７４】スロットル制御ユニット５Ｂ内のマイクロ
コンピュータ７Ｂは、Ａ／Ｄ変換器７０と各演算手段７
１Ｂ〜７３Ｂとの間に挿入された運転状態判別手段７４
を含む。運転状態判別手段７４は、各種センサ９からの
運転状態情報βに応じて通常運転状態および所定運転状
態を判別し、判別信号ＤＲを各演算手段７１Ｂ〜７３Ｂ
に出力する。
コンピュータ７Ｂは、Ａ／Ｄ変換器７０と各演算手段７
１Ｂ〜７３Ｂとの間に挿入された運転状態判別手段７４
を含む。運転状態判別手段７４は、各種センサ９からの
運転状態情報βに応じて通常運転状態および所定運転状
態を判別し、判別信号ＤＲを各演算手段７１Ｂ〜７３Ｂ
に出力する。
【００７５】第１の演算手段７１Ｂは、判別信号ＤＲが
通常運転状態を示す場合には、第１の目標スロットル開
度θ１の演算を禁止し、判別信号ＤＲが所定運転状態を
示す場合には、たとえばアクセル開度αに応じて第１の
目標スロットル開度θ１を演算する。
通常運転状態を示す場合には、第１の目標スロットル開
度θ１の演算を禁止し、判別信号ＤＲが所定運転状態を
示す場合には、たとえばアクセル開度αに応じて第１の
目標スロットル開度θ１を演算する。
【００７６】第２の演算手段７２Ｂは、判別信号ＤＲが
通常運転状態を示す場合には、アクセル開度に応じて第
２の目標スロットル開度を演算し、判別信号ＤＲが所定
運転状態を示す場合には、第１の目標スロットル開度θ
１に応じて第２の目標スロットル開度θ２を演算する。
通常運転状態を示す場合には、アクセル開度に応じて第
２の目標スロットル開度を演算し、判別信号ＤＲが所定
運転状態を示す場合には、第１の目標スロットル開度θ
１に応じて第２の目標スロットル開度θ２を演算する。
【００７７】運転状態判別手段７４は、アイドルセンサ
からの検出信号（アイドルスイッチの操作信号）に基づ
くアイドル運転状態、車輪速センサからの検出信号に基
づく車輪スリップ状態、定速走行スイッチの操作信号に
基づく定速走行運転状態、または、ファーストアイドル
検出手段からの検出信号に基づくファーストアイドル運
転状態を所定運転状態として判別する。
からの検出信号（アイドルスイッチの操作信号）に基づ
くアイドル運転状態、車輪速センサからの検出信号に基
づく車輪スリップ状態、定速走行スイッチの操作信号に
基づく定速走行運転状態、または、ファーストアイドル
検出手段からの検出信号に基づくファーストアイドル運
転状態を所定運転状態として判別する。
【００７８】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、図４に示したこの発明の実施の形態６による運転状
態に応じたスロットル制御動作について説明する。ま
ず、運転状態判別手段７４は、各種センサ９の検出情報
βに含まれるアイドルスイッチ操作信号などから、現在
の運転状態がアイドル運転状態か否かを判定する（ステ
ップＳ１）。
ら、図４に示したこの発明の実施の形態６による運転状
態に応じたスロットル制御動作について説明する。ま
ず、運転状態判別手段７４は、各種センサ９の検出情報
βに含まれるアイドルスイッチ操作信号などから、現在
の運転状態がアイドル運転状態か否かを判定する（ステ
ップＳ１）。
【００７９】もし、ステップＳ１において、アイドル運
転状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続い
て、各種センサ９の検出情報βに含まれる車輪速などか
ら、現在の運転状態が車輪スリップ状態か否かを判定す
る（ステップＳ２）。
転状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続い
て、各種センサ９の検出情報βに含まれる車輪速などか
ら、現在の運転状態が車輪スリップ状態か否かを判定す
る（ステップＳ２）。
【００８０】もし、ステップＳ２において、車輪スリッ
プ状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続い
て、各種センサ９の検出情報βに含まれる定速走行スイ
ッチ操作信号などから、現在の運転状態が定速走行運転
状態か否かを判定する（ステップＳ３）。
プ状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続い
て、各種センサ９の検出情報βに含まれる定速走行スイ
ッチ操作信号などから、現在の運転状態が定速走行運転
状態か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００８１】もし、ステップＳ３において、定速走行運
転状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続い
て、各種センサ９の検出情報βに含まれる温度情報など
から、現在の運転状態がファーストアイドル状態か否か
を判定する（ステップＳ４）。
転状態でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続い
て、各種センサ９の検出情報βに含まれる温度情報など
から、現在の運転状態がファーストアイドル状態か否か
を判定する（ステップＳ４）。
【００８２】もし、ステップＳ４において、ファースト
アイドル状態でない（すなわち、ＮＯ））と判定されれ
ば、アクセル開度センサ４からのアクセル開度αに相当
する単一の目標スロットル開度を制御量θｃとして、反
復制御を行わず（ステップＳ５）、リターンする。
アイドル状態でない（すなわち、ＮＯ））と判定されれ
ば、アクセル開度センサ４からのアクセル開度αに相当
