JP2003132617A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＰＧＭモードによって、所望の曲の再生を繰
り返して行う際に、ディスクの交換時間を短縮すること
が可能となるディスクチェンジャー装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ＰＧＭモードによって、所望の曲を順に
再生する、ことを所定回数繰り返す場合において、クラ
ンプして再生されたディスクは、このディスクの一つ前
にクランプして再生されていたディスクが装填されてい
るスロットに最も近いスロットに装填される。すなわ
ち、ＰＧＭモードにおける１回目の所望の曲の再生後に
は、ディスクがそれぞれ互いに近いスロットに装填され
た状態となる。これにより、ＰＧＭモードにおける２回
目以降の所望の曲の再生時には、ディスクの交換を行う
際にストッカ１０１を広角度に回転させる必要がなくな
り、ディスクの交換を短時間で行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の光ディスク
の管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ（Compact Disc）、あるい
は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の複数のディ
スクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置が
実現されている。このディスクチェンジャー装置には多
数のディスクが格納されており、これら格納されたディ
スクの中から、所定のディスクを選択して再生部に搬送
することで、所望の情報を再生することが可能である。

【０００３】さらに、ディスクチェンジャー装置には、
全てのディスクに記録された情報のうち、所望の情報が
記録されたディスクを順に選択して前記再生部に搬送す
ることで、該所望の情報を順に再生するとともに、この
連続再生手段によって所望の情報を順に再生することを
所定回数繰り返すことが可能となる、いわゆるＰＧＭ
（ProGraMmed）モードが設定可能なものもある。これに
より、ユーザは、例えば、好みの曲のみを複数選曲して
聴くとともに、この好みの曲のみを複数選曲して聴くこ
とを所定回数繰り返すことが可能である。なお、ディス
クチェンジャー装置におけるディスクの格納形式は様々
である。例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝
（以降、スロットと称する）が形成された回転盤上に、
このスロットに合わせてディスクを立脚させることによ
りディスクを装填して格納する回転式ストッカが考案さ
れている。

【０００４】図７、図８を参照して、従来の、前記PGM
モードを備えるディスクチェンジャー装置において、前
記ＰＧＭモードによって、全てのディスクに記録された
情報のうち、所望の情報が記録されたディスクを順に選
択して前記再生部に搬送することで、該所望の情報を順
に再生する場合の動作を説明する。なお、従来のディス
クチェンジャー装置の構成は、後述する本実施の形態に
おけるディスクチェンジャー装置１０と同一の構成を成
すものであり、その詳細な説明については省略する。

【０００５】先ず、従来のディスクチェンジャー装置の
備える制御部（以下、マイクロコンピュータと称する）
は、図７に示すように、前記PGMモードにおいてプログ
ラムされている曲の再生が終了しているか否か、を判定
し（ステップＳ８１）、終了している場合（ステップＳ
８１；Ｙｅｓ）、クランプされていたディスクをクラン
プ前に装填されていたスロットに装填する（ステップＳ
８２）。

【０００６】次いで、前記マイクロコンピュータは、プ
ログラムされている全ての曲の再生が終了しているか否
か、を判定し（ステップ８３）、終了している場合（ス
テップＳ８３；Ｙｅｓ）、さらに、ＰＧＭモードのＲＥ
ＰＥＡＴが設定されているか否か、を判定し（ステップ
Ｓ８４）、設定されていない場合（ステップ８４；Ｎ
ｏ）、１番目にプログラムされている曲の記録されたデ
ィスクをクランプして、一連の動作を終了する（ステッ
プ８５）。

【０００７】ステップＳ８３において、プログラムされ
ている全ての曲の再生が終了していない場合（ステップ
Ｓ８３；Ｎｏ）、前記マイクロコンピュータは、次にプ
ログラムされている曲を再生しに行く（ステップＳ８
６）。

【０００８】ステップＳ８４において、ＰＧＭモードの
ＲＥＰＥＡＴが設定されている場合（ステップＳ８４；
Ｙｅｓ）、前記マイクロコンピュータは、１番目にプロ
グラムされている曲を再生しに行く（ステップＳ８
７）。

【０００９】図８（ａ）は、従来のディスクチェンジャ
ー装置において、前記ＰＧＭモードによって、複数のデ
ィスクの中から所望のディスクに記録された情報を連続
して再生する場合の動作を模式的に示す図である。ここ
では、それぞれＤＮｏ．１、１００、２００、３００、
の識別情報を有する４枚のディスクを、ＤＮｏ．１→２
００→３００→１００、の順に連続再生している状況を
示す図である。

【００１０】先ず、ディスクチェンジャー装置のストッ
カの所定のスロットには、それぞれＤＮｏ．１、１０
０、２００、３００、の識別情報を有する４枚のディス
クが装填されている。（［１］） この状態ではマイクロコンピュータに内臓のＲＡＭによ
って、ＤＮｏ．１はスロットの位置情報を表すスロット
Ｎｏ．１（以下、ＳＮｏ．１等と略す）、ＤＮｏ１００
はＳＮｏ．１００、という具合に相互に関連付けられて
記憶されている。

