JP2002352500A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、多数のディスクをロータリ
ートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置にお
いて、ロータリートレイの動作状態に応じてディスク交
換扉の手動開閉操作を規制できるディスクチェンジャー
装置を提供することである。 【解決手段】 閉スイッチ１１６ａ、開スイッチ１１６
ｂのＯＮ、ＯＦＦ状態を常時監視し、ロータリートレイ
１０１が回転移動中に閉スイッチ１１６ａ、或いは開ス
イッチ１１６ｂがＯＮからＯＦＦ（閉から開、或いは開
から閉）にそれぞれ切り替わると、ディスク交換扉開閉
制御モータ１１５を駆動してディスク交換扉１０ａを元
の状態に戻す。また、ロータリートレイ１０１が停止中
に閉スイッチ１１６ａ、開スイッチ１１６ｂがＯＮから
ＯＦＦ（閉から開、或いは開から閉）にそれぞれ切り替
わると、ディスク交換扉１０ａを開方向、或いは閉方向
にそれぞれ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の
多数枚ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジ
ャー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ＣＤ（Compａct Disc）、或い
は、ＤＶＤ（Digitａl Versａtile Disc）等の複数枚デ
ィスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置
が実現されている。このディスクチェンジャー装置は複
数枚のディスクを格納し、これら格納された複数枚のデ
ィスクの中から特定のディスクを指定して再生すること
が可能である。この場合、ディスクの格納形式は様々で
ある。例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝（以
下、スロットと称する）が形成された回転盤上に、この
スロットに合わせてディスクを立脚させることによりデ
ィスクを保持して格納するロータリートレイが考案され
ている。

【０００３】従来のロータリートレイを備えたディスク
チェンジャー装置では、ロータリートレイの動作状態に
拘わらず、ユーザは手動操作によりディスク交換扉を自
由に開閉することができる。また、上記ディスクチェン
ジャ装置は、ディスク交換扉の開閉状態を常時検知する
為に、ディスク交換扉が完全に開いた状態でＯＮとなる
開スイッチ、及び、ディスク交換扉が完全に閉じた状態
でＯＮとなる閉スイッチを備える。

【０００４】上記開スイッチがＯＮの状態（ディスク交
換扉が完全に開いた状態）から手動によりディスク交換
扉が閉じられた場合（上記開スイッチはＯＦＦ）、ロー
タリートレイが回転していれば、上記内蔵マイクロコン
ピュータはロータリートレイの回転処理を中断し、ロー
タリートレイが停止していれば、手動で閉じた分だけデ
ィスク交換扉は閉じられていた。

【０００５】また、上記閉スイッチがＯＮの状態（ディ
スク交換扉が完全に閉じた状態）から手動によりディス
ク交換扉が開かれた場合（上記閉スイッチはＯＦＦ）、
ロータリートレイが回転していれば、上記内蔵マイクロ
コンピュータはロータリートレイの回転処理を中断し、
ロータリートレイが停止していれば、手動で開いた分だ
けディスク交換扉が開かれていた。

【０００６】図９、図１０を参照して、ディスク交換扉
の手動開閉操作時における従来のロータリートレイを備
えたディスクチェンジャー装置の動作を説明する。上記
従来のディスクチェンジャー装置の構成は、後述する本
実施の形態におけるディスクチェンジャー１０と同一の
構成であり（図１〜図４参照）、その詳細な説明につい
ては省略する（但し、カッコ書きにより、図１〜図４に
示す本実施例における対応個所を明示する）。

【０００７】なお、この従来のディスクチェンジャー装
置に格納可能なディスクの枚数は１５０枚、２００枚
等、設定は自由であり、これら複数枚ディスクは、従来
のディスクチェンジャー装置が具備する回転自在なロー
タリートレイ（図２に示すロータリートレイ１０１参
照）上に全て保持される。

【０００８】始めに、完全に閉じた状態のディスク交換
扉（図１に示すディスク交換扉１０ａ参照）に対して手
動開操作が行われた場合について説明する。図９（ａ）
は、ロータリートレイの回転移動中に、完全に閉じた状
態のディスク交換扉が手動開操作された際に行われる従
来のディスクチェンジャー装置の動作を説明するフロー
チャートであり、図９（ｂ）は、ロータリートレイの停
止中に、完全に閉じた状態のディスク交換扉が手動開操
作された際に行われる従来のディスクチェンジャー装置
の動作を説明するフローチャートである。

【０００９】まず、従来のディスクチェンジャー装置
は、そのディスク交換扉が完全に閉じられた状態（閉ス
イッチはＯＮ）であり、更に、ロータリートレイが回転
動作中であるとする。この際、手動によるディスク交換
扉の開操作が可能であるとする。

【００１０】従来のディスクチェンジャー装置の内蔵マ
イクロコンピュータ（図４に示すマイクロコンピュータ
１０６参照）は、閉スイッチ（図２に示す閉スイッチ１
１６ａ参照）がＯＦＦであるか否か、すなわち、ディス
ク交換扉が開方向に移動したか否かを判定する（ステッ
プＳ９００）。

【００１１】ステップＳ９００において、閉スイッチが
ＯＦＦの場合、すなわち、ディスク交換扉が開方向に移
動した場合（ステップＳ９００；Ｙｅｓ）、マイクロコ
ンピュータは、ディスク交換扉が手動操作されたものと
判定し（ステップＳ９０１）、ロータリートレイを急停
止して回転処理を中断する（ステップＳ９０２）。

【００１２】次いで、マイクロコンピュータは、閉スイ
ッチがＯＮであるか否か、すなわち、再びディスク交換
扉が完全に閉じられたか否かを監視し（ステップＳ９０
３）、ディスク交換扉が完全に閉じられた場合、すなわ
ち、閉スイッチがＯＮの場合（ステップＳ９０３；Ｙｅ
ｓ）、ロータリートレイを１回転してディスクの有無を
検知する検知処理を開始する（ステップＳ９０４）。

【００１３】ステップＳ９００において、閉スイッチが
ＯＦＦでない場合、すなわち、ディスク交換扉が開方向
に移動していない場合（ステップＳ９００；Ｎｏ）、マ
イクロコンピュータは、ロータリートレイの回転動作等
のメカ動作が完了したか否かを判定し（ステップＳ９０
５）、ロータリートレイの回転動作等のメカ動作が完了
した場合（ステップＳ９０５；Ｙｅｓ）、一連の処理を
終了する。

【００１４】ステップＳ９０５において、ロータリート
レイの回転動作等のメカ動作が完了していない場合（ス
テップＳ９０５；Ｎｏ）、マイクロコンピュータは、扉
開閉キー（図１に示す扉開閉キー１０ｃ参照）が押下さ
れたか否か、すなわち、ディスク交換扉を開く旨の指示
があるか否かを判定する（ステップＳ９０６）。