する単一の目標スロットル開度を制御量θｃとして、反
復制御を行わず（ステップＳ５）、リターンする。
【００８３】一方、各ステップＳ１〜Ｓ４のいずれかに
おいて、現在の運転状態が所定運転状態である（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、前述のように、制御量θ
ｃを反復させて、スロットルアクチュエータ１の制御精
度を向上させ（ステップＳ６）、リターンする。
おいて、現在の運転状態が所定運転状態である（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、前述のように、制御量θ
ｃを反復させて、スロットルアクチュエータ１の制御精
度を向上させ（ステップＳ６）、リターンする。
【００８４】前述と同様に、第１の目標スロットル開度
θ１は、ＩＳＣ、トラクション制御、および定速走行制
御などを行うのに十分な精度を有しているが、第２の目
標スロットル開度θ２は、Ａ／Ｄ変換器７０の精度と等
しく、ＩＳＣ、トラクション制御、定速走行制御を行う
のに十分な精度を有していない。したがって、第２の目
標スロットル開度θ２を２点で反復させることにより、
制御量θｃの高精度化を実現することができる。
θ１は、ＩＳＣ、トラクション制御、および定速走行制
御などを行うのに十分な精度を有しているが、第２の目
標スロットル開度θ２は、Ａ／Ｄ変換器７０の精度と等
しく、ＩＳＣ、トラクション制御、定速走行制御を行う
のに十分な精度を有していない。したがって、第２の目
標スロットル開度θ２を２点で反復させることにより、
制御量θｃの高精度化を実現することができる。
【００８５】また、エンジンへの吸入空気が実トルク出
力となるまでに約２００ｍｓｅｃの遅れを有し、この遅
れ時間の半分以下の空気流の脈動に対して、エンジンは
平均空気量で制御されるので、脈動による影響をほぼ０
に抑制することができる。したがって、第２の目標スロ
ットル開度θ２の一定期間の平均値が第１の目標スロッ
トル開度θ１となるように動作させることができ、確実
に目的を達成することができる。
力となるまでに約２００ｍｓｅｃの遅れを有し、この遅
れ時間の半分以下の空気流の脈動に対して、エンジンは
平均空気量で制御されるので、脈動による影響をほぼ０
に抑制することができる。したがって、第２の目標スロ
ットル開度θ２の一定期間の平均値が第１の目標スロッ
トル開度θ１となるように動作させることができ、確実
に目的を達成することができる。
【００８６】これにより、アイドル運転状態、車輪スリ
ップ状態、定速走行運転状態またはファーストアイドル
運転状態などの種々の所定運転状態において、吸入空気
量Ｑａを高精度に制御することができる。
ップ状態、定速走行運転状態またはファーストアイドル
運転状態などの種々の所定運転状態において、吸入空気
量Ｑａを高精度に制御することができる。
【００８７】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジンの吸入空気量を決定するスロットル開度を
電気的に調節するスロットルアクチュエータと、スロッ
トル開度およびアクセル開度を含むエンジンの運転状態
を検出する各種センサと、運転状態に基づいてスロット
ルアクチュエータの制御量を決定するスロットル制御ユ
ニットとを備え、スロットル制御ユニットは、スロット
ル開度およびアクセル開度を所定の分解能でデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、所定の分解能よりも高い
第１の分解能で第１の目標スロットル開度を演算する第
１の演算手段と、第１の目標スロットル開度に応じて、
所定の分解能と等しい第２の分解能で第２の目標スロッ
トル開度を演算する第２の演算手段と、運転状態ならび
に第１および第２の目標スロットル開度に応じて、制御
量を演算する制御量演算手段とを含み、第２の目標スロ
ットル開度は、第２の分解能で決定される２点を含み、
制御量演算手段は、運転状態が所定条件を満たす場合
に、第２の目標スロットル開度を制御量として、スロッ
トルアクチュエータを所定周期で反復制御するようにし
たので、高価な高分解能のＡ／Ｄ変換器を用いることな
く、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
ば、エンジンの吸入空気量を決定するスロットル開度を
電気的に調節するスロットルアクチュエータと、スロッ
トル開度およびアクセル開度を含むエンジンの運転状態
を検出する各種センサと、運転状態に基づいてスロット
ルアクチュエータの制御量を決定するスロットル制御ユ
ニットとを備え、スロットル制御ユニットは、スロット
ル開度およびアクセル開度を所定の分解能でデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、所定の分解能よりも高い
第１の分解能で第１の目標スロットル開度を演算する第
１の演算手段と、第１の目標スロットル開度に応じて、
所定の分解能と等しい第２の分解能で第２の目標スロッ
トル開度を演算する第２の演算手段と、運転状態ならび
に第１および第２の目標スロットル開度に応じて、制御
量を演算する制御量演算手段とを含み、第２の目標スロ
ットル開度は、第２の分解能で決定される２点を含み、
制御量演算手段は、運転状態が所定条件を満たす場合
に、第２の目標スロットル開度を制御量として、スロッ
トルアクチュエータを所定周期で反復制御するようにし
たので、高価な高分解能のＡ／Ｄ変換器を用いることな
く、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
