JP3907430B2 - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ等の多数枚ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ＣＤ（Compａct Disc）、或いは、ＤＶＤ（Digitａl Versａtile Disc）等の複数枚ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置が実現されている。このディスクチェンジャー装置は複数枚のディスクを格納し、これら格納された複数枚のディスクの中から特定のディスクを指定して再生することが可能である。この場合、ディスクの格納形式は様々である。例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝（以下、スロットと称する）が形成された回転盤上に、このスロットに合わせてディスクを立脚させることによりディスクを保持して格納するロータリートレイが考案されている。
【０００３】
従来のロータリートレイを備えたディスクチェンジャー装置では、ロータリートレイの回転移動の指示入力を行うロータリートレイ操作ダイアルを操作する、或いは、リモコン装置を操作することによって、交換口の開放時にユーザにより指定されたディスク番号のスロットをディスク交換口の正面に移動させていた。
【０００４】
ここで、上記リモコン装置は、ディスク番号等を指定する為のテンキーの他、上記ディスクチェンジャーの遠隔制御信号をディスクチェンジャー本体に送信する確定キー等の各種操作キーを備える。
【０００５】
特に上記指定されたディスク番号のディスクをディスク交換口の正面に移動させる際には、上記リモコン装置から送信されたディスク番号、及びこの送信されたディスク番号のディスクをディスク交換口の正面に移動させる旨の制御信号がディスクチェンジャー１０に送信さる。
【０００６】
図７、図８を参照して、ディスク交換口の開放時における、従来のディスクチェンジャー装置が備えるロータリートレイの移動処理を説明する。
【０００７】
図７は、従来のディスクチェンジャー装置において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理を説明するフローチャートであり、図８は、従来のディスクチェンジャー装置において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図である。
【０００８】
上記従来のディスクチェンジャー装置の構成は、後述する本発明を適用したディスクチェンジャー１０と同一の構成であり（図１〜図４参照）、その詳細な説明については後述する（但し、カッコ書きにより、図１〜図４に示す本実施例における対応個所を明示する）。特に、図８には、図中符号Ｃ１、Ｃ２に示す従来のディスクチェンジャー装置が備える収納部（図２に示す収納部１００参照）が示されている。
【０００９】
なお、この従来のディスクチェンジャー装置に装填可能なディスクの枚数は４００枚とするが、１５０枚、２００枚等、設定は自由である。これら４００枚のディスクは、従来のディスクチェンジャー装置が具備する回転自在なロータリートレイ（図２に示すロータリートレイ１０１参照）上に全て保持される。また、この従来のディスクチェンジャー装置に装填可能なディスクは、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクである。
【００１０】
更に、従来のディスクチェンジャー装置におけるリモコン装置の上面部に配設された操作部（図４に示すリモコン２００参照）には、指定ディスクを交換口の中央に移動させるディスク移動モードの設定を行うＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー（図４に示すＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１参照）、ディスクチェンジャーに対する制御信号をディスクチェンジャー本体に送信するＳＥＴキー（図４に示すＳＥＴキー２０２参照）、ディスク番号を１００番単位、１０番単位でそれぞれ指定する＋１００キー（図４に示す＋１００キー２０３参照）、＋１０キー（図４に示す＋１０キー２０４参照）、及び、ディスク番号を一桁単位で指定する“０”〜“９”のテンキー（図４の図中符号２００ａに示す“０”〜“９”のテンキー参照）等の各種操作キーを備える。
【００１１】
通信可能な範囲内において、リモコン装置の送信部（図４に示す送信部２０５参照）をディスクチェンジャー本体が備える受信部（図１に示す受信部１０ｈ参照）に向けた状態で、リモコン装置上の各種操作キーが押下されると、それらキーが押下される度に、押下信号が上記受信部を介してディスクチェンジャー本体の通信制御部（図４に示す通信制御部１１６参照）に入力され、そこで復調、復号化等の処理が行われた後、従来のディスクチェンジャー装置の動作を集中制御するマイクロコンピュータ（図４に示すマイクロコンピュータ１０６参照）は、その受信部を介して入力された押下信号に応じて動作する。
【００１２】
まず、上記マイクロコンピュータは、ディスク交換口（図１に示す交換口１０ａ参照）が開放されたか否かを監視する（ステップＳ１００）。
【００１３】
ステップＳ１００において、ディスク交換口が開放された場合（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、上記リモコン装置においてＤＩＳＣＳＥＬＥＣＴキーが押下されたか否かを監視する（ステップＳ１０１）。
【００１４】
ステップＳ１０１において、ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキーが押下された場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、指定ディスクをディスク交換口の中央まで移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号の受信時から、入力用タイマーのカウントを開始する。
【００１５】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、上記リモコン装置において、ディスク番号の１００位の数字を指定する＋１００キーが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１０２）、＋１００キーが押下されなかった場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行し、＋１００キーが押下された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータの内蔵メモリ（図４に示すＲＡＭ１０６ａ参照）に設けられた１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キーの押下回数が４未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００１６】
ステップＳ１０３においてマイクロコンピュータは、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キーの押下回数が“４”の場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、上記１００位のカウンタメモリ領域を“０”にセットし（ステップＳ１０４）、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キーの押下回数が４未満の場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、この１００位のカウンタメモリ領域のデータをインクリメントする（ステップＳ１０５）。
【００１７】
次いでマイクロコンピュータは、上記リモコン装置において、ディスク番号の１０位の数字を指定する＋１０キーが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１０６）、＋１０キーが押下されなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行し、＋１０キーが押下された場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、上記内蔵メモリに設けられた１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キーの押下回数が９未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００１８】
ステップＳ１０７においてマイクロコンピュータは、上記１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キーの押下回数が“９”の場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、上記１０位のカウンタメモリ領域を“０”にセットし（ステップＳ１０８）、上記１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キーの押下回数が９未満の場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、上記１０位のカウンタメモリ領域のデータをインクリメントする（ステップＳ１０９）。
【００１９】
次いで、マイクロコンピュータは、リモコン装置において、ディスク番号の１位の数字を指定する“０”〜“９”のテンキーによる入力があるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、これらテンキー入力がない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、入力用タイマーがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００２０】
ステップＳ１１１においてマイクロコンピュータは、入力用タイマーがタイムアップした場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モードを解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行する。
【００２１】
ステップＳ１１０に戻って説明する。ステップＳ１１０においてマイクロコンピュータは、、テンキー入力がある場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、上記内蔵メモリに設けられた１位のカウンタメモリ領域のデータをテンキー入力された数値データに更新する。
【００２２】
次いでマイクロコンピュータは、ＳＥＴキーが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１１２）、ＳＥＴキーが押下されていない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、入力用タイマーがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００２３】
ステップＳ１１３においてマイクロコンピュータは、入力用タイマーがタイムアップした場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モードを解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行する。
【００２４】
ステップＳ１１２に戻って説明する。ステップＳ１１２において、ＳＥＴキーの押下がある場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、ロータリートレイを反時計回りに回転して、１００位、１０位、１位の各カウンタメモリ領域に記憶されたデータにより指定されたディスク番号のスロットを交換口の中央に移動させた後（ステップＳ１１４）、上記１００位、１０位の各カウンタメモリ領域をクリア（“０”にセット）する。
【００２５】
なお、ロータリートレイ上のディスク番号は時計回りに割り当てられているとし、それに応じてロータリートレイの回転方向は反時計回りに予め設定されているものとするが、それとは逆に、ロータリートレイ上のディスク番号を反時計周りに割り当て、それに応じてロータリートレイの回転方向を時計回りに設定するようにしても良い。
【００２６】
ここで、一例として、ディスク番号２１３のディスクをディスク交換口の中央に移動させる場合について説明する。
図８に示すように、始めに、ディスク交換口の中央に位置する図中符号Ｂ１に示すスロット上にディスク番号１のディスクが装填され、図中符号Ｂ２に示すスロット上にディスク番号２１３のディスクが装填されているとする。
【００２７】
更に、ディスク交換口は開放された状態であり（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、リモコン装置のＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキーが押下されたものとする（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）。マイクロコンピュータは、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキーの押下信号の受信時から、指定ディスクをディスク交換口の中央まで移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、入力用タイマーのカウントを開始する。
【００２８】
１００位及び１０位の各カウンタメモリ領域に“０”がセットされた状態から、ディスク番号の１位の数字を指定する＋１００キーが最初に押下されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ、ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、上記マイクロコンピュータは、１００位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１０５）。
【００２９】
更に、＋１００キーが続けて押下されると（ステップＳ１０６；Ｎｏ、ステップＳ１１０；Ｎｏ、ステップＳ１１１；Ｎｏ，ステップＳ１０２；Ｙｅｓ、ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを更にインクリメントして“２”にセットする（ステップＳ１０５）。
【００３０】
ステップＳ１０５の後、ディスク番号の１０位の数字を指定する＋１０キーが続けて押下されると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ、ステップＳ１０９）。
【００３１】
ステップＳ１０９の後、ディスク番号の１位の数字“３”の入力を指示するテンキーが押下されると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、１位のカウンタメモリ領域のデータを“３”にセットする。
【００３２】
この時点で、１００位、１０位、１位の各カウンタメモリ領域にセットされているデータは、それぞれ“２”、“１”、“３”である。
【００３３】
ステップＳ１１０の後、入力用タイマーがタイムアップする前にＳＥＴキーが押下されると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１１３；Ｎｏ）、マイクロコンピュータは、上記１００位、１０位、１位のカウンタメモリ領域に各々セットされたデータに基づいて、ディスク番号が２１３番のディスクを保持するスロットをディスク交換口の中央に移動する（ステップＳ１１４；図中符号Ｃ２参照）。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクチェンジャー装置においては、以下のような問題点があった。従来のディスクチェンジャー装置では、ディスク交換を行うディスク交換口の開放時に、リモコン装置を介してディスク交換口の中央に所定ディスクを移動させる場合、ユーザは、リモコン装置のテンキーを押下することにより、或いは、テンキーの他に＋１００キー或いは＋１０キーを押下することによりディスク番号をディスクチェンジャーのマイクロコンピュータに指定し、その後、ＳＥＴキーを押下することにより、この指定したディスク番号のディスクをディスク交換口の中央に移動させる旨の制御信号を上記マイクロコンピュータに送信していた。従って、この場合、ＳＥＴキーが押下されるまで、ロータリートレイは回転されず、ＳＥＴキーが押下されてからロータリートレイが回転してディスクの移動が開始されるので、ユーザが指定したディスクがディスク交換口の中央に移動するまでに要する時間が長かった。
