JP2003006973A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は、多数のディスクをロータリー
トレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置におい
て、ロータリートレイ上に装填されたディスクの移動に
要する時間を短縮することを目的とする。 【解決手段】交換口１０ａの開放時、リモコン２００に
より交換口１０ａの中央に所定ディスクを移動させる場
合、このディスク番号の１００位の数だけ＋１００キー
２０３が押下され、１０位の数だけ＋１０キー２０４が
押下されると（ステップＳ１２、Ｓ１６；Ｙｅｓ）、こ
の１００位、１０位の数字分だけロータリートレイ１０
１を回転し（ステップＳ１７、Ｓ２１）、ディスク番号
の１位の数字に応じて図中符号２００ａに示すテンキー
が押下され、ディスク番号の１位の数字分だけロータリ
ートレイ１０１を回転して、当該所定ディスクを交換口
１０ａの中央に移動する（ステップＳ２４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ等の多数枚デ
ィスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ＣＤ（Compａct Disc）、或い
は、ＤＶＤ（Digitａl Versａtile Disc）等の複数枚デ
ィスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置
が実現されている。このディスクチェンジャー装置は複
数枚のディスクを格納し、これら格納された複数枚のデ
ィスクの中から特定のディスクを指定して再生すること
が可能である。この場合、ディスクの格納形式は様々で
ある。例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝（以
下、スロットと称する）が形成された回転盤上に、この
スロットに合わせてディスクを立脚させることによりデ
ィスクを保持して格納するロータリートレイが考案され
ている。

【０００３】従来のロータリートレイを備えたディスク
チェンジャー装置では、ロータリートレイの回転移動の
指示入力を行うロータリートレイ操作ダイアルを操作す
る、或いは、リモコン装置を操作することによって、交
換口の開放時にユーザにより指定されたディスク番号の
スロットをディスク交換口の正面に移動させていた。

【０００４】ここで、上記リモコン装置は、ディスク番
号等を指定する為のテンキーの他、上記ディスクチェン
ジャーの遠隔制御信号をディスクチェンジャー本体に送
信する確定キー等の各種操作キーを備える。

【０００５】特に上記指定されたディスク番号のディス
クをディスク交換口の正面に移動させる際には、上記リ
モコン装置から送信されたディスク番号、及びこの送信
されたディスク番号のディスクをディスク交換口の正面
に移動させる旨の制御信号がディスクチェンジャー１０
に送信さる。

【０００６】図７、図８を参照して、ディスク交換口の
開放時における、従来のディスクチェンジャー装置が備
えるロータリートレイの移動処理を説明する。

【０００７】図７は、従来のディスクチェンジャー装置
において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理
を説明するフローチャートであり、図８は、従来のディ
スクチェンジャー装置において、リモコン操作による装
填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図であ
る。

【０００８】上記従来のディスクチェンジャー装置の構
成は、後述する本発明を適用したディスクチェンジャー
１０と同一の構成であり（図１〜図４参照）、その詳細
な説明については後述する（但し、カッコ書きにより、
図１〜図４に示す本実施例における対応個所を明示す
る）。特に、図８には、図中符号Ｃ１、Ｃ２に示す従来
のディスクチェンジャー装置が備える収納部（図２に示
す収納部１００参照）が示されている。

【０００９】なお、この従来のディスクチェンジャー装
置に装填可能なディスクの枚数は４００枚とするが、１
５０枚、２００枚等、設定は自由である。これら４００
枚のディスクは、従来のディスクチェンジャー装置が具
備する回転自在なロータリートレイ（図２に示すロータ
リートレイ１０１参照）上に全て保持される。また、こ
の従来のディスクチェンジャー装置に装填可能なディス
クは、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクである。

【００１０】更に、従来のディスクチェンジャー装置に
おけるリモコン装置の上面部に配設された操作部（図４
に示すリモコン２００参照）には、指定ディスクを交換
口の中央に移動させるディスク移動モードの設定を行う
ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー（図４に示すＤＩＳＣ ＳＥ
ＬＥＣＴキー２０１参照）、ディスクチェンジャーに対
する制御信号をディスクチェンジャー本体に送信するＳ
ＥＴキー（図４に示すＳＥＴキー２０２参照）、ディス
ク番号を１００番単位、１０番単位でそれぞれ指定する
＋１００キー（図４に示す＋１００キー２０３参照）、
＋１０キー（図４に示す＋１０キー２０４参照）、及
び、ディスク番号を一桁単位で指定する“０”〜“９”
のテンキー（図４の図中符号２００ａに示す“０”〜
“９”のテンキー参照）等の各種操作キーを備える。

【００１１】通信可能な範囲内において、リモコン装置
の送信部（図４に示す送信部２０５参照）をディスクチ
ェンジャー本体が備える受信部（図１に示す受信部１０
ｈ参照）に向けた状態で、リモコン装置上の各種操作キ
ーが押下されると、それらキーが押下される度に、押下
信号が上記受信部を介してディスクチェンジャー本体の
通信制御部（図４に示す通信制御部１１６参照）に入力
され、そこで復調、復号化等の処理が行われた後、従来
のディスクチェンジャー装置の動作を集中制御するマイ
クロコンピュータ（図４に示すマイクロコンピュータ１
０６参照）は、その受信部を介して入力された押下信号
に応じて動作する。

【００１２】まず、上記マイクロコンピュータは、ディ
スク交換口（図１に示す交換口１０ａ参照）が開放され
たか否かを監視する（ステップＳ１００）。

【００１３】ステップＳ１００において、ディスク交換
口が開放された場合（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、マ
イクロコンピュータは、上記リモコン装置においてＤＩ
ＳＣＳＥＬＥＣＴキーが押下されたか否かを監視する
（ステップＳ１０１）。

【００１４】ステップＳ１０１において、ＤＩＳＣ Ｓ
ＥＬＥＣＴキーが押下された場合（ステップＳ１０１；
Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、指定ディスクをデ
ィスク交換口の中央まで移動する為のディスク移動モー
ドを起動すると共に、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー
２０１の押下信号の受信時から、入力用タイマーのカウ
ントを開始する。

【００１５】次いでマイクロコンピュータ１０６は、上
記リモコン装置において、ディスク番号の１００位の数
字を指定する＋１００キーが押下されたか否かを判定し
（ステップＳ１０２）、＋１００キーが押下されなかっ
た場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０６
に移行し、＋１００キーが押下された場合（ステップＳ
１０２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータの内蔵メモリ
（図４に示すＲＡＭ１０６ａ参照）に設けられた１００
位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キーの押
下回数が４未満であるか否かを判定する（ステップＳ１
０３）。

