KR20020012563A

KR20020012563A - 접힘 상자 인출 및 이전 장치

Info

Publication number: KR20020012563A
Application number: KR1020017013996A
Authority: KR
Inventors: 크리거에베르하르트; 스퇴켈클라우스; 바이스조세프
Original assignee: 클라우스 포스, 게오르그 뮐러; 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 1999-05-05
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2002-02-16
Also published as: KR100630257B1; US6699165B1; DE19920495A1; BR0010296A; DE50008682D1; EP1181151B1; JP2002544067A; WO2000067997A1; JP4416334B2; EP1181151A1

Abstract

접힘 상자 매거진(11)으로부터 접힘 상자 블랭크(1)를 꺼내고 이 블랭크를 운반 장치(15)의 캐리어 부재(12, 13) 사이로 옮기기 위한 장치(10)는, 흡인 헤드(41, 42)를 가진 흡입 회전자(30)를 갖는다. 흡인 회전자(30)는 4 중 절곡 기어(31)와 결합되어 있고, 그 기어는 접힘 상자 블랭크(1)를 위치고정된 직립 안내부(47)를 따라 세운다. 흡인 헤드(41)가 운반 방향(28)에 대해 수직으로 서게되는 접힘 상자 블랭크(1)의 후방 측벽(23)에 맞물게 하고 직립 안내부(47)를 설치함에 의해, 클록 제어 방식으로 구동되는 운반 장치(15)의 경우 높은 성능이 달성될 수 있고, 운반 방향(28)에 대해 전방의 하부 변(27)이 접힘 상자 매거진(11)내 가장 전방에 위치하게 한 접힘 상자 블랭크(1)의 처리가 행해질 수 있다.

Description

접힘 상자 인출 및 이전 장치{Device for removing and transferring folding cartons}

공지의 장치에서는, 접힘 상자 매거진으로부터 접힘 상자 블랭크(만들 재료)를 인출하는 선회형 흡인기가 직립된 접힘 상자를 기준으로 전진 방향에 평행하게 하부에 배치된 접힘 상자 벽에 접하고 있다. 연속 이동되는 운반 장치의 캐리어 부재들 사이로 삽입된 접힘 상자는 흡입기 상부에 위치하기 때문에, 흡인기는 접힘 상자 매거진으로부터 다음 접힘 상자 블랭크를 최대한 신속히 꺼내기 위해 수평으로 일정 거리만큼 역 이동해야하고 동시에 직립한 접힘 상자도 운반 장치에 의해 다시 이동되어야 한다. 클록 제어 방식으로 작동하는 운반 장치의 경우 높은 성능을 달성하기 위해 운반 장치의 정지 기간 중에 다음의 접힘 상자 블랭크를 꺼내려 할 때에는, 흡인기(흡인 헤드)의 대단히 큰 수평 역행정이 필요할 것인데, 이것은 실현되기가 대단히 어렵다. 또한 공지의 장치는, 변(모) 위 세움 안내부가 설치되어 있어, (직립한(세워진) 접힘 상자에 관해) 전방 상부 변이 운반 방향으로 보아 접힘 상자 매거진 내 맨 앞에 배치되어 있는 접힘 상자 블랭크들을 세우는 데에만단지 적합하다.

더욱이 DE 39 41 866 A1로부터 사이클로이드 궤도 위로 이동되는 흡인 회전체를 가진 이전 장치(옮김 장치)가 알려져 있다. 이런 장치는 특허 기어장치가 구비된 복잡한 동작 궤도가 필요하기 때문에 구성에 대단히 비용이 든다.

본 발명은 DE 27 20 902 C2 호에 공지된 바와 같은, 청구항 1의 전제부에 따른 접힘 상자를 인출 및 이전하기 위한 장치에 관한 것이다.

도 1 내지 도 3 은 여러 동작 단계 중 접힘 상자의 인출 및 이전 장치의 간략한 측면도이다.