【００３５】
本発明の課題は、多数のディスクをロータリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置において、ロータリートレイ上に装填されたディスクの移動に要する時間を短縮することを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、情報が記録された複数のディスクを１枚毎に管理番号を対応付けて当該管理番号順に格納すると共に、所定方向に移動自在なディスク格納部と、前記ディスク格納部に管理番号順に格納されたディスクのうち、所定位置に移動させるディスクの管理番号を桁毎に入力する入力部と、前記ディスク格納部を前記所定方向に前記入力された管理番号の各桁の番号に応じて移動させる駆動部と、を備えたディスクチェンジャー装置において、前記入力部において前記管理番号の各桁の番号を全て入力する前に、該入力により指定済みの管理番号の桁の番号に対応するディスクが前記所定位置に近づくように、この入力により指定済みの管理番号の桁の番号に応じた前記ディスク格納部の移動を開始させるように前記駆動部を制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明を適用したディスクチェンジャー１０について詳細に説明する。
ディスクチェンジャー１０は、４００枚のディスクを格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は４００枚に限らず、２００枚、１５０枚等、自由である。また、本実施の形態においては、ディスクチェンジャー１０が格納するディスクとしてＣＤを想定して説明するが、ＣＤに限らず、ＤＶＤ等であっても良い。
【００３８】
まず、構成を説明する。図１は、本発明を適用したディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。
図１に示すように、ディスクチェンジャー１０の前面部には交換口１０ａ、表示装置１０ｂ、及び操作キーとして、扉開閉キー１０ｃ、再生キー１０ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、テンキー１０ｇ、受信部１０ｈ等が配設されている。
【００３９】
交換口１０ａは、扉開閉キー１０ｃのキー操作等により開閉され、交換口１０ａが開いた状態で、所定枚数のディスクの交換が可能となる。また、後述するように、表示装置１０ｂは、マイクロコンピュータ１０６から出力された各種表示データ（例えば、再生中あるいは一時停止中等の動作状態、交換口１０ａ中央に位置するスロット番号、再生中ディスクのスロット番号等）を表示する。
【００４０】
ここで、交換口１０ａは、請求項３記載のディスク交換部と同じ機能を有する。
【００４１】
再生キー１０ｄは、ユーザによるキー操作に応じて、予め指定されたスロット上にあるディスクのデータを再生する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。また、停止キー１０ｅは、ユーザによるキー操作に応じて、現在実行中のディスク再生処理を停止する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００４２】
ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆは、ユーザによるダイアル操作に応じて、ロータリートレイ１０１の回転動作を指示する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。また、テンキー１０ｇは、ユーザによるキー操作に応じて、再生処理されるディスクが装填されたスロット番号や、それら各ディスクにおいて再生されるトラック番号（曲番号）等をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００４３】
受信部１０ｈは、後述する通信制御部１１６に備えられ、後述するリモコン２００の送信部２０５から送信された信号を受信する。
【００４４】
図２は、複数ディスクを収納する収納部１００の概略構成を示す要部上面図である。
図２に示すように、収納部１００は、ロータリートレイ１０１、ロータリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０４、第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄ等が基板１０５上部に配設され、図中符号▲１▼〜▲６▼に示すラインは、図４に示すマイクロコンピュータ１０６、及びその周辺回路に接続される。
【００４５】
ロータリートレイ１０１は、その中心から動径方向に伸びる４００個のスロットを備えると共に、これらスロット上にディスクを立脚させることによってディスクを保持して格納するものであり、基板１０５中央部に装着される。また、ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によって回転動作を行う。
【００４６】
ここで、ロータリートレイ１０１は、請求項１記載のディスク格納部と同じ機能を備える。
【００４７】
ロータリートレイ制御モータ１０２は、図中符号▲６▼に示すラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０１に正確な回転動作を行わせる。
【００４８】
ディスクアーム１０３は、図中符号▲５▼に示すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対向するディスク搬送位置にあるスロット上のディスクを枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセットし、その再生後、再びロータリートレイ１０１内の所定の場所に格納する。
【００４９】
次いで、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄについて説明する。
第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、交換口１０ａが開いている際においても動作し、交換口１０ａが開いているか閉じているかに拘わらず、後述する信号ＰＨ１〜ＰＨ３、及びディスク有無検出信号をマイクロコンピュータ１０６に常時出力する。
【００５０】
第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂは基板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下部に設置される。これらは、ロータリートレイ１０１上のディスクの各格納場所（スロット）を検出すると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出を行う。
【００５１】
第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置される。また、第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力される信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生するように設定されるものである（図３参照）。
【００５２】
第１センサ１０４ａは、図中符号▲１▼に示すラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、第２センサ１０４ｂも、図中符号▲２▼に示すラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５３】
第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に配設され、ロータリートレイ１０１の位置を判別する。第３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によってゲート信号ＰＨ３を発生させ、図中符号▲３▼に示すラインを介してこのゲート信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５４】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、センサ支持板１０４上にあると共に、ロータリートレイ１０１の上部に設置され、ロータリートレイ１０１上のディスクの有無を検出する。ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中符号▲４▼に示すラインを介してディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５５】
次に、ロータリートレイ１０１、及びそこに格納された各ディスクの位置を、第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄからの出力信号に基づいて判別する判別方法を、図３（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細に説明する。
【００５６】
図３（ａ）は、第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、図３（ｂ）は、第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【００５７】
信号ＰＨ１は、第１センサ１０４ａから出力されるパルス信号であり、信号ＰＨ２は、信号ＰＨ１より１／４周期遅れて第２センサ１０４ｂから出力されるパルス信号である。信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ロータリートレイ１０１の回転動作に応じて出力されるものであり、“Ｈｉｇｈ”、及び“Ｌｏｗ”の２種類のレベルのみを有するビット信号である。また、信号ＰＨ３は、第３センサ１０４ｃからマイクロコンピュータ１０６へ出力されるゲート信号である。
【００５８】
図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュータ１０６が一枚単位のディスク格納場所（ロータリートレイ１０１に予め形成されたスロット）をカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合にのみ生じるものであり、それ以外の場合には、カウントタイミングは生じない。
【００５９】
なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウントタイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタイミングの一部を例示したものである。
【００６０】
また、信号ＰＨ３は、ロータリートレイ１０１に固有のゲート長を有するゲート信号であり、例えば、図３（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、ロータリートレイ１０１に形成された上記スロット３つ分のゲート長を有する区間に対応している。すなわち、ロータリートレイ１０１には予め複数の区間が設けられ、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに全て異なる。信号ＰＨ３は、この複数区間に対応したゲート長を有する信号である。そこで、信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）が計数されることにより、ロータリートレイ１０１の位置が検出可能となる。
【００６１】
また、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）の信号ＰＨ１と信号ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１の回転方向を検出することが可能となる。
【００６２】
例えば、ロータリートレイ１０１が回転し、図中符号Ｃ１に示すカウントタイミングの後、図中符号Ａ１に示すタイミングにシフトしたとする。この時のロータリートレイ１０１の回転方向を右向きとし、その逆方向を左向きとする。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”のカウントタイミングの後、ロータリートレイ１０１が右方向に回転すると、信号ＰＨ１が“Ｈｉｇｈ”に切り替わり、左向きに回転すると、信号ＰＨ２が“Ｈｉｇｈ”に切り替わる。
【００６３】
図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、“Ｈｉｇｈ”信号を標準信号として出力する。ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格納場所にディスクが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、上記標準信号の出力を継続すると共に、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａにこのデータを記憶する。
【００６４】
それに対し、ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格納場所にディスクが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルス分を出力すると共に、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａにこのデータを記憶する。
【００６５】
次いで、図４を参照して、ディスクチェンジャー１０の構成について詳細に説明する。
図４は、ディスクチェンジャー１０の構成を示す概略ブロック図である。
【００６６】
図４によれば、ディスクチェンジャー１０は、マイクロコンピュータ１０６、ＲＡＭ１０６ａ、入力部１０７、表示部１０８、交換口開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、及び、交換口開閉制御モータ１１５、通信制御部１１６等によって構成され、入力部１０７、表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、及び、交換口開閉制御モータ１１５を除く各部は、複数のバスによって接続される。
【００６７】
ここで、マイクロコンピュータ１０６、入力部１０７、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、それぞれ請求項１記載の制御部、入力部、駆動部と同じ機能を備え、通信制御部１１６は、請求項４記載の受信部と同じ機能を備える。
【００６８】
更にディスクチェンジャー１０は、リモコン２００を用いた遠隔操作が可能であり、このリモコン２００の上面部に設けられた操作部には、指定ディスクを交換口の中央に移動させるディスク移動モードの設定を行うＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１、ディスクチェンジャー１０に対する制御信号をディスクチェンジャー１０本体に送信するＳＥＴキー２０２、ディスク番号を１００番単位、１０番単位でそれぞれ指定する＋１００キー２０３、＋１０キー２０４や、ディスク番号を一桁単位で指定する図中符号２００ａに示す“０”〜“９”のテンキー等の各種操作キー、及び送信部２０５等が配設されている。
【００６９】
ここで、＋１００キー２０３、＋１０キー２０４、及び図中符号２００ａに示す“０”〜“９”のテンキーは、請求項４記載の入力部と同じ機能を備え、リモコン２００は、請求項４記載のリモコン装置と同じ機能を有する。
【００７０】
