JP2002525507A - 複式駆動無段変速機 - Google Patents

複式駆動無段変速機

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JP2002525507A
JP2002525507A JP2000570479A JP2000570479A JP2002525507A JP 2002525507 A JP2002525507 A JP 2002525507A JP 2000570479 A JP2000570479 A JP 2000570479A JP 2000570479 A JP2000570479 A JP 2000570479A JP 2002525507 A JP2002525507 A JP 2002525507A
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shaft
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fixed
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アルバート ダブリュー． ブラウン
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エイ．ダブリュー．ブラウン カンパニー インコーポレイテッド
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Abstract

(57)【要約】 無段変速機が、第１のシャフトと第２のシャフトの間に延在する複式駆動接続を有する。駆動接続は通常、駆動プーリと、従動プーリと、ベルトとを含む。プーリはそれぞれ、固定部分と、軸方向可動部分とを備える。２つの部分間の運動が、プーリの有効直径を変化させる。駆動プーリの可動部分は、第１のシャフト上に互いに隣接して位置決めされ、可動部分は、駆動プーリの固定部分間に介在する。一方、従動プーリの固定部分は、可動部分間に介在する。従動プーリは、第２のシャフトに関して自由に回転することができる。ディファレンシャルは、従動プーリの固定位置間に位置決めされ、２つの固定部分を接続し、従動プーリから第２のシャフトにトルクを伝達する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の背景） （発明の分野） 本発明は、無段変速機に関する。より詳細には、本発明は、入力シャフトから
出力シャフトにトルクを伝達するように互いに従属された複式駆動装置を有する
複式駆動無段変速機に関する。
【０００２】 （関連技術） 無段変速機（「ＣＶＴ」）は、入力シャフトから出力シャフトにトルクを伝達
することができる変速機の１タイプである。ＣＶＴは、入力スピードをほぼ一定
の回転速度に保ちながら変速機内部でスピード変化を起こすことを可能にする。
したがって、ＣＶＴは、入力スピードを、所与の範囲内で無段階に可変な出力ス
ピードに変換することができる変速機である。近年、この変速機は、自動車産業
において、低馬力エンジンを採用する車両の入力シャフトと出力シャフトの間で
トルクを伝達するために使用されている。
【０００３】 そのような自動車用ＣＶＴ駆動装置の最も一般的なものは、軸方向可動鋼製プ
ーリと共に動作する鋼製セグメントＶベルトを使用しており、プーリが円錐プー
リ表面に沿ったベルトの半径方向運動を強制し、通常、ばねと液圧生成力の組合
せによって従動シャフトと出力シャフトの間の速度比を変化させる。そのような
ベルトは、入力シャフトから単一入力プーリを介して単一出力プーリに、最終的
には出力シャフトにトルクを伝達することによって駆動装置を操作する。このタ
イプの駆動装置は良好に動作し、上述したように、より低い馬力範囲の乗用車に
おいて現在製品化されている。
【０００４】 ＣＶＴ駆動装置の動作品質は、欠点も含めて自動車業界でよく知られている。
自動車業界では、現在製造されている比較的従来的な変速機に勝る明確な利点が
実現され得るので、ベルトおよびプーリの基本概念の可能性を広げるために絶え
間ない研究開発努力が払われている。
【０００５】 （発明の概要） いくつかの現行ＣＶＴ駆動装置の欠点の１つに、より高い馬力範囲での動作に
対する制限があり、それを解決することに本発明は端を発している。したがって
、本発明は、単一ベルトＣＶＴシステムに勝る高馬力に対処するように設計され
た。具体的には、複式ベルトＣＶＴシステムが生み出された。
【０００６】 しかし、複式ベルトＣＶＴシステムの創出は、他の欠点を露呈した。これらの
欠点としては、システム構成が複雑であること、サイズおよびコストが増大する
こと、ならびにベルトが互いにバッキングと称される現象を起こすことによって
原動機エネルギーが損失されることが挙げられる。ベルトのバッキングは、例え
ば、複式駆動システムの動作が非同期のときに生じる。そのようなシステムを自
動車適用例で必要とされる無段式、かつ自動制御式のものにしなければならない
とき、さらに問題が大きくなる。
【０００７】 したがって、本発明は、並列に動作する２つのＣＶＴベルト・システムを結合
することを含む。このとき、各ＣＶＴベルト・システムが、入力シャフトの入力
