JP2003025106A - 流体管の加工装置における分割位置位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 流体管の外周面に着脱可能に装着された加工
装置の分解作業を単純化し作業能率の向上を図ることが
できる流体管の加工装置における分割位置位置決め装置
を提供する。 【解決手段】 本体フレーム１のリングギヤ５に面する
円周方向所定位置に分割位置を基準とするセンサＲを配
設し、このセンサＲに対応する同一軌道上のリングギヤ
５を減速させるための第１被検出体Ｍ１を配設すると共
に、その回転方向後方にリングギヤ５の分割位置を本体
フレーム１の接合部で停止させるための第２被検出体Ｍ
２をそれぞれ配設することで、接合部の直前にセンサＲ
が、第１被検出体Ｍ１を検出することで減速が開始され
るので、リングギヤ５の慣性力が低減するため、第２被
検出体Ｍ２の検出によりリングギヤ５の分割位置を本体
フレームの接合部に正確に停止させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流体管に装着して
切断または端面の開先加工等が終了した加工装置を前記
流体管から取外す際に、流体管の外周面に着脱可能に装
着される本体フレームの分割位置にリングギヤの分割位
置を一致するようにした流体管の加工装置における分割
位置位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の流体管の加工装置としては、例
えば図９に示される流体管切断装置が知られており、こ
の管切断装置０１は、切断しようとする流体管Ｐの外周
面に本体フレーム０２を固定し、本体フレーム０２の側
面に形成される環状凹溝０５内に外周面に歯を刻設した
リングギヤ０６を周方向に摺動可能に嵌合し、このリン
グギヤ０６に一対の刃物台０８、０８を対向配置して、
本体フレーム０２の外周面に取り付けた駆動ユニット０
１０により、互いに噛合した一対の歯車０１２、０１３
を介してリングギヤ０６を周方向に回転させつつ刃物台
０８、０８の切削工具０１４ａ、０１４ｂを求心方向に
移動させて、バイト等の切削工具により流体管を切断し
たり、開先加工等を行うようになっている。

【０００３】そして、この管切断装置０１は、既設の流
体管Ｐに装着する際、あるいは管径が大きいときに、そ
の取り扱いを容易にするために本体フレーム０２ないし
リングギヤ０６が２分割構造となっている。

【０００４】流体管Ｐに装着された本体フレーム０２
は、分割されたフレーム単体０２ａ、０２ｂの対向端部
に半径方向外方に向けて突出形成したフランジＦ１、Ｆ
２をボルトＢにより結合して一体化すると共に、分割さ
れたリングギヤ単体０６ａ、０６ｂも０１５ａ、０１５
ｂにより結合して一体化されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような上述した従
来の管切断装置０１では、分割されたフレーム単体０２
ａ、０２ｂを流体管Ｐに装着した後、これらフレーム単
体０２ａ、０２ｂのフランジＦ１、Ｆ２を、流体管Ｐの
中心を横切る平面上で互いに対向させて接合面と直交す
る方向よりボルトＢを介して結合して一体化しているた
め、切削工具による流体管の切断または開先加工等が終
了した際に上記管切断装置０１を流体管Ｐから取外す作
業が行われることになる。

【０００６】管切断装置０１を取り外すに際し、加工が
完了した時点で、リングギヤ０６を介して刃物台０８、
０８の周方向回転を停止した時点では切削工具０１４
ａ、０１４ｂは一定位置に停止することがない。

【０００７】従って、回転が停止した時点におけるリン
グギヤ０６の分割位置は、フレーム単体０２ａ、０２ｂ
の分割位置に対しバラツキが生じて一致することがない
ことから、相互の分割位置を一致させるためにリングギ
ヤ０６を手動により回転させる作業が余儀なくされてい
た。

