JP2005339677A - チェンジャ装置制御システム及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】別々のチェンジャ装置に収容された記録媒体のコンテンツを連続再生する。
【解決手段】チェンジャ装置制御システム１は、複数のディスクを収容して各ディスクのコンテンツを選択的に読み取る複数のチェンジャ装置１０，…と、チェンジャ装置１０，…によって読み取られたコンテンツデータに基づいてコンテンツを出力するスピーカ２０６及び表示部２０７と、チェンジャ装置１０，…を制御する制御装置２０とを備える。制御装置２０は、チェンジャ装置１０ａにおいて第１ディスクのコンテンツの読み取りが終了するまでに、チェンジャ装置１０ｂに対し、収容する複数のディスクから第２ディスクを選出して読み取り待機状態となるよう指示する指示信号を送信する。
【選択図】図５

Description

本発明は、チェンジャ装置制御システム及び制御装置に関する。

従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスク状記録媒体（以下、ディスクとする）のコンテンツを再生する装置として、ディスクを複数枚収容して選択的に再生するチェンジャ装置がある（例えば、特許文献１参照）。

近年、このようなチェンジャ装置が１台の制御装置に対し複数接続されて構成されたチェンジャ装置制御システムが開発されており、このチェンジャ装置制御システムにおいては、更に多くのディスクを収容及び再生可能となっている。

ところで、このようなチェンジャ装置制御システムにおいて、別々のディスクのコンテンツを連続再生する場合には、前記制御装置は、再生しているコンテンツが終了してから、次のコンテンツの再生指示をチェンジャ装置に送信している。
特開２０００−２２２８０８号公報

しかしながら、この場合、再生中のコンテンツを記録した第１ディスクと、次に再生するべきコンテンツを記録した第２ディスクとが別々のチェンジャ装置に収容されているときには、第２ディスクを収容するチェンジャ装置（他方のチェンジャ装置）は、現在のコンテンツの再生が終了して制御装置から再生指示が送信されるまで、第２ディスクの選出を行うことができない。そのため、第１ディスクのコンテンツの再生終了時から、第２ディスクの選出終了時まで、コンテンツの再生が中断してしまう。

本発明は、別々のチェンジャ装置に収容された記録媒体のコンテンツを連続再生することを課題とする。

請求項１に記載の発明は、
複数の記録媒体を収容して各記録媒体のコンテンツデータを選択的に読み取る複数のチェンジャ装置と、
前記チェンジャ装置によって読み取られたコンテンツデータを出力する出力装置と、
前記複数のチェンジャ装置を制御する制御装置と、を備えるチェンジャ装置制御システムであって、
前記制御装置は、
前記複数のチェンジャ装置のうち、
一方のチェンジャ装置において第１記録媒体のコンテンツデータの読み取りが終了するまでに、
他方のチェンジャ装置に対し、収容する複数の記録媒体から第２記録媒体を選出して読み取り待機状態となるよう指示する第１指示信号を送信することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のチェンジャ装置制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記複数のチェンジャ装置に対して前記第１指示信号を送信し、
この第１指示信号は、
前記他方のチェンジャ装置を特定するための装置特定情報と、
前記第２記録媒体を特定するための記録媒体特定情報と有することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のチェンジャ装置制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記一方のチェンジャ装置において読み取りの指示された前記第１記録媒体の第１トラックの読み取りが終了するまでに、
前記他方のチェンジャ装置に対し、読み取りの指示された前記第２記録媒体の第２トラックを選出して読み取り待機状態となるよう指示する第２指示信号を送信することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のチェンジャ装置制御システムにおいて、
前記制御装置は、前記複数のチェンジャ装置に対して前記第２指示信号を送信し、
この第２指示信号は、
前記他方のチェンジャ装置を特定するための装置特定情報と、
前記第２記録媒体を特定するための記録媒体特定情報と、
前記第２トラックを特定するためのトラック特定情報とを有することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、
複数の記録媒体を収容して各記録媒体のコンテンツデータを選択的に読み取る複数のチェンジャ装置を制御する制御装置であって、
前記複数のチェンジャ装置のうち、
一方のチェンジャ装置において第１記録媒体のコンテンツデータの読み取りが終了するまでに、
他方のチェンジャ装置に対し、収容する複数の記録媒体から第２記録媒体を選出して読み取り待機状態となるよう指示する第１指示信号を送信することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の制御装置において、
前記第１指示信号は、
前記他方のチェンジャ装置を特定するための装置特定情報と、
前記第２記録媒体を特定するための記録媒体特定情報とを有し、
前記複数のチェンジャ装置に対して送信されることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の制御装置において、
前記一方のチェンジャ装置において読み取りの指示された前記第１記録媒体の第１トラックの読み取りが終了するまでに、
前記他方のチェンジャ装置に対し、読み取りの指示された前記第２記録媒体の第２トラックを選出して読み取り待機状態となるよう指示する第２指示信号を送信することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の制御装置において、
前記第２指示信号は、
前記他方のチェンジャ装置を特定するための装置特定情報と、
前記第２記録媒体を特定するための記録媒体特定情報と、
前記第２トラックを特定するためのトラック特定情報と有し、
前記複数のチェンジャ装置に対して送信されることを特徴とする。