マイクロコンピュータ１０６は、図中符号▲１▼〜▲４▼に示すラインを介して第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄから出力された信号を受信し、これら受信した信号に基づいてロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種位置データを算出し、ＲＡＭ１０６ａにこの位置データを記憶する。
【００７１】
マイクロコンピュータ１０６は、後述する入力部１０７が備える各種操作キーおよび操作ダイアル（図１参照）の操作による操作信号に応じて、交換口１０ａの開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いはディスクがセットされた再生装置（図示略）が行う再生処理等を制御する。
【００７２】
マイクロコンピュータ１０６は、上記したように、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄからの出力信号に基づいて、スロット番号を更新し、ロータリートレイ１０１の回転方向およびディスク有無等を判定する。
【００７３】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００から＋１００キー２０３の押下信号を受信すると、後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１００位のカウンタメモリ領域にセットされたデータをインクリメントする。更にマイクロコンピュータ１０６は、上記１００位のカウンタメモリ領域にセットされたデータが“４”の場合、更にリモコン２００から＋１００キー２０３キーの押下信号を受信すると、１００位のカウンタメモリ領域にセットされたデータを“０”にリセットする。
【００７４】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１０位のカウンタメモリ領域にセットされたデータをインクリメントする。更にマイクロコンピュータ１０６は、上記１０位のカウンタメモリ領域にセットされたデータが“９”の場合、更にリモコン２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、１０位のカウンタメモリ領域にセットされたデータを“０”にリセットする。
【００７５】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００から図中符号２００ａに示すテンキーの押下信号を受信すると、後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１位のカウンタメモリ領域にセットされたデータを、押下されたテンキーが指示する数字に更新する。
【００７６】
マイクロコンピュータ１０６は、交換口１０ａが開放された際、リモコン２００からＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号を受信すると、指定ディスクを交換口１０ａの中央に移動する為のディスク移動モードを起動する。
【００７７】
マイクロコンピュータ１０６は、上記ディスク移動モードの起動後、リモコン２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動してロータリートレイ１０１を回転し、１００位のカウンタメモリ領域内のデータに示すディスク番号のスロットを交換口１０ａの中央まで移動し、その後、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする。
【００７８】
例えば、１００位のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｎ”（Ｎは、０〜４までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６は、＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、ディスク番号が１００×Ｎのスロットを交換口１０ａの中央まで移動する。
【００７９】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信した際、上記１００位のカウンタメモリ領域内のデータに示すディスク番号のスロットを交換口１０ａの中央まで移動した後、更に、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して１０位のカウンタメモリ領域内のデータに応じたスロット分だけ、現在位置から反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８０】
ここで、ロータリートレイ１０１上でディスクを保持するスロット数は４００個（装填可能なディスク枚数は４００枚）であり、これら４００個のスロットが等間隔でロータリートレイ１０１上に配設されているので、このスロット１０個分の間隔は、９度分の開きに相当するものであり、従ってマイクロコンピュータ１０６は、＋１０キー２０４の押下信号に応じてロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して、現在位置から９度分だけ反時計まわりにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８１】
例えば、１０位のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｍ”（Ｍは、０〜９までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６は、スロット１０×Ｍ個分（すなわち、９×Ｍ度分）だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８２】
なお、ロータリートレイ１０１上のディスク番号は時計回りに割り当てられているとし、それに応じてロータリートレイ１０１の回転方向は反時計回りに予め設定されているものとするが、それとは逆に、ロータリートレイ１０１上のディスク番号を反時計周りに割り当て、それに応じてロータリートレイ１０１の回転方向を時計回りに設定するようにしても良い。
【００８３】
マイクロコンピュータ１０６は、上記ディスク移動モードの起動後、リモコン２００から図中符号２００ａに示すテンキーの押下信号を受信すると、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して、押下したテンキーの数字に対応するスロット数だけ現在位置から反時計まわりにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８４】
例えば、押下されたテンキーが“３”の場合、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して、３スロット分だけ現在位置から反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８５】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００のＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号を受信した時から、所定時間（例えば３分）が経過したか否かを監視する入力用タイマーを備える。この入力用タイマーがタイムアップした際、マイクロコンピュータ１０６は、ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号によって起動したディスク移動モードを解除する。
【００８６】
ＲＡＭ１０６ａは、ディスクチェンジャー１０の制御を行う為の主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納するとともに、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。特に、第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃから出力された各スロットの位置データや、ディスク有無検出センサ１０４ｄから出力されたディスク有無データを記憶すると共に、これら各センサからの信号に基づいてマイクロコンピュータ１０６が算出した各種データ等を記憶する。
【００８７】
また、ＲＡＭ１０６ａは、リモコン２００における＋１００キー２０３の押下回数（４以下）をセットする１００位のカウンタメモリ領域、＋１０キー２０４の押下回数（９以下）をセットする１０位のカウンタメモリ領域、及び、図中符号２００ａに示す“０”〜“９”までのテンキーの押下信号をセットする１位のカウンタメモリ領域が形成される。
【００８８】
入力部１０７は、交換口１０ａの開閉を指示する扉開閉キー１０ｃ、ディスクの再生処理を指示する再生キー１０ｄ、再生処理の停止を指示する停止キー１０ｅ、ロータリートレイの回転動作を指示するロータリートレイ操作ダイアル１０ｆや、再生ディスクが装填されたスロット番号の選択およびディスク上のトラック番号の選択等を行う為のテンキー１０ｇ等、ディスクチェンジャー１０の操作に係る各種操作キーおよび操作ダイアル等を具備する。そして、これら操作キーが操作されると、各キーにおける操作信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００８９】
表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystａl Displａy）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部１０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力された各種表示データを表示装置１０ｂに表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣデータ、或いはディスクチェンジャー１０の各種動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、交換口１０ａの開閉状態等を表示する。
【００９０】
交換口開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ディスクチェンジャー１０の前面部に設けられた交換口１０ａを開閉する為の交換口開閉制御モータ１１５（図２参照）を駆動する。
【００９１】
ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。
【００９２】
ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。
【００９３】
ＤＳＰ（Digitａl Signａl Processor）１１２は、後述するピックアップユニット１１３から出力された符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００９４】
ピックアップユニット１１３は、上記再生装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録された各種ＴＯＣデータやデジタル音楽データ等を抽出して増幅し、その増幅したデータをＤＳＰ１１２に出力する。
【００９５】
ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生装置にセットされたディスクに記録済みの各種ＴＯＣデータ等をダウンロードするか、或いは、上記再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロードされた上記ＴＯＣデータ等をクリアするか、を指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００９６】
通信制御部１１６は、リモコン２００から送信された信号を受信する受信部１０ｈ（図１参照）を備え、その受信した信号を復調してマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００９７】
リモコン２００は、受信部１０ｈを介して、通信制御部１１６に各種操作キーの押下信号を送信する。通信可能な範囲内において、リモコン２００の送信部２０５をディスクチェンジャー１０本体が備える受信部１０ｈに向けた状態で、リモコン２００の各種操作キーが押下されると、それらキーが押下される度に押下信号が上記受信部１０ｈを介してディスクチェンジャー１０本体の通信制御部１１６に入力され、マイクロコンピュータは、その受信部１０ｈを介して入力された押下信号に応じて動作する。
【００９８】
また、ディスクチェンジャー１０は、外部記録装置と接続することが可能である。この場合、マイクロコンピュータ１０６は、ディスクからの再生データを、この接続された外部記録装置に出力し、この外部記録装置が備える所定の記録媒体に記録させることが可能である。
【００９９】
次に、図５、図６を参照して、本発明を適用したディスクチェンジャー１０の動作の説明をする。
図５は、リモコン２００による装填ディスクの移動処理を説明するフローチャートであり、図６は、リモコン２００による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図である。
【０１００】
まず、従来のディスクチェンジャー装置の動作を集中制御するマイクロコンピュータ１０６は、交換口１０ａが開放されたか否かを監視する（ステップＳ１０）。
【０１０１】
ステップＳ１０において、交換口１０ａが開放された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００においてＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下されたか否かを監視する（ステップＳ１１）。
【０１０２】
ステップＳ１１において、ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、指定ディスクをディスク交換口１０ａの中央まで移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号を受信した時点で入力用タイマーのカウントを開始する。
【０１０３】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００において、ディスク番号の１００位の数字を指定する＋１００キー２０３が押下されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、＋１００キー２０３が押下されなかった場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１６に移行し、＋１００キーが押下された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１０６ａに予め設けられた１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キー２０３の押下回数が４未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【０１０４】
ステップＳ１３においてマイクロコンピュータ１０６は、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キー２０３の押下回数が“４”の場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、上記１００位のカウンタメモリ領域を“０”にセットし（ステップＳ１４）、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キー２０３の押下回数が４未満の場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、上記１００位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントする（ステップＳ１５）。