【００１５】マイクロコンピュータは、扉開閉キーが押
下された場合（ステップＳ９０６；Ｙｅｓ）、ディスク
交換扉の開処理を実行し、扉開閉キーが押下されなかっ
た場合（ステップＳ９０６；Ｎｏ）、ステップＳ９００
に移行する。

【００１６】次いで、従来のディスクチェンジャー装置
は、そのディスク交換扉が完全に閉じられた状態（閉ス
イッチはＯＮ）であり、更に、ロータリートレイが停止
中であるとする。この際、手動による上記ディスク交換
扉の開操作が可能であるとする。

【００１７】マイクロコンピュータは、閉スイッチがＯ
ＦＦであるか否か、すなわち、ディスク交換扉が開方向
に移動したか否かを判定し（ステップＳ９１０）、閉ス
イッチがＯＦＦでない場合、すなわち、ディスク交換扉
が開方向に移動していない場合（ステップＳ９１０；Ｎ
ｏ）、更に、扉開閉キーが押下されたか否か、すなわ
ち、ディスク交換扉を開く旨の指示があるか否かを判定
する（ステップＳ９１１）。

【００１８】ステップＳ９１１において、マイクロコン
ピュータは、扉開閉キーが押下された場合（ステップＳ
９１１；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉の開処理を開始し、
扉開閉キーが押下されなかった場合（ステップＳ９１
１；Ｎｏ）、ステップＳ９１０に移行する。

【００１９】ステップＳ９１０において、閉スイッチが
ＯＦＦの場合、すなわち、ディスク交換扉が開方向に移
動した場合（ステップＳ９１０；Ｙｅｓ）、マイクロコ
ンピュータは、ディスク交換扉が手動操作されたものと
判定する（ステップＳ９１２）。次いで、マイクロコン
ピュータは、閉スイッチがＯＮであるか否か、すなわ
ち、ディスク交換扉が再び完全に閉じられたか否かを監
視し（ステップＳ９１３）、閉スイッチがＯＮの場合、
すなわち、ディスク交換扉が完全に閉じられた場合（ス
テップＳ９１３；Ｙｅｓ）、ロータリートレイを１回転
してディスクの有無を検知する検知処理を開始する（ス
テップＳ９１４）。

【００２０】次いで、完全に開いた状態のディスク交換
扉に対して手動開操作が行われた場合について説明す
る。図１０は、完全に開いた状態のディスク交換扉が手
動開操作された際に行われる従来のディスクチェンジャ
ー装置の動作を説明するフローチャートである。

【００２１】まず、従来のディスクチェンジャー装置
は、そのディスク交換扉が完全に開いた状態（開スイッ
チはＯＮ）であり、更にロータリートレイが停止中であ
るとする。この際、手動による上記ディスク交換扉の閉
操作が可能であるとする。

【００２２】マイクロコンピュータは、開スイッチ（図
２に示す開スイッチ１１６ｂ参照）がＯＦＦであるか否
か、すなわち、ディスク交換扉が閉方向に移動したか否
かを判定し（ステップＳ１００）、開スイッチがＯＦＦ
の場合、すなわち、ディスク交換扉が閉方向に移動した
場合（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉は
手動操作されたものと判定し（ステップＳ１０１）、デ
ィスク交換扉を元の位置に戻すことなく（ステップＳ１
０２）、キー入力待ち状態となる（ステップＳ１０
３）。

【００２３】ステップＳ１００において、開スイッチが
ＯＦＦでない場合、すなわち、ディスク交換扉が閉方向
に移動していない場合（ステップＳ１００；Ｎｏ）、マ
イクロコンピュータは、ロータリートレイ操作ダイアル
（図１に示すロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ参
照）が操作されたか否かを判定し（ステップＳ１０
４）、ロータリートレイ操作ダイアルが操作されなかっ
た場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、更に、扉開閉キー
が押下されたか否か、すなわち、ディスク交換扉を閉じ
る旨の指示があるか否かを判定する（ステップＳ１０
５）。

【００２４】ステップＳ１０５において、扉開閉キーが
押下された場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ディス
ク交換扉の閉処理を開始し、扉開閉キーが押下されなか
った場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、マイクロコンピ
ュータは、ステップＳ１００に移行する。

【００２５】ステップＳ１０４において、ロータリート
レイ操作ダイアルが操作された場合（ステップＳ１０
４；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、ロータリート
レイを回転させ、ロータリートレイ操作ダイアルの操作
により指定されたロータリートレイの位置、すなわち、
その操作により選択された番号のスロットをディスク搬
送位置（図２に示すディスクアーム１０３に対向するス
ロット位置を参照）まで移動させる（ステップＳ１０
６）。

【００２６】次いで、マイクロコンピュータは、開スイ
ッチがＯＦＦであるか否か、すなわち、ディスク交換扉
１０ａが閉方向に移動したか否かを判定し（ステップＳ
１０７）、開スイッチがＯＦＦでない場合、すなわち、
ディスク交換扉が閉方向に移動していない場合（ステッ
プＳ１０７；Ｎｏ）、更に、扉開閉キーが押下されたか
否か、すなわち、ディスク交換扉を閉じる旨の指示があ
ったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

【００２７】ステップＳ１０８において、マイクロコン
ピュータは、扉開閉キーが押下された場合（ステップＳ
１０８；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉の閉処理を開始し、
扉開閉キーが押下されなかった場合（ステップＳ１０
８；Ｎｏ）、ステップＳ１００に移行する。

【００２８】ステップＳ１０７において、開スイッチが
ＯＦＦの場合、すなわち、ディスク交換扉が閉方向に移
動した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、マイクロコ
ンピュータは、ディスク交換扉が手動操作されたものと
判定し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０６におい
て開始されたロータリートレイの回転移動を中断して
（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０２に移行する。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスクチェンジャー装置においては、以下のよう
な問題点があった。従来のディスクチェンジャー装置
は、ロータリートレイの回転移動中にディスク交換扉が
手動操作により開閉されると、その開閉操作が行われた
時点で回転移動中のロータリートレイを緊急停止させて
いた。この時、内蔵マイクロコンピュータにより管理さ
れたロータリートレイの位置データと、緊急停止した実
際のロータリートレイの位置とが一致しなくなり、マイ
クロコンピュータが有するロータリートレイ上のディス
ク有無情報が無効となっていた。従って、ディスク交換
扉が完全に閉じられた後、マイクロコンピュータは、内
蔵メモリに記憶されていたそれまでのディスクの全装填
データを自動的に一旦クリアし、ロータリートレイを回
転させてディスクの有無を再び検知し直していたので、
非効率的であり、時間の無駄であった。