【００８８】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、制御量演算手段は、第１および第２の目
標スロットル開度が等しくない場合に、制御量を、第１
の目標スロットル開度を挟み且つ第２の分解能で決定さ
れる２点を所定周期で反復させるようにしたので、安価
で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られる効果が
ある。
項１において、制御量演算手段は、第１および第２の目
標スロットル開度が等しくない場合に、制御量を、第１
の目標スロットル開度を挟み且つ第２の分解能で決定さ
れる２点を所定周期で反復させるようにしたので、安価
で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られる効果が
ある。
【００８９】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、制御量演算手段は、第１および第２の目
標スロットル開度が等しい場合に、制御量を、第１の目
標スロットル開度を挟み且つ第２の分解能で決定される
２点を所定周期で反復させるようにしたので、不感帯領
域によるスロットルバルブの無制御状態を防止すること
ができ、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得
られる効果がある。
項１において、制御量演算手段は、第１および第２の目
標スロットル開度が等しい場合に、制御量を、第１の目
標スロットル開度を挟み且つ第２の分解能で決定される
２点を所定周期で反復させるようにしたので、不感帯領
域によるスロットルバルブの無制御状態を防止すること
ができ、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得
られる効果がある。
【００９０】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、制御量演算手段は、第１および第２の目
標スロットル開度が等しい場合に、反復制御を禁止し
て、制御量を第１の目標スロットル開度と一致させるよ
うにしたので、消費電力を節減することができ、安価で
高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られる効果があ
る。
項１において、制御量演算手段は、第１および第２の目
標スロットル開度が等しい場合に、反復制御を禁止し
て、制御量を第１の目標スロットル開度と一致させるよ
うにしたので、消費電力を節減することができ、安価で
高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られる効果があ
る。
【００９１】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１において、所定周期は、スロットルアクチュエータ
の応答時間よりも長く設定され、且つ、エンジンの吸入
空気の遅れ時間の１／２よりも短く設定されたので、反
復制御による吸入空気量の脈動影響を確実に抑制するこ
とができ、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が
得られる効果がある。
項１において、所定周期は、スロットルアクチュエータ
の応答時間よりも長く設定され、且つ、エンジンの吸入
空気の遅れ時間の１／２よりも短く設定されたので、反
復制御による吸入空気量の脈動影響を確実に抑制するこ
とができ、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が
得られる効果がある。
【００９２】また、この発明の請求項６によれば、請求
項２において、第２の目標スロットル開度に応じて、制
御量を第１の目標スロットル開度を挟む２点で反復させ
る割合は、第１の目標スロットル開度から第２の目標ス
ロットル開度を減算した余りの関数により設定されたの
で、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
項２において、第２の目標スロットル開度に応じて、制
御量を第１の目標スロットル開度を挟む２点で反復させ
る割合は、第１の目標スロットル開度から第２の目標ス
ロットル開度を減算した余りの関数により設定されたの
で、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
【００９３】また、この発明の請求項７によれば、請求
項３において、第２の目標スロットル開度に応じて、制
御量を第１の目標スロットル開度を挟む２点で反復させ
る割合は、１対１に設定されたので、安価で高速且つ高
精度なエンジン制御装置が得られる効果がある。
項３において、第２の目標スロットル開度に応じて、制
御量を第１の目標スロットル開度を挟む２点で反復させ
る割合は、１対１に設定されたので、安価で高速且つ高
精度なエンジン制御装置が得られる効果がある。
【００９４】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１において、スロットル制御ユニットは、運転状態に
応じて通常運転状態および所定運転状態を判別する運転
状態判別手段を含み、第１の演算手段は、通常運転状態
が判別された場合には、第１の目標スロットル開度の演
算を禁止し、所定運転状態が判別された場合には、アク
セル開度に応じて第１の目標スロットル開度を演算し、