【０１０５】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００においてディスク番号の１０位の数字を指定する＋１０キー２０４が押下されたか否かを判定し（ステップＳ１６）、＋１０キー２０４が押下されなかった場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行し、＋１０キー２０４が押下された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動してロータリートレイ１０１を回転し、１００位のカウンタメモリ領域内のデータに示すディスク番号のスロットを交換口１０ａの中央まで移動して（ステップＳ１７）、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする。
【０１０６】
例えば、１００位のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｎ”（Ｎは、０〜４までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６は、＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、ディスク番号が１００×Ｎのスロットを交換口１０ａの中央まで移動する。
【０１０７】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、ＲＡＭ１０６ａに設けられた１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キー２０４の押下回数が９未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【０１０８】
ステップＳ１８においてマイクロコンピュータ１０６は、上記１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キー２０４の押下回数が９以上の場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、上記１０位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にセットし（ステップＳ１９）、＋１０キー２０４の押下回数が９未満の場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、上記１０位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントする（ステップＳ２０）。
【０１０９】
ステップＳ２０の後、１０位のカウンタメモリ領域内のデータに示すスロット分だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転して（ステップＳ２１）、１０位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする。
【０１１０】
例えば、ステップＳ２１において、１０位のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｍ”（Ｍは、０〜９までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６は、スロット１０×Ｍ個分（すなわち、９×Ｍ度分）だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。
【０１１１】
次いで、マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００において、ディスク番号の１位の数字を指定する図中符号２００ａに示すテンキー“０”〜“９”による入力があるか否かを判定し（ステップＳ２２）、これらテンキー入力がない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、図示しない入力用タイマーがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【０１１２】
ステップＳ２３においてマイクロコンピュータ１０６は、入力用タイマーがタイムアップした場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モードを解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行する。
【０１１３】
ステップＳ２２に戻って説明する。ステップＳ２２においてマイクロコンピュータ１０６は、図中符号２００ａに示すテンキー入力がある場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、このテンキーの指示する数字のスロット分だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する（ステップＳ２４）。
【０１１４】
ここで、一例として、ディスク番号２１３のディスクを交換口の中央に移動させる場合について説明する。
図６に示すように、始めに、交換口中央（図中符号Ａ参照）の図中符号Ｂ１に示すスロット上にディスク番号１のディスクが装填され、図中符号Ｂ２に示すスロット上にディスク番号２１３のディスクが装填され、図中符号Ｂ３に示すスロット上にディスク番号２００のディスクが装填されているとする（図中符号Ａ１参照）。
【０１１５】
更に、交換口１０ａは開放された状態であり（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、リモコン２００のＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下されたとする（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）。マイクロコンピュータ１０６は、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号の受信時から、指定ディスクを交換口１０ａの中央まで移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、入力用タイマーのカウントを開始する。
【０１１６】
１００位及び１０位の各カウンタメモリ領域に“０”がセットされた状態から、ディスク番号の１００位の数字を指定する＋１００キー２０３が最初に押下されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１５）。
【０１１７】
更に、入力用タイマーがタイムアップする前に＋１００キー２０３が続けて押下されると（ステップＳ１６；Ｎｏ、ステップＳ２２；Ｎｏ、ステップＳ２３；Ｎｏ，ステップＳ１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを更にインクリメントして“２”にセットする（ステップＳ１５）。
【０１１８】
ステップＳ１５の後、＋１０キー２０４が続けて押下されると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ、ステップＳ１８；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータ“２”に応じて、ディスク番号２００のスロットを交換口１０ａの中央まで移動して（ステップＳ１７）、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする（図中符号Ａ２参照）。
【０１１９】
ステップＳ１７の後、マイクロコンピュータ１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１８；Ｙｅｓ，ステップＳ２０；Ｙｅｓ）。
【０１２０】
ステップＳ２０の後、マイクロコンピュータ１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータ“１”に応じてスロット１０個分（すなわち、９度分）だけロータリートレイ１０１を反時計回りに回転して（ステップＳ２１）、１０位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする。
【０１２１】
ステップＳ２１の後、ディスク番号の１位の数字“３”の入力を指示する図中符号２００ａに示すテンキーが押下されると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１位のカウンタメモリ領域内のデータを“３”にセットすると共に、このテンキーの指示する数字“３”に応じてスロット３つ分だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する（ステップＳ２４）。その結果、ステップＳ２４が終了した時点で、交換口の中央には図中符号Ｂ２に示すディスク番号２１３のディスクを保持するスロットが位置する（図中符号Ａ３参照）。
【０１２２】
以上説明したように、本発明を適用したディスクチェンジャー１０は、ディスク交換を行う交換口１０ａが開放されている際に、リモコン２００を介して、交換口１０ａの中央に所定ディスクを移動させる場合、リモコン２００のＤＩＳＣＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下された後、当該所定ディスクのディスク番号の１００位の数だけ＋１００キー２０３が押下され、次いで上記ディスク番号の１０位の数だけ＋１０キー２０４が押下されると、マイクロコンピュータ１０６は、まず、上記ディスク番号の１００位の数と同じディスク番号（例えば、１００位の数が“２”の場合、ディスク番号は“２００”）のスロットを交換口１０ａの中央まで移動し、次いで１０位の数に応じたスロット分だけロータリートレイ１０１を移動する（例えば、１０位の数が“５”の場合、スロット５０個分だけロータリートレイ１０１を移動する）。
【０１２３】
更に、ディスク番号の１位の数字に応じて図中符号２００ａに示すテンキーが押下されると、マイクロコンピュータ１０６は、上記ディスク番号の１位の数字に応じた分だけロータリートレイ１０１を更に同方向に回転して、当該所定ディスクを交換口１０ａの中央に移動する。
【０１２４】
従って、ディスク交換を行う交換口１０ａが開放されている際にリモコン２００を介して交換口１０ａの中央に所定ディスクを移動させる場合、ディスク番号の入力が完了した後、ＳＥＴキー２０２の押下によりロータリートレイ１０１の移動が開始されるのではなく、ディスク番号における１００位、１０位の数字を指定する最中に、その指定分だけロータリートレイ１０１が前もって移動され、最終的に１位の数字を指定する際には、既に、当該所定ディスクは交換口１０ａの中央付近まで移動済みとなっているので、ディスク番号を指定してから実際に移動が完了するまでに要する時間が短縮化され、操作性、機能性に優れたディスクチェンジャー１０が実現できる。
【０１２５】
特に、交換口１０ａと反対に位置するディスクを移動させるような場合、上記ディスク移動時間の短縮化による効果は、更に顕著なものとなる。
【０１２６】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態においては、ディスクチェンジャー１０に装填するディスクとしてＣＤを想定したが、それに限るものではなく、ＤＶＤやＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、或いはＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。
【０１２７】
また、ディスクチェンジャー１０に格納可能なディスクの枚数は２００枚に限るものではなく、３００枚、或いは４００枚等、ロータリートレイ１０１やスロットの配置間隔に応じて種々設定可能である。
【０１２８】
また、本発明は、指定ディスクの移動先を交換口１０ａの中央に限定するものではなく、指定ディスクを再生する際に、ディスクアーム１０３に対向するスロット位置にこの指定ディスクを移動させる場合にも適用可能であり、機能性が向上できる。
【０１２９】
また、本発明は、リモコン２００が備えるＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１〜＋１０キー２０４を、テンキー１０ｇと共にディスクチェンジャー１０本体前面部に設けた構成であっても良い。この場合、本実施例において、リモコン２００を介して行っていた各種操作入力を、ディスクチェンジャー１０本体上で行うことが可能となり、ディスクチェンジャー１０に対する操作が柔軟に行える。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明によれば、多数のディスクをロータリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置において、ロータリートレイ上に装填されたディスクの移動に要する時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。
【図２】本発明を適用したディスクチェンジャー１０が備える複数ディスクを収納する収納部１００の概略構成を示す要部上面図である。
【図３】（ａ）は、図２に示す第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、（ｂ）は、図２に示す第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【図４】本発明を適用したディスクチェンジャー１０の内部回路を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明を適用したディスクチェンジャー１０において、図４に示すリモコン２００による装填ディスクの移動処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明を適用したディスクチェンジャー１０において、図４に示すリモコン２００による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図である。
【図７】従来のディスクチェンジャー装置において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理を説明するフローチャートである。
【図８】従来のディスクチェンジャー装置において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図である。
【符号の説明】
１０ ディスクチェンジャー
１０ａ 交換口
１０ｂ 表示装置
１０ｃ 扉開閉キー
１０ｄ 再生キー
１０ｅ 停止キー
１０ｆ ロータリートレイ操作ダイアル
１０ｇ テンキー
１０ｈ 受信部
１００ ディスク収納部
１０１ ロータリートレイ
１０２ ロータリートレイ制御モータ
１０３ ディスクアーム
１０４ センサ支持板
１０４ａ 第１センサ
１０４ｂ 第２センサ
１０４ｃ 第３センサ
１０４ｄ ディスク有無検出センサ
１０５ 基板
１０６ マイクロコンピュータ
１０６ａ ＲＡＭ
１０７ 入力部
１０８ 表示部
１０９ 交換口開閉制御モータドライバ
１１０ ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１ ディスクアーム制御モータドライバ
１１２ ＤＳＰ
１１３ ピックアップユニット
１１４ ロード／アンロードＳＷ
１１５ 交換口開閉制御モータ
１１６ 通信制御部
２００ リモコン
２０１ ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー
２０２ ＳＥＴキー
２０３ ＋１００キー
２０４ ＋１０キー
２０５ 送信部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ等の多数枚ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ＣＤ（Compａct Disc）、或いは、ＤＶＤ（Digitａl Versａtile Disc）等の複数枚ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置が実現されている。このディスクチェンジャー装置は複数枚のディスクを格納し、これら格納された複数枚のディスクの中から特定のディスクを指定して再生することが可能である。この場合、ディスクの格納形式は様々である。例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝（以下、スロットと称する）が形成された回転盤上に、このスロットに合わせてディスクを立脚させることによりディスクを保持して格納するロータリートレイが考案されている。