【００３０】本発明の課題は、多数のディスクをロータ
リートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置に
おいて、ロータリートレイの動作状態に応じてディスク
交換扉の手動開閉操作を規制できるディスクチェンジャ
ー装置を提供することである。

【００３１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
情報が記録された複数のディスクを格納すると共に、所
定の方向に移動自在なディスク格納部と、前記ディスク
格納部に対してディスクを交換する際に開閉される扉部
と、前記扉部を開閉駆動する駆動手段と、前記扉部の開
閉状態を検知する扉部検知手段と、前記ディスク格納部
が移動中であるか否かを検知する格納部検知手段と、を
備えたディスクチェンジャー装置において、前記格納部
検知手段によりディスク格納部が移動中であると検知さ
れた際、前記扉部検知手段により前記扉部が閉状態から
開状態になったことが検知されると、該扉部を閉状態に
戻し、前記扉部検知手段により前記扉部が開状態から閉
状態になったことが検知されると、該扉部を開状態に戻
すように前記駆動手段を制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明を適用したディスクチェンジャー１０について詳細に
説明する。ディスクチェンジャー１０は、２００枚のデ
ィスクを格納することができるものとするが、格納可能
なディスク枚数は２００枚に限らず、１００枚、１５０
枚等、自由である。また、本実施の形態においては、デ
ィスクチェンジャー１０が格納するディスクとしてＣＤ
を想定して説明するが、ＣＤに限らず、ＤＶＤ等であっ
ても良い。

【００３３】まず、構成を説明する。図１は、本発明を
適用したディスクチェンジャー１０の前面部を示す図で
ある。図１に示すように、ディスクチェンジャー１０の
前面部にはディスク交換扉１０ａ、表示装置１０ｂ、及
び操作キーとして、扉開閉キー１０ｃ、再生キー１０
ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１
０ｆ、テンキー１０ｇ等が配設されている。なお、ディ
スクチェンジャー１０、及びディスク交換扉１０ａは、
それぞれ、請求項１記載のディスクチェンジャー装置、
及び扉部と同じ機能を備える。

【００３４】ディスク交換扉１０ａは、扉開閉キー１０
ｃのキー操作等により開閉され、ディスク交換扉１０ａ
が開いた状態で、所定枚数のディスクの交換が可能とな
る。また、後述するように、表示装置１０ｂは、マイク
ロコンピュータ１０６から出力された各種表示データ
（例えば、再生中あるいは一時停止中等の動作状態、デ
ィスク交換扉１０ａ中央に位置するスロット番号、再生
中ディスクのスロット番号等）を表示する。

【００３５】再生キー１０ｄは、ユーザによるキー操作
に応じて、予め指定されたスロット上にあるディスクの
データを再生する旨の指示信号をマイクロコンピュータ
１０６に出力する。また、停止キー１０ｅは、ユーザに
よるキー操作に応じて、現在実行中のディスク再生処理
を停止する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６
に出力する。

【００３６】ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆは、
ユーザによるダイアル操作に応じて、ロータリートレイ
１０１の回転動作を指示する旨の指示信号をマイクロコ
ンピュータ１０６に出力する。また、テンキー１０ｇ
は、ユーザによるキー操作に応じて、再生処理されるデ
ィスクが装填されたスロット番号や、それら各ディスク
において再生されるトラック番号（曲番号）等をマイク
ロコンピュータ１０６に出力する。

【００３７】図２は、複数ディスクを収納する収納部１
００の概略構成を示す要部上面図である。図２に示すよ
うに、収納部１００は、ロータリートレイ１０１、ロー
タリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０
３、センサ支持板１０４、第１〜第３センサ１０４ａ〜
１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄ、デ
ィスク交換扉開閉制御モータ１１５、閉スイッチ１１６
ａ、開スイッチ１１６ｂ等が基板１０５上部に配設さ
れ、図中符号〜に示すラインは、図４に示すマイク
ロコンピュータ１０６、及びその周辺回路に接続され
る。

【００３８】ここで、ロータリートレイ１０１、ディス
ク交換扉開閉制御モータ１１５は、それぞれ、請求項１
記載のディスク格納部、駆動手段と同じ機能を備える。
更に、閉スイッチ１１６ａ、開スイッチ１１６ｂは、請
求項１記載の扉部検知手段が有する機能と同じ機能を備
えると共に、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂ
は、請求項１記載の格納部検知手段と同じ機能を備え
る。

【００３９】ロータリートレイ１０１は、その中心から
動径方向に伸びる２００個のスロットを備えると共に、
これらスロット上にディスクを立脚させることによって
ディスクを保持して格納するものであり、基板１０５中
央部に装着される。また、ロータリートレイ１０１は、
ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によ
って回転動作を行う。

【００４０】ロータリートレイ制御モータ１０２は、図
中符号に示すラインを介してロータリートレイ制御モ
ータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロ
ータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０
１に正確な回転動作を行わせる。

【００４１】ディスクアーム１０３は、図中符号に示
すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１
１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわ
ち、上記制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対
向するディスク搬送位置にあるスロット上のディスクを
枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセッ
トし、その再生後、再びロータリートレイ１０１内の所
定の場所に格納する。

【００４２】次いで、第１センサ１０４ａ〜第３センサ
１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄにつ
いて説明する。第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４
ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、ディス
ク交換扉１０ａが開いている際においても動作し、ディ
スク交換扉１０ａが開いているか閉じているかに拘わら
ず、後述する信号ＰＨ１〜ＰＨ３、及びディスク有無検
出信号をマイクロコンピュータ１０６に常時出力する。

【００４３】第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂは基
板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下
部に設置される。これらは、ロータリートレイ１０１上
のディスクの各格納場所（スロット）を検出すると共
に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出を行う。

【００４４】第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂは、
ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸び
る２つの異なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更
に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそ
れぞれ異なるように設置される。また、第１、第２セン
サ１０４ａ、１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ
１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出
力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力さ
れる信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生する
ように設定されるものである（図３参照）。

【００４５】第１センサ１０４ａは、図中符号に示す
ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作によ
る信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、
第２センサ１０４ｂも、図中符号に示すラインを介し
てロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２
をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

【００４６】第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に配
設され、ロータリートレイ１０１の位置を判別する。第
３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動
作によってゲート信号ＰＨ３を発生させ、図中符号に
示すラインを介してこのゲート信号ＰＨ３をマイクロコ
ンピュータ１０６に出力する。

【００４７】ディスク有無検出センサ１０４ｄは、セン
サ支持板１０４上にあると共に、ロータリートレイ１０
１の上部に設置され、ロータリートレイ１０１上のディ
スクの有無を検出する。ディスク有無検出センサ１０４
ｄは、図中符号に示すラインを介してディスクの有無
を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力す
る。

【００４８】次に、ロータリートレイ１０１、及びそこ
に格納された各ディスクの位置を、第１〜第３センサ１
０４ａ〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４
ｄからの出力信号に基づいて判別する判別方法を、図３
（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細に説明する。

