JP2002544067A - 折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置 - Google Patents

折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置

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Abstract

(57)【要約】 折り畳み箱切片（１）を折り畳み箱マガジン（１１）から取り出して、搬送装置（１５）の連行部材（１２，１３）間に引き渡すための装置（１０）は、吸着器（４１，４２）を備えたサクションロータ（３０）を有している。サクションロータ（３０）は、折り畳み箱切片（１）を定置の組み立てポイント（４７）に沿って整列させる複数リンク伝動装置（３１）に連結されている。吸着器（４１）が、搬送装置（２８）に関連して垂直に位置する、折り畳み箱切片（１）の後続の側壁（２３）に作用し、組み立てポイント（４７）の配置によって、周期的に作業する搬送装置（１５）において、高い効率が得られ、搬送装置（２８）に関連して前方の下縁部（２７）が折り畳み箱マガジン（１１）内で最も前方に位置する折り畳み箱切片（１）を処理することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 従来の技術 本発明は、ドイツ連邦共和国特許第２７２０９０２号明細書により公知である
ような、請求項１の上位概念部に記載した、折り畳み箱を取り出して引き渡すた
めの装置に関する。公知の装置においては、折り畳み箱切片（Ｆａｌｔｓｃｈａ
ｃｈｔｅｌｚｕｓｃｈｎｉｔｔ）を折り畳み箱マガジンから取り出す、旋回可能
な吸着器が、組み立てられた折り畳み箱に関連して搬送方向に対して平行に配置
された下側の折り畳み箱に作用する。連続的に移動する搬送装置の連行部材間に
挿入された折り畳み箱は吸着器の上側に位置するので、吸着器は、次の折り畳み
箱切片を折り畳み箱マガジンからできるだけ直ちに取り出すために、所定のスト
ローク区間だけ水平方向で戻り移動させなければならない。この場合同時に、組
み立てられた折り畳み箱が搬送装置によってさらに移動せしめられる。搬送装置
の停止段階中に次の折り畳み箱切片の取り出したい場合に、周期的に作業する搬
送装置において高い効率を得るために、吸着器の非常に大きい水平方向の戻りス
トロークが必要であり、この戻りストロークを実現することは比較的困難である
。さらにまた公知の装置は、その定置の起立ポイント（Ａｕｆｋａｎｔｅｗｅｉ
ｃｈｅ）が配置されていることに従って、（組み立てられた折り畳み箱に関連し
て）前方の上縁部が搬送方向で見て折り畳み箱マガジン内で一番先頭に配置され
た折り畳み箱切片の組み立てにしか適していない。
【０００２】 ドイツ連邦共和国特許公開第３９４１８６６号明細書によれば、サイクロイド
軌道上を移動するサクションロータを有する引き渡し装置が公知である。このよ
うな形式の装置は、遊星歯車伝動装置を有する複雑な運動軌道を必要とするので
構造が非常に面倒でコストがかかる。
【０００３】 発明の利点 これに対して、請求項１に記載した特徴部を有する、折り畳み箱を取り出し及
び引き渡すための本発明の装置は、組み立てられた（ａｕｆｇｅｒｉｃｈｔｅｔ
ｅ；広げて起こされた）折り畳み箱に関連して搬送方向で下側の前縁部が最も前
方になるように折り畳み箱マガジン内に配置されている折り畳み箱切片も処理す
ることができるという利点を有している。それと同時に、本発明による装置は比
較的高い効率を有している。何故ならばサクション装置は、搬送装置の運動とは
無関係に、周期的に作業する搬送装置においいても、折り畳み箱の引き渡し後に
直ちに、搬送装置に連行部材間で、次の折り畳み箱切片を取り出すために水平方
向で戻り移動することなしに旋回せしめられるからである。
【０００４】 本発明による装置のその他の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【０００５】 組み立てさせる作業を軽減させ、かつ、ずらし力によって吸着器における折り
畳み箱切片の位置が変わるのを阻止するために、支持フィンガを設けることがで
きる。
【０００６】 特に有利には付加的な吸着器が設けられており、この吸着器は、組み立てられ
た折り畳み箱の下側の側壁に合致させられる。これによって、折り畳み箱切片を
折り畳み箱マガジンから良好かつ確実に取り出すことができる。これは、比較的
