CN218985885U - 上料机构及开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构及开箱机，其包括：上料滑道、定位架、挡料件和调节机构；定位架设置于上料滑道的出料端；挡料件连接于定位架上，挡料件能够插入物料的接缝中并与物料的部分相抵；调节机构设置于定位架和挡料件之间，调节机构能够带动挡料件和/或定位架运动并改变上料滑道和挡料件的相对位置。通过调节机构对挡料件或者定位架进行带动，可以直接、有效地对挡料件和上料滑道之间的相对位置进行调整，进而使得挡料件可以适应性地移动至不同的加工要求的定位基准处，并得以直接、有效地对不同加工要求的物料进行固定，而无需进行拆卸及重装，因此有着使用便捷以及节省人力物力成本的优点。

Description

上料机构及开箱机

技术领域

本实用新型涉及纸箱成型领域，特别涉及一种上料机构及开箱机。

背景技术

众所周知，在纸箱的成型过程中，需要对纸板这一物料进行拉扯，从而使得物料被打开并初步形成箱体结构，随后再对箱体进行弯折以使得箱体成型。在拉扯物料的这一过程中，需要使用固定装置对物料的部分进行固定，方能使得物料在拉扯的过程中发生变形而非被直接带动。然而，在物料尺寸发生变化，或者加工后的目标尺寸发生变化时，需要对固定装置进行拆卸及重装，方能适应上述的尺寸改变，而这无疑有着操作复杂、人力物力成本高昂的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料机构，能够适应性地对不同要求的物料的部分进行固定。

本实用新型还提出一种具有上述上料机构的开箱机。

根据本实用新型的第一方面实施例的上料机构，包括：上料滑道、定位架、挡料件和调节机构；定位架设置于所述上料滑道的旁侧；挡料件连接于所述定位架上，所述挡料件能够与物料的部分相抵；调节机构设置于所述定位架和所述挡料件之间，所述调节机构能够带动所述挡料件和/或所述定位架运动并改变所述上料滑道和所述挡料件的相对位置。

根据本实用新型实施例的上料机构，至少具有如下有益效果：物料在进行上料时，将会放置在上料滑道上，从而得以在上料滑道上进行滑动，进而实现上料效果。而挡料件则能够在调节机构的带动下运动靠近上料滑道并对物料进行阻挡，从而使得物料的部分被固定，进而使得物料的其余部分被拉扯时带动物料整体进行扩张打开。

通过调节机构对挡料件或者定位架进行带动，可以直接、有效地对挡料件和上料滑道之间的相对位置进行调整，进而使得挡料件可以适应性地移动至不同的加工要求的定位基准处，并得以直接、有效地对不同加工要求的物料进行固定，而无需进行拆卸及重装，因此有着使用便捷以及节省人力物力成本的优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料滑道上设置有两个朝向相对的承托件，两个所述承托件能够配合对物料的两侧进行限位；两个所述承托件中的至少其一连接有驱动机构，所述驱动机构能够带动所述承托件运动以使得两个所述承托件相对靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料滑道连接有位移驱动组件，所述位移驱动组件能够带动所述上料滑道运动靠近或远离所述挡料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述定位架连接并能够带动所述定位架运动靠近或远离所述上料滑道；所述第二驱动组件设置于所述定位架上并与所述挡料件连接，所述第二驱动组件能够带动所述挡料件相对于所述定位架运动，所述定位架的运动方向与所述挡料件的运动方向交错。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一丝杠副，所述第一丝杠副与所述定位架连接；和/或，所述第二驱动组件包括设置于定位架上的第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二丝杠副，所述第二丝杠副与所述挡料件连接。

根据本实用新型第二方面实施例的开箱机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的上料机构，以及机架、拉扯机构和成型机构，所述上料滑道连接于所述机架上；拉扯机构设置于所述机架上，所述拉扯机构能够对所述定位架处的物料进行拉扯扩张；成型机构设置于所述机架上，所述成型机构能够在物料被所述拉扯机构带动变形时或者变形后对物料进行推压定型。

根据本实用新型实施例的开箱机，至少具有如下有益效果：物料通过上料滑道进行上料之后，其部分将会被挡料件所进行固定。此后，拉扯机构将会对物料进行拉扯扩张，进而达到将物料扩张打开的效果，并在对物料进行扩张打开时配合成型机构将物料的形状定型为纸箱。