【０００８】このリングギヤ０６を手動で回動させて相
互の分割位置を一致するためには、互いに噛合した一対
の歯車０１２、０１３を介して駆動ユニット０１０も連
動して回転するため回転負荷が大きく困難な作業とな
り、管切断装置０１の分解作業に手間がかかるため作業
能率が低下する問題が生じていた。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、流体管の外周面に着脱可能に装着された
加工装置の分解作業を単純化し作業能率の向上を図るこ
とができる流体管の加工装置における分割位置位置決め
装置を提供することも目的をしている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の流体管の加工装置における分割位置位置決
め装置は、流体管の外周面に着脱可能に装着される２分
割された単体の本体フレームを結合して成る環状の本体
フレームに、２分割されたリングギヤを互いに結合して
回転可能に案内保持し、このリングギヤを駆動手段によ
り軸線回りに回転させつつ、それに取付けた切削工具を
求心方向に移動させることにより、前記流体管に加工を
施すようにした流体管の加工装置において、本体フレー
ムの前記リングギヤに面する円周方向所定位置に検出器
を配設し、該検出器に対応する同一軌道上のリングギヤ
に、リングギヤ駆動手段を減速させるための第１被検出
体を配設すると共に、その回転方向後方にリングギヤの
分割位置を本体フレームの分割位置で停止させるための
第２被検出体をそれぞれ配設したことを特徴としてい
る。この特徴によれば、流体管の外周面に着脱可能に装
着された加工装置を前記流体管から取り外すに際し、回
転するリングギヤの円周方向所定位置を所定の停止位置
となる分割位置の直前に検出器が、第１被検出体を検出
することで減速が開始されるので、リングギヤ乃至これ
に連動する関連部材の慣性力が低減するため、リングギ
ヤの分割位置が本体フレームの分割位置に達した際に、
第２被検出体の検出により駆動手段を制動することで正
確に停止させることが可能となる。

【００１１】上記加工装置において、前記検出器が第２
被検出体を検出した際にカウントを開始するタイマを設
け、予め設定されるタイマのカウント数を減速回転する
リングギヤの分割位置が本体フレームの分割位置に一致
するカウント数として記憶すると共に、カウント数が設
定値に達した際にリングギヤを制動停止する指令を出す
制御装置を設けたことが好ましい。このようにすると、
タイマのカウント数を制御装置の記憶部に記憶すること
で、所定の設定されたカウント数に達した際に発せられ
るリングギヤの回転を制動停止する指令により、相互の
分割位置を正確に一致させることができる。

【００１２】上記加工装置において、前記検出器によっ
て検出される前記リングギヤの第２被検出体の位置が、
本体フレームの分割位置に前記リングギヤの分割位置が
対応する位置関係に配設されていることが好ましい。こ
のようにすると、第１被検出体が検出されて前記リング
ギヤの減速開始位置から第２被検出体が検出される停止
位置までの周方向移動距離を最短距離に設定することが
できる。

【００１３】上記加工装置において、前記検出器を近接
スイッチで構成するとともに、第１被検出体及び第２被
検出体を永久磁石により構成していることが好ましい。
このようにすると、検出器及びこれに対する各被検出体
の設置を容易に行うことができ、非接触による検出であ
ることから検出器の寿命を延ばすことが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１５】図１は、本発明の加工装置を流体管に装着
した状態を示す縦断面正面図、図２は図１のＡ−Ａ断面
図、図３の（ａ）は本体フレームに対するリングギヤの
取付部の一部を示す縦断面側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ断面図、図４の（ａ）は本体フレーム単体の正面
図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、図５はリングギヤ
単体の正面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、図６の
（ａ）は本体フレームとリングギヤの接合部の関係とし
ての一部断面を示す部分側面図、（ｂ）はリングギヤの
接合部を示す部分正面図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面
図である。

【００１６】図１〜図３に示される符号１は、切断しよ
うとする流体管Ｐの外周面に固定される本体フレームで
ある。この本体フレーム１は、中心より２分割してフレ
ーム単体１ａ、１ｂを形成しており、これら半円筒形を
なすフレーム単体１ａ、１ｂ同士を、対向端部において
後述するボルトにより上下に結合することにより、内径
が流体管Ｐの外径より若干大きい円筒形に形成してい
る。

【００１７】図２に示すように、本体フレーム１は、外
周面に求心方向を向くようにして円周方向に等間隔おき
に形成された複数（６個の）の雌ねじ孔２にセットボル
ト３を螺挿し、全てのセットボルト３を均等に締め込ん
でその先端を流体管Ｐの外周面に圧接させることによ
り、本体フレーム１が流体管Ｐを囲むようにしてそれと
同心的に固定されるようになっている。

【００１８】なお、本体フレーム１を流体管Ｐに固定す
るには、他の周知の手段を用いても良く、例えば、流体
管Ｐの外周から半径方向に油圧シリンダで固定するよう
にしても良い。

