JP2005085434A - チェンジャ装置及び記録媒体制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】チェンジャ装置から複数の記録媒体をイジェクトする際の作業時間の短縮を図る。
【解決手段】イジェクトされる複数のディスクがユーザにより選択される。選択されたディスクが収容されたラックをロータリートレイ１０１の回転によりローディング位置まで移動し、ディスクを一旦再生部１０３に収容する。そして、イジェクト専用ラック１０７をローディング位置まで移動し、再生部１０３に収容されたディスクをイジェクト専用ラック１０７に収容する。このようにして選択された複数のディスクを順次イジェクト専用ラック１０７に移動する。選択された全てのディスクをイジェクト専用ラック１０７へ移動した後、イジェクト専用ラック１０７をディスク交換口１０８に対向する位置まで移動し、各ディスクをイジェクトする。
【選択図】図２

Description

本発明は、チェンジャ装置及び記録媒体制御システムに関する。

従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスク状記録媒体を複数枚収容し、個々のディスクを選択的に再生可能なチェンジャ装置が提供されている。

例えば、回転盤上に放射状に複数のディスクを立てた状態で収容するロータリートレイ方式のチェンジャ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

チェンジャ装置に収容されているディスクを取り出す（以下、イジェクトという。）際には、希望のディスクが交換口に対向する位置になるようにロータリートレイを回転させ、交換口からディスクをイジェクトする。
特開２０００−２２２８０８号公報

しかしながら、イジェクトすべきディスクが同時に複数枚ある場合、各ディスクが収容されている位置が互いに離れていると、１枚のディスクをイジェクトした後、次のディスクを交換口に対向する位置に移動させるまでに時間がかかるため、ユーザにとって不便であった。

本発明は、チェンジャ装置から複数の記録媒体をイジェクトする際の作業時間の短縮を図ることを課題とする。

請求項１に記載の発明は、複数の記録媒体を収容するための複数のラックが放射状に形成され、それらのラックのうち複数連続したイジェクト専用ラックが設けられた収容部と、複数の記録媒体のイジェクト命令を検出するイジェクト命令検出手段と、前記イジェクト命令検出手段により検出されたイジェクト命令に係る複数の記録媒体を前記イジェクト専用ラックに収容させるイジェクト制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、複数の記録媒体を収容するための複数のラックが放射状に形成され、それらのラックのうち複数連続したイジェクト専用ラックが設けられた収容部と、前記ラックに収容された記録媒体を前記記録媒体の再生処理を行う再生位置まで移動させる記録媒体ローディング手段と、前記再生位置にある記録媒体を前記ラックに移動させる記録媒体アンローディング手段と、前記収容部を回転駆動して所定の記録媒体を前記記録媒体ローディング手段及び／又は前記記録媒体アンローディング手段に対向させる収容部駆動手段と、複数の記録媒体のイジェクト命令を検出するイジェクト命令検出手段と、前記イジェクト命令検出手段により検出されたイジェクト命令に係る複数の記録媒体を順次前記記録媒体ローディング手段に対向させ、前記記録媒体ローディング手段に対向させた記録媒体を前記再生位置まで移動させ、前記収容部を駆動して前記イジェクト専用ラックを前記記録媒体アンローディング手段に対向させ、前記再生位置にある記録媒体を前記イジェクト専用ラックに収容させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、複数の記録媒体を収容する複数のチェンジャ装置と、前記複数のチェンジャ装置と直列的又は並列的に接続され、前記複数のチェンジャ装置に収容された記録媒体のイジェクトを指示する制御装置と、からなる記録媒体制御システムであって、前記複数のチェンジャ装置は、それぞれ、複数の記録媒体を収容するための複数のラックが放射状に形成され、それらのラックのうち複数連続したイジェクト専用ラックが設けられた収容部と、複数の記録媒体のイジェクト命令を検出するイジェクト命令検出手段と、前記イジェクト命令検出手段により検出されたイジェクト命令に係る複数の記録媒体を前記イジェクト専用ラックに収容させるイジェクト制御手段と、を備え、前記制御装置は、前記複数のチェンジャ装置のそれぞれに収容された記録媒体を一体的に管理する管理手段と、前記管理手段により管理される情報に基づいて複数の記録媒体のイジェクト指示を出力するイジェクト指示手段と、前記イジェクト指示に係る複数の記録媒体が収容されるチェンジャ装置とラックを識別する識別手段と、前記識別手段の識別結果に基づいてイジェクト命令を出力するイジェクト命令出力手段と、を備え、前記チェンジャ装置は、受信したイジェクト命令が自機に関すると判断すると、イジェクト命令に対応する複数のラックに係る複数の記録媒体を前記イジェクト専用ラックに収容させることを特徴としている。

