JP4365563B2 - クラッチの滑りの操作および／または制御方法および装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クラッチ特に、変速機特に駆動要素および被駆動要素を有する無段変速機（ＣＶＴ）のクラッチの滑りの操作および／または制御方法であって、この場合、測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度が滑りの操作および／または制御に使用される前記クラッチの滑りの操作および／または制御方法に関するものである。さらに、本発明は、クラッチ特に、変速機特に駆動要素および被駆動要素を有する無段変速機（ＣＶＴ）のクラッチの滑りの操作および／または制御装置であって、この場合、装置が測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度を滑りの操作および／または制御に使用する前記クラッチの滑りの操作および／または制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クラッチの滑りの操作および／または制御とは、入力回転速度ないし駆動回転速度および出力回転速度ないし被駆動回転速度を、回転速度偏差（＝滑り）が継続して発生するように操作および／または制御することと理解される。このようなクラッチの滑りの操作および／または制御は、一般にあらゆるクラッチ・タイプに対して、例えばコンバータ・バイパス・クラッチ、前進クラッチまたは後進クラッチに対して考慮される。自動車に関して、クラッチの滑りの操作および／または制御は、使用に応じてそれぞれ、乗り心地および／または燃料消費量の改善をもたらすものである。さらに、クラッチの滑りの操作および／または制御を介して、トルク衝撃に対する保護を達成することができる。
【０００３】
これは特に無段変速機に関連するものである。無段変速機（ＣＶＴ＝連続可変変速機）は無段で作動する変速機である。このような変速機は本質的に２つの円錐車対と、および例えば圧着部材ベルトとして設計された巻付部材とを含む。この場合、円錐車対の一方は駆動装置例えば内燃機関と結合され、円錐車対の他方は被駆動装置と結合されている。無段変速機の変速比および巻付部材の張力を調節するために、駆動円錐車対および被駆動円錐車対は、一般にそれぞれ軸方向に固定の円錐車および軸方向に可動の円錐車から構成されている。駆動円錐車対は駆動ディスクまたは一次ディスクとも呼ばれ、被駆動円錐車対は被駆動ディスクないし二次ディスクとも呼ばれる。軸方向に可動の円錐車の巻付部材に対する圧着は、一般に例えばポンプによる油圧の上昇により行われる。圧着圧力を適切に選択することにより、無段変速機の希望の変速比および巻付部材の必要張力を設定することができる。円錐車の油圧駆動用ポンプは例えば内燃機関により駆動されてもよい。内燃機関から駆動円錐車対への力の伝達のために、例えば前進走行用および後進走行用クラッチを有するトルク・コンバータおよび遊星歯車セットが存在していてもよい。巻付部材が両方の円錐車対の間で滑り回転ないし滑り移動を発生したときには問題となる。この場合には、変速機を著しく損傷させることがある。場合により変速機を破損させることがある。トルク衝撃もまた変速機を損傷させまたは最悪の場合には変速機を破損させることがある。この問題を排除するために、無段変速機の被駆動側に、即ち被駆動円錐車対と例えば駆動される車軸との間にクラッチ特に滑り前進クラッチを設けることが既知である。これにより、例えば悪路区間で発生することがあるトルク衝撃を緩衝させることができる。例えば圧着部材ベルトの形の巻付部材はトルク衝撃が緩衝されない場合には損傷させられることがあるが、この巻付部材はこれにより保護される。このようなクラッチの動力損失をできるだけ小さく保持するために、例えば１分間当たり５回転ぐらいの小さな滑りが設定されるにすぎない。即ち、被駆動円錐車対と結合されたクラッチの駆動側とクラッチの被駆動側との間の回転速度差は例えば１分間当たり５回転である。
【０００４】