【００１９】そして、本体フレーム１の前面、すなわち
軸方向の一側面には、該本体フレーム１と同心をなす環
状凹溝４が形成され、この環状凹溝４内には、外周面に
歯が刻設されたリングギヤ５が、軸線回りに回転自在に
収容されている。

【００２０】リングギヤ５は、詳細は後述するが、本体
フレーム１と同様に上下に２分割された構造となってお
り、分割部ＢＴの前面に板状の連結金具６を当接させて
ボルト止めすることにより一体化されている。

【００２１】また、リングギヤ５の後面、すなわち軸方
向の一側面には、図３（ｂ）の拡大図に示すように、環
状のガイド溝７が同心的に形成され、このガイド溝７
を、本体フレーム１の環状凹溝４の奥面に形成した環状
の嵌合溝８に嵌合され、複数のボルト９をもって固定さ
れた矩形断面をなす環状のガイド部材１０の突出部に、
前方より周方向に摺動可能に嵌合することにより、リン
グギヤ５が、本体フレーム１の環状凹溝４内を、軸線を
中心としてガタが無く回転し得るようになっている。

【００２２】このガイド部材１０は、リングギヤ５と同
様に２分割された構造となっており、摺動抵抗の低い銅
系の合金やホワイトメタル等の軸受材料が使用されてい
る。

【００２３】図１において、リングギヤ５の前面におけ
る１８０°対向する位置には、１対の刃物台１６、１６
が、リングギヤ５と一体的に回転し得るようにボルト止
めされ、その昇降ホルダ１７には、バイト等の切削工具
１８が、昇降ホルダ１７に螺挿した送りネジ１９の回動
操作により、流体管Ｐの中心に向かって進退しうるよう
に取付けられている。

【００２４】更に、本体フレーム１の外周面における上
端よりも若干右方寄りには、上記リングギヤ５の駆動ユ
ニット２０が設けられている。

【００２５】この駆動ユニット２０は、本体フレーム１
の外周面にボルト２１により固定された支持体２２に、
回転軸が流体管Ｐと平行をなすように取付けられた駆動
手段である減速機付きのモータ２３（図２参照）と、そ
の下方において支持体２２に支承された支軸２４に軸着
され、モータ２３の駆動ギヤ２５と噛合する中間ギヤ２
６とよりなっている。

【００２６】中間ギヤ２６の下端部の一部は、本体フレ
ーム１の外周面に形成された切欠部２７より環状凹溝４
内に突出し、上記リングギヤ５の外周と噛合している。

【００２７】そこで、リングギヤ５は、モータ２３を作
動させることにより、正面視時計方向に低速（切削送り
速度）で周方向に回転し、リングギヤ５が１回転毎に流
体管Ｐの中心に向かって１ピッチ単位の切り込み量（第
１回転目の切削代に相当する分）が与えられ、これを順
次繰り返すことにより流体管Ｐを切断するようになって
いる。

【００２８】一方、図３の（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、互いに２分割される本体フレーム１とリングギヤ５
には、流体管Ｐの切断加工が完了した際における本体フ
レーム１とリングギヤ５の分割位置を一致させるため
に、検出器に対し第１被検出体と第２被検出体が同一軌
道上に円周方向所定位置に配置されている。

【００２９】詳しくは、本体フレーム１の軸方向一側面
に形成される環状凹溝４の底面には、環状凹溝４に後述
する検出器を貫通するための挿通孔３７が軸方向に穿設
されており、本体フレーム１の分割位置を基準として円
周方向所定位置に形成されている。この挿通孔３７内に
は、近接スイッチ等で構成される検出器としてのセンサ
Ｒが装着され、その検出面が環状凹溝４の底面と面一に
なるよう設置され、挿通孔３７の後方からはセンサＲの
リード線Ｗが図示しない制御装置に接続するために外部
に導き出されている。

【００３０】また、リングギヤ５の裏面には、環状凹溝
４内の底面に配置されるセンサＲに対応して、リングギ
ヤ５と同心をなす同一軌道上の分割位置を基準として周
方向の回転方向前方に永久磁石で構成される円板状の第
１被検出体Ｍ１と、その後方には第２被検出体Ｍ２がそ
れぞれ同極となるよう周方向に所定間隔離間して面一に
なるよう埋め込まれている。