トルクを半分吸収して、それを出力シャフトに送達する。トルク伝達は、本発明
では、構成要素の有利な結合およびベルト・システムの同期駆動により、非常に
低い動力損失で行われる。使用されているいくつかの単一ベルト・システムと同
様に、本発明は、プーリの選択加圧を使用してプーリ比を変更する。具体的には
、各プーリが、加圧されたときにプーリの有効直径を変える偏り部分を含む。
【０００８】 共通のシャフトに位置決めされた２つの並列無段駆動装置は、連続製造の現場
では自然に同期して動作するということがないため、３つの追加の要素を個別に
、または一緒に使用して、過度のエネルギー損失または必要以上の複雑さを伴わ
ずに必要な適合性を達成することができるようにする。そのような要素の１つは
、駆動プーリの可動半分の位置を精密にかつ同期して制御する液圧式または機械
的デバイスであり、液圧印加中にプーリ上のベルトの一様な動作半径または有効
直径を維持して、運動末端間で比を変化させる、または保持する。別の要素は、
軸方向で正確な部品寸法を採用する精密プーリ溝幅制御であり、ＣＶＴがほとん
どの時間に動作している位置であるハイギアまたは走行位置とローギア位置との
両方において、プーリが運動の末端でストップに当たり、各ベルトを同じ動作半
径または有効直径で本質的に位置決めする。第３の要素は、非常に低い摩擦性能
を有する差動歯車セットを組み込む。好ましくは、差動歯車は、出力シャフト上
の２つの従動プーリの間に設置される。この第３の要素は、上の２つの要素の実
施に関係なく、出力プーリの出力回転スピードの差に対処する。したがって、デ
ィファレンシャルは、スピード不一致があったとしても各プーリのトルクを個別
に受容し、このトルクを、ディファレンシャルのいわゆるスパイダ歯車を通して
最小のエネルギー損失で出力歯車またはスプロケットに加える。
【０００９】 したがって、本発明の目的は、ＣＶＴシステムをコンパクトな配置構成で提供
することである。システムは、馬力の増大に対処することができるべきであり、
従来の材料および方法を使用して手頃なコストで機械的に製造可能であるべきで
ある。したがって、本発明は、特定の適用例に容易に適合させることができる汎
用形態で設計されている。しかし、本発明が例えば自動車業界で特に有用である
ことが想定される。
【００１０】 本発明に従って配置され、構成される複式ベルトおよびプーリ・システムは、
多く使用されている単一システムに精通している人であれば簡単に理解できるも
のである。本発明が、並列動作の整合性を保証するのに必要な要素の、独自のコ
ンパクトな機械的配置構成を組み込み、そのような単一システムのトルク能力を
非常に簡単に倍増できることがわかる。今日、この実用的な概念の使用は、単一
ベルトおよびプーリ設計自体の「最新技術」開発を必要とせず、しかしそのよう
な進歩が将来起こったとしても、その能力も倍増することができる。本明細書で
説明する駆動シャフトを、パッケージングの設置考慮事項以外の修正を伴わずに
従動シャフトにすることができることにも留意されたい。
【００１１】 本発明の一態様は、入力シャフトを備える無段変速機を含む。入力シャフトは
２つの入力プーリを支持し、２つの入力プーリがそれぞれ、固定ディスク部分と
、可動ディスク部分とを備える。固定ディスク部分に関する入力シャフトに沿っ
た可動ディスク部分の軸方向運動が、プーリの有効直径を変化させる。２つの入
力プーリの可動ディスク部分は、２つの入力プーリの固定ディスク部分間に入力
シャフトに沿って介在し、同期部材が２つの可動ディスク部分を接続し、それに
より２つの入力プーリの有効直径が、同期部材によってほぼ等しく保たれる。
【００１２】 本発明の別の態様は、無段変速機を含む。変速機は、トルク伝送シャフトとト
ルク受けシャフトとの間に延在する第１のベルト・アセンブリおよび第２のベル
ト・アセンブリを備える。第１のベルト・アセンブリは、第１の駆動プーリと、
第１の従動プーリと、第１のベルトとを備え、第２のベルト・アセンブリは、第
２の駆動プーリと、第２の従動プーリと、第２のベルトとを備える。第１の駆動
プーリおよび第２の駆動プーリはそれぞれ、可動駆動シーブ部分と、固定駆動シ
ーブ部分とを備える。可動駆動シーブ部分は、トルク伝送シャフトの軸に沿って
移動することができる。第１の従動プーリおよび第２の従動プーリはそれぞれ、
固定従動シーブ部分と、可動従動シーブ部分とを備える。可動従動シーブ部分は
、トルク受けシャフトの軸に沿って移動することができる。可動駆動シーブ部分
は、機械的リンケージによって接続されて、第１の駆動プーリと第２の駆動プー
リとの間でのトルク伝送シャフトの軸に沿った運動を等化する。ディファレンシ
ャルが、固定従動シーブ部分をトルク受けシャフトに接続する。
【００１３】 本発明の他の態様は、第１のプーリ・ディスクおよび第２のプーリ・ディスク
を備える軸方向伸長可能プーリ配置構成を含む。第１のディスクは、第１の前面
と、第１の後面と、第１のハブとを備え、第２のディスクは、第２の前面と、第
２の後面と、第２のハブとを備える。第２のハブは、第１のハブ内部に少なくと
も部分的に延在し、第１の後面は円周フランジを含む。ピストンがフランジ内部
に位置決めされ、第１の後面に摺動可能に接続される。ピストンはまた、第１の