【００４９】図３（ａ）は、第１〜第３センサ１０４ａ
〜１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミング
チャートであり、図３（ｂ）は、第１、第２センサ１０
４ａ、１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディ
スク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検
出信号のタイミングチャートである。

【００５０】信号ＰＨ１は、第１センサ１０４ａから出
力されるパルス信号であり、信号ＰＨ２は、信号ＰＨ１
より１／４周期遅れて第２センサ１０４ｂから出力され
るパルス信号である。信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ロータリ
ートレイ１０１の回転動作に応じて出力されるものであ
り、“Ｈｉｇｈ”、及び“Ｌｏｗ”の２種類のレベルの
みを有するビット信号である。また、信号ＰＨ３は、第
３センサ１０４ｃからマイクロコンピュータ１０６へ出
力されるゲート信号である。

【００５１】図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュ
ータ１０６が一枚単位のディスク格納場所（ロータリー
トレイ１０１に予め形成されたスロット）をカウントす
るカウントタイミングを示す。このカウントタイミング
は、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合に
のみ生じるものであり、それ以外の場合には、カウント
タイミングは生じない。

【００５２】なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウント
タイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタ
イミングの一部を例示したものである。

【００５３】また、信号ＰＨ３は、ロータリートレイ１
０１に固有のゲート長を有するゲート信号であり、例え
ば、図３（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、
ロータリートレイ１０１に形成された上記スロット３つ
分のゲート長を有する区間に対応している。すなわち、
ロータリートレイ１０１には予め複数の区間が設けら
れ、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに
全て異なる。信号ＰＨ３は、この複数区間に対応したゲ
ート長を有する信号である。そこで、信号ＰＨ３の“Ｌ
ｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数
（スロットの数）が計数されることにより、ロータリー
トレイ１０１の位置が検出可能となる。

【００５４】また、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに
１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転
方向が逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）の信
号ＰＨ１と信号ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、
信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１
の回転方向を検出することが可能となる。

【００５５】例えば、ロータリートレイ１０１が回転
し、図中符号Ｃ１に示すカウントタイミングの後、図中
符号Ａ１に示すタイミングにシフトしたとする。この時
のロータリートレイ１０１の回転方向を右向きとし、そ
の逆方向を左向きとする。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ
２が共に“Ｌｏｗ”のカウントタイミングの後、ロータ
リートレイ１０１が右方向に回転すると、信号ＰＨ１が
“Ｈｉｇｈ”に切り替わり、左向きに回転すると、信号
ＰＨ２が“Ｈｉｇｈ”に切り替わる。

【００５６】図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検
出センサ１０４ｄは、“Ｈｉｇｈ”信号を標準信号とし
て出力する。ロータリートレイ１０１の回転動作による
上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミ
ングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格
納場所にディスクが格納されていれば、ディスク有無検
出センサ１０４ｄは、上記標準信号の出力を継続すると
共に、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａに
このデータを記憶する。

【００５７】それに対し、ロータリートレイ１０１の回
転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカ
ウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上
のディスク格納場所にディスクが格納されていなけれ
ば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号
１パルス分を出力すると共に、マイクロコンピュータ１
０６はＲＡＭ１０６ａにこのデータを記憶する。

【００５８】再び、図２に戻って説明する。閉スイッチ
１１６ａ、開スイッチ１１６ｂは、ディスク交換扉１０
ａの上部あるいは下部に設けられ、ディスク交換扉１０
ａの位置に応じてＯＮ、ＯＦＦ動作する。また、閉スイ
ッチ１１６ａ、開スイッチ１１６ｂは、図中符号、
に示すラインを介して上記ＯＮ、ＯＦＦ状態を示す信号
をマイクロコンピュータ１０６や周辺機器に出力する。

【００５９】閉スイッチ１１６ａは、図中符号Ｄに示す
ディスク交換扉１０ａの先端部が、ディスク交換扉１０
ａの閉方向に移動して図中符号Ａ４に示す境界を超えた
際にＯＮとなり、開スイッチ１１６ｂは、図中符号Ｄに
示すディスク交換扉１０ａの先端部が、ディスク交換扉
１０ａの開方向に移動して図中符号Ｂ４に示す境界を超
えた際にＯＮとなる。

【００６０】次いで、図４を参照して、ディスクチェン
ジャー１０の内部回路について詳細に説明する。図４
は、ディスクチェンジャー１０の内部回路を示す概略ブ
ロック図である。

【００６１】図４によれば、ディスクチェンジャー１０
は、マイクロコンピュータ１０６、ＲＡＭ１０６ａ、入
力部１０７、表示部１０８、ディスク交換扉開閉制御モ
ータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドラ
イバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１
１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロー
ド／アンロードＳＷ１１４、及び、ディスク交換扉開閉
制御モータ１１５等によって構成され、入力部１０７、
表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／
アンロードＳＷ１１４、及び、ディスク交換扉開閉制御
モータ１１５を除く各部は、複数のバスによって接続さ
れる。

【００６２】マイクロコンピュータ１０６は、図中符号
〜に示すラインを介して第１〜第３センサ１０４ａ
〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄから
出力された信号を受信し、これら受信した信号に基づい
てロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種
位置データを算出し、ＲＡＭ１０６ａにこの位置データ
を記憶する。

【００６３】マイクロコンピュータ１０６は、後述する
入力部１０７が備える各種操作キーおよび操作ダイアル
（図１参照）の操作による操作信号に応じて、ディスク
交換扉１０ａの開閉動作、ロータリートレイ１０１の回
転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いはディスク
がセットされた再生装置（図示略）が行う再生処理等を
制御する。

【００６４】マイクロコンピュータ１０６は、上記した
ように、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及
びディスク有無検出センサ１０４ｄからの出力信号に基
づいて、スロット番号を更新し、ロータリートレイ１０
１の回転方向およびディスク有無等を判定する。

【００６５】マイクロコンピュータ１０６は、第１セン
サ１０４ａ、或いは第２センサ１０４ｂから出力された
信号ＰＨ１、或いは信号ＰＨ２に基づいて、ロータリー
トレイ１０１が現在回転移動中であるか否かを判定する
と共に、閉スイッチ１１６ａ、開スイッチ１１６ｂから
出力されたＯＮ、ＯＦＦ信号に基づいて、ディスク交換
扉１０ａの開閉状態を判定する。

【００６６】マイクロコンピュータ１０６は、ディスク
交換扉開閉制御モータ１１５に対する駆動指示信号を出
力せずに、閉スイッチ１１６ａ、或いは開スイッチ１１
６ｂのＯＮ、ＯＦＦ信号が切り替わった場合、ディスク
交換扉１０ａが手動操作されたと判定する。