通过调节机构对挡料件或者定位架进行带动，可以直接、有效地对挡料件和上料滑道之间的相对位置进行调整，进而使得挡料件可以适应性地移动至不同的加工要求的定位基准处，并得以直接、有效地对不同加工要求的物料进行固定，而无需进行拆卸及重装，因此有着使用便捷以及节省人力物力成本的优点。

根据本实用新型的一些实施例，所述成型机构包括定型板，所述定型板与所述定位架连接，所述调节机构能够带动所述定型板和所述定位架一并靠近或远离物料，所述定型板和所述上料滑道分别位于所述定位架的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述定型板靠近所述定位架的一侧设置有折边，所述折边朝向所述定型板的上方弯折形成导向面，所述导向面朝向远离所述定位架的方向向下倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述成型机构包括成型杆，所述成型杆具有弧形的引导端部，所述成型杆能够在所述机架上往复运动且其运动方向与所述连接架的运动方向交错。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有第一驱动装置和成型座，所述成型杆连接于所述成型座上，所述第一驱动装置能够带动所述成型座相对于所述机架运动；所述成型座连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置连接有翻折板并能够带动其相对于所述成型杆翻转，所述成型杆和所述翻折板对物料进行顶推的方向相交错。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的开箱机的开箱前的示意图；

图2为本实用新型实施例的开箱机的开箱中的示意图；

图3为本实用新型实施例的开箱机的开箱后的示意图；

图4为图1示出的开箱机的上料滑道的示意图；

图5为图1示出的开箱机的调节机构的示意图；

图6为图1示出的开箱机的定位架的示意图；

图7为图1示出的开箱机的成型机构的示意图；

图8为图1示出的开箱机的纸箱的扩张后的示意图。

附图标记：100为机架；

200为上料滑道，210为推料板，230为驱动机构，235为第一丝杆螺母副，250为承托件，270为位移驱动组件，275为第二丝杆螺母副，280为联动皮带；

300为成型机构，305为第一驱动装置，310为螺杆螺母副，320为推料座，330为成型座，340为推料气缸，350为成型杆，355为引导端部，360为翻底组件，361为第二驱动装置，362为第二摆臂，363为翻折板；

400为拉扯机构；

600为挡料件，610为定位架，630为第二丝杠副，650为第二伺服电机，670为推箱块，690为第二驱动组件；

800为定型板，810为第一传动带，820为第一丝杠副，830为第一驱动组件；

910为接缝，920为待弯部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种上料机构，包括：上料滑道200、定位架610、挡料件600和调节机构；定位架610设置于上料滑道200的旁侧；挡料件600连接于定位架610上，挡料件600能够与物料的部分相抵；调节机构设置于定位架610和挡料件600之间，调节机构能够带动挡料件600和/或定位架610运动并改变上料滑道200和挡料件600的相对位置。物料在进行上料时，将会放置在上料滑道200上，从而得以在上料滑道200上进行滑动，进而实现上料效果。而挡料件600则能够在调节机构的带动下运动靠近上料滑道200并对物料进行阻挡，从而使得物料的部分被固定，进而使得物料的其余部分被拉扯时带动物料整体进行扩张打开。通过调节机构对挡料件600或者定位架610进行带动，可以直接、有效地对挡料件600和上料滑道200之间的相对位置进行调整，进而使得挡料件600可以适应性地移动至不同的加工要求的定位基准处，并得以直接、有效地对不同加工要求的物料进行固定，而无需进行拆卸及重装，因此有着使用便捷以及节省人力物力成本的优点。

具体地，挡料件600为针型结构。扩张打开后的物料，参照图6，物料上将会具有多个待弯部920，待弯部920弯折后将会形成箱体的上顶壁或者下底壁。相邻的两个待弯部920之间将会具有接缝910。针型结构的挡料件600将可以直接通过接缝910插入物料的缝隙内，从而对与挡料件600相抵的物料的部位进行固定，进而使得其余部位在运动时带动物料扩张打开。

