JP4857674B2 - クラッチ制御初期圧学習方法及びクラッチ駆動制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転駆動源側の出力回転軸と回転負荷側の入力回転軸との間を接続しているクラッチ機構に対して圧力源からの駆動圧力の調節により締結状態のクラッチ機構を解放制御又はスリップ制御するための制御初期圧の学習方法及びクラッチ駆動制御装置に関する。

トルクコンバータに備えられているロックアップクラッチを、フィードバックにてスリップ制御するに際して、スリップ制御開始時の初期圧を学習補正する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術では、ロックアップクラッチがスリップし始めるまでの時間とその目標時間との差から学習補正量を算出して学習値を設定している。
特開２００３−６５４３２号公報（第１２−１３頁、図１４−１５）

しかし特許文献１の手法による学習値設定では、エンジン回転数とタービン回転数との差を計測したスリップ量（スリップ回転数）の瞬時値の大きさを所定値と比較することで、ロックアップクラッチがスリップし始めるまでの時間としている。

このようなスリップ回転数の瞬時値と所定値とを比較したのみでは、確実に解放した状態は判定できるが、解放し始めるタイミングを把握しにくく、スリップ状態が精度良く得られにくいという問題が有り、スリップ開始タイミングがばらついて精度の高い学習値が得にくい。

本発明は、確実かつ高精度にスリップ状態を検出し該スリップ状態に基づいて高精度な学習を行って、クラッチ機構を解放制御又はスリップ制御する際の制御初期圧を高精度に設定できるようにすることを目的とするものである。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載のクラッチ制御初期圧学習方法は、回転駆動源側の出力回転軸と回転負荷側の入力回転軸との間を接続しているクラッチ機構に対して、圧力源からの駆動圧力を調節することにより、締結状態のクラッチ機構を解放制御又はスリップ制御するための制御初期圧の学習方法であって、制御開始から前記クラッチ機構のスリップ回転数の瞬時値が瞬時基準値に到達するまでの第１経過時間と、制御開始から前記スリップ回転数の時間積算値が積算基準値に到達するまでの第２経過時間とを計測し、前記第１経過時間と前記第２経過時間との目標経過時間への収束有無の組み合わせの分類に応じて学習値補正量を算出し、該学習値補正量による旧学習値に対する補正により新学習値を算出することで制御初期圧の学習値を更新することを特徴とする。

クラッチ機構のスリップ回転数の瞬時値と時間積算値とが、各基準値にそれぞれ到達するまでの経過時間を、第１経過時間及び第２経過時間として計測している。そして第１経過時間と第２経過時間との両方に対する評価に基づいて制御初期圧の学習を実行している。具体的には、評価として、第１経過時間と第２経過時間との目標経過時間への収束有無の組み合わせの分類を行っており、この収束有無の組み合わせの分類に応じて学習値補正量を算出し、この学習値補正量による旧学習値に対する補正により新学習値を算出することで制御初期圧の学習値を更新している。

このようにスリップ回転数の瞬時値について計測された第１経過時間のみでなく、スリップ回転数の時間積算値について計測された第２経過時間をも評価している。そしてこの両方の評価に基づいて制御初期圧の学習を実行している。

第２経過時間はスリップ回転数の時間積算値が積算基準値に到達するまでの時間であり、回転数演算精度や回転変動による影響を受け易いが、解放し始めたタイミングについては精度良く検出できる。このため瞬時値による第１経過時間では問題となる解放し始めのタイミングを把握しにくいと言う欠点を、第１経過時間と共に第２経過時間をも評価することにより補完できる。

しかも、瞬時値による第１経過時間では、回転数演算精度や回転変動による影響は比較的受け難いので、時間積算値による第２経過時間の欠点を補完できる。このため回転数演算精度や回転変動による影響を受け難く、かつ精度良く解放し始めるタイミングを把握できるようになる。

したがって第１経過時間と第２経過時間との評価に基づいて制御初期圧の学習を実行することにより、確実かつ高精度に検出したスリップ状態に基づく学習ができ、クラッチ機構を解放制御又はスリップ制御する際の制御初期圧を高精度に設定できる。

請求項２に記載のクラッチ制御初期圧学習方法では、請求項１において、前記収束有無の組み合わせの分類は、前記第１経過時間と前記第２経過時間との一方のみが収束している場合と、両方が収束している場合とに分けるものであり、前記一方のみが収束している場合には、前記第１経過時間と前記第２経過時間との差に対応する学習ゲインを算出して、収束した方の経過時間と前記目標経過時間との差と前記学習ゲインとの積から前記学習値補正量を算出し、前記両方が収束している場合には、前記第１経過時間又は前記第２経過時間と前記目標経過時間との比較に基づいて学習ゲインを算出して、前記第１経過時間又は前記第２経過時間と前記目標経過時間との差と前記学習ゲインとの積から前記学習値補正量を算出することを特徴とする。

分類としては、第１経過時間と第２経過時間との一方のみが収束している場合と、両方が収束している場合とに分類しても良い。そして各分類に応じた学習ゲインを上述のごとく算出し、第１経過時間又は第２経過時間と目標経過時間との差と、学習ゲインとの積から学習値補正量を算出することができる。

このことによっても第１経過時間と第２経過時間との評価に基づいて制御初期圧の学習を実行することができる。そして、このような確実かつ高精度に検出したスリップ状態に基づく学習により、クラッチ機構を解放制御又はスリップ制御する際の制御初期圧を高精度に設定できる。

請求項３に記載のクラッチ制御初期圧学習方法では、請求項１又は２において、前記回転駆動源は車両に搭載された内燃機関及び電動モータの内の一方又は両方であり、前記クラッチ機構はトルクコンバータに設けられたロックアップクラッチであることを特徴とする。