【００３１】次に、本体フレームの接合面における接合
構造につき、図４〜図６を参照して説明する。

【００３２】環状の本体フレーム１を構成する半円筒形
をなすフレーム単体１ａ、１ｂの接合部Ｓ１、Ｓ２は、
図４、図６に示すように、本体フレーム１の軸心となる
中心Ｏを通る直線Ｄに対し、これを横切るフレーム単体
１ａ、１ｂが接合される基準傾斜接合面３２、３２′
と、この基準傾斜接合面３２、３２′に対し所定の角度
をもって交差する２つの連続する内側接合面３３、３
３′及び外側接合面３４、３４′から構成されている。
そして、これら基準傾斜接合面３２、３２′及び内側接
合面３３、３３′及び外側接合面３４、３４′は、本体
フレーム１における中心Ｏに対し対称形状に形成されて
いる。

【００３３】更に詳しくは、基準傾斜接合面３２、３
２′は、本体フレーム１の中心Ｏに対して上方が外方に
開くよう上り方向に傾斜しており、これら基準傾斜接合
面３２、３２′に対しその両側で他の２つの内側接合面
３３、３３′及び外側接合面３４、３４′が交差してお
り、内側接合面３３、３３′は、基準傾斜接合面３２、
３２′の内側に位置し中心Ｏを通る直線Ｄと平行に形成
されるとともに、外側接合面３４、３４′は、基準傾斜
接合面３２、３２′の外側に位置する傾斜面として形成
される。

【００３４】両外側接合面３４、３４′は、各基準傾斜
接合面３２、３２′に対し直交して外側に下り傾斜の面
で構成され、中心Ｏを通る直線Ｄと平行な水平面となる
内側接合面３３、３３′には、半円筒形のフレーム単体
１ａ、１ｂの両内側接合面３３、３３′に中心軸線が位
置するように有底の嵌合穴が流体管Ｐの軸線と直交する
方向に形成されており、両内側接合面３３、３３′のフ
レーム単体１ｂ側の上面の嵌合穴の一部を構成する半円
形の凹溝には、規制部材となる断面円形のキー部材３５
が固定されている。

【００３５】そして、図３の（ａ）、（ｂ）に示す上部
のフレーム単体１ａにおける環状凹溝４の底面には、一
方の接合部Ｓ１の中心Ｏを通る直線Ｄを基準として円周
方向所定位置に穿設された挿通孔３７に、検出面が環状
凹溝４の底面と面一になるようにセンサＲが装着され
る。

【００３６】次に、図５の（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、本体フレーム１と同様に２つに分割される両分割リ
ングギヤ５ａ、５ｂの対向端部ＢＴａ、ＢＴｂ及びＢＴ
ａ′、ＢＴｂ′からなる分割部ＢＴの前面には、連結金
具６を接合するための平坦な取付け面Ｓａ、Ｓａ′及び
Ｓｂ、Ｓｂ′が形成されており、上部の分割リングギヤ
５ａの両取付け面Ｓａ、Ｓａ′には連結金具６の嵌合穴
Ｈ１に対応してテーパ穴Ｈ２が穿設されている。

【００３７】また、両分割リングギヤ５ａ、５ｂの中心
を横切る直線上に設けられる分割部ＢＴと直交する上下
の前面における１８０°対向する位置には、１対の刃物
台１６、１６を取付けるための取付け面Ｔａ、Ｔｂが形
成されている。

【００３８】そして、上部の分割リングギヤ５ａの分割
位置となる分割部ＢＴを基準とする円周方向所定位置に
は、センサＲに対応する同一軌道上に、図５（ａ）に示
されているように、リングギヤ５のモータ２３を減速さ
せるための第１被検出体Ｍ１を配設すると共に、その回
転方向後方にリングギヤ５の両分割位置となる分割部Ｂ
Ｔを本体フレーム１の両接合部Ｓ１、Ｓ２で停止させる
ための第２被検出体Ｍ２がそれぞれ配設されている。

【００３９】そこで、分割リングギヤ５ａ、５ｂの分割
部ＢＴ同士を当接接合させた状態で、図６（ａ）に示す
ように、連結金具６の嵌合穴Ｈ１に、連結ピン３６を挿
通嵌合させてその先端のテーパ部をテーパ穴Ｈ２に挿嵌
し、連結ピン３６を軸方向に挿通したボルトにより分割
リングギヤ５ａの前面に固着することで両分割リングギ
ヤ５ａ、５ｂが接続され環状のリングギヤ５が構成され
る。

【００４０】本体フレーム１の前面に形成された環状凹
溝４内に上記リングギヤ５が収容されると、このリング
ギヤ５の前面両側が外方押えリング１４及び内方押えリ
ング１５により押えられて軸線回りに回転自在に保持さ
れている。