【０００３】
従来のロータリートレイを備えたディスクチェンジャー装置では、ロータリートレイの回転移動の指示入力を行うロータリートレイ操作ダイアルを操作する、或いは、リモコン装置を操作することによって、交換口の開放時にユーザにより指定されたディスク番号のスロットをディスク交換口の正面に移動させていた。
【０００４】
ここで、上記リモコン装置は、ディスク番号等を指定する為のテンキーの他、上記ディスクチェンジャーの遠隔制御信号をディスクチェンジャー本体に送信する確定キー等の各種操作キーを備える。
【０００５】
特に上記指定されたディスク番号のディスクをディスク交換口の正面に移動させる際には、上記リモコン装置から送信されたディスク番号、及びこの送信されたディスク番号のディスクをディスク交換口の正面に移動させる旨の制御信号がディスクチェンジャー１０に送信さる。
【０００６】
図７、図８を参照して、ディスク交換口の開放時における、従来のディスクチェンジャー装置が備えるロータリートレイの移動処理を説明する。
【０００７】
図７は、従来のディスクチェンジャー装置において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理を説明するフローチャートであり、図８は、従来のディスクチェンジャー装置において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図である。
【０００８】
上記従来のディスクチェンジャー装置の構成は、後述する本発明を適用したディスクチェンジャー１０と同一の構成であり（図１〜図４参照）、その詳細な説明については後述する（但し、カッコ書きにより、図１〜図４に示す本実施例における対応個所を明示する）。特に、図８には、図中符号Ｃ１、Ｃ２に示す従来のディスクチェンジャー装置が備える収納部（図２に示す収納部１００参照）が示されている。
【０００９】
なお、この従来のディスクチェンジャー装置に装填可能なディスクの枚数は４００枚とするが、１５０枚、２００枚等、設定は自由である。これら４００枚のディスクは、従来のディスクチェンジャー装置が具備する回転自在なロータリートレイ（図２に示すロータリートレイ１０１参照）上に全て保持される。また、この従来のディスクチェンジャー装置に装填可能なディスクは、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクである。
【００１０】
更に、従来のディスクチェンジャー装置におけるリモコン装置の上面部に配設された操作部（図４に示すリモコン２００参照）には、指定ディスクを交換口の中央に移動させるディスク移動モードの設定を行うＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー（図４に示すＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１参照）、ディスクチェンジャーに対する制御信号をディスクチェンジャー本体に送信するＳＥＴキー（図４に示すＳＥＴキー２０２参照）、ディスク番号を１００番単位、１０番単位でそれぞれ指定する＋１００キー（図４に示す＋１００キー２０３参照）、＋１０キー（図４に示す＋１０キー２０４参照）、及び、ディスク番号を一桁単位で指定する“０”〜“９”のテンキー（図４の図中符号２００ａに示す“０”〜“９”のテンキー参照）等の各種操作キーを備える。
【００１１】
通信可能な範囲内において、リモコン装置の送信部（図４に示す送信部２０５参照）をディスクチェンジャー本体が備える受信部（図１に示す受信部１０ｈ参照）に向けた状態で、リモコン装置上の各種操作キーが押下されると、それらキーが押下される度に、押下信号が上記受信部を介してディスクチェンジャー本体の通信制御部（図４に示す通信制御部１１６参照）に入力され、そこで復調、復号化等の処理が行われた後、従来のディスクチェンジャー装置の動作を集中制御するマイクロコンピュータ（図４に示すマイクロコンピュータ１０６参照）は、その受信部を介して入力された押下信号に応じて動作する。
【００１２】
まず、上記マイクロコンピュータは、ディスク交換口（図１に示す交換口１０ａ参照）が開放されたか否かを監視する（ステップＳ１００）。
【００１３】
ステップＳ１００において、ディスク交換口が開放された場合（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、上記リモコン装置においてＤＩＳＣＳＥＬＥＣＴキーが押下されたか否かを監視する（ステップＳ１０１）。
【００１４】
ステップＳ１０１において、ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキーが押下された場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、指定ディスクをディスク交換口の中央まで移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号の受信時から、入力用タイマーのカウントを開始する。
【００１５】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、上記リモコン装置において、ディスク番号の１００位の数字を指定する＋１００キーが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１０２）、＋１００キーが押下されなかった場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行し、＋１００キーが押下された場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータの内蔵メモリ（図４に示すＲＡＭ１０６ａ参照）に設けられた１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キーの押下回数が４未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００１６】
ステップＳ１０３においてマイクロコンピュータは、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キーの押下回数が“４”の場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、上記１００位のカウンタメモリ領域を“０”にセットし（ステップＳ１０４）、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キーの押下回数が４未満の場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、この１００位のカウンタメモリ領域のデータをインクリメントする（ステップＳ１０５）。
【００１７】
次いでマイクロコンピュータは、上記リモコン装置において、ディスク番号の１０位の数字を指定する＋１０キーが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１０６）、＋１０キーが押下されなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行し、＋１０キーが押下された場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、上記内蔵メモリに設けられた１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キーの押下回数が９未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００１８】
ステップＳ１０７においてマイクロコンピュータは、上記１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キーの押下回数が“９”の場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、上記１０位のカウンタメモリ領域を“０”にセットし（ステップＳ１０８）、上記１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キーの押下回数が９未満の場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、上記１０位のカウンタメモリ領域のデータをインクリメントする（ステップＳ１０９）。
【００１９】
次いで、マイクロコンピュータは、リモコン装置において、ディスク番号の１位の数字を指定する“０”〜“９”のテンキーによる入力があるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、これらテンキー入力がない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、入力用タイマーがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【００２０】
ステップＳ１１１においてマイクロコンピュータは、入力用タイマーがタイムアップした場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モードを解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行する。
【００２１】
ステップＳ１１０に戻って説明する。ステップＳ１１０においてマイクロコンピュータは、、テンキー入力がある場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、上記内蔵メモリに設けられた１位のカウンタメモリ領域のデータをテンキー入力された数値データに更新する。
【００２２】
次いでマイクロコンピュータは、ＳＥＴキーが押下されたか否かを判定し（ステップＳ１１２）、ＳＥＴキーが押下されていない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、入力用タイマーがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
【００２３】
ステップＳ１１３においてマイクロコンピュータは、入力用タイマーがタイムアップした場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モードを解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１１２に移行する。
【００２４】
ステップＳ１１２に戻って説明する。ステップＳ１１２において、ＳＥＴキーの押下がある場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、ロータリートレイを反時計回りに回転して、１００位、１０位、１位の各カウンタメモリ領域に記憶されたデータにより指定されたディスク番号のスロットを交換口の中央に移動させた後（ステップＳ１１４）、上記１００位、１０位の各カウンタメモリ領域をクリア（“０”にセット）する。
【００２５】
なお、ロータリートレイ上のディスク番号は時計回りに割り当てられているとし、それに応じてロータリートレイの回転方向は反時計回りに予め設定されているものとするが、それとは逆に、ロータリートレイ上のディスク番号を反時計周りに割り当て、それに応じてロータリートレイの回転方向を時計回りに設定するようにしても良い。
【００２６】
ここで、一例として、ディスク番号２１３のディスクをディスク交換口の中央に移動させる場合について説明する。
図８に示すように、始めに、ディスク交換口の中央に位置する図中符号Ｂ１に示すスロット上にディスク番号１のディスクが装填され、図中符号Ｂ２に示すスロット上にディスク番号２１３のディスクが装填されているとする。
【００２７】
更に、ディスク交換口は開放された状態であり（ステップＳ１００；Ｙｅｓ）、リモコン装置のＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキーが押下されたものとする（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）。マイクロコンピュータは、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキーの押下信号の受信時から、指定ディスクをディスク交換口の中央まで移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、入力用タイマーのカウントを開始する。
【００２８】
１００位及び１０位の各カウンタメモリ領域に“０”がセットされた状態から、ディスク番号の１位の数字を指定する＋１００キーが最初に押下されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ、ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、上記マイクロコンピュータは、１００位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１０５）。
【００２９】
更に、＋１００キーが続けて押下されると（ステップＳ１０６；Ｎｏ、ステップＳ１１０；Ｎｏ、ステップＳ１１１；Ｎｏ，ステップＳ１０２；Ｙｅｓ、ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを更にインクリメントして“２”にセットする（ステップＳ１０５）。
【００３０】
ステップＳ１０５の後、ディスク番号の１０位の数字を指定する＋１０キーが続けて押下されると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ、ステップＳ１０９）。
【００３１】
ステップＳ１０９の後、ディスク番号の１位の数字“３”の入力を指示するテンキーが押下されると（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータは、１位のカウンタメモリ領域のデータを“３”にセットする。
【００３２】
この時点で、１００位、１０位、１位の各カウンタメモリ領域にセットされているデータは、それぞれ“２”、“１”、“３”である。
【００３３】
ステップＳ１１０の後、入力用タイマーがタイムアップする前にＳＥＴキーが押下されると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１１３；Ｎｏ）、マイクロコンピュータは、上記１００位、１０位、１位のカウンタメモリ領域に各々セットされたデータに基づいて、ディスク番号が２１３番のディスクを保持するスロットをディスク交換口の中央に移動する（ステップＳ１１４；図中符号Ｃ２参照）。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクチェンジャー装置においては、以下のような問題点があった。従来のディスクチェンジャー装置では、ディスク交換を行うディスク交換口の開放時に、リモコン装置を介してディスク交換口の中央に所定ディスクを移動させる場合、ユーザは、リモコン装置のテンキーを押下することにより、或いは、テンキーの他に＋１００キー或いは＋１０キーを押下することによりディスク番号をディスクチェンジャーのマイクロコンピュータに指定し、その後、ＳＥＴキーを押下することにより、この指定したディスク番号のディスクをディスク交換口の中央に移動させる旨の制御信号を上記マイクロコンピュータに送信していた。従って、この場合、ＳＥＴキーが押下されるまで、ロータリートレイは回転されず、ＳＥＴキーが押下されてからロータリートレイが回転してディスクの移動が開始されるので、ユーザが指定したディスクがディスク交換口の中央に移動するまでに要する時間が長かった。
【００３５】