本発明によれば、チェンジャ装置から複数の記録媒体をイジェクトする際の作業時間を短縮することができる。

以下、図面を参照して記録媒体制御システム１について詳細に説明する。
まず、図１を参照して記録媒体制御システム１の構成について説明する。記録媒体制御システム１は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、制御装置２０、子機３０ａ，３０ｂ，・・・を備える。

ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、制御装置２０は、例えばユーザの自宅の居間等のメインルームに、接続線２（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等に基づくデータ伝送を行う。）を介して直列的に接続されて各々設置されている。これは少なくとも制御信号を伝送可能であれば足り、音声信号や映像信号は他の接続線（ＲＣＡコードや無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等）等）で伝送されるようにしてもよい。

ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃにはそれぞれ機器ＩＤが設定されている。ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、制御装置２０から送信される各種制御データが自機に対するものであるか否かを、この制御データに含まれる機器ＩＤを示すデータを参照して判定する。

制御装置２０は、制御装置２０に対して指示される各種指示、又は、子機３０ａ，３０ｂ等から送信される各種指示に応じて、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを制御してデータの送受信を行う。

子機３０ａ，３０ｂ，・・・は、例えば子供部屋やベッドルーム等のサブルームに例えば１台ずつ設置され、それぞれ、接続線３（例えば、自宅の電話回線やＬＡＮ回線、無線ＬＡＮ等であってもよい。）を介して制御装置２０に接続されている。子機３０ａ，３０ｂ，・・・は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、制御装置２０の動作を制御するための信号を制御装置２０に送信可能となっている。

次に、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、制御装置２０、子機３０ａ，３０ｂの各々について詳細に説明する。
まず、図２及び図３を参照してディスクチェンジャ装置１０ａについて詳細に説明する。

ディスクチェンジャ装置１０ｂ，１０ｃについては、ディスクチェンジャ装置１０ａと同じ構成であるため、以下、簡略化のため図示及び説明を省略する。

ディスクチェンジャ装置１０ａは、例えば４００枚のディスク（ＣＤやＤＶＤ等。）を収容することができるものとするが、収容可能なディスク枚数は４００枚に限らない。また、ディスクチェンジャ装置１０ａに収容される各ディスクには、ＴＯＣ（Table Of Contents）情報、ディスクコード（ディスク製造元、カタログ番号等の情報。）、ディスクタイトル、トラックタイトル等のテキストデータ（以下、ディスク関連データという。）に加え、音声や画像等のコンテンツデータ等が記録されている。

ディスクチェンジャ装置１０ａは、例えば、後述するロータリートレイ１０１にディスクが収容された際や、制御装置２０がリセットされた際等に、ロータリートレイ１０１に収容されているディスクのディスク関連データを読み取って制御装置２０に送信する。また、ディスクチェンジャ装置１０ａは、制御装置２０から指定されたディスクのコンテンツデータを読み取って制御装置２０に送信する。

また、ディスクチェンジャ装置１０ａは、ディスクから読み取ったコンテンツデータを、デコード処理せずに制御装置２０に送信する。これにより、送信速度が向上するが、ディスクチェンジャ装置１０ａは、読み取ったコンテンツデータを、自機でデコードした後に制御装置２０に送信するようにしてもよい。