청구항 1의 특징을 가진 접힘 상자를 인출하고 이전시키기 위한 본 발명에 의한 장치는 상기 종래 기술에 대하여, 직립된 접힘 상자에 관해 운반 방향으로 하부 전방 변이 접힘 상자 매거진 내 최전방에 배치되어 있는 접힘 상자 블랭크들이 또한 처리될 수 있다는 이점을 갖는다. 동시에 이 장치는 비교적 높은 성능을 갖는데, 그 이유는 흡인 장치가 운반 장치의 동작과는 관계없이 클록 제어 방식으로 동작하는 운반 장치의 경우에도 접힘 상자가 운반 장치의 캐리어 부재들 사이에 옮겨진 직후 수평 역행정 없이 다음 접힘 상자 블랭크를 꺼내기 위해 선회될 수 있기 때문이다.

본 발명에 의한 장치의 추가의 유리한 구체적 구성들은 종속항들에 기재되어 있다.

직립을 용이하게 하고 추진력이 접힘 상자 블랭크의 흡인 헤드에 대한 위치를 변화시키는 것을 방지하기 위해, 지지 핑거가 설치될 수 있다. 직립된 접힘 상자에 관해 하방의 접힘 상자 벽을 덮어 배치되는 추가의 흡인 헤드를 설치하면 특히 유리하다. 그럼으로써 접힘 상자 매거진으로부터 접힘 상자 블랭크를 양호하고 확실하게 인출할 수 있다. 이것은 특히 비교적 큰 접힘 상자의 경우 유리한데, 그런 접힘 상자들은 그렇게 크기 때문에 일찍이 펼쳐지지 않고 그래서 세움 동작에 의해 접힘 상자 매거진 내 접힘 상자 블랭크 퇴적물의 접힘 상자들이 눌려지는 것이 방지될 수 있는 것이다.

다중 절곡 기어가 서보 모터에 의해 구동될 때에는 이 기어의 동작과정이 특히 정확하게 제어될 수 있다.

클록 제어 방식으로 구동되는 운반 장치의 전진 단계 중에 접힘 상자의 삽입이 행해지고, 그때 접힘 상자 블랭크의 전방 변이 운반 장치의 캐리어 부재와 작동적으로 연결되게 하면, 특히 유리한 높은 성능 및 접힘 상자들의 균일한 개방이 달성된다.

본 발명의 실시예는 도면에 도시되어 있는데 이하에서 상세히 설명될 것이다.

도 1에서 10은 접힘 상자 매거진(11)으로부터 평평하게 놓인 접힘 상자 블랭크(1)를 꺼내어 동시에 그것을 세우면서 클록 제어 방식으로 구동되는 운반장치(15)의 스트립형의 캐리어 부재(12, 13) 사이에 그것들을 옮기기 위한 장치를 표시한다. 운반장치(15)는 바람직하게는 톱니궤도(랙) 형상체(16)로 구성되어 있고 캐리어 부재(12, 13)는 톱니궤도 형상체(16)와 일편적으로 연결되어 있다. 일편적으로 되어있어 톱니궤도 형상체(16)의 상면(17)은 직립된 접힘 상자(2)를 위한 수평 지지면을 형성한다. 이런 운반장치(15)의 구조는 DE 197 31 084 A1에 상세히 기재되어 있다.

운반장치(15)의 전향 영역의 상부에 배치된 접힘 상자 매거진(11)은 상측 부분이 절곡된 두 측면(18, 19)을 갖고 있다. 수직으로 배향된 하부 접힘 상자 매거진 단부 영역(20)에는 최하측 접힘 상자 블랭크(1)를 위한 받침 박판들(21)이 배치되어 있다. 접힘 상자 매거진(11) 내에 퇴적물로서 상하로 적층된 접힘 상자 블랭크들(1)은 각 변(24, 25, 26, 27)을 통해 서로 연결되어 있는 두 개의 넓은 측면(22)과 두 개의 좁은 측면(23)을 갖고 있다. 접힘 상자 블랭크(1)는, 직립된 접힘 상자(2)를 기준으로 운반 방향(28)으로 앞쪽 아래의 접힘 상자(2)의 변(27)이 접힘 상자 매거진(11)의 전방 측벽(19)에 접하도록, 전체가 수평상태로 접힘 상자 매거진(11) 내에 적층되어 있다.