【００４１】次に、流体管の加工装置の組立手順につき
説明する。

【００４２】先ず、図６（ｃ）において、本体フレーム
１を構成する半円筒形をなすフレーム単体１ｂの内側接
合面３３、３３′が水平状態になるように設置される。
この内側接合面３３、３３′に固定されたキー部材３５
に、相手側のフレーム単体１ａの内側接合面に形成され
る有底の嵌合穴を嵌合させることで流体管Ｐの軸線方向
の位置合わせが行われる。

【００４３】これらフレーム単体１ａ、１ｂの内側接合
面３３、３３′が互いに接合される際又はその直前に、
フレーム単体１ａ、１ｂの基準傾斜接合面３２、３２′
同士が接触した状態になる。

【００４４】この状態では、接合部Ｓ１、Ｓ２における
上下のフレーム単体１ａ、１ｂの両外側接合面３４、３
４′間及び両内側接合面３３、３３′間には、隙間が形
成されており、そこで、両外側接合面３４、３４′のボ
ルトＢ２を締め上げることにより、両基準傾斜接合面３
２、３２′間が摺動して両外側接合面３４、３４′間及
び両内側接合面３３、３３′間が互いに密接接合する。

【００４５】ボルトＢ２により、両外側接合面３４、３
４′間及び両内側接合面３３、３３′間が互いに密接接
合されたところで、両基準傾斜接合面３２、３２′間を
２本のボルトＢ１で結合することによりフレーム単体１
ａ、１ｂの各接合部Ｓ１、Ｓ２は結合されて一体化され
る。

【００４６】次に、図６の（ａ）に示すように、一体化
された本体フレーム１には、環状凹溝４が形成され、こ
の環状凹溝４に収容されると共に、矩形断面をなす環状
のガイド部材１０の突出部に、２つの分割リングギヤ５
ａ、５ｂの後面に形成したガイド溝７を嵌合させた状態
で、分割部ＢＴを密接接合すると共に、連結金具６の嵌
合穴に連結ピン３６を挿通嵌合させてその先端のテーパ
部をテーパ穴Ｈ２に挿嵌し、連結ピン３６を軸方向に挿
通したボルトにより分割リングギヤ５ａの前面に固着す
る。

【００４７】そこで、図６（ｂ）における一体化された
環状のリングギヤ５は、本体フレーム１の前面の環状凹
溝４両側に取付けられた２つ割の外方押えリング１４
ａ、１４ｂ及び内方押えリング１５ａ、１５ｂにより押
えられて軸線回りに回転自在に保持される。

【００４８】次に、流体管の加工装置の作用につき図１
〜図３を参照して説明する。

【００４９】先ず、上記実施形態の加工装置を用いて流
体管Ｐを切断するには、モータ２３を作動させ、リング
ギヤ５を正面視時計方向（切削工具の形状によっては反
時計方向）に極低速で回転させる。リングギヤ５がほぼ
１回転すると、キッカー機構２８（図２参照）により１
対の切削工具１８を第１回転目の予定の切削代に相当す
る分だけ、流体管Ｐの中心に向かって送りを与える。こ
の操作を流体管Ｐの肉厚に応じて複数回繰り返すことに
より、流体管Ｐは切断される。

【００５０】上記の切断作業時において、リングギヤ５
には切削工具１８を介して離心方向の切削負荷（反力）
が作用し、拡径方向に撓もうとする。

【００５１】この場合、本発明の本体フレーム１は、中
心より２分割されたフレーム単体１ａ、１ｂにより構成
されると共に、リングギヤ５も同様に中心より２分割さ
れた分割リングギヤ５ａ、５ｂとして構成されている。

【００５２】そこで、本体フレーム１にあっては、その
接合部Ｓ１、Ｓ２を、上記実施形態のように構成するこ
とにより、分割された単体フレームが、中心Ｏを通る直
線Ｄを横切る基準傾斜接合面３２、３２′と、この基準
傾斜接合面３２、３２′に対し所定の角度をもって交差
する２つの連続する内側接合面３３、３３′及び外側接
合面３４、３４′によって接合されるので、フレーム単
体１ａ、１ｂ同士を接合するだけで求心することがで
き、加工時における接合用ボルトに作用する切削負荷
（反力）を分散することが可能となるとともに、フレー
ム単体１ａ、１ｂの変形が抑制されて均一な切削が可能
となる。