【００６７】マイクロコンピュータ１０６は、ロータリ
ートレイ１０１が回転中に手動によりディスク交換扉１
０ａが開かれた場合（すなわち、閉スイッチ１１６ａが
ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合）、ディスク交換扉
開閉制御モータ１１５を駆動して、ディスク交換扉１０
ａを元の閉じた状態（すなわち、閉スイッチ１１６ａが
ＯＮの状態）に戻す。

【００６８】マイクロコンピュータ１０６は、ロータリ
ートレイ１０１が回転中に手動によりディスク交換扉１
０ａが閉じられた場合（すなわち、開スイッチ１１６ｂ
がＯＮからＯＦＦに切り替わった場合）、ディスク交換
扉開閉制御モータ１１５を駆動して、ディスク交換扉１
０ａを元の開いた状態（すなわち、開スイッチ１１６ｂ
がＯＮの状態）に戻す。

【００６９】マイクロコンピュータ１０６は、ロータリ
ートレイ１０１が停止中に手動によりディスク交換扉１
０ａが開かれた場合（すなわち、閉スイッチ１１６ａが
ＯＮからＯＦＦに切り替わった場合）、ディスク交換扉
開閉制御モータ１１５を駆動して、ディスク交換扉１０
ａが完全に開くまで（すなわち、開スイッチ１１６ｂが
ＯＮになるまで）ディスク交換扉１０ａを開方向に移動
する。

【００７０】マイクロコンピュータ１０６は、ロータリ
ートレイ１０１が停止中に手動によりディスク交換扉１
０ａが閉じられた場合（すなわち、開スイッチ１１６ｂ
がＯＮからＯＦＦに切り替わった場合）、ディスク交換
扉開閉制御モータ１１５を駆動して、ディスク交換扉１
０ａが完全に閉じるまで（すなわち、閉スイッチ１１６
ａがＯＮになるまで）ディスク交換扉１０ａを閉方向に
移動する。

【００７１】ＲＡＭ１０６ａは、ディスクチェンジャー
１０の制御を行う為の主制御プログラムや、このプログ
ラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納する
とともに、これら各種プログラムの実行ファイルやその
実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶するワ
ークエリアを形成する。特に、第１〜第３センサ１０４
ａ〜１０４ｃから出力された各スロットの位置データ
や、ディスク有無検出センサ１０４ｄから出力されたデ
ィスク有無データを記憶すると共に、これら各センサか
らの信号に基づいてマイクロコンピュータ１０６が算出
した各種データ等を記憶する。

【００７２】入力部１０７は、ディスク交換扉１０ａの
開閉を指示する扉開閉キー１０ｃ、ディスクの再生処理
を指示する再生キー１０ｄ、再生処理の停止を指示する
停止キー１０ｅ、ロータリートレイの回転動作を指示す
るロータリートレイ操作ダイアル１０ｆや、再生ディス
クが装填されたスロット番号の選択およびディスク上の
トラック番号の選択等を行う為のテンキー１０ｇ等、デ
ィスクチェンジャー１０の操作に係る各種操作キーおよ
び操作ダイアル等を具備する。そして、これら操作キー
が操作されると、各キーにおける操作信号をマイクロコ
ンピュータ１０６に出力する。

【００７３】表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystａ
l Displａy）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部
１０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力された
各種表示データを表示装置１０ｂに表示する。例えば、
再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴ
ＯＣデータ、或いはディスクチェンジャー１０の各種動
作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、
ディスク交換扉１０ａの開閉状態等を表示する。

【００７４】ディスク交換扉開閉制御モータドライバ１
０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制
御信号に基づいて、ディスクチェンジャー１０の前面部
に設けられたディスク交換扉１０ａを開閉する為のディ
スク交換扉開閉制御モータ１１５（図２参照）を駆動す
る。

【００７５】ロータリートレイ制御モータドライバ１１
０は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御
信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる
為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。

【００７６】ディスクアーム制御モータドライバ１１１
は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信
号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為の
ディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。

【００７７】ＤＳＰ（Digitａl Signａl Processor）４
６は、後述するピックアップユニット１１３から出力さ
れた符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１０
６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコン
ピュータ１０６に出力する。

【００７８】ピックアップユニット１１３は、上記再生
装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録され
た各種ＴＯＣデータやデジタル音楽データ等を抽出して
増幅し、その増幅したデータをＤＳＰ１１２に出力す
る。

【００７９】ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図
示しない再生装置にセットされたディスクに記録済みの
各種ＴＯＣデータ等をダウンロードするか、或いは、上
記再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロー
ドされた上記ＴＯＣデータ等をクリアするか、を指示す
る信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

【００８０】また、ディスクチェンジャー１０は、外部
記録装置と接続することが可能である。この場合、マイ
クロコンピュータ１０６は、ディスクからの再生データ
を、この接続された外部記録装置に出力し、この外部記
録装置が備える所定の記録媒体に記録させることが可能
である。

【００８１】次に、図５〜図８を参照して、本発明を適
用したディスクチェンジャー１０の動作の説明をする。
始めに、完全に閉じた状態のディスク交換扉１０ａに対
して手動開操作が行われた場合について説明する。

【００８２】図５（ａ）は、ロータリートレイ１０１の
回転移動中に、完全に閉じた状態のディスク交換扉１０
ａが手動開操作された際に行われるディスクチェンジャ
ー１０の動作を説明するフローチャートであり、図５
（ｂ）は、ロータリートレイ１０１の停止中に、完全に
閉じた状態のディスク交換扉１０ａが手動開操作された
際に行われるディスクチェンジャー１０の動作を説明す
るフローチャートである。

【００８３】まず、ディスクチェンジャー１０は、ディ
スク交換扉１０ａが完全に閉じられた状態（閉スイッチ
１１６ａはＯＮ）であり、更にロータリートレイ１０１
が回転動作中であるとする。この際、手動によるディス
ク交換扉１０ａの開操作が可能であるとする。

【００８４】マイクロコンピュータ１０６は、閉スイッ
チ１１６ａがＯＦＦであるか否か、すなわち、ディスク
交換扉１０ａが開方向に移動したか否かを判定する（ス
テップＳ５００）。

【００８５】ステップＳ５００において、閉スイッチ１
１６ａがＯＦＦの場合（図６（ａ）の図中符号Ａ１に示
すディスク交換扉１０ａの状態を参照）、すなわち、デ
ィスク交換扉１０ａが開方向に移動した場合（ステップ
Ｓ５００；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、
ディスク交換扉１０ａが手動操作されたものと判定し
（ステップＳ５０１）、ディスク交換扉開閉制御モータ
１１５を駆動して、ディスク交換扉１０ａを図６（ｂ）
の図中符号Ａ２に示す閉方向に移動させる（ステップＳ
５０２）。