ディスクチェンジャ装置１０ａの概略構成を図２に示す。
図２（ａ）は、ディスクチェンジャ装置１０ａの上面図である。
図２（ａ）に示すように、ディスクチェンジャ装置１０ａには、ロータリートレイ１０１、ローディング機構部１０２、再生部１０３、シャッター１０４、イジェクト部１０５等が基板１０６上に設置されている。

ロータリートレイ１０１は、放射状に形成された４００個のラックを備え、これらラック上にディスクを立てた状態で保持して収容するものであり、基板１０６の略中央部に設置される。また、ロータリートレイ１０１は、図２（ａ）の矢印Ａ方向に回転可能となっている。また、４００個のラックのうち、複数連続したラックがイジェクト専用ラック１０７として設定されている。

ローディング機構部１０２は、図２（ａ）の矢印Ｂに示すように、再生部１０３に対向するローディング位置にあるラック上のディスクを１枚引き出し、このディスクを再生部１０３にセットし（ローディング）、また、再生部１０３にあるディスクを再び元のラックに収容する（アンローディング）。また、ローディング機構部１０２は、ディスクのイジェクト処理の際に、各ラックに収容されているディスクを一旦再生部１０３に収容し、イジェクト専用ラック１０７に移動する。

再生部１０３は、ディスクに記録された音声や画像等のコンテンツデータを読み出す再生処理を行う。

シャッター１０４は、図２（ａ）の矢印Ｃ方向に開閉動作を行う。図２（ｂ）は、シャッター１０４が開いた状態のディスクチェンジャ装置１０ａの正面図である。シャッター１０４が開くことにより生じた開口部（以下、ディスク交換口１０８という。）からディスクの出し入れを行う。

イジェクト部１０５は、ラックに載置されたディスクをディスク交換口１０８からイジェクト可能なように処理する。ディスクを取り出しやすいように、必要に応じてディスクを持ち上げる等の処理を行ってもよい。

次に、図３を参照して、ディスクチェンジャ装置１０ａの制御系の構成について詳細に説明する。
図３に示すように、ディスクチェンジャ装置１０ａは、マイクロコンピュータ１０９、入力部１１０、表示部１１１、ラック位置検出センサ１１２、ディスク有無検出センサ１１３、ロータリートレイ制御モータ１１４、シャッター開閉制御モータ１１５、ローディング機構制御モータ１１６、Ｉ／Ｆ１１７、ＤＳＰ１１８、ピックアップユニット１１９等を備える。

マイクロコンピュータ１０９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ディスクチェンジャ装置１０ａを統括的に制御する。このＲＯＭには、ディスクチェンジャ装置１０ａを制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。

マイクロコンピュータ１０９は、制御装置２０から接続線２を介して送信される各種指示信号又は入力部１１０を介して入力される各種操作信号に応じて、ロータリートレイ１０１の回転動作、シャッター１０４の開閉動作、ローディング機構部１０２のローディング／アンローディング動作、あるいはディスクがセットされた再生部１０３が行う再生処理等の制御を行う。例えば、マイクロコンピュータ１０９は、制御装置２０から送信されるイジェクト命令が自機に関するものであることを検出すると、ロータリートレイ制御モータ１１４、ローディング機構制御モータ１１６等を制御して、イジェクトの対象となるディスクをイジェクト専用ラック１０７に収容させる。すなわち、マイクロコンピュータ１０９は、イジェクト命令検出手段及びイジェクト制御手段として機能する。

マイクロコンピュータ１０９は、ラック位置検出センサ１１２及びディスク有無検出センサ１１３の各出力信号に基づいて、ロータリートレイ１０１の位置及びラック上のディスクの有無を検出する。

入力部１１０は、ディスクチェンジャ装置１０ａの操作に係る各種操作キーや操作ダイアル等を備える。そして、これら操作キーや操作ダイアルが操作されると、当該操作信号はマイクロコンピュータ１０９に入力される。

