JP3538060B2 - チェンジャー式記録媒体再生装置 - Google Patents
チェンジャー式記録媒体再生装置Info
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- JP3538060B2 JP3538060B2 JP07286399A JP7286399A JP3538060B2 JP 3538060 B2 JP3538060 B2 JP 3538060B2 JP 07286399 A JP07286399 A JP 07286399A JP 7286399 A JP7286399 A JP 7286399A JP 3538060 B2 JP3538060 B2 JP 3538060B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチェンジャー式記録
媒体再生装置に係り、とくに、所定の情報が記録された
多数の記録媒体を周方向に並べて収納する記録媒体収納
手段を有するチェンジャー式ＣＤ（コンパクトディス
ク）プレーヤ、チェンジャー式ＭＤ（ミニディスク）プ
レーヤなどのチェンジャー式記録媒体再生装置に関す
る。
媒体再生装置に係り、とくに、所定の情報が記録された
多数の記録媒体を周方向に並べて収納する記録媒体収納
手段を有するチェンジャー式ＣＤ（コンパクトディス
ク）プレーヤ、チェンジャー式ＭＤ（ミニディスク）プ
レーヤなどのチェンジャー式記録媒体再生装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】複数枚のＣＤをディスク収納部に収納し
ておき、ユーザ所望の任意のＣＤをディスク収納部から
ディスク再生部にローディングし、再生させるようにし
たチェンジャー式ＣＤプレーヤが有る。このチェンジャ
ー式ＣＤプレーヤにおいて、数十〜数百枚もの多量のＣ
Ｄを任意に交換しながら再生可能とする場合、回転軸の
回りに回転自在で多数枚のＣＤを周方向に所定間隔ずつ
おいてホルダ内に収納するようにしたロータリストッカ
ーと呼ばれるディスク収納部が用いられる。図３０にロ
ータリストッカーを備えた従来のチェンジャー式ＣＤプ
レーヤの構成を示す。
ておき、ユーザ所望の任意のＣＤをディスク収納部から
ディスク再生部にローディングし、再生させるようにし
たチェンジャー式ＣＤプレーヤが有る。このチェンジャ
ー式ＣＤプレーヤにおいて、数十〜数百枚もの多量のＣ
Ｄを任意に交換しながら再生可能とする場合、回転軸の
回りに回転自在で多数枚のＣＤを周方向に所定間隔ずつ
おいてホルダ内に収納するようにしたロータリストッカ
ーと呼ばれるディスク収納部が用いられる。図３０にロ
ータリストッカーを備えた従来のチェンジャー式ＣＤプ
レーヤの構成を示す。
【０００３】図３０において、１はロータリストッカー
であり、中心の回転軸２の回りに回転自在に構成されて
おり、周方向に等間隔おいてＫ個のホルダ３1 〜３K が
設けられている。各ホルダ３j は１枚のＣＤ４i （ｉは
１〜Ｋの整数）を出し入れ自在に直立姿勢で収納する。
各ホルダ３j は固有のホルダナンバｊにより区別される
が、ここでは時計方向に順に１からＫまで割り当てられ
ているものとする。５は後述するコントロール部の制御
に従いロータリストッカー１を時計方向（ＣＷ方向）ま
たは反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転する回転部、６は
ＣＤ４i の再生を行い音楽信号を出力するディスク再生
部である。
であり、中心の回転軸２の回りに回転自在に構成されて
おり、周方向に等間隔おいてＫ個のホルダ３1 〜３K が
設けられている。各ホルダ３j は１枚のＣＤ４i （ｉは
１〜Ｋの整数）を出し入れ自在に直立姿勢で収納する。
各ホルダ３j は固有のホルダナンバｊにより区別される
が、ここでは時計方向に順に１からＫまで割り当てられ
ているものとする。５は後述するコントロール部の制御
に従いロータリストッカー１を時計方向（ＣＷ方向）ま
たは反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転する回転部、６は
ＣＤ４i の再生を行い音楽信号を出力するディスク再生
部である。
【０００４】７はロータリストッカー１とディスク再生
部６の間に設けられたローディング部であり、ロータリ
ストッカー１の任意の１つのホルダ３j が丁度対向する
位置に在る状態で、コントロール部の制御に従い、当該
ホルダ３j に収納されたＣＤ４i に向けて、ロータリス
トッカー１の外側の所定の待機位置からクランプアーム
（図示せず）を進出させ、ＣＤ４i をクランプアームで
クランプしながら取り出し、ディスク再生部６にセット
し、しかるのちクランプを解放し所定の待機位置にクラ
ンプアームを退避させることでローディングを行った
り、反対にディスク再生部６にセットされたＣＤ４i に
向けて待機位置からクランプアームを進出させ、クラン
プアームでクランプしながら取り出し、ロータリストッ
カー１の上のホルダ３j に挿入し、しかるのちクランプ
を解放し所定の待機位置にクランプアームを退避させる
ことでアンローディングを行う。
部６の間に設けられたローディング部であり、ロータリ
ストッカー１の任意の１つのホルダ３j が丁度対向する
位置に在る状態で、コントロール部の制御に従い、当該
ホルダ３j に収納されたＣＤ４i に向けて、ロータリス
トッカー１の外側の所定の待機位置からクランプアーム
（図示せず）を進出させ、ＣＤ４i をクランプアームで
クランプしながら取り出し、ディスク再生部６にセット
し、しかるのちクランプを解放し所定の待機位置にクラ
ンプアームを退避させることでローディングを行った
り、反対にディスク再生部６にセットされたＣＤ４i に
向けて待機位置からクランプアームを進出させ、クラン
プアームでクランプしながら取り出し、ロータリストッ
カー１の上のホルダ３j に挿入し、しかるのちクランプ
を解放し所定の待機位置にクランプアームを退避させる
ことでアンローディングを行う。
【０００５】８は回転パルス発生部であり、ロータリス
トッカー１が回転して任意のホルダ３がローディング部
７に対向する位置（交換位置）に来る度に１個のパルス
を出力する。９は操作部であり、プログラムキー、ディ
スクナンバを選択入力するためのテンキー、ＰＬＡＹキ
ー、ＳＴＯＰキーなどを有し、プログラム再生操作、連
続再生操作を行う。１０はマイコン構成のコントロール
部であり、ユーザによるプログラム再生操作または連続
再生操作で再生すべきＣＤ４i が指示されると、回転部
５を制御して該当するホルダナンバｊのホルダ３j がロ
ーディング部７に対向する位置に来るようにロータリス
トッカー１を回転させたあと、ローディング部７を制御
して所望ＣＤ４i をホルダ３j からディスク再生部６に
ローディングさせる。しかるのち、ディスク再生部６を
制御して所望ＣＤ４i を再生させる。所望ＣＤ４i の全
曲の再生が終われば、ローディング部７を制御して所望
ＣＤ４i をディスク再生部６から元のホルダ３j にアン
ローディングさせる。
トッカー１が回転して任意のホルダ３がローディング部
７に対向する位置（交換位置）に来る度に１個のパルス
を出力する。９は操作部であり、プログラムキー、ディ
スクナンバを選択入力するためのテンキー、ＰＬＡＹキ
ー、ＳＴＯＰキーなどを有し、プログラム再生操作、連
続再生操作を行う。１０はマイコン構成のコントロール
部であり、ユーザによるプログラム再生操作または連続
再生操作で再生すべきＣＤ４i が指示されると、回転部
５を制御して該当するホルダナンバｊのホルダ３j がロ
ーディング部７に対向する位置に来るようにロータリス
トッカー１を回転させたあと、ローディング部７を制御
して所望ＣＤ４i をホルダ３j からディスク再生部６に
ローディングさせる。しかるのち、ディスク再生部６を
制御して所望ＣＤ４i を再生させる。所望ＣＤ４i の全
曲の再生が終われば、ローディング部７を制御して所望
ＣＤ４i をディスク再生部６から元のホルダ３j にアン
ローディングさせる。
【０００６】図３１はコントロール部１０の内蔵メモリ
１１に設けられたディスク管理情報記憶領域１２の記憶
内容の説明図、図３２は内蔵メモリ１１に設けられたプ
ログラム領域の記憶内容の説明図、図３３〜図３５はデ
ィスク交換動作の説明図であり、以下、これらの図を参
照して図３０に示すチェンジャー式ＣＤプレーヤの動作
を説明する。なお、図３０では説明の便宜上、Ｋ＝３６
としてあり、ロータリストッカー１にはホルダナンバ１
から２０までの各ホルダ３1 〜３20にＣＤ４1 〜ＣＤ４
20（添え字は個々のＣＤを区別するためのディスクナン
バ）が収納済であり、コントロール部１０は、ホルダ３
1 〜３36の別に、ホルダナンバと収納されているＣＤの
ディスクナンバを対応付けたテーブルを内蔵メモリ１１
のディスク管理情報記憶領域１２に記憶しているものと
する（図３１参照）。また、最初、交換位置にあるホル
ダ３j のホルダナンバｊが５となっているものとする
（図３０の状態参照）。
１１に設けられたディスク管理情報記憶領域１２の記憶
内容の説明図、図３２は内蔵メモリ１１に設けられたプ
ログラム領域の記憶内容の説明図、図３３〜図３５はデ
ィスク交換動作の説明図であり、以下、これらの図を参
照して図３０に示すチェンジャー式ＣＤプレーヤの動作
を説明する。なお、図３０では説明の便宜上、Ｋ＝３６
としてあり、ロータリストッカー１にはホルダナンバ１
から２０までの各ホルダ３1 〜３20にＣＤ４1 〜ＣＤ４
20（添え字は個々のＣＤを区別するためのディスクナン
バ）が収納済であり、コントロール部１０は、ホルダ３
1 〜３36の別に、ホルダナンバと収納されているＣＤの
ディスクナンバを対応付けたテーブルを内蔵メモリ１１
のディスク管理情報記憶領域１２に記憶しているものと
する（図３１参照）。また、最初、交換位置にあるホル
ダ３j のホルダナンバｊが５となっているものとする
（図３０の状態参照）。
【０００７】（１）プログラム再生
ユーザが例えば、ＣＤ４3 、ＣＤ４7 、ＣＤ４20を再生
させたい場合、操作部９のプログラムキーを押し、プロ
グラムモードとさせたあと、ディスク選択用のテンキー
でディスクナンバ３、７、２０を順に選択入力する。コ
ントロール部１０はユーザの選択したディスクナンバを
順に内蔵メモリ１１のプログラム情報記憶領域１３にプ
ログラムナンバに対応付けて記憶する（図３２参照）。
このあと、操作部９のＰＬＡＹキーを押すと、コントロ
ール部１０はプログラム情報記憶領域１３とディスク管
理情報記憶領域１２を参照して、最初のプログラムナン
バ１に該当するディスクナンバ３のＣＤ４3 が収納され
たホルダ３3 を見出し、回転部５を制御し、ホルダ３3
が交換位置（ローディング部７に丁度対向する位置）に
来るように回転移動する（図３３参照）。具体的には、
時計方向（ＣＷ）と反時計方向（ＣＣＷ）の内、いずれ
の回転の方が近いか判別し、判別した方向をＸとし、ま
たＸ方向にホルダ間隔の何倍離れているか計算し、Ｙ倍
とする。そして、回転部５を制御し、ロータリストッカ
ー１をＸ方向へ回転させ、回転パルス検出部８からＹ個
パルスが出力された時点で回転部５を制御し回転を停止
させる。
させたい場合、操作部９のプログラムキーを押し、プロ
グラムモードとさせたあと、ディスク選択用のテンキー
でディスクナンバ３、７、２０を順に選択入力する。コ
ントロール部１０はユーザの選択したディスクナンバを
順に内蔵メモリ１１のプログラム情報記憶領域１３にプ
ログラムナンバに対応付けて記憶する（図３２参照）。
このあと、操作部９のＰＬＡＹキーを押すと、コントロ
ール部１０はプログラム情報記憶領域１３とディスク管
理情報記憶領域１２を参照して、最初のプログラムナン
バ１に該当するディスクナンバ３のＣＤ４3 が収納され
たホルダ３3 を見出し、回転部５を制御し、ホルダ３3
が交換位置（ローディング部７に丁度対向する位置）に
来るように回転移動する（図３３参照）。具体的には、
時計方向（ＣＷ）と反時計方向（ＣＣＷ）の内、いずれ
の回転の方が近いか判別し、判別した方向をＸとし、ま
たＸ方向にホルダ間隔の何倍離れているか計算し、Ｙ倍
とする。そして、回転部５を制御し、ロータリストッカ
ー１をＸ方向へ回転させ、回転パルス検出部８からＹ個
パルスが出力された時点で回転部５を制御し回転を停止
させる。
【０００８】次に、コントロール部１０はローディング
部７を制御し、交換位置のＣＤ４3をホルダ３3 から取
り出しディスク再生部６にセットさせてローディングを
行わせる（図３４参照）。しかるのち、ディスク再生部
６を制御してＴＯＣ情報を読み取らせ、内蔵メモリ１１
のＴＯＣ情報記憶領域（図示せず）に記憶し、ＴＯＣ情
報を参照してディスク再生部６を制御し、最初の曲の先
頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開始させる。再
生中、コントロール部１０はディスク再生部６からサブ
コードを入力して現在の再生位置を監視し、最後の曲の
最後尾まで再生が終わったならば停止させる。そして、
ローディング部７を制御し、ディスク再生部６にセット
されたＣＤ４3 を交換位置に在るホルダ３3 に収納させ
てアンローディングを行わせる（図３５参照）。
部７を制御し、交換位置のＣＤ４3をホルダ３3 から取
り出しディスク再生部６にセットさせてローディングを
行わせる（図３４参照）。しかるのち、ディスク再生部
６を制御してＴＯＣ情報を読み取らせ、内蔵メモリ１１
のＴＯＣ情報記憶領域（図示せず）に記憶し、ＴＯＣ情
報を参照してディスク再生部６を制御し、最初の曲の先
頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開始させる。再
生中、コントロール部１０はディスク再生部６からサブ
コードを入力して現在の再生位置を監視し、最後の曲の
最後尾まで再生が終わったならば停止させる。そして、
ローディング部７を制御し、ディスク再生部６にセット
されたＣＤ４3 を交換位置に在るホルダ３3 に収納させ
てアンローディングを行わせる（図３５参照）。
【０００９】次にプログラムナンバ２に該当するディス
クナンバ７のＣＤ４7 が収納されたホルダ３7 が交換位
置に来るように回転移動し、ローディング部７を制御
し、ＣＤ４7 をホルダ３7 から取り出しディスク再生部
６にセットさせる。そして、ディスク再生部６にＴＯＣ
情報を読み取らせて記憶したあと、最初の曲の先頭から
再生を開始させる。最後の曲の最後尾まで再生が終わっ
たならば停止させ、ローディング部７を制御し、ディス
ク再生部６にセットされているＣＤ４7 を交換位置に在
る元のホルダ３7 に収納させる。最後にプログラムナン
バ３に該当するディスクナンバ２０のＣＤ４20が収納さ
れたホルダ３20が交換位置に来るように回転移動し、ロ
ーディング部７を制御し、ＣＤ４20をホルダ３20から取
り出しディスク再生部６にセットさせるそして、ＴＯＣ
情報を読み取らせて記憶したあと、最初の曲の先頭から
再生を開始させる。その後、最後の曲の最後尾まで再生
が終わったならば停止させ、ローディング部７を制御
し、ディスク再生部６にセットされているＣＤ４20を交
換位置に在る元のホルダ３20に収納させる。そして、プ
ログラムされた全ＣＤの再生を終えたので、プログラム
モードをオフし、今回のプログラム再生処理を終える。
クナンバ７のＣＤ４7 が収納されたホルダ３7 が交換位
置に来るように回転移動し、ローディング部７を制御
し、ＣＤ４7 をホルダ３7 から取り出しディスク再生部
６にセットさせる。そして、ディスク再生部６にＴＯＣ
情報を読み取らせて記憶したあと、最初の曲の先頭から
再生を開始させる。最後の曲の最後尾まで再生が終わっ
たならば停止させ、ローディング部７を制御し、ディス
ク再生部６にセットされているＣＤ４7 を交換位置に在
る元のホルダ３7 に収納させる。最後にプログラムナン
バ３に該当するディスクナンバ２０のＣＤ４20が収納さ
れたホルダ３20が交換位置に来るように回転移動し、ロ
ーディング部７を制御し、ＣＤ４20をホルダ３20から取
り出しディスク再生部６にセットさせるそして、ＴＯＣ
情報を読み取らせて記憶したあと、最初の曲の先頭から
再生を開始させる。その後、最後の曲の最後尾まで再生
が終わったならば停止させ、ローディング部７を制御
し、ディスク再生部６にセットされているＣＤ４20を交
換位置に在る元のホルダ３20に収納させる。そして、プ
ログラムされた全ＣＤの再生を終えたので、プログラム
モードをオフし、今回のプログラム再生処理を終える。
【００１０】（２）連続再生
ユーザがホルダ３1 〜３20に収納された各ＣＤ４1 〜４
20を順に連続して聴取したい場合、プログラムモードオ