ハブに画定されたアパーチャを介して第２のハブに接続され、それにより第１の
プーリ・ディスクに関するピストンの運動が、第１のプーリ・ディスクに関する
第２のプーリ・ディスクの対応する運動をもたらす。
【００１４】 次に、本発明のこれらおよびその他の特徴、態様、目的、および利点を、本発
明の無段変速機の好ましい実施形態の図面を参照しながら説明する。この実施形
態は本発明を例示するためのものであり、限定するものではない。
【００１５】 （発明の詳細な説明） 図１を参照すると、本発明に従って構成され、配置された無段変速機が図中に
例示されている。一般に参照番号８によって示される変速機は、自動車業界で特
に有用である。より具体的には、本変速機８は、より高い動力帯域の馬力で動作
するエンジンを有する適用例において、エンジンの出力シャフトから推進シャフ
トにトルクを伝達するのに特に有用である。当然、この変速機は、他の広範な適
用例でも有用性があり、そのような適用例は、本開示を検討すれば当業者に容易
に明らかになろう。
【００１６】 引き続き図１を参照すると、例示された変速機は通常、一対の駆動プーリ１０
を備える。駆動プーリ１０は、駆動シャフト１２に取り付けられ、固定部分１１
と、可動部分１３とを備えた構成になっている。当業者に理解されるように、各
駆動プーリ１０がベルト１４を駆動する。それを受けて各ベルト１４が、対応す
る従動プーリ３６を駆動する。したがって、駆動プーリ１０からのトルクは、ベ
ルト１４を介して従動プーリ３６によって出力シャフトまたは駆動シャフト４４
に伝達される。駆動シャフト１２と従動シャフト４４は共に中空シャフトとして
例示され、望みであれば同軸駆動手段を受容することができる。ベルトは、市販
されている鋼製セグメント・タイプのものが好ましい。
【００１７】 引き続き図１を参照すると、駆動プーリ１０の固定プーリ半分１１は、好まし
くは変速機８の外側に位置決めされ、それにより可動プーリ半分１３が２つの固
定プーリ半分１１の間に介在する。さらに、固定プーリ半分１１は、シャフト１
２に締り嵌めされるとともに、シャフト１２に回転可能にキー留めされることが
好ましい。そのような取付け配置構成は、有利には、固定プーリ半分１１を結合
回転運動するようにシャフト１２に固着し、その一方で、シャフト１２に関する
プーリ半分１１の軸方向可動性を制限する。例示される変速機８では、固定プー
リ半分１１は、好ましくは加熱されて、シャフト１２に締り嵌めされる。さらに
、ここで図６を参照すると、好ましくは半月キー１５を使用して、シャフト１２
と、固定プーリ半分１１のハブ１１ａとの結合を強化している。当然、他の取付
け配置構成も当業者に明らかになる場合がある。
【００１８】 引き続き図１を参照すると、各可動プーリ半分１３は、シャフト１２に沿って
形成された対応する一組の軸方向ボール・レース３２内にある一組のキー・ボー
ル３０によってシャフト１２に摺動可能にキー留めされることが好ましく、その
相互作用を以下に詳細に説明する。可動プーリ半分１３は、固定プーリ半分１１
の一部分の内部に（すなわちプーリ・ハブ１１ｂの内部に）形成されたポケット
内へ、シャフト１２に沿って摺動するように一般に構成されたハブ１３ｂを有す
る。可動プーリ・ハブ１３ｂが、固定プーリ・ハブ１１ｂ内部に形成されたポケ
ットの面に接触するようにサイズを取られていることを理解されたい（図２参照
）。この様式では、ポケットの面と可動プーリ・ハブ１３ｂの端部とが、固定プ
ーリ１１に向かう可動プーリ１３の運動に対するポジティブ・ストップを形成す
る。
【００１９】 シール１７が、各可動プーリ半分１３のディスク部分に近接して位置決めされ
る。シール１７は、有利には、シャフト１２と各可動プーリ半分１３との界面を
実質的に封止する。また、シール１９が、各固定プーリ半分１１のディスク部分
に近接して位置決めされる。これらのシール１９は、有利には、２つのプーリ半
分１１、１３の摺動界面を実質的に封止する。当業者に理解されるように、シー
ル１７、１９は、液圧を生み出すために使用される流体の漏れを低減することが
でき、その液圧を使用して、プーリ半分１１、１３間の相対位置決めを少なくと
も部分的に制御する。
【００２０】 引き続き図１を参照すると、ピストン２０およびスリーブ２２が、例示された
各固定プーリ半分１１に摺動可能に接続されている。ピストン２０とスリーブ２
２は、例示された変速機８では互いに独立に形成されているが、この２つの構成
要素が単一部材として形成される場合があることも予想される。例示されたピス
トン２０およびスリーブ２２は、好ましくは、駆動シャフト１２に関して軸方向
運動するように可動プーリ半分に固着される。図１と図２を比較すると、いくつ
かの配置構成では、スリーブ２２が、固定プーリ半分１１の後面１１ｃと共にポ
ジティブ・ストップを形成することができ、それにより固定プーリ半分１１から
離れる方向への可動プーリ半分１３の運動を制限することができることが明らか
である。
【００２１】 上述したように、ピストン２０およびスリーブ２２は、可動プーリ半分１３に
固着されることが好ましい。例示されたピストン２０は、スナップ・リング２１
を用いてスリーブ２２に接続されている。ピストン２０の内面と接触し、スナッ
プ・リング２１と協働するばね１６が、ピストン２０とスリーブ２２の相対位置