このように車両に搭載された内燃機関及び電動モータを回転駆動源とした場合には、解放制御又はスリップ制御の対象は、トルクコンバータに設けられたロックアップクラッチとして構成することができる。このことによっても第１経過時間と第２経過時間との評価に基づいて制御初期圧の学習を実行することができる。そして、このような確実かつ高精度に検出したスリップ状態に基づく学習により、クラッチ機構を解放制御又はスリップ制御する際の制御初期圧を高精度に設定でき、制御対象において、より安定した解放制御又はスリップ制御が実行できる。

請求項４に記載のクラッチ駆動制御装置は、回転駆動源側の出力回転軸と回転負荷側の入力回転軸との間を接続しているクラッチ機構を、圧力源から供給される駆動圧力の調節により駆動するクラッチ駆動制御装置であって、解放制御又はスリップ制御の開始から前記クラッチ機構のスリップ回転数の瞬時値が瞬時基準値に到達するまでの第１経過時間を検出する第１経過時間検出手段と、解放制御又はスリップ制御の開始から前記スリップ回転数の時間積算値が積算基準値に到達するまでの第２経過時間を検出する第２経過時間検出手段と、前記第１経過時間と前記第２経過時間との目標経過時間への収束有無の組み合わせを分類する経過時間評価手段と、前記経過時間評価手段による分類に応じて学習値補正量を算出する学習値補正量算出手段と、前記学習値補正量算出手段により算出される学習値補正量により旧学習値を補正して新学習値を算出する学習値更新手段と、前記クラッチ機構の解放制御又はスリップ制御を、前記学習値更新手段にて算出された学習値に基づいて設定した制御初期圧から開始する駆動圧力制御手段とを備えたことを特徴とする。

第１経過時間と第２経過時間との両方の評価に基づいて制御初期圧の学習値を算出している。具体的には、第１経過時間と第２経過時間との目標経過時間への収束有無の組み合わせの分類を行っており、この収束有無の組み合わせの分類に応じて学習値補正量を算出し、この学習値補正量により旧学習値を補正して新学習値を算出することで制御初期圧の学習値を更新している。したがって駆動圧力制御手段は第１経過時間と第２経過時間との両方の評価を反映した制御初期圧からクラッチ機構の解放制御又はスリップ制御を開始することになる。

このため前述したごとくの第１経過時間と第２経過時間との各欠点を相互に補って、確実かつ高精度に検出したスリップ状態に基づく学習ができ、駆動圧力制御手段はクラッチ機構を解放制御又はスリップ制御する際の制御初期圧を高精度に設定できる。

請求項５に記載のクラッチ駆動制御装置では、請求項４において、前記経過時間評価手段は、前記第１経過時間と前記第２経過時間との一方のみが収束している場合と両方が収束している場合とに分類し、前記学習値補正量算出手段は、前記経過時間評価手段の分類が前記第１経過時間と前記第２経過時間との一方のみが収束しているものである場合には、前記第１経過時間と前記第２経過時間との差に対応する学習ゲインを算出して、収束した方の経過時間と前記目標経過時間との差と前記学習ゲインとの積から前記学習値補正量を算出し、前記経過時間評価手段の分類が前記第１経過時間と前記第２経過時間との両方が収束しているものである場合には、前記第１経過時間又は前記第２経過時間と前記目標経過時間との比較に基づいて学習ゲインを算出して、前記第１経過時間又は前記第２経過時間と前記目標経過時間との差と前記学習ゲインとの積から前記学習値補正量を算出することを特徴とする。

経過時間評価手段の分類としては、第１経過時間と前記第２経過時間との一方のみが収束している場合と、両方が収束している場合とに分類しても良い。そして学習値補正量算出手段は、各分類に応じた学習ゲインを上述のごとく算出し、第１経過時間又は第２経過時間と目標経過時間との差と、学習ゲインとの積から学習値補正量を算出することができる。

このことによっても第１経過時間と第２経過時間との評価に基づいて制御初期圧の学習を実行することができ、確実かつ高精度に検出したスリップ状態を反映した学習値を算出できる。このことにより、駆動圧力制御手段はクラッチ機構を解放制御又はスリップ制御する際の制御初期圧を高精度に設定できる。

請求項６に記載のクラッチ駆動制御装置では、請求項４又は５において、前記回転駆動源は車両に搭載された内燃機関及び電動モータの内の一方又は両方であり、前記クラッチ機構はトルクコンバータに設けられたロックアップクラッチであることを特徴とする。

このように車両に搭載された内燃機関及び電動モータを回転駆動源とした場合には、解放制御又はスリップ制御の対象は、トルクコンバータに設けられたロックアップクラッチとして構成することができる。このことによっても第１経過時間と第２経過時間との評価に基づいて制御初期圧の学習を実行することができ、確実かつ高精度に検出したスリップ状態を反映した学習値を算出できる。このことにより、駆動圧力制御手段はクラッチ機構を解放制御又はスリップ制御する際の制御初期圧を高精度に設定できる。

したがって制御対象において、より安定した解放制御又はスリップ制御が実行できる。

［実施の形態１］
図１は、上述した発明が適用された車両用エンジン２及び自動変速機４のブロック図である。回転駆動源であるエンジン２はガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関が該当する。このようなエンジン以外に電動モータを用いても良く、内燃機関と電動モータとからなるハイブリッドエンジンでも良い。