フ下で操作部９のＰＬＡＹキーを押す。すると、コント
ロール部１０は回転部５を制御し、ホルダ３1 が交換位
置に来るように回転移動したあとローディング部７を制
御し、ＣＤ４1 をホルダ３1 から取り出しディスク再生
部６にセットさせる。そして、ディスク再生部６にＴＯ
Ｃ情報を読み取らせて記憶したあと、最初の曲の先頭か
ら再生を開始させる。最後の曲の最後尾まで再生が終わ
ったならば停止させ、ローディング部７を制御し、ディ
スク再生部６にセットされているＣＤ４1 を交換位置に
在る元のホルダ３1 に収納させる。
20を順に連続して聴取したい場合、プログラムモードオ
フ下で操作部９のＰＬＡＹキーを押す。すると、コント
ロール部１０は回転部５を制御し、ホルダ３1 が交換位
置に来るように回転移動したあとローディング部７を制
御し、ＣＤ４1 をホルダ３1 から取り出しディスク再生
部６にセットさせる。そして、ディスク再生部６にＴＯ
Ｃ情報を読み取らせて記憶したあと、最初の曲の先頭か
ら再生を開始させる。最後の曲の最後尾まで再生が終わ
ったならば停止させ、ローディング部７を制御し、ディ
スク再生部６にセットされているＣＤ４1 を交換位置に
在る元のホルダ３1 に収納させる。
【００１１】次に、ホルダ３2 が交換位置に来るように
回転移動させあたと、ＣＤ４2 をホルダ３2 から取り出
しディスク再生部６にセットさせる。そして、ディスク
再生部６にＴＯＣ情報を読み取らせて記憶したあと、最
初の曲の先頭から再生を開始させる。最後の曲の最後尾
まで再生が終わったならば停止させ、ローディング部７
を制御し、ディスク再生部６にセットされているＣＤ４
2 を交換位置に在る元のホルダ３2 に収納させる。以
下、同様にしてホルダ３20に収納されたＣＤ４20まで再
生を終えると、ホルダ３21〜３36は空きなので今回の連
続再生処理を終える。
回転移動させあたと、ＣＤ４2 をホルダ３2 から取り出
しディスク再生部６にセットさせる。そして、ディスク
再生部６にＴＯＣ情報を読み取らせて記憶したあと、最
初の曲の先頭から再生を開始させる。最後の曲の最後尾
まで再生が終わったならば停止させ、ローディング部７
を制御し、ディスク再生部６にセットされているＣＤ４
2 を交換位置に在る元のホルダ３2 に収納させる。以
下、同様にしてホルダ３20に収納されたＣＤ４20まで再
生を終えると、ホルダ３21〜３36は空きなので今回の連
続再生処理を終える。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ４1 〜
ＣＤ４20の中には、規格外れのためにディスク再生部６
で再生不能なものが存在する場合が有る。コントロール
部１０はプログラム再生処理や連続再生処理時に、以
前、再生不能となったＣＤを無視すれば良いが、例え
ば、ＣＤ４7 が再生不能であったとして、プログラム再
生時、ディスクナンバ５の次にディスクナンバ８がプロ
グラムされていたとき、ディスクナンバ５のＣＤ４5 の
再生を終えたあと、ロータリストッカー１をホルダ間隔
の３倍移動させないと所望のＣＤ４8 をローディング部
７に対向する位置（交換位置）まで移動することができ
ず、再生準備に時間が掛かるという問題があった。同様
に、連続再生時も、ディスクナンバ６のＣＤ４6 の再生
を終えたあと、ロータリストッカー１をホルダ間隔の２
倍移動させないと次に再生可能な所望ＣＤ４8 をローデ
ィング部７に対向する位置まで移動することができず、
再生準備に時間が掛かるという問題があった。とくに、
再生不能なＣＤが複数枚存在するとき、或る所望ＣＤを
再生してから次の所望ＣＤの再生が開始するまでの待ち
時間が度々長くなってしまうという問題があった。
ＣＤ４20の中には、規格外れのためにディスク再生部６
で再生不能なものが存在する場合が有る。コントロール
部１０はプログラム再生処理や連続再生処理時に、以
前、再生不能となったＣＤを無視すれば良いが、例え
ば、ＣＤ４7 が再生不能であったとして、プログラム再
生時、ディスクナンバ５の次にディスクナンバ８がプロ
グラムされていたとき、ディスクナンバ５のＣＤ４5 の
再生を終えたあと、ロータリストッカー１をホルダ間隔
の３倍移動させないと所望のＣＤ４8 をローディング部
７に対向する位置（交換位置）まで移動することができ
ず、再生準備に時間が掛かるという問題があった。同様
に、連続再生時も、ディスクナンバ６のＣＤ４6 の再生
を終えたあと、ロータリストッカー１をホルダ間隔の２
倍移動させないと次に再生可能な所望ＣＤ４8 をローデ
ィング部７に対向する位置まで移動することができず、
再生準備に時間が掛かるという問題があった。とくに、
再生不能なＣＤが複数枚存在するとき、或る所望ＣＤを
再生してから次の所望ＣＤの再生が開始するまでの待ち
時間が度々長くなってしまうという問題があった。
【００１３】また、ＣＤ４1 〜ＣＤ４20の中には、ユー
ザの好みの曲が入っているか否かにより、再生頻度に大
きなバラツキが生じることがある。例えば、ＣＤ４7 の
再生頻度が小さいとして、プログラム再生時、ディスク
ナンバ５の次にディスクナンバ８がプログラムされてい
たとき、ディスクナンバ５のＣＤ４5 の再生を終えたあ
と、ロータリストッカー１をホルダ間隔の３倍移動させ
ないと所望のＣＤ４8をローディング部７に対向する位
置まで移動することができず、再生準備に時間が掛かる
という問題があった。とくに、再生頻度の小さなＣＤが
複数枚存在するとき、度々、或る所望ＣＤを再生してか
ら次の所望ＣＤの再生が開始するまでの待ち時間が長く
なってしまうという問題があった。本発明は上記した従
来技術の問題に鑑み、所望の記録媒体を速やかに再生さ
せることのできるチェンジャー式記録媒体再生装置を提
供することを、その目的とする。
ザの好みの曲が入っているか否かにより、再生頻度に大
きなバラツキが生じることがある。例えば、ＣＤ４7 の
再生頻度が小さいとして、プログラム再生時、ディスク
ナンバ５の次にディスクナンバ８がプログラムされてい
たとき、ディスクナンバ５のＣＤ４5 の再生を終えたあ
と、ロータリストッカー１をホルダ間隔の３倍移動させ
ないと所望のＣＤ４8をローディング部７に対向する位
置まで移動することができず、再生準備に時間が掛かる
という問題があった。とくに、再生頻度の小さなＣＤが
複数枚存在するとき、度々、或る所望ＣＤを再生してか
ら次の所望ＣＤの再生が開始するまでの待ち時間が長く
なってしまうという問題があった。本発明は上記した従
来技術の問題に鑑み、所望の記録媒体を速やかに再生さ
せることのできるチェンジャー式記録媒体再生装置を提
供することを、その目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
チェンジャー式記録媒体再生装置では、所定の情報を記
録した記録媒体を収納するホルダが周方向に多数配置さ
れた記録媒体収納手段と、記録媒体の再生を行う再生手
段と、記録媒体収納手段を周方向に回転し、所望のホル
ダを所定の交換位置に移動する回転手段と、記録媒体収
納手段の内、交換位置に有るホルダから記録媒体を取り
出し、再生手段にセットするローディングを行ったり、
再生手段にセットされている記録媒体を記録媒体収納手
段の内、交換位置に有るホルダに収納させるアンローデ
ィングを行ったりするローディング手段と、再生すべき
或る所望記録媒体が存在するとき、回転手段を制御して
所望記録媒体の収納されたホルダを所定の交換位置に移
動させ、続いてローディング手段を制御して交換位置に
有るホルダから所望の記録媒体を取り出し再生手段にセ
ットさせ、再生手段を制御して記録媒体の再生をさせた
あとローディング手段を制御して再生手段にセットされ
ている記録媒体を記録媒体収納手段の内、交換位置に有
るホルダに収納させる制御手段と、を備え、前記制御手
段は、記録媒体収納手段の全ホルダの一部で１個または
周方向に連続するｑ個の空きのホルダを第１領域、残り
のホルダを第２領域に設定し、或る記録媒体を再生手段
で再生させようとしたときに再生不能か否か監視し、再
生不能な記録媒体が有る場合、回転手段とローディング
手段を制御し、記録媒体収納手段の回転で所望ホルダを
所定の交換位置に移動する動作と、ローディングで交換
位置のホルダから記録媒体を取り出し再生手段にセット
する動作と、アンローディングで再生手段にセットされ
た記録媒体を交換位置のホルダに収納させる動作を組み
合わせ、再生不能な記録媒体を記録媒体収納手段の第１
領域内の空きとなっているホルダに収納させ、また、再
生不能でない記録媒体を記録媒体収納手段の第２領域内
の連続するホルダに収納させるようにしたこと、を特徴
としている。請求項１記載のチェンジャー式記録媒体再
生装置によれば、記録媒体収納手段の全ホルダの一部で
１個または周方向に連続するｑ個の空きのホルダを第１
領域、残りのホルダを第２領域に設定し、或る記録媒体
を再生手段で再生させようとしたときに再生不能か否か
監視し、再生不能な記録媒体が有る場合、記録媒体収納
手段の回転で所望ホルダを所定の交換位置に移動する動
作と、ローディングで交換位置のホルダから記録媒体を
取り出し再生手段にセットする動作と、アンローディン
グで再生手段にセットされた記録媒体を交換位置のホル
ダに収納させる動作を組み合わせ、再生不能な記録媒体
を記録媒体収納手段の第１領域内の空きとなっているホ
ルダに収納させ、また、再生不能でない記録媒体を記録
媒体収納手段の第２領域内の連続するホルダに収納させ
る。これにより、第２領域には再生可能な記録媒体だけ
を連続的に収納させることができ、記録媒体収納手段を
回転して所望記録媒体の収納されたホルダを所定の交換
位置へ移動しようとしたとき、再生不能な記録媒体の収
納されたホルダを飛ばすために余分に移動する必要がな
く、速やかに所望の記録媒体の再生を開始させることが
できる。本発明の請求項２記載のチェンジャー式記録媒
体再生装置では、所定の情報を記録した記録媒体を収納
するホルダが周方向に多数配置された記録媒体収納手段
と、記録媒体の再生を行う再生手段と、記録媒体収納手
段を周方向に回転し、所望のホルダを所定の交換位置に
移動する回転手段と、記録媒体収納手段の内、交換位置
に有るホルダから記録媒体を取り出し、再生手段にセッ
トするローディングを行ったり、再生手段にセットされ
ている記録媒体を記録媒体収納手段の内、交換位置に有
るホルダに収納さるアンローディングを行ったりするロ
ーディング手段と、再生すべき或る所望記録媒体が存在
するとき、回転手段を制御して所望記録媒体の収納され
たホルダを所定の交換位置に移動させ、続いてローディ
ング手段を制御して交換位置に有るホルダから所望の記
録媒体を取り出し再生手段にセットさせ、再生手段を制
御して記録媒体の再生をさせる制御手段と、を備え、前
記制御手段は、記録媒体収納手段の全ホルダの一部で１
個または周方向に連続するｑ個の空きのホルダを第１領
域、残りのホルダを第２領域に設定し、任意の記録媒体
を再生手段で再生させる度に記録媒体別の再生頻度を計
数し、或る時点で再生頻度が一定値ｆ以下の記録媒体が
存在する場合、回転手段とローディング手段を制御し、
記録媒体収納手段の回転で所望ホルダを所定の交換位置
に移動する動作と、ローディングで交換位置のホルダか
ら記録媒体を取り出し再生手段にセットする動作と、ア
ンローディングで再生手段にセットされた記録媒体を交
換位置のホルダに収納させる動作を組み合わせ、再生頻
度が一定値ｆ以下の記録媒体を記録媒体収納手段の第１
領域内の空きとなっているホルダに収納させ、再生頻度
が一定値ｆを越えた記録媒体を記録媒体収納手段の第２
領域内の連続するホルダに収納させるようにしたこと、
を特徴としている。請求項２記載のチェンジャー式記録
媒体再生装置によれば、記録媒体収納手段の全ホルダの
一部で１個または周方向に連続するｑ個の空きのホルダ
を第１領域、残りのホルダを第２領域に設定し、或る記
録媒体を再生手段で再生させる度に記録媒体別の再生頻
度を計数し、或る時点で再生頻度が一定値ｆ以下の記録
媒体が存在する場合、記録媒体収納手段の回転で所望ホ
ルダを所定の交換位置に移動する動作と、ローディング
で交換位置のホルダから記録媒体を取り出し再生手段に
セットする動作と、アンローディングで再生手段にセッ
トされた記録媒体を交換位置のホルダに収納させる動作
を組み合わせ、再生頻度が一定値ｆ以下の記録媒体を記
録媒体収納手段の第１領域内の空きとなっているホルダ
に収納させ、再生頻度が一定値ｆを越えた記録媒体を記
録媒体収納手段の内、第２領域内の連続するホルダに収
納させる。これにより、第２領域には再生頻度が高い記
録媒体だけを連続的に収納させることができ、記録媒体
収納手段を回転して所望記録媒体の収納されたホルダを
所定の交換位置へ移動しようとしたとき、再生対象から
外れる確率の高い記録媒体の収納されたホルダを飛ばす
ために余分に移動する必要がなくなり、所望の記録媒体
を速やかに再生できるようになる。
チェンジャー式記録媒体再生装置では、所定の情報を記
録した記録媒体を収納するホルダが周方向に多数配置さ
れた記録媒体収納手段と、記録媒体の再生を行う再生手
段と、記録媒体収納手段を周方向に回転し、所望のホル
ダを所定の交換位置に移動する回転手段と、記録媒体収
納手段の内、交換位置に有るホルダから記録媒体を取り
出し、再生手段にセットするローディングを行ったり、
再生手段にセットされている記録媒体を記録媒体収納手
段の内、交換位置に有るホルダに収納させるアンローデ
ィングを行ったりするローディング手段と、再生すべき
或る所望記録媒体が存在するとき、回転手段を制御して
所望記録媒体の収納されたホルダを所定の交換位置に移
動させ、続いてローディング手段を制御して交換位置に
有るホルダから所望の記録媒体を取り出し再生手段にセ
ットさせ、再生手段を制御して記録媒体の再生をさせた
あとローディング手段を制御して再生手段にセットされ
ている記録媒体を記録媒体収納手段の内、交換位置に有
るホルダに収納させる制御手段と、を備え、前記制御手
段は、記録媒体収納手段の全ホルダの一部で１個または
周方向に連続するｑ個の空きのホルダを第１領域、残り
のホルダを第２領域に設定し、或る記録媒体を再生手段
で再生させようとしたときに再生不能か否か監視し、再
生不能な記録媒体が有る場合、回転手段とローディング
手段を制御し、記録媒体収納手段の回転で所望ホルダを
所定の交換位置に移動する動作と、ローディングで交換
位置のホルダから記録媒体を取り出し再生手段にセット
する動作と、アンローディングで再生手段にセットされ
た記録媒体を交換位置のホルダに収納させる動作を組み
合わせ、再生不能な記録媒体を記録媒体収納手段の第１
領域内の空きとなっているホルダに収納させ、また、再
生不能でない記録媒体を記録媒体収納手段の第２領域内
の連続するホルダに収納させるようにしたこと、を特徴
としている。請求項１記載のチェンジャー式記録媒体再
生装置によれば、記録媒体収納手段の全ホルダの一部で
１個または周方向に連続するｑ個の空きのホルダを第１
領域、残りのホルダを第２領域に設定し、或る記録媒体
を再生手段で再生させようとしたときに再生不能か否か
監視し、再生不能な記録媒体が有る場合、記録媒体収納
手段の回転で所望ホルダを所定の交換位置に移動する動
作と、ローディングで交換位置のホルダから記録媒体を
取り出し再生手段にセットする動作と、アンローディン
グで再生手段にセットされた記録媒体を交換位置のホル
ダに収納させる動作を組み合わせ、再生不能な記録媒体
を記録媒体収納手段の第１領域内の空きとなっているホ
ルダに収納させ、また、再生不能でない記録媒体を記録
媒体収納手段の第２領域内の連続するホルダに収納させ
る。これにより、第２領域には再生可能な記録媒体だけ
を連続的に収納させることができ、記録媒体収納手段を
回転して所望記録媒体の収納されたホルダを所定の交換
位置へ移動しようとしたとき、再生不能な記録媒体の収
納されたホルダを飛ばすために余分に移動する必要がな
く、速やかに所望の記録媒体の再生を開始させることが
できる。本発明の請求項２記載のチェンジャー式記録媒
体再生装置では、所定の情報を記録した記録媒体を収納
するホルダが周方向に多数配置された記録媒体収納手段
と、記録媒体の再生を行う再生手段と、記録媒体収納手
段を周方向に回転し、所望のホルダを所定の交換位置に
移動する回転手段と、記録媒体収納手段の内、交換位置
に有るホルダから記録媒体を取り出し、再生手段にセッ
トするローディングを行ったり、再生手段にセットされ
ている記録媒体を記録媒体収納手段の内、交換位置に有
るホルダに収納さるアンローディングを行ったりするロ
ーディング手段と、再生すべき或る所望記録媒体が存在
するとき、回転手段を制御して所望記録媒体の収納され
たホルダを所定の交換位置に移動させ、続いてローディ
