JP2003014007A - クラッチの滑りの操作および／または制御方法および装置 - Google Patents

クラッチの滑りの操作および／または制御方法および装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 無段変速機における正確なクラッチの滑りの
操作や制御を達成する。 【解決手段】 無段変速機（ＣＶＴ）のクラッチ（１
０）の滑りの制御方法であって、測定駆動回転速度（ｎ
ｓｅ）および測定被駆動回転速度（ｎａｂ）が滑りの操
作および／または制御に使用される前記制御方法に関す
る。測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および／または測定被
駆動回転速度（ｎａｂ）の誤差を考慮するために、補正
駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度（ｎａ
ｂ＿ｋｏｒｒ）が決定され、補正駆動回転速度および／
または補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）の決定
において、クラッチ（１０）が閉じられたときの少なく
とも１つの測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）およびクラッ
チが閉じられたときの少なくとも１つの測定被駆動回転
速度（ｎａｂ１）が考慮されるように実行される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ特に、変
速機特に駆動要素および被駆動要素を有する無段変速機
（ＣＶＴ）のクラッチの滑りの操作および／または制御
方法であって、この場合、測定駆動回転速度および測定
被駆動回転速度が滑りの操作および／または制御に使用
される前記クラッチの滑りの操作および／または制御方
法に関するものである。さらに、本発明は、クラッチ特
に、変速機特に駆動要素および被駆動要素を有する無段
変速機（ＣＶＴ）のクラッチの滑りの操作および／また
は制御装置であって、この場合、装置が測定駆動回転速
度および測定被駆動回転速度を滑りの操作および／また
は制御に使用する前記クラッチの滑りの操作および／ま
たは制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クラッチの滑りの操作および／または制
御とは、入力回転速度ないし駆動回転速度および出力回
転速度ないし被駆動回転速度を、回転速度偏差（＝滑
り）が継続して発生するように操作および／または制御
することと理解される。このようなクラッチの滑りの操
作および／または制御は、一般にあらゆるクラッチ・タ
イプに対して、例えばコンバータ・バイパス・クラッ
チ、前進クラッチまたは後進クラッチに対して考慮され
る。自動車に関して、クラッチの滑りの操作および／ま
たは制御は、使用に応じてそれぞれ、乗り心地および／
または燃料消費量の改善をもたらすものである。さら
に、クラッチの滑りの操作および／または制御を介し
て、トルク衝撃に対する保護を達成することができる。
【０００３】これは特に無段変速機に関連するものであ
る。無段変速機（ＣＶＴ＝連続可変変速機）は無段で作
動する変速機である。このような変速機は本質的に２つ
の円錐車対と、および例えば圧着部材ベルトとして設計
された巻付部材とを含む。この場合、円錐車対の一方は
駆動装置例えば内燃機関と結合され、円錐車対の他方は
被駆動装置と結合されている。無段変速機の変速比およ
び巻付部材の張力を調節するために、駆動円錐車対およ
び被駆動円錐車対は、一般にそれぞれ軸方向に固定の円
錐車および軸方向に可動の円錐車から構成されている。
駆動円錐車対は駆動ディスクまたは一次ディスクとも呼
ばれ、被駆動円錐車対は被駆動ディスクないし二次ディ
スクとも呼ばれる。軸方向に可動の円錐車の巻付部材に
対する圧着は、一般に例えばポンプによる油圧の上昇に
より行われる。圧着圧力を適切に選択することにより、
無段変速機の希望の変速比および巻付部材の必要張力を
設定することができる。円錐車の油圧駆動用ポンプは例
えば内燃機関により駆動されてもよい。内燃機関から駆
動円錐車対への力の伝達のために、例えば前進走行用お
よび後進走行用クラッチを有するトルク・コンバータお
よび遊星歯車セットが存在していてもよい。巻付部材が
両方の円錐車対の間で滑り回転ないし滑り移動を発生し
たときには問題となる。この場合には、変速機を著しく
損傷させることがある。場合により変速機を破損させる