【００１６】ステップＳ１０３においてマイクロコンピ
ュータは、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶さ
れた＋１００キーの押下回数が“４”の場合（ステップ
Ｓ１０３；Ｎｏ）、上記１００位のカウンタメモリ領域
を“０”にセットし（ステップＳ１０４）、上記１００
位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キーの押
下回数が４未満の場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、
この１００位のカウンタメモリ領域のデータをインクリ
メントする（ステップＳ１０５）。

【００１７】次いでマイクロコンピュータは、上記リモ
コン装置において、ディスク番号の１０位の数字を指定
する＋１０キーが押下されたか否かを判定し（ステップ
Ｓ１０６）、＋１０キーが押下されなかった場合（ステ
ップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行し、＋
１０キーが押下された場合（ステップＳ１０６；Ｙｅ
ｓ）、上記内蔵メモリに設けられた１０位のカウンタメ
モリ領域に記憶された＋１０キーの押下回数が９未満で
あるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【００１８】ステップＳ１０７においてマイクロコンピ
ュータは、上記１０位のカウンタメモリ領域に記憶され
た＋１０キーの押下回数が“９”の場合（ステップＳ１
０７；Ｎｏ）、上記１０位のカウンタメモリ領域を
“０”にセットし（ステップＳ１０８）、上記１０位の
カウンタメモリ領域に記憶された＋１０キーの押下回数
が９未満の場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、上記１
０位のカウンタメモリ領域のデータをインクリメントす
る（ステップＳ１０９）。

【００１９】次いで、マイクロコンピュータは、リモコ
ン装置において、ディスク番号の１位の数字を指定する
“０”〜“９”のテンキーによる入力があるか否かを判
定し（ステップＳ１１０）、これらテンキー入力がない
場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、入力用タイマーがタ
イムアップしたか否かを判定する（ステップＳ１１
１）。

【００２０】ステップＳ１１１においてマイクロコンピ
ュータは、入力用タイマーがタイムアップした場合（ス
テップＳ１１１；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モードを
解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場合
（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行
する。

【００２１】ステップＳ１１０に戻って説明する。ステ
ップＳ１１０においてマイクロコンピュータは、、テン
キー入力がある場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、上
記内蔵メモリに設けられた１位のカウンタメモリ領域の
データをテンキー入力された数値データに更新する。

【００２２】次いでマイクロコンピュータは、ＳＥＴキ
ーが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１１２）、
ＳＥＴキーが押下されていない場合（ステップＳ１１
２；Ｎｏ）、入力用タイマーがタイムアップしたか否か
を判定する（ステップＳ１１３）。

【００２３】ステップＳ１１３においてマイクロコンピ
ュータは、入力用タイマーがタイムアップした場合（ス
テップＳ１１３；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モードを
解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場合
（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行
する。

【００２４】ステップＳ１１２に戻って説明する。ステ
ップＳ１１２において、ＳＥＴキーの押下がある場合
（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ
は、ロータリートレイを反時計回りに回転して、１００
位、１０位、１位の各カウンタメモリ領域に記憶された
データにより指定されたディスク番号のスロットを交換
口の中央に移動させた後（ステップＳ１１４）、上記１
００位、１０位の各カウンタメモリ領域をクリア
（“０”にセット）する。

【００２５】なお、ロータリートレイ上のディスク番号
は時計回りに割り当てられているとし、それに応じてロ
ータリートレイの回転方向は反時計回りに予め設定され
ているものとするが、それとは逆に、ロータリートレイ
上のディスク番号を反時計周りに割り当て、それに応じ
てロータリートレイの回転方向を時計回りに設定するよ
うにしても良い。

【００２６】ここで、一例として、ディスク番号２１３
のディスクをディスク交換口の中央に移動させる場合に
ついて説明する。図８に示すように、始めに、ディスク
交換口の中央に位置する図中符号Ｂ１に示すスロット上
にディスク番号１のディスクが装填され、図中符号Ｂ２
に示すスロット上にディスク番号２１３のディスクが装
填されているとする。

【００２７】更に、ディスク交換口は開放された状態で
あり（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、リモコン装置のＤ
ＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキーが押下されたものとする（ス
テップＳ１０１；Ｙｅｓ）。マイクロコンピュータは、
このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキーの押下信号の受信時か
ら、指定ディスクをディスク交換口の中央まで移動する
為のディスク移動モードを起動すると共に、入力用タイ
マーのカウントを開始する。

【００２８】１００位及び１０位の各カウンタメモリ領
域に“０”がセットされた状態から、ディスク番号の１
位の数字を指定する＋１００キーが最初に押下されると
（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ、ステップＳ１０３；Ｙｅ
ｓ）、上記マイクロコンピュータは、１００位のカウン
タメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”に
セットする（ステップＳ１０５）。

【００２９】更に、＋１００キーが続けて押下されると
（ステップＳ１０６；Ｎｏ、ステップＳ１１０；Ｎｏ、
ステップＳ１１１；Ｎｏ，ステップＳ１０２；Ｙｅｓ、
ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１
０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを更
にインクリメントして“２”にセットする（ステップＳ
１０５）。

【００３０】ステップＳ１０５の後、ディスク番号の１
０位の数字を指定する＋１０キーが続けて押下されると
（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ
１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータをイ
ンクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１０
７；Ｙｅｓ、ステップＳ１０９）。

【００３１】ステップＳ１０９の後、ディスク番号の１
位の数字“３”の入力を指示するテンキーが押下される
と（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュー
タは、１位のカウンタメモリ領域のデータを“３”にセ
ットする。

【００３２】この時点で、１００位、１０位、１位の各
カウンタメモリ領域にセットされているデータは、それ
ぞれ“２”、“１”、“３”である。

【００３３】ステップＳ１１０の後、入力用タイマーが
タイムアップする前にＳＥＴキーが押下されると（ステ
ップＳ１１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１１３；Ｎｏ）、マ
イクロコンピュータは、上記１００位、１０位、１位の
カウンタメモリ領域に各々セットされたデータに基づい
て、ディスク番号が２１３番のディスクを保持するスロ
ットをディスク交換口の中央に移動する（ステップＳ１
１４；図中符号Ｃ２参照）。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスクチェンジャー装置においては、以下のよう
な問題点があった。従来のディスクチェンジャー装置で
は、ディスク交換を行うディスク交換口の開放時に、リ
モコン装置を介してディスク交換口の中央に所定ディス
クを移動させる場合、ユーザは、リモコン装置のテンキ
ーを押下することにより、或いは、テンキーの他に＋１
００キー或いは＋１０キーを押下することによりディス
ク番号をディスクチェンジャーのマイクロコンピュータ
に指定し、その後、ＳＥＴキーを押下することにより、
この指定したディスク番号のディスクをディスク交換口
の中央に移動させる旨の制御信号を上記マイクロコンピ
ュータに送信していた。従って、この場合、ＳＥＴキー
が押下されるまで、ロータリートレイは回転されず、Ｓ
ＥＴキーが押下されてからロータリートレイが回転して
ディスクの移動が開始されるので、ユーザが指定したデ
ィスクがディスク交換口の中央に移動するまでに要する
時間が長かった。

