JP2005085435A - 記録媒体制御システム及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のチェンジャ装置に対する記録媒体操作を容易にする。
【解決手段】４００枚のディスクをそれぞれ収容可能なディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを制御する制御装置２０において、再生又はイジェクトするディスクを選択する。ディスクチェンジャ装置１０ａ（メイン機）は、選択されたディスクのディスク番号を含む再生又はイジェクト命令を制御装置２０から受信する。ディスクチェンジャ装置１０ａは、ディスク番号が４０１〜８００の場合にはディスクチェンジャ装置１０ｂのラック番号１〜４００に変換し、ディスク番号が８０１〜１２００の場合にはディスクチェンジャ装置１０ｃのラック番号１〜４００に変換して、各ディスクチェンジャ装置１０ｂ，１０ｃに送信する。そして、各ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ内で、選択されたディスクの再生又はイジェクト処理が行われる。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体制御システム及び制御装置に関する。

従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスク状記録媒体を複数枚収容し、個々のディスクを選択的に再生可能なチェンジャ装置が提供されている。例えば、回転盤上に放射状に複数のラックを備え、各ラックに複数のディスクを立てた状態で収容するロータリートレイ方式のチェンジャ装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

１台の制御装置に対してこのようなチェンジャ装置を複数接続することにより、さらに多くのディスクを収容及び再生することが可能となる。例えば、４００枚のディスクを収容可能なチェンジャ装置を３台接続した場合には、合計１２００枚のディスクを扱うことができる。
特開２０００−２２２８０８号公報

しかしながら、ディスクの総枚数が多い場合には、所望するディスクを探す際に手間がかかっていた。例えば、ディスクを取り出す（以下、イジェクトという。）場合、イジェクトしたいディスクが、どのチェンジャ装置のどのラックに収容されているかを確認した後、そのディスクを収容するチェンジャ装置を操作して、ディスクをイジェクトしていた。イジェクトしたいディスクが複数ある場合には、この作業を繰り返さなければならず、多くの手間と時間を要していた。

本発明は、複数のチェンジャ装置に対する記録媒体操作を容易にすることを課題とする。

請求項１に記載の発明は、複数の記録媒体を収容する複数のチェンジャ装置と、前記複数のチェンジャ装置と直列的又は並列的に接続され、前記複数のチェンジャ装置を制御可能な制御装置と、からなる記録媒体制御システムであって、前記制御装置は、操作対象となる記録媒体を指示する指示手段と、前記操作対象となる記録媒体の指示情報を含む操作命令を前記複数のチェンジャ装置のうちの一のチェンジャ装置に送信する操作命令送信手段と、を備え、前記一のチェンジャ装置は、前記操作対象となる記録媒体を収容するチェンジャ装置を特定する特定手段と、前記特定されたチェンジャ装置が前記一のチェンジャ装置以外のチェンジャ装置である場合に、前記特定されたチェンジャ装置に前記操作命令を転送する操作命令転送手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、複数の記録媒体を収容する複数のチェンジャ装置と、前記複数のチェンジャ装置と直列的又は並列的に接続され、前記複数のチェンジャ装置を制御可能な制御装置と、からなる記録媒体制御システムであって、前記制御装置は、操作対象となる記録媒体を指示する指示手段と、前記操作対象となる記録媒体を収容するチェンジャ装置を特定する特定手段と、前記特定されたチェンジャ装置に前記操作対象となる記録媒体の指示情報を含む操作命令を送信する操作命令送信手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、複数の記録媒体を収容する複数のチェンジャ装置と直列的又は並列的に接続され、前記複数のチェンジャ装置を制御可能な制御装置であって、操作対象となる記録媒体を指示する指示手段と、前記操作対象となる記録媒体を収容するチェンジャ装置を特定する特定手段と、前記特定されたチェンジャ装置に前記操作対象となる記録媒体の指示情報を含む操作命令を送信する操作命令送信手段と、を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、複数のチェンジャ装置に対して容易に記録媒体操作を行うことができる。

［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態における記録媒体制御システム１について詳細に説明する。
図１に、記録媒体制御システム１の構成を示す。記録媒体制御システム１は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、制御装置２０、子機３０ａ，３０ｂ，・・・を備える。

ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、制御装置２０は、例えばユーザの自宅の居間等のメインルームに、接続線２（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等に基づくデータ伝送を行う。）を介して直列的に接続されて各々設置されている。これは少なくとも制御信号を伝送可能であれば足り、音声信号や映像信号は他の接続線（ＲＣＡコードや無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ等）等）で伝送されるようにしてもよい。

制御装置２０は、制御装置２０に対して指示される各種指示、又は、子機３０ａ，３０ｂ等から送信される各種指示に応じて、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを制御してデータの送受信を行う。

子機３０ａ，３０ｂ，・・・は、例えば子供部屋やベッドルーム等のサブルームに例えば１台ずつ設置され、それぞれ、接続線３（例えば、自宅の電話回線やＬＡＮ回線、無線ＬＡＮ等であってもよい。）を介して制御装置２０に接続されている。子機３０ａ，３０ｂ，・・・は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、制御装置２０の動作を制御するための信号を制御装置２０に送信可能となっている。

次に、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ、制御装置２０、子機３０ａ，３０ｂの各々について詳細に説明する。

まず、図２及び図３を参照してディスクチェンジャ装置１０ａについて詳細に説明する。
ディスクチェンジャ装置１０ｂ，１０ｃについては、ディスクチェンジャ装置１０ａと同じ構成であるため、以下、簡略化のため図示及び説明を省略する。

ディスクチェンジャ装置１０ａは、例えば４００枚のディスク（ＣＤやＤＶＤ等。）を収容することができるものとするが、収容可能なディスク枚数は４００枚に限らない。また、ディスクチェンジャ装置１０ａに収容される各ディスクには、ＴＯＣ（Table Of Contents）情報、ディスクコード（ディスク製造元、カタログ番号等の情報。）、ディスクタイトル、トラックタイトル等のテキストデータ（以下、ディスク関連データという。）に加え、音声や画像等のコンテンツデータ等が記録されている。

ディスクチェンジャ装置１０ａは、例えば、後述するロータリートレイ１０１にディスクが収容された際や、制御装置２０がリセットされた際等に、ロータリートレイ１０１に収容されているディスクのディスク関連データを読み取って制御装置２０に送信する。また、ディスクチェンジャ装置１０ａは、制御装置２０から指定されたディスクのコンテンツデータを読み取って制御装置２０に送信する。

また、ディスクチェンジャ装置１０ａは、ディスクから読み取ったコンテンツデータを、デコード処理せずに制御装置２０に送信する。これにより、送信速度が向上するが、ディスクチェンジャ装置１０ａは、読み取ったコンテンツデータを、自機でデコードした後に制御装置２０に送信するようにしてもよい。

ディスクチェンジャ装置１０ａの概略構成を図２に示す。
図２（ａ）は、ディスクチェンジャ装置１０ａの上面図である。
図２（ａ）に示すように、ディスクチェンジャ装置１０ａには、ロータリートレイ１０１、ローディング機構部１０２、再生部１０３、シャッター１０４、イジェクト部１０５等が基板１０６上に設置されている。

ロータリートレイ１０１は、放射状に形成された４００個のラックを備え、これらラック上にディスクを立てた状態で保持して収容するものであり、基板１０６の略中央部に設置される。また、ロータリートレイ１０１は、図２（ａ）の矢印Ａ方向に回転可能となっている。

ローディング機構部１０２は、図２（ａ）の矢印Ｂに示すように、再生部１０３に対向するローディング位置にあるラック上のディスクを１枚引き出し、このディスクを再生部１０３に収容し（ローディング）、また、再生部１０３にあるディスクをローディング位置にあるラックに収容する（アンローディング）。

再生部１０３は、ディスクに記録された音声や画像等のコンテンツデータを読み出す再生処理を行う。

シャッター１０４は、図２（ａ）の矢印Ｃ方向に開閉動作を行う。図２（ｂ）は、シャッター１０４が開いた状態のディスクチェンジャ装置１０ａの正面図である。シャッター１０４が開くことにより生じた開口部（以下、ディスク交換口１０７という。）からディスクの出し入れを行う。

