KR20150018433A

KR20150018433A - 어태치먼트

Info

Publication number: KR20150018433A
Application number: KR1020140100987A
Authority: KR
Inventors: 유스케 이시이; 마사토 이나츠; 가즈히로 다케우치; 고이치 가토오
Original assignee: 도시바 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2014-08-06
Publication date: 2015-02-23
Also published as: KR101670122B1; CN104339178B; JP2015033754A; CN104339178A; JP6234733B2

Abstract

샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 상기 본체부의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터를 사용하여 상기 샤프트부를 가공하기 위한 어태치먼트이며, 문형 머시닝 센터의 램에 대해 착탈 가능하게 구성된 어태치먼트 본체부와, 상기 어태치먼트 본체부에 대해 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 회전부와, 상기 회전부 상에, 직경 방향 내측을 향하도록 탑재된 절삭 날과, 상기 직경 방향에 있어서의 상기 절삭 날의 위치를 조정하는 U축 조정 기구와, 상기 회전부에 상기 문형 머시닝 센터의 주축의 회전력을 전달하는 회전 동력 전달계를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

어태치먼트{ATTACHMENT}

본 발명은, 샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 본체부의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터를 이용하여 샤프트부를 가공하기 위한 어태치먼트에 관한 것이다.

수력 발전 설비에는, 사용 수량에 따라서 효율적인 운전을 행할 수 있도록, 유량을 조정하는 가이드 베인이 구비되어 있다. 이러한 가이드 베인은, 날개 형상(즉, 양 모서리에 가까울수록 두께가 얇은 판 형상)을 갖는 본체부와, 본체부의 일단부면 및 타단부면으로부터 연신되도록 설치된 샤프트부를 갖고 있다.

종래의 가이드 베인 가공 방법은, (1) 선반을 이용하여, 샤프트부 단부면을 가공하는 공정과, (2) 선반을 이용하여, 샤프트부를 러프 가공함과 함께 본체부의 단부를 가공하는 공정과, (3) 문형 머시닝 센터를 이용하여, 본체부를 가공하는 공정과, (4) 선반을 이용하여, 샤프트부를 마무리 가공하는[즉, 본체부의 일단부면에 대한 샤프트부의 연신 방향(각도, 통상은 직각)을 내는] 공정을 구비하고 있다. 문형 머시닝 센터라 함은, 예를 들어 일본 특허 공개 제2005-103694호 공보에 개시되어 있는 바와 같은, 주축을 지지하는 구조체가 정면에서 보아 문 형상을 갖는 공작 기계이다.

종래의 가이드 베인 가공 방법에서는, 가공 공정이 많으므로, 작업 준비 시간 등의 비가공 시간의 비율이 커진다고 하는 문제가 있었다. 또한, 샤프트부를 가공하는 공정에서는, 본체부의 언밸런스를 지그에 의해 보조할 필요가 있으므로, 워크의 장착 작업에 많은 공정수가 소비된다고 하는 문제도 있었다.

본건 발명자는, 샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 본체부의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터를 이용하여 샤프트부를 가공하기 위한 어태치먼트를 이용함으로써, 작업 횟수를 저감시킬 수 있음과 함께, 샤프트부를 가공하는 공정에서는 본체부의 언밸런스를 지그에 의해 보조할 필요가 없어지는 것을 발견하였다.

또한, 본건 발명자는, 샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 상기 어태치먼트에 더하여, 당해 어태치먼트의 위상 분할을 행하기 위한 자동 어태치먼트 분할 기구를 이용함으로써, 본체부 양측으로부터 각각 연신되는 한 쌍의 샤프트부의 동축도의 정밀도 향상에 공헌할 수 있는 것을 발견하였다.

본 발명은, 이상의 지식에 기초하여 창안된 것이다. 본 발명의 목적은, 샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 상기 본체부의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터를 이용하여 상기 샤프트부를 가공하기 위한 어태치먼트를 제공하는 것이다.

본 발명은, 샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 상기 본체부의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터를 이용하여 상기 샤프트부를 가공하기 위한 어태치먼트이며, 문형 머시닝 센터의 램에 대해 착탈 가능하게 구성된 어태치먼트 본체부와, 상기 어태치먼트 본체부에 대해 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 회전부와, 상기 회전부 상에, 직경 방향 내측을 향하도록 탑재된 절삭 날과, 상기 직경 방향에 있어서의 상기 절삭 날의 위치를 조정하는 U축 조정 기구와, 상기 회전부에 상기 문형 머시닝 센터의 주축의 회전력을 전달하는 회전 동력 전달계를 구비한 것을 특징으로 하는 어태치먼트이다.

본 발명의 어태치먼트는, 통상은, 문형 머시닝 센터의 램에 장착되어 이용된다. 회전 동력 전달계에 의해 주축의 회전력이 회전부에 전달됨으로써, 회전부는 어태치먼트 본체부 상에서 회전축선 주위로 회전됨과 함께, 회전부 상에 탑재된 절삭 날은 당해 회전축선 주위로 선회된다. 문형 머시닝 센터의 테이블 상에 세트된 워크가 선회 중인 절삭 날에 의해 절삭됨으로써, 회전축선에 대해 축대칭인 형상의 샤프트부가 당해 워크로부터 가공될 수 있다. 이에 의해, 워크를 선반에 세트할 필요가 없고, 워크를 문형 머시닝 센터의 테이블 상에 세트한 상태에서 샤프트부와 본체부를 절삭 가공할 수 있으므로, 작업 횟수를 저감시킬 수 있다. 또한, 샤프트부를 가공하는 공정에서 본체부의 언밸런스를 지그에 의해 보조할 필요가 없어져, 가공 능률이 현저하게 향상될 수 있다.

또한, 본 발명은 샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 상기 본체부의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터를 이용하여 상기 샤프트부를 가공하기 위한 어태치먼트이며, 문형 머시닝 센터의 램에 대해 착탈 가능하게 구성된 어태치먼트 본체부와, 상기 어태치먼트 본체부에 대해 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 회전부와, 상기 회전부 상에, 직경 방향 내측을 향하도록 탑재된 절삭 날과, 상기 직경 방향에 있어서의 상기 절삭 날의 위치를 조정하는 U축 조정 기구와, 상기 회전부에 회전력을 전달하는 회전 구동 모터 및 회전 동력 전달계를 구비한 것을 특징으로 하는 어태치먼트이다.