クラッチの滑りの正確な操作および／または制御のために、回転速度差の正確な決定が必要である。このために、クラッチの駆動回転速度および被駆動駆動回転速度を回転速度センサにより測定することが既知である。しかしながら、この回転速度測定の精度は例えばセンサの公差により制約される。したがって、不正確な回転速度測定はクラッチの滑りの操作および／または制御の精度を低下させることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特に無段変速機におけるより正確なクラッチの滑りの操作および／または制御を達成することが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は請求項１の方法および請求項１０の装置により解決される。
本発明によるクラッチの滑りの操作および／または制御方法は、測定駆動回転速度および／または測定被駆動回転速度の誤差を考慮するために、補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度が決定されることと、および補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度の決定において、クラッチが閉じられたときの少なくとも１つの測定駆動回転速度およびクラッチが閉じられたときの少なくとも１つの測定被駆動回転速度が考慮されることとによりこの種の従来技術を改善するものである。この解決方法により、駆動回転速度および被駆動回転速度の測定において発生する誤差を少なくとも部分的に補償することができ、これにより例えば駆動回転速度と被駆動回転速度との間の差を決定することができる。このようにして、改善された精度を有するクラッチの滑りの操作および／または制御が可能である。
【０００７】
本発明による方法に関して、方法が、次のステップ、
ａ）実際駆動回転速度が実際被駆動回転速度に対応するようにクラッチを閉じるステップと、
ｂ）少なくとも１つの駆動回転速度および少なくとも１つの被駆動回転速度を測定するステップと、
ｃ）測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度から差を決定するステップと、
を含むように実行されることが好ましい。
【０００８】
ステップａ）によりクラッチを閉じることは、クラッチが滑りなしに駆動されることと理解される。このようにして、実際駆動回転速度は実際被駆動回転速度に対応している。しかしながら、ステップｂ）において行われる測定は誤差を含んでいることがある。この誤差は、ステップｃ）において測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度から差が決定されることにより検出され、この差は、測定に誤差がないときには０となるものである。
【０００９】
本発明による方法は、次の他のステップ、
ｄ）測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度からの差を他の回転速度に換算することにより差関数を決定するステップ、
を含むことが好ましい。
【００１０】
ステップｄ）は、ステップａ）ないしｃ）により得られた測定誤差に関する知見を、ステップａ）ないしｃ）がそれに対して実行されなかった回転速度にも適用可能にするために使用される。
【００１１】
これに関して、本発明による方法は、差関数の値の決定が所定の特性曲線により行われるように実行されてもよい。この特性曲線は、例えば測定誤差を回転速度の関数として１分間当たりの回転数で与えてもよい。
【００１２】
追加態様または代替態様として、本発明による方法は、差関数が測定駆動回転速度および／または測定被駆動回転速度の関数として決定されるように実行されてもよい。
【００１３】
特にこれに関して、本発明による方法の一実施態様は、差関数が、測定駆動回転速度の関数として、次式
ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓｅ１
のように決定され、ここで、ｎｓｅは測定駆動回転速度、ｎｓｅ１はクラッチが閉じられたときの測定駆動回転速度およびｎａｂ１はクラッチが閉じられたときの測定被駆動回転速度に対応するように実行されてもよい。このような差関数は特に、駆動回転速度ｎｓｅ１が正確に測定されたことが推測される場合に対して設定することができる。
【００１４】
本発明による方法は、方法が、次の他のステップ、
ｅ）差関数の値を測定駆動回転速度および／または測定被駆動回転速度に加算することにより補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度を決定するステップ、
を含むことが好ましい。
【００１５】