【００３５】本発明の課題は、多数のディスクをロータ
リートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置に
おいて、ロータリートレイ上に装填されたディスクの移
動に要する時間を短縮することを目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
情報が記録された複数のディスクを１枚毎に管理番号を
対応付けて格納すると共に、所定方向に移動自在なディ
スク格納部と、前記ディスク格納部に格納されたディス
クのうち、所定位置に移動させるディスクの管理番号を
入力する入力部と、前記ディスク格納部を前記所定方向
に移動させる駆動部と、を備えたディスクチェンジャー
装置において、前記入力部において前記管理番号の入力
中に、該入力済みの管理番号のディスクが前記所定位置
に来るように前記ディスク格納部の移動を開始させるよ
うに前記駆動部を制御する制御部を備えたことを特徴と
する。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明を適用したディスクチェンジャー１０について詳細に
説明する。ディスクチェンジャー１０は、４００枚のデ
ィスクを格納することができるものとするが、格納可能
なディスク枚数は４００枚に限らず、２００枚、１５０
枚等、自由である。また、本実施の形態においては、デ
ィスクチェンジャー１０が格納するディスクとしてＣＤ
を想定して説明するが、ＣＤに限らず、ＤＶＤ等であっ
ても良い。

【００３８】まず、構成を説明する。図１は、本発明を
適用したディスクチェンジャー１０の前面部を示す図で
ある。図１に示すように、ディスクチェンジャー１０の
前面部には交換口１０ａ、表示装置１０ｂ、及び操作キ
ーとして、扉開閉キー１０ｃ、再生キー１０ｄ、停止キ
ー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、テン
キー１０ｇ、受信部１０ｈ等が配設されている。

【００３９】交換口１０ａは、扉開閉キー１０ｃのキー
操作等により開閉され、交換口１０ａが開いた状態で、
所定枚数のディスクの交換が可能となる。また、後述す
るように、表示装置１０ｂは、マイクロコンピュータ１
０６から出力された各種表示データ（例えば、再生中あ
るいは一時停止中等の動作状態、交換口１０ａ中央に位
置するスロット番号、再生中ディスクのスロット番号
等）を表示する。

【００４０】ここで、交換口１０ａは、請求項３記載の
ディスク交換部と同じ機能を有する。

【００４１】再生キー１０ｄは、ユーザによるキー操作
に応じて、予め指定されたスロット上にあるディスクの
データを再生する旨の指示信号をマイクロコンピュータ
１０６に出力する。また、停止キー１０ｅは、ユーザに
よるキー操作に応じて、現在実行中のディスク再生処理
を停止する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６
に出力する。

【００４２】ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆは、
ユーザによるダイアル操作に応じて、ロータリートレイ
１０１の回転動作を指示する旨の指示信号をマイクロコ
ンピュータ１０６に出力する。また、テンキー１０ｇ
は、ユーザによるキー操作に応じて、再生処理されるデ
ィスクが装填されたスロット番号や、それら各ディスク
において再生されるトラック番号（曲番号）等をマイク
ロコンピュータ１０６に出力する。

【００４３】受信部１０ｈは、後述する通信制御部１１
６に備えられ、後述するリモコン２００の送信部２０５
から送信された信号を受信する。

【００４４】図２は、複数ディスクを収納する収納部１
００の概略構成を示す要部上面図である。図２に示すよ
うに、収納部１００は、ロータリートレイ１０１、ロー
タリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０
３、センサ支持板１０４、第１〜第３センサ１０４ａ〜
１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄ等が
基板１０５上部に配設され、図中符号〜に示すライ
ンは、図４に示すマイクロコンピュータ１０６、及びそ
の周辺回路に接続される。

【００４５】ロータリートレイ１０１は、その中心から
動径方向に伸びる４００個のスロットを備えると共に、
これらスロット上にディスクを立脚させることによって
ディスクを保持して格納するものであり、基板１０５中
央部に装着される。また、ロータリートレイ１０１は、
ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によ
って回転動作を行う。

【００４６】ここで、ロータリートレイ１０１は、請求
項１記載のディスク格納部と同じ機能を備える。

【００４７】ロータリートレイ制御モータ１０２は、図
中符号に示すラインを介してロータリートレイ制御モ
ータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロ
ータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０
１に正確な回転動作を行わせる。

【００４８】ディスクアーム１０３は、図中符号に示
すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１
１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわ
ち、上記制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対
向するディスク搬送位置にあるスロット上のディスクを
枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセッ
トし、その再生後、再びロータリートレイ１０１内の所
定の場所に格納する。

【００４９】次いで、第１センサ１０４ａ〜第３センサ
１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄにつ
いて説明する。第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４
ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、交換口
１０ａが開いている際においても動作し、交換口１０ａ
が開いているか閉じているかに拘わらず、後述する信号
ＰＨ１〜ＰＨ３、及びディスク有無検出信号をマイクロ
コンピュータ１０６に常時出力する。

【００５０】第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂは基
板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下
部に設置される。これらは、ロータリートレイ１０１上
のディスクの各格納場所（スロット）を検出すると共
に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出を行う。

【００５１】第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂは、
ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸び
る２つの異なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更
に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそ
れぞれ異なるように設置される。また、第１、第２セン
サ１０４ａ、１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ
１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出
力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力さ
れる信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生する
ように設定されるものである（図３参照）。

【００５２】第１センサ１０４ａは、図中符号に示す
ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作によ
る信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、
第２センサ１０４ｂも、図中符号に示すラインを介し
てロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２
をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

【００５３】第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に配
設され、ロータリートレイ１０１の位置を判別する。第
３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動
作によってゲート信号ＰＨ３を発生させ、図中符号に
示すラインを介してこのゲート信号ＰＨ３をマイクロコ
ンピュータ１０６に出力する。