장치(10)는 접힘 상자 매거진(11)과 운반 장치(15)의 전향 영역 사이에 흡인 회전체(30)를 갖고 있다. 흡인 회전체(30)는 다중 절곡 기어의 형태로, 도시된 실시예에서는 4 중 절곡 기어(31)로 구성되어 있다. 4 중 절곡 기어의 성분들을 나타내기 위해 개략적으로 크랭크(32), 연결대(33) 및 안내기(34)가 개략적으로 표시되어 있다. 크랭크(32)는 구동 휠(35) 및 톱니 벨트(36)를 통해 서보 모터(37)와 결합되어 있다. 크랭크(32)와 안내기(34)는 플랩(38)으로 형성되어 있는 한편, 연결대(33)는 측면도에서 대략 삼각형이고 돌출부(42)를 가진 지지체(39)를 갖고 있다. 돌출부(40)에는, 바람직하게는 각각 도 1의 도면 평면에 평행하게 위치하는 다수의 흡인 헤드(41, 42)의 2 열이 고정된다. 흡인 헤드(41)와 흡인 헤드(42)는 지지체(39)에 배치된 접속부(43, 44)를 통해, 흡인 헤드들(41, 42)에 따로따로 부압(負壓)이 걸릴 수 있도록, 적어도 하나의 비 표시된 부압원과 연결되어 있다. 중요한 것은, 하나의 흡인 헤드(41)는 접힘 상자 블랭크(1)의 후방의 좁은 측벽(23)에 맞물리게 하는 한편, 다른 흡인 헤드(42)는 접힘 상자 블랭크(1)의 하방의 넓은 측벽(22)에 맞물리게 하는 것이다. 더욱이, 좁은 측벽(23)에의 흡인 헤드(41)는 바로 변(24)에 맞닿게 하는데, 이렇게 하면, 흡인 회전자(30)의 조정 이동 없이도, 높이가 다른 여러 좁은 측벽(23)을 가진 접힘 상자(2)가 처리될 수 있다는 이점이 얻어진다.

더욱이 지지체(39)에는 접힘 상자 블랭크(1)를 위한 스토퍼(46)를 가진 적어도 하나의 고정 지지핑거(45)가 배치되어 있는데, 그 스토퍼는 나중의 직립완성된 접힘 상자들(2)을 기준으로 상부 후방 변(25)과 직접 맞물린다. 접힘 상자(2)의 직립(위로 접어 올리는 것)을 용이하게 하고 동시에 접힘 상자(2)를 위한 안내부를 형성하기 위해, 운반 장치(15)의 전향 영역에는 위치고정된 직립 안내부(47)가 배치되어 있다. 직립 안내부(47)는 만곡된 안내 궤도(48)를 갖고 있고, 이 안내 궤도는 톱니궤도 형상체(16)의 상면(17)의 높이에까지 이르러 있어 안내 궤도(48)로부터 (무단)톱니궤도 형상체(16)로의 단계적 이행부를 형성한다. 마지막으로 운반 장치(15)의 캐리어 부재(12, 13)는 운반 구역의 부위에서 덮개 레일(50)과 협동한다. 캐리어 부재(12, 13) 사이로 침입하는 덮개 레일(50)은, 캐리어 부재(12, 13) 및 톱니 궤도 형상체(16)의 상면(17)과 함께 측면도에서 직사각형의 단면을 형성하고,그 직사각형 내부에 직립된 접힘 상자(2)가 형태 쇄정적으로(포획적으로) 배치된다. 덮개 레일(50)은 접힘 상자 매거진(11)의 측벽(19)의 대략 하부에까지 이르러 있고, 이 덮개 레일의 흡인 회전체(30) 측 단부는 톱니궤도 형상체(16)의 상면(17) 쪽의 측면에 경사부(51)를 갖고 있다.