大きい折り畳み箱において特に有利である。これによって大きい折り畳み箱は早
期に折り広げられることがなく、従って、組み立て運動によって折り畳み箱が折
り畳み箱マガジン内に収容された折り畳み切片パイルに押しつけられることは避
けられる。
【０００７】 複数リンク伝動装置がサーボモータによって駆動されるようになっていれば、
複数リンク伝動装置の運動経路を特に正確に制御することができる。
【０００８】 周期的に駆動される送り段階中にずらしが行われれば、折り畳み箱の特に高い
効率及び均一な折り広げが得られる。この場合、折り畳み箱切片の先行する（前
方の）側の縁部が搬送装置の連行部材と作用接続されている。
【０００９】 図面 本発明の実施例が図面に示されていて、以下に詳しく説明されている。図１〜
図３には、折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置の、種々異なる運動段
階の概略的な側面図が示されている。
【００１０】 実施例の説明 図１には、横たえられている折り畳み箱切片１を折り畳み箱マガジン１１から
取り出し、それと同時に周期的に駆動される搬送装置１５のストリップ状（条片
状）の連行部材１２，１３間で組み立てさせるための装置が符号１０で示されて
いる。搬送装置１５は有利にはラックプロフィール（Ｚａｈｎｓｔａｎｇｅｎｐ
ｒｏｆｉｌ）１６より構成されており、この場合、連行部材１２，１３は、ラッ
クプロフィール１６と一体的に結合されている。一体的な構成に従って、ラック
プロフィール１６の上側１７は、組み立てられた折り畳み箱２のための平らな載
設面を形成している。このような形式の搬送装置１５の構造は、ドイツ連邦共和
国特許公開第１９７３１０８４号明細書に詳しく記載されている。
【００１１】 搬送装置１５の変向領域の上側に配置された折り畳み箱マガジン１は、上方領
域で折り曲げられた２つの側壁１８，１９を有している。垂直方向に広げ起こさ
れた下側の折り畳み箱マガジン端部２０には、それぞれ最も下に位置する折り畳
み箱切片１のための保持板２１が配置されている。折り畳み箱マガジン１１内に
パイル（積み重ね）として互いに上下に重ねて配置された折り畳み箱切片１は、
幅の広い２つの側壁２２と幅の狭い２つの側壁２３とを有しており、これらの側
壁は、それぞれ縁部２４，２５，２６，２７を介して互いに結合されている。折
り畳み箱切片１はすべてが、折り畳み箱マガジン１１内に、組み立てられた折り
畳み箱２に関連して搬送方向２８で見て前方で、折り畳み箱２の下方の縁部２７
が折り畳み箱マガジン１１の側壁１９に当接するように、横たえられている。
【００１２】 装置１０は、折り畳み箱マガジン１１と搬送装置１５の変向領域との間でサク
ションロータ３０を有している。このサクションロータ３０は、複数リンク伝動
装置、図示の実施例では４リンク伝動装置３１として構成されている。４リンク
伝動装置の構成部分を明らかにするために、概略的にクランク３２と、連結棒３
３とガイドロッド３４とが示されている。クランク３２は、駆動輪３５と歯付き
ベルト３６とを介してサーボモータ３７に連結されている。クランク３２とガイ
ドロッド３４とが舌片３８として構成されいるのに対して、連結棒３３は、側面
図で見て、延長部４０を備えたほぼ３角形の支持体３９を有している。この延長
部４０には、有利には図１の図平面に対して平行に配置されたそれぞれ多数の吸
着器４１，４２が固定されている。吸着器４１と吸着器４２とは、支持体３９に
配置された接続部４３，４４を介して、少なくとも１つの図示していない負圧源
に、吸着器４１，４２が別個に負圧で負荷されるように接続されている。重要な
ことは、吸着器４１が、折り畳み箱切片１の後ろ側の一方の狭い側壁２３に作用
し、これに対して他方の吸着器４２は、折り畳み箱切片１の下側の一方の幅の広
い側壁２２に作用する。さらにまた、吸着器４１が狭い側壁２３において直接縁
部２４に作用する。これは、サクションロータ３０を調節することなしに、種々
異なる高さの狭い側壁２３を有する折り畳み刃箱２を処理することができるとい
う利点を有している。
【００１３】 支持体３９にはさらに、折り畳み箱切片１のための、ストッパ４６を備えた少
なくとも１つの定置の支持フィンガ４５が配置されており、この支持フィンガ４
５は、組み立てられた折り畳み箱２に関連して上側の、後ろの縁部２５に直接作
用する。折り畳み箱２の組み立て、つまり広げ起こし作業を軽減させ、それと同
時に折り畳み箱２のためのガイドを構成するために、搬送装置１５の変向領域内