【００５４】ディスク有無検出センサ１０４ｄは、セン
サ支持板１０４上にあると共に、ロータリートレイ１０
１の上部に設置され、ロータリートレイ１０１上のディ
スクの有無を検出する。ディスク有無検出センサ１０４
ｄは、図中符号に示すラインを介してディスクの有無
を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力す
る。

【００５５】次に、ロータリートレイ１０１、及びそこ
に格納された各ディスクの位置を、第１〜第３センサ１
０４ａ〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４
ｄからの出力信号に基づいて判別する判別方法を、図３
（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細に説明する。

【００５６】図３（ａ）は、第１〜第３センサ１０４ａ
〜１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミング
チャートであり、図３（ｂ）は、第１、第２センサ１０
４ａ、１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディ
スク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検
出信号のタイミングチャートである。

【００５７】信号ＰＨ１は、第１センサ１０４ａから出
力されるパルス信号であり、信号ＰＨ２は、信号ＰＨ１
より１／４周期遅れて第２センサ１０４ｂから出力され
るパルス信号である。信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ロータリ
ートレイ１０１の回転動作に応じて出力されるものであ
り、“Ｈｉｇｈ”、及び“Ｌｏｗ”の２種類のレベルの
みを有するビット信号である。また、信号ＰＨ３は、第
３センサ１０４ｃからマイクロコンピュータ１０６へ出
力されるゲート信号である。

【００５８】図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュ
ータ１０６が一枚単位のディスク格納場所（ロータリー
トレイ１０１に予め形成されたスロット）をカウントす
るカウントタイミングを示す。このカウントタイミング
は、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合に
のみ生じるものであり、それ以外の場合には、カウント
タイミングは生じない。

【００５９】なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウント
タイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタ
イミングの一部を例示したものである。

【００６０】また、信号ＰＨ３は、ロータリートレイ１
０１に固有のゲート長を有するゲート信号であり、例え
ば、図３（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、
ロータリートレイ１０１に形成された上記スロット３つ
分のゲート長を有する区間に対応している。すなわち、
ロータリートレイ１０１には予め複数の区間が設けら
れ、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに
全て異なる。信号ＰＨ３は、この複数区間に対応したゲ
ート長を有する信号である。そこで、信号ＰＨ３の“Ｌ
ｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数
（スロットの数）が計数されることにより、ロータリー
トレイ１０１の位置が検出可能となる。

【００６１】また、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに
１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転
方向が逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）の信
号ＰＨ１と信号ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、
信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１
の回転方向を検出することが可能となる。

【００６２】例えば、ロータリートレイ１０１が回転
し、図中符号Ｃ１に示すカウントタイミングの後、図中
符号Ａ１に示すタイミングにシフトしたとする。この時
のロータリートレイ１０１の回転方向を右向きとし、そ
の逆方向を左向きとする。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ
２が共に“Ｌｏｗ”のカウントタイミングの後、ロータ
リートレイ１０１が右方向に回転すると、信号ＰＨ１が
“Ｈｉｇｈ”に切り替わり、左向きに回転すると、信号
ＰＨ２が“Ｈｉｇｈ”に切り替わる。

【００６３】図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検
出センサ１０４ｄは、“Ｈｉｇｈ”信号を標準信号とし
て出力する。ロータリートレイ１０１の回転動作による
上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミ
ングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格
納場所にディスクが格納されていれば、ディスク有無検
出センサ１０４ｄは、上記標準信号の出力を継続すると
共に、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａに
このデータを記憶する。

【００６４】それに対し、ロータリートレイ１０１の回
転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカ
ウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上
のディスク格納場所にディスクが格納されていなけれ
ば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号
１パルス分を出力すると共に、マイクロコンピュータ１
０６はＲＡＭ１０６ａにこのデータを記憶する。

【００６５】次いで、図４を参照して、ディスクチェン
ジャー１０の構成について詳細に説明する。図４は、デ
ィスクチェンジャー１０の構成を示す概略ブロック図で
ある。

【００６６】図４によれば、ディスクチェンジャー１０
は、マイクロコンピュータ１０６、ＲＡＭ１０６ａ、入
力部１０７、表示部１０８、交換口開閉制御モータドラ
イバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１
０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ
１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロ
ードＳＷ１１４、及び、交換口開閉制御モータ１１５、
通信制御部１１６等によって構成され、入力部１０７、
表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／
アンロードＳＷ１１４、及び、交換口開閉制御モータ１
１５を除く各部は、複数のバスによって接続される。

【００６７】ここで、マイクロコンピュータ１０６、入
力部１０７、ロータリートレイ制御モータドライバ１１
０は、それぞれ請求項１記載の制御部、入力部、駆動部
と同じ機能を備え、通信制御部１１６は、請求項４記載
の受信部と同じ機能を備える。

【００６８】更にディスクチェンジャー１０は、リモコ
ン２００を用いた遠隔操作が可能であり、このリモコン
２００の上面部に設けられた操作部には、指定ディスク
を交換口の中央に移動させるディスク移動モードの設定
を行うＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１、ディスクチ
ェンジャー１０に対する制御信号をディスクチェンジャ
ー１０本体に送信するＳＥＴキー２０２、ディスク番号
を１００番単位、１０番単位でそれぞれ指定する＋１０
０キー２０３、＋１０キー２０４や、ディスク番号を一
桁単位で指定する図中符号２００ａに示す“０”〜
“９”のテンキー等の各種操作キー、及び送信部２０５
等が配設されている。

【００６９】ここで、＋１００キー２０３、＋１０キー
２０４、及び図中符号２００ａに示す“０”〜“９”の
テンキーは、請求項４記載の入力部と同じ機能を備え、
リモコン２００は、請求項４記載のリモコン装置と同じ
機能を有する。

【００７０】マイクロコンピュータ１０６は、図中符号
〜に示すラインを介して第１〜第３センサ１０４ａ
〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄから
出力された信号を受信し、これら受信した信号に基づい
てロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種
位置データを算出し、ＲＡＭ１０６ａにこの位置データ
を記憶する。

【００７１】マイクロコンピュータ１０６は、後述する
入力部１０７が備える各種操作キーおよび操作ダイアル
（図１参照）の操作による操作信号に応じて、交換口１
０ａの開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、
ディスクアーム１０３の動作、或いはディスクがセット
された再生装置（図示略）が行う再生処理等を制御す
る。