表示部１１１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を有し、マイクロコンピュータ１０９から送信される各種表示データを表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣデータ、あるいはディスクチェンジャ装置１０ａの各種動作モード（回転移動中、あるいはディスク検索中等）や、シャッター１０４の開閉状態等を表示する。

ラック位置検出センサ１１２は、各ラックに対応する切り欠きを光学的検出手段を用いて検出し、ロータリートレイ１０１の位置を特定する際に用いる信号を、マイクロコンピュータ１０９に出力する。これにより、ロータリートレイ１０１の各ラックの位置が特定可能となる。

ディスク有無検出センサ１１３は、ラック上のディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０９に出力する。

ロータリートレイ制御モータ１１４は、マイクロコンピュータ１０９から送信される制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為の駆動を行う収容部駆動手段として機能する。

シャッター開閉制御モータ１１５は、マイクロコンピュータ１０９から送信される制御信号に基づいて、シャッター１０４を開閉する為の駆動を行う。

ローディング機構制御モータ１１６は、マイクロコンピュータ１０９から送信される制御信号に基づいて、ローディング機構部１０２を動作させる為の駆動を行う。

Ｉ／Ｆ１１７は、接続線２を介して制御装置２０及びディスクチェンジャ装置１０ｂ，１０ｃとの間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等。）を備える。

ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１８は、ピックアップユニット１１９から出力されるコンテンツデータをマイクロコンピュータ１０９が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０９に送信する。

ピックアップユニット１１９は、再生部１０３にセットされたディスクに予め記録されているディスク関連データ及びコンテンツデータ等を読み出す。

次に、図４を参照して制御装置２０について説明する。
制御装置２０は、マイクロコンピュータ２０１、Ｉ／Ｆ２０２、通信部２０３、ＨＤＤ２０４、デコーダ２０５、出力部２０６、表示部２０７、入力部２０８等を備えて構成される。

マイクロコンピュータ２０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、制御装置２０を統括的に制御する。このＲＯＭには、制御装置２０を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。

マイクロコンピュータ２０１は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃにより読み取った各ディスクのディスク関連データをＨＤＤ２０４に格納する。この際、マイクロコンピュータ２０１は、当該ディスク関連データに基づき、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに現在収容中のディスクのリストデータを作成してＨＤＤ２０４に格納する。すなわち、マイクロコンピュータ２０１は、各ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容されたディスクを一体的に管理する管理手段としての機能を有する。

マイクロコンピュータ２０１は、入力された指示に応じて、上記リストデータの内容を表示部２０７にリスト表示させる。さらに、マイクロコンピュータ２０１は、当該リスト表示を、ディスク関連データの詳細内容（例えば、ディスクが収容されているディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃの機器ＩＤや、ディスク名あるいは曲名の頭文字等。）をキーにしてソートする機能を有する。また、入力された曲名（あるいは、その一部。）に合致する曲が記録されたディスクをリストデータに基づいて検索（文字検索）し、当該検索結果（ディスク番号、ディスク名等。）を表示する機能も有する。これにより、ユーザは、自分好みの順序でディスクのリスト表示が可能となり、ディスクの選択が容易となる。

ディスク番号とは、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容されている各ディスクに対応する識別番号であって、例えば、１〜１２００の通し番号である。ソート機能及び検索機能において、１２００枚収容可能な１台のチェンジャ装置を使用する場合と同様にソート及び検索を行うことができるので、ユーザは３台のディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃが接続されていることを意識せずに各ディスクを選択することができる。ここで、ディスク番号１〜４００はディスクチェンジャ装置１０ａのラック番号１〜４００のラックにそれぞれ収容されているディスクに対応し、ディスク番号４０１〜８００はディスクチェンジャ装置１０ｂのラック番号１〜４００のラックにそれぞれ収容されているディスクに対応し、ディスク番号８０１〜１２００はディスクチェンジャ装置１０ｃのラック番号１〜４００のラックにそれぞれ収容されているディスクに対応している。