決めを決定する。ばね負荷は、固定プーリ半分１１の後面１１ｃを圧迫し、後面
１１ｃから離すようにピストン２０を押す。また、シール２３が、各スリーブ２
２と各固定ハブ１１ｂとの間に配置されることが好ましい。さらに、液圧作動式
ピストン２０は、好ましくは円筒形壁２８でＯリング２５を用いて封止され、円
筒形壁２８は、例示された変速機では固定プーリ１１と一体に形成されている。
したがって、スリーブ２２と固定ハブ１１ｂの界面、およびピストン２０と固定
プーリ１１の界面が、実質的に封止される。
【００２２】 ここで、図１、７、および９を参照すると、スリーブ２２が、固定プーリ半分
ハブ１１ｂにある対応する一組のスロット２６内に示される一組のボルト２４に
よって、可動プーリ半分ハブ１３ｂに取り付けられている。例示された配置構成
におけるボルト２４は、ボルト２４とばね１６の干渉の可能性を低減するように
凹部を付けられている、または皿形にされている。好ましくは、可動プーリ半分
とスリーブ２２は、ハブ１１ｂの円周で約１２０度離れている３箇所で一体に取
り付けられる。例示されるように、この配置構成により、ピストン２０、スリー
ブ２２、および可動プーリ半分１３が、固定プーリ半分１１に関する軸方向運動
をするように一体に固着される。
【００２３】 また、いくつかの配置構成では、スロット２６を、許容可能な軸方向相対運動
に対するポジティブ・ストップを形成するようにサイズを取って構成することが
できる。図９を参照すると、駆動プーリの可動プーリ半分にスリーブ２２を接続
するボルト２４の１つが、ハイギア位置（すなわち図２に示される位置）で例示
されている。ローギア位置（すなわち図１に示される位置）へ遷移する際には、
ボルト２４が、固定プーリ半分１１のシャンクに提供されたスロット２６の反対
端部に移動する。例示された配置構成はまた、可動プーリ半分１３を、駆動シャ
フト１２の回転軸に関して固定プーリ半分１１と共に回転するように結合させる
。
【００２４】 図１に例示される２つの駆動プーリ１０は、最小作業直径でベルト１４と位置
決めされ、このときシャフト１２上で軸方向に可動な可動プーリ半分１３は、離
れるようにばね１６の負荷に付勢されている。図１と図２を比較すると、図２の
２つの駆動プーリは、ピストン２０、スリーブ２２、および固定プーリ半分１３
によって画定されるピストン・チャンバ２７（図２参照）内部に及ぼされる液圧
力下で、可動プーリ半分１３と固定プーリ半分１１が一体に駆動される位置で例
示されている。具体的には、ピストン・チャンバ２７内部の圧力が増大するにつ
れて、ピストン・チャンバの体積が強制的に増大される。固定プーリ半分１３が
シャフト１２に関して固着されているため、摺動可能ピストン２０が外側方向に
（すなわち固定プーリ半分から離れるように）動く。ピストン２０の外側方向運
動は、スリーブ２２と、一組のボルト２４とを介して可動プーリ半分１３に伝送
される。したがって、この外側方向運動が、２つのプーリ半分１１、１３を互い
に引き寄せる。
【００２５】 上述したように、可動プーリ半分１３は、好ましくは、ボールおよび細長い軸
方向ボール・レース配置構成の使用によって駆動シャフト１２に動的にキー留め
される。具体的には、略円筒形の細長い軸方向ボール・レースが、部分的にシャ
フト１２の外面に沿って、かつ部分的にハブ１３ｂの内面に沿って形成される。
したがって、シャフト１２の外面とハブ１３ｂの内面が互いに導かれて、適切に
位置合わせされるとき、略円筒形の細長い軸方向ボール・レース３２が画定され
る。
【００２６】 図７を参照すると、ボール溝またはレース３２と、ばね式スリーブ２２を可動
プーリ・シャフト１３ｂに接続するボルト２４との円周方向関係が例示されてい
る。好ましくは、回転のバランスおよびその他の慣性的な理由により、レースは
、シャフト１２およびハブ１３ｂの円周の周りに均等に位置決めされる。より好
ましくは、３つのレース３２が使用され、その３つのレース３２が、３つのファ
スナ２４およびスロット２６によって介在される。
【００２７】 図１を参照すると、レース３２は、円形カッティング・ツール（すなわち水平
ミルなど）を用いて形成された変速機におけるテーパ形構成を有することができ
る。テーパ形構成により、図示されるように、円形ワイヤ・リング６０が、両シ
ャフトの周りにある溝に設置されることが好ましい。ワイヤ・リング６０は、有
利にはボール・ストップとして働いて、ボール３０がテーパ形溝先端に詰まるの
を防止する。例示されるように、少なくとも３つのボールが使用されることが好
ましい。しかし、シャフトの半径方向および捩じれ負荷に応じて、より多い、ま
たはより少ないボールを使用することもできる。好ましくは、それに応じてレー
ス３２の長さまたはワイヤ・リング６０の位置決めを調節することができる。
【００２８】 図１および３を参照すると、好ましくは２つの可動プーリ半分１３間に延在す
る連節機構または部材３４が、運動の末端間での実質的に等しく、かつほぼ同期
したプーリ面１１、１３の相対運動を強いる。図３および５を参照すると、例示
される連節部材３４は通常、対応するクロスバー６４の対に摺動可能に挿入され
る１対のビーム６２を備える。クロスバー６４は、好ましくは、可動プーリ半分