ことがある。トルク衝撃もまた変速機を損傷させまたは
最悪の場合には変速機を破損させることがある。この問
題を排除するために、無段変速機の被駆動側に、即ち被
駆動円錐車対と例えば駆動される車軸との間にクラッチ
特に滑り前進クラッチを設けることが既知である。これ
により、例えば悪路区間で発生することがあるトルク衝
撃を緩衝させることができる。例えば圧着部材ベルトの
形の巻付部材はトルク衝撃が緩衝されない場合には損傷
させられることがあるが、この巻付部材はこれにより保
護される。このようなクラッチの動力損失をできるだけ
小さく保持するために、例えば１分間当たり５回転ぐら
いの小さな滑りが設定されるにすぎない。即ち、被駆動
円錐車対と結合されたクラッチの駆動側とクラッチの被
駆動側との間の回転速度差は例えば１分間当たり５回転
である。
【０００４】クラッチの滑りの正確な操作および／また
は制御のために、回転速度差の正確な決定が必要であ
る。このために、クラッチの駆動回転速度および被駆動
駆動回転速度を回転速度センサにより測定することが既
知である。しかしながら、この回転速度測定の精度は例
えばセンサの公差により制約される。したがって、不正
確な回転速度測定はクラッチの滑りの操作および／また
は制御の精度を低下させることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特に無段変速機におけ
るより正確なクラッチの滑りの操作および／または制御
を達成することが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１の方
法および請求項１０の装置により解決される。本発明に
よるクラッチの滑りの操作および／または制御方法は、
測定駆動回転速度および／または測定被駆動回転速度の
誤差を考慮するために、補正駆動回転速度および／また
は補正被駆動回転速度が決定されることと、および補正
駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度の決定
において、クラッチが閉じられたときの少なくとも１つ
の測定駆動回転速度およびクラッチが閉じられたときの
少なくとも１つの測定被駆動回転速度が考慮されること
とによりこの種の従来技術を改善するものである。この
解決方法により、駆動回転速度および被駆動回転速度の
測定において発生する誤差を少なくとも部分的に補償す
ることができ、これにより例えば駆動回転速度と被駆動
回転速度との間の差を決定することができる。このよう
にして、改善された精度を有するクラッチの滑りの操作
および／または制御が可能である。
【０００７】本発明による方法に関して、方法が、次の
ステップ、 ａ）実際駆動回転速度が実際被駆動回転速度に対応する
ようにクラッチを閉じるステップと、 ｂ）少なくとも１つの駆動回転速度および少なくとも１
つの被駆動回転速度を測定するステップと、 ｃ）測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度から差
を決定するステップと、を含むように実行されることが
好ましい。
【０００８】ステップａ）によりクラッチを閉じること
は、クラッチが滑りなしに駆動されることと理解され
る。このようにして、実際駆動回転速度は実際被駆動回
転速度に対応している。しかしながら、ステップｂ）に
おいて行われる測定は誤差を含んでいることがある。こ
の誤差は、ステップｃ）において測定駆動回転速度およ
び測定被駆動回転速度から差が決定されることにより検
出され、この差は、測定に誤差がないときには０となる
ものである。
【０００９】本発明による方法は、次の他のステップ、 ｄ）測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度からの
差を他の回転速度に換算することにより差関数を決定す
るステップ、を含むことが好ましい。
【００１０】ステップｄ）は、ステップａ）ないしｃ）
により得られた測定誤差に関する知見を、ステップａ）
ないしｃ）がそれに対して実行されなかった回転速度に
も適用可能にするために使用される。
【００１１】これに関して、本発明による方法は、差関
数の値の決定が所定の特性曲線により行われるように実
行されてもよい。この特性曲線は、例えば測定誤差を回
転速度の関数として１分間当たりの回転数で与えてもよ
い。
【００１２】追加態様または代替態様として、本発明に
よる方法は、差関数が測定駆動回転速度および／または
測定被駆動回転速度の関数として決定されるように実行