自動変速機４は、エンジン２側にトルクコンバータ６が配置され、エンジン２のクランク軸２ａからトルクコンバータ６のコンバーターカバー６ａに回転力が伝達される。このことによりコンバーターカバー６ａと一体化しているポンプインペラー６ｂが内部の流体（ここでは作動油）を介してタービンランナー６ｃを回転させる。タービンランナー６ｃは自動変速機本体８の入力軸８ａを回転させる。このことにより自動変速機本体８内部のギヤ段状態に対応して変速された回転力が、出力軸８ｂから駆動系を介して車輪側に伝達される。

トルクコンバータ６にはロックアップクラッチ１０（クラッチ機構に相当）が設けられ、ロックアップクラッチ１０を締結状態とすることにより、エンジン２のクランク軸２ａと自動変速機本体８の入力軸８ａとの直接接続を可能としている。

ロックアップクラッチ１０の締結制御・解放制御は変速用ＥＣＵ（電子制御ユニット）１２により油圧制御回路１４が制御されることによりなされる。ここでは一定圧のコンバーター圧Ｐｃに対して解放圧Ｐｒを調節することにより、コンバーター圧Ｐｃと解放圧Ｐｒとの差圧ｄＰ（Ｐａ）により、ロックアップクラッチ１０の締結・解放制御がなされる。尚、解放制御に加えてあるいは解放制御に代えてスリップ制御を実行しても良い。

変速用ＥＣＵ１２は、クランク軸２ａの回転数を検出しているエンジン回転数センサ１６からエンジン回転数Ｎｅ信号を入力している。更に自動変速機本体８の入力軸８ａの回転数を検出している入力軸回転数センサ１８から入力軸回転数Ｎｉ信号、出力軸８ｂの回転数を検出している出力軸回転数センサ２０から出力軸回転数Ｎｏ信号を入力している。この他、シフトポジション信号、スロットル開度信号、その他の信号を入力している。又、エンジン制御用ＥＣＵとも相互にデータ通信を行っている。変速用ＥＣＵ１２は、これらの信号やデータに基づいてトルクコンバータ６の油圧制御回路１４や自動変速機本体８のギヤ切替のための油圧制御回路２２を駆動することでオイルポンプなどの圧力源からの供給圧力を調節し、自動変速機４に対する制御を行っている。

変速用ＥＣＵ１２が実行する解放制御では制御初期時に上記差圧ｄＰをまず制御初期圧Ｐｉｎｉに制御している。この最初に設定される制御初期圧Ｐｉｎｉの状態は、以後の解放制御を円滑に開始させる上で重要である。したがって適切な制御初期圧Ｐｉｎｉを得るために解放制御においては制御初期圧Ｐｉｎｉ設定用の学習値Ｐｏｆｓ（Ｐａ）を求めている。尚、学習値Ｐｏｆｓの算出が重要なことはスリップ制御を実行する場合も同様である。

図２のフローチャートにロックアップ解放制御圧算出処理を、図３のフローチャートに制御初期圧用学習値設定処理を、図４，５のフローチャートに学習値補正量算出処理を示す。なお個々の処理内容に対応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。

ロックアップ解放制御圧算出処理（図２）について説明する。本処理は、車両減速時などにおいて行われるロックアップクラッチ１０の解放制御時に、短時間周期で繰り返し実行される処理である。

本処理が開始されると、まず解放制御初期か否かが判定される（Ｓ１００）。解放制御初期であれば（Ｓ１００でyes）、基本制御圧力Ｐｌｃ（Ｐａ）が、この時の車両減速度ＤＧをパラメータとして図６に示すマップＭＡＰｐｌｃから算出される（Ｓ１０２）。ここでは車両減速度ＤＧが大きいほど（加速度としてはマイナスであって小さいほど）、基本制御圧力Ｐｌｃとしては大きい値が設定される。尚、車両減速度ＤＧは出力軸回転数Ｎｏの減速から計算される。特別に車両にＧセンサを設けて検出しても良い。

次に最初に前記差圧ｄＰに反映されるロックアップ解放制御圧Ｐｌｃｏｆｆ（０）に、制御初期圧Ｐｉｎｉが設定される（Ｓ１０４）。この制御初期圧Ｐｉｎｉは式１により、基本制御圧力Ｐｌｃと学習値Ｐｏｆｓとから算出される。

［式１］ Ｐｉｎｉ ← Ｐｌｃ ＋ Ｐｏｆｓ
ここで学習値Ｐｏｆｓは後述するごとく前回の解放制御時に算出されている値である。
こうして一旦本処理を終了する。このことによりコンバーター圧Ｐｃと解放圧Ｐｒとの差圧ｄＰ（＝Ｐｃ−Ｐｒ）が計算上の制御初期圧Ｐｉｎｉとなるように、変速用ＥＣＵ１２にて油圧制御回路１４が調節されることになる。

そして次の制御周期では、解放制御初期ではないので（Ｓ１００でno）、式２のごとく、旧ロックアップ解放制御圧Ｐｌｃｏｆｆ(i-1)に対する変動値ｄＰｌｃｏｆｆ（＜０）の加算により新たなロックアップ解放制御圧Ｐｌｃｏｆｆ(i)が算出される（Ｓ１０６）。

［式２］ Ｐｌｃｏｆｆ(i) ← Ｐｌｃｏｆｆ(i-1) ＋ ｄＰｌｃｏｆｆ
尚、(i)は今回の制御周期で算出されたロックアップ解放制御圧Ｐｌｃｏｆｆを表し、(i-1)は前回の制御周期で算出されたロックアップ解放制御圧Ｐｌｃｏｆｆを表している。他の式についても同じである。