１３の内面６９にボルト６７によってボルト留めされた長方形アンカ部片６６を
介して挿入される。クロスバー６４は、回転軸Ａを軸として回転することができ
、それによりビーム６２が、中心ボルト６８を通るように定義された枢動軸Ｐを
軸として枢動することができる。
【００２９】 例示される中心ボルトは、駆動シャフト１２に固定できるようにねじ切りされ
て、軸受７０を位置決めし、プーリ半分１３が駆動シャフト１２に沿って軸方向
に移動するとき、その軸受の周りをビームが枢動する。軸受は、ころ軸受である
ことが好ましい。しかしまた、テーパ形軸受、玉軸受、針状軸受を含めた任意の
軸受構成を使用することができる。さらに、軸受７０をブッシングで置き代える
こともできる。ブッシングは、黄銅やプラスチックなどの非かじり材料であるべ
きである。
【００３０】 図５を参照すると、軸受７０は、好ましくは、ショルダによって連節ビーム６
２を所定位置に固定する。例示されるように、軸受７０は、係止タブ７１によっ
て固定していることが好ましい。係止タブ７１は、浅いスロット７５内に挿入さ
れた短いドッグ・レッグ７３を含む。ボルト６８が所定位置に締められた後、係
止タブ７１の隅７７がボルト６８に対して上方向に曲げられ、望ましくない回転
をしないようにボルトを係止する。当然、連節ビームおよび軸受アセンブリに適
切な他の取付け配置構成を使用することもできる。
【００３１】 ここで図１および２を参照すると、図２に図示されるように、可動プーリ半分
１３が実質的に閉じた位置に移動しているとき、ビーム６２は、各プーリ半分が
枢動軸Ｐに関して実質的に等しく移動することのみを可能にする。図１に図示さ
れるように可動プーリ半分１３が実質的に開いた位置に移動しているとき、この
場合も、ビーム６２は、枢動軸Ｐに関して各プーリ半分１３が実質的に等しく移
動することのみを可能にする。さらに、ビーム６２が、シャフト１２と、プーリ
半分１３の内面６９との両方に接続されているため、２つのプーリ半分はさらに
、駆動シャフト回転軸を軸として実質的に同期した回転運動をするように結合さ
れる。
【００３２】 再び図１を参照すると、一対の従動プーリ３６が出力シャフト４４によって担
持されている。上述したように、従動プーリ３６は、駆動ベルト１４を介して駆
動プーリ１０からのトルクを受け取る。駆動プーリ１０と同様に、従動プーリも
通常、可動プーリ半分３８と、固定プーリ半分４０とを備える。例示された従動
プーリ３６の固定プーリ半分４０は、好ましくは、内側半分として位置決めされ
る。ベルト１４が２つのプーリ１０、３６間でより良い軌跡を取るようにできる
ようにするためには、この相対位置決めが望まれる。さらに、駆動プーリ１０の
可動部分１３が互いに効率良く従属するように内側に位置決めされているため、
固定プーリ半分４０は、従動プーリ３６では内側に配置されるのがより良い。
【００３３】 引き続き図１を参照すると、固定プーリ半分４０がシャフト４４によって支持
されている。しかし、固定プーリ半分４０は、シャフト４４にキー留め、スプラ
イン留め、またはその他の方法で付着されていないことが好ましく、そのためプ
ーリ半分４０は、外部接続を使用せずにシャフトと共に回転しなければならない
。いくつかの適用例では、プーリ半分４０を、シャフトと共に回転するように固
着することができるが、本変速機８は、以下に記述するディファレンシャル４１
を使用して、プーリ３６の回転を従動シャフト４４に伝達する。固定プーリ半分
４０およびハブ４０ｂもまた、好ましくは、出力シャフト４４に対して軸方向に
可動でなく、外側末端で針型スラスト軸受４６によって運動を抑制される。スラ
スト軸受はまた、ディファレンシャル４１の構成要素によって引き起こされるこ
とがあるシャフト４４に沿った軸方向スラストを吸収する、または相殺する。
【００３４】 各従動プーリ３６の可動プーリ半分３８および固定プーリ半分４０は、互いに
摺動可能にキー留めされることが好ましい。上述したように、この動的捩じり結
合、または動的キー留めは、軸方向ボール・レース４２内に位置決めされたボー
ル３０によって実施される。従動プーリ３６では、ボール３０およびレース４２
が、固定プーリ半分４０の延在ハブ４０ｂの外面と、可動プーリ半分３８のハブ
３８ｂの内面との間に形成されることが好ましい。また、好ましくは、針状軸受
４３がシャフト４４と各固定プーリ半分４０のハブ４０ｂとの間に介在する。よ
り好ましくは、針状軸受４３が、シャフトに沿った負荷位置に近接して位置決め
され、この負荷位置は、シャフト回転軸に略垂直な方向にベルト１４がシャフト
４４上を動く点である。さらに、駆動プーリ１０と同様に、シール４７が、互い
に軸方向に可動な構成要素（すなわち可動プーリ半分３８と固定プーリ半分４０
）間に位置決めされることが好ましい。
【００３５】 ここで図１および２を参照すると、従動プーリ３６のピストン２０は、有利に
は、ピストン・スリーブ２２を必要とせずにピストン・チャンバ２７を形成する
。これは、従動プーリ３６のピストン２０がハブに関して並進しないからである
。その代わり、可動プーリ半分３８は、ピストン・チャンバ２７内部の圧力変化
によって移動される。また、上述したように、ここでもばね１６が、従動プーリ
３６のピストン・チャンバ２７内部に位置決めされる。