イジェクト部１０５は、ラックに載置されたディスクをディスク交換口１０７からイジェクト可能なように処理する。イジェクト処理が行われる際には、ロータリートレイ１０１の回転により、選択されたディスクがディスク交換口１０７に対向する位置（イジェクト部１０５）まで移動され、シャッター１０４が開放されて、ディスクがイジェクトされる。ディスクを取り出しやすいように、必要に応じてディスクを持ち上げる等の処理を行ってもよい。

次に、図３を参照して、ディスクチェンジャ装置１０ａの制御系の構成について詳細に説明する。
図３に示すように、ディスクチェンジャ装置１０ａは、マイクロコンピュータ１０８、入力部１０９、表示部１１０、ラック位置検出センサ１１１、ディスク有無検出センサ１１２、ロータリートレイ制御モータ１１３、シャッター開閉制御モータ１１４、ローディング機構制御モータ１１５、Ｉ／Ｆ１１６、ＤＳＰ１１７、ピックアップユニット１１８等を備える。

マイクロコンピュータ１０８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ディスクチェンジャ装置１０ａを統括的に制御する。このＲＯＭには、ディスクチェンジャ装置１０ａを制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。

マイクロコンピュータ１０８は、制御装置２０から接続線２を介して送信される各種指示信号又は入力部１０９を介して入力される各種操作信号に応じて、ロータリートレイ１０１の回転動作、シャッター１０４の開閉動作、ローディング機構部１０２のローディング／アンローディング動作、あるいはディスクがセットされた再生部１０３が行う再生処理等の制御を行う。

マイクロコンピュータ１０８は、ラック位置検出センサ１１１及びディスク有無検出センサ１１２の各出力信号に基づいて、ロータリートレイ１０１の位置及びラック上のディスクの有無を検出する。

入力部１０９は、ディスクチェンジャ装置１０ａの操作に係る各種操作キーや操作ダイアル等を備える。そして、これら操作キーや操作ダイアルが操作されると、当該操作信号はマイクロコンピュータ１０８に入力される。

表示部１１０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を有し、マイクロコンピュータ１０８から送信される各種表示データを表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣデータ、あるいはディスクチェンジャ装置１０ａの各種動作モード（回転移動中、あるいはディスク検索中等）や、シャッター１０４の開閉状態等を表示する。

ラック位置検出センサ１１１は、各ラックに対応する切り欠きを光学的検出手段を用いて検出し、ロータリートレイ１０１の位置を特定する際に用いる信号を、マイクロコンピュータ１０８に出力する。これにより、ロータリートレイ１０１の各ラックの位置が特定可能となる。

ディスク有無検出センサ１１２は、ラック上のディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０８に出力する。

ロータリートレイ制御モータ１１３は、マイクロコンピュータ１０８から送信される制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為の駆動を行う。

シャッター開閉制御モータ１１４は、マイクロコンピュータ１０８から送信される制御信号に基づいて、シャッター１０４を開閉する為の駆動を行う。

ローディング機構制御モータ１１５は、マイクロコンピュータ１０８から送信される制御信号に基づいて、ローディング機構部１０２を動作させる為の駆動を行う。

Ｉ／Ｆ１１６は、接続線２を介して制御装置２０及びディスクチェンジャ装置１０ｂ，１０ｃとの間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等。）を備える。

ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７は、ピックアップユニット１１８から出力されるコンテンツデータをマイクロコンピュータ１０８が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０８に送信する。

ピックアップユニット１１８は、再生部１０３にセットされたディスクに予め記録されているディスク関連データ及びコンテンツデータ等を読み出す。

次に、図４を参照して制御装置２０について説明する。
制御装置２０は、マイクロコンピュータ２０１、Ｉ／Ｆ２０２、通信部２０３、ＨＤＤ２０４、デコーダ２０５、出力部２０６、表示部２０７、入力部２０８等を備えて構成される。

マイクロコンピュータ２０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、制御装置２０を統括的に制御する。このＲＯＭには、制御装置２０を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。

マイクロコンピュータ２０１は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃにより読み取った各ディスクのディスク関連データをＨＤＤ２０４に格納する。この際、マイクロコンピュータ２０１は、当該ディスク関連データに基づき、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに現在収容中のディスクのリストデータを作成してＨＤＤ２０４に格納する。