【００１１】先ず、ディスク識別情報としてＤＮｏ．１
が設定されているディスク（以下、ＤＮｏ．１と略す）
を、クランプして再生した後、クランプ前にＤＮｏ．１
が装填されていたスロット、すなわち、スロットの位置
情報としてＳＮｏ．１が設定されているスロット（以
下、ＳＮｏ．１と略す）に装填する。（［１］、
［２］）

【００１２】次に、ストッカを回転させて、ＤＮｏ．２
００をクランプして再生した後、クランプ前にＤＮｏ．
２００が装填されていたＳＮｏ．２００に装填する。
（［２］〜［５］）

【００１３】次に、ストッカを回転させて、ＤＮｏ．３
００をクランプして再生した後、クランプ前にＤＮｏ．
３００が装填されていたＳＮｏ．３００に装填する。
（［５］〜［８］）

【００１４】次に、ストッカを回転させて、ＤＮｏ．１
００をクランプして再生した後、クランプ前にＤＮｏ．
１００が装填されていたＳＮｏ．１００に装填する。
（［８］〜［１０］）

【００１５】以上のように、クランプして再生されたデ
ィスクは、このディスクがクランプ前に装填されていた
スロットに装填される。したがって、図８（ｂ）に示す
ように、前記ＰＧＭモードの前後では、前記ＲＡＭで記
憶されている、スロットの位置情報と、ディスクの識別
情報やディスクのトラック情報との関連付けは変わらな
い。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記PG
Mモードにおいては、好みの曲のみを連続して聴くこと
を繰り返す場合等においても、クランプして再生される
ディスクが、ストッカのあちこちのスロットにばらばら
に存在していると、これらのディスクを順に再生位置に
位置させるには、その度ごとにストッカを広角度に回転
させる必要があった。したがって、クランプされるディ
スクを再生位置まで搬送するための時間が多くかかり、
ディスクの交換に長い時間を要するという欠点があっ
た。

【００１７】本発明の課題は、多数のディスクをストッ
カに装填可能なディスクチェンジャー装置において、い
わゆるＰＧＭモードにおいて複数のディスクを連続して
再生する際に、ディスクの交換時間を短縮して使用性を
向上させることが可能となるディスクチェンジャー装置
を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために、次のような特徴を備えている。

【００１９】請求項１記載の発明は、ディスクに記録さ
れた情報を再生する再生部と、複数のディスクを前記再
生部まで搬送可能に格納するディスク格納部と、前記デ
ィスク格納部に設けられて前記複数のディスクが一枚毎
に装填されるととともに、それぞれ該複数のディスクの
前記ディスク格納部における位置情報が設定されたディ
スク装填部と、前記ディスク装填部の位置情報を記憶す
る記憶部と、所望の情報が記録されたディスクを順に選
択して前記再生部に搬送することで、該所望の情報を順
に再生する連続再生手段と、この連続再生手段によって
所望の情報を順に再生することを所定回数繰り返す繰り
返し手段と、を備えたディスクチェンジャー装置におい
て、前記連続再生手段によって所望の情報を順に再生す
る際には、一のディスクに記録された情報を前記再生部
において再生した後、該ディスクが装填されていたディ
スク装填部に装填し、前記一のディスク以降に選択され
るディスクは、このディスクに記録された情報を前記再
生部において再生した後、該ディスクの一つ前に選択さ
れていたディスクが装填されているディスク装填部に最
も近いディスク装填部に装填し、かつ、このディスク装
填部の位置情報を前記記憶部によって記憶する処理手段
を備えていることを特徴としている。

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のデ
ィスクチェンジャー装置において、ディスク装填部の位
置情報を変更して記憶する際、元のディスク装填部の位
置情報と対応させて記憶する管理テーブルを前記記憶部
中に備えていることを特徴としている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して本実
施の形態であるディスクチェンジャー装置１０について
詳細に説明する。

【００２２】先ず、ディスクチェンジャー装置１０の構
成を説明する。図１は、本実施の形態におけるディスク
チェンジャー装置１０の前面部を示す図である。図１に
示すように、ディスクチェンジャー装置１０の前面部に
はディスク交換口１０ａ、表示装置１０ｂ、および操作
キーとして、ディスク交換口開閉キー１０ｃ、再生キー
１０ｄ、停止キー１０ｅ、ストッカ操作ダイアル１０
ｆ、テンキー１０ｇ等が配設されている。