【００５３】また、基準傾斜接合面３２、３２′が本体
フレーム１の中心Ｏ対して外方に開くよう傾斜し、この
基準傾斜接合面３２、３２′に交差する他の２面が、基
準傾斜接合面３２、３２′の内側に位置し中心Ｏを通る
直線Ｄと平行な内側接合面３３、３３′と、基準傾斜接
合面３２、３２′の外側に位置する外側接合面３４、３
４′とから構成される、異なる方向の接合面をボルトＢ
１、Ｂ２によりで結合することで、切削時において変動
する切削負荷（反力）がこれらボルトＢ１、Ｂ２に直接
作用することがなくなり、ボルトＢ１、Ｂ２に作用する
切削負荷を分散することがでるだけでなく、組立時にお
ける本体フレーム１の真円度を容易に得ることができる
利点が得られる。

【００５４】そして、分割リングギヤ５ａ、５ｂは、一
方の分割リングギヤ５ｂに取付けられた連結金具６の嵌
合穴Ｈ１に、連結ピン３６を介して相手側の分割リング
ギヤ５ａが接続されるようになっているので、接合時に
おける位置決めが容易になるだけでなく、嵌合穴Ｈ１と
テーパ穴Ｈ２が連結ピン３６に嵌合されるので、連結時
における剛性を向上することができる。

【００５５】また、接合されて一体化されたリングギヤ
５は、その後面に形成したガイド溝７が、本体フレーム
１の環状凹溝４内においてガイド部材１０に嵌合し、し
かも、前端部外周面の小径段部１１には外方押えリング
１４が摺接しているため、２分割構造で剛性が多少小さ
くても、拡径方向に撓む恐れはない。

【００５６】従って、１回当りの切削工具１８の送り込
み量を増やし、切削負荷を大とした際でも、安定した切
削が可能となり、切断効率が向上する。

【００５７】次に、流体管Ｐの切断加工が完了した際に
おける加工装置の取外し手順につき図７及び図８を参照
して説明する。図７はセンサに対する第１被検出体及び
第２被検出体の位置関係を示す動作説明図であり、図８
は分割位置の位置決めフロー図である。

【００５８】先ず、加工装置を流体管から取外すに際
し、本体フレーム１が２分割されたフレーム単体１ａ、
１ｂの分割位置となる接合部Ｓ１、Ｓ２と、１対の刃物
台１６、１６を支持するリングギヤ５の両分割リングギ
ヤ５ａ、５ｂの分割位置となる分割部ＢＴを一致させる
位置決め作業が必要となる。

【００５９】図８に示されるステップ１（ＳＴ１）で、
流体管Ｐの全ての切断加工が完了すると、その時点で切
削抵抗が激減する。その切削抵抗の変化を例えば圧電素
子などで電気的に検出し、この検出後にステップ２（Ｓ
Ｔ２）においてセンサＲが第１被検出体Ｍ１を検出す
る。

【００６０】このセンサＲが、第１被検出体Ｍ１を検出
したところで、モータ２３をステップ３（ＳＴ３）で、
減速速度（例えば切削送り速度より低速度）に切換える
ことで、リングギヤ５が緩動回転し、ステップ４（ＳＴ
４）により図７の（ｃ）に示すように、センサＲが第２
検出体Ｍ２を検出したところで、制御装置からの指令に
よりステップ５（ＳＴ５）で直ちにタイマが起動する。

【００６１】次いで、タイマの起動により、タイマのカ
ウントが開始され、そのカウント数が制御装置の記憶部
に予め設定されている設定値に達っしたか否かがステッ
プ６（ＳＴ６）で判断され、カウント数が設定値に達っ
すると、直ちにステップ７（ＳＴ７）でモータ２３が制
動されてリングギヤ５がその位置で停止する。

【００６２】すなわち、リングギヤ５が停止した状態で
は、フレーム単体１ａ、１ｂの接合部Ｓ１、Ｓ２と、１
対の両分割リングギヤ５ａ、５ｂの分割部ＢＴが一致す
ることとなる。