具体地，上料滑道200上设置有推料板210。物料堆积于上料滑道200后，推料板210将会推动物料沿着上料滑道200进行滑动，进而使得物料能够稳定地运动到挡料件600处并被挡料件600所固定。当然，推动上料滑道200上的物料的具体配置方式并不唯一，比如也可以配置为传动链(图中未绘示)，传动链直接带动物料进行运动。具体的实施方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。

在某些实施例中，参照图2，上料滑道200上设置有两个朝向相对的承托件250，两个承托件250能够配合对物料的两侧进行限位；两个承托件250中的至少其一连接有驱动机构230，驱动机构230能够带动承托件250运动以使得两个承托件250相对靠近或远离。两个承托件250能够从物料的两侧对物料进行承托，并从物料的两侧对物料进行限位，从而使得物料得以稳定地安置在上料滑道200上。驱动机构230带动两个承托件250进行相对靠近或远离时，将会扩大或缩小上料滑道200对物料两侧的限位范围，从而得以对不同尺寸的物料进行限位。不同尺寸的物料均能够在上料滑道200上得到稳定的输送效果，因此本上料机构有着到简单、方便地适应不同尺寸的物料的优点。

具体地，驱动机构230包括第一驱动电机，第一驱动电机连接有第一传动带810，第一传动带810连接有第一丝杆螺母副235，第一丝杆螺母副235与承托件250进行连接。

具体地，承托件250的边缘相对于上料滑道200弯折，从而对物料进行限位。

可以预想的是，也可以是两个承托件250各自均连接有驱动机构230，两个承托件250均能够进行相对运动。具体的实施方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。

在某些实施例中，参照图2，上料滑道200连接有位移驱动组件270，位移驱动组件270能够带动上料滑道200运动靠近或远离挡料件600。位移驱动组件270带动上料滑道200进行运动，可以直接、有效地调节物料与挡料件600之间的相对距离。物料与挡料件600之间的相对距离的调节不仅能够使得挡料件600得以更好地插入到接缝910内，并且也可以有效地调节挡料件600插入物料的缝隙中的长度，从而简单、直接地调节物料被固定的部位的大小。

具体地，位移驱动组件270包括第二驱动电机，第二驱动电机连接第二丝杆螺母副275，第二丝杆螺母副275与上料滑道200进行连接。

进一步地，上料滑道200的两侧均连接有第二丝杆螺母副275，两个第二丝杆螺母副275之间设置有联动皮带280，两个第二丝杆螺母副275通过联动皮带280相互连接并同步进行运动。

在某些实施例中，参照图3，调节机构包括第一驱动组件830和第二驱动组件690，第一驱动组件830与定位架610连接并能够带动定位架610运动靠近或远离上料滑道200；第二驱动组件690设置于定位架610上并与挡料件600连接，第二驱动组件690能够带动挡料件600相对于定位架610运动，定位架610的运动方向与挡料件600的运动方向交错。第一驱动组件830通过带动定位架610运动，从而得以对挡料件600与物料之间的相对距离进行调节，进而使得挡料件600可以适应性地插入于不同高度的物料内。而第二驱动组件690则能够从另一交错方向对挡料件600进行再次的位置调节，从而使得挡料件600能够运动到物料的同一高度上的不同位置处，进而得以对不同宽度或者不同长度的物料进行适配，因此调节结构可以有效地对不同尺寸的物料进行适配，并且无需进行挡料件600的拆解和重组，因此具有使用方便、省时省力的优点。

在某些实施例中，参照图4，第一驱动组件830包括第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一丝杠副820，第一丝杠副820与定位架610连接；和/或，第二驱动组件690包括设置于定位架610上的第二伺服电机650，第二伺服电机650连接有第二丝杠副630，第二丝杠副630与挡料件600连接。第一伺服电机和/或第二伺服电机650可以将电压信号转化为转矩和转速，因此有着能够控制速度和位置，并且精度非常准确的优点，从而得以快速反应并驱动第一丝杠副820或第二丝杠副630进行运动，进而可以精确地将挡料件600带动到目标位置处。