マイクロコンピュータ２０１は、再生処理、イジェクト処理等のディスク操作の際に、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対してディスクを選択する等の指示を行う。例えば、ディスク操作を行うディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃの機器ＩＤとともに、制御指示の内容（「ラック番号○○のディスクのトラック○○曲目を再生」、「再生停止」、「ラック番号○○のディスクをイジェクト」等。）を送信する。すなわち、マイクロコンピュータ２０１は、イジェクトの対象となるディスクが収容されるディスクチェンジャ装置とラック番号を識別する識別手段と、その識別結果に基づいてイジェクト命令を出力するイジェクト命令出力手段として機能する。

マイクロコンピュータ２０１は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃから取得したコンテンツデータを、自機で再生（表示部２０７に表示させる、あるいは、出力部２０６に放音させる等。）する場合には、当該コンテンツデータをデコーダ２０５にデコードさせ、自機で再生しない場合（すなわち、子機３０ａ，３０ｂで再生する場合）には、当該コンテンツデータをデコードせずに子機３０ａ，３０ｂに送信する。

Ｉ／Ｆ２０２は、接続線２を介してディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃとの間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等。）を備える。

通信部２０３は、接続線３を介して子機３０ａ，３０ｂとの間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ（Home Phoneline Network Alliance）等に応じたインターフェース。）を備える。

ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４は、読み出し／書き込み自在な記憶デバイスであり、各種データが格納される。

デコーダ２０５は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃから送信されるコンテンツデータを、当該コンテンツデータの各データ形式（例えば、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）、ＡＣ−３（Audio Code number 3）、ＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group-2）形式、ＭＰＥＧ４形式等。）に応じてデコードする。

出力部２０６は、スピーカ（あるいは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等。）を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種音声データ（例えば、デコードされたコンテンツデータの内容等。）をアナログ信号に変換、増幅して上記スピーカから放音する。また、出力部２０６は、各種サラウンド設定（例えば、５．１チャンネル。）に対応したものとなっている。

表示部２０７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やプラズマディスプレイ等の表示装置を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種表示データ（例えば、動画や静止画等、デコードされたコンテンツデータの内容等。）を当該表示装置に表示する。

入力部２０８は、制御装置２０、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。例えば、入力部２０８は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容されている所定のディスクに対するイジェクト指示、再生指示をマイクロコンピュータ２０１に出力する。

次に、図５を参照して子機３０ａについて説明する。なお、子機３０ｂは、子機３０ａと同一の構成を有するため、以下、簡略化のため、子機３０ｂについての詳細な説明を省略する。

子機３０ａは、マイクロコンピュータ３０１、通信部３０２、デコーダ３０３、出力部３０４、表示部３０５、入力部３０６等を備えて構成される。

マイクロコンピュータ３０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、子機３０ａを統括的に制御する。このＲＯＭには、子機３０ａを制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。

マイクロコンピュータ３０１は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに現在収容中のディスクを示すリストデータを制御装置２０から受信すると、当該リストデータの内容を表示部３０５に表示させる。

マイクロコンピュータ３０１は、制御装置２０からから受信したコンテンツデータを再生する場合に、当該コンテンツデータをデコーダ３０３にデコードさせる。

通信部３０２は、接続線３を介して制御装置２０との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ等に応じたインターフェース。）を備える。

デコーダ３０３は、制御装置２０から送信されるコンテンツデータを、当該コンテンツデータの各データ形式（例えば、ＰＣＭ、ＡＣ−３、ＭＰ３、ＷＭＡ、ＭＩＤＩ形式やＭＰＥＧ２形式、ＭＰＥＧ４形式等。）に応じてデコードする。

出力部３０４は、スピーカ（あるいは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等。）を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種音声データ（例えば、デコードされたコンテンツデータの内容等。）をアナログ信号に変換、増幅して上記スピーカから放音する。また、出力部３０４は、各種サラウンド設定（例えば、５．１チャンネル。）に対応したものとなっている。