マイクロコンピュータ２０１は、入力された指示に応じて、上記リストデータの内容を表示部２０７にリスト表示させる。さらに、マイクロコンピュータ２０１は、当該リスト表示を、ディスク関連データの詳細内容（例えば、ディスク名あるいは曲名の頭文字等。）をキーにしてソートする機能を有する。また、入力された曲名（あるいは、その一部。）に合致する曲が記録されたディスクをリストデータに基づいて検索（文字検索）し、当該検索結果（ディスク番号、ディスク名等。）を表示する機能も有する。これにより、ユーザは、自分好みの順序でディスクのリスト表示が可能となり、ディスクの選択が容易となる。

ディスク番号とは、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容されている各ディスクに対応する識別番号であって、例えば、１〜１２００の通し番号である。ソート機能及び検索機能において、１２００枚収容可能な１台のチェンジャ装置を使用する場合と同様にソート及び検索を行うことができるので、ユーザは３台のディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃが接続されていることを意識せずに各ディスクを選択することができる。ここで、ディスク番号１〜４００はディスクチェンジャ装置１０ａのラック番号１〜４００のラックにそれぞれ収容されているディスクに対応し、ディスク番号４０１〜８００はディスクチェンジャ装置１０ｂのラック番号１〜４００のラックにそれぞれ収容されているディスクに対応し、ディスク番号８０１〜１２００はディスクチェンジャ装置１０ｃのラック番号１〜４００のラックにそれぞれ収容されているディスクに対応している。

マイクロコンピュータ２０１は、再生処理、イジェクト処理等のディスク操作の際に、ディスクチェンジャ装置１０ａに対して、ディスクを特定するための情報（指示情報）を含むディスク操作命令を送信する。すなわち、マイクロコンピュータ２０１は、操作命令送信手段として機能する。指示情報として、例えばディスク番号が用いられる。

マイクロコンピュータ２０１は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃから取得したコンテンツデータを、自機で再生（表示部２０７に表示させる、あるいは、出力部２０６に放音させる等。）する場合には、当該コンテンツデータをデコーダ２０５にデコードさせ、自機で再生しない場合（すなわち、子機３０ａ，３０ｂで再生する場合）には、当該コンテンツデータをデコードせずに子機３０ａ，３０ｂに送信する。

Ｉ／Ｆ２０２は、接続線２を介してディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃとの間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＲＳ−２３２ＣやＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等。）を備える。

通信部２０３は、接続線３を介して子機３０ａ，３０ｂとの間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ（Home Phoneline Network Alliance）等に応じたインターフェース。）を備える。

ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０４は、読み出し／書き込み自在な記憶デバイスであり、各種データが格納される。

デコーダ２０５は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃから送信されるコンテンツデータを、当該コンテンツデータの各データ形式（例えば、ＰＣＭ（Pulse Code Modulation）、ＡＣ−３（Audio Code number 3）、ＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group-2）形式、ＭＰＥＧ４形式等。）に応じてデコードする。

出力部２０６は、スピーカ（あるいは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等。）を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種音声データ（例えば、デコードされたコンテンツデータの内容等。）をアナログ信号に変換、増幅して上記スピーカから放音する。また、出力部２０６は、各種サラウンド設定（例えば、５．１チャンネル。）に対応したものとなっている。

表示部２０７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やプラズマディスプレイ等の表示装置を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種表示データ（例えば、動画や静止画等、デコードされたコンテンツデータの内容等。）を当該表示装置に表示する。

入力部２０８は、制御装置２０、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。例えば、入力部２０８は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容されている所定のディスクに対するイジェクト指示、再生指示をマイクロコンピュータ２０１に出力する。すなわち、入力部２０８は、操作対象となるディスクを指示する指示手段として機能する。

次に、図５を参照して子機３０ａについて説明する。なお、子機３０ｂは、子機３０ａと同一の構成を有するため、以下、簡略化のため、子機３０ｂについての詳細な説明を省略する。

子機３０ａは、マイクロコンピュータ３０１、通信部３０２、デコーダ３０３、出力部３０４、表示部３０５、入力部３０６等を備えて構成される。

マイクロコンピュータ３０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、子機３０ａを統括的に制御する。このＲＯＭには、子機３０ａを制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。

マイクロコンピュータ３０１は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに現在収容中のディスクを示すリストデータを制御装置２０から受信すると、当該リストデータの内容を表示部３０５に表示させる。