【００８６】次いで、マイクロコンピュータ１０６は、
閉スイッチ１１６ａがＯＮであるか否か、すなわちディ
スク交換扉１０ａが完全に閉じられたか否かを監視し
（ステップＳ５０３）、閉スイッチ１１６ａがＯＮの場
合、すなわちディスク交換扉が完全に閉じられた場合
（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉開閉制
御モータ１１５を停止して（ステップＳ５０４）、ディ
スク交換扉１０ａを閉状態に保持する（ステップＳ５０
５）。

【００８７】ステップＳ５００において、閉スイッチ１
１６ａがＯＦＦでない場合、すなわち、ディスク交換扉
１０ａが開方向に移動していない場合（ステップＳ５０
０；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリ
ートレイ１０１の回転動作等のメカ動作が完了したか否
かを判定し（ステップＳ５０６）、ロータリートレイ１
０１の回転動作等のメカ動作が完了した場合（ステップ
Ｓ５０６；Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。

【００８８】ステップＳ５０６において、ロータリート
レイ１０１の回転動作等のメカ動作が完了していない場
合（ステップＳ５０６；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ
１０６は、扉開閉キー１０ｃが押下されたか否か、すな
わち、ディスク交換扉１０ａを開く旨の指示があるか否
かを判定する（ステップＳ５０７）。マイクロコンピュ
ータ１０６は、扉開閉キー１０ｃが押下されなかった場
合、すなわち、ディスク交換扉１０ａを開く旨の指示が
なかった場合（ステップＳ５０７；Ｎｏ）、ステップＳ
５００に移行し、扉開閉キー１０ｃが押下された場合
（ステップＳ５０７；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉１０ａ
の開処理を実行する。

【００８９】次いで、ディスクチェンジャー１０は、デ
ィスク交換扉１０ａが完全に閉じられた状態（閉スイッ
チ１１６ａはＯＮ）であり、更にロータリートレイ１０
１が停止中であるとする。この際、手動によるディスク
交換扉１０ａの開操作が可能であるとする。

【００９０】マイクロコンピュータ１０６は、閉スイッ
チ１１６ａがＯＦＦであるか否か、すなわち、ディスク
交換扉１０ａが開方向に移動したか否かを判定し（ステ
ップＳ５１０）、閉スイッチ１１６ａがＯＦＦでない場
合、すなわち、ディスク交換扉１０ａが開方向に移動し
ていない場合（ステップＳ５１０；Ｎｏ）、扉開閉キー
１０ｃが押下されたか否か、すなわち、ディスク交換扉
１０ａを開く旨の指示信号があるか否かを判定する（ス
テップＳ５１１）。

【００９１】ステップＳ５１１においてマイクロコンピ
ュータ１０６は、扉開閉キー１０ｃが押下された場合、
すなわち、ディスク交換扉１０ａを開く旨の指示信号が
あった場合（ステップＳ５１１；Ｙｅｓ）、ディスク交
換扉１０ａの開処理を開始し、扉開閉キー１０ｃが押下
されなかった場合（ステップＳ５１１；Ｎｏ）、ステッ
プＳ５１０に移行する。

【００９２】ステップＳ５１０において、閉スイッチ１
１６ａがＯＦＦになった場合（図６（ａ）の図中符号Ａ
１に示すディスク交換扉１０ａの状態を参照）、すなわ
ち、ディスク交換扉１０ａが開方向に移動した場合（ス
テップＳ５１０；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０
６は、ディスク交換扉１０ａが手動操作されたものと判
定し（ステップＳ９１２）、ディスク交換扉開閉制御モ
ータ１１５を駆動して、ディスク交換扉１０ａを図６
（ｃ）の図中符号Ａ３に示す開方向に移動させる（ステ
ップＳ５１３）。

【００９３】次いで、マイクロコンピュータ１０６は、
開スイッチ１１６ｂがＯＮであるか否か、すなわちディ
スク交換扉１０ａが完全に開かれたか否かを監視し（ス
テップＳ５１４）、開スイッチ１１６ｂがＯＮの場合、
すなわちディスク交換扉１０ａが完全に開かれた場合
（ステップＳ５１４；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉開閉制
御モータ１１５を停止して、ディスク交換扉１０ａを開
状態に保持する（ステップＳ５１５）。

【００９４】次に、完全に開いた状態のディスク交換扉
１０ａに対して手動開操作が行われた場合について説明
する。図７は、完全に開いた状態のディスク交換扉１０
ａが手動開操作された際に行われるディスクチェンジャ
ー１０の動作を説明するフローチャートである。

【００９５】まず、ディスクチェンジャー１０は、ディ
スク交換扉１０ａが完全に開かれた状態（開スイッチ１
１６ｂはＯＮ）であり、更にロータリートレイ１０１が
停止中であるとする。この際、手動による上記ディスク
交換扉１０ａの閉操作が可能であるとする。

【００９６】マイクロコンピュータ１０６は、開スイッ
チ１１６ｂがＯＦＦであるか否か、すなわち、ディスク
交換扉１０ａが閉方向に移動したか否かを判定し（ステ
ップＳ７００）、開スイッチ１１６ｂがＯＦＦの場合
（図８（ａ）の図中符号Ｂ１に示すディスク交換扉１０
ａの状態を参照）、すなわち、ディスク交換扉１０ａが
閉方向に移動した場合（ステップＳ７００；Ｙｅｓ）、
ディスク交換扉１０ａが手動操作されたものと判定する
（ステップＳ７０１）。この際、ロータリートレイ１０
１は停止中なので、マイクロコンピュータ１０６は、デ
ィスク交換扉開閉制御モータ１１５を駆動して、ディス
ク交換扉１０ａを図８（ｃ）の図中符号Ｂ３に示す閉方
向に移動させる（ステップＳ７０２）。

【００９７】次いでマイクロコンピュータ１０６は、閉
スイッチ１１６ａがＯＮであるか否か、すなわち、ディ
スク交換扉１０ａが完全に閉じられたか否かを判定し
（ステップＳ７０３）、閉スイッチ１１６ａがＯＮの場
合、すなわち、ディスク交換扉１０ａが完全に閉じられ
た場合（ステップＳ７０３；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉
開閉制御モータ１１５を停止してディスク交換扉１０ａ
を完全に閉じた状態に保持する（ステップＳ７０４）。

【００９８】ステップＳ７０３において、閉スイッチ１
１６ａがＯＮでない場合、すなわち、ディスク交換扉１
０ａが完全に閉じられていない場合（ステップＳ７０
３；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、扉開閉キ
ー１０ｃが押下されたか否か、すなわち、ディスク交換
扉１０ａの開要求があるか否かを判定し（ステップＳ７
０５）、扉開閉キー１０ｃが押下された場合、ディスク
交換扉１０ａの開処理を開始し、扉開閉キー１０ｃが押
下されなかった場合、ステップＳ７０３に移行する。