【００７２】マイクロコンピュータ１０６は、上記した
ように、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及
びディスク有無検出センサ１０４ｄからの出力信号に基
づいて、スロット番号を更新し、ロータリートレイ１０
１の回転方向およびディスク有無等を判定する。

【００７３】マイクロコンピュータ１０６は、リモコン
２００から＋１００キー２０３の押下信号を受信する
と、後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１００位のカ
ウンタメモリ領域にセットされたデータをインクリメン
トする。更にマイクロコンピュータ１０６は、上記１０
０位のカウンタメモリ領域にセットされたデータが
“４”の場合、更にリモコン２００から＋１００キー２
０３キーの押下信号を受信すると、１００位のカウンタ
メモリ領域にセットされたデータを“０”にリセットす
る。

【００７４】マイクロコンピュータ１０６は、リモコン
２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、
後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１０位のカウンタ
メモリ領域にセットされたデータをインクリメントす
る。更にマイクロコンピュータ１０６は、上記１０位の
カウンタメモリ領域にセットされたデータが“９”の場
合、更にリモコン２００から＋１０キー２０４の押下信
号を受信すると、１０位のカウンタメモリ領域にセット
されたデータを“０”にリセットする。

【００７５】マイクロコンピュータ１０６は、リモコン
２００から図中符号２００ａに示すテンキーの押下信号
を受信すると、後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１
位のカウンタメモリ領域にセットされたデータを、押下
されたテンキーが指示する数字に更新する。

【００７６】マイクロコンピュータ１０６は、交換口１
０ａが開放された際、リモコン２００からＤＩＳＣ Ｓ
ＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号を受信すると、指定デ
ィスクを交換口１０ａの中央に移動する為のディスク移
動モードを起動する。

【００７７】マイクロコンピュータ１０６は、上記ディ
スク移動モードの起動後、リモコン２００から＋１０キ
ー２０４の押下信号を受信すると、ロータリートレイ制
御モータドライバ１１０を駆動してロータリートレイ１
０１を回転し、１００位のカウンタメモリ領域内のデー
タに示すディスク番号のスロットを交換口１０ａの中央
まで移動し、その後、１００位のカウンタメモリ領域内
のデータを“０”にリセットする。

【００７８】例えば、１００位のカウンタメモリ領域内
のデータが“Ｎ”（Ｎは、０〜４までの整数）の場合、
マイクロコンピュータ１０６は、＋１０キー２０４の押
下信号を受信すると、ディスク番号が１００×Ｎのスロ
ットを交換口１０ａの中央まで移動する。

【００７９】マイクロコンピュータ１０６は、リモコン
２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信した際、
上記１００位のカウンタメモリ領域内のデータに示すデ
ィスク番号のスロットを交換口１０ａの中央まで移動し
た後、更に、ロータリートレイ制御モータドライバ１１
０を駆動して１０位のカウンタメモリ領域内のデータに
応じたスロット分だけ、現在位置から反時計回りにロー
タリートレイ１０１を回転する。

【００８０】ここで、ロータリートレイ１０１上でディ
スクを保持するスロット数は４００個（装填可能なディ
スク枚数は４００枚）であり、これら４００個のスロッ
トが等間隔でロータリートレイ１０１上に配設されてい
るので、このスロット１０個分の間隔は、９度分の開き
に相当するものであり、従ってマイクロコンピュータ１
０６は、＋１０キー２０４の押下信号に応じてロータリ
ートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して、現在位
置から９度分だけ反時計まわりにロータリートレイ１０
１を回転する。

【００８１】例えば、１０位のカウンタメモリ領域内の
データが“Ｍ”（Ｍは、０〜９までの整数）の場合、マ
イクロコンピュータ１０６は、スロット１０×Ｍ個分
（すなわち、９×Ｍ度分）だけ反時計回りにロータリー
トレイ１０１を回転する。

【００８２】なお、ロータリートレイ１０１上のディス
ク番号は時計回りに割り当てられているとし、それに応
じてロータリートレイ１０１の回転方向は反時計回りに
予め設定されているものとするが、それとは逆に、ロー
タリートレイ１０１上のディスク番号を反時計周りに割
り当て、それに応じてロータリートレイ１０１の回転方
向を時計回りに設定するようにしても良い。

【００８３】マイクロコンピュータ１０６は、上記ディ
スク移動モードの起動後、リモコン２００から図中符号
２００ａに示すテンキーの押下信号を受信すると、ロー
タリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して、押
下したテンキーの数字に対応するスロット数だけ現在位
置から反時計まわりにロータリートレイ１０１を回転す
る。

【００８４】例えば、押下されたテンキーが“３”の場
合、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ
制御モータドライバ１１０を駆動して、３スロット分だ
け現在位置から反時計回りにロータリートレイ１０１を
回転する。

【００８５】マイクロコンピュータ１０６は、リモコン
２００のＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号
を受信した時から、所定時間（例えば３分）が経過した
か否かを監視する入力用タイマーを備える。この入力用
タイマーがタイムアップした際、マイクロコンピュータ
１０６は、ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信
号によって起動したディスク移動モードを解除する。

【００８６】ＲＡＭ１０６ａは、ディスクチェンジャー
１０の制御を行う為の主制御プログラムや、このプログ
ラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納する
とともに、これら各種プログラムの実行ファイルやその
実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶するワ
ークエリアを形成する。特に、第１〜第３センサ１０４
ａ〜１０４ｃから出力された各スロットの位置データ
や、ディスク有無検出センサ１０４ｄから出力されたデ
ィスク有無データを記憶すると共に、これら各センサか
らの信号に基づいてマイクロコンピュータ１０６が算出
した各種データ等を記憶する。

【００８７】また、ＲＡＭ１０６ａは、リモコン２００
における＋１００キー２０３の押下回数（４以下）をセ
ットする１００位のカウンタメモリ領域、＋１０キー２
０４の押下回数（９以下）をセットする１０位のカウン
タメモリ領域、及び、図中符号２００ａに示す“０”〜
“９”までのテンキーの押下信号をセットする１位のカ
ウンタメモリ領域が形成される。

【００８８】入力部１０７は、交換口１０ａの開閉を指
示する扉開閉キー１０ｃ、ディスクの再生処理を指示す
る再生キー１０ｄ、再生処理の停止を指示する停止キー
１０ｅ、ロータリートレイの回転動作を指示するロータ
リートレイ操作ダイアル１０ｆや、再生ディスクが装填
されたスロット番号の選択およびディスク上のトラック
番号の選択等を行う為のテンキー１０ｇ等、ディスクチ
ェンジャー１０の操作に係る各種操作キーおよび操作ダ
イアル等を具備する。そして、これら操作キーが操作さ
れると、各キーにおける操作信号をマイクロコンピュー
タ１０６に出力する。