具体地，定位架610上设置有推箱块670，推箱块670能够对物料的上部进行抵接。物料被拉扯时，将会受到推箱块670的推压，从而直接地进行弯折变形。

本实用新型第二方面提供一种开箱机的实施例，包括以上的上料机构，以及机架100、拉扯机构400和成型机构300，上料滑道200连接于机架100上；拉扯机构400设置于机架100上，拉扯机构400能够对定位架610处的物料进行拉扯扩张；成型机构300设置于机架100上，成型机构300能够在物料被拉扯机构400带动变形时或者变形后对物料进行推压定型。物料通过上料滑道200进行上料之后，其部分将会被挡料件600所进行固定。此后，拉扯机构400将会对物料进行拉扯扩张，进而达到将物料扩张打开的效果，并在对物料进行扩张打开时配合成型机构300将物料的形状定型为纸箱。通过调节机构对挡料件600或者定位架610进行带动，可以直接、有效地对挡料件600和上料滑道200之间的相对位置进行调整，进而使得挡料件600可以适应性地移动至不同的加工要求的定位基准处，并得以直接、有效地对不同加工要求的物料进行固定，而无需进行拆卸及重装，因此有着使用便捷以及节省人力物力成本的优点。

具体地，拉扯机构400包括吸盘组，吸盘组连接有拉扯驱动气缸。拉扯驱动气缸能够带动吸盘组运动靠近物料，并对物料的部分进行吸附。对物料进行吸附后，拉扯驱动气缸即可以反向带动吸盘组，并实现对物料的拉扯扩张效果。当然，拉扯机构400的具体配置方式并不唯一，比如也可以配置为气缸夹爪(图中未绘示)。具体的实施方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，成型机构300包括定型板800，定型板800与定位架610连接，调节机构能够带动定型板800和定位架610一并靠近或远离物料，定型板800和上料滑道200分别位于定位架610的两侧。调节机构带动挡料件600对物料的部分进行抵接后，定型板800将会一并下降并运动到物料的前方。当拉扯机构400对物料进行拉扯扩张时，物料将会运动靠近定型板800，并受到定型板800对其的推压力，因此物料将会被定型板800推压变形，从而实现将物料定型为箱形的效果。当对物料的加工结束后，挡料件600将会上移，从而取消对物料的固定。而定型板800也会跟随挡料件600一并上移，从而让出成型后的物料上方的空间，进而便于取走加工后的物料。

在某些实施例中，参照图3，定型板800靠近定位架610的一侧设置有折边，折边朝向定型板800的上方弯折形成导向面，导向面朝向远离定位架610的方向向下倾斜。物料被拉扯扩张时，将会朝向定型板800运动，并会与导向面相接触。物料与导向面接触后，物料在继续运动时，物料上部的待弯部920将会收到导向面对其的推压，因此物料上部的待弯部920将会受到斜向下的推压力，进而直接、有效地使得其朝向下方弯折并形成箱体结构的上顶壁。

在某些实施例中，参照图5，成型机构300包括成型杆350，成型杆350具有弧形的引导端部355，成型杆350能够在机架100上往复运动且其运动方向与连接架的运动方向交错。拉扯机构400带动物料进行扩张打开地过程中，成型杆350将会运动靠近物料，并对物料进行与其扩张地方向相交错的顶推作用，进而使得直板状的物料的侧部向内收缩并形成箱形结构。而引导端部355则能够对物料的变形过程进行引导，从而使得物料能够沿着弧线方向进行逐步地偏斜变形，并且使得物料的变形过程更加地顺滑、自然，进而避免损伤物料。

在某些实施例中，参照图5，机架100上设置有翻底组件360。具体地，机架100上设置有第一驱动装置305和成型座330，成型杆350连接于成型座330上，第一驱动装置305能够带动成型座330相对于机架100运动；成型座330连接有第二驱动装置361，第二驱动装置361连接有翻折板363并能够带动其相对于成型杆350翻转，成型杆350和翻折板363对物料进行顶推的方向相交错。在成型杆350对物料进行顶推的过程中，第二驱动装置361则能够在跟随成型座330一并运动的情况下，带动翻折板363进行转动。转动的翻折板363能够带动物料底部的待弯部920朝向与成型杆350的顶推方向相异的方向进行变形，从而使得物料底部的待弯部920得以相对于物料中部进行弯折，进而实现将物料的下部弯折成纸箱的箱底的效果。在拉扯机构400、成型杆350和翻折板363三者的带动下，物料得到了扩张以及两种不同方向上的变形，从而直接、有效地实现对物料进行完整地定型效果。