【００９９】ステップＳ７００において、閉スイッチ１
１６ａがＯＦＦでない場合（ステップＳ７００；Ｎ
ｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレ
イ操作ダイアル１０ｆが操作されたか否かを判定し（ス
テップＳ７０６）、ロータリートレイ操作ダイアル１０
ｆが操作されなかった場合（ステップＳ７０６；Ｎ
ｏ）、更に、扉開閉キー１０ｃが押下されたか否か、す
なわち、ディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示がある
か否かを判定する（ステップＳ７０７）。

【０１００】ステップＳ７０７において、扉開閉キー１
０ｃが押下された場合（ステップＳ７０７；Ｙｅｓ）、
ディスク交換扉１０ａの閉処理を開始し、扉開閉キー１
０ｃが押下されなかった場合（ステップＳ７０７；Ｎ
ｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、ステップＳ７０
０に移行する。

【０１０１】ステップＳ７０６において、ロータリート
レイ操作ダイアル１０ｆが操作された場合（ステップＳ
７０６；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、ロ
ータリートレイ１０１を回転させ、ロータリートレイ操
作ダイアルの操作により指定されたロータリートレイの
位置、すなわち、その操作により選択された番号のスロ
ットをディスク搬送位置（図２に示すディスクアーム１
０３に対向するスロット位置）まで移動させる（ステッ
プＳ７０８）。

【０１０２】次いで、マイクロコンピュータ１０６は、
開スイッチ１１６ｂがＯＦＦであるか否か、すなわち、
ディスク交換扉１０ａが閉方向に移動したか否かを判定
し（ステップＳ７０９）、開スイッチ１１６ｂがＯＦＦ
でない場合、すなわち、ディスク交換扉１０ａが閉方向
に移動していない場合（ステップＳ７０９；Ｎｏ）、更
に、扉開閉キー１０ｃが押下されたか否か、すなわち、
ディスク交換扉１０ａを閉じる旨の指示があるか否かを
判定する（ステップＳ７１０）。

【０１０３】ステップＳ７１０においてマイクロコンピ
ュータ１０６は、扉開閉キー１０ｃが押下された場合
（ステップＳ７１０；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉１０ａ
の閉処理を開始し、扉開閉キー１０ｃが押下されなかっ
た場合（ステップＳ７１０；Ｎｏ）、ステップＳ７００
に移行する。

【０１０４】ステップＳ７０９において、開スイッチ１
１６ｂがＯＦＦの場合（図８（ａ）の図中符号Ｂ１に示
すディスク交換扉１０ａの状態を参照）、すなわち、デ
ィスク交換扉１０ａが閉方向に移動した場合（ステップ
Ｓ７０９；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、
ディスク交換扉１０ａが手動操作されたものと判定し
（ステップＳ７１１）、ディスク交換扉開閉制御モータ
１１５を駆動して、ディスク交換扉１０ａを図８（ｂ）
の図中符号Ｂ２に示す開方向に移動させる（ステップＳ
７１２）。

【０１０５】次いでマイクロコンピュータ１０６は、開
スイッチ１１６ｂがＯＮであるか否か、すなわち、ディ
スク交換扉１０ａが完全に開かれたか否かを監視し（ス
テップＳ７１３）、開スイッチ１１６ｂがＯＮの場合、
すなわち、ディスク交換扉１０ａが完全に開かれた場合
（ステップＳ７１３；Ｙｅｓ）、ディスク交換扉開閉制
御モータ１１５を停止する（ステップＳ７１４）。

【０１０６】以上説明したように、本発明を適用したデ
ィスクチェンジャー１０は、閉スイッチ１１６ａ、開ス
イッチ１１６ｂのＯＮ・ＯＦＦ状態を常時監視する。デ
ィスクチェンジャー１０は、ディスク交換扉１０ａが完
全に閉じた状態（閉スイッチ１１６ａがＯＮ）におい
て、ロータリートレイ１０１が回転移動中にディスク交
換扉１０ａが開方向に移動すると（閉スイッチ１１６ａ
がＯＦＦになると）、ディスク交換扉開閉制御モータ１
１５を駆動してディスク交換扉１０ａを閉方向に移動し
て元の閉じた状態に戻す。また、ディスクチェンジャー
１０は、ディスク交換扉１０ａが完全に閉じた状態（閉
スイッチ１１６ａがＯＮ）において、ロータリートレイ
１０１が停止中にディスク交換扉１０ａが開方向に移動
すると（閉スイッチ１１６ａがＯＦＦになると）、ディ
スク交換扉１０ａを開方向に移動する。

【０１０７】更に、ディスク交換扉１０ａが完全に開い
た状態（開スイッチ１１６ｂがＯＮ）において、ロータ
リートレイ１０１が回転移動中にディスク交換扉１０ａ
が閉方向に移動すると（開スイッチ１１６ｂがＯＦＦに
なると）、ディスク交換扉開閉制御モータ１１５を駆動
してディスク交換扉１０ａを開方向に移動して元の開い
た状態に戻す。また、ディスクチェンジャー１０は、デ
ィスク交換扉１０ａが完全に開いた状態（開スイッチ１
１６ｂがＯＮ）において、ロータリートレイ１０１が停
止中にディスク交換扉１０ａが閉方向に移動すると（開
スイッチ１１６ｂがＯＦＦになると）、ディスク交換扉
１０ａを閉方向に移動する。

【０１０８】従って、完全に閉じた状態、或いは完全に
開いた状態のディスク交換扉１０ａがロータリートレイ
１０１の回転移動中に手動操作により開かれる、或いは
閉じられる際、ロータリートレイ１０１が緊急停止され
ることなく、ディスク交換扉開閉制御モータ１１５の駆
動によりディスク交換扉１０ａが元の閉じた状態、或い
は開いた状態にそれぞれ移動されるので、それまで記憶
されていたディスクの全装填データをクリアしロータリ
ートレイ１０１を回転させてディスクの有無を再び検知
し直す必要がなくなるので、再検知に要する時間を省く
ことができ、使い勝手のよいディスクチェンジャー１０
が実現できる。

【０１０９】更に、完全に閉じた状態、或いは完全に開
いた状態のディスク交換扉１０ａがロータリートレイ１
０１の停止中に手動操作により開かれる、或いは閉じら
れる際、ディスク交換扉開閉制御モータ１１５が駆動す
ることにより手動で移動された方向にディスク交換扉１
０ａが自動的に移動されるので、ディスク交換扉１０ａ
の開閉機構に対する負担、及び手動操作に要する労力の
軽減が図られる。