本実施の形態では、ロックアップクラッチ１０の締結状態から完全解放状態までロックアップ解放制御圧Ｐｌｃｏｆｆを変化させるので、この変動値ｄＰｌｃｏｆｆはマイナスの値であるが、値としては一定値でも良く、旧ロックアップ解放制御圧Ｐｌｃｏｆｆ(i-1)の一定割合でも良い。尚、完全に解放するのではなくスリップ制御を実行するのであれば、フィードバック制御により目標スリップ率となるように変動値ｄＰｌｃｏｆｆが設定されることになる。

以後、解放制御が継続する限り、制御周期毎に、ステップＳ１００にてnoと判定されてステップＳ１０６が実行され、ロックアップ解放制御圧Ｐｌｃｏｆｆが次第に減少する。そして最終的に完全にロックアップクラッチ１０が解放状態となれば、解放制御が終了して、ロックアップクラッチ１０は解放状態に維持される。

前記式１にて用いられる学習値Ｐｏｆｓは制御初期圧用学習値設定処理（図３）にて算出される。本処理もロックアップクラッチ１０の解放制御時に短時間周期で繰り返し実行される処理である。

本処理が開始されると、まず学習完了か否かが判定される（Ｓ１２０）。後述する学習値補正量算出処理（図４，５）にて新たな学習値補正量ｄＰｏｆｓが未だ設定されていない間は学習完了ではないので（Ｓ１２０でno）、このまま一旦本処理を終了する。

そして学習値補正量算出処理（図４，５）にて新たに学習値補正量ｄＰｏｆｓが設定されると学習完了であるので（Ｓ１２０でyes）、次に式３のごとくに、旧学習値Ｐｏｆｓ(i-1)が、学習値補正量ｄＰｏｆｓにて補正されて、新学習値Ｐｏｆｓ(i)が算出される（Ｓ１２２）。

［式３］ Ｐｏｆｓ(i) ← Ｐｏｆｓ(i-1) ＋ ｄＰｏｆｓ
こうして新たに学習値Ｐｏｆｓ(i)が算出されれば（Ｓ１２２）、次に本処理の終了が設定されて（Ｓ１２４）、本処理の周期的実行は終了する。したがって、再度、解放制御が開始されるまで制御初期圧用学習値設定処理（図３）は実行されることはない。

学習値補正量算出処理（図４，５）について説明する。本処理もロックアップクラッチ１０の解放制御時に短時間周期で繰り返し実行される処理である。
本処理が開始されると、まず学習許可がなされているか否かが判定される（Ｓ１５０）。この学習許可は変速用ＥＣＵ１２が別途判定処理を行っている。例えば油圧制御回路１４での油温が過剰に高温化した等で油圧制御に支障を来すおそれがある場合には学習許可を出さない。したがってステップＳ１５０ではnoと判定されて、一旦本処理を終了することになる。このため実質的な処理はなされない。

学習許可がなされている場合には（Ｓ１５０でyes）、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓの算出が完了しているか否かが判定される（Ｓ１５２）。
この瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ（第１経過時間に相当）の算出は図７に示すごとく行われる。この瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ算出処理（図７）は一定の短時間周期で繰り返し実行される処理である。まずスリップ回転数の瞬時値ＬＣｓｌｉｐａｂｓが瞬時値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐａｂｓ以上となったか否かが判定される（Ｓ１８０）。ここでスリップ回転数の瞬時値ＬＣｓｌｉｐａｂｓは、エンジン回転数センサ１６にて検出されているエンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数センサ１８にて検出されている入力軸回転数Ｎｉとの差（Ｎｅ−Ｎｉ）である。瞬時値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐａｂｓ（瞬時基準値に相当）は、スリップ開始状態を高精度に捉えるために、実験や理論計算により設定されている値であり、確実にスリップが始まったことを確認できる値が予め設定されている。

ここで、まだ瞬時値ＬＣｓｌｉｐａｂｓが瞬時値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐａｂｓより小さければ（Ｓ１８０でno）、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓのカウントアップが行われる（Ｓ１８２）。ここでは瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓのインクリメントが行われる。尚、各解放制御開始時には、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓの初期値として０が設定される。

したがって、ＬＣｓｌｉｐａｂｓ＜ＴＧｓｌｉｐａｂｓである間は（Ｓ１８０でno）、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓの値は０から時間経過に応じて上昇してゆくことになる。

そして次第にエンジン２のクランク軸２ａと自動変速機本体８の入力軸８ａとの回転数差（Ｎｅ−Ｎｉ）が大きくなり、ＬＣｓｌｉｐａｂｓ≧ＴＧｓｌｉｐａｂｓとなると（Ｓ１８０でyes）、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓの算出は完了とされる（Ｓ１８４）。したがって解放制御開始時からスリップ回転数の瞬時値ＬＣｓｌｉｐａｂｓが瞬時値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐａｂｓに到達するまでの時間に相当する値が瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓに設定されることになる。

図４の説明に戻り、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ算出処理（図７）による瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓの算出完了前であれば（Ｓ１５２でno）、このまま本処理を終了する。

瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ算出処理（図７）のステップＳ１８４が実行されて瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓの算出が完了すれば（Ｓ１５２でyes）、次に積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの算出が完了しているか否かが判定される（Ｓ１５４）。

この積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ（第２経過時間に相当）の算出は図８に示すごとく行われる。積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ算出処理（図８）は一定の短時間周期で繰り返し実行される処理である。まずスリップ回転数の時間積算値ＬＣｓｌｉｐｓｕｍが式４により算出される（Ｓ１９０）。