本発明によれば、別々のチェンジャ装置に収容された記録媒体のコンテンツを連続再生することができる。

まず、本発明に係るチェンジャ装置制御システムについて説明する。
図１は、本実施の形態におけるチェンジャ装置制御システム１の概略構成を示すブロック図である。
この図に示すように、チェンジャ装置制御システム１は、複数のディスクを読み取り可能に収容する３つのチェンジャ装置１０，…を備えている。

ここで、各ディスクには、ＴＯＣ（Table Of Contents）情報やディスクコード（ディスク製造元、カタログ番号等の情報）、ディスクタイトル、トラックタイトル等のテキストデータ（以下、ディスク関連データとする）に加え、音声や画像等（コンテンツ）のコンテンツデータが記録されている。このようなディスクとしては、例えばＣＤやＤＶＤ、ＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、ＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等がある。

各チェンジャ装置１０は、図２（ａ）に示すように、基板１０６の上面にロータリートレイ１０１を備えている。

ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１１３（図３参照）の駆動により矢印Ａ方向に回転可能となっており、放射状に形成された複数個のラックを上面に備えている。各ラック上には、ディスクが直立して収容されるようになっている。

このロータリートレイ１０１には、ディスク有無検出センサ１１２（図３参照）及びラック位置検出センサ１１１（図３参照）が設けられている。

ディスク有無検出センサ１１２は、ラック上のディスクの有無を検出し、検出結果を後述のマイクロコンピュータ１０８に送信するものである。
ラック位置検出センサ１１１は、ロータリートレイ１０１の各ラックに対応する切り欠きを光学的検出手段（図示せず）で検出し、検出結果をマイクロコンピュータ１０８に送信するものである。

ロータリートレイ１０１の上部には、イジェクト部１０５及びローディング機構部１０２が配設されている。

イジェクト部１０５は、ロータリートレイ１０１のラックに載置されたディスクをディスク交換口１０７からイジェクトするものである。ディスク交換口１０７には、シャッター１０４が配設されている。シャッター１０４は、シャッター開閉制御モータ１１４（図３参照）の駆動によって矢印Ｃ方向に移動し、ディスク交換口１０７を開閉するようになっている。

ローディング機構部１０２は、ローディング機構制御モータ１１５（図３参照）の駆動によってローディング処理／アンローディング処理を行うものである。ここで、図２（ａ）の矢印Ｂに示すように、ローディング処理とは、ローディング位置１０２ａにあるラック上のディスクを１枚引き出して後述の読取部１０３に収容する処理であり、アンローディング処理とは、読取部１０３にあるディスクをローディング位置にあるラックに収容する処理である。

また、ロータリートレイ１０１の中心部には、読取部１０３が配設されている。読取部１０３は、ピックアップユニット１１８（図３参照）を備えている。
このピックアップユニット１１８は、ディスクに記録された前記ディスク関連データ及び前記コンテンツデータを読み出してマイクロコンピュータ１０８に送信するものである。ピックアップユニット１１８とマイクロコンピュータ１０８との間には、図３に示すように、ピックアップユニット１１８から出力されるコンテンツデータのデータ形式を高速変換してマイクロコンピュータ１０８に送信するＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７が介在している。