【００８９】表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystａ
l Displａy）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部
１０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力された
各種表示データを表示装置１０ｂに表示する。例えば、
再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴ
ＯＣデータ、或いはディスクチェンジャー１０の各種動
作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、
交換口１０ａの開閉状態等を表示する。

【００９０】交換口開閉制御モータドライバ１０９は、
マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に
基づいて、ディスクチェンジャー１０の前面部に設けら
れた交換口１０ａを開閉する為の交換口開閉制御モータ
１１５（図２参照）を駆動する。

【００９１】ロータリートレイ制御モータドライバ１１
０は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御
信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる
為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。

【００９２】ディスクアーム制御モータドライバ１１１
は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信
号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為の
ディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。

【００９３】ＤＳＰ（Digitａl Signａl Processor）１
１２は、後述するピックアップユニット１１３から出力
された符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１
０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコ
ンピュータ１０６に出力する。

【００９４】ピックアップユニット１１３は、上記再生
装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録され
た各種ＴＯＣデータやデジタル音楽データ等を抽出して
増幅し、その増幅したデータをＤＳＰ１１２に出力す
る。

【００９５】ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図
示しない再生装置にセットされたディスクに記録済みの
各種ＴＯＣデータ等をダウンロードするか、或いは、上
記再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロー
ドされた上記ＴＯＣデータ等をクリアするか、を指示す
る信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

【００９６】通信制御部１１６は、リモコン２００から
送信された信号を受信する受信部１０ｈ（図１参照）を
備え、その受信した信号を復調してマイクロコンピュー
タ１０６に出力する。

【００９７】リモコン２００は、受信部１０ｈを介し
て、通信制御部１１６に各種操作キーの押下信号を送信
する。通信可能な範囲内において、リモコン２００の送
信部２０５をディスクチェンジャー１０本体が備える受
信部１０ｈに向けた状態で、リモコン２００の各種操作
キーが押下されると、それらキーが押下される度に押下
信号が上記受信部１０ｈを介してディスクチェンジャー
１０本体の通信制御部１１６に入力され、マイクロコン
ピュータは、その受信部１０ｈを介して入力された押下
信号に応じて動作する。

【００９８】また、ディスクチェンジャー１０は、外部
記録装置と接続することが可能である。この場合、マイ
クロコンピュータ１０６は、ディスクからの再生データ
を、この接続された外部記録装置に出力し、この外部記
録装置が備える所定の記録媒体に記録させることが可能
である。

【００９９】次に、図５、図６を参照して、本発明を適
用したディスクチェンジャー１０の動作の説明をする。
図５は、リモコン２００による装填ディスクの移動処理
を説明するフローチャートであり、図６は、リモコン２
００による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動
作説明図である。

【０１００】まず、従来のディスクチェンジャー装置の
動作を集中制御するマイクロコンピュータ１０６は、交
換口１０ａが開放されたか否かを監視する（ステップＳ
１０）。

【０１０１】ステップＳ１０において、交換口１０ａが
開放された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、マイクロ
コンピュータ１０６は、リモコン２００においてＤＩＳ
ＣＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下されたか否かを監視す
る（ステップＳ１１）。

【０１０２】ステップＳ１１において、ＤＩＳＣ ＳＥ
ＬＥＣＴキー２０１が押下された場合（ステップＳ１
１；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、指定デ
ィスクをディスク交換口１０ａの中央まで移動する為の
ディスク移動モードを起動すると共に、このＤＩＳＣ
ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号を受信した時点で入
力用タイマーのカウントを開始する。

【０１０３】次いでマイクロコンピュータ１０６は、リ
モコン２００において、ディスク番号の１００位の数字
を指定する＋１００キー２０３が押下されたか否かを判
定し（ステップＳ１２）、＋１００キー２０３が押下さ
れなかった場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ
１６に移行し、＋１００キーが押下された場合（ステッ
プＳ１２；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１０６ａに予め設けられた
１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キ
ー２０３の押下回数が４未満であるか否かを判定する
（ステップＳ１３）。

【０１０４】ステップＳ１３においてマイクロコンピュ
ータ１０６は、上記１００位のカウンタメモリ領域に記
憶された＋１００キー２０３の押下回数が“４”の場合
（ステップＳ１３；Ｎｏ）、上記１００位のカウンタメ
モリ領域を“０”にセットし（ステップＳ１４）、上記
１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キ
ー２０３の押下回数が４未満の場合（ステップＳ１３；
Ｙｅｓ）、上記１００位のカウンタメモリ領域内のデー
タをインクリメントする（ステップＳ１５）。

【０１０５】次いでマイクロコンピュータ１０６は、リ
モコン２００においてディスク番号の１０位の数字を指
定する＋１０キー２０４が押下されたか否かを判定し
（ステップＳ１６）、＋１０キー２０４が押下されなか
った場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１１０
に移行し、＋１０キー２０４が押下された場合（ステッ
プＳ１６；Ｙｅｓ）、ロータリートレイ制御モータドラ
イバ１１０を駆動してロータリートレイ１０１を回転
し、１００位のカウンタメモリ領域内のデータに示すデ
ィスク番号のスロットを交換口１０ａの中央まで移動し
て（ステップＳ１７）、１００位のカウンタメモリ領域
内のデータを“０”にリセットする。

【０１０６】例えば、１００位のカウンタメモリ領域内
のデータが“Ｎ”（Ｎは、０〜４までの整数）の場合、
マイクロコンピュータ１０６は、＋１０キー２０４の押
下信号を受信すると、ディスク番号が１００×Ｎのスロ
ットを交換口１０ａの中央まで移動する。

【０１０７】次いでマイクロコンピュータ１０６は、Ｒ
ＡＭ１０６ａに設けられた１０位のカウンタメモリ領域
に記憶された＋１０キー２０４の押下回数が９未満であ
るか否かを判定する（ステップＳ１８）。

【０１０８】ステップＳ１８においてマイクロコンピュ
ータ１０６は、上記１０位のカウンタメモリ領域に記憶
された＋１０キー２０４の押下回数が９以上の場合（ス
テップＳ１８；Ｎｏ）、上記１０位のカウンタメモリ領
域内のデータを“０”にセットし（ステップＳ１９）、
＋１０キー２０４の押下回数が９未満の場合（ステップ
Ｓ１８；Ｙｅｓ）、上記１０位のカウンタメモリ領域内
のデータをインクリメントする（ステップＳ２０）。