第２の演算手段は、通常運転状態が判別された場合に
は、アクセル開度に応じて第２の目標スロットル開度を
演算し、所定運転状態が判別された場合には、第１の目
標スロットル開度に応じて第２の目標スロットル開度を
演算するようにしたので、種々の所定運転状態において
も、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
項１において、スロットル制御ユニットは、運転状態に
応じて通常運転状態および所定運転状態を判別する運転
状態判別手段を含み、第１の演算手段は、通常運転状態
が判別された場合には、第１の目標スロットル開度の演
算を禁止し、所定運転状態が判別された場合には、アク
セル開度に応じて第１の目標スロットル開度を演算し、
第２の演算手段は、通常運転状態が判別された場合に
は、アクセル開度に応じて第２の目標スロットル開度を
演算し、所定運転状態が判別された場合には、第１の目
標スロットル開度に応じて第２の目標スロットル開度を
演算するようにしたので、種々の所定運転状態において
も、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
【００９５】また、この発明の請求項９によれば、請求
項８において、各種センサは、アイドル検出手段を含
み、運転状態判別手段は、アイドル検出手段からの検出
信号に基づくアイドル運転状態を、所定運転状態として
判別するようにしたので、アイドル運転状態において
も、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
項８において、各種センサは、アイドル検出手段を含
み、運転状態判別手段は、アイドル検出手段からの検出
信号に基づくアイドル運転状態を、所定運転状態として
判別するようにしたので、アイドル運転状態において
も、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
【００９６】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項８において、各種センサは、車輪スリップ検出手段
を含み、運転状態判別手段は、車輪スリップ検出手段か
らの検出信号に基づく車輪スリップ状態を、所定運転状
態として判別するようにしたので、車輪スリップ状態に
おいても、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が
得られる効果がある。
求項８において、各種センサは、車輪スリップ検出手段
を含み、運転状態判別手段は、車輪スリップ検出手段か
らの検出信号に基づく車輪スリップ状態を、所定運転状
態として判別するようにしたので、車輪スリップ状態に
おいても、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が
得られる効果がある。
【００９７】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項８において、各種センサは、定速走行検出手段を含
み、運転状態判別手段は、定速走行検出手段からの検出
信号に基づく定速走行運転状態を、所定運転状態として
判別するようにしたので、定速走行運転状態において
も、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
求項８において、各種センサは、定速走行検出手段を含
み、運転状態判別手段は、定速走行検出手段からの検出
信号に基づく定速走行運転状態を、所定運転状態として
判別するようにしたので、定速走行運転状態において
も、安価で高速且つ高精度なエンジン制御装置が得られ
る効果がある。
【００９８】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項８において、各種センサは、ファーストアイドル検
出手段を含み、運転状態判別手段は、ファーストアイド
ル検出手段からの検出信号に基づくファーストアイドル
運転状態を、所定運転状態として判別するようにしたの
で、ファーストアイドル運転状態においても、安価で高
速且つ高精度なエンジン制御装置が得られる効果があ
る。
求項８において、各種センサは、ファーストアイドル検
出手段を含み、運転状態判別手段は、ファーストアイド
ル検出手段からの検出信号に基づくファーストアイドル
運転状態を、所定運転状態として判別するようにしたの
で、ファーストアイドル運転状態においても、安価で高
速且つ高精度なエンジン制御装置が得られる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１の要部を示す構成図
である。
である。
【図２】 この発明の実施の形態１による第２の目標ス
ロットル開度の反復動作を示す波形図である。
ロットル開度の反復動作を示す波形図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による吸入空気量の
制御動作を示す波形図である。
制御動作を示す波形図である。
【図４】 この発明の実施の形態２の要部を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】 この発明の実施の形態２による所定運転状態
での制御動作を示すフローチャートである。
での制御動作を示すフローチャートである。
１ スロットルアクチュエータ、１ａ 吸気管、１ｂ
スロットルバルブ、２モータ、３ スロットル開度セン
サ、４ アクセル開度センサ、４ａ アクセルペダル、
５ スロットル制御ユニット、６ 入力１／Ｆ、７ マ
