JP2003023765A - 渦電流式減速装置 - Google Patents
渦電流式減速装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制動ＯＮ時の制動力を可及的に損なわない
で、制動ＯＦＦ時に発生する引きずりトルクを抑制す
る。 【解決手段】 単列旋回方式の渦電流式減速装置であ
る。少なくともロータ１の回転方向前端側のスイッチ板
４に接触するように、各支持体５の外周面又は外周側内
部にスイッチ板４とは異なる材質の強磁性板１１を配置
したり、また、スイッチ板４とは異なる材質の強磁性板
１１を、ロータ１の回転方向前端側のスイッチ板４の上
面に、当該前端側のスイッチ板４からロータ１の回転方
向後端側のスイッチ板４に向けて取付けた構成である。 【効果】 制動ＯＮ時の制動力を可及的に損なわない
で、制動ＯＦＦ時に、永久磁石から発生する磁束を抑制
でき、この制動ＯＦＦ時における永久磁石から発生する
磁束の減少に伴って、必然的にスイッチ板からロータの
円筒部に漏れる磁束が減少し、引きずりトルクを抑制す
ることができる。
で、制動ＯＦＦ時に発生する引きずりトルクを抑制す
る。 【解決手段】 単列旋回方式の渦電流式減速装置であ
る。少なくともロータ１の回転方向前端側のスイッチ板
４に接触するように、各支持体５の外周面又は外周側内
部にスイッチ板４とは異なる材質の強磁性板１１を配置
したり、また、スイッチ板４とは異なる材質の強磁性板
１１を、ロータ１の回転方向前端側のスイッチ板４の上
面に、当該前端側のスイッチ板４からロータ１の回転方
向後端側のスイッチ板４に向けて取付けた構成である。 【効果】 制動ＯＮ時の制動力を可及的に損なわない
で、制動ＯＦＦ時に、永久磁石から発生する磁束を抑制
でき、この制動ＯＦＦ時における永久磁石から発生する
磁束の減少に伴って、必然的にスイッチ板からロータの
円筒部に漏れる磁束が減少し、引きずりトルクを抑制す
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制動補助装置とし
てバスやトラック等の大型自動車に取付けられる渦電流
式減速装置に関するものである。
てバスやトラック等の大型自動車に取付けられる渦電流
式減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、バスやトラック等の大型自動車に
は、長い降坂時等において、安定した減速を行い、フッ
トブレーキの使用回数を減少させて、ライニングの異常
摩耗やフェード現象を防止すると共に、制動停止距離を
短縮することを目的として、主ブレーキであるフットブ
レーキや補助ブレーキである排気ブレーキの他に渦電流
式減速装置が取付けられるようになってきた。この渦電
流式減速装置には、磁石として、電磁石を使用するもの
と、永久磁石を使用するものがあるが、最近では、制動
時に通電を必要としない永久磁石を使用するものが多く
なってきている。
は、長い降坂時等において、安定した減速を行い、フッ
トブレーキの使用回数を減少させて、ライニングの異常
摩耗やフェード現象を防止すると共に、制動停止距離を
短縮することを目的として、主ブレーキであるフットブ
レーキや補助ブレーキである排気ブレーキの他に渦電流
式減速装置が取付けられるようになってきた。この渦電
流式減速装置には、磁石として、電磁石を使用するもの
と、永久磁石を使用するものがあるが、最近では、制動
時に通電を必要としない永久磁石を使用するものが多く
なってきている。
【０００３】この永久磁石を使用した渦電流式減速装置
として、例えば本出願人が特願平１−２９８９４８号で
提案したものは、図７に示すように、回転軸に一体的に
取り付けられたロータ１と、このロータ１に対向して支
持され、ロータ１の周方向に沿って磁極の向きを互いに
逆向きとなるよう、強磁性体の支持リング２に均等に配
置された永久磁石３群と、この永久磁石３群と前記ロー
タ１との間に、前記永久磁石３と同数だけ均等に介設さ
れた強磁性体のスイッチ板４群と、このスイッチ板４群
の各スイッチ板４の間に介設された非磁性体の支持体５
部分を備えた構成であり、前記永久磁石３の外周面とス
イッチ板４の内周面間は、所定の隙間が保たれている。
なお、図７中の１ａはロータ１の円筒部、１ｂはロータ
１の冷却フィン、６は支持リング２を所定角度往復旋回
する駆動部、７は支持リング２の内周面側及び両側壁側
と支持体５間に夫々介装され、支持リング２を回動自在
に支持する軸受を示す。
として、例えば本出願人が特願平１−２９８９４８号で
提案したものは、図７に示すように、回転軸に一体的に
取り付けられたロータ１と、このロータ１に対向して支
持され、ロータ１の周方向に沿って磁極の向きを互いに
逆向きとなるよう、強磁性体の支持リング２に均等に配