表示部３０５は、ＬＣＤ等の表示装置を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種表示データを表示する。例えば、表示部３０５は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容中のディスク名や曲名等の情報を表示する。

入力部３０６は、制御装置２０、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。

なお、子機３０ａは、ＤＶＤ等のコンテンツデータの再生が行えるようにしてもよい。この場合、表示部３０５は、ＬＣＤの他に、プラズマディスプレイ等の大型表示装置を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種表示データ（例えば、動画や静止画等、デコードされたコンテンツデータの内容等。）を当該表示装置に表示する。

次に、動作について説明する。
図６は、記録媒体制御システム１における複数のディスクのイジェクト処理を示すフローチャートである。ここでは、ユーザが、制御装置２０の表示部２０７に表示される画面に従って、入力部２０８から指示を入力し、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃのいずれかのディスクチェンジャ装置内のディスクをイジェクトする場合について説明する。

まず、制御装置２０において、ディスクイジェクトモードが選択されているか否か判断される（ステップＳ１）。ディスクイジェクトモードが選択されている場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃの再生部１０３において、ディスクが再生中であるか否かが判断される（ステップＳ２）。ディスクが再生中の場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、再生処理が停止される（ステップＳ３）。

次に、ディスク選択モードに入り（ステップＳ４）、制御装置２０の表示部２０７に表示されるリスト表示画面上で、入力部２０８からの指示によりディスクが選択される（例えば、ディスク番号６００）。そして、制御装置２０により、イジェクト指示されたディスクのディスク番号に基づいて、イジェクトすべきディスクが収容されるディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃの機器ＩＤ及びラック番号（例えば、ディスクチェンジャ装置１０ｂのラック番号２００）を含むイジェクト命令が、該当するディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃへ送信される。

ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃでは、選択されたディスクが自機内のディスクであるか否かが判断される（ステップＳ５）。自機内のディスクである場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ロータリートレイ１０１の回転により、選択されたディスクがローディング位置まで移動され、一旦再生部１０３に収容される。その後、イジェクト専用ラック１０７がローディング位置まで移動され、再生部１０３に収容されたディスクがイジェクト専用ラック１０７に収容される（ステップＳ６）。

次に、イジェクトするディスクの選択を終了するか否かが判断され（ステップＳ７）、ディスクの選択を終了しない場合には（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ５〜Ｓ６の処理が繰り返される。ディスクの選択を終了する場合には（ステップＳ７；ＹＥＳ）、選択されたディスクが全てイジェクト専用ラック１０７に移動されたか否かが判断される（ステップＳ８）。

選択された全てのディスクがイジェクト専用ラック１０７へ移動している場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、イジェクト専用ラック１０７の端のラックがディスク交換口１０８に対向するように（ディスク交換口１０８の正面中央に位置するように）ロータリートレイ１０１の回転動作が行われる（ステップＳ９）。

次に、シャッター１０４が開かれ、ディスク交換口１０８が開放される。ここで、ユーザにディスクのイジェクトを促すために、例えば、イジェクト専用ラック１０７の各ラックにそれぞれＬＥＤ（Light Emitting Diode）を設け、ディスク交換口１０８の正面に位置するラックのＬＥＤを点灯又は点滅させることとしてもよい。

そして、ディスク交換口１０８の正面のディスクがイジェクトされたか否かが検知される（ステップＳ１０）。正面のディスクがイジェクトされた場合には（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、選択されたディスクが全てイジェクトされたか否かが検知され（ステップＳ１１）、選択されたディスクがイジェクト専用ラック１０７に残っている場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ロータリートレイ１０１の回転により、次のディスクが正面に移動される（ステップＳ１２）。つまり、イジェクト専用ラック１０７のうち、イジェクトが終了したラックの隣のラックが正面に位置するように、ロータリートレイ１０１の位置が微調整される。