に定置の組み立てポイント４７が配置されている。この組み立てポイント４７は
、湾曲されたガイド軌道４８を有しており、このガイド軌道４８は、ラックプロ
フィール１６の上側１７の高さ位置まで達し、ガイド軌道４８からラックプロフ
ィール１６への無段階の移行部を形成する。また搬送装置１５の連行部材１２，
１３は、上側の搬送区分領域でカバーレール５０と協働する。連行部材１２，１
３間に侵入するカバーレール５０は、連行部材１２，１３及びラックプロフィー
ル１６の上側１７と協働して、側面図で見て方形の横断面を形成しており、この
方形の横断面内に、組み立てした折り畳み箱２が形状結合的に（ｆｏｒｍｓｃｈ
ｌｕｅｓｓｉｇ；形状による束縛）配置されている。カバーレール５０は、折り
畳み箱マガジン１１の一方の側壁１９のほぼ下まで達していて、そのサクション
ロータ３０に向いた側の端部で、ラックプロフィール１６の上側に向いた側で面
取り部５１を有している。
【００１４】 上記装置１０は次のように作業する。最も下にある折り畳み箱切片１を折り畳
み箱マガジン１１から引き出すために、吸着器４１，４２の作用面が水平に整列
されていて、この際に、一方の吸着器４１が折り畳み箱切片１の狭い側壁２３に
作用し、他方の吸着器４２が折り畳み箱切片１の広い側壁２２に作用する（図１
）。吸着器４１，４２が負圧で負荷されると、吸着器４１，４２は、サクション
ロータ３０の運動に基づいて下方に移動すると同時に時計回り方向で旋回せしめ
られる。この際に折り畳み箱切片１は折り畳み箱マガジン１１から引き出される
。次いで折り畳み箱切片１の先行する縁部２７は、組み立てポイント４７に接触
する。この場合、吸着器４１の傾斜した状態に基づいて、折り畳み切片１は起立
して広がり始める。この際に、吸着器４１上に載っている狭い側壁２３の方向で
力の分力が発生した時に、吸着器４１の負圧が比較的低い場合でも、折り畳み箱
切片１が吸着器４１においてずれることは支持フィンガ４５のストッパ４６によ
って避けられる。この場合に重要なことは、組み立て運動時に吸着器４２はもは
や負圧で負荷されず、ひいては幅の広い側壁２２が狭い側壁２３の面から傾けら
れ得るということである。続いてサクションロータ３０は部分的にラックプロフ
ィール１６とその連行部材１２，１３との間で移動し、このサクションロータ３
０の運動中に、先行する縁部２７はガイド軌道４８に沿って移動し、次いでラッ
クプロフィール１６の上側１７に達する（図２）。この場合に重要なことは、周
期的に駆動される搬送装置１５が丁度１送りステップだけ先に移動せしめられる
間に、折り畳み箱切片１を連行部材１２，１３間に送るか若しくは挿入する作業
を行うといことである。これによって、ラックプロフィール１６は移動せしめら
れる。この際に、サクションロータ３０の運動は、折り畳み箱切片１の前方の下
縁部２７が先行する連行部材１２に向かって移動するように、ラックプロフィー
ル１６の送り運動に合わせられる。これによって折り畳み箱切片１は、一方では
ラックプロフィール１６と先行する連行部材１２との間、他方では支持フィンガ
４５との間で固定される。さらにまた組み立て運動は旋回せめられる吸着器４１
によって生ぜしめられる。
【００１５】 図３には、折り畳み箱切片１が完全に組み立てられる直前の状態が示されてい
る。この場合、前縁部２７は先行する連行部材１２に当接し、折り畳み箱切片１
はサクションロータ３０によって、ラックプロフィール１６の速度に相当する速
度で移動せしめられる。さらにまた上側の幅の広い側壁２２はカバーレール５０
によってガイドされ、後続の連行部材１３は後ろの幅の狭い側壁２３の近くに位
置する。
【００１６】 確実に作業するために、折り畳み箱切片１はラックプロフィール１６のすべて
の送り運動中に吸着器４１によって保持される。搬送装置１５が停止すると直ち
に、後続の連行部材１３は後ろの狭い側壁２３と接触し、それによって折り畳み
箱２は搬送装置１５及びカバーレール３０によって形状結合式に（形状による束
縛）受容される。
【００１７】 次いで、吸着器４１の負圧はしゃ断され、サクションロータ３０は次の折り畳
み箱切片１を折り畳み箱マガジン１１から引き出すために折り畳み箱マガジン１
１に向かって移動する。
【００１８】 この装置１０は、種々異なる形式の変化実施例が可能である。連続的に作業す
る搬送装置においても使用することができる。この場合には、連行部材１２，１
３間に位置すると直ちに、折り畳み箱１は解放される。さらにまた、狭い側壁２