置された永久磁石３群と、この永久磁石３群と前記ロー
タ１との間に、前記永久磁石３と同数だけ均等に介設さ
れた強磁性体のスイッチ板４群と、このスイッチ板４群
の各スイッチ板４の間に介設された非磁性体の支持体５
部分を備えた構成であり、前記永久磁石３の外周面とス
イッチ板４の内周面間は、所定の隙間が保たれている。
なお、図７中の１ａはロータ１の円筒部、１ｂはロータ
１の冷却フィン、６は支持リング２を所定角度往復旋回
する駆動部、７は支持リング２の内周面側及び両側壁側
と支持体５間に夫々介装され、支持リング２を回動自在
に支持する軸受を示す。
【０００４】この特開平１−２９８９４８号で提案され
た渦電流式減速装置では、図８（ａ）に示すように、永
久磁石３がスイッチ板４と重なり合うように支持リング
２を回動させると、支持リング２と、隣接する永久磁石
３及び隣接するスイッチ板４と、ロータ１の円筒部１ａ
で、実線の矢印で示すように磁気回路が形成されて、い
わゆる制動ＯＮの状態となり、前記した円筒部１ａには
永久磁石３からの磁束が作用して渦電流が発生し、制動
トルクが発生する。
た渦電流式減速装置では、図８（ａ）に示すように、永
久磁石３がスイッチ板４と重なり合うように支持リング
２を回動させると、支持リング２と、隣接する永久磁石
３及び隣接するスイッチ板４と、ロータ１の円筒部１ａ
で、実線の矢印で示すように磁気回路が形成されて、い
わゆる制動ＯＮの状態となり、前記した円筒部１ａには
永久磁石３からの磁束が作用して渦電流が発生し、制動
トルクが発生する。
【０００５】また、上記した制動ＯＮの位置から支持リ
ング２を旋回させ、図８（ｂ）に示すように、一つの永
久磁石３が隣接するスイッチ板４を跨いで半分ずつ重な
り合った状態となすと、支持リング２と、隣接する永久
磁石３と、一つのスイッチ板４で、実線の矢印で示すよ
うに短絡的磁気回路が形成されて、いわゆる制動ＯＦＦ
の状態となる。
ング２を旋回させ、図８（ｂ）に示すように、一つの永
久磁石３が隣接するスイッチ板４を跨いで半分ずつ重な
り合った状態となすと、支持リング２と、隣接する永久
磁石３と、一つのスイッチ板４で、実線の矢印で示すよ
うに短絡的磁気回路が形成されて、いわゆる制動ＯＦＦ
の状態となる。
【０００６】この状態では、前記した円筒部１ａに渦電
流が流れず、制動トルクが発生しないのが理想である
が、現実には、永久磁石３の磁力が強力なために、僅か
ではあるが図８（ｂ）に破線で示すように、永久磁石３
は隣接するスイッチ板４，４間に介設した支持体５を経
てロータ１の円筒部１ａに漏れ磁界を及ぼして磁気回路
を形成し、回転するロータ１がこの漏れ磁界を横切る時
に引きずりトルクを発生させ、これによる動力ロスが燃
費悪化等の問題を引き起こす。
流が流れず、制動トルクが発生しないのが理想である
が、現実には、永久磁石３の磁力が強力なために、僅か
ではあるが図８（ｂ）に破線で示すように、永久磁石３
は隣接するスイッチ板４，４間に介設した支持体５を経
てロータ１の円筒部１ａに漏れ磁界を及ぼして磁気回路
を形成し、回転するロータ１がこの漏れ磁界を横切る時
に引きずりトルクを発生させ、これによる動力ロスが燃
費悪化等の問題を引き起こす。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の問題点に鑑みてなされたものであり、制動ＯＮ時の
制動力を可及的に損なわないで、制動ＯＦＦ時に、永久
磁石から発生する磁束を抑制し、スイッチ板からロータ
の円筒部に漏れる磁束を抑え、引きずりトルクを抑制す
ることができる渦電流式減速装置を提供することを目的
としている。
来の問題点に鑑みてなされたものであり、制動ＯＮ時の
制動力を可及的に損なわないで、制動ＯＦＦ時に、永久
磁石から発生する磁束を抑制し、スイッチ板からロータ
の円筒部に漏れる磁束を抑え、引きずりトルクを抑制す
ることができる渦電流式減速装置を提供することを目的
としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る渦電流式減速装置は、単列旋回方
式の渦電流式減速装置における、少なくともロータの回
転方向前端側のスイッチ板に接触するように、前記各支
持体部分の外周面又は外周側内部にスイッチ板とは異な
る材質の強磁性板を配置したり、また、スイッチ板とは
異なる材質の強磁性板を、ロータの回転方向前端側のス
イッチ板の上面に、当該前端側のスイッチ板からロータ
の回転方向後端側のスイッチ板に向けて取付けたことと
している。
ために、本発明に係る渦電流式減速装置は、単列旋回方
式の渦電流式減速装置における、少なくともロータの回
転方向前端側のスイッチ板に接触するように、前記各支
持体部分の外周面又は外周側内部にスイッチ板とは異な