본 발명의 어태치먼트는, 통상은, 문형 머시닝 센터의 램에 장착되어 사용된다. 회전 동력 전달계에 의해 회전 구동 모터의 회전력이 회전부에 전달됨으로써, 회전부는 어태치먼트 본체부 상에서 회전축선 주위로 회전됨과 함께, 회전부 상에 탑재된 절삭 날은 당해 회전축선 주위로 선회된다. 문형 머시닝 센터의 테이블 상에 세트된 워크가 선회 중인 절삭 날에 의해 절삭됨으로써, 회전축선에 대해 축대칭인 형상의 샤프트부가 당해 워크로부터 가공될 수 있다. 이에 의해, 워크를 선반에 세트할 필요가 없고, 워크를 문형 머시닝 센터의 테이블 상에 세트한 상태에서 샤프트부와 본체부를 절삭 가공할 수 있으므로, 작업 횟수를 저감시킬 수 있다. 또한, 샤프트부를 가공하는 공정에서 본체부의 언밸런스를 지그에 의해 보조할 필요가 없어져, 가공 능률이 현저하게 향상될 수 있다.

바람직하게는, 상기 U축 조정 기구는, 상기 어태치먼트 본체부 상에 탑재된 U축 조정 모터와, 상기 회전부의 외측에 상기 회전부와 동축 형상으로 배치되어 상기 회전부에 회전 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 환 형상 기어와, 상기 환 형상 기어에 상기 U축 조정 모터의 회전력을 전달하는 제1 U축 동력 전달계와, 상기 회전부 상에 상기 직경 방향으로 연신되도록 탑재된 볼 나사축과, 상기 볼 나사축에 상기 환 형상 기어의 회전력을 전달하는 제2 U축 동력 전달계와, 상기 절삭 날을 지지함과 함께 상기 볼 나사축에 당해 볼 나사축용 볼을 통해 나사 결합된 너트를 갖는다. 이러한 형태에 의하면, U축 조정 모터의 회전력이 제1 U축 동력 전달계를 통해 환 형상 기어에 전달되고, 환 형상 기어는 회전부와 동축 형상으로 회전된다. 환 형상 기어의 회전 속도가 회전부의 회전 속도와 동일한 경우에는, 환 형상 기어의 회전 운동이 회전부의 회전 운동에 의해 상쇄됨으로써, 환 형상 기어의 회전력이 회전부 상의 볼 나사축에는 전달되지 않아, 절삭 날을 지지하는 너트는 볼 나사축 상에서 정지된다. 한편, 환 형상 기어의 회전 속도가 회전부의 회전 속도와 다른 경우에는, 환 형상 기어의 회전력은 제2 U축 동력 전달계를 통해 회전부 상의 볼 나사축에 전달되고, 절삭 날을 지지하는 너트는 볼 나사축 상을 직선 이동된다. 이에 의해, 회전부 상에 탑재된 절삭 날의 직경 방향에 있어서의 위치를 조정할 수 있어, 샤프트부를 단차 형성, 단차부의 R 가공, 단차부의 모따기 가공, 테이퍼 형상 등의 가공을 가능하게 한다. 이러한 형태에 의하면, U축 조정 모터를 절삭 날과 함께 회전축선 주위로 선회시키지 않는 구성을 실현할 수 있으므로, U축 구동계의 구성이 간이해진다. 또한, 환 형상 기어에 맞물리도록 제2 U축 동력 전달계를 추가함으로써 밸런스 커트도 가능해진다.

구체적으로는, 상기 U축 조정 기구의 비조정시에 있어서, 상기 회전부에 대한 상기 환 형상 기어의 상대적인 회전 운동을 상쇄하도록, 상기 회전부의 회전과 동기하여 상기 U축 조정 모터가 회전 구동 제어될 수 있다. 이러한 형태에 의하면, U축 조정 모터를 절삭 날과 함께 회전축선 주위로 선회시키는 일 없이, 환 형상 기어의 회전력에 의해 회전부 상의 볼 나사축이 회전되는 것이 정확하게 억제되어, 너트에 지지된 절삭 날은 직경 방향에 있어서 소정의 위치에 유지될 수 있다.

혹은, 상기 U축 조정 기구의 비조정시에 있어서, 상기 회전부에 대한 상기 환 형상 기어의 상대적인 회전 운동을 상쇄하도록, 상기 회전부의 회전 및 소정의 차동 장치를 이용하여 상기 제1 U축 동력 전달계의 출력축이 회전 제어되어도 된다. 이러한 형태에 의해서도, U축 조정 모터를 절삭 날과 함께 회전축선 주위로 선회시키는 일 없이, 환 형상 기어의 회전력에 의해 회전부 상의 볼 나사축이 회전되는 것이 정확하게 억제되어, 너트에 지지된 절삭날은 직경 방향에 있어서 소정의 위치에 유지될 수 있다.

이 경우, 바람직하게는 상기 차동 장치는, 상기 차동 장치는, 상기 U축 조정 모터의 출력축에 접속된 입력 기어와, 상기 입력 기어에 맞물린 제1 유성 기어와, 상기 제1 유성 기어에 맞물린 제2 유성 기어를 갖고, 상기 제1 U축 동력 전달계의 출력축은, 상기 입력 기어와 동축 형상으로 배치되어, 일단부가 상기 제2 유성 기어에 맞물림과 함께 타단부가 상기 환 형상 기어에 맞물려 있고, 상기 제1 유성 기어의 캐리어와 상기 제2 유성 기어의 캐리어는 일체로 되어 있고, 상기 회전부의 외주 치면에 맞물린 외기어를 갖고 있다. 이러한 형태에 의하면, U축 조정 모터의 출력축 회전력은, 입력 기어와 제1 유성 기어를 차례로 거쳐서, 제2 유성 기어에 전달된다. 한편, 회전부의 회전력(회전축선 주위의 선회력)은, 캐리어를 통해 제2 유성 기어에 전달된다. 그리고, 제2 유성 기어의 회전력이, 제1 U축 동력 전달계의 출력축을 통해 환 형상 기어에 전달된다. 이러한 형태를 채용하면, 차동 장치의 기어비를 미리 적합하게 조정해 둠으로써, U축 조정 모터를 절삭 날과 함께 회전축선 주위로 선회시키는 일 없이, U축 조정 모터의 출력축을 회전시키지 않는 상태에서, 환 형상 기어의 회전력에 의해 회전부 상의 볼 나사축이 회전되는 것이 정확하게 억제되어, 너트에 지지된 절삭 날은 직경 방향에 있어서 소정의 위치에 유지될 수 있다.