【０１０９】ステップＳ２０の後、１０位のカウンタメ
モリ領域内のデータに示すスロット分だけ反時計回りに
ロータリートレイ１０１を回転して（ステップＳ２
１）、１０位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”
にリセットする。

【０１１０】例えば、ステップＳ２１において、１０位
のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｍ”（Ｍは、０〜
９までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６
は、スロット１０×Ｍ個分（すなわち、９×Ｍ度分）だ
け反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。

【０１１１】次いで、マイクロコンピュータ１０６は、
リモコン２００において、ディスク番号の１位の数字を
指定する図中符号２００ａに示すテンキー“０”〜
“９”による入力があるか否かを判定し（ステップＳ２
２）、これらテンキー入力がない場合（ステップＳ２
２；Ｎｏ）、図示しない入力用タイマーがタイムアップ
したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【０１１２】ステップＳ２３においてマイクロコンピュ
ータ１０６は、入力用タイマーがタイムアップした場合
（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モード
を解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場
合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行す
る。

【０１１３】ステップＳ２２に戻って説明する。ステッ
プＳ２２においてマイクロコンピュータ１０６は、図中
符号２００ａに示すテンキー入力がある場合（ステップ
Ｓ２２；Ｙｅｓ）、このテンキーの指示する数字のスロ
ット分だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転
する（ステップＳ２４）。

【０１１４】ここで、一例として、ディスク番号２１３
のディスクを交換口の中央に移動させる場合について説
明する。図６に示すように、始めに、交換口中央（図中
符号Ａ参照）の図中符号Ｂ１に示すスロット上にディス
ク番号１のディスクが装填され、図中符号Ｂ２に示すス
ロット上にディスク番号２１３のディスクが装填され、
図中符号Ｂ３に示すスロット上にディスク番号２００の
ディスクが装填されているとする（図中符号Ａ１参
照）。

【０１１５】更に、交換口１０ａは開放された状態であ
り（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、リモコン２００のＤＩ
ＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下されたとする（ス
テップＳ１１；Ｙｅｓ）。マイクロコンピュータ１０６
は、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号
の受信時から、指定ディスクを交換口１０ａの中央まで
移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、入
力用タイマーのカウントを開始する。

【０１１６】１００位及び１０位の各カウンタメモリ領
域に“０”がセットされた状態から、ディスク番号の１
００位の数字を指定する＋１００キー２０３が最初に押
下されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１
３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００
位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントし
て“１”にセットする（ステップＳ１５）。

【０１１７】更に、入力用タイマーがタイムアップする
前に＋１００キー２０３が続けて押下されると（ステッ
プＳ１６；Ｎｏ、ステップＳ２２；Ｎｏ、ステップＳ２
３；Ｎｏ，ステップＳ１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１３；
Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位の
カウンタメモリ領域内のデータを更にインクリメントし
て“２”にセットする（ステップＳ１５）。

【０１１８】ステップＳ１５の後、＋１０キー２０４が
続けて押下されると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ、ステッ
プＳ１８；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、１
００位のカウンタメモリ領域内のデータ“２”に応じ
て、ディスク番号２００のスロットを交換口１０ａの中
央まで移動して（ステップＳ１７）、１００位のカウン
タメモリ領域内のデータを“０”にリセットする（図中
符号Ａ２参照）。

【０１１９】ステップＳ１７の後、マイクロコンピュー
タ１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータを
インクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１
８；Ｙｅｓ，ステップＳ２０；Ｙｅｓ）。

【０１２０】ステップＳ２０の後、マイクロコンピュー
タ１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータ
“１”に応じてスロット１０個分（すなわち、９度分）
だけロータリートレイ１０１を反時計回りに回転して
（ステップＳ２１）、１０位のカウンタメモリ領域内の
データを“０”にリセットする。

【０１２１】ステップＳ２１の後、ディスク番号の１位
の数字“３”の入力を指示する図中符号２００ａに示す
テンキーが押下されると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、
マイクロコンピュータ１０６は、１位のカウンタメモリ
領域内のデータを“３”にセットすると共に、このテン
キーの指示する数字“３”に応じてスロット３つ分だけ
反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する（ステ
ップＳ２４）。その結果、ステップＳ２４が終了した時
点で、交換口の中央には図中符号Ｂ２に示すディスク番
号２１３のディスクを保持するスロットが位置する（図
中符号Ａ３参照）。

【０１２２】以上説明したように、本発明を適用したデ
ィスクチェンジャー１０は、ディスク交換を行う交換口
１０ａが開放されている際に、リモコン２００を介し
て、交換口１０ａの中央に所定ディスクを移動させる場
合、リモコン２００のＤＩＳＣＳＥＬＥＣＴキー２０１
が押下された後、当該所定ディスクのディスク番号の１
００位の数だけ＋１００キー２０３が押下され、次いで
上記ディスク番号の１０位の数だけ＋１０キー２０４が
押下されると、マイクロコンピュータ１０６は、まず、
上記ディスク番号の１００位の数と同じディスク番号
（例えば、１００位の数が“２”の場合、ディスク番号
は“２００”）のスロットを交換口１０ａの中央まで移
動し、次いで１０位の数に応じたスロット分だけロータ
リートレイ１０１を移動する（例えば、１０位の数が
“５”の場合、スロット５０個分だけロータリートレイ
１０１を移動する）。

【０１２３】更に、ディスク番号の１位の数字に応じて
図中符号２００ａに示すテンキーが押下されると、マイ
クロコンピュータ１０６は、上記ディスク番号の１位の
数字に応じた分だけロータリートレイ１０１を更に同方
向に回転して、当該所定ディスクを交換口１０ａの中央
に移動する。

【０１２４】従って、ディスク交換を行う交換口１０ａ
が開放されている際にリモコン２００を介して交換口１
０ａの中央に所定ディスクを移動させる場合、ディスク
番号の入力が完了した後、ＳＥＴキー２０２の押下によ
りロータリートレイ１０１の移動が開始されるのではな
く、ディスク番号における１００位、１０位の数字を指
定する最中に、その指定分だけロータリートレイ１０１
が前もって移動され、最終的に１位の数字を指定する際
には、既に、当該所定ディスクは交換口１０ａの中央付
近まで移動済みとなっているので、ディスク番号を指定
してから実際に移動が完了するまでに要する時間が短縮
化され、操作性、機能性に優れたディスクチェンジャー
１０が実現できる。