［式４］ ＬＣｓｌｉｐｓｕｍ(i) ← ＬＣｓｌｉｐｓｕｍ(i-1) ＋ Ｓｌｉｐ
尚、スリップ回転数Ｓｌｉｐは、この時のエンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｉとの差（Ｎｅ−Ｎｉ）である。

上記式４により時間周期でスリップ回転数の時間積算値ＬＣｓｌｉｐｓｕｍにスリップ回転数Ｓｌｉｐが積算されてゆく。
次にスリップ回転数の時間積算値ＬＣｓｌｉｐｓｕｍが積算値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐｓｕｍ以上となったか否かが判定される（Ｓ１９２）。ここで積算値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐｓｕｍ（積算基準値に相当）は、スリップ回転数の時間積算値ＬＣｓｌｉｐｓｕｍによってスリップ開始状態を高精度に捉えるために、実験や理論計算により設定されている値であり、確実にスリップが始まったことを確認できる値が予め設定されている。

ここで、まだ時間積算値ＬＣｓｌｉｐｓｕｍが積算値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐｓｕｍより小さければ（Ｓ１９２でno）、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍのカウントアップが行われる（Ｓ１９４）。ここでは積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍのインクリメントが行われる。尚、各解放制御開始時には、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの初期値として０が設定される。

したがって、ＬＣｓｌｉｐｓｕｍ＜ＴＧｓｌｉｐｓｕｍである間は（Ｓ１９２でno）、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの値は０から時間経過に応じて上昇してゆくことになる。

そしてエンジン２のクランク軸２ａと自動変速機本体８の入力軸８ａとのスリップ状態が継続して、ＬＣｓｌｉｐｓｕｍ≧ＴＧｓｌｉｐｓｕｍとなると（Ｓ１９２でyes）、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの算出は完了とされる（Ｓ１９６）。したがって解放制御開始時からスリップ回転数の時間積算値ＬＣｓｌｉｐｓｕｍが積算値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐｓｕｍに到達するまでの時間に相当する値が積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍに設定されることになる。

図４の説明に戻り、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ算出処理（図８）による積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの算出完了前であれば（Ｓ１５４でno）、このまま本処理を終了する。

積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ算出処理（図８）のステップＳ１９６が実行されると積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの算出が完了したことになる（Ｓ１５４でyes）。したがって次に積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと目標解放時間Ｔｒｅｆ（目標経過時間に相当）との差の絶対値（｜Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ−Ｔｒｅｆ｜）が基準値αより小さいか否かが判定される（Ｓ１５６）。

ここで、｜Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ−Ｔｒｅｆ｜＜αであれば（Ｓ１５６でyes）、すなわち積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが目標解放時間Ｔｒｅｆに収束していれば、解放時間Ｔｎｓｌｉｐには、この積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが設定される（Ｓ１５８）。

一方、｜Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ−Ｔｒｅｆ｜≧αであれば（Ｓ１５６でno）、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが目標解放時間Ｔｒｅｆに収束していないことから、ステップＳ１５８は実行しない。

ステップＳ１５８の次に、あるいはステップＳ１５６でnoと判定された後に、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓと目標解放時間Ｔｒｅｆとの差の絶対値（｜Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ−Ｔｒｅｆ｜）が基準値αより小さいか否かが判定される（Ｓ１６０）。

ここで、｜Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ−Ｔｒｅｆ｜＜αであれば（Ｓ１６０でyes）、すなわち瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓが目標解放時間Ｔｒｅｆに収束していれば、次に解放時間Ｔｎｓｌｉｐに積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが設定されているか否かが判定される（Ｓ１６２）。すなわちステップＳ１５８が実行されているか否かが判定される。

ここで解放時間Ｔｎｓｌｉｐに積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが設定されているとする（Ｓ１６２でyes）。すなわち積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍも瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓも共に目標解放時間Ｔｒｅｆに収束している場合には、次に解放時間Ｔｎｓｌｉｐが目標解放時間Ｔｒｅｆ以上か否かが判定される（Ｓ１６４）。

Ｔｎｓｌｉｐ≧Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４でyes）、後述する式５にて用いる学習ゲインＫＧに一定値の学習ゲインＫＧ２を設定する（Ｓ１６６）。
一方、Ｔｎｓｌｉｐ＜Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４でno）、後述する式５にて用いる学習ゲインＫＧに一定値の学習ゲインＫＧ３を設定する（Ｓ１６８）。

すなわちステップＳ１６２にてyesと判定された場合は、解放時間Ｔｎｓｌｉｐ（＝Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ）と目標解放時間Ｔｒｅｆとの大小関係に基づいて、一定値の学習ゲインＫＧ２，ＫＧ３のいずれかを、後述する式５の学習ゲインＫＧとして用いることになる。

この学習ゲインＫＧ２，ＫＧ３は実験や理論計算にて定めたものであり、自動変速機４、トルクコンバータ６、ロックアップクラッチ１０、油圧制御回路１４，２２の種類により適宜設定される値である。したがって学習ゲインＫＧ２，ＫＧ３は異なる値の場合も同一値である場合もある。尚、学習ゲインＫＧ２，ＫＧ３のいずれか一方又は両方を、解放時間Ｔｎｓｌｉｐと目標解放時間Ｔｒｅｆとの差に応じて変更する構成としても良い。

ステップＳ１６６あるいはステップＳ１６８の次には、式５により学習値補正量ｄＰｏｆｓが算出される（Ｓ１６７）。
［式５］ ｄＰｏｆｓ ← ＫＧ・（Ｔｎｓｌｉｐ−Ｔｒｅｆ）
すなわち目標解放時間Ｔｒｅｆと解放時間Ｔｎｓｌｉｐとの差と学習ゲインＫＧとの積により、学習値補正量ｄＰｏｆｓが算出される。