以上のラック位置検出センサ１１１、ディスク有無検出センサ１１２、ピックアップユニット１１８、ロータリートレイ制御モータ１１３、シャッター開閉制御モータ１１４及びローディング機構制御モータ１１５には、図３に示すように、マイクロコンピュータ１０８が接続されている。

マイクロコンピュータ１０８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。なお、ＲＯＭには、チェンジャ装置１０を制御するための主制御プログラムや、各種の処理を実行するためのアプリケーションプログラムが格納されている。また、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納されるようになっている。

このマイクロコンピュータ１０８は、チェンジャ装置１０を統括的に制御するようになっている。
例えば、マイクロコンピュータ１０８は、ロータリートレイ制御モータ１１３によってロータリートレイ１０１を所定量だけ回転させるようになっている。

また、マイクロコンピュータ１０８は、ロータリートレイ１０１にディスクが収容された際や後述の制御装置２０（図４参照）がリセットされた際などに、ラック位置検出センサ１１１及びディスク有無検出センサ１１２によってロータリートレイ１０１のラックの位置及びラック上のディスクの有無を検出するようになっている。

また、制御装置２０は、ローディング機構部１０２によってディスクのローディング処理／アンローディング処理を行うようになっている。

また、マイクロコンピュータ１０８は、ピックアップユニット１１８によってディスクからディスク関連データやコンテンツデータを読み取り、Ｉ／Ｆ１１６を介して制御装置２０に送信するようになっている。なお、マイクロコンピュータ１０８は、コンテンツデータをデコード処理せず制御装置２０に送信してもよいし、デコードした後に制御装置２０に送信してもよい。デコード前のコンテンツデータのデータ形式としては、例えばＰＣＭ（Pulse Code Modulation）やＡＣ−３（Audio Code number 3）、ＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group-2）、ＭＰＥＧ４などがある。

マイクロコンピュータ１０８には、入力部１０９及び表示部１１０が接続されている。
図２（ｂ）に示すように、入力部１０９は、チェンジャ装置１０の正面に各種操作キーや操作ダイアル等を備えており、これら操作キーや操作ダイアルが操作されると、操作指示信号をマイクロコンピュータ１０８に送信するようになっている。また、表示部１１０は、チェンジャ装置１０の正面にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を備えており、マイクロコンピュータ１０８から送信される各種表示データを表示するようになっている。表示部１１０が表示する情報としては、例えば、再生中のディスクのトラック番号や、再生中のディスクのＴＯＣデータ、チェンジャ装置１０の各種動作モード、シャッター１０４の開閉状態などがある。

以上のチェンジャ装置１０，…には、図１（ａ）に示すように、本発明に係る制御装置２０が接続線２を介して直列的に接続されている。

ここで、接続線２は、例えばＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等の通信方式に基づいて通信を可能とするものであり、少なくとも制御装置２０からの制御信号を伝送可能となっている。なお、制御信号以外の信号、例えば音声信号や映像信号は、接続線２で伝送されてもよいし、他の接続線（ＲＣＡコードや無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等）等）で伝送されてもよい。

制御装置２０は、図４に示すように、デコーダ２０５、スピーカ（出力装置）２０６、表示部（出力装置）２０７及び入力部２０８と、これら各部と接続されたマイクロコンピュータ２０１等とを備えている。

デコーダ２０５は、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャ装置１０，…からマイクロコンピュータ２０１に送信されたコンテンツデータをデコードするものである。

スピーカ２０６は、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種音声データ（例えば、デコードされたコンテンツデータ等）をアナログ信号に変換、増幅して放音するものである。

表示部２０７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やプラズマディスプレイ等の表示装置を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種表示データを当該表示装置に表示するものである。表示部２０７が表示する情報としては、例えば、デコードされたコンテンツデータやディスク関連データなどがある。