る材質の強磁性板を配置したり、また、スイッチ板とは
異なる材質の強磁性板を、ロータの回転方向前端側のス
イッチ板の上面に、当該前端側のスイッチ板からロータ
の回転方向後端側のスイッチ板に向けて取付けたことと
している。
【０００９】そして、このようにすることで、可及的に
制動ＯＮ時の制動力を損なわないで、制動ＯＦＦ時に、
永久磁石から発生する磁束を抑制し、スイッチ板からロ
ータの円筒部に漏れる磁束を抑え、引きずりトルクを抑
制できるようになる。
制動ＯＮ時の制動力を損なわないで、制動ＯＦＦ時に、
永久磁石から発生する磁束を抑制し、スイッチ板からロ
ータの円筒部に漏れる磁束を抑え、引きずりトルクを抑
制できるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】第１の本発明に係る渦電流式減速
装置は、回転軸に一体的に取り付けられたロータと、こ
のロータに対向して支持され、ロータの周方向に沿って
磁極の向きを互いに逆向きとなるように、強磁性体の支
持リングに均等に配置された永久磁石群と、この永久磁
石群と前記ロータとの間に、前記永久磁石と同数だけ均
等に介設された強磁性体のスイッチ板群と、このスイッ
チ板群の各スイッチ板の間に介設された非磁性体の支持
体部分を備えた渦電流式減速装置において、少なくとも
ロータの回転方向前端側のスイッチ板に接触するよう
に、前記各支持体部分の外周面又は外周側内部にスイッ
チ板とは異なる材質の強磁性板を配置したものである。
装置は、回転軸に一体的に取り付けられたロータと、こ
のロータに対向して支持され、ロータの周方向に沿って
磁極の向きを互いに逆向きとなるように、強磁性体の支
持リングに均等に配置された永久磁石群と、この永久磁
石群と前記ロータとの間に、前記永久磁石と同数だけ均
等に介設された強磁性体のスイッチ板群と、このスイッ
チ板群の各スイッチ板の間に介設された非磁性体の支持
体部分を備えた渦電流式減速装置において、少なくとも
ロータの回転方向前端側のスイッチ板に接触するよう
に、前記各支持体部分の外周面又は外周側内部にスイッ
チ板とは異なる材質の強磁性板を配置したものである。
【００１１】また、第２の本発明に係る渦電流式減速装
置は、回転軸に一体的に取り付けられたロータと、この
ロータに対向して支持され、ロータの周方向に沿って磁
極の向きを互いに逆向きとなるように、強磁性体の支持
リングに均等に配置された永久磁石群と、この永久磁石
群と前記ロータとの間に、前記永久磁石と同数だけ均等
に介設された強磁性体のスイッチ板群と、このスイッチ
板群の各スイッチ板の間に介設された非磁性体の支持体
部分を備えた渦電流式減速装置において、スイッチ板と
は異なる材質の強磁性板を、ロータの回転方向前端側の
スイッチ板の上面に、当該前端側のスイッチ板からロー
タの回転方向後端側のスイッチ板に向けて取付けたもの
である。
置は、回転軸に一体的に取り付けられたロータと、この
ロータに対向して支持され、ロータの周方向に沿って磁
極の向きを互いに逆向きとなるように、強磁性体の支持
リングに均等に配置された永久磁石群と、この永久磁石
群と前記ロータとの間に、前記永久磁石と同数だけ均等
に介設された強磁性体のスイッチ板群と、このスイッチ
板群の各スイッチ板の間に介設された非磁性体の支持体
部分を備えた渦電流式減速装置において、スイッチ板と
は異なる材質の強磁性板を、ロータの回転方向前端側の
スイッチ板の上面に、当該前端側のスイッチ板からロー
タの回転方向後端側のスイッチ板に向けて取付けたもの
である。
【００１２】上記した本発明に係る渦電流式減速装置で
は、少なくともロータの回転方向前端側のスイッチ板に
接触するように、各支持体部分の外周面又は外周側内部
にスイッチ板とは異なる材質の強磁性板を配置したり、
また、スイッチ板とは異なる材質の強磁性板を、ロータ
の回転方向前端側のスイッチ板の上面に、当該前端側の
スイッチ板からロータの回転方向後端側のスイッチ板に
向けて取付けたので、制動ＯＦＦ時、スイッチ板に覆わ
れない永久磁石部から生じる磁束は、前記強磁性板に入
った後、この強磁性板に沿って円周方向に曲がってスイ
ッチ板に導かれるので、結果的に、形成される漏れ磁界
が抑えられ、引きずりトルクが抑制できることになる。
は、少なくともロータの回転方向前端側のスイッチ板に
接触するように、各支持体部分の外周面又は外周側内部
にスイッチ板とは異なる材質の強磁性板を配置したり、
また、スイッチ板とは異なる材質の強磁性板を、ロータ
の回転方向前端側のスイッチ板の上面に、当該前端側の
スイッチ板からロータの回転方向後端側のスイッチ板に
向けて取付けたので、制動ＯＦＦ時、スイッチ板に覆わ
れない永久磁石部から生じる磁束は、前記強磁性板に入
った後、この強磁性板に沿って円周方向に曲がってスイ