【００２３】図２は、ディスクチェンジャー装置１０に
内設されるディスク収納部１００の概略構成を示す要部
上面図である。ディスク収納部１００は、ストッカ１０
１、ストッカ制御モータ１０２、ディスクアーム１０
３、センサ支持板１０４、センサ１０４ａ〜１０４ｃ、
および、ディスク有無検出センサ１０４ｄが基板１０５
上部に配設され、図中符号〜に示すラインは、図４
に示すマイクロコンピュータ１０６、およびその周辺回
路に接続される。

【００２４】図２に示すように、ストッカ１０１は、中
心から動径方向に伸びる複数のスロットが形成された回
転盤上に、このスロットに合わせてディスクを立脚させ
ることによってディスクを装填して格納するものであ
り、基板１０５中央部に装着される。また、ストッカ１
０１は、ストッカ制御モータ１０２による動力によって
回転動作を行う。

【００２５】ストッカ制御モータ１０２は、図中符号
に示すラインを介してストッカ制御モータドライバ１１
０から出力される制御信号に応じてストッカ１０１を駆
動し、ストッカ１０１に正確な回転動作を行わせる。

【００２６】ディスクアーム１０３は、図中符号に示
すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１
１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわ
ち、前記制御信号に応じて、ストッカ１０１から所定デ
ィスクを一枚引き出し、このディスクを図示しない再生
装置にセットし、その再生後、再びストッカ１０１内の
所定の場所に格納する。

【００２７】センサ１０４ａ、１０４ｂは基板１０５上
にあり、かつ、ストッカ１０１の下部に設置される。セ
ンサ１０４ａ、１０４ｂは、ストッカ１０１上のディス
クの各格納場所（スロット）を検出するとともに、スト
ッカ１０１の回転方向の検出も行う。

【００２８】センサ１０４ａ、１０４ｂは、ストッカ１
０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる動径
上（図示略）にそれぞれ位置し、更に、ストッカ１０１
の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置され
る。センサ１０４ａ、１０４ｂの設置位置は、ストッカ
１０１の回転動作によって、センサ１０４ａから出力さ
れるパルス信号ＰＨ１と、センサ１０４ｂから出力され
るパルス信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期だけずれて
発生するように設定されるものである（図３参照）。

【００２９】センサ１０４ａは、図中符号に示すライ
ンを介してストッカ１０１の回転動作によるパルス信号
ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、センサ
１０４ｂも、図中符号に示すラインを介してストッカ
１０１の回転動作によるパルス信号ＰＨ２をマイクロコ
ンピュータ１０６に出力する。

【００３０】センサ１０４ｃは、基板１０５上に配設さ
れ、ストッカ１０１の位置を判別する。センサ１０４ｃ
は、ストッカ１０１の回転動作によってゲート信号ＰＨ
３を発生し、図中符号に示すラインを介してこのゲー
ト信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力す
る。

【００３１】ディスク有無検出センサ１０４ｄは、セン
サ支持板１０４上にあるとともに、ストッカ１０１の上
部に設置され、ストッカ１０１上のディスクの有無を検
出する。

【００３２】ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中
符号に示すラインを介してディスクの有無を示す検出
信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。

【００３３】次に、ストッカ１０１における、所望のデ
ィスクが装填されているスロットの位置を、前記各セン
サ１０４ａ〜１０４ｄの出力する信号に基づいて判別す
る判別方法を、図３（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細
に説明する。

【００３４】図３（ａ）は、センサ１０４ａ〜１０４ｃ
が出力するパルス信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャ
ートであり、図３（ｂ）は、センサ１０４ａ、１０４ｂ
が出力するパルス信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無
検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号の
タイミングチャートである。

【００３５】ＰＨ１は、センサ１０４ａが出力するパル
ス信号であり、ＰＨ２は、ＰＨ１より１／４周期遅れて
センサ１０４ｂから出力されるパルス信号である。両パ
ルス信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ストッカ１０１の回転動作
に応じて出力されるものであり、“Ｈｉｇｈ”、および
“Ｌｏｗ”の２種類のレベルのみを有するビット信号で
ある。また、ＰＨ３は、センサ１０４ｃからマイクロコ
ンピュータ１０６へ出力されるゲート信号である。

【００３６】図中符号Ｃ１〜Ｃ８は、マイクロコンピュ
ータ１０６が一枚単位のディスク格納場所（ストッカ１
０１に予め形成されたスロット）をカウントするカウン
トタイミングを示す。このカウントタイミングは、パル
ス信号ＰＨ１とＰＨ２がともに“Ｌｏｗ”となる場合に
発生する。

【００３７】ゲート信号ＰＨ３は、ストッカ１０１に対
し固有のゲート長を有するものであり、例えば、図３
（ａ）に示すＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、ストッカ１０
１に形成される前記スロット５つ分のゲート長を有する
区間に対応している。すなわち、ストッカ１０１には予
め複数の区間が設けられ、これら各区間内に形成される
スロットの数は互いに全て異なる。