差関数が上記のように測定駆動回転速度の関数として決定されるかぎり、これに関して特に、補正被駆動回転速度が差関数の値と測定被駆動回転速度との加算により決定されるように実行されてもよい。
【００１６】
本発明による方法に関して、さらに、方法が、次のステップ、
ｆ）測定駆動回転速度および補正被駆動回転速度から差を形成し、および／または測定被駆動回転速度および補正駆動回転速度から差を形成し、およびこの差を滑りの操作および／または制御に使用するステップ、
を含むように設計されていることが好ましい。
【００１７】
冒頭記載のように、滑りクラッチの駆動回転速度と被駆動回転速度との間の回転速度差の決定精度は本質的に操作および／または制御の精度となる。ステップｆ）に従ってこの回転速度差を決定することにより、駆動回転速度および被駆動回転速度の測定において発生する測定誤差を少なくとも部分的に補償することができ、これにより既知の操作および／または制御に比較して改善された結果が達成される。
【００１８】
本発明による方法の一実施態様を実行するために適している各装置は従属請求項の保護範囲内に入る。
本発明によるクラッチの滑りの操作および／または制御装置は、装置が、測定駆動回転速度および／または測定被駆動回転速度の誤差を考慮するために、補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度を決定することと、および装置が、補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度の決定において、クラッチが閉じられたときの少なくとも１つの測定駆動回転速度およびクラッチが閉じられたときの少なくとも１つの測定被駆動回転速度を考慮することとによりこの種の従来技術を改善するものである。この解決方法により、本発明による装置は、駆動回転速度および被駆動回転速度の測定において発生する誤差を少なくとも部分的に補償することができ、これにより例えば駆動回転速度と被駆動回転速度との間の差を決定することができる。このようにして、本発明による装置を用いても改善された精度を有するクラッチの滑りの操作および／または制御が可能である。
【００１９】
本発明による装置は、装置が、クラッチが閉じられたときの測定駆動回転速度およびクラッチが閉じられたときの測定駆動回転速度から差を決定するように形成されていることが好ましい。これに関して、クラッチを閉じることは、クラッチが滑りなしに駆動されることと理解される。このようにして、実際駆動回転速度は実際被駆動回転速度に対応している。しかしながら、駆動回転速度および被駆動回転速度の測定は誤差を含んでいることがある。この誤差は、測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度から差が決定されることにより検出され、この差は、測定に誤差がないときには、本発明による方法に関して既に説明されたのと同様に０となるものである。
【００２０】
本発明による装置の好ましい実施態様においては、装置が、測定駆動回転速度および測定被駆動回転速度からの差を他の回転速度に換算することにより差関数を決定するように設計されている。これにより、クラッチが閉じられたときの測定によって得られた測定誤差に関する知見を、クラッチが閉じられたときの測定が実行されなかった回転速度にも適用することが可能である。
【００２１】
これに関して、本発明による装置の特定の実施態様は、装置が、差関数の値を所定の特性曲線により決定するように設計されていてもよい。本発明による方法においてと同様に、この特性曲線は、例えば測定誤差を回転速度の関数として１分間当たりの回転数で与えてもよい。
【００２２】
追加態様または代替態様として、本発明による装置が、差関数を測定駆動回転速度および／または測定被駆動回転速度の関数として決定するように設計されていてもよい。
【００２３】
これに関して、本発明による装置が、差関数を、測定駆動回転速度の関数として、次式
ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓｅ１
により決定するように設計されているとき、特に有利とみなされ、ここで、ｎｓｅは測定駆動回転速度、ｎｓｅ１はクラッチが閉じられたときの測定駆動回転速度およびｎａｂ１はクラッチが閉じられたときの測定被駆動回転速度に対応する。このような差関数は特に、本発明による方法に関して既に説明されたのと同様に、駆動回転速度ｎｓｅ１が正確に測定されたことが推測される場合に対して設定することができる。