또한, 바람직하게는 상기 어태치먼트 본체부 및 상기 회전부에는, 당해 회전부의 회전축선과 동축 형상으로 관통하는 관통 구멍이 형성되어 있다. 이러한 형태에 의하면, 샤프트부를 가공할 때에, 가공되는 샤프트부는 관통 구멍을 관통해 간다. 이에 의해, 샤프트부와 어태치먼트의 물리적인 간섭이 방지될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기한 어느 하나의 특징을 갖는 어태치먼트가 탑재된 것을 특징으로 하는 문형 머시닝 센터이다.

또한, 본 발명은 상기 특징을 갖는 문형 머시닝 센터를 이용하여, 워크에 샤프트부를 가공하는 공정과, 상기 문형 머시닝 센터로부터 상기 어태치먼트를 제거하는 공정과, 상기 어태치먼트가 제거된 상기 문형 머시닝 센터를 이용하여, 상기 워크에 본체부를 가공하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는 가공 방법이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 어태치먼트를 도시하는 개략 측면도.
도 2는 도 1에 도시하는 어태치먼트의 개략 정면도.
도 3은 도 1에 도시하는 어태치먼트가 탑재된 문형 머시닝 센터를 도시하는 개략 정면도.
도 4는 도 3에 도시하는 문형 머시닝 센터를 이용하여 절삭되는 절삭 대상물을 도시하는 개략 사시도.
도 5는 도 2에 도시하는 어태치먼트의 A-A선 절단 단면도.
도 6은 도 1에 도시하는 어태치먼트에 있어서의 U축 조정 기구를 확대하여 도시하는 개략도.
도 7은 도 3에 도시하는 문형 머시닝 센터에 있어서 어태치먼트 대신에 절삭 공구가 장착된 상태를 도시하는 개략 정면도.
도 8은 도 1에 도시하는 어태치먼트에 있어서의 U축 조정 기구의 다른 예를 설명하기 위한 개략도.
도 9는 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 어태치먼트를 도시하는 개략 측면도.

이하에, 첨부의 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 어태치먼트를 도시하는 개략 측면도이고, 도 2는 당해 어태치먼트의 개략 정면도이다. 도 3은 본 실시 형태에 의한 어태치먼트가 탑재된 문형 머시닝 센터를 도시하는 개략 정면도이고, 도 4는 당해 문형 머시닝 센터를 이용하여 절삭되는 절삭 대상물을 도시하는 개략 사시도이다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 절삭 대상물(30)은, 구체적으로는, 수력 발전 설비에 구비되는 가이드 베인이며, 샤프트부(32, 33)와 본체부(31)를 갖고 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 본체부(31)는 날개 형상(즉, 양 모서리에 가까울수록 두께가 얇은 판 형상)을 갖고 있고, 샤프트부(32, 33)는, 본체부(31)의 일단부면 및 타단부면으로부터 각각 연신되도록 설치되어 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 문형 머시닝 센터(20)는, 베드(23)를 구비하고 있다. 베드(23) 상에는, 2개의 직선 형상의 안내면(24)이 수평하고 또한 서로 평행하게 연장되도록 설치되어 있고, 안내면(24) 상에는, 워크가 세트되는 테이블(22)이 당해 안내면(24)을 따라 요동 이동 가능하게 장착되어 있다.

또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 베드(23) 상에는, 정면에서 보아 문 형상을 갖는 컬럼(25)이 안내면(24) 및 테이블(22)의 상방을 넘도록 설치되어 있다. 그리고, 컬럼(25) 상에, 정면에서 보아 좌우 방향으로 이동 가능한 새들(27)이 장착되고, 새들(27)에는, 상하 방향으로 이동 가능한 램(26)이 장착되어 있다. 램(26)의 하단부에는, 연직인 회전축선 주위로 회전 가능한 주축(21)이 설치되어 있다.

그리고, 이러한 램(26)에, 본 발명의 특징인 어태치먼트(10)가 장착되어 있다. 본 실시 형태에 의한 어태치먼트(10)는, 전술한 바와 같은 샤프트부(32)와 본체부(31)를 갖는 절삭 대상물(30)의 가공에 있어서, 본체부(31)의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터(20)를 이용하여 샤프트부(32)를 가공하기 위한 어태치먼트이다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에 의한 어태치먼트(10)는, 문형 머시닝 센터(20)의 램(26)에 대해 착탈 가능하게 구성된 어태치먼트 본체부(11)와, 어태치먼트 본체부(11)에 대해 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 회전부(12)와, 회전부(12) 상에 직경 방향(17) 내측을 향하도록 탑재된 절삭 날(13)과, 직경 방향(17)에 있어서의 절삭 날(13)의 위치를 조정하는 U축 조정 기구(14)와, 회전부(12)에 문형 머시닝 센터(20)의 주축(21)의 회전력을 전달하는 회전 동력 전달계(15)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 어태치먼트 본체부(11) 및 회전부(12)에는, 당해 회전부(12)의 회전축선과 동축 형상으로 관통하는 관통 구멍이 형성되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 어태치먼트 본체부(11)는, 정면에서 보아 환 형상을 갖는 회전부 지지부(11a)와, 회전부 지지부(11a)의 상단부로부터 상향으로 연신된 램 장착부(11b)를 갖고 있다. 램 장착부(11b)의 선단부는, 문형 머시닝 센터(20)의 램(26)에 대해 착탈 가능하게 구성되어 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 회전부(12)는 회전부 지지부(11a)의 내측에 당해 회전부 지지부(11a)와 동축 형상으로 배치되어 당해 회전부 지지부(11a)에 회전 베어링(도시하지 않음)을 통해 회전 가능하게 지지된 통부(12a)와, 당해 통부(12a)의 일단부에 플랜지 형상으로 설치된 절삭 날 지지부(12b)를 갖고 있다.