【００３８】したがって、ゲート信号ＰＨ３の“Ｌｏ
ｗ”区間内に包含される前記カウントタイミングの数
（スロットの数）を計数することにより、ストッカ１０
１の位置を検出することが可能となる。

【００３９】パルス信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに
１／４周期分ずれており、ストッカ１０１の回転方向が
逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）のＰＨ１と
ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、パルス信号ＰＨ
１、ＰＨ２の位相からストッカ１０１の回転方向を検出
することが可能となる。

【００４０】図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検
出センサ１０４ｄは“Ｈｉｇｈ”信号を通常出力する標
準信号とする。ストッカ１０１の回転動作による前記カ
ウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに
対応するストッカ１０１に形成されているスロットにデ
ィスクが装填されていれば、ディスク有無検出センサ１
０４ｄは標準信号の出力を継続するとともに、マイクロ
コンピュータ１０６はその内蔵ＲＡＭ（図示略）にこの
情報を記憶させる。

【００４１】それに対し、ストッカ１０１の回転動作に
よる前記カウントタイミングの発生時、前記カウントタ
イミングに対応するストッカ１０１に形成されているス
ロットにディスクが装填されていなければ、ディスク有
無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルス分を出
力するとともに、マイクロコンピュータ１０６は前記Ｒ
ＡＭにこの情報を記憶させる。

【００４２】次いで、図４を参照して、ディスクチェン
ジャー装置１０の内部回路について詳細に説明する。図
４は、ディスクチェンジャー装置１０の内部回路を示す
概略ブロック図である。

【００４３】図４によれば、ディスクチェンジャー装置
１０は、マイクロコンピュータ１０６、入力部１０７、
表示部１０８、ディスク交換口開閉制御モータドライバ
１０９、ストッカ制御モータドライバ１１０、ディスク
アーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピッ
クアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１
４、および、ディスク交換口開閉制御モータ１１５によ
って構成され、入力部１０７、表示部１０８、ピックア
ップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、
および、ディスク交換口開閉制御モータ１１５を除く各
部は、複数のバスによって接続される。

【００４４】マイクロコンピュータ１０６は、図中符号
〜に示すラインを介してセンサ１０４ａ〜１０４
ｃ、およびディスク有無検出センサ１０４ｄから出力さ
れた信号を受信し、これら受信した信号に基づいてスト
ッカ１０１の動作を制御するための各種位置情報を計算
し、前記内蔵ＲＡＭ（図示略）にこの位置情報を記憶さ
せる。

【００４５】また、マイクロコンピュータ１０６は、入
力部１０７の備える各種操作キー（図１参照）の操作に
よる操作信号に応じて、ディスク交換口１０ａの開閉動
作、ストッカ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３
の動作、あるいは再生装置（図示略）にセットされたデ
ィスクの再生処理等を制御する。

【００４６】特に、マイクロコンピュータ１０６は、デ
ィスク交換口１０ａを閉じた後、ディスク交換口１０ａ
を介してディスクの交換が可能な交換位置にあるスロッ
トにディスクが装填されているか否かを判定し、前記ス
ロットにディスクが装填されている場合、ディスクアー
ム１０３によりクランプ可能な再生位置に前記スロット
が位置するまでストッカ１０１を回転移動させ、このス
ロットに装填されているディスクをクランプして再生す
る。

【００４７】更に、マイクロコンピュータ１０６は、デ
ィスク交換口１０ａを閉じた後、前記交換位置にディス
クが装填されていると判定した場合、そのディスクの再
生処理を行っている間に全スロット上のディスクの有無
を検出する検出処理を行う。

【００４８】入力部１０７は、ディスク交換口１０ａの
開閉を指示するディスク交換口開閉キー１０ｃ、ディス
クの再生処理を指示する再生キー１０ｄ、再生処理の停
止を指示する停止キー１０ｅ、ストッカ１０１の回転動
作を指示するストッカ操作ダイアル１０ｆ、再生処理を
するディスクが装填されたスロットの位置情報や、ディ
スクが有するトラック情報を選択する等を行う為のテン
キー１０ｇ等、ディスクチェンジャー装置１０の操作に
係る各種操作キーおよび操作ダイアル等を具備する。そ
して、これら操作キーが操作されると、各キーにおける
操作信号をマイクロコンピュータ１０６へ出力する。

【００４９】表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal
Display）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部１
０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力される各
種表示情報を表示する。例えば、ストッカ１０１の回転
動作の動作モード（回転移動中、あるいはディスク検索
中等）や、ディスク交換口１０ａ開閉状態、再生中ディ
スクのトラック情報等の表示を行う。

【００５０】ディスク交換口開閉制御モータドライバ１
０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制
御信号に基づいて、ディスクチェンジャー装置１０の前
面部に設けられたディスク交換口１０ａの開閉を行うデ
ィスク交換口開閉制御モータ１１５を駆動する。