本発明の課題は、多数のディスクをロータリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置において、ロータリートレイ上に装填されたディスクの移動に要する時間を短縮することを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、情報が記録された複数のディスクを１枚毎に管理番号を対応付けて当該管理番号順に格納すると共に、所定方向に移動自在なディスク格納部と、前記ディスク格納部に管理番号順に格納されたディスクのうち、所定位置に移動させるディスクの管理番号を桁毎に入力する入力部と、前記ディスク格納部を前記所定方向に前記入力された管理番号の各桁の番号に応じて移動させる駆動部と、を備えたディスクチェンジャー装置において、前記入力部において前記管理番号の各桁の番号を全て入力する前に、該入力により指定済みの管理番号の桁の番号に対応するディスクが前記所定位置に近づくように、この入力により指定済みの管理番号の桁の番号に応じた前記ディスク格納部の移動を開始させるように前記駆動部を制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明を適用したディスクチェンジャー１０について詳細に説明する。
ディスクチェンジャー１０は、４００枚のディスクを格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は４００枚に限らず、２００枚、１５０枚等、自由である。また、本実施の形態においては、ディスクチェンジャー１０が格納するディスクとしてＣＤを想定して説明するが、ＣＤに限らず、ＤＶＤ等であっても良い。
【００３８】
まず、構成を説明する。図１は、本発明を適用したディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。
図１に示すように、ディスクチェンジャー１０の前面部には交換口１０ａ、表示装置１０ｂ、及び操作キーとして、扉開閉キー１０ｃ、再生キー１０ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、テンキー１０ｇ、受信部１０ｈ等が配設されている。
【００３９】
交換口１０ａは、扉開閉キー１０ｃのキー操作等により開閉され、交換口１０ａが開いた状態で、所定枚数のディスクの交換が可能となる。また、後述するように、表示装置１０ｂは、マイクロコンピュータ１０６から出力された各種表示データ（例えば、再生中あるいは一時停止中等の動作状態、交換口１０ａ中央に位置するスロット番号、再生中ディスクのスロット番号等）を表示する。
【００４０】
ここで、交換口１０ａは、請求項３記載のディスク交換部と同じ機能を有する。
【００４１】
再生キー１０ｄは、ユーザによるキー操作に応じて、予め指定されたスロット上にあるディスクのデータを再生する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。また、停止キー１０ｅは、ユーザによるキー操作に応じて、現在実行中のディスク再生処理を停止する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００４２】
ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆは、ユーザによるダイアル操作に応じて、ロータリートレイ１０１の回転動作を指示する旨の指示信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。また、テンキー１０ｇは、ユーザによるキー操作に応じて、再生処理されるディスクが装填されたスロット番号や、それら各ディスクにおいて再生されるトラック番号（曲番号）等をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００４３】
受信部１０ｈは、後述する通信制御部１１６に備えられ、後述するリモコン２００の送信部２０５から送信された信号を受信する。
【００４４】
図２は、複数ディスクを収納する収納部１００の概略構成を示す要部上面図である。
図２に示すように、収納部１００は、ロータリートレイ１０１、ロータリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０４、第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄ等が基板１０５上部に配設され、図中符号▲１▼〜▲６▼に示すラインは、図４に示すマイクロコンピュータ１０６、及びその周辺回路に接続される。
【００４５】
ロータリートレイ１０１は、その中心から動径方向に伸びる４００個のスロットを備えると共に、これらスロット上にディスクを立脚させることによってディスクを保持して格納するものであり、基板１０５中央部に装着される。また、ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によって回転動作を行う。
【００４６】
ここで、ロータリートレイ１０１は、請求項１記載のディスク格納部と同じ機能を備える。
【００４７】
ロータリートレイ制御モータ１０２は、図中符号▲６▼に示すラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０１に正確な回転動作を行わせる。
【００４８】
ディスクアーム１０３は、図中符号▲５▼に示すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対向するディスク搬送位置にあるスロット上のディスクを枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセットし、その再生後、再びロータリートレイ１０１内の所定の場所に格納する。
【００４９】
次いで、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄについて説明する。
第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、交換口１０ａが開いている際においても動作し、交換口１０ａが開いているか閉じているかに拘わらず、後述する信号ＰＨ１〜ＰＨ３、及びディスク有無検出信号をマイクロコンピュータ１０６に常時出力する。
【００５０】
第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂは基板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下部に設置される。これらは、ロータリートレイ１０１上のディスクの各格納場所（スロット）を検出すると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出を行う。
【００５１】
第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置される。また、第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力される信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生するように設定されるものである（図３参照）。
【００５２】
第１センサ１０４ａは、図中符号▲１▼に示すラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、第２センサ１０４ｂも、図中符号▲２▼に示すラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５３】
第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に配設され、ロータリートレイ１０１の位置を判別する。第３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によってゲート信号ＰＨ３を発生させ、図中符号▲３▼に示すラインを介してこのゲート信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５４】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、センサ支持板１０４上にあると共に、ロータリートレイ１０１の上部に設置され、ロータリートレイ１０１上のディスクの有無を検出する。ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中符号▲４▼に示すラインを介してディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００５５】
次に、ロータリートレイ１０１、及びそこに格納された各ディスクの位置を、第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄからの出力信号に基づいて判別する判別方法を、図３（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細に説明する。
【００５６】
図３（ａ）は、第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、図３（ｂ）は、第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【００５７】
信号ＰＨ１は、第１センサ１０４ａから出力されるパルス信号であり、信号ＰＨ２は、信号ＰＨ１より１／４周期遅れて第２センサ１０４ｂから出力されるパルス信号である。信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ロータリートレイ１０１の回転動作に応じて出力されるものであり、“Ｈｉｇｈ”、及び“Ｌｏｗ”の２種類のレベルのみを有するビット信号である。また、信号ＰＨ３は、第３センサ１０４ｃからマイクロコンピュータ１０６へ出力されるゲート信号である。
【００５８】
図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュータ１０６が一枚単位のディスク格納場所（ロータリートレイ１０１に予め形成されたスロット）をカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合にのみ生じるものであり、それ以外の場合には、カウントタイミングは生じない。
【００５９】
なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウントタイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタイミングの一部を例示したものである。
【００６０】
また、信号ＰＨ３は、ロータリートレイ１０１に固有のゲート長を有するゲート信号であり、例えば、図３（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、ロータリートレイ１０１に形成された上記スロット３つ分のゲート長を有する区間に対応している。すなわち、ロータリートレイ１０１には予め複数の区間が設けられ、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに全て異なる。信号ＰＨ３は、この複数区間に対応したゲート長を有する信号である。そこで、信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）が計数されることにより、ロータリートレイ１０１の位置が検出可能となる。
【００６１】
また、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）の信号ＰＨ１と信号ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１の回転方向を検出することが可能となる。
【００６２】
例えば、ロータリートレイ１０１が回転し、図中符号Ｃ１に示すカウントタイミングの後、図中符号Ａ１に示すタイミングにシフトしたとする。この時のロータリートレイ１０１の回転方向を右向きとし、その逆方向を左向きとする。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”のカウントタイミングの後、ロータリートレイ１０１が右方向に回転すると、信号ＰＨ１が“Ｈｉｇｈ”に切り替わり、左向きに回転すると、信号ＰＨ２が“Ｈｉｇｈ”に切り替わる。
【００６３】
図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、“Ｈｉｇｈ”信号を標準信号として出力する。ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格納場所にディスクが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、上記標準信号の出力を継続すると共に、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａにこのデータを記憶する。
【００６４】
それに対し、ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格納場所にディスクが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルス分を出力すると共に、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭ１０６ａにこのデータを記憶する。
【００６５】
次いで、図４を参照して、ディスクチェンジャー１０の構成について詳細に説明する。
図４は、ディスクチェンジャー１０の構成を示す概略ブロック図である。
【００６６】
図４によれば、ディスクチェンジャー１０は、マイクロコンピュータ１０６、ＲＡＭ１０６ａ、入力部１０７、表示部１０８、交換口開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、及び、交換口開閉制御モータ１１５、通信制御部１１６等によって構成され、入力部１０７、表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、及び、交換口開閉制御モータ１１５を除く各部は、複数のバスによって接続される。
【００６７】
ここで、マイクロコンピュータ１０６、入力部１０７、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、それぞれ請求項１記載の制御部、入力部、駆動部と同じ機能を備え、通信制御部１１６は、請求項４記載の受信部と同じ機能を備える。
【００６８】
更にディスクチェンジャー１０は、リモコン２００を用いた遠隔操作が可能であり、このリモコン２００の上面部に設けられた操作部には、指定ディスクを交換口の中央に移動させるディスク移動モードの設定を行うＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１、ディスクチェンジャー１０に対する制御信号をディスクチェンジャー１０本体に送信するＳＥＴキー２０２、ディスク番号を１００番単位、１０番単位でそれぞれ指定する＋１００キー２０３、＋１０キー２０４や、ディスク番号を一桁単位で指定する図中符号２００ａに示す“０”〜“９”のテンキー等の各種操作キー、及び送信部２０５等が配設されている。
【００６９】
ここで、＋１００キー２０３、＋１０キー２０４、及び図中符号２００ａに示す“０”〜“９”のテンキーは、請求項４記載の入力部と同じ機能を備え、リモコン２００は、請求項４記載のリモコン装置と同じ機能を有する。
【００７０】
マイクロコンピュータ１０６は、図中符号▲１▼〜▲４▼に示すラインを介して第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄから出力された信号を受信し、これら受信した信号に基づいてロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種位置データを算出し、ＲＡＭ１０６ａにこの位置データを記憶する。
【００７１】
マイクロコンピュータ１０６は、後述する入力部１０７が備える各種操作キーおよび操作ダイアル（図１参照）の操作による操作信号に応じて、交換口１０ａの開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いはディスクがセットされた再生装置（図示略）が行う再生処理等を制御する。
【００７２】
マイクロコンピュータ１０６は、上記したように、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄからの出力信号に基づいて、スロット番号を更新し、ロータリートレイ１０１の回転方向およびディスク有無等を判定する。
