JP2003001919A - 孔版印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 版胴の周速が排版ローラの周速を上回る不都
合を有効に抑制して、使用済みのマスタを排版箱に搬送
する際にたるみが生じないようにし、印刷物の裏面のイ
ンク汚れを未然に防止する。 【解決手段】 メインモータ１２の負荷むらによって版
胴１４が瞬間的に急加速される角度位置をメモリ５４に
データとして格納しておく。そして、回転角度検出手段
５１により検出された版胴１４の回転角度が、メモリ５
４に格納されたデータと一致するときに、版胴１４が瞬
間的に急加速される角度位置にあると判断してブレーキ
信号を生成し、これに基づいてメインモータ１２に対す
る制動制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製版された孔版原
紙を版胴の外周面に巻装し、版胴内部から供給されるイ
ンクを孔版原紙を介して印刷用紙に付着させて、印刷用
紙に画像を印刷する孔版印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製版機能を有する孔版印刷装置は、多数
部の印刷物を短時間で効率的に印刷できることから、特
に、大規模オフィスや学校等のように同一印刷物を多数
部まとめて印刷することが多い環境において広く普及し
ている。

【０００３】孔版印刷装置は、製版された孔版原紙（以
下、マスタという。）の穿孔画像を通過したインクを印
刷用紙に転写させることで、印刷用紙に所望の画像を印
刷するようにしたものである。詳述すると、孔版印刷装
置は、メインモータによって回転駆動されるドラムと呼
ばれる円筒状の版胴を備え、この版胴の外周面に、印刷
対象の画像に応じた穿孔画像が形成されたマスタが巻装
されるようになっている。また、この版胴に隣接した位
置には、この版胴の外周面に圧接されて回転するプレス
ローラが設けられている。そして、これら版胴とプレス
ローラとの間に、版胴の回転に同期して給紙トレイから
供給され給紙ローラによって搬送される印刷用紙を挟み
込んで、版胴内部から供給されるインクをマスタの穿孔
画像を介して印刷用紙に付着させることで、マスタの穿
孔画像に対応した画像を印刷用紙に印刷するようになっ
ている。そして、所望の画像が印刷された印刷用紙は、
排紙ローラによって排紙トレイに排出されるようになっ
ている。

【０００４】また、孔版印刷装置は、使用済みのマスタ
を版胴から剥離するための排版爪や使用済みのマスタを
搬送する排版ローラ、使用済みのマスタを収納する排版
箱を備えており、指定部数の印刷が終わり、次に新たな
画像の印刷に伴う製版処理が行われる段階で、版胴の外
周面に巻装されたマスタを排版爪によって剥離して、排
版ローラにより排版箱へと搬送するようになっている。

【０００５】以上のような孔版印刷装置では、給紙や排
紙のタイミングを正確に図りながら印刷用紙に適切な画
像を印刷するために、マスタが巻装された版胴の回転を
適切に制御することが重要である。このため、この種の
孔版印刷装置では、一般に、位置検出センサやドラムエ
ンコーダと呼ばれる回転位置センサを版胴近傍に配設し
て、これらセンサからのパルス信号をもとに版胴の回転
角度を検出し、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御
によって版胴の周速が略一定となるようにメインモータ
の回転を制御するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な孔版印刷装置を用いて印刷された印刷物の中には、そ
の裏面にインク汚れが生じているものが稀に見出される
場合があった。本発明者らは、その原因について鋭意検
討した結果、ＰＷＭ制御によるメインモータの回転制御
だけでは対処しきれない版胴の瞬間的な急加速によっ
て、版胴の周速が排紙ローラの周速を瞬間的に上回り、
使用済みのマスタを排版箱に搬送する際にこのマスタに
たるみが生じてしまう場合があり、これに起因して、印
刷物の裏面にインク汚れが発生してしまうことが分かっ
た。

【０００７】詳述すると、孔版印刷装置では、使用済み
のマスタをたるみがない状態で排版箱へと搬送するため
に、排版ローラの周速が版胴の周速を若干上回るよう
に、排版モータ及びメインモータの回転制御を行うよう
にしている。具体的には、排版ローラと版胴との周速比
が、排版ローラ：版胴＝１．２〜１．３：１となるよう
に制御しているのが一般的である。

【０００８】しかしながら、版胴を回転駆動するメイン
モータは、例えばプレスローラを移動操作するためのプ
レスカム等の他の構成要素の駆動源としても用いられて
おり、これら複数の負荷による負荷むらに起因して、メ
インモータの回転速度が瞬間的に大きくなり、これに伴
って、版胴の周速が、瞬間的に排版ローラの周速を上回
る場合がある。具体的には、排版ローラと版胴との周速
比が、排版ローラ：版胴＝０．９４：１となるまで、排
版ローラの周速が大きくなる場合があることが分かっ
た。