入力部２０８は、制御装置２０及びチェンジャ装置１０，…を制御するための各種操作キーや、指示内容の選択時に用いる操作ダイアル等を備えており、これら操作キーや操作ダイアルが操作されると、操作指示信号をマイクロコンピュータ２０１に送信するようになっている。入力部２０８から入力される操作指示としては、例えば、チェンジャ装置１０，…中の所定のディスクに対するイジェクト指示や、再生指示などがある。

マイクロコンピュータ２０１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えている。なお、ＲＯＭには、制御装置２０を制御するための主制御プログラムや、各種の処理を実行するためのアプリケーションプログラムが格納されている。また、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納されるようになっている。

このマイクロコンピュータ２０１は、制御装置２０を統括的に制御するとともに、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャ装置１０，…の各マイクロコンピュータ１０８に指示信号を送信するようになっている。

例えば、マイクロコンピュータ２０１は、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャ装置１０，…から受信した各ディスクのディスク関連データをリストデータとしてＨＤＤ２０４に格納するようになっている。また、マイクロコンピュータ２０１は、入力部２０８から入力された指示に応じて、上記リストデータの内容を表示部２０７にリスト表示させるようになっている。

また、マイクロコンピュータ２０１は、チェンジャ装置１０，…からのコンテンツデータをデコーダ２０５によってデコードさせた後、表示部２０７またはスピーカ２０６に出力させるようになっている。

また、マイクロコンピュータ２０１は、再生処理やイジェクト処理等のディスク操作の際に、チェンジャ装置１０，…に対して、ディスクを特定するためのディスク番号（記録媒体特定情報，装置特定情報）や、トラックを特定するためのトラック番号（トラック特定情報）等を含む指示信号を送信するようになっている。ここで、ディスク番号とはロータリートレイ１０１のラックの番号と対応するものであり、ラックの番号とは、例えばチェンジャ装置１０，…のロータリートレイ１０１，…の各ラックに対して付けられた通し番号のことである。

更に、マイクロコンピュータ２０１は、チェンジャ装置１０，…のうち、何れか１つのチェンジャ装置（以下、チェンジャ装置１０ａとする）内のディスク（以下、第１ディスクとする）のトラック（以下、第１トラックとする）の再生と、他のチェンジャ装置（以下、チェンジャ装置１０ｂとする）内のディスク（以下、第２ディスクとする）のトラック（以下、第２トラックとする）の再生とを連続して行わせる場合に、第１トラックの読み取りが終了するまでに、チェンジャ装置１０ｂを第２ディスクに対する読み取り待機状態とするようになっている。

続いて、チェンジャ装置１０ａに収容された第１ディスクの第１トラックと、チェンジャ装置１０ｂに収容された第２ディスクの第２トラックと、チェンジャ装置１０ａに収容されたディスク（以下、第３ディスクとする）のトラック（以下、第３トラックとする）とを連続再生する場合のチェンジャ装置制御システム１の動作について、図５を参照しながら説明する。

まず、入力部２０８を介してユーザが第１ディスクの第１トラックと、第２ディスクの第２トラックと、第３ディスクの第３トラックとの連続再生を指示すると、制御装置２０は、第１ディスクの第１トラックの再生指示信号と、第２ディスクの第２トラックの再生待機指示信号とをチェンジャ装置１０，…の全体に送信する（ステップＳ１）。ここで、再生指示信号及び再生待機指示信号には、前記ディスク番号及び前記トラック番号が含まれている。

次に、制御装置２０から再生指示信号を受信したチェンジャ装置１０，…のうち、第１ディスクを収容するチェンジャ装置１０ａが、第１ディスクの第１トラックを再生する（ステップＳ２）。より詳細には、チェンジャ装置１０ａは、再生指示信号中のディスク番号に対応する第１ディスクをロータリートレイ１０１から選出して読取部１０３にローディングした後、第１トラックを読み取り、制御装置２０のスピーカ２０６や表示部２０７を介して再生する。

また、第２ディスクを収容するチェンジャ装置１０ｂが、再生待機指示信号中のディスク番号に対応する第２ディスクを選出して読取部１０３にローディングし、第２トラックに対する読み取り待機状態となる（ステップＳ３）。