ング手段を制御して交換位置に有るホルダから所望の記
録媒体を取り出し再生手段にセットさせ、再生手段を制
御して記録媒体の再生をさせる制御手段と、を備え、前
記制御手段は、記録媒体収納手段の全ホルダの一部で１
個または周方向に連続するｑ個の空きのホルダを第１領
域、残りのホルダを第２領域に設定し、任意の記録媒体
を再生手段で再生させる度に記録媒体別の再生頻度を計
数し、或る時点で再生頻度が一定値ｆ以下の記録媒体が
存在する場合、回転手段とローディング手段を制御し、
記録媒体収納手段の回転で所望ホルダを所定の交換位置
に移動する動作と、ローディングで交換位置のホルダか
ら記録媒体を取り出し再生手段にセットする動作と、ア
ンローディングで再生手段にセットされた記録媒体を交
換位置のホルダに収納させる動作を組み合わせ、再生頻
度が一定値ｆ以下の記録媒体を記録媒体収納手段の第１
領域内の空きとなっているホルダに収納させ、再生頻度
が一定値ｆを越えた記録媒体を記録媒体収納手段の第２
領域内の連続するホルダに収納させるようにしたこと、
を特徴としている。請求項２記載のチェンジャー式記録
媒体再生装置によれば、記録媒体収納手段の全ホルダの
一部で１個または周方向に連続するｑ個の空きのホルダ
を第１領域、残りのホルダを第２領域に設定し、或る記
録媒体を再生手段で再生させる度に記録媒体別の再生頻
度を計数し、或る時点で再生頻度が一定値ｆ以下の記録
媒体が存在する場合、記録媒体収納手段の回転で所望ホ
ルダを所定の交換位置に移動する動作と、ローディング
で交換位置のホルダから記録媒体を取り出し再生手段に
セットする動作と、アンローディングで再生手段にセッ
トされた記録媒体を交換位置のホルダに収納させる動作
を組み合わせ、再生頻度が一定値ｆ以下の記録媒体を記
録媒体収納手段の第１領域内の空きとなっているホルダ
に収納させ、再生頻度が一定値ｆを越えた記録媒体を記
録媒体収納手段の内、第２領域内の連続するホルダに収
納させる。これにより、第２領域には再生頻度が高い記
録媒体だけを連続的に収納させることができ、記録媒体
収納手段を回転して所望記録媒体の収納されたホルダを
所定の交換位置へ移動しようとしたとき、再生対象から
外れる確率の高い記録媒体の収納されたホルダを飛ばす
ために余分に移動する必要がなくなり、所望の記録媒体
を速やかに再生できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係るチェン
ジャー式ＣＤプレーヤの構成を示すブロック図であり、
図３０と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
１はロータリストッカーであり、中心の回転軸２の回り
に回転自在に構成されており、周方向に等間隔おいて多
数のＫ個のホルダ３1 〜３K が設けられている。各ホル
ダ３j は１枚のＣＤ４i （ｉは１〜Ｋの整数）を出し入
れ自在に直立姿勢で収納する。各ホルダ３j は固有のホ
ルダナンバｊにより区別されるが、ここでは時計方向に
順に１からＫまで割り当てられているものとする。５は
後述するコントロール部の制御に従いロータリストッカ
ー１を時計方向（ＣＷ方向）または反時計方向（ＣＣＷ
方向）に回転する回転部、６はＣＤ４i を再生して音楽
信号を出力したり、サブコードを読み取るディスク再生
部である。
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係るチェン
ジャー式ＣＤプレーヤの構成を示すブロック図であり、
図３０と同一の構成部分には同一の符号が付してある。
１はロータリストッカーであり、中心の回転軸２の回り
に回転自在に構成されており、周方向に等間隔おいて多
数のＫ個のホルダ３1 〜３K が設けられている。各ホル
ダ３j は１枚のＣＤ４i （ｉは１〜Ｋの整数）を出し入
れ自在に直立姿勢で収納する。各ホルダ３j は固有のホ
ルダナンバｊにより区別されるが、ここでは時計方向に
順に１からＫまで割り当てられているものとする。５は
後述するコントロール部の制御に従いロータリストッカ
ー１を時計方向（ＣＷ方向）または反時計方向（ＣＣＷ
方向）に回転する回転部、６はＣＤ４i を再生して音楽
信号を出力したり、サブコードを読み取るディスク再生
部である。
【００１６】７はロータリストッカー１とディスク再生
部６の間に設けられたローディング部であり、ロータリ
ストッカー１の任意の１つのホルダ３j が丁度対向する
位置（交換位置）に在る状態で、コントロール部の制御
に従い、当該ホルダ３j に収納されたＣＤ４i に向け
て、ロータリストッカー１の外側の所定の待機位置から
クランプアーム（図示せず）を進出させ、ＣＤ４i をク
ランプアームでクランプしながら取り出し、ディスク再
生部６にセットし、しかるのちクランプを解放し所定の
待機位置にクランプアームを退避させることでローディ
ングを行ったり、反対にディスク再生部６にセットされ
たＣＤ４i に向けて待機位置からクランプアームを進出
させ、クランプアームでクランプしながら取り出し、ロ
ータリストッカー１の交換位置に在るホルダ３j に挿入
し、しかるのちクランプを解放し所定の待機位置にクラ
ンプアームを退避させることでアンローディングを行
う。
部６の間に設けられたローディング部であり、ロータリ
ストッカー１の任意の１つのホルダ３j が丁度対向する
位置（交換位置）に在る状態で、コントロール部の制御
に従い、当該ホルダ３j に収納されたＣＤ４i に向け
て、ロータリストッカー１の外側の所定の待機位置から
クランプアーム（図示せず）を進出させ、ＣＤ４i をク
ランプアームでクランプしながら取り出し、ディスク再
生部６にセットし、しかるのちクランプを解放し所定の
待機位置にクランプアームを退避させることでローディ
ングを行ったり、反対にディスク再生部６にセットされ
たＣＤ４i に向けて待機位置からクランプアームを進出
させ、クランプアームでクランプしながら取り出し、ロ
ータリストッカー１の交換位置に在るホルダ３j に挿入
し、しかるのちクランプを解放し所定の待機位置にクラ
ンプアームを退避させることでアンローディングを行
う。
【００１７】８は回転パルス発生部であり、ロータリス
トッカー１が回転して任意のホルダ３j がローディング
部７に対向する位置（交換位置）に来る度に１個のパル
スを出力する。９は操作部であり、プログラムキー、デ
ィスクナンバを選択するためのテンキー、ＰＬＡＹキ
ー、ＳＴＯＰキーなどを有し、プログラム再生操作、連
続再生操作を行う。１０Ａはマイコン構成のコントロー
ル部であり、ユーザによるプログラム再生操作または連
続再生操作で再生すべきＣＤ４i が指示されると、回転
部５を制御して該当するホルダナンバｊのホルダ３j が
交換位置に来るようにロータリストッカー１を回転させ
たあと、ローディング部７を制御して所望ＣＤ４i をホ
ルダ３j からディスク再生部６にローディングさせる。
しかるのち、ディスク再生部６を制御して所望ＣＤ４i
を再生させる。所望ＣＤ４i の全曲の再生が終われば、
ローディング部７を制御して所望ＣＤ４i をディスク再
生部６から交換位置に在るホルダ３j にアンローディン
グさせる。
トッカー１が回転して任意のホルダ３j がローディング
部７に対向する位置（交換位置）に来る度に１個のパル
スを出力する。９は操作部であり、プログラムキー、デ
ィスクナンバを選択するためのテンキー、ＰＬＡＹキ
ー、ＳＴＯＰキーなどを有し、プログラム再生操作、連
続再生操作を行う。１０Ａはマイコン構成のコントロー
ル部であり、ユーザによるプログラム再生操作または連
続再生操作で再生すべきＣＤ４i が指示されると、回転
部５を制御して該当するホルダナンバｊのホルダ３j が
交換位置に来るようにロータリストッカー１を回転させ
たあと、ローディング部７を制御して所望ＣＤ４i をホ
ルダ３j からディスク再生部６にローディングさせる。
しかるのち、ディスク再生部６を制御して所望ＣＤ４i
を再生させる。所望ＣＤ４i の全曲の再生が終われば、
ローディング部７を制御して所望ＣＤ４i をディスク再
生部６から交換位置に在るホルダ３j にアンローディン
グさせる。
【００１８】なお、コントロール部１０Ａはロータリス
トッカー１の全ホルダ３1 〜３36の一部で周方向に連続
するｑ個（ｑは２以上の或る整数）の空きのホルダを第
１領域（図１１のＺ１参照）、残りのホルダを第２領域
（図１１のＺ２参照）に設定し、ロータリストッカー１
に収納された任意の或るＣＤ４i をディスク再生部６で
再生させたときに、再生エラーが生じたか否か監視す
る。そして、回転部５とローディング７を制御し、ロー
タリストッカー１の回転で所望ホルダ３j を交換位置に
移動する動作と、ローディングで交換位置のホルダ３j
からＣＤ４i を取り出しディスク再生手部６にセットす
る動作と、アンローディングでディスク再生手部６にセ
ットされたＣＤ４i を交換位置のホルダ３j に収納させ
る動作を組み合わせて、再生エラーが生じたＣＤをロー
タリストッカー１の内、第１領域内の空きとなっている
ホルダに収納させ、再生エラーが生じていないＣＤをロ
ータリストッカー１の第２領域の連続するホルダに収納
させる。
トッカー１の全ホルダ３1 〜３36の一部で周方向に連続
するｑ個（ｑは２以上の或る整数）の空きのホルダを第
１領域（図１１のＺ１参照）、残りのホルダを第２領域
（図１１のＺ２参照）に設定し、ロータリストッカー１
に収納された任意の或るＣＤ４i をディスク再生部６で
再生させたときに、再生エラーが生じたか否か監視す
る。そして、回転部５とローディング７を制御し、ロー
タリストッカー１の回転で所望ホルダ３j を交換位置に
移動する動作と、ローディングで交換位置のホルダ３j
からＣＤ４i を取り出しディスク再生手部６にセットす
る動作と、アンローディングでディスク再生手部６にセ
ットされたＣＤ４i を交換位置のホルダ３j に収納させ
る動作を組み合わせて、再生エラーが生じたＣＤをロー
タリストッカー１の内、第１領域内の空きとなっている
ホルダに収納させ、再生エラーが生じていないＣＤをロ
ータリストッカー１の第２領域の連続するホルダに収納
させる。
【００１９】図２〜図８はコントロール部１０Ａによる
再生制御処理を示すフローチャート、図９と図１０はコ
ントロール部１０Ａの内蔵メモリ１１Ａのディスク管理
情報記憶領域１２Ａの記憶内容の説明図、図１１〜図１
８はディスクの移動動作の説明図であり、以下、これら
の図を参照してこの実施の形態の動作を説明する。な
お、図１では説明の便宜上、Ｋ＝３６としてあり、ロー
タリストッカー１にはホルダナンバ１から２０までの各
ホルダ３1 〜３20にそれぞれＣＤ４1 〜ＣＤ４20（添え
字は個々のＣＤを区別するためのディスクナンバ）が収
納済であり、コントロール部１０Ａは、ホルダ３1 〜３
36の別に、ホルダナンバと収納されているＣＤのディス
クナンバと、後述する領域識別フラグＦを対応付けたテ
ーブルを内蔵メモリ１１Ａのディスク管理情報記憶領域
１２Ａに記憶しているものとする（図９（１）参照）。
また、交換位置にあるホルダ３j のホルダナンバｊを現
在ホルダ位置ＰＤとして内蔵メモリ１１Ａで管理してい
るものとし、最初、ＰＤ＝５となっているものとする
（図１の状態参照）。
再生制御処理を示すフローチャート、図９と図１０はコ
ントロール部１０Ａの内蔵メモリ１１Ａのディスク管理
情報記憶領域１２Ａの記憶内容の説明図、図１１〜図１
８はディスクの移動動作の説明図であり、以下、これら
の図を参照してこの実施の形態の動作を説明する。な
お、図１では説明の便宜上、Ｋ＝３６としてあり、ロー
タリストッカー１にはホルダナンバ１から２０までの各
ホルダ３1 〜３20にそれぞれＣＤ４1 〜ＣＤ４20（添え
字は個々のＣＤを区別するためのディスクナンバ）が収
納済であり、コントロール部１０Ａは、ホルダ３1 〜３
36の別に、ホルダナンバと収納されているＣＤのディス
クナンバと、後述する領域識別フラグＦを対応付けたテ
ーブルを内蔵メモリ１１Ａのディスク管理情報記憶領域
１２Ａに記憶しているものとする（図９（１）参照）。
また、交換位置にあるホルダ３j のホルダナンバｊを現
在ホルダ位置ＰＤとして内蔵メモリ１１Ａで管理してい
るものとし、最初、ＰＤ＝５となっているものとする
（図１の状態参照）。
【００２０】（１）プログラム再生
ユーザが例えば、ＣＤ４3 、ＣＤ４7 、ＣＤ４20を再生
させたい場合、操作部９のプログラムキーを押し、プロ
グラムモードとさせたあと、ディスク選択用のテンキー
でディスクナンバ３、７、２０を順に選択入力する。コ
ントロール部１０Ａはプログラムキーが押されると、プ
ログラムモードに設定し、続いてユーザの選択したディ
スクナンバを順に内蔵メモリ１１Ａのプログラム情報記
憶領域（図３２の符号１３参照）にプログラムナンバに
対応付けて記憶する（図２のステップＳ１０〜Ｓ１
３）。
させたい場合、操作部９のプログラムキーを押し、プロ
グラムモードとさせたあと、ディスク選択用のテンキー
でディスクナンバ３、７、２０を順に選択入力する。コ
ントロール部１０Ａはプログラムキーが押されると、プ
ログラムモードに設定し、続いてユーザの選択したディ
スクナンバを順に内蔵メモリ１１Ａのプログラム情報記
憶領域（図３２の符号１３参照）にプログラムナンバに
対応付けて記憶する（図２のステップＳ１０〜Ｓ１
３）。
【００２１】このあと、操作部９のＰＬＡＹキーを押す
と、コントロール部１０Ａはまずプログラム情報記憶領
域の最終プログラムナンバ３をＰMAX としたあと、現在
プログラムナンバを示すｐ＝１とし、プログラム情報記
憶領域とディスク管理情報記憶領域１２Ａ（ここでは図
９（１））とを参照して、最初のプログラムナンバ１に
該当するディスクナンバ３のＣＤ４3 が収納されたホル
ダナンバｊを検索し、ｊが見出されたかチェックする
（ステップＳ１４〜Ｓ１８）。ｊ＝３が見つかるので、
続いて、ロータリストッカー１に対し第１領域と第２領
域を設定済かチェックし（ステップＳ１９）、まだなの
で図３のフローに進み、ｊが現在ホルダ位置ＰＤと一致
しているかチェックする（ステップＳ３０）。ここでは
ＮＯなので回転部５を制御し、ホルダ３3 が交換位置
（ローディング部７に丁度対向する位置）に来るように
回転移動する（ステップＳ３１。図３３参照）。具体的
には、時計方向（ＣＷ）と反時計方向（ＣＣＷ）の内、
いずれの回転の方が近いか判別し、判別した方向をＸと
し、またＸ方向にホルダ間隔の何倍離れているか計算
し、Ｙ倍とする。そして、回転部５を制御し、ロータリ
ストッカー１をＸ方向へ回転させ、回転パルス検出部８
からＹ個パルスが出力された時点で回転部５を制御し回
転を停止させる。そして、ＰＤ←ｊとしておく（ステッ
プＳ３２）。
と、コントロール部１０Ａはまずプログラム情報記憶領
域の最終プログラムナンバ３をＰMAX としたあと、現在
プログラムナンバを示すｐ＝１とし、プログラム情報記
憶領域とディスク管理情報記憶領域１２Ａ（ここでは図
９（１））とを参照して、最初のプログラムナンバ１に
該当するディスクナンバ３のＣＤ４3 が収納されたホル
ダナンバｊを検索し、ｊが見出されたかチェックする
（ステップＳ１４〜Ｓ１８）。ｊ＝３が見つかるので、
続いて、ロータリストッカー１に対し第１領域と第２領
域を設定済かチェックし（ステップＳ１９）、まだなの
で図３のフローに進み、ｊが現在ホルダ位置ＰＤと一致
しているかチェックする（ステップＳ３０）。ここでは
ＮＯなので回転部５を制御し、ホルダ３3 が交換位置
（ローディング部７に丁度対向する位置）に来るように
回転移動する（ステップＳ３１。図３３参照）。具体的
には、時計方向（ＣＷ）と反時計方向（ＣＣＷ）の内、
いずれの回転の方が近いか判別し、判別した方向をＸと
し、またＸ方向にホルダ間隔の何倍離れているか計算
し、Ｙ倍とする。そして、回転部５を制御し、ロータリ
ストッカー１をＸ方向へ回転させ、回転パルス検出部８
からＹ個パルスが出力された時点で回転部５を制御し回
転を停止させる。そして、ＰＤ←ｊとしておく（ステッ
プＳ３２）。
【００２２】次に、コントロール部１０Ａはローディン
グ部７を制御し、交換位置（＝現在ホルダ位置ＰＤ）の
ＣＤ４3 をホルダ３3 から取り出しディスク再生部６に
セットさせてローディングを行わせる（ステップＳ３
３。図３４参照）。しかるのち、ディスク再生部６を制
御してＴＯＣ情報の読み取りを行わせる（ステップＳ３
４）。そして、ディスク再生部６から正しくＴＯＣ情報
が入力されたかチェックすることでＴＯＣ情報が正しく
読み取れたか否か（すなわち、再生可能ディスクか否
か）をチェックし（ステップＳ３５）、ＮＯであれば再
生不能ディスクであるとして図４のステップＳ５０へ進
むが、ここでは正しく読み取れたとすると、内蔵メモリ