【０１２５】特に、交換口１０ａと反対に位置するディ
スクを移動させるような場合、上記ディスク移動時間の
短縮化による効果は、更に顕著なものとなる。

【０１２６】なお、本発明は、上記実施の形態の内容に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態におい
ては、ディスクチェンジャー１０に装填するディスクと
してＣＤを想定したが、それに限るものではなく、ＤＶ
ＤやＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、或いはＣＤ―ＲＷ（C
D-ReWritable）等に対しても適用可能である。

【０１２７】また、ディスクチェンジャー１０に格納可
能なディスクの枚数は２００枚に限るものではなく、３
００枚、或いは４００枚等、ロータリートレイ１０１や
スロットの配置間隔に応じて種々設定可能である。

【０１２８】また、本発明は、指定ディスクの移動先を
交換口１０ａの中央に限定するものではなく、指定ディ
スクを再生する際に、ディスクアーム１０３に対向する
スロット位置にこの指定ディスクを移動させる場合にも
適用可能であり、機能性が向上できる。

【０１２９】また、本発明は、リモコン２００が備える
ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１〜＋１０キー２０４
を、テンキー１０ｇと共にディスクチェンジャー１０本
体前面部に設けた構成であっても良い。この場合、本実
施例において、リモコン２００を介して行っていた各種
操作入力を、ディスクチェンジャー１０本体上で行うこ
とが可能となり、ディスクチェンジャー１０に対する操
作が柔軟に行える。

【０１３０】

【発明の効果】本発明によれば、多数のディスクをロー
タリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置
において、ロータリートレイ上に装填されたディスクの
移動に要する時間を短縮化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したディスクチェンジャー１０の
前面部を示す図である。

【図２】本発明を適用したディスクチェンジャー１０が
備える複数ディスクを収納する収納部１００の概略構成
を示す要部上面図である。

【図３】（ａ）は、図２に示す第１〜第３センサ１０４
ａ〜１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミン
グチャートであり、（ｂ）は、図２に示す第１、第２セ
ンサ１０４ａ、１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２
と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディス
ク有無検出信号のタイミングチャートである。

【図４】本発明を適用したディスクチェンジャー１０の
内部回路を示す概略ブロック図である。

【図５】本発明を適用したディスクチェンジャー１０に
おいて、図４に示すリモコン２００による装填ディスク
の移動処理を説明するフローチャートである。

【図６】本発明を適用したディスクチェンジャー１０に
おいて、図４に示すリモコン２００による装填ディスク
の移動処理の一例を説明する動作説明図である。

【図７】従来のディスクチェンジャー装置において、リ
モコン操作による装填ディスクの移動処理を説明するフ
ローチャートである。

【図８】従来のディスクチェンジャー装置において、リ
モコン操作による装填ディスクの移動処理の一例を説明
する動作説明図である。

【符号の説明】

１０ ディスクチェンジャー １０ａ 交換口 １０ｂ 表示装置 １０ｃ 扉開閉キー １０ｄ 再生キー １０ｅ 停止キー １０ｆ ロータリートレイ操作ダイアル １０ｇ テンキー １０ｈ 受信部 １００ ディスク収納部 １０１ ロータリートレイ １０２ ロータリートレイ制御モータ １０３ ディスクアーム １０４ センサ支持板 １０４ａ 第１センサ １０４ｂ 第２センサ １０４ｃ 第３センサ １０４ｄ ディスク有無検出センサ １０５ 基板 １０６ マイクロコンピュータ １０６ａ ＲＡＭ １０７ 入力部 １０８ 表示部 １０９ 交換口開閉制御モータドライバ １１０ ロータリートレイ制御モータドライバ １１１ ディスクアーム制御モータドライバ １１２ ＤＳＰ １１３ ピックアップユニット １１４ ロード／アンロードＳＷ １１５ 交換口開閉制御モータ １１６ 通信制御部 ２００ リモコン ２０１ ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー ２０２ ＳＥＴキー ２０３ ＋１００キー ２０４ ＋１０キー ２０５ 送信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 滋子 東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号 株式 会社ケンウッド内 (72)発明者 金澤 きよみ 東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号 株式 会社ケンウッド内 (72)発明者 佐藤 利光 東京都渋谷区道玄坂１丁目14番６号 株式 会社ケンウッド内 Ｆターム(参考） 5D072 AB06 AB08 CA10 CA11 CB03 CD03 EB12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報が記録された複数のディスクを１枚毎
   に管理番号を対応付けて格納すると共に、所定方向に移
   動自在なディスク格納部と、 前記ディスク格納部に格納されたディスクのうち、所定
   位置に移動させるディスクの管理番号を入力する入力部
   と、 前記ディスク格納部を前記所定方向に移動させる駆動部
   と、 を備えたディスクチェンジャー装置において、 前記入力部において前記管理番号の入力中に、該入力済
   みの管理番号のディスクが前記所定位置に来るように前
   記ディスク格納部の移動を開始させるように前記駆動部
   を制御する制御部を備えたことを特徴とするディスクチ
   ェンジャー装置。
2. 【請求項２】前記入力部は、 前記管理番号を桁毎に入力し、 前記制御部は、 前記入力部により前記管理番号の最大桁が入力される
   と、該入力済みの管理番号の最大桁に対応するディスク
   が前記所定位置に来るように前記ディスク格納部を移動
   させ、それに続く桁の番号が順次入力される度に、入力
   済みの当該番号分だけディスク格納部を順次移動させる
   ように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１
   記載のディスクチェンジャー装置。
3. 【請求項３】前記ディスク格納部に対してディスクの交
   換を行うディスク交換部を更に備え、 前記入力部は、 前記ディスク格納部に格納されたディスクのうち、前記
   ディスク交換部に移動させるディスクの管理番号を入力
   し、 前記制御部は、 前記入力部において前記管理番号の入力中に、該入力済
   みの管理番号のディスクが前記ディスク交換部に来るよ
   うに前記ディスク格納部の移動を開始させるように前記
   駆動部を制御することを特徴とする請求項１或いは２記
   載のディスクチェンジャー装置。
4. 【請求項４】前記ディスクの管理番号を入力する入力部
   と、この入力された管理番号データを前記ディスクチェ
   ンジャー装置本体に無線送信するリモコン装置と、 前記リモコン装置により無線送信された前記管理番号デ
   ータを受信する受信部とを更に備え、 前記制御部は、 前記受信部により受信された前記管理番号データに基づ
   いて、前記ディスク格納部を移動させるように前記駆動
   部を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか
   に記載のディスクチェンジャー装置。