マイクロコンピュータ３０１は、制御装置２０からから受信したコンテンツデータを再生する場合に、当該コンテンツデータをデコーダ３０３にデコードさせる。

通信部３０２は、接続線３を介して制御装置２０との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ等に応じたインターフェース。）を備える。

デコーダ３０３は、制御装置２０から送信されるコンテンツデータを、当該コンテンツデータの各データ形式（例えば、ＰＣＭ、ＡＣ−３、ＭＰ３、ＷＭＡ、ＭＩＤＩ形式やＭＰＥＧ２形式、ＭＰＥＧ４形式等。）に応じてデコードする。

出力部３０４は、スピーカ（あるいは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等。）を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種音声データ（例えば、デコードされたコンテンツデータの内容等。）をアナログ信号に変換、増幅して上記スピーカから放音する。また、出力部３０４は、各種サラウンド設定（例えば、５．１チャンネル。）に対応したものとなっている。

表示部３０５は、ＬＣＤ等の表示装置を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種表示データを表示する。例えば、表示部３０５は、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容中のディスク名や曲名等の情報を表示する。

入力部３０６は、制御装置２０、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。

なお、子機３０ａは、ＤＶＤ等のコンテンツデータの再生が行えるようにしてもよい。この場合、表示部３０５は、ＬＣＤの他に、プラズマディスプレイ等の大型表示装置を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種表示データ（例えば、動画や静止画等、デコードされたコンテンツデータの内容等。）を当該表示装置に表示する。

次に、動作について説明する。第１の実施の形態は、操作対象となるディスクが収容されているディスクチェンジャ装置及びラックが、制御装置２０と直接接続されているディスクチェンジャ装置１０ａ（メイン機）により特定される場合の例である。このディスクチェンジャ装置及びラックを特定するためのプログラムは、ディスクチェンジャ装置１０ａのマイクロコンピュータ１０８のＲＯＭに格納されている。操作対象となるディスクがディスクチェンジャ装置１０ｂ，１０ｃ（サブ１機、サブ２機）に収容されている場合には、メイン機からサブ１機、サブ２機に対して操作命令が送信される。すなわち、ディスクチェンジャ装置１０ａのマイクロコンピュータ１０８は、特定手段と操作命令転送手段として機能する。

図６は、記録媒体制御システム１におけるディスク操作処理１を示すフローチャートである。

まず、ユーザが、制御装置２０の表示部２０７に表示される画面に従って、入力部２０８から指示を入力し、再生又はイジェクトするディスクを選択する（ステップＳ１）。

そして、ディスクチェンジャ装置１０ａ（メイン機）により、選択されたディスクのディスク番号を含む再生又はイジェクト命令が制御装置２０から受信される（ステップＳ２）。

受信されたディスク番号が１〜４００の場合は（ステップＳ３；ＹＥＳ）、そのままディスクチェンジャ装置１０ａのラック番号として、ディスクチェンジャ装置１０ａ内で、選択されたディスクの再生又はイジェクト処理が行われる（ステップＳ４）。

受信されたディスク番号が４０１〜８００の場合は（ステップＳ３；ＮＯ，ステップＳ５；ＹＥＳ）、ディスクチェンジャ装置１０ａにより、ディスク番号から４００が引かれ、ディスクチェンジャ装置１０ｂ（サブ１機）のラック番号に変換されて、このラック番号を含む再生又はイジェクト命令がディスクチェンジャ装置１０ｂに送信される（ステップＳ６）。そして、ディスクチェンジャ装置１０ｂ内で、選択されたディスクの再生又はイジェクト処理が行われる（ステップＳ７）。

受信されたディスク番号が８０１〜１２００の場合は（ステップＳ５；ＮＯ，ステップＳ８；ＹＥＳ）、ディスクチェンジャ装置１０ａにより、ディスク番号から８００が引かれ、ディスクチェンジャ装置１０ｃ（サブ２機）のラック番号に変換されて、このラック番号を含む再生又はイジェクト命令がディスクチェンジャ装置１０ｃに送信される（ステップＳ９）。そして、ディスクチェンジャ装置１０ｃ内で、選択されたディスクの再生又はイジェクト処理が行われる（ステップＳ１０）。
以上で、ディスク操作処理１が終了する。