도 5는, 도 2에 도시하는 어태치먼트(10)의 A-A선 절단 단면도이다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 회전 동력 전달계(15)는 연직인 제1 회전 동력 전달축(15a)과, 당해 제1 회전 동력 전달축(15a)의 하방에 회전부(12)의 회전축선과 평행하게 배치된 제2 회전 동력 전달축(15b)과, 당해 제2 회전 동력 전달축(15b)의 하방에 회전부(12)의 회전축선과 평행하게 배치된 제3 회전 동력 전달축(15c)을 갖고 있다. 제1∼제3 회전 동력 전달축(15a∼15c) 각각은, 어태치먼트 본체부(11)의 내부에 있어서 회전 베어링을 통해 각각의 회전축선 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.

구체적으로는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 회전 동력 전달축(15a)의 상단부는 문형 머시닝 센터(20)의 주축(21)에 끼워 맞춤 가능하게 구성되어 있고, 하단부에는 제1 베벨 기어가 설치되어 있다. 제2 회전 동력 전달축(15b)은, 제1 베벨 기어에 맞물린 제2 베벨 기어와, 제2 베벨 기어와 동축 형상으로 설치된 제2 평기어를 갖고 있다. 제3 회전 동력 전달축(15c)은, 회전부(12)의 통부(12a)의 축방향의 적어도 일부에 설치된 외주 치면(12c)과 제2 회전 동력 전달축(15b)의 제2 평기어에 맞물린 제3 평기어를 갖고 있다.

제1 회전 동력 전달축(15a)의 상단부가 문형 머시닝 센터(20)의 주축(21)에 끼워 맞추어진 상태에서, 주축(21)의 회전력이 제1 회전 동력 전달축(15a)에 전달됨으로써, 당해 제1 회전 동력 전달축(15a)이 회전되고, 제1 회전 동력 전달축(15a)의 회전력이 제2 회전 동력 전달축(15b)에 전달되어 당해 제2 회전 동력 전달축(15b)이 회전되고, 제2 회전 동력 전달축(15b)의 회전력이 제3 회전 동력 전달축(15c)에 전달되어 당해 제3 회전 동력 전달축(15c)이 회전되고, 제3 회전 동력 전달축(15c)의 회전력이 회전부(12)의 통부(12a)에 전달되어 당해 회전부(12)가 회전되도록 되어 있다.

절삭 날(13)은, 회전부(12)의 절삭 날 지지부(12b) 상에 직경 방향(17) 내측을 향하도록 탑재되어 있다. 회전부(12)가 회전축선 주위로 회전됨으로써, 절삭 날 지지부(12b) 상에 탑재된 절삭 날(13)은 당해 회전축선 주위로 선회되도록 되어 있다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, U축 조정 기구(14)는, 어태치먼트 본체부(11) 상에 탑재된 U축 조정 모터(41)와, 회전부(12)의 외측에 회전부(12)와 동축 형상으로 배치되어 회전부(12)에 회전 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 환 형상 기어(42)와, 환 형상 기어(42)에 U축 조정 모터(41)의 회전력을 전달하는 제1 U축 동력 전달계(43)와, 회전부(12) 상에 직경 방향(17)으로 연신되도록 탑재된 볼 나사축(44)과, 볼 나사축(44)에 환 형상 기어(42)의 회전력을 전달하는 제2 U축 동력 전달계(45)와, 절삭 날(13)을 지지함과 함께 볼 나사축(44)에 당해 볼 나사축용 볼을 통해 나사 결합된 너트(46)를 갖고 있다.

도 6은 본 실시 형태의 어태치먼트(10)에 있어서의 U축 조정 기구(14)를 확대하여 도시하는 개략도이다.

도 6에 도시하는 바와 같이, U축 조정 모터(41)는 출력축(41a)이 회전부(12)의 회전축선과 평행하게 향하게 된 상태에서, 어태치먼트 본체부(11)의 하단부에 고정되어 있다.

본 실시 형태에서는, 제1 U축 동력 전달계(43)는 차동 장치(50)를 갖고 있다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 차동 장치(50)는, 구체적으로는, U축 조정 모터(41)의 출력축(41a)에 접속된 입력 기어(51)와, 입력 기어(51)에 맞물린 제1 유성 기어(52)와, 제1 유성 기어(52)에 맞물린 제2 유성 기어(54)를 갖고 있다.

그리고, 제1 U축 동력 전달계(43)의 출력축(43a)은, 입력 기어(51)와 동축 형상으로 배치되어, 일단부가 제2 유성 기어(54)에 맞물림과 함께 타단부가 환 형상 기어(42)에 맞물려 있다. 또한, 제1 유성 기어(52)의 캐리어와 제2 유성 기어의 캐리어는 일체로 되어 있고(이후, 당해 캐리어에 부호 55를 부여하여 나타냄), 당해 캐리어(55)는 회전부(12)의 외주 치면(12c)에 맞물린 외기어를 갖고 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, U축 조정 모터(41)의 회전력이 입력 기어(51)에 전달됨으로써, 당해 입력 기어(51)가 회전되고, 입력 기어(51)의 회전력이 제1 유성 기어(52)에 전달되어 당해 제1 유성 기어(52)가 회전되고, 제1 유성 기어(52)의 회전력이 제2 유성 기어(54)에 전달된다. 한편, 회전부(12)의 회전력이 캐리어(55)에 전달됨으로써, 당해 캐리어(55)가 회전되고, 캐리어(55)의 회전력도 제2 유성 기어(54)에 전달된다. 그리고, 제1 유성 기어(52)의 회전력과 캐리어(55)의 회전력의 합력에 의해 제2 유성 기어(54)가 회전되고, 제2 유성 기어(54)의 회전력이 제1 U축 동력 전달계(43)의 출력축(43a)에 전달되어 당해 출력축(43a)이 회전되고, 제1 U축 동력 전달계(43)의 출력축(43a)의 회전력이 환 형상 기어(42)에 전달되어 당해 환 형상 기어(42)가 회전되도록 되어 있다.