【００５１】ストッカ制御モータドライバ１１０は、マ
イクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基
づいて、ストッカ１０１の回転動作を行うストッカ制御
モータ１０２を駆動する。

【００５２】ディスクアーム制御モータドライバ１１１
は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信
号に基づいて、ディスクアーム１０３の動作を行うディ
スクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。

【００５３】ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１
２は、後述するピックアップユニット１１３から出力さ
れた符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１０
６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコン
ピュータ１０６に出力する。

【００５４】ピックアップユニット１１３は、前記再生
装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録され
た各種ＴＯＣ情報やデジタル音楽データ等を抽出して増
幅し、その増幅したデータをＤＳＰ１１２に出力する。

【００５５】ロード／アンロードＳＷ１１４は、前記図
示しない再生装置にセットされたディスクに記録済みの
各種ＴＯＣ情報等をダウンロードするか、あるいは、前
記再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロー
ドされた前記ＴＯＣ情報等をクリアするか、を指示する
信号をマイクロコンピュータ１０６へ出力する。

【００５６】ディスクチェンジャー装置１０は、外部記
録装置と接続することが可能である。この場合、マイク
ロコンピュータ１０６は、ディスクからの再生データ
を、この接続された外部記録装置に出力し、この外部記
録装置の備える所定の記録媒体に記録させることができ
る。

【００５７】また、ディスクチェンジャー装置１０は、
いわゆるＰＧＭモードを設定する機能を有している。こ
こでＰＧＭモードとは、ディスクに記録された複数の情
報を連続して再生するとともに、この連続して再生する
ことを所定回数繰り返す、という一連の動作を自動で行
わせることが可能となるモードである。このＰＧＭモー
ドによる一連の動作を行わせるには、前記入力部１０７
から所定の入力を行い、前記ＰＧＭモードで連続再生す
る情報が記録されているディスクの識別情報および該デ
ィスク中におけるトラック情報、連続再生する繰り返し
回数、等を指定する送信信号を前記マイクロコンピュー
タ１０６に向けて送信することによって行うことが可能
となる。なお、前記送信信号を受信したマイクロコンピ
ュータ１０６は、その内臓しているＲＡＭに、これらの
送信信号を記憶するとともに、ディスクチェンジャー１
０に所定の動作を行わせる信号を送信する。

【００５８】次に、ディスクチェンジャー装置１０によ
って音楽ＣＤであるディスクを再生する場合の動作につ
いて説明する。図５、図６を参照して、いわゆるＰＧＭ
モードで複数のディスクの中から所望のディスクを選択
して、このディスクに記録された曲を再生する際におけ
るディスクチェンジャー装置１０の動作を説明する。

【００５９】なお、ディスクに記録された複数の情報を
連続して再生する場合には、１枚のディスクに記録され
た複数の情報を連続して再生する場合と、２枚以上のデ
ィスクに記録された複数の情報を連続して再生する場合
と、がある。PGMモードは、双方に対応可能であること
は勿論であるが、特に、２枚以上のディスクに記録され
た複数の情報を連続して再生する場合について、以下に
説明を行う。

【００６０】図５に示すフローチャートを参照して、デ
ィスクチェンジャー装置１０のＰＧＭモードで、所望の
情報が記録されたディスクを順に選択して再生位置に位
置させることで、所望の情報を順に再生する際の動作を
説明する。

【００６１】先ず、マイクロコンピュータ１０６は、１
番目にプログラムされている曲が記録されているディス
クが装填されたスロットを検出し、その検出したスロッ
トが再生位置に来るようにストッカ１０１を回転移動し
て停止させる。そして、ディスクをクランプして再生す
る（ステップＳ５１）。次いで、１番目にプログラムさ
れている曲の再生が終了しているか否か、を判定し（ス
テップＳ５２）、終了している場合（ステップＳ５２；
Ｙｅｓ）、直ちにステップＳ５３へ進み、終了していな
い場合は、終了後、ステップＳ５３へ進む。

【００６２】ステップＳ５３においては、１番目にプロ
グラムされている曲が記録されているディスクと、２番
目にプログラムされている曲が記録されているディスク
とが同一であるか否か、を判定し（ステップＳ５３）、
同一である場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、２番目に
プログラムされている曲を再生し、同一でない場合（ス
テップＳ５３；Ｎｏ）、１番目にプログラムされている
曲が記録されているディスクを、該ディスクがクランプ
前に装填されていたスロットに装填する（ステップＳ５
５）。

【００６３】次いで、マイクロコンピュータ１０６は、
プログラムされている全ての曲の再生が終了しているか
否か、を判定し（ステップＳ５６）、終了している場合
（ステップＳ５６；Ｙｅｓ）は、ステップＳ６５へと進
む。終了していない場合（ステップＳ５６；Ｎｏ）、次
にプログラムされている曲を再生する（ステップＳ５
７）。