されてもよい。
【００１３】特にこれに関して、本発明による方法の一
実施態様は、差関数が、測定駆動回転速度の関数とし
て、次式 ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓ
ｅ１ のように決定され、ここで、ｎｓｅは測定駆動回転速
度、ｎｓｅ１はクラッチが閉じられたときの測定駆動回
転速度およびｎａｂ１はクラッチが閉じられたときの測
定被駆動回転速度に対応するように実行されてもよい。
このような差関数は特に、駆動回転速度ｎｓｅ１が正確
に測定されたことが推測される場合に対して設定するこ
とができる。
【００１４】本発明による方法は、方法が、次の他のス
テップ、 ｅ）差関数の値を測定駆動回転速度および／または測定
被駆動回転速度に加算することにより補正駆動回転速度
および／または補正被駆動回転速度を決定するステッ
プ、を含むことが好ましい。
【００１５】差関数が上記のように測定駆動回転速度の
関数として決定されるかぎり、これに関して特に、補正
被駆動回転速度が差関数の値と測定被駆動回転速度との
加算により決定されるように実行されてもよい。
【００１６】本発明による方法に関して、さらに、方法
が、次のステップ、 ｆ）測定駆動回転速度および補正被駆動回転速度から差
を形成し、および／または測定被駆動回転速度および補
正駆動回転速度から差を形成し、およびこの差を滑りの
操作および／または制御に使用するステップ、を含むよ
うに設計されていることが好ましい。
【００１７】冒頭記載のように、滑りクラッチの駆動回
転速度と被駆動回転速度との間の回転速度差の決定精度
は本質的に操作および／または制御の精度となる。ステ
ップｆ）に従ってこの回転速度差を決定することによ
り、駆動回転速度および被駆動回転速度の測定において
発生する測定誤差を少なくとも部分的に補償することが
でき、これにより既知の操作および／または制御に比較
して改善された結果が達成される。
【００１８】本発明による方法の一実施態様を実行する
ために適している各装置は従属請求項の保護範囲内に入
る。本発明によるクラッチの滑りの操作および／または
制御装置は、装置が、測定駆動回転速度および／または
測定被駆動回転速度の誤差を考慮するために、補正駆動
回転速度および／または補正被駆動回転速度を決定する
ことと、および装置が、補正駆動回転速度および／また
は補正被駆動回転速度の決定において、クラッチが閉じ
られたときの少なくとも１つの測定駆動回転速度および
クラッチが閉じられたときの少なくとも１つの測定被駆
動回転速度を考慮することとによりこの種の従来技術を
改善するものである。この解決方法により、本発明によ
る装置は、駆動回転速度および被駆動回転速度の測定に
おいて発生する誤差を少なくとも部分的に補償すること
ができ、これにより例えば駆動回転速度と被駆動回転速
度との間の差を決定することができる。このようにし
て、本発明による装置を用いても改善された精度を有す
るクラッチの滑りの操作および／または制御が可能であ
る。
【００１９】本発明による装置は、装置が、クラッチが
閉じられたときの測定駆動回転速度およびクラッチが閉
じられたときの測定駆動回転速度から差を決定するよう
に形成されていることが好ましい。これに関して、クラ
ッチを閉じることは、クラッチが滑りなしに駆動される
ことと理解される。このようにして、実際駆動回転速度
は実際被駆動回転速度に対応している。しかしながら、
駆動回転速度および被駆動回転速度の測定は誤差を含ん
でいることがある。この誤差は、測定駆動回転速度およ
び測定被駆動回転速度から差が決定されることにより検
出され、この差は、測定に誤差がないときには、本発明
による方法に関して既に説明されたのと同様に０となる
ものである。
【００２０】本発明による装置の好ましい実施態様にお
いては、装置が、測定駆動回転速度および測定被駆動回
転速度からの差を他の回転速度に換算することにより差
関数を決定するように設計されている。これにより、ク
ラッチが閉じられたときの測定によって得られた測定誤
差に関する知見を、クラッチが閉じられたときの測定が
実行されなかった回転速度にも適用することが可能であ
る。
【００２１】これに関して、本発明による装置の特定の
実施態様は、装置が、差関数の値を所定の特性曲線によ
り決定するように設計されていてもよい。本発明による
方法においてと同様に、この特性曲線は、例えば測定誤
差を回転速度の関数として１分間当たりの回転数で与え
てもよい。
【００２２】追加態様または代替態様として、本発明に