【００２４】
本発明による装置の好ましい実施態様においては、さらに、装置が、差関数の値を測定駆動回転速度および／または測定被駆動回転速度に加算することにより補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度を決定するように設計されている。差関数が上記のように測定駆動回転速度の関数として決定されるかぎり、これに関して特に、補正被駆動回転速度が差関数の値と測定被駆動回転速度との加算により決定されるように設計されていてもよい。
【００２５】
さらに、装置が、測定駆動回転速度および補正被駆動回転速度から差を形成し、および／または測定被駆動回転速度および補正駆動回転速度から差を形成し、およびこの差を滑りの操作および／または制御に使用するように設計されていることが好ましい。既にしばしば記載したように、滑りクラッチの駆動回転速度と被駆動回転速度との間の回転速度差の決定精度は本質的に操作および／または制御の精度となる。上記のようにこの回転速度差を決定することにより、駆動回転速度および被駆動回転速度の測定において発生する測定誤差を少なくとも部分的に補償することができ、これにより既知の操作および／または制御に比較して改善された結果が達成される。
【００２６】
以下に本発明を補足図面によりさらに詳細に説明する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による方法の一実施態様の経過を表わす流れ図を示す。ここで、図１に示されているステップＳ１−Ｓ７の意味が次の表に示されている。
【００２８】
ステップ 意味
Ｓ１：スタート
Ｓ２：実際駆動回転速度が実際被駆動回転速度に対応するようにクラッチを閉じる。
Ｓ３：駆動回転速度ｎｓｅ１および被駆動回転速度ｎａｂ１を測定する。
Ｓ４：測定駆動回転速度ｎｓｅ１および測定被駆動回転速度ｎａｂ１から差ｄｎ１を決定する。
Ｓ５：測定駆動回転速度ｎｓｅ１および測定被駆動回転速度ｎａｂ１からの差ｄｎ１を他の回転速度に換算することにより差関数ｄｎを決定する。
Ｓ６：差関数ｄｎの値を測定被駆動回転速度ｎａｂに加算することにより補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒを決定する。
Ｓ７：測定駆動回転速度ｎｓｅおよび補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒから差を形成し、およびこの差を滑りの操作および／または制御に使用する。
【００２９】
ステップＳ２において、実際駆動回転速度が実際被駆動回転速度に対応するように、即ち滑りが発生しないようにクラッチ１０が閉じられる。
ステップＳ３において、駆動回転速度ｎｓｅ１および被駆動回転速度ｎａｂ１が測定される。滑りが発生しないようにクラッチが閉じられているので、測定駆動回転速度ｎｓｅ１は測定被駆動回転速度ｎａｂ１と一致するはずである。しかしながら、実際には測定誤差のためにそれらが一致しないことがある。このような測定誤差は例えば回転速度測定に使用されるセンサに起因することがある。このようなセンサの精度は例えば１．５％の値となることがある。
【００３０】
ステップＳ４において、測定駆動回転速度ｎｓｅ１および測定被駆動回転速度ｎａｂ１から差が決定される。この差が大きければ大きいほど、例えばそれぞれの回転速度センサに起因する誤差がそれだけ大きいことになる。
【００３１】
ステップＳ５において、差ｄｎ１を他の回転速度に換算することにより差関数ｄｎが決定される。たいていの場合、回転速度の差ないし補正値ｄｎ１を求めるだけで十分である。他の回転速度への変換ないし換算は例えば特性曲線により行われてもよく、ここで、図４はこのような特性曲線の一例を示している。しかしながら、同様に、例えば次式
ｄｎ＝ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓｅ１
のように測定駆動回転速度ｎｓｅの関数として差関数ｄｎを決定することも可能である。ここで、ｎｓｅは実際測定駆動回転速度に対応し、ｎｓｅ１はクラッチ１０が閉じられたときの測定駆動回転速度に対応し、およびｎａｂ１はクラッチ１０が閉じられたときの測定被駆動回転速度に対応する。
【００３２】