본 실시 형태에서는, 차동 장치(50)의 기어비가 미리 적합하게 조정되어 있음으로써, U축 조정 모터(41)의 출력축(41a)을 회전시키지 않는 상태에서, 회전부(12)에 대한 환 형상 기어(42)의 상대적인 회전 운동이 정확하게 상쇄되도록 되어 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 제2 U축 동력 전달계(45)는 볼 나사축(44)과 평행하게 인접하여 배치된 제2 동력 전달축(45b)과, 제2 동력 전달축(45b)에 대해 직각으로 배치된 제1 동력 전달축(45a)을 갖고 있다. 제1, 제2 동력 전달축(45a, 45b) 각각은, 회전부(12)의 내부에 있어서 회전 베어링을 통해 각각의 회전축선 주위로 회전 가능하게 지지되어 있다.

구체적으로는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제1 동력 전달축(45a)의 일단부는 환 형상 기어(42)에 맞물려 있고, 타단부에는 베벨 기어가 설치되어 있다. 제2 동력 전달축(45b)은, 제1 동력 전달축(45a)의 베벨 기어에 맞물린 베벨 기어와, 당해 베벨 기어와 동축 형상으로 설치된 평기어를 갖고 있다. 그리고, 볼 나사축(44)의 단부에 설치된 평기어가, 제2 동력 전달축(45b)의 평기어에 맞물려 있다.

이에 의해, 환 형상 기어(42)의 회전 속도가 회전부(12)의 회전 속도와는 다른 경우에는, 환 형상 기어(42)의 회전력이 제1 동력 전달축(45a)에 전달되어 당해 제1 동력 전달축(45a)이 회전되고, 제1 동력 전달축(45a)의 회전력은 제2 동력 전달축(45b)에 전달되어 당해 제2 동력 전달축(45b)이 회전되고, 제2 동력 전달축(45b)의 회전력이 볼 나사축(44)에 전달되어 당해 볼 나사축(44)이 회전되도록 되어 있다. 한편, 환 형상 기어(42)의 회전 속도가 회전부(12)의 회전 속도와 동일한 경우에는, 환 형상 기어(42)의 회전 운동이 회전부(12)의 회전 운동에 의해 상쇄됨[즉, 환 형상 기어(42)는 회전부(12)에 대해 상대적으로 정지됨]으로써, 환 형상 기어(42)의 회전력이 회전부(12) 상의 볼 나사축(44)에는 전달되지 않도록 되어 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 절삭 날(13)은 볼 나사축(44)에 볼을 통해 나사 결합된 너트(46)에 인물대(46a)를 통해 지지되어 있다. 볼 나사축(44)이 회전됨으로써, 절삭 날(13)을 지지하는 너트(46)는 볼 나사축(44)을 따라 직경 방향(17)으로 직선 이동되도록 되어 있다.

도 3으로 되돌아가, 본 실시 형태의 램(26)에는, 주축(21)의 회전 방향에 관하여 어태치먼트(10)의 방향(위상)을 제어하는 도시하지 않은 분할 기구(자동 어태치먼트 분할 기구)가 설치되어 있다.

다음으로, 이상과 같은 본 실시 형태의 작용에 대해 설명한다.

우선, 제1 샤프트부 가공 공정으로서, 도 3에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에 의한 어태치먼트(10)가 문형 머시닝 센터(20)의 램(26)에 장착되고, 도시하지 않은 분할 기구에 의해, 어태치먼트(10)의 회전부(12)의 회전축선이 안내면(24)과 평행하게 향하게 된다. 이 상태에서, 회전 동력 전달계(15)에 의해 주축(21)의 회전력이 회전부(12)에 전달됨으로써, 회전부(12)는 어태치먼트 본체부(11) 상에서 회전축선 주위로 회전됨과 함께, 회전부(12) 상에 탑재된 절삭 날(13)은 당해 회전축선 주위로 선회된다.

또한, U축 조정 기구(14)의 U축 조정 모터(41)가 동작되어, 환 형상 기어(42)의 회전 속도가 회전부(12)의 회전 속도에 대해 증가 또는 감소됨으로써, 선회 중인 절삭 날(13)의 직경 방향(17)에 있어서의 위치가 조정된다. 절삭 날(13)이 직경 방향(17)에 있어서 소정 위치에 위치 결정된 후, U축 조정 모터(41)의 출력축(41a)의 회전이 정지된다. 본 실시 형태에서는, 회전부(12)의 회전 및 소정의 차동 장치(50)를 이용하여, 제1 U축 동력 전달계(43)의 출력축(43a)이 회전 제어됨으로써, 회전부(12)에 대한 환 형상 기어(42)의 상대적인 회전 운동이 상쇄되고, 선회 중인 절삭 날(13)은 직경 방향(17)에 있어서 소정 위치에 유지된다.

테이블(22)이 안내면(24)을 따라 어태치먼트(10)측으로 직선 이동되고, 테이블(22) 상에 세트된 워크의 일단부면이 선회 중인 절삭 날(13)에 의해 절삭됨으로써, 회전부(12)의 회전축선에 대해 축대칭인 형상의 샤프트부(32)가 당해 워크로부터 가공된다. 절삭 날(13)의 선회 중에 U축 조정 기구(14)에 의해 직경 방향(17)에 있어서의 절삭 날(13)의 위치가 조정되는 경우에는, 샤프트부(32)에 테이퍼나 R부가 가공될 수 있다. 가공되는 샤프트부(32)는, 테이블(22)의 직선 이동에 따라서, 회전부(12) 및 어태치먼트 본체부(11)에 형성된 관통 구멍을 관통해 간다.