イクロコンピュータ、８ 出力１／Ｆ、７０ Ａ／Ｄ変
換器、７１ 第１の演算手段、７２第２の演算手段、ｄ
１ 第１の分解能、ｄ２ 第２の分解能、ＤＲ 判別信
号、ＭＱ 平均吸入空気量、Ｑａ 吸入空気量、Ｔｃ
制御周期（所定周期）、αアクセル開度、β 運転状態
情報、θ スロットル開度、θ１ 第１の目標スロット
ル開度、θ２ 第２の目標スロットル開度、θ２Ｕ、θ
２Ｄ ２点、θｃ制御量、Ｓ１ アイドル状態を判定す
るステップ、Ｓ２ 車輸スリップ状態を判定するステッ
プ、Ｓ３ 定速走行状態を判定するステップ、Ｓ４ フ
ァーストアイドル状態を判定するステップ、Ｓ５ 反復
制御を禁止するステップ、Ｓ６ 反復制御を実行するス
テップ。
スロットルバルブ、２モータ、３ スロットル開度セン
サ、４ アクセル開度センサ、４ａ アクセルペダル、
５ スロットル制御ユニット、６ 入力１／Ｆ、７ マ
イクロコンピュータ、８ 出力１／Ｆ、７０ Ａ／Ｄ変
換器、７１ 第１の演算手段、７２第２の演算手段、ｄ
１ 第１の分解能、ｄ２ 第２の分解能、ＤＲ 判別信
号、ＭＱ 平均吸入空気量、Ｑａ 吸入空気量、Ｔｃ
制御周期（所定周期）、αアクセル開度、β 運転状態
情報、θ スロットル開度、θ１ 第１の目標スロット
ル開度、θ２ 第２の目標スロットル開度、θ２Ｕ、θ
２Ｄ ２点、θｃ制御量、Ｓ１ アイドル状態を判定す
るステップ、Ｓ２ 車輸スリップ状態を判定するステッ
プ、Ｓ３ 定速走行状態を判定するステップ、Ｓ４ フ
ァーストアイドル状態を判定するステップ、Ｓ５ 反復
制御を禁止するステップ、Ｓ６ 反復制御を実行するス
テップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大内 裕史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 椿地 正 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (12)
- 【請求項１】 エンジンの吸入空気量を決定するスロッ
トル開度を電気的に調節するスロットルアクチュエータ
と、 前記スロットル開度およびアクセル開度を含む前記エン
ジンの運転状態を検出する各種センサと、 前記運転状態に基づいて前記スロットルアクチュエータ
の制御量を決定するスロットル制御ユニットとを備え、 前記スロットル制御ユニットは、 前記スロットル開度および前記アクセル開度を所定の分
解能でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、 前記所定の分解能よりも高い第１の分解能で第１の目標
スロットル開度を演算する第１の演算手段と、 前記第１の目標スロットル開度に応じて、前記所定の分
解能と等しい第２の分解能で第２の目標スロットル開度
を演算する第２の演算手段と、 前記運転状態ならびに前記第１および第２の目標スロッ
トル開度に応じて、前記制御量を演算する制御量演算手
段とを含み、 前記第２の目標スロットル開度は、前記第２の分解能で
決定される２点を含み、 前記制御量演算手段は、前記運転状態が所定条件を満た
す場合に、前記第２の目標スロットル開度を前記制御量
として、前記スロットルアクチュエータを所定周期で反
復制御することを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項２】 前記制御量演算手段は、前記第１および
第２の目標スロットル開度が等しくない場合に、前記制
御量を、前記第１の目標スロットル開度を挟み且つ前記
第２の分解能で決定される２点を前記所定周期で反復さ
せることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装
置。 - 【請求項３】 前記制御量演算手段は、前記第１および
第２の目標スロットル開度が等しい場合に、前記制御量
を、前記第１の目標スロットル開度を挟み且つ前記第２
の分解能で決定される２点を前記所定周期で反復させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。 - 【請求項４】 前記制御量演算手段は、前記第１および
第２の目標スロットル開度が等しい場合に、前記反復制
御を禁止して、前記制御量を前記第１の目標スロットル
開度と一致させることを特徴とする請求項１に記載のエ
ンジン制御装置。 - 【請求項５】 前記所定周期は、前記スロットルアクチ
ュエータの応答時間よりも長く設定され、且つ、前記エ
ンジンの吸入空気の遅れ時間の１／２よりも短く設定さ
れたことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装
置。 - 【請求項６】 前記第２の目標スロットル開度に応じ
て、前記制御量を前記第１の目標スロットル開度を挟む
２点で反復させる割合は、前記第１の目標スロットル開
度から前記第２の目標スロットル開度を減算した余りの
関数により設定されたことを特徴とする請求項２に記載
のエンジン制御装置。 - 【請求項７】 前記第２の目標スロットル開度に応じ
て、前記制御量を前記第１の目標スロットル開度を挟む
２点で反復させる割合は、１対１に設定されたことを特
徴とする請求項３に記載のエンジン制御装置。 - 【請求項８】 前記スロットル制御ユニットは、前記運
転状態に応じて通常運転状態および所定運転状態を判別
する運転状態判別手段を含み、 前記第１の演算手段は、 前記通常運転状態が判別された場合には、前記第１の目
標スロットル開度の演算を禁止し、 前記所定運転状態が判別された場合には、前記アクセル