ステップＳ６において、補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒが決定される。この実施態様においては、これは差関数ｄｎの値と実際測定被駆動回転速度ｎａｂの値との加算により行われる。被駆動回転速度ｎａｂと補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒとの関係はのちに図３によりさらに詳細に説明する。
【００３３】
ステップＳ７において、実際測定駆動回転速度ｎｓｅおよび補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒから実際の差が決定される。それに続いて、補正差とも呼ぶことができるこの差が滑りの操作および／または制御において使用され、これによりより正確な滑りの操作および／または制御が可能となる。
【００３４】
図２は本発明による装置の一実施態様と無段変速機のクラッチとの相互作用を示す。全体が符号４０で示されている無段変速機は２つの円錐車対２０、２２および圧着部材ベルト２４として設計されている巻付部材を有している。ここで、円錐車対２０は、図示の場合内燃機関３０により形成されている駆動装置と結合されている。したがって、円錐車対２０は駆動円錐車対２０と呼ばれる。被駆動円錐車対２２と呼ばれる円錐車対２２は全体が符号１０で示されているクラッチと結合され、クラッチの滑りが本発明により操作および／または制御される。無段変速機４０の変速比および圧着部材ベルト２４の張力を調節するために、駆動円錐車対２０および被駆動円錐車対２２は、それぞれ軸方向に固定の円錐車および軸方向に可動の円錐車から構成されている。軸方向に可動の円錐車の巻付部材に対する圧着は、油圧装置２６による油圧の上昇により行われる。油圧装置２６は油圧操作装置２８により操作され、一方、油圧操作装置２８は機関操作ないし制御装置３４と結合されていてもよい。機関操作装置３４は、内燃機関３０に付属されている、図２には詳細に示されていない調節要素３２を操作する。クラッチ１０は、被駆動円錐車２２と結合されている駆動要素１２と、被駆動要素１４とを有している。被駆動要素１４はここでは詳細に示されていないクラッチ装置３６を介して車両の駆動車軸３８と結合されている。クラッチ１０を完全に閉じたりまたは開いたりするために、またはクラッチ１０の滑りを調節するために、クラッチの駆動要素１２および／または被駆動要素１４に調節要素１６が作用している。調節要素１６は本発明による装置１８の一実施態様により操作される。装置１８に、第１のセンサ４２により得られた駆動回転速度ないし駆動回転速度信号ｎｓｅが供給される。さらに装置１８に、第２のセンサ４４により得られた被駆動回転速度ないし被駆動回転速度信号ｎａｂが供給される。クラッチ１０の滑りの操作および／または制御は、装置１８により、例えば対応実施態様に関して示された図１により説明されたように実行することができる。
【００３５】
図３は、駆動回転速度、被駆動回転速度および補正被駆動回転速度の時間線図を示す。図３に示されている時間線図は例えばクラッチ１０が完全に閉じられたときに得ることができる。図３は、時間区間０−ｔ１においては駆動回転速度ｎｓｅと被駆動回転速度ｎａｂとの間に差ｄｎが測定されたが、クラッチ１０が完全に閉じられたときにはこのような差は本来存在しないものと理解される。時点ｔ１以降には補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒが使用され、補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒは例えば図１で説明したように決定することができる。クラッチ１０が閉じられたとき、補正被駆動回転速度ｎａｂ＿ｋｏｒｒは測定駆動回転速度ｎｓｅと一致するので補正差は値０を有し、これが実際の関係に対応している。
【００３６】
図４は、差関数の値を決定するために使用可能な特性曲線を示す。ｙ軸に、１°ＫＷ（クランク軸角）の伝送車（すなわち、クランク軸角伝達用の円板）公差があるときの回転速度測定に対する誤差が１分間当たりの回転数で目盛られている。ｘ軸に回転速度が目盛られている。１分間当たりの回転数で示した差関数ｄｎの値は例えば図示の点に対応することになる。
【００３７】
本発明は一般的に滑りが制御されるあらゆるクラッチに対して使用可能である。さらに、本発明により変速機内に存在するあらゆる回転速度センサの診断および補正が可能である。
【００３８】