よる装置が、差関数を測定駆動回転速度および／または
測定被駆動回転速度の関数として決定するように設計さ
れていてもよい。
【００２３】これに関して、本発明による装置が、差関
数を、測定駆動回転速度の関数として、次式 ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓ
ｅ１ により決定するように設計されているとき、特に有利と
みなされ、ここで、ｎｓｅは測定駆動回転速度、ｎｓｅ
１はクラッチが閉じられたときの測定駆動回転速度およ
びｎａｂ１はクラッチが閉じられたときの測定被駆動回
転速度に対応する。このような差関数は特に、本発明に
よる方法に関して既に説明されたのと同様に、駆動回転
速度ｎｓｅ１が正確に測定されたことが推測される場合
に対して設定することができる。
【００２４】本発明による装置の好ましい実施態様にお
いては、さらに、装置が、差関数の値を測定駆動回転速
度および／または測定被駆動回転速度に加算することに
より補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速
度を決定するように設計されている。差関数が上記のよ
うに測定駆動回転速度の関数として決定されるかぎり、
これに関して特に、補正被駆動回転速度が差関数の値と
測定被駆動回転速度との加算により決定されるように設
計されていてもよい。
【００２５】さらに、装置が、測定駆動回転速度および
補正被駆動回転速度から差を形成し、および／または測
定被駆動回転速度および補正駆動回転速度から差を形成
し、およびこの差を滑りの操作および／または制御に使
用するように設計されていることが好ましい。既にしば
しば記載したように、滑りクラッチの駆動回転速度と被
駆動回転速度との間の回転速度差の決定精度は本質的に
操作および／または制御の精度となる。上記のようにこ
の回転速度差を決定することにより、駆動回転速度およ
び被駆動回転速度の測定において発生する測定誤差を少
なくとも部分的に補償することができ、これにより既知
の操作および／または制御に比較して改善された結果が
達成される。
【００２６】以下に本発明を補足図面によりさらに詳細
に説明する。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１は本発明による方法の一実施
態様の経過を表わす流れ図を示す。ここで、図１に示さ
れているステップＳ１−Ｓ７の意味が次の表に示されて
いる。
【００２８】ステップ 意味 Ｓ１：スタート Ｓ２：実際駆動回転速度が実際被駆動回転速度に対応す
るようにクラッチを閉じる。 Ｓ３：駆動回転速度ｎｓｅ１および被駆動回転速度ｎａ
ｂ１を測定する。 Ｓ４：測定駆動回転速度ｎｓｅ１および測定被駆動回転
速度ｎａｂ１から差ｄｎ１を決定する。 Ｓ５：測定駆動回転速度ｎｓｅ１および測定被駆動回転
速度ｎａｂ１からの差ｄｎ１を他の回転速度に換算する
ことにより差関数ｄｎを決定する。 Ｓ６：差関数ｄｎの値を測定被駆動回転速度ｎａｂに加
算することにより補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒ
を決定する。 Ｓ７：測定駆動回転速度ｎｓｅおよび補正被駆動回転速
度ｎａｂ＿ｋｏｒｒから差を形成し、およびこの差を滑
りの操作および／または制御に使用する。
【００２９】ステップＳ２において、実際駆動回転速度
が実際被駆動回転速度に対応するように、即ち滑りが発
生しないようにクラッチ１０が閉じられる。ステップＳ
３において、駆動回転速度ｎｓｅ１および被駆動回転速
度ｎａｂ１が測定される。滑りが発生しないようにクラ
ッチが閉じられているので、測定駆動回転速度ｎｓｅ１
は測定被駆動回転速度ｎａｂ１と一致するはずである。
しかしながら、実際には測定誤差のためにそれらが一致
しないことがある。このような測定誤差は例えば回転速
度測定に使用されるセンサに起因することがある。この
ようなセンサの精度は例えば１．５％の値となることが
ある。
【００３０】ステップＳ４において、測定駆動回転速度
ｎｓｅ１および測定被駆動回転速度ｎａｂ１から差が決
定される。この差が大きければ大きいほど、例えばそれ
ぞれの回転速度センサに起因する誤差がそれだけ大きい
ことになる。
【００３１】ステップＳ５において、差ｄｎ１を他の回
転速度に換算することにより差関数ｄｎが決定される。
たいていの場合、回転速度の差ないし補正値ｄｎ１を求
めるだけで十分である。他の回転速度への変換ないし換
算は例えば特性曲線により行われてもよく、ここで、図