상기 장치(10)는 다음과 같이 작동한다: 접힘 상자 매거진(11)으로부터 맨 아래의 접힘 상자 블랭크(1)를 꺼내기 위해서 흡인 헤드(41, 42)의 작용면을 수평으로 배향시키는데, 흡인 헤드(41)는 접힘 상자 블랭크(1)의 좁은 측벽(23)에 맞붙이고 한편 다른 흡인 헤드(42)는 접힘 상자 블랭크(1)의 넓은 측벽(22)에 맞닿는다(도 1). 흡인 헤드(41, 42)에 부압을 건 후, 흡인 회전자(30)를 동작시켜 흡인 헤드(41, 42)를 하향으로 동시에 시계방향으로 선회 이동시키고 그래서 접힘 상자 블랭크(1)를 접힘 상자 매거진(11)으로부터 인출되게 한다. 이어서 접힘 상자 블랭크(1)의 선행 변(27)은 직립 안내부(47)에 접촉하게 된다. 이때 흡인 헤드(41)가 경사져 있음으로써 접힘 상자 블랭크(1)는 일으켜지기 시작한다. 그리고 흡인 헤드(41)에 접하는 좁은 측벽(23) 방향으로 힘 성분이 있게 되는 경우에도, 흡인 헤드(41)에 비교적 작은 부압이라도 걸릴 때에는, 접힘 상자 블랭크(1)가 흡인 헤드(23)로 상승 이동하여 위치가 변하는 것은 지지 핑거(45)의 스토퍼(46)에 의해 방지된다. 이때 중요한 것은, 넓은 측벽(22)이 좁은 측벽(23)의 평면 외부에서 펄럭일 수 있도록, 상기 상승중 흡인 헤드(42)에는 더 이상 부압이 걸리지 않게 하는 것이다. 흡인 회전자(30)가 후속 동작하여, 흡인 회전자(30)가 부분적으로 톱니궤도 형상체(16)와 그의 캐리어 부재(12, 13) 사이로 움직이게 될 때, 선행 변(27)은안내 궤도(48)를 따라 진행하여 이어서 톱니궤도 형상체(16)의 상면(17) 위에 도달한다(도 2). 또한 중요한 것은, 클록 제어 방식으로 구동되는 운반장치(15)가 꼭 한 전진(운반) 단계만큼 추가 이동되어 톱니궤도 형상체(16)가 운동 중에 있는 동안, 접힘 상자 블랭크(1)가 캐리어 부재(12, 13) 사이로 이동 내지 삽입되는 것이다. 그리고 접힘 상자 블랭크(1)의 전방 하부 변(27)이 선행 캐리어 부재(12)에 이동하여 접하도록, 흡인 회전자(30)의 동작은 톱니궤도 형상체(16)의 전진이동에 적합화 된다. 그렇게 함으로써, 접힘 상자 블랭크(1)는, 톱니궤도 형상체(16) 및, 선행 캐리어 부재(12)(한 쪽)와 지지핑거(45)(다른 쪽) 사이에 대각선 방향으로 고정된다. 그런데 직립 상승 동작은 선회하는 흡인 헤드(41)를 통해 발생된다.

도 3 에는, 접힘 상자 블랭크(1)가 완전히 직립하기 직전의 상태가 도시되어 있다. 거기에는, 전방 변(27)이 선행 캐리어 부재(12)에 접해있고, 접힘 상자 블랭크(1)는 흡인 회전자(30)에 의해 톱니궤도 형상체(16)의 속도에 해당하는 속도로 이동된다. 또한 상부의 넓은 측벽(22)은 덮개 레일(50)에 의해 안내되고 후행의 캐리어 부재(13)는 후방의 좁은 측벽(23) 가까이에 있다.