１１ＡのＴＯＣ情報記憶領域に記憶する（ステップＳ３
６）。続いて、ＴＯＣ情報を参照してディスク再生部６
を制御し、最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ
後、再生を開始させる（ステップＳ３７）。
グ部７を制御し、交換位置（＝現在ホルダ位置ＰＤ）の
ＣＤ４3 をホルダ３3 から取り出しディスク再生部６に
セットさせてローディングを行わせる（ステップＳ３
３。図３４参照）。しかるのち、ディスク再生部６を制
御してＴＯＣ情報の読み取りを行わせる（ステップＳ３
４）。そして、ディスク再生部６から正しくＴＯＣ情報
が入力されたかチェックすることでＴＯＣ情報が正しく
読み取れたか否か（すなわち、再生可能ディスクか否
か）をチェックし（ステップＳ３５）、ＮＯであれば再
生不能ディスクであるとして図４のステップＳ５０へ進
むが、ここでは正しく読み取れたとすると、内蔵メモリ
１１ＡのＴＯＣ情報記憶領域に記憶する（ステップＳ３
６）。続いて、ＴＯＣ情報を参照してディスク再生部６
を制御し、最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ
後、再生を開始させる（ステップＳ３７）。
【００２３】再生中、コントロール部１０Ａはディスク
再生部６から正しくサブコードが入力されたかチェック
することで再生エラーが生じているか否か（すなわち、
再生不能ディスクか否か）をチェックし（ステップＳ３
８）、ＹＥＳであれば再生不能ディスクであるとして図
４のステップＳ５０へ進むが、ＮＯであればサブコード
の絶対時間情報をＴＯＣ情報と照合することで現在の再
生位置を監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わった
ならばディスク再生部６を制御して再生動作を停止させ
る（ステップＳ３９、Ｓ４０）。そして、ローディング
部７を制御し、ディスク再生部６にセットされているＣ
Ｄ４3 を交換位置に有るホルダ３3 に収納させることで
アンローディングを行わせる（ステップＳ４１。図３５
参照）。
再生部６から正しくサブコードが入力されたかチェック
することで再生エラーが生じているか否か（すなわち、
再生不能ディスクか否か）をチェックし（ステップＳ３
８）、ＹＥＳであれば再生不能ディスクであるとして図
４のステップＳ５０へ進むが、ＮＯであればサブコード
の絶対時間情報をＴＯＣ情報と照合することで現在の再
生位置を監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わった
ならばディスク再生部６を制御して再生動作を停止させ
る（ステップＳ３９、Ｓ４０）。そして、ローディング
部７を制御し、ディスク再生部６にセットされているＣ
Ｄ４3 を交換位置に有るホルダ３3 に収納させることで
アンローディングを行わせる（ステップＳ４１。図３５
参照）。
【００２４】次にまだｐ＝ＰMAX でないのでｐ＝２とし
（図２のステップＳ２０、Ｓ２１）、プログラムナンバ
２に該当するＣＤ４7 が収納されたホルダ３7 が交換位
置に来るように回転移動し、ＰＤを７とする（ステップ
Ｓ１７〜Ｓ１９、図３のステップＳ３０〜Ｓ３２）。次
に、ローディング部７を制御し、ＣＤ４7 をホルダ３7
から取り出しディスク再生部６にセットさせ（ステップ
Ｓ３３。図１１参照）、ディスク再生部６を制御してＴ
ＯＣ情報の読み取りを行わせる（ステップＳ３４）。そ
して、ディスク再生部６から正しくＴＯＣ情報が入力さ
れたかチェックすることでＴＯＣ情報が正しく読み取れ
たか否か（すなわち、再生可能ディスクか否か）をチェ
ックし（ステップＳ３５）、ＮＯであれば再生不能ディ
スクであるとして図４のステップＳ５０へ進むが、ここ
では正しく読み取れたとすると、内蔵メモリ１１ＡのＴ
ＯＣ情報記憶領域に記憶する（ステップＳ３６）。続い
て、ＴＯＣ情報を参照してディスク再生部６を制御し、
最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開
始させる（ステップＳ３７）。
（図２のステップＳ２０、Ｓ２１）、プログラムナンバ
２に該当するＣＤ４7 が収納されたホルダ３7 が交換位
置に来るように回転移動し、ＰＤを７とする（ステップ
Ｓ１７〜Ｓ１９、図３のステップＳ３０〜Ｓ３２）。次
に、ローディング部７を制御し、ＣＤ４7 をホルダ３7
から取り出しディスク再生部６にセットさせ（ステップ
Ｓ３３。図１１参照）、ディスク再生部６を制御してＴ
ＯＣ情報の読み取りを行わせる（ステップＳ３４）。そ
して、ディスク再生部６から正しくＴＯＣ情報が入力さ
れたかチェックすることでＴＯＣ情報が正しく読み取れ
たか否か（すなわち、再生可能ディスクか否か）をチェ
ックし（ステップＳ３５）、ＮＯであれば再生不能ディ
スクであるとして図４のステップＳ５０へ進むが、ここ
では正しく読み取れたとすると、内蔵メモリ１１ＡのＴ
ＯＣ情報記憶領域に記憶する（ステップＳ３６）。続い
て、ＴＯＣ情報を参照してディスク再生部６を制御し、
最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開
始させる（ステップＳ３７）。
【００２５】再生中、コントロール部１０Ａはディスク
再生部６から正しくサブコードが入力されたかチェック
することで再生エラーが生じているか否か（すなわち、
再生不能ディスクか否か）をチェックする（ステップＳ
３８）。ここで、ＣＤ４7 が規格外れのディスクであ
り、或る曲の途中でサブコードの入力がされなくなった
とき、コントロール部１０ＡはステップＳ３８でＹＥＳ
と判断する。このとき、図４のステップＳ５０へ進み、
ディスク再生部６を制御し、再生動作を停止させる。続
いて、再生不能ＣＤをロータリストッカー１の特定領域
に収納するために用いる第１領域と、再生可能ＣＤを他
の特定領域に連続的に収納するために用いる第２領域が
設定済かチェックする（ステップＳ５１）。ＹＥＳであ
ればステップＳ５３へ進むが、ここではＮＯなので、コ
ントロール部１０Ａはディスク管理情報記憶領域１２Ａ
を参照して、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜３
36の一部で連続するｑ個（ｑは２以上の或る整数値）の
空きホルダを探し、これら連続するｑ個の空きホルダを
第１領域Ｚ１、残りのホルダを第２領域Ｚ２に設定す
る。具体的には、ディスク管理情報記憶領域１２Ａに、
各ホルダナンバ別に、第１領域は１、第２領域は０とな
る領域識別フラグＦを書き込む（ステップＳ５２）。
再生部６から正しくサブコードが入力されたかチェック
することで再生エラーが生じているか否か（すなわち、
再生不能ディスクか否か）をチェックする（ステップＳ
３８）。ここで、ＣＤ４7 が規格外れのディスクであ
り、或る曲の途中でサブコードの入力がされなくなった
とき、コントロール部１０ＡはステップＳ３８でＹＥＳ
と判断する。このとき、図４のステップＳ５０へ進み、
ディスク再生部６を制御し、再生動作を停止させる。続
いて、再生不能ＣＤをロータリストッカー１の特定領域
に収納するために用いる第１領域と、再生可能ＣＤを他
の特定領域に連続的に収納するために用いる第２領域が
設定済かチェックする（ステップＳ５１）。ＹＥＳであ
ればステップＳ５３へ進むが、ここではＮＯなので、コ
ントロール部１０Ａはディスク管理情報記憶領域１２Ａ
を参照して、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜３
36の一部で連続するｑ個（ｑは２以上の或る整数値）の
空きホルダを探し、これら連続するｑ個の空きホルダを
第１領域Ｚ１、残りのホルダを第２領域Ｚ２に設定す
る。具体的には、ディスク管理情報記憶領域１２Ａに、
各ホルダナンバ別に、第１領域は１、第２領域は０とな
る領域識別フラグＦを書き込む（ステップＳ５２）。
【００２６】ここでは、ｑは２以上の或る固定値として
も良いが、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜３36
の中で一番多く連続する空きホルダ（連続個数をＤとす
る）の全部または一部を対象にして第１領域を設定する
ようにしても良く、例えばＤの１／３、１／２、１／１
など、Ｄの一定割合（なお、Ｄの一定割合が整数となら
ないときは整数に切り上げた個数。但し、Ｄの一定割合
が２個を下回る場合は２個）をｑとしても良い。ここで
は一例として、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜
３36の中で一番多く連続する空きホルダ３21〜３36（連
続個数Ｄ＝１６とする）の一部である３25〜３36（ｑ＝
Ｄ・（３／４）＝１２）を第１領域、残りのホルダ３1
〜３24を第２領域に設定したものとする（図９（２）、
図１１参照）。
も良いが、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜３36
の中で一番多く連続する空きホルダ（連続個数をＤとす
る）の全部または一部を対象にして第１領域を設定する
ようにしても良く、例えばＤの１／３、１／２、１／１
など、Ｄの一定割合（なお、Ｄの一定割合が整数となら
ないときは整数に切り上げた個数。但し、Ｄの一定割合
が２個を下回る場合は２個）をｑとしても良い。ここで
は一例として、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜
３36の中で一番多く連続する空きホルダ３21〜３36（連
続個数Ｄ＝１６とする）の一部である３25〜３36（ｑ＝
Ｄ・（３／４）＝１２）を第１領域、残りのホルダ３1
〜３24を第２領域に設定したものとする（図９（２）、
図１１参照）。
【００２７】ステップＳ５２のあとコントロール部１０
Ａは、第１領域Ｚ１の中でホルダナンバが一番小さい空
きホルダを探し、そのホルダナンバをｍとする。ここで
はｍ＝２５となる。そして、回転部５を制御してホルダ
３m ＝３25が交換位置に来るように回転移動させ、ＰＤ
←ｍとする（ステップＳ５３、Ｓ５４）。続いて、ロー
ディング部７を制御し、ディスク再生部６にセットされ
ているＣＤ４7 を交換位置に有るホルダ３25に収納させ
る（ステップＳ５５。図１２参照）。そして、ディスク
管理情報記憶領域１２Ａの内容を更新し、ホルダ３7 が
空きとなり、ホルダ３25にＣＤ４7 が移ったことを登録
しておく（ステップＳ５６、図９（２）参照）。これに
より、再生不能なＣＤ４7 が第２領域から外される。
Ａは、第１領域Ｚ１の中でホルダナンバが一番小さい空
きホルダを探し、そのホルダナンバをｍとする。ここで
はｍ＝２５となる。そして、回転部５を制御してホルダ
３m ＝３25が交換位置に来るように回転移動させ、ＰＤ
←ｍとする（ステップＳ５３、Ｓ５４）。続いて、ロー
ディング部７を制御し、ディスク再生部６にセットされ
ているＣＤ４7 を交換位置に有るホルダ３25に収納させ
る（ステップＳ５５。図１２参照）。そして、ディスク
管理情報記憶領域１２Ａの内容を更新し、ホルダ３7 が
空きとなり、ホルダ３25にＣＤ４7 が移ったことを登録
しておく（ステップＳ５６、図９（２）参照）。これに
より、再生不能なＣＤ４7 が第２領域から外される。
【００２８】次にまだｐ＝ＰMAX でないのでｐ＝３とし
（図２のステップＳ２０、Ｓ２１）、プログラムナンバ
３に該当するＣＤ４20が収納されたホルダ３20が交換位
置に来るように回転移動し、ＰＤを２０とする（ステッ
プＳ１７〜Ｓ１９、図３のステップＳ３０〜Ｓ３２）。
次に、ローディング部７を制御し、ＣＤ４20をホルダ３
20から取り出しディスク再生部６にセットさせ（ステッ
プＳ３３）、ディスク再生部６を制御してＴＯＣ情報の
読み取りを行わせる（ステップＳ３４）。そして、ディ
スク再生部６から正しくＴＯＣ情報が入力されたかチェ
ックすることでＴＯＣ情報が正しく読み取れたか否か
（すなわち、再生可能ディスクか否か）をチェックし
（ステップＳ３５）、ＮＯであれば再生不能ディスクで
あるとして図４のステップＳ５０へ進むが、ここでは正
しく読み取れたとすると、内蔵メモリ１１ＡのＴＯＣ情
報記憶領域に記憶する（ステップＳ３６）。続いて、Ｔ
ＯＣ情報を参照してディスク再生部６を制御し、最初の
曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開始させ
る（ステップＳ３７）。
（図２のステップＳ２０、Ｓ２１）、プログラムナンバ
３に該当するＣＤ４20が収納されたホルダ３20が交換位
置に来るように回転移動し、ＰＤを２０とする（ステッ
プＳ１７〜Ｓ１９、図３のステップＳ３０〜Ｓ３２）。
次に、ローディング部７を制御し、ＣＤ４20をホルダ３
20から取り出しディスク再生部６にセットさせ（ステッ
プＳ３３）、ディスク再生部６を制御してＴＯＣ情報の
読み取りを行わせる（ステップＳ３４）。そして、ディ
スク再生部６から正しくＴＯＣ情報が入力されたかチェ
ックすることでＴＯＣ情報が正しく読み取れたか否か
（すなわち、再生可能ディスクか否か）をチェックし
（ステップＳ３５）、ＮＯであれば再生不能ディスクで
あるとして図４のステップＳ５０へ進むが、ここでは正
しく読み取れたとすると、内蔵メモリ１１ＡのＴＯＣ情
報記憶領域に記憶する（ステップＳ３６）。続いて、Ｔ
ＯＣ情報を参照してディスク再生部６を制御し、最初の
曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開始させ
る（ステップＳ３７）。
【００２９】再生中、コントロール部１０Ａはディスク
再生部６から正しくサブコードが入力されたかチェック
することで再生エラーが生じているか否か（すなわち、
再生不能ディスクか否か）をチェックする（ステップＳ
３８）。ＮＯであればサブコードの絶対時間情報をＴＯ
Ｃ情報と照合することで現在の再生位置を監視し、最後
の曲の最後尾まで再生が終わったならば停止させる（ス
テップＳ３９、Ｓ４０）。そして、ローディング部７を
制御し、ディスク再生部６にセットされているＣＤ４20
を交換位置に在るホルダ３20に収納させてアンローディ
ングを行わせる（ステップＳ４１）。
再生部６から正しくサブコードが入力されたかチェック
することで再生エラーが生じているか否か（すなわち、
再生不能ディスクか否か）をチェックする（ステップＳ
３８）。ＮＯであればサブコードの絶対時間情報をＴＯ
Ｃ情報と照合することで現在の再生位置を監視し、最後
の曲の最後尾まで再生が終わったならば停止させる（ス
テップＳ３９、Ｓ４０）。そして、ローディング部７を
制御し、ディスク再生部６にセットされているＣＤ４20
を交換位置に在るホルダ３20に収納させてアンローディ
ングを行わせる（ステップＳ４１）。
【００３０】次に、ｐ＝ＰMAX かチェックすると今度は
ＹＥＳなので、プログラムモードをオフし、今回のプロ
グラム再生処理を終える（ステップＳ２０、Ｓ４５）。
また、或るＣＤ４i の再生中にＳＴＯＰキーが押された
ときは、ディスク再生部６を制御し、再生を停止させ、
ローディング部７を制御し、ディスク再生部６にセット
されているＣＤ４i を交換位置に在るホルダ３j に収納
させたあとプログラムモードをオフする（ステップＳ４
２〜Ｓ４５）。
ＹＥＳなので、プログラムモードをオフし、今回のプロ
グラム再生処理を終える（ステップＳ２０、Ｓ４５）。
また、或るＣＤ４i の再生中にＳＴＯＰキーが押された
ときは、ディスク再生部６を制御し、再生を停止させ、
ローディング部７を制御し、ディスク再生部６にセット
されているＣＤ４i を交換位置に在るホルダ３j に収納
させたあとプログラムモードをオフする（ステップＳ４
２〜Ｓ４５）。
【００３１】（２）再生可能ディスクの第２領域内での
整理 コントロール部１０Ａはプログラム再生処理を終える
と、引き続き再生可能なＣＤが第２領域Ｚ２の中で連続
するように整理を行う。すなわち、まず、ディスク管理
情報記憶領域１２Ａを参照して、ロータリストッカー１
に第１領域と第２領域が設定済かチェックし（図５のス
テップＳ６０）、ＹＥＳなので、第２領域Ｚ２の中でＣ
Ｄの収納が連続せずに途中で空きとなっているホルダを
探す（ステップＳ６１）。ここでは、ホルダ３7 が該当
するのでステップＳ６２でＹＥＳと判断し、該当するホ
ルダナンバ７をａと置く（ステップＳ６３）。一方、第
２領域Ｚ２の中でホルダナンバが一番大きいＣＤ収納済
のホルダを探し、そのホルダナンバをｂとする。ここで
は、ホルダ３20が該当するので、ｂ＝２０とする（ステ
ップＳ６４）。
整理 コントロール部１０Ａはプログラム再生処理を終える
と、引き続き再生可能なＣＤが第２領域Ｚ２の中で連続
するように整理を行う。すなわち、まず、ディスク管理