４はこのような特性曲線の一例を示している。しかしな
がら、同様に、例えば次式 ｄｎ＝ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）
／ｎｓｅ１ のように測定駆動回転速度ｎｓｅの関数として差関数ｄ
ｎを決定することも可能である。ここで、ｎｓｅは実際
測定駆動回転速度に対応し、ｎｓｅ１はクラッチ１０が
閉じられたときの測定駆動回転速度に対応し、およびｎ
ａｂ１はクラッチ１０が閉じられたときの測定被駆動回
転速度に対応する。
【００３２】ステップＳ６において、補正被駆動回転速
度ｎａｂ＿ｋｏｒｒが決定される。この実施態様におい
ては、これは差関数ｄｎの値と実際測定被駆動回転速度
ｎａｂの値との加算により行われる。被駆動回転速度ｎ
ａｂと補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒとの関係は
のちに図３によりさらに詳細に説明する。
【００３３】ステップＳ７において、実際測定駆動回転
速度ｎｓｅおよび補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒ
から実際の差が決定される。それに続いて、補正差とも
呼ぶことができるこの差が滑りの操作および／または制
御において使用され、これによりより正確な滑りの操作
および／または制御が可能となる。
【００３４】図２は本発明による装置の一実施態様と無
段変速機のクラッチとの相互作用を示す。全体が符号４
０で示されている無段変速機は２つの円錐車対２０、２
２および圧着部材ベルト２４として設計されている巻付
部材を有している。ここで、円錐車対２０は、図示の場
合内燃機関３０により形成されている駆動装置と結合さ
れている。したがって、円錐車対２０は駆動円錐車対２
０と呼ばれる。被駆動円錐車対２２と呼ばれる円錐車対
２２は全体が符号１０で示されているクラッチと結合さ
れ、クラッチの滑りが本発明により操作および／または
制御される。無段変速機４０の変速比および圧着部材ベ
ルト２４の張力を調節するために、駆動円錐車対２０お
よび被駆動円錐車対２２は、それぞれ軸方向に固定の円
錐車および軸方向に可動の円錐車から構成されている。
軸方向に可動の円錐車の巻付部材に対する圧着は、油圧
装置２６による油圧の上昇により行われる。油圧装置２
６は油圧操作装置２８により操作され、一方、油圧操作
装置２８は機関操作ないし制御装置３４と結合されてい
てもよい。機関操作装置３４は、内燃機関３０に付属さ
れている、図２には詳細に示されていない調節要素３２
を操作する。クラッチ１０は、被駆動円錐車２２と結合
されている駆動要素１２と、被駆動要素１４とを有して
いる。被駆動要素１４はここでは詳細に示されていない
クラッチ装置３６を介して車両の駆動車軸３８と結合さ
れている。クラッチ１０を完全に閉じたりまたは開いた
りするために、またはクラッチ１０の滑りを調節するた
めに、クラッチの駆動要素１２および／または被駆動要
素１４に調節要素１６が作用している。調節要素１６は
本発明による装置１８の一実施態様により操作される。
装置１８に、第１のセンサ４２により得られた駆動回転
速度ないし駆動回転速度信号ｎｓｅが供給される。さら
に装置１８に、第２のセンサ４４により得られた被駆動
回転速度ないし被駆動回転速度信号ｎａｂが供給され
る。クラッチ１０の滑りの操作および／または制御は、
装置１８により、例えば対応実施態様に関して示された
図１により説明されたように実行することができる。
【００３５】図３は、駆動回転速度、被駆動回転速度お
よび補正被駆動回転速度の時間線図を示す。図３に示さ
れている時間線図は例えばクラッチ１０が完全に閉じら
れたときに得ることができる。図３は、時間区間０−ｔ
１においては駆動回転速度ｎｓｅと被駆動回転速度ｎａ
ｂとの間に差ｄｎが測定されたが、クラッチ１０が完全
に閉じられたときにはこのような差は本来存在しないも
のと理解される。時点ｔ１以降には補正被駆動回転速度
ｎａｂ＿ｋｏｒｒが使用され、補正被駆動回転速度ｎａ
ｂ＿ｋｏｒｒは例えば図１で説明したように決定するこ
とができる。クラッチ１０が閉じられたとき、補正被駆
動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒは測定駆動回転速度ｎｓｅ
と一致するので補正差は値０を有し、これが実際の関係
に対応している。
【００３６】図４は、差関数の値を決定するために使用
可能な特性曲線を示す。ｙ軸に、１°ＫＷ（クランク軸