例えば、ユーザがディスク番号５２８のディスクのイジェクトを要求した場合には、まず、制御装置２０からディスク番号５２８を含むイジェクト命令がディスクチェンジャ装置１０ａ（メイン機）に送信される。ディスク番号５２８は４０１〜８００であるので、ディスクチェンジャ装置１０ａにおいて、５２８−４００＝１２８の計算が行われ、ディスクチェンジャ装置１０ｂ（サブ１機）のラック番号１２８に変換され、イジェクト命令がディスクチェンジャ装置１０ｂに送信される。

そして、ディスクチェンジャ装置１０ｂにおいて、ラック番号１２８のラックに収容されたディスクがディスク交換口１０７に対向する位置（イジェクト部１０５）まで移動され、シャッター１０４が開放され、ディスクがイジェクトされる。

以上説明したように、第１の実施の形態の記録媒体制御システム１によれば、制御装置２０から複数のディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ内のディスク操作（再生又はイジェクト処理等。）を可能としたので、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して容易にディスク操作を行うことができる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における記録媒体制御システムは、第１の実施の形態に示した記録媒体制御システム１と同様の構成によってなるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。

第２の実施の形態では、操作対象となるディスクが収容されているディスクチェンジャ装置及びラックが、制御装置２０により特定される。このディスクチェンジャ装置及びラックを特定するためのプログラムは、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１のＲＯＭに格納されている。

制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１は、再生処理、イジェクト処理等のディスク操作の際に、操作対象となるディスクが収容されているディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して、ディスクを特定するための情報（指示情報）を含むディスク操作命令を送信する。すなわち、マイクロコンピュータ２０１は、操作対象となるディスクを収容するディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを特定する特定手段と、特定されたディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに操作対象となるディスクの指示情報を含む操作命令を送信する操作命令送信手段として機能する。

図７は、記録媒体制御システム１におけるディスク操作処理２を示すフローチャートである。

まず、ユーザが、制御装置２０の表示部２０７に表示される画面に従って、入力部２０８から指示を入力し、再生又はイジェクトするディスクを選択する（ステップＳ１１）。

選択されたディスク番号が１〜４００の場合は（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御装置２０により、そのままディスクチェンジャ装置１０ａのラック番号として、このラック番号を含む再生又はイジェクト命令がディスクチェンジャ装置１０ａに送信される（ステップＳ１３）。そして、ディスクチェンジャ装置１０ａ内で、選択されたディスクの再生又はイジェクト処理が行われる（ステップＳ１４）。

受信されたディスク番号が４０１〜８００の場合は（ステップＳ１２；ＮＯ，ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御装置２０により、ディスク番号から４００が引かれ、ディスクチェンジャ装置１０ｂのラック番号に変換されて、このラック番号を含む再生又はイジェクト命令がディスクチェンジャ装置１０ｂに送信される（ステップＳ１６）。そして、ディスクチェンジャ装置１０ｂ内で、選択されたディスクの再生又はイジェクト処理が行われる（ステップＳ１７）。

受信されたディスク番号が８０１〜１２００の場合は（ステップＳ１２；ＮＯ，ステップＳ１５；ＮＯ，ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御装置２０により、ディスク番号から８００が引かれ、ディスクチェンジャ装置１０ｃのラック番号に変換されて、このラック番号を含む再生又はイジェクト命令がディスクチェンジャ装置１０ｃに送信される（ステップＳ１９）。そして、ディスクチェンジャ装置１０ｃ内で、選択されたディスクの再生又はイジェクト処理が行われる（ステップＳ２０）。
以上で、ディスク操作処理２が終了する。

以上説明したように、第２の実施の形態の記録媒体制御システムによれば、制御装置２０から複数のディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ内のディスク操作を可能としたので、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに対して容易にディスク操作を行うことができる。

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る記録媒体制御システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。上記各実施の形態における記録媒体制御システムの細部構成および詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、制御装置２０は、指示対象となるディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを特定し、ディスク番号を対象となるディスクチェンジャ装置内のディスク番号に変換して接続線２に出力する。ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂは、受信した制御命令をバッファに蓄積すると共に、後続の接続線２に出力する。ディスクチェンジャ装置１０ｃは、末端のディスクチェンジャ装置として設定され、後続の接続線２に対応する出力端子に制御命令を出力しないが、バッファに制御命令を蓄積するのはディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂと同様である。バッファに蓄積した制御命令が自機に対するものであると判断されると、制御命令に対応する動作を実行する。