샤프트부(32)가 절삭 가공된 후, 테이블(22)이 안내면(24)을 따라 이동되고, 테이블(22) 상에 세트된 워크가 선회 중인 절삭 날(13)로부터 퇴피된다. 주축(21)의 회전이 정지되고, 램(26)으로부터 어태치먼트(10)가 제거된다.

다음으로, 제2 샤프트부 가공 공정으로서, 테이블(22) 상에 워크가 세트된 상태에서, 당해 테이블(22)이 안내면(24)을 따라 이동되고, 주축(21)의 하방을 통과하여, 제1 샤프트부 가공 공정의 경우와는 반대측의 위치로 이동된다. 램(26)에 어태치먼트(10)가 장착되고, 도시하지 않은 분할 기구에 의해, 어태치먼트(10)의 회전부(12)의 회전축선이, 안내면(24)과 평행하고 또한 제1 샤프트부 가공 공정의 경우와는 180° 반대 방향을 향하게 된다. 이 상태에서, 회전 동력 전달계(15)에 의해 주축(21)의 회전력이 회전부(12)에 전달됨으로써, 회전부(12)는 어태치먼트 본체부(11) 상에서 회전축선 주위로 회전됨과 함께, 회전부(12) 상에 탑재된 절삭 날(13)은 당해 회전축선 주위로 선회된다.

이어서, 제1 샤프트부 가공 공정의 경우와 마찬가지의 작용에 의해, 테이블(22) 상에 세트된 워크의 타단부면이 선회 중인 절삭 날(13)에 의해 절삭되고, 회전부(12)의 회전축선에 대해 축대칭인 형상의 샤프트부(33)가 당해 워크로부터 가공된다. 가공되는 샤프트부(33)는, 테이블(22)의 직선 이동에 따라서, 회전부(12) 및 어태치먼트 본체부(11)에 형성된 관통 구멍을 관통해 간다.

본 실시 형태에서는, 한쪽의 샤프트부(32)가 워크로부터 가공된 후, 테이블(22) 상에 당해 워크가 세트된 상태에서, 어태치먼트(10)의 방향(위상)이 180° 반전되고, 이 상태에서, 다른 쪽의 샤프트부(33)가 워크로부터 가공되므로, 당해 다른 쪽의 샤프트부(33)는 한쪽의 샤프트부(32)와 동축으로 형성될 수 있다. 이에 의해, 다른 쪽의 샤프트부(33)를 가공할 때, 워크의 센터링을 하는 작업이 불필요해진다.

샤프트부(33)가 절삭 가공된 후, 테이블(22)이 안내면(24)을 따라 이동되고, 테이블(22) 상에 세트된 워크가 선회 중인 절삭 날(13)로부터 퇴피된다. 주축(21)의 회전이 정지되고, 램(26)으로부터 어태치먼트(10)가 제거된다.

다음으로, 본체부 가공 공정으로서, 도 7에 도시하는 바와 같이, 문형 머시닝 센터(20)의 주축(21)에 절삭 공구(29)가 장착되고, 주축(21)의 회전력에 의해 절삭 공구(29)가 연직인 회전축선 주위로 회전된다. 새들(27) 및 램(26)에 의해 절삭 공구(29)의 날끝 위치가 조정됨과 함께, 테이블(22)이 안내면(24)을 따라 직선 이동됨으로써, 비(非)축대칭인 형상(예를 들어, 날개 형상)을 갖는 본체부(31)가 당해 워크로부터 절삭 가공된다.

이상과 같은 본 실시 형태에 의하면, 문형 머시닝 센터(20)의 램(26)에 어태치먼트(10)가 장착된 상태에서는, 회전 동력 전달계(15)에 의해 주축(21)의 회전력이 회전부(12)에 전달됨으로써, 회전부(12)는 어태치먼트 본체부(11) 상에서 회전축선 주위로 회전됨과 함께, 회전부(12) 상에 탑재된 절삭 날(13)은 회전축선 주위로 선회된다. 문형 머시닝 센터(20)의 테이블(22) 상에 세트된 워크가 선회 중인 절삭 날(13)에 의해 절삭됨으로써, 회전축선에 대해 축대칭인 형상의 샤프트부(32)가 당해 워크로부터 가공될 수 있다. 이에 의해, 워크를 선반에 세트할 필요가 없고, 워크를 문형 머시닝 센터(20)의 테이블(22) 상에 세트한 그대로의 상태에서 샤프트부(32, 33)와 본체부(31)를 절삭 가공할 수 있으므로, 작업 횟수를 저감시킬 수 있다. 또한, 샤프트부(32, 33)를 가공하는 공정에서 본체부(31)의 언밸런스를 지그에 의해 보조할 필요가 없어져, 가공 능률이 현저하게 향상될 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 의하면, U축 조정 모터(41)의 회전력이 제1 U축 동력 전달계(43)를 통해 환 형상 기어(42)에 전달되고, 환 형상 기어(42)는 회전부(12)와 동축 형상으로 회전된다. 환 형상 기어(42)의 회전 속도가 회전부(12)의 회전 속도와 동일한 경우에는, 환 형상 기어(42)의 회전 운동이 회전부(12)의 회전 운동에 의해 상쇄됨으로써, 환 형상 기어(42)의 회전력이 회전부(12) 상의 볼 나사축(44)에는 전달되지 않고, 절삭 날(13)을 지지하는 너트(46)는 볼 나사축(44) 상에서 정지된다. 한편, 환 형상 기어(42)의 회전 속도가 회전부(12)의 회전 속도와 다른 경우에는, 환 형상 기어(42)의 회전력은 제2 U축 동력 전달계(45)를 통해 회전부(12) 상의 볼 나사축(44)에 전달되고, 절삭 날(13)을 지지하는 너트(46)는 볼 나사축(44) 상을 직선 이동된다. 이에 의해, 회전부(12) 상에 탑재된 절삭 날(13)의 직경 방향(17)에 있어서의 위치를 조정할 수 있어, 샤프트부(32, 33)를 단차 형성, 단차부의 R 가공, 단차부의 모따기 가공, 테이퍼 형상 등의 가공을 가능하게 한다. 이러한 형태에 의하면, U축 조정 모터(41)를 절삭 날(13)과 함께 회전축선 주위로 선회시키지 않는 구성을 실현할 수 있으므로, U축 구동계의 구성이 간이해진다. 또한, 환 형상 기어(42)에 맞물리도록 제2 U축 동력 전달계(45)를 추가함으로써 밸런스 커트도 가능해진다.

