JPH0347702U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347702U JPH0347702U JP10815589U JP10815589U JPH0347702U JP H0347702 U JPH0347702 U JP H0347702U JP 10815589 U JP10815589 U JP 10815589U JP 10815589 U JP10815589 U JP 10815589U JP H0347702 U JPH0347702 U JP H0347702U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade holder
- frame
- drive mechanism
- blade
- holding blocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Turning (AREA)
Description
図面は本考案に係る面取装置の実施例を示して
おり、第1図は縦断正面図、第2図は第1図にお
けるA−A線断面図、第3図は第1図におけるB
−B線断面図である。 1……フレーム、2……面取刃ユニツト、3…
…駆動機構、5,6……抱持ブロツク、8……ね
じ、9……クランプねじ、17……終段ギヤ、2
1……刃ホルダ、24……面取刃、25……半割
筒、26……ねじ、28……スライド軸、30…
…送りねじ、P……管。
おり、第1図は縦断正面図、第2図は第1図にお
けるA−A線断面図、第3図は第1図におけるB
−B線断面図である。 1……フレーム、2……面取刃ユニツト、3…
…駆動機構、5,6……抱持ブロツク、8……ね
じ、9……クランプねじ、17……終段ギヤ、2
1……刃ホルダ、24……面取刃、25……半割
筒、26……ねじ、28……スライド軸、30…
…送りねじ、P……管。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 管Pに外嵌装着されるフレーム1と、 フレーム1に設けられて外部動力を管軸まわり
の回転動力として出力する駆動機構3と、 駆動機構3の回転動力を受けて管軸まわりに回
転駆動される両取刃ユニツト2とを備えており、 フレーム1は径方向に分割可能な一対の抱持ブ
ロツク5,6を含み、これら抱持ブロツク5,6
がねじ8で分離可能に締結でき、 抱持ブロツク5,6にはフレーム1を管Pに固
定するためのクランプねじ9を備えており、 面取刃ユニツト2は、両端が開口する円筒状の
刃ホルダ21と、刃ホルダ21の外面に固定され
る面取刃24とからなり、 刃ホルダ21は半円筒状の一対の半割筒25,
25を含み、これら半割筒25,25がねじ26
で分離可能に締結でき、 回転動力を出力する駆動機構3の終段ギヤ17
取り付けられる複数個のスライド軸28を有し、 スライド軸28で刃ホルダ21を管軸方向にス
ライド自在に支持し、 スライド軸28と刃ホルダ21との間に、刃ホ
ルダ21をフレーム1側に向かつて送り操作する
送りねじ30が設けられている既設配管用の面取
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10815589U JPH075922Y2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 既設配管用の面取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10815589U JPH075922Y2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 既設配管用の面取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0347702U true JPH0347702U (ja) | 1991-05-07 |
JPH075922Y2 JPH075922Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=31656812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10815589U Expired - Lifetime JPH075922Y2 (ja) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | 既設配管用の面取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH075922Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003025106A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | Cosmo Koki Co Ltd | 流体管の加工装置における分割位置位置決め装置 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102137857B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-24 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법 |
US10518416B2 (en) | 2014-07-10 | 2019-12-31 | Aktiebolaget Electrolux | Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device |
CN106659344B (zh) | 2014-09-08 | 2019-10-25 | 伊莱克斯公司 | 机器人真空吸尘器 |
CN106998980B (zh) | 2014-12-10 | 2021-12-17 | 伊莱克斯公司 | 使用激光传感器检测地板类型 |
CN114668335A (zh) | 2014-12-12 | 2022-06-28 | 伊莱克斯公司 | 侧刷和机器人吸尘器 |
JP6532530B2 (ja) | 2014-12-16 | 2019-06-19 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット掃除機の掃除方法 |
US11099554B2 (en) | 2015-04-17 | 2021-08-24 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device |
EP3344104B1 (en) | 2015-09-03 | 2020-12-30 | Aktiebolaget Electrolux | System of robotic cleaning devices |
EP3454707B1 (en) | 2016-05-11 | 2020-07-08 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
KR20220025250A (ko) | 2017-06-02 | 2022-03-03 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 전방의 표면의 레벨차를 검출하는 방법 |
KR20200058400A (ko) | 2017-09-26 | 2020-05-27 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 이동 제어 |
-
1989
- 1989-09-14 JP JP10815589U patent/JPH075922Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003025106A (ja) * | 2001-07-18 | 2003-01-29 | Cosmo Koki Co Ltd | 流体管の加工装置における分割位置位置決め装置 |
JP4671146B2 (ja) * | 2001-07-18 | 2011-04-13 | コスモ工機株式会社 | 流体管の加工装置における分割位置位置決め装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH075922Y2 (ja) | 1995-02-15 |
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Legal Events
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