【００６３】このようにすることにより、流体管Ｐの外
周面に着脱可能に装着された加工装置を流体管Ｐから取
り外すに際し、停止位置となるリングギヤ５の分割位置
に対応する直前の円周方向所定位置の第１被検出体Ｍ１
をセンサＲが検出することで、今までの切削送り速度が
それ以下の速度に減速されるので、リングギヤ５乃至こ
れに連動する関連部材の慣性力が低減するため、センサ
Ｒが第２被検出体Ｍ２を検出した際にタイマのカウント
が開始されてそのカウント数（パルス数）が、所定のカ
ウント設定値に達した際にモータ２３を直ちに制動する
ことで１対の両分割リングギヤ５ａ、５ｂの分割部ＢＴ
をフレーム単体１ａ、１ｂの接合部Ｓ１、Ｓ２に正確に
停止させることが可能となる。

【００６４】また、センサＲが第２被検出体Ｍ２を検出
してから相互の分割位置が一致するまでの回転量をカウ
ント数として制御装置の記憶部に記憶することで、適切
なリングギヤ５の回転数に対応するカウント数として設
定することが可能となり、設定されたカウント数に達し
た際にリングギヤ５の回転を制動停止する指令を発する
ことで、相互の分割位置を正確に一致させることができ
る。

【００６５】更に、センサＲに、近接スイッチを用いる
とともに、第１被検出体Ｍ１及び第２被検出体Ｍ２に永
久磁石を用いることで、センサＲ及びこれに対する各被
検出体Ｍ１、Ｍ２の設置を容易に行うことができ、非接
触による検出であることからセンサＲの寿命を延ばすこ
とが可能となる。

【００６６】一方、センサＲとして近接スイッチを用い
る代わりに、例えば、図示しないリミットスイッチを持
いることも可能であり、このリミットスイッチに対応し
て第１被検出体Ｍ１及び第２被検出体Ｍ２としてマグネ
ットＭ１、Ｍ２に代えて第１及び第２のドッグをリング
ギヤ５の外周に所定距離離間して配置し、リングギヤ５
に取付けられる第２被検出体Ｍ２に対応する第２のドッ
グ位置を、本体フレーム１の分割位置に一致するリング
ギヤ５の分割位置に対応する位置関係に配設するよう構
成すれば、第１被検出体Ｍ１に対応する第１のドッグに
より検出されてリングギヤ５の減速開始位置から第２被
検出体Ｍ２に対応する第２のドッグが検出された際、両
分割リングギヤ５ａ、５ｂの分割部ＢＴをフレーム単体
１ａ、１ｂの接合部Ｓ１、Ｓ２に直ちに停止させること
が可能となり、リングギヤ５が減速されてから停止位置
までの周方向移動距離を最短距離に設定することができ
る。

【００６７】また、駆動モータをパルスモータとして使
用すれば、相互の分割位置を基準として、減速位置から
リングギヤ５及びこれに関連する回転部を含めた慣性力
に対応する適切なパルス数を記憶部に設定しておけば、
減算されるカウント数に達した際に、相互の分割位置に
正確に停止させることができる。なお、駆動モータとし
て、インバータモータ等も使用することができ、検出器
として近接スイッチ、リミットスイッチの他に光セン
サ、パルスエンコーダ等を使用することができ、上記の
構成に限定されるものではない。

【００６８】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
ることができる。

【００７０】（ａ）請求項１記載の発明によれば、流体
管の外周面に着脱可能に装着された加工装置を前記流体
管から取り外すに際し、回転するリングギヤの円周方向
所定位置を所定の停止位置となる分割位置の直前に検出
器が、第１被検出体を検出することで減速が開始される
ので、リングギヤ乃至これに連動する関連部材の慣性力
が低減するため、リングギヤの分割位置が本体フレーム
の分割位置に達した際に第２被検出体の検出により駆動
手段を制動することで正確に停止させることが可能とな
る。

【００７１】（ｂ）請求項２記載の発明によれば、タイ
マのカウント数を制御装置の記憶部に記憶することで、
所定の設定されたカウント数に達した際に発せられるリ
ングギヤの回転を制動停止する指令により、相互の分割
位置を正確に一致させることができる。

【００７２】（ｃ）請求項３記載の発明によれば、第１
被検出体が検出されて前記リングギヤの減速開始位置か
ら第２被検出体が検出される停止位置までの周方向移動
距離を最短距離に設定することができる。

【００７３】（ｄ）請求項４記載の発明によれば、検出
器及びこれに対する各被検出体の設置を容易に行うこと
ができ、非接触による検出であることから検出器の寿命
を延ばすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の加工装置を流体管に装着した状態を示
す縦断正面図である。