角）の伝送車（すなわち、クランク軸角伝達用の円板）
公差があるときの回転速度測定に対する誤差が１分間当
たりの回転数で目盛られている。ｘ軸に回転速度が目盛
られている。１分間当たりの回転数で示した差関数ｄｎ
の値は例えば図示の点に対応することになる。
【００３７】本発明は一般的に滑りが制御されるあらゆ
るクラッチに対して使用可能である。さらに、本発明に
より変速機内に存在するあらゆる回転速度センサの診断
および補正が可能である。
【００３８】以上のように本発明の一実施例は、無段変
速機（ＣＶＴ）に設けられている滑りクラッチの滑りを
より正確に操作および／または制御するものに関する。
無段変速機は、２つの円錐車対の間にベルトがかけら
れ、両円錐車対の固定要素と可動要素との間の間隔を油
圧で調節して、ベルト位置を変えることにより変速比を
無段に変えることができる。ベルト（巻付部材）の損傷
およびトルク衝撃で無段変速機が損傷するのを防止する
ために、無段変速機と駆動車軸との間に滑りクラッチが
設けられ、この滑りクラッチの滑りを乗り心地および燃
費のために正確に操作および／または制御することが重
要である。そのために、クラッチの駆動要素と被駆動要
素との回転速度を測定するセンサが各々に設けられてい
る。センサにも誤差があるので、センサの誤差を補償す
るために、滑りクラッチを完全に閉じた状態で駆動要素
と被駆動要素との回転速度を測定して（このときは両方
の回転速度が一致していなければならない）、測定値を
補正する。
【００３９】本発明による実施態様の上記の説明は単に
例を示すために使用され、本発明を制約するためのもの
ではない。本発明の範囲内で、本発明の範囲並びに精神
から逸脱することなく、種々の変更および修正が可能で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法の一実施態様の経過を表わす
流れ図である。
【図２】本発明による装置の一実施態様と無段変速機の
クラッチとの相互作用図である。
【図３】駆動回転速度、被駆動回転速度および補正被駆
動回転速度の時間線図である。
【図４】差関数の値を決定するために使用可能な特性曲
線である。
【符号の説明】
１０ クラッチ １２ 駆動要素 １４ 被駆動要素 １６、３２ 調節要素 １８ クラッチの滑りの操作および／または制御装置 ２０ 駆動円錐車対（すなわち、ドライブ側プーリ） ２２ 被駆動円錐車対（すなわち、ドリブン側プーリ） ２４ 圧着部材ベルト ２６ 油圧装置 ２８ 油圧操作装置 ３０ 内燃機関 ３４ 機関操作ないし制御装置 ３６ クラッチ装置 ３８ 駆動車軸 ４０ 変速機（無段変速機、すなわちCVT） ４２ 回転速度センサ（第１のセンサ） ４４ 回転速度センサ（第２のセンサ） ｄｎ 差関数 ｄｎ１ 差 ｎ 回転速度 ｎａｂ、ｎａｂ１ 測定被駆動回転速度 ｎａｂ＿ｋｏｒｒ 補正被駆動回転速度 ｎｓｅ、ｎｓｅ１ 測定駆動回転速度 伝送車（クランク軸に取り付けられている、周辺に複数
の突起部、切欠き、孔などが設けられた円板状のもの。
たとえば、突起部は、クランク角度測定用のセンサの磁
極片間を通過し、これによって、クランク角度の位置を
検出できる。クランク角度の位置は、エンジンの回転速
度検出やミスファイヤ検出のときなどに利用される。）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス・リース−ミュラー ドイツ連邦共和国 74906 バート・ラッ ペナオ，ハインスハイマー・シュトラーセ 47 (72)発明者 ペーター・ボイアーレ ドイツ連邦共和国 71636 ルートヴィヒ スブルク，バリンガー・シュトラーセ 24 Ｆターム(参考） 3J057 AA04 BB04 GA08 GA09 GB02 GB11 GB13 GB14 GC08 HH02 JJ01 JJ04

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 クラッチ（１０）特に、変速機（４０）
    特に駆動要素（１２）および被駆動要素（１４）を有す
    る無段変速機（ＣＶＴ）のクラッチ（１０）の滑りの操
    作および／または制御方法であって、この場合、測定駆
    動回転速度（ｎｓｅ）および測定被駆動回転速度（ｎａ
    ｂ）が滑りの操作および／または制御に使用される前記
    クラッチ（１０）の滑りの操作および／または制御方法
    において、 測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および／または測定被駆動