【００３６】 図２を参照すると、従動または出力シャフト４４で、従動プーリ３６が、拡大
作業直径でベルト１４と共に例示されている。拡大直径は、シャフト４４上で軸
方向に可動な可動プーリ半分３８がばね１６によって内側方向に付勢され、ピス
トン・チャンバ２７内部の液圧が減少しているときに形成される。当業者に理解
されるように、理想的にはベルトがほとんど伸びないため、従動プーリ・ピスト
ン・チャンバ圧力および駆動プーリ・ピストン・チャンバ圧力が、一体となって
プーリの運動を制御する。しかし、このアンバランスな力は通常、シャフトが回
転している間にベルト位置を変化させる（すなわち、相対直径に沿って変化させ
る）働きをする。
【００３７】 従動プーリ３８で、各固定プーリ半分４０は、そのハブ４０ｂ上に傘歯車４８
を組み込む。傘歯車４８は、好ましくは、出力シャフト４４の周りに中心を合わ
せて位置され、ディファレンシャル４１の一部を形成する。このとき、傘歯車４
８は、好ましくは互いに面し、時にスパイダ歯車と呼ばれる追加の傘歯車５０と
噛み合う。スパイダ歯車５０は、好ましくは出力または従動シャフト４４に対す
る歯車ハブまたはスプロケット・コネクタの一体化部品であるスタブ・シャフト
５１に関して回転する。変速機８の動作中、出力シャフト４４は、スパイダ歯車
５０を押圧する２つのプーリ・アセンブリ傘歯車４８によって駆動される。従動
プーリ・アセンブリの速度に差がある場合、スパイダ歯車５０は、スタブ・シャ
フト５１に関して回転して、異なる速度を受容し、その一方でディファレンシャ
ル４１が、それぞれの出力トルクを出力シャフト４４に引き続き伝達する。望み
であれば、スパイダ歯車と同じ平面内で従動シャフトに取り付けられて部分的に
示されている代替歯車またはチェーン伝動５４から出力を取ることができる。一
様でないプーリ速度でのトルク伝達中に動力損失を最小限に抑えておくために、
図示されるようなスラストおよび半径方向針状軸受を、負荷点でディファレンシ
ャルに組み込むことができる。
【００３８】 両シャフト・アセンブリにある図示されたピストン、シリンダ、およびばねは
、本質的にサイズおよび動作が同じである。ばねは、可動プーリ半分を偏らせて
ベルト・ギャップを閉じ、液圧作動式ピストンは、選択的に加圧されたときにば
ね力に加わる。例えば、図１はローギアまたはスタート・モードにあるユニット
を示し、回転が行われるとき、いくつかの点で、液圧制御システム（本発明の一
部ではない）が、車両が停止状態から加速されるときにプーリに関するベルト１
４の位置を中間的変速比に変更する必要性を検知する。次いで、従動シャフト４
４のピストン・チャンバ２７での液圧よりも高い液圧が駆動シャフト１２にある
ピストン・チャンバ２７に導入される（図示しないポーティング）。圧力差が十
分であるとすると、駆動側でのベルト・ギャップが閉じ始め、ベルトは、面を上
がり、より大きな動作半径になる。ベルトは、伸びないので、従動プーリ３６の
ギャップ中により深く引張られ、ギャップを広げさせ、ばね１６を圧縮する。よ
り高い圧力が駆動シャフト１２端部で続く場合、駆動比は、図２を参照すると図
示されている走行のための最高点に達する。この比をローギアまたはスタート位
置に戻すためには、より高い圧力が従動シャフト４４でシリンダ１８に加えられ
て、手順を逆に進める、または合間にどこかでシリンダに対する液圧を選択的に
変更することによって調整することができる。
【００３９】 液圧制御圧力は、好ましくは、図示されていない発生源から、各シャフトに関
して図示された取付具および機械的シャフト・シールとを介して各シャフト内部
に入り、提供されたポートを介してシリンダから出入りする。有利には、ジョイ
ントを介して、かつシャフトに沿って、すなわち該アセンブリについて示した上
記道筋でいくらかの液圧漏れを起こすことが可能であり、この漏れが、軸受およ
び摺動嵌めを完全に潤滑された状態に保つように意図されている。しかし、必要
であれば、さらなる部分シーリングを実施することができることが予想される。
【００４０】 ここで図８を参照すると、変速機８が、ケースまたはハウジング２２内に設置
された後、出力シャフト４４から見た状態で例示されている。図示されるケース
２２は、例示される変速機８に適切なエンクロージャを形成する。例示されたケ
ース２２は、駆動端部でのボルト円形アタッチメント幾何形状を特徴とする。ボ
ルト円形アタッチメントは、好ましくは、ケース２２および変速機８の動力源へ
の取付けをサポートする。さらに、出力シャフト４４位置、および駆動シャフト
を液圧制御するための液圧適合ポートが例示される。当然、多くの他のケース２
２構造も当業者が想定することができる。
【００４１】 本発明を特定の実施形態に関して説明してきたが、当業者に明らかな他の実施
形態も本発明の範囲内にある。したがって、本発明の精神および範囲を逸脱する
ことなく、様々な変更および修正を行うことができる。例えば、様々な構成要素
を望みに応じて位置決めし直すことができる。さらに、例示された変速機は２つ
の個別液圧チャンバ（すなわちピストン・チャンバ）を使用するが、単一可動プ
ーリ半分の運動を使用して、他の可動プーリ半分の運動を生じることができるこ
とも予想される。さらに、本発明を実施するために、全ての機構、態様、および