３の幅が１つ又は複数の吸着器４１のために十分であれば、幅の広い側壁２２に
作用する吸着器４２を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置の、運動段階を示す概略的な側
面図である。
【図２】 折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置の、別の運動段階を示す概略的
な側面図である。
【図３】 折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置の、別の運動段階を示す概略的
な側面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１１月８日（２０００．１１．８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ ヴァイス ドイツ連邦共和国 ヌスロッホ クアプフ ァルツシュトラーセ 104 Ｆターム(参考） 3E030 AA02 BA03 BA06 BB02 BC01 CA01 CA02 CA06 CB02 GA05

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 折り畳み箱を取り出し及び引き渡すための装置（１０）であ
    って、横たえられた折り畳み箱切片（１）のための底部側が開放した折り畳み箱
    マガジン（１１）と、最も下に位置する折り畳み箱切片（１）を折り畳み箱マガ
    ジン（１１）から取り出すための、少なくとも１つの吸着器（４１）を有するサ
    クション装置（３０）とを備えており、該サクション装置（３０）は、複数リン
    ク伝動装置（３１）に接続されており、さらに、定置の組み立てポイント（４７
    ）と、連行部材（１２，１３）と、少なくとも１つのカバーレール（５０）を有
    する、組み立てられた折り畳み箱（２）のための搬送装置（１５）とを備えてい
    る形式のものにおいて、 少なくとも１つの吸着器（４１）が、連行部材（１２，１３）間に配置された
    、組み立てられた折り畳み箱（２）に関連して、搬送方向（２８）に対して垂直
    に配置された、折り畳み箱の後ろの側壁（２３）に作用するようになっており、
    前記組み立てポイント（４７）が折り畳み箱切片（１）の下側の前方の縁部（２
    ７）と協働するようになっていることを特徴とする、折り畳み箱を取り出し及び
    引き渡すための装置。
  2. 【請求項２】 サクション装置がサクションロータ（３０）として構成され
    ており、付加的な支持フィンガ（４５）が設けられていて、該支持フィンガ（４
    ５）が、前方の縁部（２７）に対して対角線上に配置された縁部（２５）に作用
    するようになっている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 少なくとも１つの吸着器（４１）が、組み立てられた折り畳
    み箱（２）の下側の後縁部（２４）に直接作用するようになっている、請求項１
    又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 サクションロータ（３０）が少なくとも１つの付加的な吸着
    器（４２）を有しており、該吸着器（４２）が、折り畳み箱の下側の側壁（２２
    ）と重なって配置されている、請求項２又は３記載の装置。
  5. 【請求項５】 複数リンク伝動装置が４リンク伝動装置（３１）である、請
    求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 複数ヒンジ伝動装置がサーボモータ（３７）によって駆動さ
    れる、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 搬送装置（１５）が周期的に駆動されるようになっており、
    折り畳み箱（２）を連行部材（１２，１３）間に挿入する作業が、ほぼ搬送装置
    （１５）の送り運動中に行われ、折り畳み箱（２）の前方の縁部（２７）が挿入
    時に前方の連行部材（１２）と作用接続する、請求項１から６までのいずれか１
    項記載の装置。
  8. 【請求項８】 吸着器（４１，４２）が別個も制御可能である、請求項４か
    ら７までのいずれか１項記載の装置。
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