情報記憶領域１２Ａを参照して、ロータリストッカー１
に第１領域と第２領域が設定済かチェックし（図５のス
テップＳ６０）、ＹＥＳなので、第２領域Ｚ２の中でＣ
Ｄの収納が連続せずに途中で空きとなっているホルダを
探す（ステップＳ６１）。ここでは、ホルダ３7 が該当
するのでステップＳ６２でＹＥＳと判断し、該当するホ
ルダナンバ７をａと置く（ステップＳ６３）。一方、第
２領域Ｚ２の中でホルダナンバが一番大きいＣＤ収納済
のホルダを探し、そのホルダナンバをｂとする。ここで
は、ホルダ３20が該当するので、ｂ＝２０とする（ステ
ップＳ６４）。
【００３２】そして、ｂ＝２０が現在ホルダ位置ＰＤと
一致しているかチェックし（ステップＳ６５）、ＮＯな
ので回転部５を制御し、ホルダ３20が交換位置に来るよ
うに回転移動する（ステップＳ６６）。そして、ＰＤ←
ｂとしておく（ステップＳ６７）。次に、ローディング
部７を制御し、交換位置のＣＤ４20をホルダ３20から取
り出しディスク再生部６にセットさせてローディングを
行わせ（ステップＳ６８。図１３参照）、続いて、回転
部５を制御し、ホルダ３a ＝３7 が交換位置に来るよう
に回転移動する（ステップＳ６９）。そして、ＰＤ←ａ
としておく（ステップＳ７０）。次に、ローディング部
７を制御し、ディスク再生部６にセットされたＣＤ４20
を交換位置に在るホルダ３7 に収納させてアンローディ
ングを行わせる（ステップＳ７１。図１４参照）。最後
に、ディスク管理情報記憶領域１２Ａの内容を更新し、
ホルダ３20が空きとなり、ホルダ３7 にＣＤ４20が移っ
たことを登録しておく（ステップＳ７２、図１０（１）
参照）。これにより、再生可能なＣＤ４1 〜４6 、
４20、４8 〜４19が第２領域Ｚ２の連続したホルダに収
納される。
一致しているかチェックし（ステップＳ６５）、ＮＯな
ので回転部５を制御し、ホルダ３20が交換位置に来るよ
うに回転移動する（ステップＳ６６）。そして、ＰＤ←
ｂとしておく（ステップＳ６７）。次に、ローディング
部７を制御し、交換位置のＣＤ４20をホルダ３20から取
り出しディスク再生部６にセットさせてローディングを
行わせ（ステップＳ６８。図１３参照）、続いて、回転
部５を制御し、ホルダ３a ＝３7 が交換位置に来るよう
に回転移動する（ステップＳ６９）。そして、ＰＤ←ａ
としておく（ステップＳ７０）。次に、ローディング部
７を制御し、ディスク再生部６にセットされたＣＤ４20
を交換位置に在るホルダ３7 に収納させてアンローディ
ングを行わせる（ステップＳ７１。図１４参照）。最後
に、ディスク管理情報記憶領域１２Ａの内容を更新し、
ホルダ３20が空きとなり、ホルダ３7 にＣＤ４20が移っ
たことを登録しておく（ステップＳ７２、図１０（１）
参照）。これにより、再生可能なＣＤ４1 〜４6 、
４20、４8 〜４19が第２領域Ｚ２の連続したホルダに収
納される。
【００３３】（３）連続再生
次に、ユーザがホルダ３1 〜３19に収納された各ＣＤ４
1 〜４6 、４20、４8〜４19を順に連続して聴取したい
場合、プログラムモードオフ下で操作部９のＰＬＡＹキ
ーを押す。すると、コントロール部１０Ａはｊ＝１と
し、ディスク管理情報記憶領域１２Ａを参照してホルダ
３1 にＣＤが収納済かチェックする（図２のステップＳ
２３、図６のステップＳ８０、Ｓ８１）。ＹＥＳなので
ディスク収納部１に第１領域と第２領域が設定済かチェ
ックし（ステップＳ８２）、ここでもＹＥＳなのでホル
ダナンバｊが第１領域Ｚ１に含まれているかチェックす
る（ステップＳ８３）。今度はＮＯなので、ホルダ３1
に収納されたＣＤが最初に再生すべきディスクであると
して、ｊがＰＤと一致しているかチェックする（図７の
ステップＳ９０）。ここでもＮＯなので、回転部５を制
御し、ホルダ３1 が交換位置に来るように回転移動し、
ＰＤ←１とする（ステップＳ９１、Ｓ９２）。
1 〜４6 、４20、４8〜４19を順に連続して聴取したい
場合、プログラムモードオフ下で操作部９のＰＬＡＹキ
ーを押す。すると、コントロール部１０Ａはｊ＝１と
し、ディスク管理情報記憶領域１２Ａを参照してホルダ
３1 にＣＤが収納済かチェックする（図２のステップＳ
２３、図６のステップＳ８０、Ｓ８１）。ＹＥＳなので
ディスク収納部１に第１領域と第２領域が設定済かチェ
ックし（ステップＳ８２）、ここでもＹＥＳなのでホル
ダナンバｊが第１領域Ｚ１に含まれているかチェックす
る（ステップＳ８３）。今度はＮＯなので、ホルダ３1
に収納されたＣＤが最初に再生すべきディスクであると
して、ｊがＰＤと一致しているかチェックする（図７の
ステップＳ９０）。ここでもＮＯなので、回転部５を制
御し、ホルダ３1 が交換位置に来るように回転移動し、
ＰＤ←１とする（ステップＳ９１、Ｓ９２）。
【００３４】次に、ローディング部７を制御し、ホルダ
３1 からＣＤ４1 を取り出しディスク再生部６にセット
させ、しかるのち、ディスク再生部６を制御してＴＯＣ
情報の読み取りを行わせる（ステップＳ９４）。そし
て、ディスク再生部６から正しくＴＯＣ情報が入力され
たかチェックすることでＴＯＣ情報が正しく読み取れた
か否か（すなわち、再生可能ディスクか否か）をチェッ
クし（ステップＳ９５）、ＮＯであれば再生不能ディス
クであるとして図８のステップＳ110 へ進むが、ここで
は正しく読み取れたとすると、内蔵メモリ１１ＡのＴＯ
Ｃ情報記憶領域に記憶する（ステップＳ９６）。続い
て、ＴＯＣ情報を参照してディスク再生部６を制御し、
最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開
始させる（ステップＳ９７）。
３1 からＣＤ４1 を取り出しディスク再生部６にセット
させ、しかるのち、ディスク再生部６を制御してＴＯＣ
情報の読み取りを行わせる（ステップＳ９４）。そし
て、ディスク再生部６から正しくＴＯＣ情報が入力され
たかチェックすることでＴＯＣ情報が正しく読み取れた
か否か（すなわち、再生可能ディスクか否か）をチェッ
クし（ステップＳ９５）、ＮＯであれば再生不能ディス
クであるとして図８のステップＳ110 へ進むが、ここで
は正しく読み取れたとすると、内蔵メモリ１１ＡのＴＯ
Ｃ情報記憶領域に記憶する（ステップＳ９６）。続い
て、ＴＯＣ情報を参照してディスク再生部６を制御し、
最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開
始させる（ステップＳ９７）。
【００３５】再生中、コントロール部１０Ａはディスク
再生部６から正しくサブコードが入力されたかチェック
することで再生エラーが生じているか否か（すなわち、
再生不能ディスクか否か）をチェックし（ステップＳ９
８）、ＹＥＳであれば再生不能ディスクであるとして図
８のステップＳ１１０へ進むが、ＮＯであればサブコー
ドの絶対時間情報をＴＯＣ情報と照合することで現在の
再生位置を監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わっ
たならば停止させる（ステップＳ９９、Ｓ100）。そし
て、ローディング部７を制御し、ディスク再生部６にセ
ットされているＣＤ４1 を交換位置に有るホルダ３1 に
収納させてアンローディングを行わせる（ステップＳ10
1 ）。
再生部６から正しくサブコードが入力されたかチェック
することで再生エラーが生じているか否か（すなわち、
再生不能ディスクか否か）をチェックし（ステップＳ９
８）、ＹＥＳであれば再生不能ディスクであるとして図
８のステップＳ１１０へ進むが、ＮＯであればサブコー
ドの絶対時間情報をＴＯＣ情報と照合することで現在の
再生位置を監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わっ
たならば停止させる（ステップＳ９９、Ｓ100）。そし
て、ローディング部７を制御し、ディスク再生部６にセ
ットされているＣＤ４1 を交換位置に有るホルダ３1 に
収納させてアンローディングを行わせる（ステップＳ10
1 ）。
【００３６】そして、まだｊ＝Ｋでないのでｊをインク
リメントして２とし、ホルダ３2 にＣＤが収納済であ
り、ホルダナンバｊが第１領域Ｚ１に含まれていないの
で、ホルダ３2 に収納されたＣＤが次に再生すべきディ
スクであるとして、回転部５を制御し、ホルダ３2 が交
換位置に来るように回転移動したあと、ローディング部
６を制御し、ホルダ３2 からＣＤ４2 を取り出しディス
ク再生部６にセットさせる（図６のステップＳ８４、Ｓ
８５、Ｓ８１〜Ｓ８３、図７のステップＳ９０〜Ｓ９
３）。そして、ディスク再生部６を制御してＴＯＣ情報
の読み取りを行わせる（ステップＳ９４）。そして、Ｔ
ＯＣ情報が正しく読み取れたか否かチェックし（ステッ
プＳ９５）、ＹＥＳであれば内蔵メモリ１１ＡのＴＯＣ
情報記憶領域に記憶する（ステップＳ９６）。続いて、
ディスク再生部６を制御し、最初の曲の先頭位置をサー
チさせ、サーチ後、再生を開始させる（ステップＳ９
７）。
リメントして２とし、ホルダ３2 にＣＤが収納済であ
り、ホルダナンバｊが第１領域Ｚ１に含まれていないの
で、ホルダ３2 に収納されたＣＤが次に再生すべきディ
スクであるとして、回転部５を制御し、ホルダ３2 が交
換位置に来るように回転移動したあと、ローディング部
６を制御し、ホルダ３2 からＣＤ４2 を取り出しディス
ク再生部６にセットさせる（図６のステップＳ８４、Ｓ
８５、Ｓ８１〜Ｓ８３、図７のステップＳ９０〜Ｓ９
３）。そして、ディスク再生部６を制御してＴＯＣ情報
の読み取りを行わせる（ステップＳ９４）。そして、Ｔ
ＯＣ情報が正しく読み取れたか否かチェックし（ステッ
プＳ９５）、ＹＥＳであれば内蔵メモリ１１ＡのＴＯＣ
情報記憶領域に記憶する（ステップＳ９６）。続いて、
ディスク再生部６を制御し、最初の曲の先頭位置をサー
チさせ、サーチ後、再生を開始させる（ステップＳ９
７）。
【００３７】再生中、コントロール部１０Ａは再生エラ
ーが生じているかチェックし（ステップＳ９８）、ＮＯ
であれば現在の再生位置を監視し、最後の曲の最後尾ま
で再生が終わったならば停止させる（ステップＳ９９、
Ｓ100 ）。そして、ローディング部７を制御し、ディス
ク再生部６のＣＤ４2 をホルダ３2 に収納させてアンロ
ーディングを行わせる（ステップＳ101 ）。以下、同様
にしてホルダ３2 〜３19に収納されたＣＤ４3 〜４6 、
４20、４8 〜４19を順に交換しながら再生させていく。
ホルダ３3 、３4 、３5 、３6 に収納されたＣＤ４3 、
ＣＤ４4 、ＣＤ４5 、ＣＤ４6 と再生が進み、ＣＤ４6
の再生を終えたあと、次のホルダ３7 には当初の再生不
能なＣＤ４7 に換えて再生可能なＣＤ４20が収納されて
いるので、ホルダ間隔の１倍だけ回転させホルダ３7 を
交換位置に移動すれば次に再生すべきＣＤ20を再生で
き、次のディスクの再生開始までのユーザの待ち時間が
少なくて済む。この点、若しホルダ３7 がＣＤ４7 のま
まであったとすると、ホルダ３6 に収納されたＣＤ４6
の再生を終えたあと、次に再生可能なＣＤ４8 の収納さ
れたホルダ３8 まで、ホルダ間隔の２倍だけ回転させホ
ルダ３8 を交換位置に移動しなければならず、次のディ
スクの再生開始までの待ち時間が長くなってしまう。
ーが生じているかチェックし（ステップＳ９８）、ＮＯ
であれば現在の再生位置を監視し、最後の曲の最後尾ま
で再生が終わったならば停止させる（ステップＳ９９、
Ｓ100 ）。そして、ローディング部７を制御し、ディス
ク再生部６のＣＤ４2 をホルダ３2 に収納させてアンロ
ーディングを行わせる（ステップＳ101 ）。以下、同様
にしてホルダ３2 〜３19に収納されたＣＤ４3 〜４6 、
４20、４8 〜４19を順に交換しながら再生させていく。
ホルダ３3 、３4 、３5 、３6 に収納されたＣＤ４3 、
ＣＤ４4 、ＣＤ４5 、ＣＤ４6 と再生が進み、ＣＤ４6
の再生を終えたあと、次のホルダ３7 には当初の再生不
能なＣＤ４7 に換えて再生可能なＣＤ４20が収納されて
いるので、ホルダ間隔の１倍だけ回転させホルダ３7 を
交換位置に移動すれば次に再生すべきＣＤ20を再生で
き、次のディスクの再生開始までのユーザの待ち時間が
少なくて済む。この点、若しホルダ３7 がＣＤ４7 のま
まであったとすると、ホルダ３6 に収納されたＣＤ４6
の再生を終えたあと、次に再生可能なＣＤ４8 の収納さ
れたホルダ３8 まで、ホルダ間隔の２倍だけ回転させホ
ルダ３8 を交換位置に移動しなければならず、次のディ
スクの再生開始までの待ち時間が長くなってしまう。
【００３８】更に再生が進み、図１５の如く、ホルダ３
11に収納されたＣＤ４11をディスク再生部６にセットし
て再生させようとしたとき、エラーが生じてステップＳ
９８でＹＥＳとなったならば、図８のステップＳ110 へ
進み、ディスク再生部６を制御し、再生動作を停止させ
る。続いて、第１領域と第２領域が設定済かチェックし
（ステップＳ111 ）、ＮＯであればステップＳ112 へ進
んで設定処理をするが、ここではＹＥＳなのでステップ
Ｓ113 に進み、第１領域Ｚ１の中でホルダナンバが一番
小さい空きホルダを探し、そのホルダナンバをｍとす
る。ここではｍ＝２６となる。そして、回転部５を制御
してホルダ３m ＝３26が交換位置に来るように回転移動
させ、ＰＤ←ｍとする（ステップＳ113 、Ｓ114 ）。続
いて、ローディング部７を制御し、ディスク再生部６に
セットされているＣＤ４11を交換位置に有るホルダ３26
に収納させる（ステップＳ115 。図１６参照）。そし
て、ディスク管理情報記憶領域１２Ａの内容を更新し、
ホルダ３11が空きとなり、ホルダ３26にＣＤ４11が移っ
たことを登録しておく（ステップＳ116 ）。これによ
り、再生不能なＣＤ４11が第２領域Ｚ２から外される。
11に収納されたＣＤ４11をディスク再生部６にセットし
て再生させようとしたとき、エラーが生じてステップＳ
９８でＹＥＳとなったならば、図８のステップＳ110 へ
進み、ディスク再生部６を制御し、再生動作を停止させ
る。続いて、第１領域と第２領域が設定済かチェックし
（ステップＳ111 ）、ＮＯであればステップＳ112 へ進
んで設定処理をするが、ここではＹＥＳなのでステップ
Ｓ113 に進み、第１領域Ｚ１の中でホルダナンバが一番
小さい空きホルダを探し、そのホルダナンバをｍとす
る。ここではｍ＝２６となる。そして、回転部５を制御
してホルダ３m ＝３26が交換位置に来るように回転移動
させ、ＰＤ←ｍとする（ステップＳ113 、Ｓ114 ）。続
いて、ローディング部７を制御し、ディスク再生部６に
セットされているＣＤ４11を交換位置に有るホルダ３26
に収納させる（ステップＳ115 。図１６参照）。そし
て、ディスク管理情報記憶領域１２Ａの内容を更新し、
ホルダ３11が空きとなり、ホルダ３26にＣＤ４11が移っ
たことを登録しておく（ステップＳ116 ）。これによ
り、再生不能なＣＤ４11が第２領域Ｚ２から外される。
【００３９】その後、ホルダ３12から３19までに収納さ
れたＣＤ４12からＣＤ４19まで再生が進み、ＣＤ４19の
再生が終わり、ｊ＝２０になるとホルダ３20が空なので
図６のステップＳ８１でＮＯとなり、ｊ＝２１となる
が、再びステップＳ８１でＮＯとなる。同様に、ｊ＝２
２〜２４まではステップＳ８１でＮＯとなる。ｊ＝２５
になると、ホルダ３25にＣＤ４7 が収納済であるがステ
ップＳ８３でＹＥＳとなるので再生はされない。続いて
ｊ＝２６になったときも、ホルダ３26にＣＤ４11が収納
済であるがステップＳ８３でＹＥＳとなるので再生はさ
れない。その後、ｊ＝２７から３６になったときもホル
ダ３27〜３36が空なのでいずれもステップＳ８１でＮＯ
となり、最終的にステップＳ８４でＹＥＳとなったとこ
ろで、連続再生処理が終了する。なお、或るＣＤ４i の
再生中にＳＴＯＰキーが押されたとき、コントロール部
６はディスク再生部６を制御し、再生を停止させ、ロー
ディング部７を制御し、ディスク再生部６にセットされ
ているＣＤ４i を交換位置に在るホルダ３j に収納させ
て連続再生処理を終える（図７のステップＳ102 〜Ｓ10
4 ）。
れたＣＤ４12からＣＤ４19まで再生が進み、ＣＤ４19の
再生が終わり、ｊ＝２０になるとホルダ３20が空なので
図６のステップＳ８１でＮＯとなり、ｊ＝２１となる
が、再びステップＳ８１でＮＯとなる。同様に、ｊ＝２
２〜２４まではステップＳ８１でＮＯとなる。ｊ＝２５
になると、ホルダ３25にＣＤ４7 が収納済であるがステ
ップＳ８３でＹＥＳとなるので再生はされない。続いて
ｊ＝２６になったときも、ホルダ３26にＣＤ４11が収納
済であるがステップＳ８３でＹＥＳとなるので再生はさ
れない。その後、ｊ＝２７から３６になったときもホル