開度に応じて前記第１の目標スロットル開度を演算し、 前記第２の演算手段は、 前記通常運転状態が判別された場合には、前記アクセル
開度に応じて前記第２の目標スロットル開度を演算し、 前記所定運転状態が判別された場合には、前記第１の目
標スロットル開度に応じて前記第２の目標スロットル開
度を演算することを特徴とする請求項１に記載のエンジ
ン制御装置。 - 【請求項９】 前記各種センサは、アイドル検出手段を
含み、 前記運転状態判別手段は、前記アイドル検出手段からの
検出信号に基づくアイドル運転状態を、前記所定運転状
態として判別することを特徴とする請求項８に記載のエ
ンジン制御装置。 - 【請求項１０】 前記各種センサは、車輪スリップ検出
手段を含み、 前記運転状態判別手段は、前記車輪スリップ検出手段か
らの検出信号に基づく車輪スリップ状態を、前記所定運
転状態として判別することを特徴とする請求項８に記載
のエンジン制御装置。 - 【請求項１１】 前記各種センサは、定速走行検出手段
を含み、 前記運転状態判別手段は、前記定速走行検出手段からの
検出信号に基づく定速走行運転状態を、前記所定運転状
態として判別することを特徴とする請求項８に記載のエ
ンジン制御装置。 - 【請求項１２】 前記各種センサは、ファーストアイド
ル検出手段を含み、 前記運転状態判別手段は、前記ファーストアイドル検出
手段からの検出信号に基づくファーストアイドル運転状
態を、前記所定運転状態として判別することを特徴とす
る請求項８に記載のエンジン制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9269596A JPH11107787A (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | エンジン制御装置 |
| US09/017,690 US5875762A (en) | 1997-10-02 | 1998-02-03 | Engine controller |
| DE19809512A DE19809512C2 (de) | 1997-10-02 | 1998-03-05 | Vorrichtung zur Einstellung einer Drosselklappe |
| KR1019980015439A KR100284869B1 (ko) | 1997-10-02 | 1998-04-30 | 엔진 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9269596A JPH11107787A (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11107787A true JPH11107787A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17474575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9269596A Pending JPH11107787A (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | エンジン制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5875762A (ja) |
| JP (1) | JPH11107787A (ja) |
| KR (1) | KR100284869B1 (ja) |
| DE (1) | DE19809512C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2000192838A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用エンジン制御装置 |
| KR100501080B1 (ko) * | 2000-12-19 | 2005-07-18 | 노병희 | 인터넷상 트래픽의 상위 계층 프로토콜들을 구분하는 방법및 장치 |
| US6510839B1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-01-28 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electronic throttle spring torque adaptation system |
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| US7543563B2 (en) * | 2007-03-23 | 2009-06-09 | Honda Motor Co., Ltd. | High flow dual throttle body for small displacement engines |
Family Cites Families (11)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2559480B2 (ja) * | 1988-11-07 | 1996-12-04 | 株式会社日立製作所 | 電子式弁開度制御装置 |
| JP2542709B2 (ja) * | 1989-11-09 | 1996-10-09 | 三菱電機株式会社 | エンジンのスロットル開度検出装置 |
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