以上のように本発明の一実施例は、無段変速機（ＣＶＴ）に設けられている滑りクラッチの滑りをより正確に操作および／または制御するものに関する。無段変速機は、２つの円錐車対の間にベルトがかけられ、両円錐車対の固定要素と可動要素との間の間隔を油圧で調節して、ベルト位置を変えることにより変速比を無段に変えることができる。ベルト（巻付部材）の損傷およびトルク衝撃で無段変速機が損傷するのを防止するために、無段変速機と駆動車軸との間に滑りクラッチが設けられ、この滑りクラッチの滑りを乗り心地および燃費のために正確に操作および／または制御することが重要である。そのために、クラッチの駆動要素と被駆動要素との回転速度を測定するセンサが各々に設けられている。センサにも誤差があるので、センサの誤差を補償するために、滑りクラッチを完全に閉じた状態で駆動要素と被駆動要素との回転速度を測定して（このときは両方の回転速度が一致していなければならない）、測定値を補正する。
【００３９】
本発明による実施態様の上記の説明は単に例を示すために使用され、本発明を制約するためのものではない。本発明の範囲内で、本発明の範囲並びに精神から逸脱することなく、種々の変更および修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法の一実施態様の経過を表わす流れ図である。
【図２】本発明による装置の一実施態様と無段変速機のクラッチとの相互作用図である。
【図３】駆動回転速度、被駆動回転速度および補正被駆動回転速度の時間線図である。
【図４】差関数の値を決定するために使用可能な特性曲線である。
【符号の説明】
１０ クラッチ
１２ 駆動要素
１４ 被駆動要素
１６、３２ 調節要素
１８ クラッチの滑りの操作および／または制御装置
２０ 駆動円錐車対（すなわち、ドライブ側プーリ）
２２ 被駆動円錐車対（すなわち、ドリブン側プーリ）
２４ 圧着部材ベルト
２６ 油圧装置
２８ 油圧操作装置
３０ 内燃機関
３４ 機関操作ないし制御装置
３６ クラッチ装置
３８ 駆動車軸
４０ 変速機（無段変速機、すなわちCVT）
４２ 回転速度センサ（第１のセンサ）
４４ 回転速度センサ（第２のセンサ）
ｄｎ 差関数
ｄｎ１ 差
ｎ 回転速度
ｎａｂ、ｎａｂ１ 測定被駆動回転速度
ｎａｂ＿ｋｏｒｒ 補正被駆動回転速度
ｎｓｅ、ｎｓｅ１ 測定駆動回転速度
伝送車（クランク軸に取り付けられている、周辺に複数の突起部、切欠き、孔などが設けられた円板状のもの。たとえば、突起部は、クランク角度測定用のセンサの磁極片間を通過し、これによって、クランク角度の位置を検出できる。クランク角度の位置は、エンジンの回転速度検出やミスファイヤ検出のときなどに利用される。）

Claims (6)

1. 駆動要素（１２）および被駆動要素（１４）を有するクラッチ（１０）の滑りの操作および／または制御方法であって、
   駆動要素（１２）の測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および被駆動要素（１４）の測定被駆動回転速度（ｎａｂ）が、クラッチ（１０）の滑りの操作および／または制御に使用され、
   測定駆動回転速度（ｎｓｅ）の誤差を考慮するために、補正駆動回転速度が決定され、測定被駆動回転速度（ｎａｂ）の誤差を考慮するために、補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）が決定される、前記クラッチ（１０）の滑りの操作および／または制御方法において、
   前記方法は、
   （ａ）実際駆動回転速度が実際被駆動回転速度に対応するようにクラッチ（１０）を閉じるステップと、
   （ｂ）クラッチが閉じたときの駆動回転速度（ｎｓｅ１）およびクラッチが閉じたときの被駆動回転速度（ｎａｂ１）を測定するステップと、
   （ｃ）クラッチが閉じたときの測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）と、クラッチが閉じたときの測定被駆動回転速度（ｎａｂｌ）との間の、差（ｄｎ１）を決定するステップと、
   （ｄ）クラッチが閉じたときの測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）とクラッチが閉じたときの測定被駆動回転速度（ｎａｂｌ）との間の差（ｄｎ１）を、他の回転速度に換算することにより、差関数（ｄｎ）を決定するステップと、