또한, 본 실시 형태에 의하면, U축 조정 기구(14)의 비조정시에 있어서, 회전부(12)의 회전 및 소정의 차동 장치(50)를 이용하여 제1 U축 동력 전달계(43)의 출력축(43a)이 회전 제어되어, 회전부(12)에 대한 환 형상 기어(42)의 상대적인 회전 운동이 상쇄됨으로써, U축 조정 모터(41)를 절삭 날(13)과 함께 회전축선 주위로 선회시키는 일 없이, 환 형상 기어(42)의 회전력에 의해 회전부(12) 상의 볼 나사축(44)이 회전하는 것이 정확하게 억지되어, 너트(46)에 지지된 절삭 날(13)은 직경 방향(17)에 있어서 소정의 위치에 유지될 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 의하면, U축 조정 모터(41)의 출력축(41a)의 회전력은, 입력 기어(51)와 제1 유성 기어(52)를 차례로 거쳐서, 제2 유성 기어(54)에 전달된다. 한편, 회전부(12)의 회전력은, 캐리어(55)를 통해 제2 유성 기어(54)에 전달된다. 그리고, 제2 유성 기어(54)의 회전력이, 제1 U축 동력 전달계(43)의 출력축(43a)을 통해 환 형상 기어(42)에 전달된다. 이 경우, 차동 장치(50)의 기어비를 미리 적합하게 조정해 둠으로써, U축 조정 모터(41)를 절삭 날(13)과 함께 회전축선 주위로 선회시키는 일 없이, U축 조정 모터(41)의 출력축(41a)을 회전시키지 않는 상태에서, 환 형상 기어(42)의 회전력에 의해 회전부(12) 상의 볼 나사축(44)이 회전하는 것이 정확하게 억지되어, 너트(46)에 지지된 절삭 날(13)은 직경 방향(17)에 있어서 소정의 위치에 유지될 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 의하면, 어태치먼트 본체부(11) 및 회전부(12)에는, 당해 회전부(12)의 회전축선과 동축 형상으로 관통하는 관통 구멍이 형성되어 있으므로, 샤프트부(32, 33)를 가공할 때, 가공되는 샤프트부(32, 33)는 관통 구멍을 관통해 간다. 이에 의해, 샤프트부(32, 33)와 어태치먼트(10)의 물리적인 간섭이 회피될 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 도 6에 도시하는 바와 같이, U축 조정 기구(14)의 비조정시에 있어서, 회전부(12)에 대한 환 형상 기어(42)의 상대적인 회전 운동을 상쇄하도록, 회전부(12)의 회전 및 소정의 차동 장치(50)를 이용하여 제1 U축 동력 전달계(43)의 출력축(43a)이 회전 제어되어 있지만, 이것에 한정되지 않고, 도 8에 도시하는 바와 같이, 예를 들어 U축 조정 모터(41)의 출력축(41a)이 제1 U축 동력 전달계(43')의 출력축(43a)에 연결되어 있고, U축 조정 기구(14')의 비조정시에 있어서, 회전부(12)에 대한 환 형상 기어(42)의 상대적인 회전 운동을 상쇄하도록, 회전부(12)의 회전과 동기하여 U축 조정 모터(41)가 회전 구동 제어되어도 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 회전부(12)의 절삭 날 지지부(12b) 상에 절삭 날(13)이 1개 탑재되어 있었지만, 이것에 한정되지 않고, 회전부(12)의 절삭 날 지지부(12b) 상에 절삭 날(13)이 2개 이상 탑재되어 있어도 된다. 이 경우, 예를 들어 2개의 절삭 날(13)이 회전축선에 대해 서로 반대측에 대향하여 탑재됨으로써, 이른바 카운터 커트(밸런스 커트)에 의해 샤프트부(32)를 가공하는 것이 가능해진다.

혹은, 예를 들어 2개의 절삭 날(13)이 회전축선 방향에 대해 다른 위치에 탑재됨으로써, 한쪽의 절삭 날(13)을 이용하여 샤프트부(32)의 황삭을 행함과 함께, 다른 쪽의 절삭 날(13)을 이용하여 샤프트부(32)의 정삭을 행하는 것이 가능해진다.

다음으로, 도 9를 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 설명한다. 도 9는, 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 어태치먼트를 도시하는 개략 측면도이다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 제2 실시 형태에 의한 어태치먼트(10')는, 제1 실시 형태에 있어서의 회전 동력 전달계(15) 대신에, 회전부(12)에 회전력을 전달하는 회전 구동 모터(16) 및 회전 동력 전달계(15')를 구비하고 있다.

그 밖의 구성은 도 1 및 도 2에 도시하는 제1 실시 형태와 대략 마찬가지이다. 도 9에 있어서, 도 1 및 도 2에 도시하는 제1 실시 형태와 동일한 부분에는 동일한 부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태의 회전 구동 모터(16)는, 출력축이 회전부(12)의 회전축선과 평행하게 향하게 된 상태에서, 회전부 지지부(11a)의 상단부에 고정되어 있다. 회전 동력 전달계(15')는, 예를 들어 회전 구동 모터(16)의 출력축에 연결된 회전 동력 전달축(도시하지 않음)을 갖고 있고, 당해 회전 동력 전달축에 동축 형상으로 설치된 평기어가, 회전부(12)의 통부(12a)의 외주 치면(12c)에 맞물려 있다. 이에 의해, 회전 구동 모터(16)의 회전력이 회전 동력 전달축을 통해 회전부(12)의 통부(12a)에 전달되고, 회전부(12)가 어태치먼트 본체부(11) 상에서 회전축선 주위로 회전되도록 되어 있다.