次に、チェンジャ装置１０ａは、第１トラックの読み取りが終了したか否かを識別し（ステップＳ４）、第１トラックの読み取りが終了している場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）には、読取終了信号を制御装置２０に送信する（ステップＳ５）。

一方、第１トラックの読み取りが終了していない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、つまり、制御装置２０が所定時間内に前記読取終了信号をチェンジャ装置１０ａから受信しない場合には、制御装置２０は、第２トラックの即時再生の指示がユーザから入力されたか否かを識別する（ステップＳ６）。そして、第２トラックの即時再生が指示されていない場合（ステップＳ６；ＮＯ）には、前記ステップＳ４に戻り、チェンジャ装置１０ａが第１トラックの読み取りの終了を識別する。また、第２トラックの即時再生が指示された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、制御装置２０がチェンジャ装置１０ａに対して再生終了を指示する信号を送信し、この信号を受信したチェンジャ装置１０ａが第１トラックの読み取りを終了して、読取終了信号を制御装置２０に送信する（ステップＳ５）。

所定時間内にチェンジャ装置１０ａから読取終了信号を受信したら、制御装置２０は、前記ステップＳ１と同様に、第２ディスクの第２トラックの再生指示信号と、第３ディスクの第３トラックの再生待機指示信号とをチェンジャ装置１０，…の全体に送信する（ステップＳ７）。

次に、制御装置２０から再生指示信号を受信したチェンジャ装置１０，…のうち、第２ディスクを収容するチェンジャ装置１０ａが、前記ステップＳ２と同様に、第２ディスクの第２トラックを再生する（ステップＳ８）。これにより、第１ディスクの第１トラックと第２ディスクの第２トラックとが連続再生されることとなる。
また、第３ディスクを収容するチェンジャ装置１０ａが、前記ステップＳ３と同様に、第３トラックに対する読み取り待機状態となる（ステップＳ９）。

以降、図示は省略するが、チェンジャ装置制御システム１は、上記のステップＳ４〜Ｓ９と同様の処理を繰り返すことにより、第３ディスクの第３トラックを第２ディスクの第２トラックと連続的に再生する。

以上のチェンジャ装置制御システム１によれば、チェンジャ装置１０ａ内の第１ディスクの第１トラックと、チェンジャ装置１０ｂ内の第２ディスクの第２トラックとを順に再生する場合に、第１ディスクの第１トラックの読み取りが終了するまでに、チェンジャ装置１０ｂを第２ディスクの第２トラックに対する読み取り待機状態とすることができる。従って、第１トラックの読み取り終了直後に、第２トラックの読み取りを開始させ、スピーカ２０６や表示部２０７から出力することができる。つまり、別々のチェンジャ装置１０ａ，１０ｂに収容されたディスクのトラックを連続的に再生することができる。

なお、上記の実施の形態における記述は、本発明に係るチェンジャ装置制御システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。即ち、チェンジャ装置制御システム１の細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、制御装置２０はチェンジャ装置１０，…と直列的に接続されていることとして説明したが、図１（ｂ）に示すように、並列的に接続されることとしても良い。

また、制御装置２０は第２トラックについての再生待機指示信号を第１トラックについての再生指示信号と同時にチェンジャ装置１０，…に送信することとして説明したが、第１トラックの読み取りの終了前であれば、別々のタイミングで送信することとしても良い。具体的には、例えば、制御装置２０は、第１トラックの読み取り終了間際に再生待機指示信号を送信することとしても良いし、第１トラックの読み取りが所定時間行われた後に再生待機指示信号を送信することとしても良い。

また、チェンジャ装置制御システム１が第１ディスクの第１トラックと第２ディスクの第２トラックとを連続再生させる場合について説明したが、上記と同様の処理によって、第１ディスクのコンテンツ全体と第２ディスクのコンテンツ全体とを連続再生させることとしてもよい。