【０００９】版胴の周速が排版ローラの周速を上回る
と、排版爪により版胴から剥離された使用済みのマスタ
が、排版ローラによる搬送速度を上回る速さで排版ロー
ラへと送り出され、使用済みのマスタにたるみが生じて
しまう。そして、この使用済みのマスタがたるむことに
よって、この使用済みのマスタに残存しているインクが
排版爪やその周辺の機構部に付着してしまうことにな
る。

【００１０】排版爪やその周辺の機構部にインクが付着
していると、版胴に新たにマスタを巻装したときに、そ
の新たに巻装されたマスタの端部（カール部）が排版爪
等に接触することによってその部分にインク汚れが生
じ、このインクが更にプレスローラ等に転写されて、最
終的に、版胴とプレスローラとの間に挟み込まれた印刷
用紙の裏面に、インク汚れが発生してしまうことにな
る。

【００１１】本発明は、以上のような知見に基づいて創
案されたものであって、版胴の周速が排版ローラの周速
を上回る不都合を有効に抑制して、使用済みのマスタを
排版箱に搬送する際にたるみが生じないようにし、印刷
物の裏面のインク汚れを未然に防止して高品位な印刷物
を得られるようにした孔版印刷装置を提供することを目
的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、外周面に孔版原紙が巻装される版胴と、この版胴を
回転駆動するメインモータと、前記版胴の回転角度を検
出する回転角度検出手段と、この回転角度検出手段から
の出力に基づいて、前記メインモータの回転を制御する
モータ回転制御手段と、使用済みの孔版原紙を搬送する
排版ローラと、前記排版ローラを回転駆動する排版モー
タとを備える孔版印刷装置であり、前記モータ回転制御
手段が、前記版胴が瞬間的に急加速されてその周速が前
記排版ローラの周速を上回る状況にあると判断したとき
に、前記メインモータに対して制動制御を行うことを特
徴としている。

【００１３】この請求項１に係る孔版印刷装置では、孔
版原紙が巻装された版胴がメインモータによって回転駆
動される。このとき、版胴の回転角度は回転角度検出手
段によって検出され、この回転角度検出手段からの出力
に基づいて、メインモータの回転が、モータ回転制御手
段によって制御されるようになっている。また、使用済
みの孔版原紙を搬送する排版ローラが排版モータによっ
て回転駆動される。そして、版胴が瞬間的に急加速され
てその周速が排版ローラの周速を上回るような状況にお
いては、モータ回転制御手段によって、メインモータに
対する制動制御が行われる。これにより、版胴の瞬間的
な急加速が防止されて、版胴の周速が排版ローラの周速
を上回る不都合が有効に抑制されることになる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の孔版印刷装置において、前記モータ回転制御手
段が、前記メインモータに負荷むらが生じて前記版胴が
瞬間的に急加速される角度位置データが格納された角度
位置データ記憶手段を有し、前記回転角度検出手段によ
り検出された前記版胴の回転角度が、前記角度位置デー
タ記憶手段に格納された角度位置データと一致するとき
に、前記メインモータに対して制動制御を行うことを特
徴としている。

【００１５】孔版印刷装置では、版胴の１回転を周期と
して各部の制御がなされる。したがって、版胴が１回転
する中でメインモータに負荷むらが生じる角度位置はほ
ぼ一定であり、このメインモータに負荷むらが生じる角
度位置は、ある程度事前に検知することができる。

【００１６】請求項２に係る孔版印刷装置では、このよ
うにメインモータに負荷むらが生じて版胴が瞬間的に急
加速される角度位置が、角度位置データとして、角度位
置データ記憶手段に格納されている。そして、モータ回
転制御手段が、回転角度検出手段からの出力と角度位置
データ記憶手段に格納された角度位置データとをもと
に、版胴が瞬間的に急加速されてその周速が排版ローラ
の周速を上回るような状況にあるかどうかを判断するよ
うにしている。

【００１７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の孔版印刷装置において、前記モータ回転制御手
段が、前記版胴の周速を監視する速度監視部を有し、こ
の速度監視部によって前記版胴の周速が予め設定された
所定の値を超えたと判断されたときに、前記メインモー
タに対して制動制御を行うことを特徴としている。