ッチ板に導かれるので、結果的に、形成される漏れ磁界
が抑えられ、引きずりトルクが抑制できることになる。
【００１３】ところで、上記した本発明に係る渦電流式
減速装置においては、本発明者らの実験・研究によれ
ば、強磁性板の厚さをｔ2 、スイッチ板の厚さをｔ1 、
強磁性板の透磁率をμｔ、スイッチ板の透磁率をμｐと
した場合に、スイッチ板とは異なる材質の強磁性板を鋼
・鋳鉄系とした場合は、図３に示したように、( ｔ2 ／
ｔ1 ）×( μｔ／μｐ）で求められる設計係数範囲が
０．０５以上、０．２以下である場合に、また、スイッ
チ板とは異なる材質の強磁性板を純鉄系とした場合は、
図４に示したように、前記設計係数範囲が０．３以上、
０．８以下である場合に良好な結果が得られた。
減速装置においては、本発明者らの実験・研究によれ
ば、強磁性板の厚さをｔ2 、スイッチ板の厚さをｔ1 、
強磁性板の透磁率をμｔ、スイッチ板の透磁率をμｐと
した場合に、スイッチ板とは異なる材質の強磁性板を鋼
・鋳鉄系とした場合は、図３に示したように、( ｔ2 ／
ｔ1 ）×( μｔ／μｐ）で求められる設計係数範囲が
０．０５以上、０．２以下である場合に、また、スイッ
チ板とは異なる材質の強磁性板を純鉄系とした場合は、
図４に示したように、前記設計係数範囲が０．３以上、
０．８以下である場合に良好な結果が得られた。
【００１４】すなわち、本発明者らの実験・研究によれ
ば、前記設計係数範囲( ｔ2 ／ｔ1）×( μｔ／μｐ）
が上記した範囲の場合に、図３及び図４に示したよう
に、○印で示した制動トルク（図３及び図４においては
制動トルク比：９８０Ｎ・ｍ＝１）の減少傾向が顕著に
ならず、かつ、△印で示した磁気漏れ損失（図３及び図
４においては磁気漏れ損失トルク比：９．８Ｎ・ｍ＝
１）が増大しないことが明らかになったからである。
ば、前記設計係数範囲( ｔ2 ／ｔ1）×( μｔ／μｐ）
が上記した範囲の場合に、図３及び図４に示したよう
に、○印で示した制動トルク（図３及び図４においては
制動トルク比：９８０Ｎ・ｍ＝１）の減少傾向が顕著に
ならず、かつ、△印で示した磁気漏れ損失（図３及び図
４においては磁気漏れ損失トルク比：９．８Ｎ・ｍ＝
１）が増大しないことが明らかになったからである。
【００１５】本発明においては、各支持体部分の外周面
又は外周側内部に配置したり、また、ロータの回転方向
前端側のスイッチ板の上面に、当該前端側のスイッチ板
からロータの回転方向後端側のスイッチ板に向けて取付
ける、スイッチ板とは異なる材質の強磁性板の後端と、
ロータの回転方向後端側のスイッチ板との隙間δ2 は、
特に限定するものではないが、発明者らの実験によれ
ば、図５に示したように、前記隙間δ2 の、隣接するス
イッチ板間の間隔δ1 に対する比δ2 ／δ1 が０．８以
下とした場合に好ましい結果が得られた。
又は外周側内部に配置したり、また、ロータの回転方向
前端側のスイッチ板の上面に、当該前端側のスイッチ板
からロータの回転方向後端側のスイッチ板に向けて取付
ける、スイッチ板とは異なる材質の強磁性板の後端と、
ロータの回転方向後端側のスイッチ板との隙間δ2 は、
特に限定するものではないが、発明者らの実験によれ
ば、図５に示したように、前記隙間δ2 の、隣接するス
イッチ板間の間隔δ1 に対する比δ2 ／δ1 が０．８以
下とした場合に好ましい結果が得られた。
【００１６】すなわち、前記比δ2 ／δ1 が０．８を超
えると、△印で示した磁気漏れ損失（図５においては磁
気漏れ損失トルク比：９．８Ｎ・ｍ＝１）が減少せずに
強磁性板を設置した効果が認められないからである。本
発明者らの実験によれば、減少する△印で示した磁気漏
れ損失と、○印で示した制動トルク（図５においては制
動トルク比：９８０Ｎ・ｍ＝１）の低下の両者を考慮し
た場合、前記比δ2 ／δ1 が０．２〜０．６の範囲の時
により好ましい結果が得られた。
えると、△印で示した磁気漏れ損失（図５においては磁
気漏れ損失トルク比：９．８Ｎ・ｍ＝１）が減少せずに
強磁性板を設置した効果が認められないからである。本
発明者らの実験によれば、減少する△印で示した磁気漏
れ損失と、○印で示した制動トルク（図５においては制
動トルク比：９８０Ｎ・ｍ＝１）の低下の両者を考慮し
た場合、前記比δ2 ／δ1 が０．２〜０．６の範囲の時
により好ましい結果が得られた。
【００１７】また、同様に、本発明においては、各支持
体部分の外周面又は外周側内部に配置したり、また、ロ
ータの回転方向前端側のスイッチ板の上面に、当該前端
側のスイッチ板からロータの回転方向後端側のスイッチ
板に向けて取付ける、スイッチ板とは異なる材質の強磁
性板の幅ｗ2 についても、特に限定するものではない
が、発明者らの実験によれば、減少する△印で示した磁