更に、読み取られたコンテンツを出力するスピーカ２０６や表示部２０７は、制御装置２０に設けられていることとして説明したが、チェンジャ装置１０ａ，１０ｂに設けられていることとしても良いし、別個の装置として制御装置２０やチェンジャ装置１０ａ，１０ｂに接続されていることとしても良い。

第１の実施の形態におけるチェンジャ装置制御システムの構成図である。 チェンジャ装置の概略構成を示す上面図である。 チェンジャ装置の制御構成を示すブロック図である。 制御装置の構成を示すブロック図である。 別々のチェンジャ装置に収容されたディスクのコンテンツを順に再生する場合における制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ チェンジャ装置制御システム
１０ａ チェンジャ装置（一方のチェンジャ装置）
１０ｂ チェンジャ装置（他方のチェンジャ装置）
２０６ スピーカ（出力装置）
２０７ 表示部（出力装置）
２０ 制御装置

Claims (8)

1. 複数の記録媒体を収容して各記録媒体のコンテンツデータを選択的に読み取る複数のチェンジャ装置と、
   前記チェンジャ装置によって読み取られたコンテンツデータを出力する出力装置と、
   前記複数のチェンジャ装置を制御する制御装置と、を備えるチェンジャ装置制御システムであって、
   前記制御装置は、
   前記複数のチェンジャ装置のうち、
   一方のチェンジャ装置において第１記録媒体のコンテンツデータの読み取りが終了するまでに、
   他方のチェンジャ装置に対し、収容する複数の記録媒体から第２記録媒体を選出して読み取り待機状態となるよう指示する第１指示信号を送信することを特徴とするチェンジャ装置制御システム。
2. 前記制御装置は、前記複数のチェンジャ装置に対して前記第１指示信号を送信し、
   この第１指示信号は、
   前記他方のチェンジャ装置を特定するための装置特定情報と、
   前記第２記録媒体を特定するための記録媒体特定情報と有することを特徴とする請求項１に記載のチェンジャ装置制御システム。
3. 前記制御装置は、
   前記一方のチェンジャ装置において読み取りの指示された前記第１記録媒体の第１トラックの読み取りが終了するまでに、
   前記他方のチェンジャ装置に対し、読み取りの指示された前記第２記録媒体の第２トラックを選出して読み取り待機状態となるよう指示する第２指示信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載のチェンジャ装置制御システム。
4. 前記制御装置は、前記複数のチェンジャ装置に対して前記第２指示信号を送信し、
   この第２指示信号は、
   前記他方のチェンジャ装置を特定するための装置特定情報と、
   前記第２記録媒体を特定するための記録媒体特定情報と、
   前記第２トラックを特定するためのトラック特定情報とを有することを特徴とする請求項３に記載のチェンジャ装置制御システム。
5. 複数の記録媒体を収容して各記録媒体のコンテンツデータを選択的に読み取る複数のチェンジャ装置を制御する制御装置であって、
   前記複数のチェンジャ装置のうち、
   一方のチェンジャ装置において第１記録媒体のコンテンツデータの読み取りが終了するまでに、
   他方のチェンジャ装置に対し、収容する複数の記録媒体から第２記録媒体を選出して読み取り待機状態となるよう指示する第１指示信号を送信することを特徴とする制御装置。
6. 前記第１指示信号は、
   前記他方のチェンジャ装置を特定するための装置特定情報と、
   前記第２記録媒体を特定するための記録媒体特定情報とを有し、
   前記複数のチェンジャ装置に対して送信されることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記一方のチェンジャ装置において読み取りの指示された前記第１記録媒体の第１トラックの読み取りが終了するまでに、
   前記他方のチェンジャ装置に対し、読み取りの指示された前記第２記録媒体の第２トラックを選出して読み取り待機状態となるよう指示する第２指示信号を送信することを特徴とする請求項５または６に記載の制御装置。
8. 前記第２指示信号は、
   前記他方のチェンジャ装置を特定するための装置特定情報と、
   前記第２記録媒体を特定するための記録媒体特定情報と、
   前記第２トラックを特定するためのトラック特定情報と有し、
   前記複数のチェンジャ装置に対して送信されることを特徴とする請求項に７記載の制御装置。

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