ダ３27〜３36が空なのでいずれもステップＳ８１でＮＯ
となり、最終的にステップＳ８４でＹＥＳとなったとこ
ろで、連続再生処理が終了する。なお、或るＣＤ４i の
再生中にＳＴＯＰキーが押されたとき、コントロール部
６はディスク再生部６を制御し、再生を停止させ、ロー
ディング部７を制御し、ディスク再生部６にセットされ
ているＣＤ４i を交換位置に在るホルダ３j に収納させ
て連続再生処理を終える（図７のステップＳ102 〜Ｓ10
4 ）。
【００４０】（４）再生可能ディスクの整理
コントロール部１０Ａは連続再生処理を終えると引き続
き、再生可能なＣＤが第２領域Ｚ２の中で連続するよう
に整理を行う。すなわち、まず、ディスク管理情報記憶
領域１２Ａを参照して、ロータリストッカー１に第１領
域と第２領域が設定済かチェックし（図５のステップＳ
６０）、ＹＥＳなので、第２領域Ｚ２の中でＣＤの収納
が連続せずに途中で空きとなっているホルダを探す（ス
テップＳ６１）。ここでは、ホルダ３11が該当するので
ステップＳ６２でＹＥＳと判断し、該当するホルダナン
バ１１をａと置く（ステップＳ６３）。一方、第２領域
Ｚ２の中でホルダナンバが一番大きいＣＤ収納済のホル
ダを探し、そのホルダナンバをｂとする。ここでは、ホ
ルダ３19が該当するので、ｂ＝１９とする（ステップＳ
６４）。
き、再生可能なＣＤが第２領域Ｚ２の中で連続するよう
に整理を行う。すなわち、まず、ディスク管理情報記憶
領域１２Ａを参照して、ロータリストッカー１に第１領
域と第２領域が設定済かチェックし（図５のステップＳ
６０）、ＹＥＳなので、第２領域Ｚ２の中でＣＤの収納
が連続せずに途中で空きとなっているホルダを探す（ス
テップＳ６１）。ここでは、ホルダ３11が該当するので
ステップＳ６２でＹＥＳと判断し、該当するホルダナン
バ１１をａと置く（ステップＳ６３）。一方、第２領域
Ｚ２の中でホルダナンバが一番大きいＣＤ収納済のホル
ダを探し、そのホルダナンバをｂとする。ここでは、ホ
ルダ３19が該当するので、ｂ＝１９とする（ステップＳ
６４）。
【００４１】そして、ｂ＝１９が現在ホルダ位置ＰＤと
一致しているかチェックし（ステップＳ６５）、ＮＯな
ので回転部５を制御し、ホルダ３19が交換位置に来るよ
うに回転移動する（ステップＳ６６）。そして、ＰＤ←
ｂとしておく（ステップＳ６７）。次に、ローディング
部７を制御し、交換位置のＣＤ４19をホルダ３19から取
り出しディスク再生部６にセットさせてローディングを
行わせ（ステップＳ６８。図１７参照）、続いて、回転
部５を制御し、ホルダ３a ＝３11が交換位置に来るよう
に回転移動する（ステップＳ６９）。そして、ＰＤ←ａ
としておく（ステップＳ７０）。次に、ローディング部
７を制御し、ディスク再生部６にセットされたＣＤ４19
を交換位置に在るホルダ３11に収納させてアンローディ
ングを行わせる（ステップＳ７１。図１８参照）。最後
に、ディスク管理情報記憶領域１２Ａの内容を更新し、
ホルダ３19が空きとなり、ホルダ３11にＣＤ４19が移っ
たことを登録しておく（ステップＳ７２、図１０（２）
参照）。
一致しているかチェックし（ステップＳ６５）、ＮＯな
ので回転部５を制御し、ホルダ３19が交換位置に来るよ
うに回転移動する（ステップＳ６６）。そして、ＰＤ←
ｂとしておく（ステップＳ６７）。次に、ローディング
部７を制御し、交換位置のＣＤ４19をホルダ３19から取
り出しディスク再生部６にセットさせてローディングを
行わせ（ステップＳ６８。図１７参照）、続いて、回転
部５を制御し、ホルダ３a ＝３11が交換位置に来るよう
に回転移動する（ステップＳ６９）。そして、ＰＤ←ａ
としておく（ステップＳ７０）。次に、ローディング部
７を制御し、ディスク再生部６にセットされたＣＤ４19
を交換位置に在るホルダ３11に収納させてアンローディ
ングを行わせる（ステップＳ７１。図１８参照）。最後
に、ディスク管理情報記憶領域１２Ａの内容を更新し、
ホルダ３19が空きとなり、ホルダ３11にＣＤ４19が移っ
たことを登録しておく（ステップＳ７２、図１０（２）
参照）。
【００４２】この結果、第２領域Ｚ２には再生可能なＣ
Ｄ４1 〜ＣＤ４6 、ＣＤ４20、ＣＤ４8 〜ＣＤ４10、Ｃ
Ｄ４19、ＣＤ４12〜ＣＤ４18だけが連続するホルダ３1
〜３18に収納された状態となるので、その後、プログラ
ム再生と連続再生のいずれを行わせた場合でも、第２領
域Ｚ２の或る１つのホルダ３j に収納された或る所望Ｃ
Ｄ４i を再生し終えたあと、次の所望ＣＤ４t を再生さ
せるため該ＣＤ４t の収納されたホルダ３d を交換位置
に移動しようとしたとき、再生不能なＣＤの収納された
ホルダを無駄に通り過ぎさせなくて済み、次の所望ＣＤ
４t の再生を速やかに開始することが可能となる。
Ｄ４1 〜ＣＤ４6 、ＣＤ４20、ＣＤ４8 〜ＣＤ４10、Ｃ
Ｄ４19、ＣＤ４12〜ＣＤ４18だけが連続するホルダ３1
〜３18に収納された状態となるので、その後、プログラ
ム再生と連続再生のいずれを行わせた場合でも、第２領
域Ｚ２の或る１つのホルダ３j に収納された或る所望Ｃ
Ｄ４i を再生し終えたあと、次の所望ＣＤ４t を再生さ
せるため該ＣＤ４t の収納されたホルダ３d を交換位置
に移動しようとしたとき、再生不能なＣＤの収納された
ホルダを無駄に通り過ぎさせなくて済み、次の所望ＣＤ
４t の再生を速やかに開始することが可能となる。
【００４３】図１９は本発明の第２の実施の形態に係る
チェンジャー式ＣＤプレーヤの構成を示すブロック図で
あり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。９Ｂは操作部であり、プログラムキー、ディスクナ
ンバを選択するためのテンキー、所望時にディスクを再
生頻度に応じて整理させるためのＭＯＶＥキー、ＳＴＯ
Ｐキーなどを有し、プログラム再生操作、ディスク整理
指示操作を行う。１０Ｂはマイコン構成のコントロール
部であり、ユーザによるプログラム再生操作で再生すべ
きＣＤ４i が指示されると、回転部５を制御して該当す
るホルダナンバｊのホルダ３j が交換位置に来るように
ロータリストッカー１を回転させたあと、ローディング
部７を制御して所望ＣＤ４i をホルダ３j からディスク
再生部６にローディングさせる。しかるのち、ディスク
再生部６を制御して所望ＣＤ４i を再生させる。所望Ｃ
Ｄ４i の全曲の再生が終われば、ローディング部７を制
御して所望ＣＤ４i をディスク再生部６から交換位置に
在るホルダ３j にアンローディングさせる。
チェンジャー式ＣＤプレーヤの構成を示すブロック図で
あり、図１と同一の構成部分には同一の符号が付してあ
る。９Ｂは操作部であり、プログラムキー、ディスクナ
ンバを選択するためのテンキー、所望時にディスクを再
生頻度に応じて整理させるためのＭＯＶＥキー、ＳＴＯ
Ｐキーなどを有し、プログラム再生操作、ディスク整理
指示操作を行う。１０Ｂはマイコン構成のコントロール
部であり、ユーザによるプログラム再生操作で再生すべ
きＣＤ４i が指示されると、回転部５を制御して該当す
るホルダナンバｊのホルダ３j が交換位置に来るように
ロータリストッカー１を回転させたあと、ローディング
部７を制御して所望ＣＤ４i をホルダ３j からディスク
再生部６にローディングさせる。しかるのち、ディスク
再生部６を制御して所望ＣＤ４i を再生させる。所望Ｃ
Ｄ４i の全曲の再生が終われば、ローディング部７を制
御して所望ＣＤ４i をディスク再生部６から交換位置に
在るホルダ３j にアンローディングさせる。
【００４４】コントロール部１０Ｂは或るＣＤ４i を再
生させる度にディスク別の再生頻度を計数しておく。そ
して、ユーザがＭＯＶＥキーを押し、ディスク整理指示
操作をした時点で、ロータリストッカー１の全ホルダ３
1 〜３36の一部で周方向に連続するｑ個（ｑは２以上の
或る整数）の空きのホルダを第１領域（図１９のＺ１参
照）、残りのホルダを第２領域（図１９のＺ２参照）に
設定し、回転部５とローディング７を制御し、ロータリ
ストッカー１の回転で所望ホルダ３j を交換位置に移動
する動作と、ローディングで交換位置のホルダ３j から
ＣＤ４i を取り出しディスク再生手部６にセットする動
作と、アンローディングでディスク再生部６にセットさ
れたＣＤ４i を交換位置のホルダ３j に収納させる動作
を組み合わせて、ロータリストッカー１に収納されたＣ
Ｄの内、それまでの再生頻度が一定値ｆ以下のＣＤをロ
ータリストッカー１の内、第１領域内の空きとなってい
るホルダに収納させ、再生頻度が一定値ｆを越えている
ＣＤをロータリストッカー１の第２領域の連続するホル
ダに収納させる。図１９の内、その構成部分は図１と全
く同様に構成されている。
生させる度にディスク別の再生頻度を計数しておく。そ
して、ユーザがＭＯＶＥキーを押し、ディスク整理指示
操作をした時点で、ロータリストッカー１の全ホルダ３
1 〜３36の一部で周方向に連続するｑ個（ｑは２以上の
或る整数）の空きのホルダを第１領域（図１９のＺ１参
照）、残りのホルダを第２領域（図１９のＺ２参照）に
設定し、回転部５とローディング７を制御し、ロータリ
ストッカー１の回転で所望ホルダ３j を交換位置に移動
する動作と、ローディングで交換位置のホルダ３j から
ＣＤ４i を取り出しディスク再生手部６にセットする動
作と、アンローディングでディスク再生部６にセットさ
れたＣＤ４i を交換位置のホルダ３j に収納させる動作
を組み合わせて、ロータリストッカー１に収納されたＣ
Ｄの内、それまでの再生頻度が一定値ｆ以下のＣＤをロ
ータリストッカー１の内、第１領域内の空きとなってい
るホルダに収納させ、再生頻度が一定値ｆを越えている
ＣＤをロータリストッカー１の第２領域の連続するホル
ダに収納させる。図１９の内、その構成部分は図１と全
く同様に構成されている。
【００４５】図２０〜図２４はコントロール部１０Ｂに
よる再生制御処理を示すフローチャート、図２５〜図２
７はコントロール部１０Ｂの内蔵メモリ１１Ｂのディス
ク管理情報記憶領域１２Ｂの記憶内容の説明図、図２８
と図２９はディスク移動動作の説明図であり、以下、こ
れらの図を参照してこの実施の形態の動作を説明する。
なお、図１９では説明の便宜上、Ｋ＝３６としてあり、
ロータリストッカー１にはホルダナンバ１から２０まで
の各ホルダ３1 〜３20にそれぞれＣＤ４1 〜ＣＤ４
20（添え字は個々のＣＤを区別するためのディスクナン
バ）が収納済であり、コントロール部１０Ｂは、ホルダ
３1 〜３36の別に、ホルダナンバと収納されているＣＤ
のディスクナンバと再生頻度と後述する領域識別フラグ
Ｆを対応付けたテーブルを内蔵メモリ１１Ｂのディスク
管理情報記憶領域１２Ｂに記憶しているものとする（図
２５（１）参照）。また、交換位置にあるホルダ３j の
ホルダナンバｊを現在ホルダ位置ＰＤとして内蔵メモリ
１１Ｂで管理しているものとし、最初、ＰＤ＝５となっ
ており（図１９の状態参照）、また、各ＣＤ４1 〜ＣＤ
４20の再生頻度はいずれも０であるとする（図２５
（１）参照）。
よる再生制御処理を示すフローチャート、図２５〜図２
７はコントロール部１０Ｂの内蔵メモリ１１Ｂのディス
ク管理情報記憶領域１２Ｂの記憶内容の説明図、図２８
と図２９はディスク移動動作の説明図であり、以下、こ
れらの図を参照してこの実施の形態の動作を説明する。
なお、図１９では説明の便宜上、Ｋ＝３６としてあり、
ロータリストッカー１にはホルダナンバ１から２０まで
の各ホルダ３1 〜３20にそれぞれＣＤ４1 〜ＣＤ４
20（添え字は個々のＣＤを区別するためのディスクナン
バ）が収納済であり、コントロール部１０Ｂは、ホルダ
３1 〜３36の別に、ホルダナンバと収納されているＣＤ
のディスクナンバと再生頻度と後述する領域識別フラグ
Ｆを対応付けたテーブルを内蔵メモリ１１Ｂのディスク
管理情報記憶領域１２Ｂに記憶しているものとする（図
２５（１）参照）。また、交換位置にあるホルダ３j の
ホルダナンバｊを現在ホルダ位置ＰＤとして内蔵メモリ
１１Ｂで管理しているものとし、最初、ＰＤ＝５となっ
ており（図１９の状態参照）、また、各ＣＤ４1 〜ＣＤ
４20の再生頻度はいずれも０であるとする（図２５
（１）参照）。
【００４６】（１）プログラム再生
ユーザが例えば、ＣＤ４3 、ＣＤ４7 、ＣＤ４20を再生
させたい場合、操作部９Ｂのプログラムキーを押し、プ
ログラムモードとさせたあと、ディスク選択用のテンキ
ーでディスクナンバ３、７、２０を順に選択入力する。
コントロール部１０Ｂはユーザの選択したディスクナン
バを順に内蔵メモリ１１Ｂのプログラム情報記憶領域
（図３２の符号１３参照）にプログラムナンバに対応付
けて記憶する（図２０のステップＳ200 〜Ｓ203 ）。
させたい場合、操作部９Ｂのプログラムキーを押し、プ
ログラムモードとさせたあと、ディスク選択用のテンキ
ーでディスクナンバ３、７、２０を順に選択入力する。
コントロール部１０Ｂはユーザの選択したディスクナン
バを順に内蔵メモリ１１Ｂのプログラム情報記憶領域
（図３２の符号１３参照）にプログラムナンバに対応付
けて記憶する（図２０のステップＳ200 〜Ｓ203 ）。
【００４７】このあと、操作部９ＢのＰＬＡＹキーを押
すと、コントロール部１０Ｂはまずプログラム情報記憶
領域の最終プログラムナンバ３をＰMAX としたあと、現
在プログラムナンバを示すｐ＝１とし、プログラム情報
記憶領域とディスク管理情報記憶領域１２Ｂ（ここでは
図２５（１））とを参照して、最初のプログラムナンバ
１に該当するディスクナンバ３のＣＤ４3 が収納された
ホルダナンバｊを検索し、ｊが見出されたかチェックす
る（ステップＳ204 〜Ｓ208 ）。ｊ＝３が見つかるの
で、図２１のフローに進み、ｊが現在ホルダ位置ＰＤと
一致しているかチェックする（ステップＳ220 ）。ここ
ではＮＯなので回転部５を制御し、ホルダ３3 が交換位
置（ローディング部７に丁度対向する位置）に来るよう
に回転移動する（ステップＳ221 ）。そして、ＰＤ←ｊ
としておく（ステップＳ222 ）。
すと、コントロール部１０Ｂはまずプログラム情報記憶
領域の最終プログラムナンバ３をＰMAX としたあと、現
在プログラムナンバを示すｐ＝１とし、プログラム情報
記憶領域とディスク管理情報記憶領域１２Ｂ（ここでは
図２５（１））とを参照して、最初のプログラムナンバ
１に該当するディスクナンバ３のＣＤ４3 が収納された
ホルダナンバｊを検索し、ｊが見出されたかチェックす
る（ステップＳ204 〜Ｓ208 ）。ｊ＝３が見つかるの
で、図２１のフローに進み、ｊが現在ホルダ位置ＰＤと
一致しているかチェックする（ステップＳ220 ）。ここ
ではＮＯなので回転部５を制御し、ホルダ３3 が交換位
置（ローディング部７に丁度対向する位置）に来るよう
に回転移動する（ステップＳ221 ）。そして、ＰＤ←ｊ
としておく（ステップＳ222 ）。
【００４８】次に、コントロール部１０Ｂはローディン
グ部７を制御し、交換位置（＝現在ホルダ位置ＰＤ）の
ＣＤ４3 をホルダ３3 から取り出しディスク再生部６に
セットさせてローディングを行わせる（ステップＳ223
）。しかるのち、ディスク再生部６を制御してＴＯＣ
情報を読み取らせ、内蔵メモリ１１ＢのＴＯＣ情報記憶
領域（図示せず）に記憶する（ステップＳ224 ）。続い
て、ＴＯＣ情報を参照してディスク再生部６を制御し、
最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開
始させる（ステップＳ225 ）。そして、内蔵メモリ１１
Ｂのディスク管理情報記憶領域１２Ｂで管理しているＣ
Ｄ４3 の再生頻度を＋１する（ステップＳ226 、図２５
（２）参照）。
グ部７を制御し、交換位置（＝現在ホルダ位置ＰＤ）の
ＣＤ４3 をホルダ３3 から取り出しディスク再生部６に
セットさせてローディングを行わせる（ステップＳ223
）。しかるのち、ディスク再生部６を制御してＴＯＣ
情報を読み取らせ、内蔵メモリ１１ＢのＴＯＣ情報記憶
領域（図示せず）に記憶する（ステップＳ224 ）。続い
て、ＴＯＣ情報を参照してディスク再生部６を制御し、
最初の曲の先頭位置をサーチさせ、サーチ後、再生を開
始させる（ステップＳ225 ）。そして、内蔵メモリ１１
Ｂのディスク管理情報記憶領域１２Ｂで管理しているＣ
Ｄ４3 の再生頻度を＋１する（ステップＳ226 、図２５
（２）参照）。
【００４９】再生中、コントロール部１０Ｂはディスク
再生部６からサブコードを入力し、サブコードの絶対時
間情報をＴＯＣ情報と照合することで現在の再生位置を
監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わったならば停
止させる（ステップＳ227 、Ｓ228 ）。そして、ローデ
ィング部７を制御し、ディスク再生部６にセットされて