이상과 같은 제2 실시 형태에 의해서도, 제1 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과가 얻어진다.

10 : 어태치먼트
11 : 어태치먼트 본체부
11a : 회전부 지지부
11b : 주축 장착부
12 : 회전부
12a : 통부
12b : 절삭 날 지지부
12c : 회전부의 외주 치면
13 : 절삭 날
14 : U축 조정 기구
14' : U축 조정 기구
15 : 회전 동력 전달계
15a : 제1 회전 동력 전달축
15b : 제2 회전 동력 전달축
15c : 제3 회전 동력 전달축
15' : 회전 동력 전달계
16 : 회전 구동 모터
17 : 직경 방향
20 : 문형 머시닝 센터
21 : 주축
22 : 테이블
23 : 베드
24 : 안내면
25 : 컬럼
26 : 램
27 : 새들
29 : 절삭 공구
30 : 절삭 대상물
31 : 본체부
32 : 샤프트부
33 : 샤프트부
41 : U축 조정 모터
41a : U축 조정 모터의 출력축
42 : 환 형상 기어
43 : 제1 U축 동력 전달계
43' : 제1 U축 동력 전달계
43a : 제1 U축 동력 전달계의 출력축
44 : 볼 나사축
45 : 제2 U축 동력 전달계
45a : 제1 동력 전달축
45b : 제2 동력 전달축
46 : 너트
46a : 인물대
50 : 차동 장치
51 : 입력 기어
52 : 제1 유성 기어
54 : 제2 유성 기어
55 : 캐리어

Claims

샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 상기 본체부의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터를 사용하여 상기 샤프트부를 가공하기 위한 어태치먼트이며,
문형 머시닝 센터의 램에 대해 착탈 가능하게 구성된 어태치먼트 본체부와,
상기 어태치먼트 본체부에 대해 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 회전부와,
상기 회전부 상에, 직경 방향 내측을 향하도록 탑재된 절삭 날과,
상기 직경 방향에 있어서의 상기 절삭 날의 위치를 조정하는 U축 조정 기구와,
상기 회전부에 상기 문형 머시닝 센터의 주축의 회전력을 전달하는 회전 동력 전달계를 구비한 것을 특징으로 하는, 어태치먼트.
샤프트부와 본체부를 갖는 절삭 대상물의 가공에 있어서, 상기 본체부의 가공에 적합한 문형 머시닝 센터를 사용하여 상기 샤프트부를 가공하기 위한 어태치먼트이며,
문형 머시닝 센터의 램에 대해 착탈 가능하게 구성된 어태치먼트 본체부와,
상기 어태치먼트 본체부에 대해 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 회전부와,
상기 회전부 상에, 직경 방향 내측을 향하도록 탑재된 절삭 날과,
상기 직경 방향에 있어서의 상기 절삭 날의 위치를 조정하는 U축 조정 기구와,
상기 회전부에 회전력을 전달하는 회전 구동 모터 및 회전 동력 전달계를 구비한 것을 특징으로 하는, 어태치먼트.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 U축 조정 기구는,
상기 어태치먼트 본체부 상에 탑재된 U축 조정 모터와,
상기 회전부의 외측에 상기 회전부와 동축 형상으로 배치되어 상기 회전부에 회전 베어링을 통해 회전 가능하게 지지된 환 형상 기어와,
상기 환 형상 기어에 상기 U축 조정 모터의 회전력을 전달하는 제1 U축 동력 전달계와,
상기 회전부 상에 상기 직경 방향으로 연신되도록 탑재된 볼 나사축과,
상기 볼 나사축에 상기 환 형상 기어의 회전력을 전달하는 제2 U축 동력 전달계와,
상기 절삭 날을 지지함과 함께 상기 볼 나사축에 당해 볼 나사축용 볼을 통해 나사 결합된 너트를 갖는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트.
제3항에 있어서, 상기 U축 조정 기구의 비조정시에 있어서, 상기 회전부에 대한 상기 환 형상 기어의 상대적인 회전 운동을 상쇄하도록, 상기 회전부의 회전과 동기하여 상기 U축 조정 모터가 회전 구동 제어되는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트.
제3항에 있어서, 상기 U축 조정 기구의 비조정시에 있어서, 상기 회전부에 대한 상기 환 형상 기어의 상대적인 회전 운동을 상쇄하도록, 상기 회전부의 회전 및 소정의 차동 장치를 이용하여 상기 제1 U축 동력 전달계의 출력축이 회전 제어되는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트.
제5항에 있어서, 상기 차동 장치는,
상기 U축 조정 모터의 출력축에 접속된 입력 기어와,
상기 입력 기어에 맞물린 제1 유성 기어와,
상기 제1 유성 기어에 맞물린 제2 유성 기어를 갖고,
상기 제1 U축 동력 전달계의 출력축은, 상기 입력 기어와 동축 형상으로 배치되어, 일단부가 상기 제2 유성 기어에 맞물림과 함께 타단부가 상기 환 형상 기어에 맞물려 있고,
상기 제1 유성 기어의 캐리어와 상기 제2 유성 기어의 캐리어는 일체로 되어 있고, 상기 회전부의 외주 치면에 맞물린 외기어를 갖고 있는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어태치먼트 본체부 및 상기 회전부에는, 당해 회전부의 회전축선과 동축 형상으로 관통하는 관통 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 어태치먼트.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 어태치먼트가 탑재된 것을 특징으로 하는, 문형 머시닝 센터.
제8항에 기재된 문형 머시닝 센터를 사용하여, 워크에 샤프트부를 가공하는 공정과,
상기 문형 머시닝 센터로부터 상기 어태치먼트를 제거하는 공정과,
상기 어태치먼트가 제거된 상기 문형 머시닝 센터를 이용하여, 상기 워크에 본체부를 가공하는 공정을 구비한 것을 특징으로 하는, 가공 방법.