   （ｅ）差関数（ｄｎ）の値を測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および／または測定被駆動回転速度（ｎａｂ）に加算することにより、補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）を決定するステップと、
   を含み、
   差関数（ｄｎ）が、測定駆動回転速度（ｎｓｅ）の関数（ｆ（ｎｓｅ））として、次式
   ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓｅ１
   のように決定され、
   ここで、ｎｓｅは測定駆動回転速度、ｎｓｅ１はクラッチ（１０）が閉じられたときの測定駆動回転速度、およびｎａｂ１はクラッチ（１０）が閉じられたときの測定被駆動回転速度に対応することを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   さらに、
   ｆ）測定駆動回転速度（ｎｓｅ）と補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）との間の差を形成し、および／または測定被駆動回転速度（ｎａｂ）と補正駆動回転速度との間の差を形成し、およびこの差を滑りの操作および／または制御に使用するステップ、
   を含むことを特徴とする方法。
3. 駆動要素（１２）および被駆動要素（１４）を有するのクラッチ（１０）の滑りの操作および／または制御装置（１８）であって、
   駆動要素（１２）の測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および被駆動要素（１４）の測定被駆動回転速度（ｎａｂ）が、クラッチ（１０）の滑りの操作および／または制御に使用され、
   前記装置（１８）によって、測定駆動回転速度（ｎｓｅ）の誤差を考慮するために、補正駆動回転速度が決定され、
   前記装置（１８）によって、測定被駆動回転速度（ｎａｂ）の誤差を考慮するために、補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）が決定される、前記クラッチ（１０）の滑りの操作および／または制御装置（１８）において、
   前記装置（１８）は、
   （ａ）実際駆動回転速度が実際被駆動回転速度に対応するようにクラッチ（１０）を閉じ、
   （ｂ）クラッチが閉じたときの駆動回転速度（ｎｓｅ１）およびクラッチが閉じたときの被駆動回転速度（ｎａｂ１）を測定し、
   （ｃ）クラッチが閉じたときの測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）と、クラッチが閉じたときの測定被駆動回転速度（ｎａｂｌ）との間の、差（ｄｎ１）を決定し、
   （ｄ）クラッチが閉じたときの測定駆動回転速度（ｎｓｅ１）とクラッチが閉じたときの測定被駆動回転速度（ｎａｂｌ）との間の差（ｄｎ１）を、他の回転速度に換算することにより、差関数（ｄｎ）を決定し、
   （ｅ）差関数（ｄｎ）の値を測定駆動回転速度（ｎｓｅ）および／または測定被駆動回転速度（ｎａｂ）に加算することにより、補正駆動回転速度および／または補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）を決定しており、
   前記装置（１８）が、差関数（ｄｎ）を、測定駆動回転速度（ｎｓｅ）の関数（ｆ（ｎｓｅ））として、次式
   ｆ（ｎｓｅ）＝ｎｓｅ＊（ｎｓｅ１−ｎａｂ１）／ｎｓｅ１
   のように決定し、
   ここで、ｎｓｅは測定駆動回転速度、ｎｓｅ１はクラッチ（１０）が閉じられたときの測定駆動回転速度、およびｎａｂ１はクラッチ（１０）が閉じられたときの測定被駆動回転速度に対応することを特徴とする装置。
4. 請求項３に記載の装置において、
   装置（１８）が、測定駆動回転速度（ｎｓｅ）と補正被駆動回転速度（ｎａｂ＿ｋｏｒｒ）との間の差を形成し、および／または測定被駆動回転速度（ｎａｂ）と補正駆動回転速度との間の差を形成し、およびこの差を滑りの操作および／または制御に使用することを特徴とする装置。
5. 請求項１又は２に記載の方法において、
   前記クラッチ（１０）は、無段変速機（ＣＶＴ）のクラッチ（１０）であることを特徴とする方法。
6. 請求項３又は４に記載の装置において、
   前記クラッチ（１０）は、無段変速機（ＣＶＴ）のクラッチ（１０）であることを特徴とする装置。

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