【００６４】次いでマイクロコンピュータ１０６は、前
記次にプログラムされている曲、の再生が終了している
か否か、を判定（ステップＳ５８）し、終了している場
合（ステップＳ５８；Ｙｅｓ）、再生されていた曲が記
録されているディスクと、次にプログラムされている曲
が記録されているディスクと、が同一であるか否か、を
判定する（ステップＳ５９）。同一である場合（ステッ
プＳ５９；Ｙｅｓ）、そのまま、前記次にプログラムさ
れている曲を再生する（ステップＳ６０）。同一でない
場合（ステップＳ５９；Ｎｏ）、再生されていた曲が記
録されているディスクを、一つ前にクランプされていた
ディスクが装填されているスロットに最も近い空きスロ
ットに装填し、ステップＳ６２へと進む。

【００６５】この際、ストッカ１０１を時計回りに回転
させることにより、一つ前にクランプされていたディス
クが装填されているスロットから反時計回りとなる方向
に位置するスロットを、前記ディスク有無検知センサの
下を通過するようにすることで、順次空きスロットの検
索を行う。なお、ストッカ１０１を反時計回りに回転さ
せることにより、一つ前に選択されていたディスクが装
填されているスロットから時計回りとなる方向に位置す
るスロットを、前記ディスク有無検知センサの下を通過
するようにすることで、順次空きスロットの検索を行っ
てもよいことは勿論である。

【００６６】ステップＳ６２においては、ディスクが装
填されたスロットの位置情報と、このスロットに装填さ
れたディスクの識別情報と、を相互に関連付けて前記Ｒ
ＡＭに記憶させて、ステップＳ６３へと進む。

【００６７】ステップＳ６３においては、プログラムさ
れている全ての曲の再生が終了しているか否か、を判定
し（ステップＳ６３）、終了していない場合（ステップ
Ｓ６３；Ｎｏ）、次にプログラムされている曲を再生し
に行く（ステップＳ６４）。終了している場合（ステッ
プＳ６３；Ｙｅｓ）、ＰＧＭモードにおいてＲＥＰＥＡ
Ｔが設定されているか否か、を判定する（ステップＳ６
５）。

【００６８】ＲＥＰＥＡＴが設定されていない場合（ス
テップＳ６５；Ｎｏ）、１番目にプログラムされている
情報が記録されているディスクをクランプした後、一連
の全ての動作を終了する（ステップＳ７３）。ＲＥＰＥ
ＡＴが設定されている場合（ステップＳ６５；Ｙｅ
ｓ）、１番目にプログラムされている情報を再生しにい
く。この際、ディスクは、一つ前にクランプされていた
ディスクが装填されているスロットに最も近いスロット
に装填された状態である。

【００６９】次いで、前記マイクロコンピュータ１０６
は、プログラムされている曲の再生が終了しているか否
か、を判定し（ステップＳ６７）、終了している場合
（ステップＳ６７；Ｙｅｓ）は、直ちにステップＳ６８
へと進み、終了していない場合（ステップＳ６７；Ｎ
ｏ）、終了してからステップＳ６８へと進む。

【００７０】前記マイクロコンピュータ１０６は、再生
されていたディスクを元の位置に戻し（ステップＳ６
８）、次いで、プログラムされていた全ての曲の再生が
終了しているか否か、を判定し（ステップＳ６９）、終
了していない場合（ステップＳ６９；Ｎｏ）、次にプロ
グラムされている曲を再生しに行く（ステップＳ７
１）。終了している場合（ステップＳ６９；Ｙｅｓ）、
ＰＧＭモードにＲＥＰＥＡＴ回数が残っているか否か、
を判定する（ステップＳ７０）。

【００７１】ＲＥＰＥＡＴ回数が残っている場合（ステ
ップＳ７０；Ｙｅｓ）、１番目にプログラムされている
曲を再生しに行く（ステップＳ７２）。この際、ディス
クは、一つ前にクランプされていたディスクが装填され
ているスロットに最も近いスロットに装填された状態で
ある。

【００７２】ＲＥＰＥＡＴ回数が残っているない場合
（ステップＳ７０；Ｎｏ）、１番目にプログラムされて
いる曲が記録されているディスクをクランプした後、一
連の全ての動作を終了する（ステップＳ７３）。

【００７３】図８（ａ）は、従来のディスクチェンジャ
ー装置において、前記ＰＧＭモードによって、複数のデ
ィスクの中から所望のディスクに記録された情報を連続
して再生する場合の動作を模式的に示す図である。ここ
では、それぞれＤＮｏ．１、１００、２００、３００、
の識別情報を有する４枚のディスクを、ＤＮｏ．１→２
００→３００→１００、の順に連続再生している状況を
示す図である。