【００１８】この請求項３に係る孔版印刷装置では、版
胴の周速が速度監視部によって監視されるようになって
いる。そして、版胴の周速が予め設定された所定の値を
超えたときに、モータ回転制御手段が、版胴が瞬間的に
急加速されてその周速が排版ローラの周速を上回るよう
な状況にあると判断し、メインモータに対して制動制御
を行うようにしている。

【００１９】また、請求項４に記載の発明は、外周面に
孔版原紙が巻装される版胴と、この版胴を回転駆動する
メインモータと、前記版胴の回転角度を検出する回転角
度検出手段と、使用済みの孔版原紙を搬送する排版ロー
ラと、この排版ローラを回転駆動する排版モータと、前
記回転角度検出手段からの出力に基づいて、前記メイン
モータ及び前記排版モータの回転を制御するモータ回転
制御手段とを備える孔版印刷装置であり、前記モータ回
転制御手段が、前記版胴が瞬間的に急加速されてその周
速が前記排版ローラの周速を上回ると判断したときに、
前記排版モータに対して加速制御を行うことを特徴とし
ている。

【００２０】この請求項４に係る孔版印刷装置では、孔
版原紙が巻装された版胴がメインモータによって回転駆
動される。このとき、版胴の回転角度は回転角度検出手
段によって検出され、この回転角度検出手段からの出力
に基づいて、メインモータの回転が、モータ回転制御手
段によって制御されるようになっている。また、使用済
みの孔版原紙を搬送する排版ローラが排版モータによっ
て回転駆動される。そして、版胴が瞬間的に急加速され
てその周速が排版ローラの周速を上回るような状況にお
いては、モータ回転制御手段によって、排版モータに対
する加速制御が行われる。これにより、版胴の瞬間的な
急加速に同期して排版ローラも加速され、版胴の周速が
排版ローラの周速を上回る不都合が有効に抑制されるこ
とになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００２２】まず、本発明を適用した孔版印刷装置の全
体構成について図１及び図２を参照して説明する。

【００２３】この孔版印刷装置１は、原稿の画像を読み
取る画像読み取り機構と、この画像読み取り機構にて読
み取られた画像のデータを基に孔版原紙１００を製版す
る製版機構と、この製版機構にて製版された孔版原紙
（マスタ）１００を用いて印刷用紙１０１に画像を印刷
する印刷機構と、この印刷機構に印刷用紙１０１を供給
する給紙機構と、印刷機構において印刷された印刷用紙
（印刷物）１０１を排紙する排紙機構と、使用済みのマ
スタ１００を破棄する排版機構とを備えて構成される。

【００２４】画像読み取り機構は、原稿載置部２に載置
された原稿を、原稿送り手段３によって所定の読み取り
位置に設置し、この読み取り位置に設置された原稿の画
像をイメージセンサ４により読み取る構造となってい
る。イメージセンサ４は、ベルト５とプーリ６，７とを
有する往復移動手段によって、原稿の読み取り面をスキ
ャンできるようになっている。

【００２５】製版機構は、ロール状で格納された孔版原
紙１００を原紙搬送手段８によって引き出して、プラテ
ンローラ９とサーマルヘッド１０との間に挟み込み、画
像読み取り機構にて読み取られた画像のデータに応じて
駆動されるサーマルヘッド１０によって、この孔版原紙
１００を製版する構造となっている。そして、製版され
た孔版原紙（マスタ）１００は、原紙搬送手段８により
搬送されて印刷機構に供給され、その端部がカッター１
１によって切断されるようになっている。

【００２６】印刷機構は、メインモータ１２にベルト１
３を介して連結され、このメインモータ１２によって回
転駆動される版胴１４を有している。この版胴１４の外
周面はインク透過性に優れ且つ剛性の高い材料よりな
り、製版機構において製版されたマスタ１００が、先端
部をクランプ手段１５により保持された状態で、この版
胴１４の外周面に巻装されるようになっている。

【００２７】この版胴１４の回転軸上には、版胴１４の
回転角度に応じたパルス信号（ドラムパルス）を発生す
るドラムエンコーダ１６が設けられている。また、版胴
１４の外周面の近傍には、クランプ手段１５によるマス
タ１００のクランプ位置（基準位置）を検出するための
位置検出センサ１７が設けられている。そして、これら
ドラムエンコーダ１６や位置検出センサ１７からの信号
をもとに版胴１４の回転角度が常時検出されるようにな
っており、これに基づいて図示しないモータ回転制御手
段においてＰＷＭ制御が行われ、版胴１４の周速がほぼ
一定になるように、版胴１４を回転駆動するメインモー
タ１２の回転が制御されるようになっている。