このように、順次ディスクがイジェクトされ、選択されたディスクが全てイジェクトされると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、空いているラックが正面に移動され、動作が終了する（ステップＳ１３）。ディスクをイジェクトする順序は、イジェクトを指示された順でもよいし、ラック番号の小さい順でもよい。

ステップＳ６で選択されたディスクがイジェクト専用ラック１０７に移動された後に、次のディスクを選択するようにしているが、これに限定されない。イジェクトするディスクの指示は、ディスクの移動と関係なく、順次指示できるようにしてもよい。指示されたディスク番号はメモリに記載され、マイクロコンピュータ１０９はメモリを参照して、対応するディスクを順次イジェクト専用ラック１０７に移動する。

ディスク交換口１０８の正面のディスクがイジェクトされずに（ステップＳ１０；ＮＯ）、所定時間経過した場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、シャッター１０４が閉じられ、ディスクは元の位置に戻される（ステップＳ１５）。つまり、イジェクト専用ラック１０７がローディング位置まで移動され、ローディング機構部１０２によりディスクが再生部１０３に一旦収容された後、そのディスクが収容されていたラックがローディング位置まで移動され、元のラックにディスクが戻される。
以上で、複数のディスクのイジェクト処理が終了する。

以上説明したように、本発明を適用した記録媒体制御システム１におけるディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃによれば、制御装置２０からの指示に従って、イジェクトすべき複数のディスクをイジェクト専用ラック１０７に順次収容させた後に、イジェクト専用ラック１０７をディスク交換口１０８に対向させるので、１枚のディスクをイジェクトした後、次のディスクをディスク交換口１０８に対向する位置に移動させるための時間を短縮することができ、複数のディスクを連続してイジェクトすることができる。したがって、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃから複数のディスクをイジェクトする際の作業時間を短縮することができる。各ディスクが収容されているラックの位置が互いに離れている場合に特に有効である。

なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る記録媒体制御システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における記録媒体制御システム１の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本実施の形態では、イジェクト専用ラック１０７に収容された複数のディスクを順次ディスク交換口１０８の正面に移動させて、ディスクを１枚ずつイジェクトすることとしたが、ディスク交換口１０８がイジェクト専用ラック１０７の幅より広い場合には、ディスクを１枚イジェクトする毎にロータリートレイ１０１の回転動作を行わずに、複数のディスクをまとめてイジェクトすることとしてもよい。

また、本実施の形態では、制御装置２０とディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃとが直列的に接続されている場合について図示したが、制御装置２０がディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃと並列的に接続されていてもかまわない。

また、本実施の形態では、ディスク番号に基づいて、制御装置２０側で、選択されたディスクが収容されているディスクチェンジャ装置を特定することとしたが、ディスク番号を制御装置２０からディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃへ送信し、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ側で自機に収容されているディスクか否かを順に判断していくこととしてもよい。

また、イジェクト専用ラック１０７は、ロータリートレイ１０１に備えられた他のラックよりも両隣との間隔が広く構成されていることとしてもよい。この場合、ディスクのイジェクトを容易に行うことができる。

また、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容されるディスクは、ＣＤ、ＤＶＤに加え、ＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）やＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。

また、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃと制御装置２０とを接続する接続線２、又は、子機３０ａ，３０ｂ，・・・と制御装置２０とを接続する接続線３におけるデータの送受信は無線で行うこととしてもよい。