【００７３】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００から＋１００キー２０３の押下信号を受信すると、後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１００位のカウンタメモリ領域にセットされたデータをインクリメントする。更にマイクロコンピュータ１０６は、上記１００位のカウンタメモリ領域にセットされたデータが“４”の場合、更にリモコン２００から＋１００キー２０３キーの押下信号を受信すると、１００位のカウンタメモリ領域にセットされたデータを“０”にリセットする。
【００７４】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１０位のカウンタメモリ領域にセットされたデータをインクリメントする。更にマイクロコンピュータ１０６は、上記１０位のカウンタメモリ領域にセットされたデータが“９”の場合、更にリモコン２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、１０位のカウンタメモリ領域にセットされたデータを“０”にリセットする。
【００７５】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００から図中符号２００ａに示すテンキーの押下信号を受信すると、後述するＲＡＭ１０６ａに形成された１位のカウンタメモリ領域にセットされたデータを、押下されたテンキーが指示する数字に更新する。
【００７６】
マイクロコンピュータ１０６は、交換口１０ａが開放された際、リモコン２００からＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号を受信すると、指定ディスクを交換口１０ａの中央に移動する為のディスク移動モードを起動する。
【００７７】
マイクロコンピュータ１０６は、上記ディスク移動モードの起動後、リモコン２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動してロータリートレイ１０１を回転し、１００位のカウンタメモリ領域内のデータに示すディスク番号のスロットを交換口１０ａの中央まで移動し、その後、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする。
【００７８】
例えば、１００位のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｎ”（Ｎは、０〜４までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６は、＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、ディスク番号が１００×Ｎのスロットを交換口１０ａの中央まで移動する。
【００７９】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００から＋１０キー２０４の押下信号を受信した際、上記１００位のカウンタメモリ領域内のデータに示すディスク番号のスロットを交換口１０ａの中央まで移動した後、更に、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して１０位のカウンタメモリ領域内のデータに応じたスロット分だけ、現在位置から反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８０】
ここで、ロータリートレイ１０１上でディスクを保持するスロット数は４００個（装填可能なディスク枚数は４００枚）であり、これら４００個のスロットが等間隔でロータリートレイ１０１上に配設されているので、このスロット１０個分の間隔は、９度分の開きに相当するものであり、従ってマイクロコンピュータ１０６は、＋１０キー２０４の押下信号に応じてロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して、現在位置から９度分だけ反時計まわりにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８１】
例えば、１０位のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｍ”（Ｍは、０〜９までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６は、スロット１０×Ｍ個分（すなわち、９×Ｍ度分）だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８２】
なお、ロータリートレイ１０１上のディスク番号は時計回りに割り当てられているとし、それに応じてロータリートレイ１０１の回転方向は反時計回りに予め設定されているものとするが、それとは逆に、ロータリートレイ１０１上のディスク番号を反時計周りに割り当て、それに応じてロータリートレイ１０１の回転方向を時計回りに設定するようにしても良い。
【００８３】
マイクロコンピュータ１０６は、上記ディスク移動モードの起動後、リモコン２００から図中符号２００ａに示すテンキーの押下信号を受信すると、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して、押下したテンキーの数字に対応するスロット数だけ現在位置から反時計まわりにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８４】
例えば、押下されたテンキーが“３”の場合、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動して、３スロット分だけ現在位置から反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。
【００８５】
マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００のＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号を受信した時から、所定時間（例えば３分）が経過したか否かを監視する入力用タイマーを備える。この入力用タイマーがタイムアップした際、マイクロコンピュータ１０６は、ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号によって起動したディスク移動モードを解除する。
【００８６】
ＲＡＭ１０６ａは、ディスクチェンジャー１０の制御を行う為の主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納するとともに、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。特に、第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃから出力された各スロットの位置データや、ディスク有無検出センサ１０４ｄから出力されたディスク有無データを記憶すると共に、これら各センサからの信号に基づいてマイクロコンピュータ１０６が算出した各種データ等を記憶する。
【００８７】
また、ＲＡＭ１０６ａは、リモコン２００における＋１００キー２０３の押下回数（４以下）をセットする１００位のカウンタメモリ領域、＋１０キー２０４の押下回数（９以下）をセットする１０位のカウンタメモリ領域、及び、図中符号２００ａに示す“０”〜“９”までのテンキーの押下信号をセットする１位のカウンタメモリ領域が形成される。
【００８８】
入力部１０７は、交換口１０ａの開閉を指示する扉開閉キー１０ｃ、ディスクの再生処理を指示する再生キー１０ｄ、再生処理の停止を指示する停止キー１０ｅ、ロータリートレイの回転動作を指示するロータリートレイ操作ダイアル１０ｆや、再生ディスクが装填されたスロット番号の選択およびディスク上のトラック番号の選択等を行う為のテンキー１０ｇ等、ディスクチェンジャー１０の操作に係る各種操作キーおよび操作ダイアル等を具備する。そして、これら操作キーが操作されると、各キーにおける操作信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００８９】
表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystａl Displａy）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部１０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力された各種表示データを表示装置１０ｂに表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣデータ、或いはディスクチェンジャー１０の各種動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、交換口１０ａの開閉状態等を表示する。
【００９０】
交換口開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ディスクチェンジャー１０の前面部に設けられた交換口１０ａを開閉する為の交換口開閉制御モータ１１５（図２参照）を駆動する。
【００９１】
ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。
【００９２】
ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。
【００９３】
ＤＳＰ（Digitａl Signａl Processor）１１２は、後述するピックアップユニット１１３から出力された符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００９４】
ピックアップユニット１１３は、上記再生装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録された各種ＴＯＣデータやデジタル音楽データ等を抽出して増幅し、その増幅したデータをＤＳＰ１１２に出力する。
【００９５】
ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生装置にセットされたディスクに記録済みの各種ＴＯＣデータ等をダウンロードするか、或いは、上記再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロードされた上記ＴＯＣデータ等をクリアするか、を指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００９６】
通信制御部１１６は、リモコン２００から送信された信号を受信する受信部１０ｈ（図１参照）を備え、その受信した信号を復調してマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００９７】
リモコン２００は、受信部１０ｈを介して、通信制御部１１６に各種操作キーの押下信号を送信する。通信可能な範囲内において、リモコン２００の送信部２０５をディスクチェンジャー１０本体が備える受信部１０ｈに向けた状態で、リモコン２００の各種操作キーが押下されると、それらキーが押下される度に押下信号が上記受信部１０ｈを介してディスクチェンジャー１０本体の通信制御部１１６に入力され、マイクロコンピュータは、その受信部１０ｈを介して入力された押下信号に応じて動作する。
【００９８】
また、ディスクチェンジャー１０は、外部記録装置と接続することが可能である。この場合、マイクロコンピュータ１０６は、ディスクからの再生データを、この接続された外部記録装置に出力し、この外部記録装置が備える所定の記録媒体に記録させることが可能である。
【００９９】
次に、図５、図６を参照して、本発明を適用したディスクチェンジャー１０の動作の説明をする。
図５は、リモコン２００による装填ディスクの移動処理を説明するフローチャートであり、図６は、リモコン２００による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図である。
【０１００】
まず、従来のディスクチェンジャー装置の動作を集中制御するマイクロコンピュータ１０６は、交換口１０ａが開放されたか否かを監視する（ステップＳ１０）。
【０１０１】
ステップＳ１０において、交換口１０ａが開放された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００においてＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下されたか否かを監視する（ステップＳ１１）。
【０１０２】
ステップＳ１１において、ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、指定ディスクをディスク交換口１０ａの中央まで移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号を受信した時点で入力用タイマーのカウントを開始する。
【０１０３】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００において、ディスク番号の１００位の数字を指定する＋１００キー２０３が押下されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、＋１００キー２０３が押下されなかった場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１６に移行し、＋１００キーが押下された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１０６ａに予め設けられた１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キー２０３の押下回数が４未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【０１０４】
ステップＳ１３においてマイクロコンピュータ１０６は、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キー２０３の押下回数が“４”の場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、上記１００位のカウンタメモリ領域を“０”にセットし（ステップＳ１４）、上記１００位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１００キー２０３の押下回数が４未満の場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、上記１００位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントする（ステップＳ１５）。
【０１０５】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００においてディスク番号の１０位の数字を指定する＋１０キー２０４が押下されたか否かを判定し（ステップＳ１６）、＋１０キー２０４が押下されなかった場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行し、＋１０キー２０４が押下された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０を駆動してロータリートレイ１０１を回転し、１００位のカウンタメモリ領域内のデータに示すディスク番号のスロットを交換口１０ａの中央まで移動して（ステップＳ１７）、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする。
【０１０６】
例えば、１００位のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｎ”（Ｎは、０〜４までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６は、＋１０キー２０４の押下信号を受信すると、ディスク番号が１００×Ｎのスロットを交換口１０ａの中央まで移動する。