【００２８】版胴１３の内部には、周壁の内周面に接す
るインク供給ローラ１８と、インク供給ローラ１８に所
定量のインクを供給するドクターローラ１９と、ドクタ
ーローラ１９とインク供給ローラ１８の間に所定量のイ
ンクを供給するインク供給管２０とが設けられている。
また、版胴１４の下方には、この版胴１４と平行にプレ
スローラ２１が回転可能な状態で設けられている。この
プレスローラ２１は、メインモータ１２により駆動され
るプレスカムに案内されて、版胴１４の回転に同期して
この版胴１４に近接離間する方向に移動操作されるよう
になっており、また、プレス圧可変モータ２２が駆動さ
れることで、版胴１４に対するプレス圧を調整できるよ
うになっている。

【００２９】印刷機構では、給紙機構から供給された印
刷用紙１０１を版胴１４とプレスローラ２１との間に挟
み込み、これら版胴１４とプレスローラ２１の回転に伴
って印刷用紙１０１が搬送される間に、版胴１４の外周
面に巻装されたマスタ１００を介して印刷用紙１０１に
インクを付着させて、印刷用紙１０１に画像を印刷する
ようになっている。

【００３０】給紙機構は、給紙台２３に積載された印刷
用紙１０１を給紙ローラ２４及び紙捌きローラ２５によ
って一枚ずつ取り出し、取り出した印刷用紙１０１をタ
イミングローラ２６によって、版胴１４の回転に同期さ
せて版胴１４とプレスローラ２１との間に送り込む構造
となっている。

【００３１】排紙機構は、画像が印刷された印刷用紙
（印刷物）１０１を用紙分離爪２７によって版胴１４か
ら引き剥がし、一対のプーリ２８，２９とこれらの間に
架設された無端搬送ベルト３０とを有する搬送手段によ
って、版胴１４から引き離した印刷物１０１を搬送して
排紙台３１上に排出する構造となっている。また、無端
搬送ベルト３０には多数の空気通過孔が設けられてお
り、無端搬送ベルト３０の下方に設けられたサクション
ファンモータ３２が上方の空気を吸引することで、印刷
物１０１が無端搬送ベルト３０上に保持された状態で搬
送されるようになっている。

【００３２】排版機構は、使用済みのマスタ１００を排
版爪３３によって版胴１４の外周面から引き剥がし、こ
の使用済みのマスタ１００を上下一対の排版ローラ３４
によって搬送して排版箱３５内に収納する構造となって
いる。

【００３３】上下一対の排版ローラ３４のうち上側の排
版ローラは、ベルト３６を介して排版モータ３７に連結
されており、この排版モータ３７により回転駆動される
ようになっている。また、上下一対の排版ローラ３４の
うち下側の排版ローラは、図示しないギヤを介して上側
の排版ローラに連結されており、上側の排版ローラと共
に回転駆動されるようになっている。なお、排版モータ
３７によって回転駆動される上下一対の排版ローラ３４
の周速は、メインモータ１２によって回転駆動される版
胴１４の周速よりも若干速くなるように設定されてい
る。

【００３４】排版ローラ３４の近傍には、ガイドローラ
３８，３９，４０がそれぞれ設けられており、これら排
版ローラ３４と各ガイドローラ３８，３９，４０との間
に、搬送ガイドベルト４１，４２，４３がそれぞれ架設
されている。そして、排版モータ３７によって上下一対
の排版ローラ３４が回転駆動されることで、搬送ガイド
ベルト４１，４２，４３が駆動され、排版爪３３によっ
て版胴１４の外周面から引き剥がされた使用済みのマス
タ１００が、搬送ガイドベルト４１，４２，４３によっ
て案内されて、排版箱３５へと導かれるようになってい
る。

【００３５】次に、本発明を適用した孔版印刷装置１の
要部であるモータ回転制御手段について、更に詳しく説
明する。本発明を適用した孔版印刷装置１は、モータ回
転制御手段による制御によって版胴１４の周速が排版ロ
ーラ３４の周速を上回る不都合を有効に抑制して、使用
済みのマスタ１００を排版箱３５へと搬送する際に、こ
の使用済みのマスタ１００にたるみが生じないように
し、使用済みのマスタ１００が排版爪３３やその周辺に
接触してこれらにインク汚れが生じてしまうことを防止
するようにしている。これにより、排版爪３３やその周
辺のインク汚れが、新たに版胴１４に巻装されたマスタ
１００のカール部（後端部）、プレスローラ２１へと転
写され、最終的に印刷物１０１の裏面を汚してしまうと
いった不都合が未然に防止されることになる。