    回転速度（ｎａｂ）の誤差を考慮するために、補正駆動
    回転速度および／または補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿
    ｋｏｒｒ）が決定されることと、および補正駆動回転速
    度および／または補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒ
    ｒ）の決定において、クラッチ（１０）が閉じられたと
    きの少なくとも１つの測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）お
    よびクラッチ（１０）が閉じられたときの少なくとも１
    つの測定被駆動回転速度（ｎａｂ１）が考慮されること
    と、を特徴とするクラッチの滑りの操作および／または
    制御方法。
  2. 【請求項２】 方法が、次のステップ、 ａ）実際駆動回転速度が実際被駆動回転速度に対応又は
    一致するようにクラッチ（１０）を閉じるステップと、 ｂ）少なくとも１つの駆動回転速度（ｎｓｅ１）および
    少なくとも１つの被駆動回転速度（ｎａｂ１）を測定す
    るステップと、 ｃ）測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）および測定被駆動回
    転速度（ｎａｂｌ）から差（ｄｎ１）を決定するステッ
    プと、を含むことを特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 方法が、次のステップ、 ｄ）測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）および測定被駆動回
    転速度（ｎａｂｌ）からの差（ｄｎ１）を他の回転速度
    に換算することにより差関数（ｄｎ）を決定するステッ
    プ、を含むことを特徴とする請求項１または２の方法。
  4. 【請求項４】 差関数（ｄｎ）の値の決定が所定の特性
    曲線により行われることを特徴とする請求項１ないし３
    のいずれかの方法。
  5. 【請求項５】 差関数（ｄｎ）が測定駆動回転速度（ｎ
    ｓｅ）および／または測定被駆動回転速度の関数として
    決定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
    かの方法。
  6. 【請求項６】 差関数（ｄｎ）が、測定駆動回転速度
    （ｎｓｅ）の関数（ｆ（ｎｓｅ））として、次式 ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓ
    ｅ１ のように決定され、ここで、ｎｓｅは測定駆動回転速
    度、ｎｓｅ１はクラッチ（１０）が閉じられたときの測
    定駆動回転速度およびｎａｂ１はクラッチ（１０）が閉
    じられたときの測定被駆動回転速度に対応することを特
    徴とする請求項１ないし５のいずれかの方法。
  7. 【請求項７】 方法が、次のステップ、 ｅ）差関数（ｄｎ）の値を測定駆動回転速度（ｎｓｅ）
    および／または測定被駆動回転速度（ｎａｂ）に加算す
    ることにより補正駆動回転速度および／または補正被駆
    動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）を決定するステップ、
    を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの
    方法。
  8. 【請求項８】 方法が、次のステップ、 ｆ）測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および補正被駆動回転
    速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）から差を形成し、および／ま
    たは測定被駆動回転速度（ｎａｂ）および補正駆動回転
    速度から差を形成し、およびこの差を滑りの操作および
    ／または制御に使用するステップ、を含むことを特徴と
    する請求項１ないし７のいずれかの方法。
  9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかの方法を実
    行するための装置。
  10. 【請求項１０】 クラッチ（１０）特に、変速機（４