【０１０７】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、ＲＡＭ１０６ａに設けられた１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キー２０４の押下回数が９未満であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【０１０８】
ステップＳ１８においてマイクロコンピュータ１０６は、上記１０位のカウンタメモリ領域に記憶された＋１０キー２０４の押下回数が９以上の場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、上記１０位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にセットし（ステップＳ１９）、＋１０キー２０４の押下回数が９未満の場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、上記１０位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントする（ステップＳ２０）。
【０１０９】
ステップＳ２０の後、１０位のカウンタメモリ領域内のデータに示すスロット分だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転して（ステップＳ２１）、１０位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする。
【０１１０】
例えば、ステップＳ２１において、１０位のカウンタメモリ領域内のデータが“Ｍ”（Ｍは、０〜９までの整数）の場合、マイクロコンピュータ１０６は、スロット１０×Ｍ個分（すなわち、９×Ｍ度分）だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する。
【０１１１】
次いで、マイクロコンピュータ１０６は、リモコン２００において、ディスク番号の１位の数字を指定する図中符号２００ａに示すテンキー“０”〜“９”による入力があるか否かを判定し（ステップＳ２２）、これらテンキー入力がない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、図示しない入力用タイマーがタイムアップしたか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【０１１２】
ステップＳ２３においてマイクロコンピュータ１０６は、入力用タイマーがタイムアップした場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、当該ディスク移動モードを解除し、入力用タイマーがタイムアップしていない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ステップＳ１２に移行する。
【０１１３】
ステップＳ２２に戻って説明する。ステップＳ２２においてマイクロコンピュータ１０６は、図中符号２００ａに示すテンキー入力がある場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、このテンキーの指示する数字のスロット分だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する（ステップＳ２４）。
【０１１４】
ここで、一例として、ディスク番号２１３のディスクを交換口の中央に移動させる場合について説明する。
図６に示すように、始めに、交換口中央（図中符号Ａ参照）の図中符号Ｂ１に示すスロット上にディスク番号１のディスクが装填され、図中符号Ｂ２に示すスロット上にディスク番号２１３のディスクが装填され、図中符号Ｂ３に示すスロット上にディスク番号２００のディスクが装填されているとする（図中符号Ａ１参照）。
【０１１５】
更に、交換口１０ａは開放された状態であり（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、リモコン２００のＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下されたとする（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）。マイクロコンピュータ１０６は、このＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１の押下信号の受信時から、指定ディスクを交換口１０ａの中央まで移動する為のディスク移動モードを起動すると共に、入力用タイマーのカウントを開始する。
【０１１６】
１００位及び１０位の各カウンタメモリ領域に“０”がセットされた状態から、ディスク番号の１００位の数字を指定する＋１００キー２０３が最初に押下されると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１５）。
【０１１７】
更に、入力用タイマーがタイムアップする前に＋１００キー２０３が続けて押下されると（ステップＳ１６；Ｎｏ、ステップＳ２２；Ｎｏ、ステップＳ２３；Ｎｏ，ステップＳ１２；Ｙｅｓ、ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを更にインクリメントして“２”にセットする（ステップＳ１５）。
【０１１８】
ステップＳ１５の後、＋１０キー２０４が続けて押下されると（ステップＳ１６；Ｙｅｓ、ステップＳ１８；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、１００位のカウンタメモリ領域内のデータ“２”に応じて、ディスク番号２００のスロットを交換口１０ａの中央まで移動して（ステップＳ１７）、１００位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする（図中符号Ａ２参照）。
【０１１９】
ステップＳ１７の後、マイクロコンピュータ１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータをインクリメントして“１”にセットする（ステップＳ１８；Ｙｅｓ，ステップＳ２０；Ｙｅｓ）。
【０１２０】
ステップＳ２０の後、マイクロコンピュータ１０６は、１０位のカウンタメモリ領域内のデータ“１”に応じてスロット１０個分（すなわち、９度分）だけロータリートレイ１０１を反時計回りに回転して（ステップＳ２１）、１０位のカウンタメモリ領域内のデータを“０”にリセットする。
【０１２１】
ステップＳ２１の後、ディスク番号の１位の数字“３”の入力を指示する図中符号２００ａに示すテンキーが押下されると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、１位のカウンタメモリ領域内のデータを“３”にセットすると共に、このテンキーの指示する数字“３”に応じてスロット３つ分だけ反時計回りにロータリートレイ１０１を回転する（ステップＳ２４）。その結果、ステップＳ２４が終了した時点で、交換口の中央には図中符号Ｂ２に示すディスク番号２１３のディスクを保持するスロットが位置する（図中符号Ａ３参照）。
【０１２２】
以上説明したように、本発明を適用したディスクチェンジャー１０は、ディスク交換を行う交換口１０ａが開放されている際に、リモコン２００を介して、交換口１０ａの中央に所定ディスクを移動させる場合、リモコン２００のＤＩＳＣＳＥＬＥＣＴキー２０１が押下された後、当該所定ディスクのディスク番号の１００位の数だけ＋１００キー２０３が押下され、次いで上記ディスク番号の１０位の数だけ＋１０キー２０４が押下されると、マイクロコンピュータ１０６は、まず、上記ディスク番号の１００位の数と同じディスク番号（例えば、１００位の数が“２”の場合、ディスク番号は“２００”）のスロットを交換口１０ａの中央まで移動し、次いで１０位の数に応じたスロット分だけロータリートレイ１０１を移動する（例えば、１０位の数が“５”の場合、スロット５０個分だけロータリートレイ１０１を移動する）。
【０１２３】
更に、ディスク番号の１位の数字に応じて図中符号２００ａに示すテンキーが押下されると、マイクロコンピュータ１０６は、上記ディスク番号の１位の数字に応じた分だけロータリートレイ１０１を更に同方向に回転して、当該所定ディスクを交換口１０ａの中央に移動する。
【０１２４】
従って、ディスク交換を行う交換口１０ａが開放されている際にリモコン２００を介して交換口１０ａの中央に所定ディスクを移動させる場合、ディスク番号の入力が完了した後、ＳＥＴキー２０２の押下によりロータリートレイ１０１の移動が開始されるのではなく、ディスク番号における１００位、１０位の数字を指定する最中に、その指定分だけロータリートレイ１０１が前もって移動され、最終的に１位の数字を指定する際には、既に、当該所定ディスクは交換口１０ａの中央付近まで移動済みとなっているので、ディスク番号を指定してから実際に移動が完了するまでに要する時間が短縮化され、操作性、機能性に優れたディスクチェンジャー１０が実現できる。
【０１２５】
特に、交換口１０ａと反対に位置するディスクを移動させるような場合、上記ディスク移動時間の短縮化による効果は、更に顕著なものとなる。
【０１２６】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態においては、ディスクチェンジャー１０に装填するディスクとしてＣＤを想定したが、それに限るものではなく、ＤＶＤやＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、或いはＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。
【０１２７】
また、ディスクチェンジャー１０に格納可能なディスクの枚数は２００枚に限るものではなく、３００枚、或いは４００枚等、ロータリートレイ１０１やスロットの配置間隔に応じて種々設定可能である。
【０１２８】
また、本発明は、指定ディスクの移動先を交換口１０ａの中央に限定するものではなく、指定ディスクを再生する際に、ディスクアーム１０３に対向するスロット位置にこの指定ディスクを移動させる場合にも適用可能であり、機能性が向上できる。
【０１２９】
また、本発明は、リモコン２００が備えるＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー２０１〜＋１０キー２０４を、テンキー１０ｇと共にディスクチェンジャー１０本体前面部に設けた構成であっても良い。この場合、本実施例において、リモコン２００を介して行っていた各種操作入力を、ディスクチェンジャー１０本体上で行うことが可能となり、ディスクチェンジャー１０に対する操作が柔軟に行える。
【０１３０】
【発明の効果】
本発明によれば、多数のディスクをロータリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置において、ロータリートレイ上に装填されたディスクの移動に要する時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。
【図２】本発明を適用したディスクチェンジャー１０が備える複数ディスクを収納する収納部１００の概略構成を示す要部上面図である。
【図３】（ａ）は、図２に示す第１〜第３センサ１０４ａ〜１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、（ｂ）は、図２に示す第１、第２センサ１０４ａ、１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【図４】本発明を適用したディスクチェンジャー１０の内部回路を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明を適用したディスクチェンジャー１０において、図４に示すリモコン２００による装填ディスクの移動処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明を適用したディスクチェンジャー１０において、図４に示すリモコン２００による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図である。
【図７】従来のディスクチェンジャー装置において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理を説明するフローチャートである。
【図８】従来のディスクチェンジャー装置において、リモコン操作による装填ディスクの移動処理の一例を説明する動作説明図である。
【符号の説明】
１０ ディスクチェンジャー
１０ａ 交換口
１０ｂ 表示装置
１０ｃ 扉開閉キー
１０ｄ 再生キー
１０ｅ 停止キー
１０ｆ ロータリートレイ操作ダイアル
１０ｇ テンキー
１０ｈ 受信部
１００ ディスク収納部
１０１ ロータリートレイ
１０２ ロータリートレイ制御モータ
１０３ ディスクアーム
１０４ センサ支持板
１０４ａ 第１センサ
１０４ｂ 第２センサ
１０４ｃ 第３センサ
１０４ｄ ディスク有無検出センサ
１０５ 基板
１０６ マイクロコンピュータ
１０６ａ ＲＡＭ
１０７ 入力部
１０８ 表示部
１０９ 交換口開閉制御モータドライバ
１１０ ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１ ディスクアーム制御モータドライバ
１１２ ＤＳＰ
１１３ ピックアップユニット
１１４ ロード／アンロードＳＷ
１１５ 交換口開閉制御モータ
１１６ 通信制御部
２００ リモコン
２０１ ＤＩＳＣ ＳＥＬＥＣＴキー
２０２ ＳＥＴキー
２０３ ＋１００キー
２０４ ＋１０キー
２０５ 送信部
Claims (4)
- 情報が記録された複数のディスクを１枚毎に管理番号を対応付けて当該管理番号順に格納すると共に、所定方向に移動自在なディスク格納部と、
前記ディスク格納部に管理番号順に格納されたディスクのうち、所定位置に移動させるディスクの管理番号を桁毎に入力する入力部と、
前記ディスク格納部を前記所定方向に前記入力された管理番号の各桁の番号に応じて移動させる駆動部と、
を備えたディスクチェンジャー装置において、
前記入力部において前記管理番号の各桁の番号を全て入力する前に、該入力により指定済みの管理番号の桁の番号に対応するディスクが前記所定位置に近づくように、この入力により指定済みの管理番号の桁の番号に応じた前記ディスク格納部の移動を開始させるように前記駆動部を制御する制御部を備えたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。 - 前記入力部は、
前記管理番号を桁毎の入力キーで当該桁毎に入力し、
前記制御部は、
前記入力部のいずれかの桁の入力キーにより前記管理番号の最大桁の番号が指定されると、該指定済みの管理番号の最大桁の番号に対応するディスクが前記所定位置に近づくように、この指定済みの管理番号の最大桁の番号に応じて前記ディスク収納部を移動させ、それに続く桁の番号が順次入力により指定される度に、入力により指定済みの当該番号分だけディスク収納部を順次移動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー装置。 - 前記ディスク格納部に対してディスクの交換を行うディスク交換部を更に備え、
前記入力部は、
前記ディスク格納部に管理番号順に格納されたディスクのうち、前記ディスク交換部に移動させるディスクの管理番号を桁毎に入力し、
前記制御部は、
前記入力部において前記管理番号の各桁の番号を全て入力する前に、該入力により指定済みの管理番号の桁の番号に対応するディスクが前記ディスク交換部に近づくように、この入力により指定済みの管理番号の桁の番号に応じた前記ディスク格納部の移動を開始させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１或いは２記載のディスクチェンジャー装置。 - 前記ディスクの管理番号を入力する入力部と、この入力された管理番号データを前記ディスクチェンジャー装置本体に無線送信するリモコン装置と、
前記リモコン装置により無線送信された前記管理番号データを受信する受信部とを更に備え、
前記制御部は、
前記受信部により受信された前記管理番号データに基づいて、前記ディスク格納部を移動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のディスクチェンジャー装置。
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