【００３６】本発明を適用した孔版印刷装置１が備える
モータ回転制御手段及びその周辺の構成の一例を図２に
示す。

【００３７】この図２に示すモータ回転制御手段５０
は、版胴１４の回転角度を検出する回転角度検出手段５
１からの出力に基づいて、メインモータ１２の回転を制
御するようになっている。

【００３８】回転角度検出手段５１は、センサ入力処理
部５２を有しており、このセンサ入力処理部５２に、上
述したドラムエンコーダ１６や位置検出センサ１７が接
続された構成となっている。ドラムエンコーダ１６は、
版胴１４の回転軸上に設けられて版胴１４の回転角度に
応じたパルス信号（ドラムパルス）を発生するものであ
り、このドラムエンコーダ１６からのパルス信号が、セ
ンサ入力処理部５２に入力されることになる。また、位
置検出センサ１７は、版胴１４の外周面近傍に設けられ
てマスタ１００のクランプ位置（基準位置）を検知する
ものであり、この位置検出センサ１７からの検知信号
も、センサ入力処理部５２に入力されることになる。そ
して、センサ入力処理部５２は、これらドラムエンコー
ダ１６からのパルス信号と位置検出センサ１７からの検
知信号とに基づいて版胴１４の回転角度を検出し、モー
タ回転制御手段５０に出力する。

【００３９】モータ回転制御手段５０は、ＰＷＭ信号生
成部５３と、メモリ５４と、ブレーキ信号生成部５５
と、モータドライブ回路５６とを有しており、メインモ
ータ１２に対してＰＷＭ制御を行いながら、瞬間的な急
加速が生じるタイミングにおいてはショートブレーキ制
御等の制動制御を行うようになっている。

【００４０】ＰＷＭ信号生成部５３は、センサ入力処理
部５２からの出力に基づいて、版胴１４の周速がほぼ一
定になるようにメインモータ１２の回転を制御するため
のＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ信号は、パルスのオン
／オフの時間幅の割合を変化させることでメインモータ
１２の回転速度を調整するものである。このＰＷＭ信号
生成部５３により生成されたＰＷＭ信号は、モータドラ
イブ回路５６に供給される。

【００４１】メモリ５４には、版胴１４が瞬間的に急加
速されてその周速が排版ローラ３４の周速を上回ること
になる角度位置が、角度位置データとして格納されてい
る。この版胴１４が瞬間的に急加速される角度位置は、
事前に検知可能である。すなわち、版胴１４が急加速さ
れる要因は、この版胴１４を回転駆動するメインモータ
１２が、版胴１４以外の例えばプレスカム等の他の構成
要素の駆動源としても用いられ、これら複数の負荷によ
ってメインモータ１２に負荷むらが生じることにある。
このメインモータ１２に負荷むらが生じる角度位置、す
なわち、版胴１４が１回転する中で瞬間的に急加速され
る角度位置は他の負荷との関係から一義的に求められる
ものであり、事前に検知することができる。モータ回転
制御手段５０のメモリ５４には、このように事前に検知
された角度位置が、角度位置データとして格納されてい
る。

【００４２】ブレーキ信号生成部５５は、角度位置デー
タが格納されたメモリ５４を参照できるようになってい
る。また、このブレーキ信号生成部５５には、センサ入
力処理部５２からの出力、すなわち、版胴１４の回転角
度を示す情報が常時入力されるようになっている。そし
て、ブレーキ信号生成部５５は、版胴１４の回転角度が
メモリ５４に格納された角度位置データと一致するとき
に、そのタイミングでメインモータ１２に対して制動制
御を行うためのブレーキ信号を生成する。このブレーキ
信号は、例えば、版胴１４が急加速される角度位置でシ
ョートブレーキをかけるための信号である。ここで、シ
ョートさせる時間幅としては、例えば１００ｍｓｅｃ程
度が有効である。このブレーキ信号生成部５５により生
成されたブレーキ信号は、モータドライブ回路５６に供
給される。

【００４３】モータドライブ回路５６は、ＰＷＭ信号生
成部５３により生成されたＰＷＭ信号と、ブレーキ信号
生成部５５により生成されたブレーキ信号とに基づい
て、メインモータ１２を駆動する。これにより、メイン
モータ１２の回転が制御され、版胴１４がほぼ一定の周
速で回転駆動されると共に、瞬間的な急加速が抑制され
て、版胴１４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る不
都合が防止されることになる。