ステップＳ１６２にてnoと判定された場合には、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓのみが目標解放時間Ｔｒｅｆに収束していることになるので、解放時間Ｔｎｓｌｉｐには瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓが設定される（Ｓ１７０）。

又、ステップＳ１６０にてnoと判定された場合には、解放時間Ｔｎｓｌｉｐに積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが設定されているか否かが判定される（Ｓ１７４）。すなわちステップＳ１５８が実行されているか否かが判定される。ここで解放時間Ｔｎｓｌｉｐに積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが設定されていれば（Ｓ１７４でyes）、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍのみが目標解放時間Ｔｒｅｆに収束しているので、前記ステップＳ１７０の処理はなされない。

そして、ステップＳ１７０の次に、あるいはステップＳ１７４にてyesと判定された次に、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓとの差に応じて、図９に示す学習ゲインマップＭＡＰｋｇ１から前記式３の学習ゲインＫＧを求める（Ｓ１７２）。すなわち｜Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ−Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ｜が大きいほど、大きい学習ゲインＫＧが設定されることになる。尚、Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ＞Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ側と、Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ＜Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ側とで、同一の傾向で学習ゲインＫＧが増加しているとは限らず、自動変速機４、トルクコンバータ６、ロックアップクラッチ１０、油圧制御回路１４，２２の種類により適宜設定される。

そして前記式５により学習値補正量ｄＰｏｆｓが算出される（Ｓ１６７）。
ステップＳ１６０及びステップＳ１７４にて共にnoと判定された場合には、学習ゲインＫＧの設定は行われず、前記式５による学習値補正量ｄＰｏｆｓの算出も行われない。

図１０のタイミングチャートに本実施の形態における処理の一例を示す。タイミングｔ０前はロックアップクラッチ１０は完全締結状態である。タイミングｔ０に解放制御が開始されると、直ちにコンバーター圧Ｐｃと解放圧Ｐｒとの差圧ｄＰは制御初期圧Ｐｉｎｉに調節される。以後、変動値ｄＰｌｃｏｆｆ（＜０）分の減少が行われて最終的にはロックアップクラッチ１０は完全に解放される。尚、差圧ｄＰを制御初期圧Ｐｉｎｉに調節した後に、スリップ制御により変動値ｄＰｌｃｏｆｆを調節する処理を行っても良い。

前記図２〜５，７，８の各処理はタイミングｔ０から開始され、前記図３〜５，７，８による学習値Ｐｏｆｓの算出は、新たな学習値Ｐｏｆｓ(i)の算出が完了したことにより、ここではタイミングｔ１で終了している。

図１０の例では、その後に（ｔ２）、燃料カットも実行されている。この燃料カットの実行によって変動値ｄＰｌｃｏｆｆを変更しても良い。
上述した構成において、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ算出処理（図７）が第１経過時間検出手段としての処理に、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ算出処理（図８）が第２経過時間検出手段としての処理に相当する。制御初期圧用学習値設定処理（図３）及び学習値補正量算出処理（図４，５）が学習値算出手段としての処理に、ロックアップ解放制御圧算出処理（図２）が駆動圧力制御手段としての処理に相当する。

学習値補正量算出処理（図４，５）のステップＳ１５６，Ｓ１６０，Ｓ１６２，Ｓ１７４が経過時間評価手段としての処理に相当する。ステップＳ１６４，Ｓ１６６，Ｓ１６７，Ｓ１６８，Ｓ１７２が学習値補正量算出手段としての処理に相当する。制御初期圧用学習値設定処理（図３）のステップＳ１２２が学習値更新手段としての処理に相当する。

以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．ロックアップクラッチ１０のスリップ回転数の瞬時値ＬＣｓｌｉｐａｂｓが、瞬時値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐａｂｓに到達するまでの経過時間を、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓとして計測している（図７）。更にロックアップクラッチ１０のスリップ回転数の時間積算値ＬＣｓｌｉｐｓｕｍが、積算値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐｓｕｍに到達するまでの経過時間を、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍとして計測している（図８）。

そしてこの瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ及び積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの両方に対する評価に基づいて制御初期圧Ｐｉｎｉの学習を実行している（図３〜５）。すなわち瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ及び積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの目標解放時間Ｔｒｅｆへの収束有無の組み合わせの分類を行うことで評価し、分類に応じて学習ゲインＫＧを設定して、旧学習値Ｐｏｆｓ(i-1)を新学習値Ｐｏｆｓ(i)に更新している。

このようにスリップ回転数の瞬時値ＬＣｓｌｉｐａｂｓについて計測された瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓのみでなく、時間積算値ＬＣｓｌｉｐｓｕｍについて計測された積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍをも評価している。そしてこの両方の評価に基づいて制御初期圧Ｐｉｎｉの学習を実行している。

積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍは回転数演算精度や回転変動による影響を受け易いが、解放し始めたタイミングについては精度良く検出できる。このため瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓでは解放し始めのタイミングを把握しにくいと言う欠点を、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓと共に積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍをも評価することにより補完できる。

しかも、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓでは、回転数演算精度や回転変動による影響は受け難いので、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍの欠点を補完できる。このため確実に精度良く解放し始めるタイミングを把握できるようになる。

したがって図３〜５，７，８により制御初期圧Ｐｉｎｉの学習を実行することにより、確実かつ高精度に検出したスリップ状態に基づいて学習ができ、ロックアップクラッチ１０を解放制御又はスリップ制御する際の制御初期圧Ｐｉｎｉを高精度に設定できる。