안전을 위해 접힘 상자 블랭크(1)는 톱니궤도 형상체(16)의 전체 전진동작 동안 흡인 헤드(41)에 의해 지지된다. 운반 장치(15)가 정지하는 즉시, 후행 캐리어 부재(13)는 후방의 좁은 측벽(23)과 접촉하고 그래서 접힘 상자(2)는 운반 장치(15)와 덮개 레일(50)에 의해 형태 쇄정적으로 수용된다.

이제 흡인 헤드(41)에 대한 부압은 스위칭 오프되고 흡인 회전자(30)는 접힘 상자 매거진(11)으로부터 다음의 접힘 상자 블랭크(1)를 꺼내기 위해 매거진 방향으로 이동된다.

장치(10)는 다중 절첩 방식으로 변형될 수 있다. 그래서 이 장치는 자명하듯이 연속적으로 작업하는 운반 장치에도 사용될 수 있다. 이 경우에는, 접힘 상자(1)가 캐리어 부재들(12, 13) 사이에 위치하게 되는 즉시, 접힘 상자가 방출될 수 있다. 그 위에, 좁은 측벽(23)이 하나 또는 수 개의 강력한 흡인 헤드(41)를 위해 충분히 넓을 때에는, 넓은 측벽(22)에 맞물려질 흡인 헤드(42)는 생략될 수 있다.

Claims

평평하게 놓인 접힘 상자 블랭크(1)용 양측 개방 접힘 상자 매거진(11)을 구비하고, 적어도 하나의 흡인 헤드(41)를 갖고 있고 접힘 상자 매거진(11)으로부터 최하부 접힘 상자 블랭크(1)를 꺼내는, 다중 절곡 기어(31)와 연결되어 있는 흡인 장치(30)를 구비하고, 위치 고정된 직립(상승) 안내부(47)와 캐리어 부재들(12, 13) 및 적어도 하나의 덮개 레일(50)을 갖고 있는 직립 접힘 상자(2) 용 운반 장치(15)를 구비하고 있는, 접힘 상자(2)를 인출 및 이전하기 위한 장치(10)에 있어서,

적어도 하나의 흡인 헤드(41)는, 캐리어 부재(12, 13) 사이에 배치되어 있고 직립된 접힘 상자(2)에 대해 운반 방향(28)과 수직으로 배치된 후방의 접힘 상자 벽(23)에 맞물고 있으며, 직립 안내부(50)는 접힘 상자 블랭크(1)의 하부 전방 변(27)과 협동하는 것을 특징으로 하는 접힘 상자 인출 및 이전 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 흡인 장치는 흡인 회전자(30)로 구성되어 있으며 전방 변(27)에 대해 대각선 방향으로 배치된 변(25)에 맞물리는 추가의 지지 핑거(45)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 접힘 상자 인출 및 이전 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 접힘 상자 벽(23)에 맞닿는 적어도 하나의 흡인 헤드(41)는 직립된 접힘 상자(2)에 대해 하부 후방 변(24)에 직접 맞닿는 것을 특징으로 하는 접힘 상자 인출 및 이전 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 흡인 회전자(30)는 하부 접힘 상자 벽(22)에 맞닿게 배치되는 추가의 흡인 헤드(42)를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 접힘 상자 인출 및 이전 장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 다중 절곡 기어는 4 중 절곡 기어(31)인 것을 특징으로 하는 접힘 상자 인출 및 이전 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서, 다중 절곡 기어는 서보 모터(37)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 접힘 상자 인출 및 이전 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 운반 장치(15)는 클록 제어 방식으로 구동되며, 실질적으로 운반 장치(15)의 전진 동작 중에 접힘 상자(2)가 캐리어 부재(12, 13) 사이에 삽입되며, 삽입시 접힘 상자(2)의 전방 변(27)은 선행하는 캐리어 부재(12)와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 접힘 상자 인출 및 이전 장치.
제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 흡인 헤드(41, 42)는 독자적으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 접힘 상자 인출 및 이전 장치.