【００４４】メインモータ１２に対して制動制御を行わ
ない場合の版胴１４の周速変化と、版胴１４に瞬間的な
急加速が生じるタイミングで制動制御を行った場合の版
胴１４の周速変化とを、図３及び図４にそれぞれ示す。

【００４５】版胴１４の周速変化（メインモータ１２の
回転むら）は、ドラムエンコーダ１６からのパルス信号
に端的に現れる。そこで、このドラムエンコーダ１６か
らのパルス信号をＦ／Ｖ変換してその電圧値をモニタリ
ングし、版胴１４の回転に伴う電圧値の変化を図３及び
図４に示した。なお、図３及び図４中、横軸は版胴１４
の角度位置を示し、縦軸は版胴１４の周速に対応する電
圧値を示している。また、図４中の下段は、上述したブ
レーキ信号生成部５５により生成されるブレーキ信号を
示しており、ここでは版胴１４の回転角度が１７０度の
位置で１００ｍｓｅｃのショートブレーキをかけるよう
にしている。

【００４６】図３に示すように、メインモータ１２に対
して制動制御を行わない場合には、版胴１４の回転角度
が１７０度の位置でメインモータ１２に回転むらが生
じ、版胴１４の周速が急激に上昇している。これに対し
て、図４に示すように、版胴１４の回転角度が１７０度
の位置で１００ｍｓｅｃのショートブレーキをかけるよ
うにした場合には、版胴１４の周速の急激な上昇が効果
的に抑制されている。

【００４７】本発明を適用した孔版印刷装置１では、上
述したように、メインモータ１２の回転を制御するモー
タ回転制御手段５０が、メインモータ１２に対してＰＷ
Ｍ制御を行いながら、瞬間的な急加速が生じるタイミン
グにおいてはショートブレーキ制御等の制動制御を行う
ようにしているので、メインモータ１２により回転駆動
される版胴１４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る
不都合が有効に抑制されることになる。したがって、本
発明を適用した孔版印刷装置１では、使用済みのマスタ
１００を排版箱３５へと搬送する際に、この使用済みの
マスタ１００にたるみが生じることがなく、この使用済
みのマスタ１００のインクが排版爪３３等に付着して最
終的に印刷物１０１の裏面を汚してしまうといった不都
合を未然に防止することができる。

【００４８】次に、本発明を適用した孔版印刷装置１が
備えるモータ回転制御手段の他の例を図５を参照して説
明する。

【００４９】この図５に示すモータ回転制御手段６０
は、図２に示したモータ回転制御手段５０のメモリ５４
に代えて、速度監視部として機能するＦ／Ｖ変換処理部
６１及び比較演算処理部６２を備えて構成されている。
すなわち、図２に示したモータ回転制御手段５０におい
ては、ブレーキ信号生成部５５が、センサ入力処理部５
２からの出力とメモリ５４に格納された角度位置データ
とをもとに版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミング
を判断し、そのタイミングでメインモータ１２に対して
制動制御を行うためのブレーキ信号を生成するようにな
っているのに対し、図５に示すモータ回転制御手段６０
においては、Ｆ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部
６２により版胴１４の周速を監視して、版胴１４の周速
が予め設定された所定の値を超えたときに、ブレーキ信
号生成部５５がブレーキ信号を生成するようになってい
る。なお、この図５に示すモータ回転制御手段６０にお
いて、その他の構成は図２に示したモータ回転制御手段
５０と同様であるので、図２に示したモータ回転制御手
段５０と同様の部分については、図中同一の符号を付し
て、ここでは詳細な説明を省略する。

【００５０】Ｆ／Ｖ変換処理部６１は、回転角度検出手
段５１のドラムエンコーダ１６に接続されている。そし
て、このＦ／Ｖ変換処理部６１は、ドラムエンコーダ１
６からのパルス信号をＦ／Ｖ変換して、版胴１４の周速
に対応したアナログ電圧信号を生成する。このＦ／Ｖ変
換処理部６１により生成されたアナログ電圧信号は、比
較演算処理部６２に供給される。

【００５１】比較演算処理部６２は、図６に示すよう
に、Ｆ／Ｖ変換処理部６１からのアナログ電圧信号を予
め設定されたしきい値と比較する。そして、Ｆ／Ｖ変換
処理部６１からのアナログ電圧信号がしきい値を越えた
ときに、版胴１４が瞬間的に急加速されることを判断
し、そのタイミングでブレーキ信号が生成されるように
ブレーキ信号生成部５５を制御する。