記録媒体制御システム１の構成図である。 ディスクチェンジャ装置１０ａの概略構成図である。 ディスクチェンジャ装置１０ａの制御構成を示すブロック図である。 制御装置２０の構成を示すブロック図である。 子機３０ａの構成を示すブロック図である。 複数のディスクのイジェクト処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 記録媒体制御システム
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ ディスクチェンジャ装置
１０１ ロータリートレイ
１０２ ローディング機構部
１０３ 再生部
１０４ シャッター
１０５ イジェクト部
１０６ 基板
１０７ イジェクト専用ラック
１０８ ディスク交換口
１０９ マイクロコンピュータ
１１０ 入力部
１１１ 表示部
１１２ ラック位置検出センサ
１１３ ディスク有無検出センサ
１１４ ロータリートレイ制御モータ
１１５ シャッター開閉制御モータ
１１６ ローディング機構制御モータ
１１７ Ｉ／Ｆ
１１８ ＤＳＰ
１１９ ピックアップユニット
２０ 制御装置
２０１ マイクロコンピュータ
２０２ Ｉ／Ｆ
２０３ 通信部
２０４ ＨＤＤ
２０５ デコーダ
２０６ 出力部
２０７ 表示部
２０８ 入力部
３０ａ，３０ｂ，・・・ 子機
３０１ マイクロコンピュータ
３０２ 通信部
３０３ デコーダ
３０４ 出力部
３０５ 表示部
３０６ 入力部

Claims (3)

1. 複数の記録媒体を収容するための複数のラックが放射状に形成され、それらのラックのうち複数連続したイジェクト専用ラックが設けられた収容部と、
   複数の記録媒体のイジェクト命令を検出するイジェクト命令検出手段と、
   前記イジェクト命令検出手段により検出されたイジェクト命令に係る複数の記録媒体を前記イジェクト専用ラックに収容させるイジェクト制御手段と、
   を備えたことを特徴とするチェンジャ装置。
2. 複数の記録媒体を収容するための複数のラックが放射状に形成され、それらのラックのうち複数連続したイジェクト専用ラックが設けられた収容部と、
   前記ラックに収容された記録媒体を前記記録媒体の再生処理を行う再生位置まで移動させる記録媒体ローディング手段と、
   前記再生位置にある記録媒体を前記ラックに移動させる記録媒体アンローディング手段と、
   前記収容部を回転駆動して所定の記録媒体を前記記録媒体ローディング手段及び／又は前記記録媒体アンローディング手段に対向させる収容部駆動手段と、
   複数の記録媒体のイジェクト命令を検出するイジェクト命令検出手段と、
   前記イジェクト命令検出手段により検出されたイジェクト命令に係る複数の記録媒体を順次前記記録媒体ローディング手段に対向させ、前記記録媒体ローディング手段に対向させた記録媒体を前記再生位置まで移動させ、前記収容部を駆動して前記イジェクト専用ラックを前記記録媒体アンローディング手段に対向させ、前記再生位置にある記録媒体を前記イジェクト専用ラックに収容させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とするチェンジャ装置。
3. 複数の記録媒体を収容する複数のチェンジャ装置と、
   前記複数のチェンジャ装置と直列的又は並列的に接続され、前記複数のチェンジャ装置に収容された記録媒体のイジェクトを指示する制御装置と、
   からなる記録媒体制御システムであって、
   前記複数のチェンジャ装置は、それぞれ、
   複数の記録媒体を収容するための複数のラックが放射状に形成され、それらのラックのうち複数連続したイジェクト専用ラックが設けられた収容部と、
   複数の記録媒体のイジェクト命令を検出するイジェクト命令検出手段と、
   前記イジェクト命令検出手段により検出されたイジェクト命令に係る複数の記録媒体を前記イジェクト専用ラックに収容させるイジェクト制御手段と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のチェンジャ装置のそれぞれに収容された記録媒体を一体的に管理する管理手段と、
   前記管理手段により管理される情報に基づいて複数の記録媒体のイジェクト指示を出力するイジェクト指示手段と、
   前記イジェクト指示に係る複数の記録媒体が収容されるチェンジャ装置とラックを識別する識別手段と、
   前記識別手段の識別結果に基づいてイジェクト命令を出力するイジェクト命令出力手段と、
   を備え、
   前記チェンジャ装置は、受信したイジェクト命令が自機に関すると判断すると、イジェクト命令に対応する複数のラックに係る複数の記録媒体を前記イジェクト専用ラックに収容させることを特徴とする記録媒体制御システム。

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