利点が必要とされるわけでは必ずしもない。したがって、本発明の範囲は、頭記
の特許請求の範囲によってのみ定義されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】 変速機がスタートまたはローギア位置にある状態での、入力シャフトおよび出
力シャフトの中心線を介して取られた無段変速機の断面図である。
【図２】 変速機が走行またはハイギア位置にある状態での、図１と同様の無段変速機の
断面図である。
【図３】 図１に例示される一対の駆動プーリの可動半分のストロークを制御するように
構成され、配置された機械的リンケージの拡大図である。
【図４】 線４−４を介して取られた図３の機械的リンケージの断面図である。
【図５】 駆動シャフト軸から９０°で見たときの、駆動シャフトに対する機械的リンケ
ージの取付けを示す、図４における線５−５に沿って取られた機械的リンケージ
の側面の断面図である。
【図６】 駆動シャフトにキー留めされた固定駆動プーリ半分をクランプする方法を示す
、図２における線６−６に沿って取られた図１の変速機の断面図である。
【図７】 互いに関する、かつ駆動プーリの可動半分にばね式スリーブを取り付ける一組
のボルトに関する一組のボール・キーウェイ・レースの位置関係を示す断面図で
ある。
【図８】 変速機ケーシングの端面図である。
【図９】 駆動プーリの可動半分にばね式スリーブを取り付ける一組のボルトと、軸方向
運動を可能にする固定プーリ半分に形成された一組のスロット内でのボルトの位
置とを示す、図２における線９−９に沿って取られる図１の変速機の断面図であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ， ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，Ｓ Ｌ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3J050 AA03 AB01 BA02 BA15 BB13 CB09 DA02 3J067 AB11 AC23 BA54 DA01 FB90 GA01

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つの入力プーリを支持する入力シャフトを備え、前記２つ
    の入力プーリがそれぞれ、固定ディスク部分と、可動ディスク部分とを備え、前
    記固定ディスク部分に対する前記入力シャフトに沿った前記可動ディスク部分の
    軸方向運動が、前記プーリの有効直径を変化させ、前記２つの入力プーリの前記
    可動ディスク部分が、前記２つの入力プーリの前記固定ディスク部分間に前記入
    力シャフトに沿って介在し、さらに、前記２つの可動ディスク部分を接続する同
    期部材を備え、それにより前記２つの入力プーリの有効直径が、前記同期部材に
    よって実質的に等しく保たれる無段変速機。
  2. 【請求項２】 前記同期部材が、前記入力シャフトに枢動可能に固定されて
    いる請求項１に記載の変速機。
  3. 【請求項３】 前記同期部材が２つのビームを備える請求項２に記載の変速
    機。
  4. 【請求項４】 前記可動ディスク部分の少なくとも一部が、前記固定ディス
    ク部分の少なくとも一部と、前記入力シャフトとの間で軸方向に可動である請求
    項１に記載の変速機。
  5. 【請求項５】 前記可動ディスク部分の前記一部分が、前記入力シャフトに
    動的にキー留めされている請求項４に記載の変速機。
  6. 【請求項６】 前記可動ディスク部分と前記入力シャフトの間に形成された
    略円筒形レース内部に位置決めされた複数のボールを使用して、前記可動ディス
    ク部分が前記入力シャフトに動的にキー留めされている請求項５に記載の変速機
    。
  7. 【請求項７】 さらに、前記可動ディスク部分に接続されたピストンを備え
    、前記固定ディスク部分が、前記ピストンと前記可動ディスク部分の間に介在し
    、さらに、前記固定ディスク部分および前記ピストンによって少なくとも部分的
    に画定されるチャンバを備え、前記固定ディスク部分に対する前記可動ディスク
    部分の軸方向運動が、前記チャンバ内部の圧力によって少なくとも部分的に制御
    される請求項１に記載の変速機。
  8. 【請求項８】 さらに、出力シャフトと、前記出力シャフト上にジャーナル
    軸受け支持された２つの出力プーリと、前記２つの出力プーリを前記２つの入力
    プーリに接続する一対のベルトとを備える請求項１に記載の変速機。
  9. 【請求項９】 さらに、前記２つの出力プーリ間に位置決めされたディファ
    レンシャルを備える請求項８に記載の変速機。
  10. 【請求項１０】 前記２つの出力プーリがそれぞれ、固定プーリ半分を備え
    、前記ディファレンシャルが、前記２つの固定プーリ半分に接続されている請求
    項９に記載の変速機。
  11. 【請求項１１】 前記ディファレンシャルの出力が、チェーン伝動によって
    前記変速機から離れるように伝達される請求項１０に記載の変速機。
  12. 【請求項１２】 前記入力シャフトおよび前記出力シャフトがそれぞれ、液