【００５２】以上のようなモータ回転制御手段６０で
は、図２に示したモータ回転制御手段５０と同様に、版
胴１４に瞬間的な急加速が生じるタイミングで制動制御
が行われるので、版胴１４の周速が排版ローラ３４の周
速を上回る不都合を有効に抑制することができる。

【００５３】また、このモータ回転制御手段６０におい
ては、Ｆ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２に
より版胴１４の周速を監視しながら、版胴１４が瞬間的
に急加速されるタイミングを判断するようにしているの
で、事前に予測できない突発的な版胴１４の急加速に対
しても適切に対処することができる。

【００５４】次に、本発明を適用した孔版印刷装置１が
備えるモータ回転制御手段の更に他の例を図７を参照し
て説明する。

【００５５】この図７に示すモータ回転制御手段７０
は、図２に示したモータ回転制御手段５０のブレーキ信
号生成部５５に代えて加速信号生成部７１を備え、この
加速信号生成部７１により生成された加速信号が、排版
モータ３７を駆動するためのモータドライブ回路７２に
供給されるようになっている。すなわち、図２に示した
モータ回転制御手段５０においては、版胴１４が瞬間的
に急加速されるタイミングでメインモータ１２に対して
制動制御を行うようにしているのに対して、図７に示す
モータ回転制御手段７０においては、版胴１４が瞬間的
に急加速されるタイミングで排版モータ３７に対して加
速制御を行うようにしている。なお、この図７に示すモ
ータ回転制御手段７０において、その他の構成は図２に
示したモータ回転制御手段５０と同様であるので、図２
に示したモータ回転制御手段５０と同様の部分について
は、図中同一の符号を付して、ここでは詳細な説明を省
略する。

【００５６】加速信号生成部７１は、図２に示したモー
タ回転制御手段５０におけるブレーキ信号生成部５５と
同様に、角度位置データが格納されたメモリ５４を参照
できるようになっている。また、この加速信号生成部７
１には、センサ入力処理部５２からの出力が常時入力さ
れるようになっている。そして、加速信号生成部７１
は、版胴１４の回転角度がメモリ５４に格納された角度
位置データと一致するときに、そのタイミングで排版モ
ータ３７に対して加速制御を行うための加速信号を生成
する。この加速信号生成部７１により生成された加速信
号は、モータドライブ回路７２に供給される。

【００５７】モータドライブ回路７２は、加速信号生成
部７１により生成された加速信号に基づいて、排版モー
タ３７を駆動する。これにより、版胴１４が瞬間的に急
加速されるタイミングにおいて、排版モータ３７及び排
版ローラ３４も加速されることになる。

【００５８】以上のようなモータ回転制御手段７０で
は、版胴１４に瞬間的な急加速が生じるタイミングで排
版モータ３７に対して加速制御が行われるので、版胴１
４の周速が排版ローラ３４の周速を上回る不都合を有効
に抑制することができる。

【００５９】次に、本発明を適用した孔版印刷装置１が
備えるモータ回転制御手段の更に他の例を図８を参照し
て説明する。

【００６０】この図８に示すモータ回転制御手段８０
は、図７に示したモータ回転制御手段７０のメモリ５４
に代えて、速度監視部として機能するＦ／Ｖ変換処理部
６１及び比較演算処理部６２を備えて構成されている。
すなわち、図７に示したモータ回転制御手段７０におい
ては、ブレーキ信号生成部５５が、センサ入力処理部５
２からの出力とメモリ５４に格納された角度位置データ
とをもとに版胴１４が瞬間的に急加速されるタイミング
を判断し、そのタイミングで排版モータ３７に対して加
速制御を行うための加速信号を生成するようになってい
るのに対し、図８に示すモータ回転制御手段８０におい
ては、図５に示したモータ回転制御手段６０と同様に、
Ｆ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２により版
胴１４の周速を監視し、版胴１４の周速が予め設定され
た所定の値を超えたときに、加速信号生成部７１が加速
信号を生成するようになっている。

【００６１】このモータ回転制御手段８０においては、
図７に示したモータ回転制御手段７０と同様に、版胴１
４に瞬間的な急加速が生じるタイミングで排版モータ３
７に対して加速制御が行われるので、版胴１４の周速が
排版ローラ３４の周速を上回る不都合を有効に抑制する
ことができる。