気漏れ損失（図６においては磁気漏れ損失トルク比：
９．８Ｎ・ｍ＝１）と、○印で示した制動トルク（図６
においては制動トルク比：９８０Ｎ・ｍ＝１）の低下の
両者を考慮した場合、図６に示したように、前記幅ｗ2
の、スイッチ板の幅ｗ1 に対する比ｗ2 ／ｗ 1 が０．１
５以上とした場合に好ましい結果が得られた。
体部分の外周面又は外周側内部に配置したり、また、ロ
ータの回転方向前端側のスイッチ板の上面に、当該前端
側のスイッチ板からロータの回転方向後端側のスイッチ
板に向けて取付ける、スイッチ板とは異なる材質の強磁
性板の幅ｗ2 についても、特に限定するものではない
が、発明者らの実験によれば、減少する△印で示した磁
気漏れ損失（図６においては磁気漏れ損失トルク比：
９．８Ｎ・ｍ＝１）と、○印で示した制動トルク（図６
においては制動トルク比：９８０Ｎ・ｍ＝１）の低下の
両者を考慮した場合、図６に示したように、前記幅ｗ2
の、スイッチ板の幅ｗ1 に対する比ｗ2 ／ｗ 1 が０．１
５以上とした場合に好ましい結果が得られた。
【００１８】ところで、上記した本発明に係る渦電流式
減速装置では、スイッチ板と永久磁石が重なり合ういわ
ゆる制動ＯＮ時、永久磁石からの磁束が隣接するスイッ
チ板を通じて少なくともロータの回転方向前端側のスイ
ッチ板に接触するように、各支持体部分の外周面又は外
周側内部に配置したスイッチ板とは異なる材質の強磁性
板や、ロータの回転方向前端側のスイッチ板の上面に、
当該前端側のスイッチ板からロータの回転方向後端側の
スイッチ板に向けて取付けたスイッチ板とは異なる材質
の強磁性板を迂回することになるが、前記強磁性板はそ
の厚さｔ2 が上記したようにスイッチ板の厚さｔ1 に比
べて厚すぎないので、磁気的に飽和状態に達するため、
形成される磁気回路は隣接するスイッチ板を通じてロー
タの円筒部内を経由することになり、制動力低下を少な
くすることができる。
減速装置では、スイッチ板と永久磁石が重なり合ういわ
ゆる制動ＯＮ時、永久磁石からの磁束が隣接するスイッ
チ板を通じて少なくともロータの回転方向前端側のスイ
ッチ板に接触するように、各支持体部分の外周面又は外
周側内部に配置したスイッチ板とは異なる材質の強磁性
板や、ロータの回転方向前端側のスイッチ板の上面に、
当該前端側のスイッチ板からロータの回転方向後端側の
スイッチ板に向けて取付けたスイッチ板とは異なる材質
の強磁性板を迂回することになるが、前記強磁性板はそ
の厚さｔ2 が上記したようにスイッチ板の厚さｔ1 に比
べて厚すぎないので、磁気的に飽和状態に達するため、
形成される磁気回路は隣接するスイッチ板を通じてロー
タの円筒部内を経由することになり、制動力低下を少な
くすることができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の渦電流式減速装置を図１及び
図２に示す実施例に基づいて説明する。なお、図１及び
図２中、図７及び図８と同一符号は同一部分或いは相当
部分を示し、詳細な説明を省略する。図１（ａ）は第１
の本発明の渦電流式減速装置における回転軸方向の第１
実施例を示した制動ＯＦＦの状態の断面図、（ｂ）は第
１の本発明の渦電流式減速装置における回転軸方向の第
２実施例を示した制動ＯＦＦの状態の断面図、（ｃ）は
第２の本発明の渦電流式減速装置における回転軸方向の
実施例を示した制動ＯＦＦの状態の断面図、図２は強磁
性板の各種形状を説明した図である。
図２に示す実施例に基づいて説明する。なお、図１及び
図２中、図７及び図８と同一符号は同一部分或いは相当
部分を示し、詳細な説明を省略する。図１（ａ）は第１
の本発明の渦電流式減速装置における回転軸方向の第１
実施例を示した制動ＯＦＦの状態の断面図、（ｂ）は第
１の本発明の渦電流式減速装置における回転軸方向の第
２実施例を示した制動ＯＦＦの状態の断面図、（ｃ）は
第２の本発明の渦電流式減速装置における回転軸方向の
実施例を示した制動ＯＦＦの状態の断面図、図２は強磁
性板の各種形状を説明した図である。
【００２０】第１の本発明に係る渦電流式減速装置は、
例えば単列旋回方式の渦電流式減速装置の、例えばロー
タ１の回転方向前端側のスイッチ板（厚み：１５ｍｍ、
透磁率：０．０００２１）４に前端が接触し、後端はロ
ータ１の回転方向後端側のスイッチ板４と例えば１０ｍ
ｍの間隔δ2 を存するように、各支持体５にスイッチ板
４とは異なる材質、例えば純鉄系の厚みが１ｍｍの強磁
性板（透磁率：０．０００１７）１１を配置したもので
ある（設計係数範囲：( ｔ2 ／ｔ1 ）×( μｔ／μｐ）
＝０．５３３）。
例えば単列旋回方式の渦電流式減速装置の、例えばロー
タ１の回転方向前端側のスイッチ板（厚み：１５ｍｍ、
透磁率：０．０００２１）４に前端が接触し、後端はロ