【０１１０】なお、本発明は、上記実施の形態の内容に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態におい
ては、ディスクチェンジャー１０に装填するディスクと
してＣＤを想定したが、それに限るものではなく、ＤＶ
ＤやＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、或いはＣＤ―ＲＷ（C
D-ReWritable）等に対しても適用可能である。

【０１１１】また、ディスクチェンジャー１０に格納可
能なディスクの枚数は２００枚に限るものではなく、３
００枚、或いは４００枚等、ロータリートレイ１０１や
スロットの配置間隔に応じて種々設定可能である。

【０１１２】上記のように、このディスクチェンジャー
装置によれば、完全に閉じた状態、或いは完全に開いた
状態の扉部がディスク格納部の回転移動中に手動操作に
より開かれる、或いは閉じられる際、ディスク格納部が
緊急停止されることなく、駆動手段により扉部が元の閉
じた状態、或いは開いた状態にそれぞれ戻されるので、
それまで記憶されていたディスクの全装填データをクリ
アしディスク格納部を回転させてディスクの有無を再び
検知し直す必要がなく、再検知に要する時間を省くこと
ができて、使い勝手のよいディスクチェンジャー装置が
実現できる。

【０１１３】

【発明の効果】この発明によれば、多数のディスクをロ
ータリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装
置において、ロータリートレイの動作状態に応じてディ
スク交換扉の手動開閉操作を規制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したディスクチェンジャー１０の
前面部を示す図である。

【図２】本発明を適用したディスクチェンジャー１０が
備える複数ディスクを収納する収納部１００の概略構成
を示す要部上面図である。

【図３】（ａ）は、図２に示す第１〜第３センサ１０４
ａ〜１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミン
グチャートであり、（ｂ）は、図２に示す第１、第２セ
ンサ１０４ａ、１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２
と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディス
ク有無検出信号のタイミングチャートである。

【図４】本発明を適用したディスクチェンジャー１０の
内部回路を示す概略ブロック図である。

【図５】（ａ）は、ロータリートレイ１０１の回転移動
中に、完全に閉じた状態のディスク交換扉１０ａが手動
開操作された際に行われるディスクチェンジャー１０の
動作を説明するフローチャートであり、（ｂ）は、ロー
タリートレイ１０１の停止中に、完全に閉じた状態のデ
ィスク交換扉１０ａが手動開操作された際に行われるデ
ィスクチェンジャー１０の動作を説明するフローチャー
トである。

【図６】（ａ）は、本発明を適用したディスクチェンジ
ャー１０において、完全に閉じた状態のディスク交換扉
１０ａが手動により僅かに開かれた状態を示す図であ
り、（ｂ）は、ロータリートレイ１０１の回転動作中に
ディスク交換扉１０ａが手動により開かれた際、ディス
ク交換扉開閉制御モータ１１５の駆動によりディスク交
換扉１０ａが完全に閉じられた状態を示す図であり、
（ｃ）は、ロータリートレイ１０１の停止中にディスク
交換扉１０ａが手動により開かれた際、ディスク交換扉
開閉制御モータ１１５の駆動によりディスク交換扉１０
ａが開かれる様子を示す図である。

【図７】完全に開いた状態のディスク交換扉１０ａが手
動開操作された際に行われるディスクチェンジャー１０
の動作を説明するフローチャートである。

【図８】（ａ）は、本発明を適用したディスクチェンジ
ャー１０において、完全に開いた状態のディスク交換扉
１０ａが手動により僅かに閉じられた状態を示す図であ
り、（ｂ）は、ロータリートレイ１０１の回転動作中に
ディスク交換扉１０ａが手動により閉じられた際、ディ
スク交換扉開閉制御モータ１１５の駆動によりディスク
交換扉１０ａが完全に開かれた状態を示す図であり、
（ｃ）は、ロータリートレイ１０１の停止中にディスク
交換扉１０ａが手動により閉じられた際、ディスク交換
扉開閉制御モータ１１５の駆動によりディスク交換扉１
０ａが閉じられる様子を示す図である。

【図９】（ａ）は、ロータリートレイの回転移動中に、
完全に閉じた状態のディスク交換扉が手動開操作された
際に行われる従来のディスクチェンジャー装置の動作を
説明するフローチャートであり、（ｂ）は、ロータリー
トレイの停止中に、完全に閉じた状態のディスク交換扉
が手動開操作された際に行われる従来のディスクチェン
ジャー装置の動作を説明するフローチャートである。

【図１０】完全に開いた状態のディスク交換扉が手動開
操作された際に行われる従来のディスクチェンジャー装
置の動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ディスクチェンジャー １０ａ ディスク交換扉 １０ｂ 表示装置 １０ｃ 扉開閉キー １０ｄ 再生キー １０ｅ 停止キー １０ｆ ロータリートレイ操作ダイアル １０ｇ テンキー １００ ディスク収納部 １０１ ロータリートレイ １０２ ロータリートレイ制御モータ １０３ ディスクアーム １０４ センサ支持板 １０４ａ 第１センサ １０４ｂ 第２センサ １０４ｃ 第３センサ １０４ｄ ディスク有無検出センサ １０５ 基板 １０６ マイクロコンピュータ １０６ａ ＲＡＭ １０７ 入力部 １０８ 表示部 １０９ ディスク交換扉開閉制御モータドライバ１０９ １１０ ロータリートレイ制御モータドライバ １１１ ディスクアーム制御モータドライバ １１２ ＤＳＰ １１３ ピックアップユニット １１４ ロード／アンロードＳＷ １１５ ディスク交換扉開閉制御モータ １１６ａ 閉スイッチ １１６ｂ 開スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報が記録された複数のディスクを格納す
   ると共に、所定の方向に移動自在なディスク格納部と、 前記ディスク格納部に対してディスクを交換する際に開
   閉される扉部と、 前記扉部を開閉駆動する駆動手段と、 前記扉部の開閉状態を検知する扉部検知手段と、 前記ディスク格納部が移動中であるか否かを検知する格
   納部検知手段と、 を備えたディスクチェンジャー装置において、 前記格納部検知手段によりディスク格納部が移動中であ
   ると検知された際、前記扉部検知手段により前記扉部が
   閉状態から開状態になったことが検知されると、該扉部
   を閉状態に戻し、前記扉部検知手段により前記扉部が開
   状態から閉状態になったことが検知されると、該扉部を
   開状態に戻すように前記駆動手段を制御する制御手段を
   備えたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、 前記格納部検知手段によりディスク格納部が移動中では
   ないと検知された際、前記扉部検知手段により前記扉部
   が閉状態から開状態になったことが検知されると、該扉
   部を開方向に移動し、前記扉部検知手段により前記扉部
   が開状態から閉状態になったことが検知されると、該扉
   部を閉方向に移動するように前記駆動手段を制御するこ
   とを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装
   置。