いるＣＤ４3 を交換位置に有るホルダ３3 に収納させて
アンローディングを行わせる（ステップＳ229 ）。
再生部６からサブコードを入力し、サブコードの絶対時
間情報をＴＯＣ情報と照合することで現在の再生位置を
監視し、最後の曲の最後尾まで再生が終わったならば停
止させる（ステップＳ227 、Ｓ228 ）。そして、ローデ
ィング部７を制御し、ディスク再生部６にセットされて
いるＣＤ４3 を交換位置に有るホルダ３3 に収納させて
アンローディングを行わせる（ステップＳ229 ）。
【００５０】次にまだｐ＝ＰMAX でないのでｐ＝２とし
（図２０のステップＳ209 、Ｓ210）、前述と同様にし
てプログラムナンバ２に該当するＣＤ４7 が収納された
ホルダ３7 を交換位置に移動し、ディスク再生部６にセ
ットさせ、ＴＯＣ情報を読み取ったあと、最初の曲の先
頭から再生を開始させる（ステップＳ207 、Ｓ208 、図
２１のＳ220 〜Ｓ225 ）。そして、内蔵メモリ１１Ｂの
ディスク管理情報記憶領域１２Ｂで管理しているＣＤ４
7 の再生頻度を＋１する（ステップＳ226 、図２５
（２）参照）。ＣＤ４7 の最後の曲の最後尾まで再生が
終わったならば停止させ（ステップＳ227 、Ｓ228 ）、
ディスク再生部６にセットされているＣＤ４7 を交換位
置に有るホルダ３7 に収納させる（ステップＳ229 ）。
（図２０のステップＳ209 、Ｓ210）、前述と同様にし
てプログラムナンバ２に該当するＣＤ４7 が収納された
ホルダ３7 を交換位置に移動し、ディスク再生部６にセ
ットさせ、ＴＯＣ情報を読み取ったあと、最初の曲の先
頭から再生を開始させる（ステップＳ207 、Ｓ208 、図
２１のＳ220 〜Ｓ225 ）。そして、内蔵メモリ１１Ｂの
ディスク管理情報記憶領域１２Ｂで管理しているＣＤ４
7 の再生頻度を＋１する（ステップＳ226 、図２５
（２）参照）。ＣＤ４7 の最後の曲の最後尾まで再生が
終わったならば停止させ（ステップＳ227 、Ｓ228 ）、
ディスク再生部６にセットされているＣＤ４7 を交換位
置に有るホルダ３7 に収納させる（ステップＳ229 ）。
【００５１】次にｐ＝３とし（図２０のステップＳ209
、Ｓ210 ）、前述と同様にしてプログラムナンバ３に
該当するＣＤ４20が収納されたホルダ３20を交換位置に
移動し、ディスク再生部６にセットさせ、ＴＯＣ情報を
読み取ったあと、最初の曲の先頭から再生を開始させる
（ステップＳ207 、Ｓ208 、図２１のＳ220 〜Ｓ225
）。そして、内蔵メモリ１１Ｂのディスク管理情報記
憶領域１２Ｂで管理しているＣＤ４20の再生頻度を＋１
する（ステップＳ226 、図２５（２）参照）。ＣＤ４20
の最後の曲の最後尾まで再生が終わったならば停止させ
（ステップＳ227 、Ｓ228 ）、ディスク再生部６にセッ
トされているＣＤ４20を交換位置に有るホルダ３20に収
納させる（ステップＳ229 ）。次に、ｐ＝ＰMAX かチェ
ックすると今度はＹＥＳなので、プログラムモードをオ
フし、今回のプログラム再生処理を終える（ステップＳ
209 、Ｓ210 ）。また、或るＣＤ４i の再生中にＳＴＯ
Ｐキーが押されたときは、ディスク再生部６を制御し、
再生を停止させ、ローディング部７を制御し、ディスク
再生部６にセットされているＣＤ４i を交換位置に在る
ホルダ３j に収納させたあとプログラムモードをオフす
る（図２１のステップＳ231 〜Ｓ233 ）。
、Ｓ210 ）、前述と同様にしてプログラムナンバ３に
該当するＣＤ４20が収納されたホルダ３20を交換位置に
移動し、ディスク再生部６にセットさせ、ＴＯＣ情報を
読み取ったあと、最初の曲の先頭から再生を開始させる
（ステップＳ207 、Ｓ208 、図２１のＳ220 〜Ｓ225
）。そして、内蔵メモリ１１Ｂのディスク管理情報記
憶領域１２Ｂで管理しているＣＤ４20の再生頻度を＋１
する（ステップＳ226 、図２５（２）参照）。ＣＤ４20
の最後の曲の最後尾まで再生が終わったならば停止させ
（ステップＳ227 、Ｓ228 ）、ディスク再生部６にセッ
トされているＣＤ４20を交換位置に有るホルダ３20に収
納させる（ステップＳ229 ）。次に、ｐ＝ＰMAX かチェ
ックすると今度はＹＥＳなので、プログラムモードをオ
フし、今回のプログラム再生処理を終える（ステップＳ
209 、Ｓ210 ）。また、或るＣＤ４i の再生中にＳＴＯ
Ｐキーが押されたときは、ディスク再生部６を制御し、
再生を停止させ、ローディング部７を制御し、ディスク
再生部６にセットされているＣＤ４i を交換位置に在る
ホルダ３j に収納させたあとプログラムモードをオフす
る（図２１のステップＳ231 〜Ｓ233 ）。
【００５２】（２）再生頻度によるディスクの整理
（２−１）再生頻度の小さいディスクの取り除き
以下、上記したプログラム再生を何回か繰り返し、ディ
スク別の再生頻度が図２６（１）の如くなっているもの
として説明する。ユーザが再生頻度によるディスク整理
をしたい場合、ＭＯＶＥキーを押す。すると、コントロ
ール部１０Ｂはまずディスク管理情報記憶領域１２Ｂを
参照して、再生頻度が一定値ｆ以下となっいるＣＤが有
るかチェックする（図２０のステップＳ211 、図２２の
ステップＳ240 、Ｓ241 ）。ここではｆ＝２とすると、
ＣＤ４6 、ＣＤ４9 、ＣＤ４14、ＣＤ４15が該当する。
次に、コントロール部１０Ｂはディスク管理情報記憶領
域１２Ｂを参照して、ロータリストッカー１の全ホルダ
３1 〜３36の一部で連続するｑ個（ｑは２以上の或る整
数値）の空きホルダを探し、これら連続するｑ個の空き
ホルダを第１領域Ｚ１、残りのホルダを第２領域Ｚ２に
設定する。具体的には、ディスク管理情報記憶領域１２
Ｂに、各ホルダナンバ別に、第１領域は１、第２領域は
０となる領域識別フラグＦを書き込む（ステップＳ242
）。
スク別の再生頻度が図２６（１）の如くなっているもの
として説明する。ユーザが再生頻度によるディスク整理
をしたい場合、ＭＯＶＥキーを押す。すると、コントロ
ール部１０Ｂはまずディスク管理情報記憶領域１２Ｂを
参照して、再生頻度が一定値ｆ以下となっいるＣＤが有
るかチェックする（図２０のステップＳ211 、図２２の
ステップＳ240 、Ｓ241 ）。ここではｆ＝２とすると、
ＣＤ４6 、ＣＤ４9 、ＣＤ４14、ＣＤ４15が該当する。
次に、コントロール部１０Ｂはディスク管理情報記憶領
域１２Ｂを参照して、ロータリストッカー１の全ホルダ
３1 〜３36の一部で連続するｑ個（ｑは２以上の或る整
数値）の空きホルダを探し、これら連続するｑ個の空き
ホルダを第１領域Ｚ１、残りのホルダを第２領域Ｚ２に
設定する。具体的には、ディスク管理情報記憶領域１２
Ｂに、各ホルダナンバ別に、第１領域は１、第２領域は
０となる領域識別フラグＦを書き込む（ステップＳ242
）。
【００５３】ここでは、ｑは２以上の或る固定値として
も良いが、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜３36
の中で一番多く連続する空きホルダ（連続個数をＤとす
る）の全部または一部を対象にして第１領域を設定する
ようにしても良く、例えばＤの１／３、１／２、１／１
など、Ｄの一定割合（なお、Ｄの一定割合が整数となら
ないときは整数に切り上げた個数。但し、Ｄの一定割合
が２個を下回る場合は２個）をｑとしても良い。ここで
は一例として、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜
３36の中で一番多く連続する空きホルダ３21〜３36（連
続個数Ｄ＝１６とする）の一部である３25〜３36（ｑ＝
Ｄ・（３／４）＝１２）を第１領域、残りのホルダ３1
〜３24を第２領域に設定したものとする（図２６
（１）、図１９参照）。
も良いが、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜３36
の中で一番多く連続する空きホルダ（連続個数をＤとす
る）の全部または一部を対象にして第１領域を設定する
ようにしても良く、例えばＤの１／３、１／２、１／１
など、Ｄの一定割合（なお、Ｄの一定割合が整数となら
ないときは整数に切り上げた個数。但し、Ｄの一定割合
が２個を下回る場合は２個）をｑとしても良い。ここで
は一例として、ロータリストッカー１の全ホルダ３1 〜
３36の中で一番多く連続する空きホルダ３21〜３36（連
続個数Ｄ＝１６とする）の一部である３25〜３36（ｑ＝
Ｄ・（３／４）＝１２）を第１領域、残りのホルダ３1
〜３24を第２領域に設定したものとする（図２６
（１）、図１９参照）。
【００５４】ステップＳ242 のあとコントロール部１０
Ｂは、第２領域Ｚ２で再生頻度が一定値ｆ以下となっい
るＣＤのディスクナンバを小さい方からＣ１、Ｃ２、・
・、ＣＷとする（ステップＳ243 。ここではＣ１＝６、
Ｃ２＝９、Ｃ３＝１５、Ｃ４＝ＣＷ＝１６となる。続い
て、順番を示すｕ＝１とし（ステップＳ244 ）、ＣＤCu
＝ＣＤC1の収納されたホルダナンバ６をｊとする（ステ
ップＳ245 ）。そして、ｊ＝ＰＤかチェックし（ステッ
プＳ246 ）、ここではＮＯとすると、回転部５を制御し
てホルダ３j ＝３6 が交換位置に来るように回転し、Ｐ
Ｄ←ｊとし（ステップＳ247 、Ｓ248 ）、ローディング
部７を制御し、ホルダ３6 からＣＤ４6を取り出しディ
スク再生部６にセットさせる（ステップＳ249 ）。
Ｂは、第２領域Ｚ２で再生頻度が一定値ｆ以下となっい
るＣＤのディスクナンバを小さい方からＣ１、Ｃ２、・
・、ＣＷとする（ステップＳ243 。ここではＣ１＝６、
Ｃ２＝９、Ｃ３＝１５、Ｃ４＝ＣＷ＝１６となる。続い
て、順番を示すｕ＝１とし（ステップＳ244 ）、ＣＤCu
＝ＣＤC1の収納されたホルダナンバ６をｊとする（ステ
ップＳ245 ）。そして、ｊ＝ＰＤかチェックし（ステッ
プＳ246 ）、ここではＮＯとすると、回転部５を制御し
てホルダ３j ＝３6 が交換位置に来るように回転し、Ｐ
Ｄ←ｊとし（ステップＳ247 、Ｓ248 ）、ローディング
部７を制御し、ホルダ３6 からＣＤ４6を取り出しディ
スク再生部６にセットさせる（ステップＳ249 ）。
【００５５】次に、第１領域Ｚ１の中でホルダナンバが
一番小さい空きホルダを探し、そのホルダナンバをｍと
する。ここではｍ＝２５となる。そして、回転部５を制
御してホルダ３m ＝３25が交換位置に来るように回転移
動させ、ＰＤ←ｍとする（図２３のステップＳ250 、Ｓ
251 ）。続いて、ローディング部７を制御し、ディスク
再生部６にセットされているＣＤ４6 を交換位置に有る
ホルダ３25に収納させる（ステップＳ252 ）。そして、
ディスク管理情報記憶領域１２Ｂの内容を更新し、ホル
ダ３6 が空きとなり、ホルダ３25にＣＤ４6 が移ったこ
とを登録しておく（ステップＳ253 、図２６（２）参
照）。これにより、再生頻度の小さいＣＤ４6 が第２領
域Ｚ２から外される。
一番小さい空きホルダを探し、そのホルダナンバをｍと
する。ここではｍ＝２５となる。そして、回転部５を制
御してホルダ３m ＝３25が交換位置に来るように回転移
動させ、ＰＤ←ｍとする（図２３のステップＳ250 、Ｓ
251 ）。続いて、ローディング部７を制御し、ディスク
再生部６にセットされているＣＤ４6 を交換位置に有る
ホルダ３25に収納させる（ステップＳ252 ）。そして、
ディスク管理情報記憶領域１２Ｂの内容を更新し、ホル
ダ３6 が空きとなり、ホルダ３25にＣＤ４6 が移ったこ
とを登録しておく（ステップＳ253 、図２６（２）参
照）。これにより、再生頻度の小さいＣＤ４6 が第２領
域Ｚ２から外される。
【００５６】次に、ｕがまだＷでないのでｕ＝２とし
（ステップＳ254 、Ｓ255 ）、前述と同様にして、再生
頻度がｆ以下の２番目のディスクであるＣＤCu＝ＣＤ４
9 の収納されたホルダ３9 を交換位置に移動し、ＣＤ４
9 をディスク再生部６にローディングさせたあと（図２
２のステップＳ245 〜Ｓ249 ）、第１領域Ｚ１の中でホ
ルダナンバが一番小さい空きホルダ３26を交換位置に移
動し、ＣＤ４9 をアンローディングさせて収納させ、デ
ィスク管理情報記憶領域１２Ｂの内容を更新し、ホルダ
３9 が空きとなり、ホルダ３26にＣＤ9 が移ったことを
登録しておく（図２３のステップＳ250 〜Ｓ253 、図２
６（２）参照）。これにより、再生頻度の小さいＣＤ４
9 が第２領域Ｚ２から外される。同様にして、第２領域
Ｚ２のホルダ３14に収納されたＣＤ４14を第１領域Ｚ１
のホルダ３27に収納させ、第２領域Ｚ２のホルダ３15に
収納されたＣＤ４15を第１領域Ｚ１のホルダ３28に収納
させる（図２６（２）、図２８参照）。
（ステップＳ254 、Ｓ255 ）、前述と同様にして、再生
頻度がｆ以下の２番目のディスクであるＣＤCu＝ＣＤ４
9 の収納されたホルダ３9 を交換位置に移動し、ＣＤ４
9 をディスク再生部６にローディングさせたあと（図２
２のステップＳ245 〜Ｓ249 ）、第１領域Ｚ１の中でホ
ルダナンバが一番小さい空きホルダ３26を交換位置に移
動し、ＣＤ４9 をアンローディングさせて収納させ、デ
ィスク管理情報記憶領域１２Ｂの内容を更新し、ホルダ
３9 が空きとなり、ホルダ３26にＣＤ9 が移ったことを
登録しておく（図２３のステップＳ250 〜Ｓ253 、図２
６（２）参照）。これにより、再生頻度の小さいＣＤ４
9 が第２領域Ｚ２から外される。同様にして、第２領域
Ｚ２のホルダ３14に収納されたＣＤ４14を第１領域Ｚ１
のホルダ３27に収納させ、第２領域Ｚ２のホルダ３15に
収納されたＣＤ４15を第１領域Ｚ１のホルダ３28に収納
させる（図２６（２）、図２８参照）。
【００５７】（２−２）再生頻度の大きいディスクの連
続化 再生頻度がｆ以下の４番目のディスクであるＣＤ４16を
第１領域Ｚ１に移し終えると、コントロール部１０Ｂは
図２３のステップＳ254 でＹＥＳと判断し、図２４のフ
ローに移る。そして、ディスク管理情報記憶領域１２Ｂ
を参照して、第２領域Ｚ２の中でＣＤの収納が連続せず
に途中で空きとなっているホルダを探す（ステップＳ26
0 ）。まずホルダ３6 が該当するのでそのホルダナンバ
６をａと置く（ステップＳ261 、Ｓ262 ）。続いて第２
領域Ｚ２の中でホルダナンバが一番大きいＣＤ収納済の
ホルダを探し、そのホルダナンバをｂとする。ここで
は、ホルダ３20が該当するので、ｂ＝２０とする（ステ
ップＳ263 ）。
続化 再生頻度がｆ以下の４番目のディスクであるＣＤ４16を
第１領域Ｚ１に移し終えると、コントロール部１０Ｂは
図２３のステップＳ254 でＹＥＳと判断し、図２４のフ
ローに移る。そして、ディスク管理情報記憶領域１２Ｂ
を参照して、第２領域Ｚ２の中でＣＤの収納が連続せず
に途中で空きとなっているホルダを探す（ステップＳ26
0 ）。まずホルダ３6 が該当するのでそのホルダナンバ
６をａと置く（ステップＳ261 、Ｓ262 ）。続いて第２
領域Ｚ２の中でホルダナンバが一番大きいＣＤ収納済の
ホルダを探し、そのホルダナンバをｂとする。ここで
は、ホルダ３20が該当するので、ｂ＝２０とする（ステ
ップＳ263 ）。
【００５８】そして、ｂ＝２０が現在ホルダ位置ＰＤと
一致しているかチェックし（ステップＳ264 ）、ＮＯな
ので回転部５を制御し、ホルダ３20が交換位置に来るよ
うに回転移動する（ステップＳ265 ）。そして、ＰＤ←
ｂとしておく（ステップＳ266 ）。次に、ローディング
部７を制御し、交換位置のＣＤ４20をホルダ３20から取
り出しディスク再生部６にセットさせてローディングを
行わせ（ステップＳ267 ）、続いて、回転部５を制御
し、ホルダ３a ＝３6 が交換位置に来るように回転移動
する（ステップＳ268 ）。そして、ＰＤ←ａとしておく
（ステップＳ269）。次に、ローディング部７を制御
し、ディスク再生部６にセットされたＣＤ４20を交換位
置に在るホルダ３6 に収納させてアンローディングを行
わせる（ステップＳ270 ）。最後に、ディスク管理情報
記憶領域１２Ｂの内容を更新し、ホルダ３20が空きとな
り、ホルダ３6 にＣＤ４20が移ったことを登録しておく
（ステップＳ271 、図２７参照）。
一致しているかチェックし（ステップＳ264 ）、ＮＯな
ので回転部５を制御し、ホルダ３20が交換位置に来るよ
うに回転移動する（ステップＳ265 ）。そして、ＰＤ←
ｂとしておく（ステップＳ266 ）。次に、ローディング
部７を制御し、交換位置のＣＤ４20をホルダ３20から取
り出しディスク再生部６にセットさせてローディングを
行わせ（ステップＳ267 ）、続いて、回転部５を制御
し、ホルダ３a ＝３6 が交換位置に来るように回転移動
する（ステップＳ268 ）。そして、ＰＤ←ａとしておく