ータ１の回転方向後端側のスイッチ板４と例えば１０ｍ
ｍの間隔δ2 を存するように、各支持体５にスイッチ板
４とは異なる材質、例えば純鉄系の厚みが１ｍｍの強磁
性板（透磁率：０．０００１７）１１を配置したもので
ある（設計係数範囲：( ｔ2 ／ｔ1 ）×( μｔ／μｐ）
＝０．５３３）。
【００２１】そして、この強磁性板１１は、図１（ａ）
に示した実施例では、支持体５の外周面に、また、図１
（ｂ）に示した実施例では、支持体５の外周側内部に配
置したものを示している。
に示した実施例では、支持体５の外周面に、また、図１
（ｂ）に示した実施例では、支持体５の外周側内部に配
置したものを示している。
【００２２】この強磁性板１１の幅や形状は、図２
（ａ）に示したような、スイッチ板４の約１／３の幅を
有する矩形状のものをスイッチ板４の中央部に配置した
ものや、図２（ｂ）に示したような、スイッチ板４と同
じ幅で、後端部を凹凸状に形成したものや、図２（ｃ）
に示したような、台形状に形成したものなどが適宜採用
され、特に限定されるものではない。
（ａ）に示したような、スイッチ板４の約１／３の幅を
有する矩形状のものをスイッチ板４の中央部に配置した
ものや、図２（ｂ）に示したような、スイッチ板４と同
じ幅で、後端部を凹凸状に形成したものや、図２（ｃ）
に示したような、台形状に形成したものなどが適宜採用
され、特に限定されるものではない。
【００２３】第１の本発明に係る渦電流式減速装置は、
少なくともロータ１の回転方向前端側のスイッチ板４に
接触するように、各支持体５の外周面又は外周側内部に
スイッチ板４とは異なる材質の強磁性板１１を配置する
ことで、制動ＯＮ時の制動力を可及的に損なわないで、
制動ＯＦＦ時に、永久磁石３から発生する磁束を抑制
し、スイッチ板４からロータ１の円筒部１ａに漏れる磁
束を抑え、引きずりトルクを抑制することができるよう
になる。
少なくともロータ１の回転方向前端側のスイッチ板４に
接触するように、各支持体５の外周面又は外周側内部に
スイッチ板４とは異なる材質の強磁性板１１を配置する
ことで、制動ＯＮ時の制動力を可及的に損なわないで、
制動ＯＦＦ時に、永久磁石３から発生する磁束を抑制
し、スイッチ板４からロータ１の円筒部１ａに漏れる磁
束を抑え、引きずりトルクを抑制することができるよう
になる。
【００２４】図１（ｃ）に示したものは、上記した第１
の本発明に係る渦電流式減速装置のように、少なくとも
ロータ１の回転方向前端側のスイッチ板４に接触するよ
うに、各支持体５の外周面又は外周側内部にスイッチ板
４とは異なる材質の強磁性板１１を配置したものに代え
て、スイッチ板４とは異なる材質の強磁性板１１を、ロ
ータ１の回転方向前端側のスイッチ板４の上面に、当該
前端側のスイッチ板４からロータ１の回転方向後端側の
スイッチ板４に向けて、当該後端側のスイッチ板４と所
定の間隔を存して取付けた、第２の本発明に係る渦電流
式減速装置の具体的な実施例を示したものである。
の本発明に係る渦電流式減速装置のように、少なくとも
ロータ１の回転方向前端側のスイッチ板４に接触するよ
うに、各支持体５の外周面又は外周側内部にスイッチ板
４とは異なる材質の強磁性板１１を配置したものに代え
て、スイッチ板４とは異なる材質の強磁性板１１を、ロ
ータ１の回転方向前端側のスイッチ板４の上面に、当該
前端側のスイッチ板４からロータ１の回転方向後端側の
スイッチ板４に向けて、当該後端側のスイッチ板４と所
定の間隔を存して取付けた、第２の本発明に係る渦電流
式減速装置の具体的な実施例を示したものである。
【００２５】すなわち、図１（ｃ）に示した実施例は、
強磁性板１１をロータ１の回転方向前端側のスイッチ板
４に取付けた構成である。なお、この図１（ｃ）に示し
た実施例においても、強磁性板１１の幅や形状はもとよ
り、強磁性板１１の作用効果は図１（ａ）（ｂ）に示し
た実施例と同様である。
強磁性板１１をロータ１の回転方向前端側のスイッチ板
４に取付けた構成である。なお、この図１（ｃ）に示し
た実施例においても、強磁性板１１の幅や形状はもとよ
り、強磁性板１１の作用効果は図１（ａ）（ｂ）に示し
た実施例と同様である。
【００２６】図１に示した実施例では、強磁性板１１の
後端は、ロータ１の回転方向後端側のスイッチ板４と所
定の間隔を存して配置したものを示したが、強磁性板１
１の後端とロータ１の回転方向後端側のスイッチ板４と
の間隔は０でもよい。
後端は、ロータ１の回転方向後端側のスイッチ板４と所
定の間隔を存して配置したものを示したが、強磁性板１
１の後端とロータ１の回転方向後端側のスイッチ板４と
の間隔は０でもよい。
【００２７】また、上記した実施例では、強磁性板１１
を１枚のみ設けたものを示したが、強磁性板１１を複数
枚重ねて設けても良いことは言うまでもない。この場