［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態においては、解放圧Ｐｒを調節することによりロックアップクラッチの締結・解放制御（あるいはスリップ制御）がなされていた。これとは、逆に、コンバーター圧Ｐｃを調節することにより、コンバーター圧Ｐｃと解放圧Ｐｒとの差圧によりロックアップクラッチの締結・解放制御（あるいはスリップ制御）を実行しても良い。又、解放圧Ｐｒとコンバーター圧Ｐｃとの両方を調節してロックアップクラッチの締結・解放制御（あるいはスリップ制御）を実行しても良い。

（ｂ）．前記学習値補正量算出処理（図４，５）では、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓとが共に目標解放時間Ｔｒｅｆに収束していれば（Ｓ１６２でyes）、解放時間Ｔｎｓｌｉｐと目標解放時間Ｔｒｅｆとの比較により（Ｓ１６４）、学習ゲインＫＧを決定していた。この時の解放時間Ｔｎｓｌｉｐは積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍであるので、２つの解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ，Ｔｎｓｌｉｐａｂｓが収束している時には、積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと目標解放時間Ｔｒｅｆとの比較により、学習ゲインＫＧを決定することになる。

この代わりにステップＳ１６４では、図１１に部分的に示すごとく瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓと目標解放時間Ｔｒｅｆとの比較により学習ゲインＫＧを決定するようにしても良い。

すなわちステップＳ１６２にてyes（図５）の場合に、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓが目標解放時間Ｔｒｅｆ以上か否かが判定される（Ｓ１６４ａ）。
Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ≧Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４ａでyes）、前記式５にて用いる学習ゲインＫＧに一定値の学習ゲインＫＧ４を設定する（Ｓ１６６ａ）。

一方、Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ＜Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４ａでno）、前記式５にて用いる学習ゲインＫＧに一定値の学習ゲインＫＧ５を設定する（Ｓ１６８ａ）。
すなわちステップＳ１６２にてyesと判定された場合は、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓと目標解放時間Ｔｒｅｆとの大小関係に基づいて、一定値の学習ゲインＫＧ４，ＫＧ５のいずれかを、前記式５の学習ゲインＫＧとして用いることになる。

この学習ゲインＫＧ４，ＫＧ５は実験や理論計算にて定めたものであり、自動変速機、トルクコンバータ、ロックアップクラッチ、油圧制御回路の種類により適宜設定される値である。したがって学習ゲインＫＧ４，ＫＧ５は異なる値の場合も同一値である場合もある。尚、学習ゲインＫＧ４，ＫＧ５のいずれか一方又は両方を、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓと目標解放時間Ｔｒｅｆとの差に応じて変更する構成としても良い。

（ｃ）．図１１の代わりに、図１２に部分的に示すごとく積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓとの両方を目標解放時間Ｔｒｅｆと比較して学習ゲインＫＧを決定するようにしても良い。

すなわちステップＳ１６２にてyes（図５）の場合に、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓが目標解放時間Ｔｒｅｆ以上か否かが判定される（Ｓ１６４ａ）。
Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ≧Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４ａでyes）、次に積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが目標解放時間Ｔｒｅｆ以上か否かが判定される（Ｓ１６４ｂ）。Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ≧Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４ｂでyes）、前記式５にて用いる学習ゲインＫＧに一定値の学習ゲインＫＧａを設定する（Ｓ１６５ａ）。Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ＜Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４ｂでno）、前記式５にて用いる学習ゲインＫＧに一定値の学習ゲインＫＧｂを設定する（Ｓ１６５ｂ）。

一方、Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ＜Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４ａでno）、次に積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍが目標解放時間Ｔｒｅｆ以上か否かが判定される（Ｓ１６４ｃ）。Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ≧Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４ｃでyes）、前記式５にて用いる学習ゲインＫＧに一定値の学習ゲインＫＧｃを設定する（Ｓ１６５ｃ）。Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ＜Ｔｒｅｆであれば（Ｓ１６４ｃでno）、前記式５にて用いる学習ゲインＫＧに一定値の学習ゲインＫＧｄを設定する（Ｓ１６５ｄ）。

すなわちステップＳ１６２にてyesと判定された場合、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓと目標解放時間Ｔｒｅｆとの大小関係及び積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと目標解放時間Ｔｒｅｆとの大小関係に基づき、学習ゲインＫＧａ，ＫＧｂ，ＫＧｃ，ＫＧｄのいずれかを学習ゲインＫＧとして用いている。

この学習ゲインＫＧａ，ＫＧｂ，ＫＧｃ，ＫＧｄは実験や理論計算にて定めたものであり、自動変速機、トルクコンバータ、ロックアップクラッチ、油圧制御回路の種類により適宜設定される一定値である。したがって学習ゲインＫＧａ，ＫＧｂ，ＫＧｃ，ＫＧｄは異なる値の場合も同一値である場合もある。尚、学習ゲインＫＧａ，ＫＧｂ，ＫＧｃ，ＫＧｄのいずれか１つ又は複数を、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓと目標解放時間Ｔｒｅｆとの差、あるいは積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと目標解放時間Ｔｒｅｆとの差に応じて、あるいは両方の差に応じて変更する構成としても良い。

（ｄ）．前記実施の形態は、目標解放時間Ｔｒｅｆは、瞬時値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐａｂｓと積算値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐｓｕｍとの設定により、瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓと比較する場合と積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと比較する場合とで同一値となるようにしている。ただし瞬時値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐａｂｓと積算値用目標スリップ回転数ＴＧｓｌｉｐｓｕｍとの設定によっては、異なる値を用いても良い。