【００７４】先ず、ディスクチェンジャー装置のストッ
カ１０１の所定のスロットには、それぞれＤＮｏ．１、
１００、２００、３００、の識別情報を有する４枚のデ
ィスクが装填されている。なお、ここでは、上記の４枚
のディスク以外は、ストッカ１０１のスロットに装填さ
れていない。（［１］） この状態ではマイクロコンピュータに内臓のＲＡＭによ
って、ＤＮｏ．１はスロットの位置情報を表すスロット
Ｎｏ．１（以下、ＳＮｏ．１等と略す）、ＤＮｏ１００
はＳＮｏ．１００、という具合に相互に関連付けられて
記憶されている。（［１］、［２］）

【００７５】先ず、ディスク識別情報としてＤＮｏ．１
が設定されているディスク（以下、ＤＮｏ．１と略す）
を、クランプして再生した後、クランプ前にＤＮｏ．１
が装填されていたスロット、すなわち、スロットの位置
情報としてＳＮｏ．１が設定されているスロット（以
下、ＳＮｏ．１と略す）に装填する。（［１］、
［２］）

【００７６】次に、ストッカ１０１を回転させて、ＤＮ
ｏ．２００をクランプして再生した後、再びストッカ１
０１を回転させて、ＤＮｏ．２００をＤＮｏ．１の装填
されているＳＮｏ．１に最も近い空きスロット、この場
合、ＳＮｏ．１の隣のスロットであるＳＮｏ．２に装填
する。さらに、前記ＲＡＭに、ＤＮｏ．２００とＳＮ
ｏ．２とを、相互に関連付けて記憶させる。（［３］〜
［６］）

【００７７】次に、ストッカ１０１を回転させて、ＤＮ
ｏ．３００をクランプして再生した後、再びストッカ１
０１を回転させて、ＤＮｏ．３００をＤＮｏ．２００の
装填されているＳＮｏ．２に最も近い空きスロット、こ
の場合、ＳＮｏ．２の隣のスロットであるＳＮｏ．３に
装填する。さらに、前記ＲＡＭに、ＤＮｏ．３００とＳ
Ｎｏ．３とを、相互に関連付けて記憶させる。（［６］
〜［８］）

【００７８】次に、ストッカ１０１を回転させて、ＤＮ
ｏ．１００をクランプして再生した後、再びストッカ１
０１を回転させて、ＤＮｏ．１００をＤＮｏ．３００の
装填されているスロットに最も近い空きスロット、この
場合、ＳＮｏ．３の隣のスロットであるＳＮｏ．４に装
填する。さらに、前記ＲＡＭに、ＤＮｏ．１００とＳＮ
ｏ．４とを、相互に関連付けて記憶させる。（［８］〜
［１１］）

【００７９】以上のように、クランプして再生されたデ
ィスクは、このディスクの一つ前にクランプして再生さ
れていたディスクが装填されているスロットに最も近い
スロットに装填される。そして、前記ＰＧＭモードの前
後では、前記ＲＡＭで記憶されている、スロットの位置
情報と、ディスクの識別情報やディスクのトラック情報
との関連付けは、図６（ｂ）に示すように変化する。

【００８０】以上説明したように、本実施の形態におけ
るディスクチェンジャー装置１０によれば、以下のよう
な効果を得ることが可能である。

【００８１】ＰＧＭモードによって、所望の曲を順に
再生する、ことを所定回数繰り返す場合において、クラ
ンプして再生されたディスクは、このディスクの一つ前
にクランプして再生されていたディスクが装填されてい
るスロットに最も近いスロットに装填される。

【００８２】すなわち、所望の曲が記録されているディ
スクが、ストッカ１０１のあちこちのスロットにばらば
らに存在している場合において、ＰＧＭモードの１回目
に、所望の曲が順に再生された後には、ディスクがそれ
ぞれ互いに近いスロットに装填された状態となる。これ
により、ＰＧＭモードにおける２回目以降に、所望の曲
を順に再生する場合には、ディスクの交換を行う際にス
トッカ１０１を広角度に回転させる必要がなくなり、デ
ィスクの交換を短時間で行うことが可能となる。また、
この際、ディスクが装填されるスロットの位置情報と、
ディスクの識別情報やディスクのトラック情報とは、前
記ＲＡＭによって相互に関連付けて再記憶されるため、
以後のディスクチェンジャー装置１０の使用性に何ら支
障を来すものではない。

【００８３】なお、本発明は、本実施の形態の内容に限
定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態において
は、ディスクチェンジャー装置１０に装填するディスク
として音楽ＣＤを想定したが、これに限られるものでは
なく、ＤＶＤやＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、あるいは
ＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）に対しても適用可能であ
る。また、ストッカ１０１へのディスクの格納枚数も特
に限定されるものではないことは勿論である。