（ステップＳ269）。次に、ローディング部７を制御
し、ディスク再生部６にセットされたＣＤ４20を交換位
置に在るホルダ３6 に収納させてアンローディングを行
わせる（ステップＳ270 ）。最後に、ディスク管理情報
記憶領域１２Ｂの内容を更新し、ホルダ３20が空きとな
り、ホルダ３6 にＣＤ４20が移ったことを登録しておく
（ステップＳ271 、図２７参照）。
【００５９】このあと、ステップＳ260 に戻り同様の動
作を繰り返すことで、ホルダ３9 にホルダ３19のＣＤ４
19を移し換え、ホルダ３14にホルダ３18のＣＤ４18を移
し換え、ホルダ３15にホルダ３17のＣＤ４17を移し換え
る。そして、第２領域Ｚ２の中でＣＤの収納が連続せず
に途中で空きとなっているホルダが無くなったところ
で、一連のディスク整理処理を終える（ステップＳ260
、Ｓ261 でＮＯ、図２７、図２９参照）。
作を繰り返すことで、ホルダ３9 にホルダ３19のＣＤ４
19を移し換え、ホルダ３14にホルダ３18のＣＤ４18を移
し換え、ホルダ３15にホルダ３17のＣＤ４17を移し換え
る。そして、第２領域Ｚ２の中でＣＤの収納が連続せず
に途中で空きとなっているホルダが無くなったところ
で、一連のディスク整理処理を終える（ステップＳ260
、Ｓ261 でＮＯ、図２７、図２９参照）。
【００６０】この結果、第２領域Ｚ２には再生頻度がｆ
を越えたＣＤ４1 〜ＣＤ４5 、ＣＤ４20、ＣＤ４7 、Ｃ
Ｄ４8 、ＣＤ４19、ＣＤ４10〜ＣＤ４13、ＣＤ４18、Ｃ
Ｄ４17、ＣＤ４16だけが連続するホルダ３1 〜３16に収
納された状態となる。その後、プログラム再生を行わせ
る場合も、第２領域Ｚ２の中から選択される確率が非常
に高いが、ロータリストッカー１を回転して再生すべき
或る所望ＣＤ４i の収納されたホルダ３j を交換位置へ
移動しようとしたとき、再生頻度が低く再生対象から外
れる確率の高いＣＤの収納されたホルダを飛ばすために
余分に移動する必要がなくなり、所望のＣＤ４i を速や
かに再生できるようになる。
を越えたＣＤ４1 〜ＣＤ４5 、ＣＤ４20、ＣＤ４7 、Ｃ
Ｄ４8 、ＣＤ４19、ＣＤ４10〜ＣＤ４13、ＣＤ４18、Ｃ
Ｄ４17、ＣＤ４16だけが連続するホルダ３1 〜３16に収
納された状態となる。その後、プログラム再生を行わせ
る場合も、第２領域Ｚ２の中から選択される確率が非常
に高いが、ロータリストッカー１を回転して再生すべき
或る所望ＣＤ４i の収納されたホルダ３j を交換位置へ
移動しようとしたとき、再生頻度が低く再生対象から外
れる確率の高いＣＤの収納されたホルダを飛ばすために
余分に移動する必要がなくなり、所望のＣＤ４i を速や
かに再生できるようになる。
【００６１】なお、上記した各実施の形態では、第１領
域と第２領域を設定する際、第１領域は連続するｑ個
（ｑは２以上の或る整数値）の空きホルダとしたが、ロ
ータリストッカー１の全ホルダの内、任意の１個の空き
ホルダだけを第１領域として設定し、残りのホルダを第
２領域として設定するようにしても良い。また、記録媒
体としてＣＤを例に挙げて説明したが、本発明は何らこ
れに限定されるものでなく、ＭＤ（ミニディスク）、Ｄ
ＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）など他の種類
の記録媒体であっても同様に適用することができる。
域と第２領域を設定する際、第１領域は連続するｑ個
（ｑは２以上の或る整数値）の空きホルダとしたが、ロ
ータリストッカー１の全ホルダの内、任意の１個の空き
ホルダだけを第１領域として設定し、残りのホルダを第
２領域として設定するようにしても良い。また、記録媒
体としてＣＤを例に挙げて説明したが、本発明は何らこ
れに限定されるものでなく、ＭＤ（ミニディスク）、Ｄ
ＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）など他の種類
の記録媒体であっても同様に適用することができる。
【００６２】
【発明の効果】本発明によれば、記録媒体収納手段を２
つの領域に分割し、再生不能または再生頻度の小さい記
録媒体を一方の領域に集め、再生可能または再生頻度の
高い記録媒体を他方の領域に連続して収納させるので、
記録媒体収納手段を回転して再生すべき所望記録媒体の
収納されたホルダを所定の交換位置へ移動しようとした
とき、再生不能な記録媒体または再生頻度が低く再生対
象から外れる確率の高い記録媒体の収納されたホルダを
飛ばすために余分に移動する必要がなく、速やかに所望
の記録媒体の再生を開始させることができる。
つの領域に分割し、再生不能または再生頻度の小さい記
録媒体を一方の領域に集め、再生可能または再生頻度の
高い記録媒体を他方の領域に連続して収納させるので、
記録媒体収納手段を回転して再生すべき所望記録媒体の
収納されたホルダを所定の交換位置へ移動しようとした
とき、再生不能な記録媒体または再生頻度が低く再生対
象から外れる確率の高い記録媒体の収納されたホルダを
飛ばすために余分に移動する必要がなく、速やかに所望
の記録媒体の再生を開始させることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るチェンジャー
式ＣＤプレーヤのブロック図である。
式ＣＤプレーヤのブロック図である。
【図２】図１中のコントロール部の再生制御処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図１中のコントロール部の再生制御処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図１中のコントロール部の再生制御処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】図１中のコントロール部の再生制御処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図１中のコントロール部の再生制御処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】図１中のコントロール部の再生制御処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】図１中のコントロール部の再生制御処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】図１中のコントロール部の内蔵メモリに設けら
れたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図であ
る。
れたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図であ
る。
【図１０】図１中のコントロール部の内蔵メモリに設け
られたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図で
ある。
られたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図で
ある。
【図１１】ディスク移動動作の説明図である。
【図１２】ディスク移動動作の説明図である。
【図１３】ディスク移動動作の説明図である。
【図１４】ディスク移動動作の説明図である。
【図１５】ディスク移動動作の説明図である。
【図１６】ディスク移動動作の説明図である。
【図１７】ディスク移動動作の説明図である。
【図１８】ディスク移動動作の説明図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係るチェンジャ
ー式ＣＤプレーヤのブロック図である。
ー式ＣＤプレーヤのブロック図である。
【図２０】図１９中のコントロール部の再生制御処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２１】図１９中のコントロール部の再生制御処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２２】図１９中のコントロール部の再生制御処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２３】図１９中のコントロール部の再生制御処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２４】図１９中のコントロール部の再生制御処理を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図２５】図１９中のコントロール部の内蔵メモリに設
けられたディスク管理情報記憶領の記憶内容の説明図で
ある。
けられたディスク管理情報記憶領の記憶内容の説明図で
ある。
【図２６】図１９中のコントロール部の内蔵メモリに設
けられたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図
である。
けられたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図
である。
【図２７】図１９中のコントロール部の内蔵メモリに設
けられたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図
である。
けられたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図
である。
【図２８】ディスク移動動作の説明図である。
【図２９】ディスク移動動作の説明図である。
【図３０】従来のチェンジャー式ＣＤプレーヤのブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３１】図３０中のコントロール部の内蔵メモリに設
けられたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図
である。
けられたディスク管理情報記憶領域の記憶内容の説明図
である。
【図３２】図１中のコントロール部の内蔵メモリに設け
られたプログラム情報記憶領域の記憶内容の説明図であ
る。
られたプログラム情報記憶領域の記憶内容の説明図であ
る。
【図３３】ディスク交換動作の説明図である。
【図３４】ディスク交換動作の説明図である。
【図３５】ディスク交換動作の説明図である。
１ ロータリストッカー ３1 〜３36 ホル
ダ ４1 〜４20 ＣＤ ５ 回転部 ６ ディスク再生部 ７ ローディング
部 ９、９Ｂ 操作部 １０Ａ、１０Ｂ
コントロール部 １２Ａ、１２Ｂ ディスク管理情報記憶領域 １３ プログラム情報記憶領域
ダ ４1 〜４20 ＣＤ ５ 回転部 ６ ディスク再生部 ７ ローディング
部 ９、９Ｂ 操作部 １０Ａ、１０Ｂ
コントロール部 １２Ａ、１２Ｂ ディスク管理情報記憶領域 １３ プログラム情報記憶領域
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の情報を記録した記録媒体を収納す
るホルダが周方向に多数配置された記録媒体収納手段
と、 記録媒体の再生を行う再生手段と、 記録媒体収納手段を周方向に回転し、所望のホルダを所
定の交換位置に移動する回転手段と、 記録媒体収納手段の内、交換位置に有るホルダから記録
媒体を取り出し、再生手段にセットするローディングを
行ったり、再生手段にセットされている記録媒体を記録
媒体収納手段の内、交換位置に有るホルダに収納させる
アンローディングを行ったりするローディング手段と、 再生すべき或る所望記録媒体が存在するとき、回転手段
を制御して所望記録媒体の収納されたホルダを所定の交
換位置に移動させ、続いてローディング手段を制御して
交換位置に有るホルダから所望の記録媒体を取り出し再
生手段にセットさせ、再生手段を制御して記録媒体の再
生をさせたあとローディング手段を制御して再生手段に
セットされている記録媒体を記録媒体収納手段の内、交
換位置に有るホルダに収納させる制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、記録媒体収納手段の全ホルダの一部で
１個または周方向に連続するｑ個の空きのホルダを第１
領域、残りのホルダを第２領域に設定し、或る記録媒体
を再生手段で再生させようとしたときに再生不能か否か
監視し、再生不能な記録媒体が有る場合、回転手段とロ
ーディング手段を制御し、記録媒体収納手段の回転で所
望ホルダを所定の交換位置に移動する動作と、ローディ
ングで交換位置のホルダから記録媒体を取り出し再生手
段にセットする動作と、アンローディングで再生手段に
セットされた記録媒体を交換位置のホルダに収納させる
動作を組み合わせ、再生不能な記録媒体を記録媒体収納
手段の第１領域内の空きとなっているホルダに収納さ
せ、また、再生不能でない記録媒体を記録媒体収納手段
の第２領域内の連続するホルダに収納させるようにした
こと、 を特徴とするチェンジャー式記録媒体再生装置。 - 【請求項２】 所定の情報を記録した記録媒体を収納す
るホルダが周方向に多数配置された記録媒体収納手段
と、 記録媒体の再生を行う再生手段と、 記録媒体収納手段を周方向に回転し、所望のホルダを所
定の交換位置に移動する回転手段と、 記録媒体収納手段の内、交換位置に有るホルダから記録
媒体を取り出し、再生手段にセットするローディングを
行ったり、再生手段にセットされている記録媒体を記録
媒体収納手段の内、交換位置に有るホルダに収納さるア
ンローディングを行ったりするローディング手段と、 再生すべき或る所望記録媒体が存在するとき、回転手段
を制御して所望記録媒体の収納されたホルダを所定の交
換位置に移動させ、続いてローディング手段を制御して
交換位置に有るホルダから所望の記録媒体を取り出し再
生手段にセットさせ、再生手段を制御して記録媒体の再
生をさせる制御手段と、 を備え、 前記制御手段は、記録媒体収納手段の全ホルダの一部で
１個または周方向に連続するｑ個の空きのホルダを第１
領域、残りのホルダを第２領域に設定し、任意の記録媒
体を再生手段で再生させる度に記録媒体別の再生頻度を
計数し、或る時点で再生頻度が一定値ｆ以下の記録媒体
が存在する場合、回転手段とローディング手段を制御
し、記録媒体収納手段の回転で所望ホルダを所定の交換
位置に移動する動作と、ローディングで交換位置のホル
ダから記録媒体を取り出し再生手段にセットする動作
と、アンローディングで再生手段にセットされた記録媒
体を交換位置のホルダに収納させる動作を組み合わせ、
再生頻度が一定値ｆ以下の記録媒体を記録媒体収納手段
の第１領域内の空きとなっているホルダに収納させ、再
生頻度が一定値ｆを越えた記録媒体を記録媒体収納手段
の第２領域内の連続するホルダに収納させるようにした
こと、 を特徴とするチェンジャー式記録媒体再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07286399A JP3538060B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | チェンジャー式記録媒体再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07286399A JP3538060B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | チェンジャー式記録媒体再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000268470A JP2000268470A (ja) | 2000-09-29 |
| JP3538060B2 true JP3538060B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=13501617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07286399A Expired - Fee Related JP3538060B2 (ja) | 1999-03-18 | 1999-03-18 | チェンジャー式記録媒体再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538060B2 (ja) |
-
1999
- 1999-03-18 JP JP07286399A patent/JP3538060B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000268470A (ja) | 2000-09-29 |
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