実施の形態１の車両用エンジン及び自動変速機のブロック図。 実施の形態１の変速用ＥＣＵにおけるロックアップ解放制御圧算出処理のフローチャート。 同じく制御初期圧用学習値設定処理のフローチャート。 同じく学習値補正量算出処理のフローチャート。 同じく学習値補正量算出処理のフローチャート。 同じく車両減速度ＤＧから基本制御圧力Ｐｌｃを算出するマップＭＡＰｐｌｃの内容を示すグラフ。 同じく瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓ算出処理のフローチャート。 同じく積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍ算出処理のフローチャート。 同じく積算値解放時間Ｔｎｓｌｉｐｓｕｍと瞬時値解放時間Ｔｎｓｌｉｐａｂｓとの差から学習ゲインＫＧを求める学習ゲインマップＭＡＰｋｇ１の内容を示すグラフ。 同じく処理の一例を示すタイミングチャート。 学習値補正量算出処理の変形例を示すフローチャート。 学習値補正量算出処理の変形例を示すフローチャート。

符号の説明

２…車両用エンジン、２ａ…クランク軸、４…自動変速機、６…トルクコンバータ、６ａ…コンバーターカバー、６ｂ…ポンプインペラー、６ｃ…タービンランナー、８…自動変速機本体、８ａ…入力軸、８ｂ…出力軸、１０…ロックアップクラッチ、１２…変速用ＥＣＵ、１４…油圧制御回路、１６…エンジン回転数センサ、１８…入力軸回転数センサ、２０…出力軸回転数センサ、２２…油圧制御回路。

Claims (6)

1. 回転駆動源側の出力回転軸と回転負荷側の入力回転軸との間を接続しているクラッチ機構に対して、圧力源からの駆動圧力を調節することにより、締結状態のクラッチ機構を解放制御又はスリップ制御するための制御初期圧の学習方法であって、
   制御開始から前記クラッチ機構のスリップ回転数の瞬時値が瞬時基準値に到達するまでの第１経過時間と、制御開始から前記スリップ回転数の時間積算値が積算基準値に到達するまでの第２経過時間とを計測し、前記第１経過時間と前記第２経過時間との目標経過時間への収束有無の組み合わせの分類に応じて学習値補正量を算出し、該学習値補正量による旧学習値に対する補正により新学習値を算出することで制御初期圧の学習値を更新するクラッチ制御初期圧学習方法。
2. 請求項１において、前記収束有無の組み合わせの分類は、前記第１経過時間と前記第２経過時間との一方のみが収束している場合と、両方が収束している場合とに分けるものであり、
   前記一方のみが収束している場合には、前記第１経過時間と前記第２経過時間との差に対応する学習ゲインを算出して、収束した方の経過時間と前記目標経過時間との差と前記学習ゲインとの積から前記学習値補正量を算出し、
   前記両方が収束している場合には、前記第１経過時間又は前記第２経過時間と前記目標経過時間との比較に基づいて学習ゲインを算出して、前記第１経過時間又は前記第２経過時間と前記目標経過時間との差と前記学習ゲインとの積から前記学習値補正量を算出することを特徴とするクラッチ制御初期圧学習方法。
3. 請求項１又は２において、前記回転駆動源は車両に搭載された内燃機関及び電動モータの内の一方又は両方であり、前記クラッチ機構はトルクコンバータに設けられたロックアップクラッチであることを特徴とするクラッチ制御初期圧学習方法。
4. 回転駆動源側の出力回転軸と回転負荷側の入力回転軸との間を接続しているクラッチ機構を、圧力源から供給される駆動圧力の調節により駆動するクラッチ駆動制御装置であって、
   解放制御又はスリップ制御の開始から前記クラッチ機構のスリップ回転数の瞬時値が瞬時基準値に到達するまでの第１経過時間を検出する第１経過時間検出手段と、
   解放制御又はスリップ制御の開始から前記スリップ回転数の時間積算値が積算基準値に到達するまでの第２経過時間を検出する第２経過時間検出手段と、
   前記第１経過時間と前記第２経過時間との目標経過時間への収束有無の組み合わせを分類する経過時間評価手段と、
   前記経過時間評価手段による分類に応じて学習値補正量を算出する学習値補正量算出手段と、
   前記学習値補正量算出手段により算出される学習値補正量により旧学習値を補正して新学習値を算出する学習値更新手段と、
   前記クラッチ機構の解放制御又はスリップ制御を、前記学習値更新手段にて算出された学習値に基づいて設定した制御初期圧から開始する駆動圧力制御手段と、
   を備えたことを特徴とするクラッチ駆動制御装置。
5. 請求項４において、前記経過時間評価手段は、前記第１経過時間と前記第２経過時間との一方のみが収束している場合と両方が収束している場合とに分類し、
   前記学習値補正量算出手段は、
   前記経過時間評価手段の分類が前記第１経過時間と前記第２経過時間との一方のみが収束しているものである場合には、前記第１経過時間と前記第２経過時間との差に対応する学習ゲインを算出して、収束した方の経過時間と前記目標経過時間との差と前記学習ゲインとの積から前記学習値補正量を算出し、
   前記経過時間評価手段の分類が前記第１経過時間と前記第２経過時間との両方が収束しているものである場合には、前記第１経過時間又は前記第２経過時間と前記目標経過時間との比較に基づいて学習ゲインを算出して、前記第１経過時間又は前記第２経過時間と前記目標経過時間との差と前記学習ゲインとの積から前記学習値補正量を算出することを特徴とするクラッチ駆動制御装置。
6. 請求項４又は５において、前記回転駆動源は車両に搭載された内燃機関及び電動モータの内の一方又は両方であり、前記クラッチ機構はトルクコンバータに設けられたロックアップクラッチであることを特徴とするクラッチ駆動制御装置。

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