具体地，成型座330滑动设置于机架100上，第一驱动装置305包括第一电机和螺杆螺母副310，第一电机通过螺杆螺母副310与成型座330连接并能够带动起相对于机架100滑动。

在某些实施例中，参照图5，机架100上滑动设置有推料座320，翻折板363铰接与推料座320上。推料座320上设置有推料气缸340，推料气缸340与成型座330连接。推料气缸340能够带动推料座320相对靠近或远离成型座330，从而便于调节不同顶推方向之间的间距，进而适应于不同尺寸的物料。

进一步地，第二驱动装置361包括设置于推料座320上的第二气缸，第二气缸连接有第二摆臂362，第二摆臂362与翻折的一端铰接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

上料滑道(200)；

定位架(610)，设置于所述上料滑道(200)的旁侧；

挡料件(600)，连接于所述定位架(610)上，所述挡料件(600)能够与物料的部分相抵；

调节机构，设置于所述定位架(610)和所述挡料件(600)之间，所述调节机构能够带动所述挡料件(600)和/或所述定位架(610)运动并改变所述上料滑道(200)和所述挡料件(600)的相对位置。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

所述上料滑道(200)上设置有两个朝向相对的承托件(250)，两个所述承托件(250)能够配合对物料的两侧进行限位；两个所述承托件(250)中的至少其一连接有驱动机构(230)，所述驱动机构(230)能够带动所述承托件(250)运动以使得两个所述承托件(250)相对靠近或远离。

3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

所述上料滑道(200)连接有位移驱动组件(270)，所述位移驱动组件(270)能够带动所述上料滑道(200)运动靠近或远离所述挡料件(600)。

4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：

所述调节机构包括第一驱动组件(830)和第二驱动组件(690)，所述第一驱动组件(830)与所述定位架(610)连接并能够带动所述定位架(610)运动靠近或远离所述上料滑道(200)；

所述第二驱动组件(690)设置于所述定位架(610)上并与所述挡料件(600)连接，所述第二驱动组件(690)能够带动所述挡料件(600)相对于所述定位架(610)运动，所述定位架(610)的运动方向与所述挡料件(600)的运动方向交错。

5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：

所述第一驱动组件(830)包括第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一丝杠副(820)，所述第一丝杠副(820)与所述定位架(610)连接；

和/或，

所述第二驱动组件(690)包括设置于所述定位架(610)上的第二伺服电机(650)，所述第二伺服电机(650)连接有第二丝杠副(630)，所述第二丝杠副(630)与所述挡料件(600)连接。

6.一种开箱机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的上料机构，以及：

机架(100)，所述上料滑道(200)连接于所述机架(100)上；

拉扯机构(400)，设置于所述机架(100)上，所述拉扯机构(400)能够对所述定位架(610)处的物料进行拉扯扩张；

成型机构(300)，设置于所述机架(100)上，所述成型机构(300)能够在物料被所述拉扯机构(400)带动变形时或者变形后对物料进行推压定型。

7.如权利要求6所述的开箱机，其特征在于：

所述成型机构(300)包括定型板(800)，所述定型板(800)与所述定位架(610)连接，所述调节机构能够带动所述定型板(800)和所述定位架(610)一并靠近或远离物料，所述定型板(800)和所述上料滑道(200)分别位于所述定位架(610)的两侧。

8.如权利要求7所述的开箱机，其特征在于：

所述定型板(800)靠近所述定位架(610)的一侧设置有折边，所述折边朝向所述定型板(800)的上方弯折形成导向面，所述导向面朝向远离所述定位架(610)的方向向下倾斜。

9.如权利要求6所述的开箱机，其特征在于：

所述成型机构(300)包括成型杆(350)，所述成型杆(350)具有弧形的引导端部(355)；

所述机架(100)上设置有第一驱动装置(305)和成型座(330)，所述成型杆(350)连接于所述成型座(330)上，所述第一驱动装置(305)能够带动所述成型座(330)相对于所述机架(100)运动；

所述成型座(330)连接有第二驱动装置(361)，所述第二驱动装置(361)连接有翻折板(363)并能够带动其相对于所述成型杆(350)翻转，所述成型杆(350)和所述翻折板(363)对物料进行顶推的方向相交错。

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