    圧流体用の流れ中空を形成する請求項８に記載の変速機。
  13. 【請求項１３】 入力プーリおよび前記出力プーリが液圧によって作動され
    る請求項８に記載の変速機。
  14. 【請求項１４】 トルク伝送シャフトとトルク受けシャフトの間に延在する
    第１のベルト・アセンブリおよび第２のベルト・アセンブリを備え、前記第１の
    ベルト・アセンブリが、第１の駆動プーリと、第１の従動プーリと、第１のベル
    トとを備え、第２のベルト・アセンブリが、第２の駆動プーリと、第２の従動プ
    ーリと、第２のベルトとを備え、前記第１の駆動プーリおよび前記第２の駆動プ
    ーリがそれぞれ、可動駆動シーブ部分と固定駆動シーブ部分とを備え、前記可動
    駆動シーブ部分が、前記トルク伝送シャフトの軸に沿って運動することができ、
    前記第１の従動プーリおよび前記第２の従動プーリがそれぞれ、固定従動シーブ
    部分と可動従動シーブ部分とを備え、前記可動従動シーブ部分が前記トルク受け
    シャフトの軸に沿って運動することができ、前記可動駆動シーブ部分が機械的リ
    ンケージによって接続されて、前記第１の駆動プーリと前記第２の駆動プーリと
    の間での前記トルク伝送シャフトの前記軸に沿った前記運動を等化し、さらに、
    前記固定従動シーブ部分を前記トルク受けシャフトに接続するディファレンシャ
    ルを備える無段変速機。
  15. 【請求項１５】 ピストンが各可動駆動シーブ部分に取り付けられ、前記ピ
    ストンが、前記固定駆動シーブ部分に関して前記トルク伝送シャフトの前記軸に
    沿って前記可動駆動シーブ部分を推進する請求項１４に記載の変速機。
  16. 【請求項１６】 前記固定駆動シーブ部分が、前記可動駆動シーブ部分と前
    記固定ドライブシーブ部分の間に介在する請求項１５に記載の変速機。
  17. 【請求項１７】 ピストンが各可動従動シーブ部分に取り付けられ、前記ピ
    ストンが、前記固定従動シーブ部分に関して前記トルク受けシャフトの前記軸に
    沿って前記可動従動シーブ部分を推進する請求項１４に記載の変速機。
  18. 【請求項１８】 前記可動従動シーブ部分が、前記固定従動シーブ部分と前
    記ピストンの間に介在している請求項１７に記載の変速機。
  19. 【請求項１９】 ピストンが各可動駆動シーブ部分に取り付けられ、前記ピ
    ストンが、前記固定駆動シーブ部分に関して前記トルク伝送シャフトの前記軸に
    沿って前記可動駆動シーブ部分を推進する請求項１７に記載の変速機。
  20. 【請求項２０】 前記固定駆動シーブ部分が、前記可動駆動シーブ部分と前
    記固定駆動シーブ部分の間に介在している請求項１９に記載の変速機。
  21. 【請求項２１】 前記固定駆動シーブ部分が、前記トルク伝送シャフトに動
    的にスプライン留めされている請求項１４に記載の変速機。
  22. 【請求項２２】 前記固定駆動シーブ部分と前記トルク伝送シャフトの界面
    に画定されたレース内部に捕捉される一組のボールが、動的にスプライン接続を
    形成する請求項２１に記載の変速機。
  23. 【請求項２３】 前記固定駆動シーブ部分が、回転するとともに、相対軸方
    向運動を可能にするように一体に固定された請求項１４に記載の変速機。
  24. 【請求項２４】 前記固定駆動シーブ部分がスロットを含み、前記可動駆動
    シーブ部分が前記スロット内部で並進するシャフトを含む請求項２３に記載の変
    速機。
  25. 【請求項２５】 シャフトがねじ切りされた固定具である請求項２４に記載
    の変速機。
  26. 【請求項２６】 第１のプーリ・ディスクと、第２のプーリ・ディスクとを
    備え、前記第１のディスクが、第１の前面と、第１の後面と、第１のハブとを備
    え、前記第２のディスクが、第２の前面と、第２の後面と、第２のハブとを備え
    、前記第２のハブが、前記第１のハブ内部に少なくとも部分的に延在し、前記第
    １の後面が円周フランジを含み、さらに前記フランジ内部に位置決めされ、前記
    第１の後面に摺動可能に接続されたピストンを備え、前記ピストンがまた、前記
    第１のハブに形成された開口部を介して前記第２のハブに接続され、それにより
    前記第１のプーリ・ディスクに関する前記ピストンの運動が、前記第１のプーリ
    ・ディスクに関する前記第２のプーリ・ディスクの対応する運動をもたらす軸方
    向伸長可能プーリ配置構成。
  27. 【請求項２７】 前記開口部が、前記第１のハブに沿って軸方向に延在する
    細長いスロットを含む請求項２６に記載のプーリ構成。
  28. 【請求項２８】 シャフトが前記ピストンおよび前記第２のハブに接続する
    請求項２７に記載のプーリ構成。
  29. 【請求項２９】 前記シャフトがねじ切りされた固定具である請求項２８に
    記載のプーリ構成。
JP2000570479A 1998-09-14 1999-09-14 複式駆動無段変速機 Pending JP2002525507A (ja)

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