【００６２】また、このモータ回転制御手段８０におい
ては、図５に示したモータ回転制御手段５０と同様に、
Ｆ／Ｖ変換処理部６１及び比較演算処理部６２により版
胴１４の周速を監視しながら、版胴１４が瞬間的に急加
速されるタイミングを判断するようにしているので、事
前に予測できない突発的な版胴１４の急加速に対しても
適切に対処することができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明に係る孔版印刷装置によれば、版
胴が瞬間的に急加速されてその周速が排版ローラの周速
を上回るような状況においては、モータ回転制御手段に
よって、メインモータに対する制動制御或いは排版モー
タに対する加速制御が行われるようになっているので、
版胴の周速が排版ローラの周速を上回る不都合を有効に
抑制することができる。したがってこの孔版印刷装置に
おいては、使用済みのマスタを排版箱へと搬送する際
に、この使用済みのマスタにたるみが生じることがな
く、この使用済みのマスタのインクが排版爪等に付着し
て最終的に印刷物の裏面を汚してしまうといった不都合
を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した孔版印刷装置の全体構成を模
式的に示す図である。

【図２】前記孔版印刷装置が備えるモータ回転制御手段
の一例を示すブロック構成図である。

【図３】メインモータに対して制動制御を行わない場合
の版胴の周速変化を示す図である。

【図４】前記モータ回転制御手段により、版胴に瞬間的
な急加速が生じるタイミングで制動制御を行った場合の
版胴の周速変化を示す図である。

【図５】前記孔版印刷装置が備えるモータ回転制御手段
の他の例を示すブロック構成図である。

【図６】前記モータ回転制御手段において版胴が瞬間的
に急加速されることを判断する方法を説明する図であ
る。

【図７】前記孔版印刷装置が備えるモータ回転制御手段
の更に他の例を示すブロック構成図である。

【図８】前記孔版印刷装置が備えるモータ回転制御手段
の更に他の例を示すブロック構成図である。

【符号の説明】

１ 孔版印刷装置 １２ メインモータ １４ 版胴 １６ ドラムエンコーダ １７ 位置検出センサ ３４ 排版ローラ ３７ 排版モータ ５０ モータ回転制御手段 ５１ 回転角度検出手段 ５２ センサ入力処理部 ５３ ＰＷＭ信号生成部 ５４ メモリ ５５ ブレーキ信号生成部 ５６ モータドライブ回路 ６０ モータ回転制御手段 ６１ Ｆ／Ｖ変換処理部 ６２ 比較演算処理部 ７０ モータ回転制御手段 ７１ 加速信号生成部 ７２ モータドライブ回路 ８０ モータ回転制御手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に孔版原紙が巻装される版胴と、 前記版胴を回転駆動するメインモータと、 前記版胴の回転角度を検出する回転角度検出手段と、 前記回転角度検出手段からの出力に基づいて、前記メイ
   ンモータの回転を制御するモータ回転制御手段と、 使用済みの孔版原紙を搬送する排版ローラと、 前記排版ローラを回転駆動する排版モータとを備え、 前記モータ回転制御手段は、前記版胴が瞬間的に急加速
   されてその周速が前記排版ローラの周速を上回る状況に
   あると判断したときに、前記メインモータに対して制動
   制御を行うことを特徴とする孔版印刷装置。
2. 【請求項２】 前記モータ回転制御手段は、前記メイ
   ンモータに負荷むらが生じて前記版胴が瞬間的に急加速
   される角度位置データが格納された角度位置データ記憶
   手段を有し、前記回転角度検出手段により検出された前
   記版胴の回転角度が、前記角度位置データ記憶手段に格
   納された角度位置データと一致するときに、前記メイン
   モータに対して制動制御を行うことを特徴とする請求項
   １に記載の孔版印刷装置。
3. 【請求項３】 前記モータ回転制御手段は、前記版胴の
   周速を監視する速度監視部を有し、この速度監視部によ
   って前記版胴の周速が予め設定された所定の値を超えた
   と判断されたときに、前記メインモータに対して制動制
   御を行うことを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装
   置。
4. 【請求項４】 外周面に孔版原紙が巻装される版胴と、 前記版胴を回転駆動するメインモータと、 前記版胴の回転角度を検出する回転角度検出手段と、 使用済みの孔版原紙を搬送する排版ローラと、 前記排版ローラを回転駆動する排版モータと、 前記回転角度検出手段からの出力に基づいて、前記メイ
   ンモータ及び前記排版モータの回転を制御するモータ回
   転制御手段とを備え、 前記モータ回転制御手段は、前記版胴が瞬間的に急加速
   されてその周速が前記排版ローラの周速を上回る状況に
   あると判断したときに、前記排版モータに対して加速制
   御を行うことを特徴とする孔版印刷装置。