【００８４】また、本実施の形態においては、スロット
を変更する際、ディスクに対応させて新たなスロットの
位置を記憶するようにしているが、これに限定されるも
のではない。例えば、元のスロットに対応させて新たな
スロットの位置を記憶するようにしてもよい。これによ
れば、リピート再生が終了した後には、元の位置にディ
スクを戻すことができる。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、前記繰り返し手段によ
って、前記連続再生手段による所望の曲を順に再生する
こと、を所定回数繰り返す場合において、選択されたデ
ィスクは、このディスクの一つ前に選択されていたディ
スクが装填されているディスク装填部に最も近いディス
ク装填部に装填される。

【００８６】これにより、例えば、前記繰り返し手段に
よって、前記連続再生手段による所望の情報を順に再生
すること、を繰り返す際においては、ディスクの交換を
行う際にディスク格納部を大きく移動させる必要がなく
なり、ディスクの交換を短時間で行うことが可能とな
る。また、この際、ディスクが装填されるディスク装填
部の位置情報は、前記記憶部によって記憶されるため、
以後のディスクチェンジャー装置の使用性に何ら支障を
来すものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるディスクチェンジャー装
置の前面部を示す図である。

【図２】本実施の形態におけるディスクチェンジャー装
置に内設されるディスク収納部の概略構成を示す要部上
面図である。

【図３】（ａ）は、センサが出力するパルス信号ＰＨ１
〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、（ｂ）は、が出
力するパルス信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出
センサが出力するディスク有無検出信号のタイミングチ
ャートである。

【図４】本実施の形態におけるディスクチェンジャー装
置の内部回路を示す概略ブロック図である。

【図５】本実施の形態におけるディスクチェンジャー装
置において、ディスク交換口の開閉動作が行われた後の
動作を説明するフローチャートである。

【図６】（ａ）は、本実施の形態におけるディスクチェ
ンジャー装置において、ディスクを連続再生する際の動
作を模式的に示す図であり、（ｂ）は、ＰＧＭモード終
了後の、スロットの位置情報と、ディスクの識別情報や
トラック情報と、の関連付けを示す図である。

【図７】従来のディスクチェンジャー装置において、デ
ィスクを連続再生する際の動作を説明するフローチャー
トである。

【図８】（ａ）は、従来のディスクチェンジャー装置に
おいて、ディスクを連続再生する際の動作を模式的に示
す図であり、（ｂ）は、ＰＧＭモード終了後の、スロッ
トの位置情報と、ディスクの識別情報やトラック情報
と、の関連付けを示す図である。

【符号の説明】

１０ ディスクチェンジャー装置 １０ａ ディスク交換口 １０ｂ 表示装置 １０ｃ ディスク交換口開閉キー １０ｄ 再生キー １０ｅ 停止キー １０ｆ ストッカ操作ダイアル １０ｇ テンキー １００ ディスク収納部 １０１ ストッカ １０２ ストッカ制御モータ １０３ ディスクアーム １０４ センサ支持板 １０４ａ〜１０４ｃ センサ １０４ｄ ディスク有無検出センサ １０５ 基板 １０６ マイクロコンピュータ １０７ 入力部 １０８ 表示部 １０９ ディスク交換口開閉制御モータドライバ １１０ ストッカ制御モータドライバ １１１ ディスクアーム制御モータドライバ １１２ ＤＳＰ １１３ ピックアップユニット １１４ ロード／アンロードＳＷ １１５ ディスク交換口開閉制御モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクに記録された情報を再生する再生
   部と、 複数のディスクを前記再生部まで搬送可能に格納するデ
   ィスク格納部と、 前記ディスク格納部に設けられて前記複数のディスクが
   一枚毎に装填されるととともに、それぞれ該複数のディ
   スクの前記ディスク格納部における位置情報が設定され
   たディスク装填部と、 前記ディスク装填部の位置情報を記憶する記憶部と、 所望の情報が記録されたディスクを順に選択して前記再
   生部に搬送することで、該所望の情報を順に再生する連
   続再生手段と、 この連続再生手段によって所望の情報を順に再生するこ
   とを所定回数繰り返す繰り返し手段と、を備えたディス
   クチェンジャー装置において、 前記連続再生手段によって所望の情報を順に再生する際
   には、 一のディスクに記録された情報を前記再生部において再
   生した後、該ディスクが装填されていたディスク装填部
   に装填し、 前記一のディスク以降に選択されるディスクは、このデ
   ィスクに記録された情報を前記再生部において再生した
   後、該ディスクの一つ前に選択されていたディスクが装
   填されているディスク装填部に最も近いディスク装填部
   に装填し、かつ、このディスク装填部の位置情報を前記
   記憶部によって記憶する処理手段を備えていることを特
   徴とするディスクチェンジャー装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のディスクチェンジャー装置
   において、 ディスク装填部の位置情報を変更して記憶する際、元の
   ディスク装填部の位置情報と対応させて記憶する管理テ
   ーブルを前記記憶部中に備えていることを特徴とするデ
   ィスクチェンジャー装置。