【図２】同じく、図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】同じく、（ａ）は本体フレームに対するリング
ギヤの取付部の一部を示す縦断面側面図、（ｂ）は
（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】（ａ）は本体フレーム単体の正面図、（ｂ）は
（ａ）のＣ−Ｃ断面図、図５はリングギヤ単体の正面
図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。

【図５】リングギヤ単体の正面図、（ｂ）は（ａ）のＤ
−Ｄ断面図である。

【図６】（ａ）は本体フレームとリングギヤの接合部の
関係としての一部断面を示す部分側面図、（ｂ）はリン
グギヤの接合部を示す部分正面図、（ｃ）は（ａ）のＥ
−Ｅ断面図である。

【図７】センサに対する第１被検出体及び第２被検出体
の位置関係を示す動作説明図である。

【図８】分割位置の位置決めフロー図である。

【図９】従来の加工装置を流体管に装着した状態を示す
縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 本体フレーム １ａ、１ｂ フレーム単体 ２ 孔 ３ セットボルト ４ 環状凹溝 ５ リングギヤ ５ａ、５ｂ 分割リングギヤ ６ 連結金具 ７ ガイド溝 ８ 嵌合溝 ９ ボルト １０ ガイド部材 １１ 小径段部 １４ 外方押えリング １５ 内方押えリング １６ 刃物台 １７ 昇降ホルダ １８ 切削工具 １９ 送りネジ ２０ 駆動ユニット ２１ ボルト ２２ 支持体 ２３ モータ ２４ 支軸 ２５ 駆動ギヤ ２６ 中間ギヤ ２７ 切欠部 ２８ キッカー機構 ３２、３２′ 基準傾斜接合面 ３３、３３′ 内側接合面 ３４、３４′ 外側接合面 ３５ キー部材 ３６ 連結ピン ３７ 挿通孔 Ｂ、Ｂ１、Ｂ２ ボルト ＢＴ 分割部 Ｄ 直線 Ｈ１ 嵌合穴 Ｈ２ テーパ穴 Ｍ１ 第１被検出体（永久磁石） Ｍ２ 第２被検出体（永久磁石） Ｏ 中心 Ｐ 流体管 Ｒ センサ（検出器） Ｓ 接合面 Ｓ１、Ｓ２ 接合部 Ｓａ、Ｓａ′ 取付け面 Ｓｂ、Ｓｂ′ 取付け面 Ｔａ、Ｔｂ 取付け面 Ｗ リード線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 庄司 東京都港区新橋２丁目16番の１の701号ニ ュー新橋ビル706号室 コスモ工機株式会 社内 Ｆターム(参考） 3C045 BA32 BA40 CA07 DA02 DA04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体管の外周面に着脱可能に装着される
   ２分割された単体の本体フレームを結合して成る環状の
   本体フレームに、２分割されたリングギヤを互いに結合
   して回転可能に案内保持し、このリングギヤを駆動手段
   により軸線回りに回転させつつ、それに取付けた切削工
   具を求心方向に移動させることにより、前記流体管に加
   工を施すようにした流体管の加工装置において、 本体フレームの前記リングギヤに面する円周方向所定位
   置に検出器を配設し、該検出器に対応する同一軌道上の
   リングギヤに、リングギヤ駆動手段を減速させるための
   第１被検出体を配設すると共に、その回転方向後方にリ
   ングギヤの分割位置を本体フレームの分割位置で停止さ
   せるための第２被検出体をそれぞれ配設したことを特徴
   とする流体管の加工装置における分割位置位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 前記検出器が第２被検出体を検出した際
   にカウントを開始するタイマを設け、予め設定されるタ
   イマのカウント数を減速回転するリングギヤの分割位置
   が本体フレームの分割位置に一致するカウント数として
   記憶すると共に、カウント数が設定値に達した際にリン
   グギヤを制動停止する指令を出す制御装置を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載の流体管の加工装置におけ
   る分割位置位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記検出器によって検出される前記リン
   グギヤの第２被検出体の位置が、本体フレームの分割位
   置に前記リングギヤの分割位置が対応する位置関係に配
   設されている請求項１に記載の流体管の加工装置におけ
   る分割位置位置決め装置。
4. 【請求項４】 前記検出器を近接スイッチで構成すると
   ともに、第１被検出体及び第２被検出体を永久磁石によ
   り構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
   載の流体管の加工装置における分割位置位置決め装置。