合、重ね合わせる強磁性板１１間に空隙（非磁性材）を
設けても良い。
を１枚のみ設けたものを示したが、強磁性板１１を複数
枚重ねて設けても良いことは言うまでもない。この場
合、重ね合わせる強磁性板１１間に空隙（非磁性材）を
設けても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の渦電流式
減速装置によれば、制動ＯＮ時の制動力を可及的に損な
わないで、制動ＯＦＦ時に、永久磁石から発生する磁束
を抑制することができる。従って、この制動ＯＦＦ時に
おける永久磁石から発生する磁束の減少に伴って、必然
的にスイッチ板からロータの円筒部に漏れる磁束が減少
し、引きずりトルクを抑制することができるようにな
る。
減速装置によれば、制動ＯＮ時の制動力を可及的に損な
わないで、制動ＯＦＦ時に、永久磁石から発生する磁束
を抑制することができる。従って、この制動ＯＦＦ時に
おける永久磁石から発生する磁束の減少に伴って、必然
的にスイッチ板からロータの円筒部に漏れる磁束が減少
し、引きずりトルクを抑制することができるようにな
る。
【図１】（ａ）は第１の本発明の渦電流式減速装置にお
ける回転軸方向の第１実施例を示した制動ＯＦＦの状態
の断面図、（ｂ）は第１の本発明の渦電流式減速装置に
おける回転軸方向の第２実施例を示した制動ＯＦＦの状
態の断面図、（ｃ）は第２の本発明の渦電流式減速装置
における回転軸方向の実施例を示した制動ＯＦＦの状態
の断面図である。
ける回転軸方向の第１実施例を示した制動ＯＦＦの状態
の断面図、（ｂ）は第１の本発明の渦電流式減速装置に
おける回転軸方向の第２実施例を示した制動ＯＦＦの状
態の断面図、（ｃ）は第２の本発明の渦電流式減速装置
における回転軸方向の実施例を示した制動ＯＦＦの状態
の断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は強磁性板の形状を説明した図
である。
である。
【図３】鋼・鋳鉄系の場合における、( ｔ2 ／ｔ1 ）×
( μｔ／μｐ）で求められる設計係数範囲と、制動トル
ク比及び磁気漏れ損失トルク比の関係を示した図であ
る。
( μｔ／μｐ）で求められる設計係数範囲と、制動トル
ク比及び磁気漏れ損失トルク比の関係を示した図であ
る。
【図４】純鉄系の場合における、( ｔ2 ／ｔ1 ）×( μ
ｔ／μｐ）で求められる設計係数範囲と、制動トルク比
及び磁気漏れ損失トルク比の関係を示した図である。
ｔ／μｐ）で求められる設計係数範囲と、制動トルク比
及び磁気漏れ損失トルク比の関係を示した図である。
【図５】強磁性板の後端と、ロータの回転方向後端側の
スイッチ板との隙間δ2 の、隣接するスイッチ板間の間
隔δ1 に対する比δ2 ／δ1 と、制動トルク比及び磁気
漏れ損失トルク比の関係を示した図である。
スイッチ板との隙間δ2 の、隣接するスイッチ板間の間
隔δ1 に対する比δ2 ／δ1 と、制動トルク比及び磁気
漏れ損失トルク比の関係を示した図である。
【図６】強磁性板の幅ｗ2 の、スイッチ板の幅ｗ1 に対
する比ｗ2 ／ｗ1 と、制動トルク比及び磁気漏れ損失ト
ルク比の関係を示した図である。
する比ｗ2 ／ｗ1 と、制動トルク比及び磁気漏れ損失ト
ルク比の関係を示した図である。
【図７】特開平１−２９８９４８号で提案された渦電流
式減速装置の側面図で、上半分を断面して示した図であ
る。
式減速装置の側面図で、上半分を断面して示した図であ
る。
【図８】図７の渦電流式減速装置における磁気回路構成
を示す説明図で、（ａ）は制動ＯＮの状態、（ｂ）は制
動ＯＦＦの状態を示す図である。
を示す説明図で、（ａ）は制動ＯＮの状態、（ｂ）は制
動ＯＦＦの状態を示す図である。
１ａ ロータの円筒部
３ 永久磁石
４ スイッチ板
５ 支持体
１１ 強磁性板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 野口 泰隆
大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号
住友金属工業株式会社内
(72)発明者 宮原 光雄
大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号
住友金属工業株式会社内
(72)発明者 平松 慎一朗
大阪府大阪市此花区島屋５丁目１番109号
住友金属工業株式会社関西製造所製鋼品
事業所内
Ｆターム(参考） 5H649 AA03 BB02 GG09 GG13 GG16
HH04
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸に一体的に取り付けられたロータ
と、このロータに対向して支持され、ロータの周方向に
沿って磁極の向きを互いに逆向きとなるように、強磁性