また、上記各実施の形態では、制御装置２０とディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃとが直列的に接続されている場合について図示したが、制御装置２０がディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃと並列的に接続されていてもかまわない。

また、上記各実施の形態において、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃに収容されるディスクは、ＣＤ、ＤＶＤに加え、ＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）やＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。

また、ディスクチェンジャ装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃと制御装置２０とを接続する接続線２、又は、子機３０ａ，３０ｂ，・・・と制御装置２０とを接続する接続線３におけるデータの送受信は無線で行うこととしてもよい。

第１の実施の形態における記録媒体制御システム１の構成図である。 ディスクチェンジャ装置１０ａの概略構成図である。 ディスクチェンジャ装置１０ａの制御構成を示すブロック図である。 制御装置２０の構成を示すブロック図である。 子機３０ａの構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態におけるディスク操作処理１を示すフローチャートである。 第２の実施の形態におけるディスク操作処理２を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 記録媒体制御システム
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ ディスクチェンジャ装置
１０１ ロータリートレイ
１０２ ローディング機構部
１０３ 再生部
１０４ シャッター
１０５ イジェクト部
１０６ 基板
１０７ ディスク交換口
１０８ マイクロコンピュータ
１０９ 入力部
１１０ 表示部
１１１ ラック位置検出センサ
１１２ ディスク有無検出センサ
１１３ ロータリートレイ制御モータ
１１４ シャッター開閉制御モータ
１１５ ローディング機構制御モータ
１１６ Ｉ／Ｆ
１１７ ＤＳＰ
１１８ ピックアップユニット
２０ 制御装置
２０１ マイクロコンピュータ
２０２ Ｉ／Ｆ
２０３ 通信部
２０４ ＨＤＤ
２０５ デコーダ
２０６ 出力部
２０７ 表示部
２０８ 入力部
３０ａ，３０ｂ，・・・ 子機
３０１ マイクロコンピュータ
３０２ 通信部
３０３ デコーダ
３０４ 出力部
３０５ 表示部
３０６ 入力部

Claims (3)

1. 複数の記録媒体を収容する複数のチェンジャ装置と、
   前記複数のチェンジャ装置と直列的又は並列的に接続され、前記複数のチェンジャ装置を制御可能な制御装置と、
   からなる記録媒体制御システムであって、
   前記制御装置は、
   操作対象となる記録媒体を指示する指示手段と、
   前記操作対象となる記録媒体の指示情報を含む操作命令を前記複数のチェンジャ装置のうちの一のチェンジャ装置に送信する操作命令送信手段と、
   を備え、
   前記一のチェンジャ装置は、
   前記操作対象となる記録媒体を収容するチェンジャ装置を特定する特定手段と、
   前記特定されたチェンジャ装置が前記一のチェンジャ装置以外のチェンジャ装置である場合に、前記特定されたチェンジャ装置に前記操作命令を転送する操作命令転送手段と、
   を備えたことを特徴とする記録媒体制御システム。
2. 複数の記録媒体を収容する複数のチェンジャ装置と、
   前記複数のチェンジャ装置と直列的又は並列的に接続され、前記複数のチェンジャ装置を制御可能な制御装置と、
   からなる記録媒体制御システムであって、
   前記制御装置は、
   操作対象となる記録媒体を指示する指示手段と、
   前記操作対象となる記録媒体を収容するチェンジャ装置を特定する特定手段と、
   前記特定されたチェンジャ装置に前記操作対象となる記録媒体の指示情報を含む操作命令を送信する操作命令送信手段と、
   を備えたことを特徴とする記録媒体制御システム。
3. 複数の記録媒体を収容する複数のチェンジャ装置と直列的又は並列的に接続され、前記複数のチェンジャ装置を制御可能な制御装置であって、
   操作対象となる記録媒体を指示する指示手段と、
   前記操作対象となる記録媒体を収容するチェンジャ装置を特定する特定手段と、
   前記特定されたチェンジャ装置に前記操作対象となる記録媒体の指示情報を含む操作命令を送信する操作命令送信手段と、
   を備えたことを特徴とする制御装置。

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