    ０）特に駆動要素（１２）および被駆動要素（１４）を
    有する無段変速機（ＣＶＴ）のクラッチ（１０）の滑り
    の操作および／または制御装置（１８）であって、この
    場合、装置（１８）が測定駆動回転速度（ｎｓｅ）およ
    び測定被駆動回転速度（ｎａｂ）を滑りの操作および／
    または制御に使用する前記クラッチ（１０）の滑りの操
    作および／または制御装置（１８）において、 装置（１８）が、測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および／
    または測定被駆動回転速度（ｎａｂ）の誤差を考慮する
    ために、補正駆動回転速度および／または補正被駆動回
    転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）を決定することと、および
    装置（１８）が、補正駆動回転速度および／または補正
    被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）の決定において、
    クラッチ（１０）が閉じられたときの少なくとも１つの
    測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）およびクラッチ（１０）
    が閉じられたときの少なくとも１つの測定被駆動回転速
    度（ｎａｂ１）を考慮することと、を特徴とするクラッ
    チの滑りの操作および／または制御装置。
  11. 【請求項１１】 装置（１８）が、クラッチ（１０）が
    閉じられたときの測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）および
    クラッチ（１０）が閉じられたときの測定被駆動回転速
    度（ｎａｂｌ）から差（ｄｎ１）を決定することを特徴
    とする請求項１０の装置。
  12. 【請求項１２】 装置（１８）が、測定駆動回転速度
    （ｎｓｅ１）および測定被駆動回転速度（ｎａｂｌ）か
    らの差（ｄｎ１）を他の回転速度に換算することにより
    差関数（ｄｎ）を決定することを特徴とする請求項１０
    または１１の装置。
  13. 【請求項１３】 装置（１８）が、差関数（ｄｎ）の値
    を所定の特性曲線により決定することを特徴とする請求
    項１０ないし１２のいずれかの装置。
  14. 【請求項１４】 装置（１８）が、差関数（ｄｎ）を測
    定駆動回転速度（ｎｓｅ）および／または測定被駆動回
    転速度の関数として決定することを特徴とする請求項１
    ０ないし１３のいずれかの装置。
  15. 【請求項１５】 装置（１８）が、差関数（ｄｎ）を、
    測定駆動回転速度（ｎｓｅ）の関数（ｆ（ｎｓｅ））と
    して、次式 ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓ
    ｅ１ のように決定し、ここで、ｎｓｅは測定駆動回転速度、
    ｎｓｅ１はクラッチ（１０）が閉じられたときの測定駆
    動回転速度およびｎａｂ１はクラッチ（１０）が閉じら
    れたときの測定被駆動回転速度に対応することを特徴と
    する請求項１０ないし１４のいずれかの装置。
  16. 【請求項１６】 装置（１８）が、差関数（ｄｎ）の値
    を測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および／または測定被駆
    動回転速度（ｎａｂ）に加算することにより補正駆動回
    転速度および／または補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋ
    ｏｒｒ）を決定することを特徴とする請求項１０ないし
    １５のいずれかの装置。
  17. 【請求項１７】 装置（１８）が、測定駆動回転速度
    （ｎｓｅ）および補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒ
    ｒ）から差を形成し、および／または測定被駆動回転速
    度（ｎａｂ）および補正駆動回転速度から差を形成し、
    およびこの差を滑りの操作および／または制御に使用す
    ることを特徴とする請求項１０ないし１６のいずれかの
    装置。
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