体の支持リングに均等に配置された永久磁石群と、この
永久磁石群と前記ロータとの間に、前記永久磁石と同数
だけ均等に介設された強磁性体のスイッチ板群と、この
スイッチ板群の各スイッチ板の間に介設された非磁性体
の支持体部分を備えた渦電流式減速装置において、 少なくともロータの回転方向前端側のスイッチ板に接触
するように、前記各支持体部分の外周面又は外周側内部
にスイッチ板とは異なる材質の強磁性板を配置したこと
を特徴とする渦電流式減速装置。 - 【請求項２】 回転軸に一体的に取り付けられたロータ
と、このロータに対向して支持され、ロータの周方向に
沿って磁極の向きを互いに逆向きとなるように、強磁性
体の支持リングに均等に配置された永久磁石群と、この
永久磁石群と前記ロータとの間に、前記永久磁石と同数
だけ均等に介設された強磁性体のスイッチ板群と、この
スイッチ板群の各スイッチ板の間に介設された非磁性体
の支持体部分を備えた渦電流式減速装置において、 スイッチ板とは異なる材質の強磁性板を、ロータの回転
方向前端側のスイッチ板の上面に、当該前端側のスイッ
チ板からロータの回転方向後端側のスイッチ板に向けて
取付けたことを特徴とする渦電流式減速装置。 - 【請求項３】 スイッチ板とは異なる材質の強磁性板が
鋼・鋳鉄系の場合、強磁性板の厚さをｔ2 、スイッチ板
の厚さをｔ1 、強磁性板の透磁率をμｔ、スイッチ板の
透磁率をμｐとした場合に、( ｔ2 ／ｔ1 ）×( μｔ／
μｐ）で求められる設計係数範囲が０．０５以上、０．
２以下であることを特徴とする請求項１又は２記載の渦
電流式減速装置。 - 【請求項４】 スイッチ板とは異なる材質の強磁性板が
純鉄系の場合、強磁性板の厚さをｔ2 、スイッチ板の厚
さをｔ1 、強磁性板の透磁率をμｔ、スイッチ板の透磁
率をμｐとした場合に、( ｔ2 ／ｔ1 ）×( μｔ／μ
ｐ）で求められる設計係数範囲が０．３以上、０．８以
下であることを特徴とする請求項１又は２記載の渦電流
式減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203362A JP4042357B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 渦電流式減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001203362A JP4042357B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 渦電流式減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003023765A true JP2003023765A (ja) | 2003-01-24 |
| JP4042357B2 JP4042357B2 (ja) | 2008-02-06 |
Family
ID=19040014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001203362A Expired - Fee Related JP4042357B2 (ja) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | 渦電流式減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4042357B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8736125B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-05-27 | Hitachi Metals, Ltd. | Coupling device and method of manufacturing coupling device |
-
2001
- 2001-07-04 JP JP2001203362A patent/JP4042357B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8736125B2 (en) | 2010-05-17 | 2014-05-27 | Hitachi Metals, Ltd. | Coupling device and method of manufacturing coupling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4042357B2 (ja) | 2008-02-06 |
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