JP3334051B2 - トロイダル・レース回転牽引型変速比連続可変変速装置 - Google Patents

トロイダル・レース回転牽引型変速比連続可変変速装置

Info

Publication number
JP3334051B2
JP3334051B2 JP50306994A JP50306994A JP3334051B2 JP 3334051 B2 JP3334051 B2 JP 3334051B2 JP 50306994 A JP50306994 A JP 50306994A JP 50306994 A JP50306994 A JP 50306994A JP 3334051 B2 JP3334051 B2 JP 3334051B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
roller
control unit
cylinder
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP50306994A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07508578A (ja
Inventor
ロビンソン，レスリー・ケンドリック
Original Assignee
トロトラック・（ディベロップメント）・リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by トロトラック・（ディベロップメント）・リミテッド filed Critical トロトラック・（ディベロップメント）・リミテッド
Publication of JPH07508578A publication Critical patent/JPH07508578A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3334051B2 publication Critical patent/JP3334051B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/664—Friction gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトロイダル・レース回転牽引型の変速比連続
可変変速装置（「CVT」）に関し、詳細にいえば制御さ
れた可変油圧源に接続されたシリンダ内で運動可能なピ
ストンに、各ローラのキャリッジを直結することによっ
て、牽引変速ローラの向きを油圧で制御するタイプのロ
ーラ制御装置に関する。近年のいくつかの特許文献、た
とえばWO90/05860には、制御された油圧を受けるピスト
ンへの各ローラの直結が各ロータの角度方向を、したが
って、入力ディスクから出力ディスクへ該ローラによっ
て伝えられる変速比を常に適切な値に充分に維持するこ
とができるトロイダル・レース変速装置が記載されてい
る。このような見かけ上単純なローラ制御方法の効率の
鍵となるのは、角度方向の取りうる範囲内で各ローラが
取る各角度方向に対する、CVTがその一部となっている
駆動系全体の必須パラメータ（操作員の要求、エンジン
負荷および速度、最終出力速度など）の所与の組合せに
関して、各ローラが受ける固有のトルク負荷があること
である。制御システムは、すべての必須パラメータを表
す入力を受け取り、ローラが希望する方向をさがし、そ
の向きを維持するように、その方向に関連したトルク反
力に合致した適切な油圧をシリンダ内で設定する。
ローラがこのように制御されるCVTを実際に使用する
際に遭遇する問題の１つは、単純なピストンの中心が、
そのピストンがシリンダ内で往復するときに、直線運動
を行うのに対し、ローラが向きを変えるときにトロイダ
ル・レースCVTのローラの中心に必須な運動が直線運動
ではないことである。それどころか、ローラの中心は入
力および出力ディスク上に形成された協働するレースの
表面が輪郭に対応していなければならない仮想トーラス
の中心円の円周に沿って前後に短い距離を移動できなけ
ればならない。したがって、ローラの中心は弧を描いて
移動しなければならない。これに適応するために、文献
WO90/05860に記載されている実施例のほとんどにおい
て、ピストンのシーリング・リングは一部球状の外面を
有し、ピストンが該リングとのシール接触を失うことな
くシリンダ内で若干傾斜することを可能としている。こ
のような設計は実用的なものではあるが、単純なピスト
ンよりも慎重な製造および組立てを必要とするものであ
り、特に、ピストンの傾斜によって生じるピストン・ロ
ッドのウォッブルに適応するために、該ロッドがシリン
ダを貫通する個所における特殊シールを必要とする。ま
た、ピストンが複動式である場合（WO90/05860のいくつ
かの実施例におけるように）、ピストンの後面に取り付
けられたダミー・ロッドが、シリンダの後端壁を貫通す
る個所に第２の特殊シールという複雑なものを必要とす
るため、ピストンの対向面の面積の不均衡を回避するの
が実用上困難となる。
特許明細書GB−Ａ−1600972およびGB−Ａ−1600973は
両方ともトロイダル・レース回転牽引型のCVTに関する
ものであり、ローラが油圧によって制御され、かつ単純
なピボット・ジョイントによってピストンに連結されて
いるリンクにより、各ローラが非傾斜ピストンに連結さ
れているそれぞれの発明の例を示している。しかしなが
ら、これらの例はすべて２つの顕著な特徴を共通に有し
ている。第１に、ピストンは単動のものだけであり、こ
れらのピストンはこれら２件の文献の発明が目的として
いる発電機またはその他の航空機用補器に取り付ける必
要のあるものである。第２に、これらの例において、ピ
ストンとシリンダの間の接触は各ローラとCVTの固定構
造との間の有効な接触の唯一の軌跡を構成するものでは
ない。これは各ローラをピストンに連結しているリンク
もピストンから離隔した側においてローラから離隔する
ように延びており、リンクの離隔した側の端部にあるス
ピゴットが固定したスロットと係合し、このスロットに
よって制約されているからである。
本発明はシリンダ内で従来の運動をする複動ピストン
を使用するが、そのピストンをローラに連結して、ロー
ラの中心が必要な弧状運動を行うことができ、各ローラ
の角度方向がローラとともに運動する構造とCVTの固定
構造の間の単一の接触軌跡よって適切に決定されるよう
にする手段の必要性を認識したことからなされたもので
ある。本発明はその内容を本明細書の開示に含まれるも
のとして解釈されるべき請求の範囲によって定義される
ものであり、また本発明は添付図面に示すようにローラ
制御装置およびCVTも含むものである。本発明の実施例
を、図面を参照して説明する。
第１図はトロイダル・レース回転牽引CVTの基本部分
の略図である。
第２図は１個のローラおよび関連するピストン・シリ
ンダ・ユニットの、ローラの直径とシリンダの軸線を含
む面で取った断面図である。
第３図は他のピストン・シリンダ・ユニットの同様な
断面図である。
第１図は共通軸を中心として回転可能な出力ディスク
１と入力ディスク２を示しており、後者はシャフト４を
介して動力源３によって駆動される。ディスク１および
２にはレース６および７が形成されており、該レースの
表面は同一の共通軸５を有する仮想トーラスの輪郭部の
一部に一致している。トーラスの輪郭の他の部分は８の
破線で示されている。通常３個で、軸５を中心として均
等な角距離で配置されている１組のローラ９はディスク
２と１の間の間隙にかかっており、レース７および６と
接触して回転することによって、これらの間で牽引力を
伝達する。軸11を中心として回転するようにキャリッジ
10内のベアリングに取り付けられているこれらのローラ
のうちの一つが第１図に示されている。キャリッジ10と
ローラ９が矢印12で示されるように傾斜することによっ
て向きを変えて、ディスク２からディスク１へ伝えられ
る速度比を変えるのは明かである。ローラ９がレース７
と比較的小さい半径で接触し、かつレース６と比較的大
きな半径で接触した場合には、出力ディスク１は入力デ
ィスク２よりも低速で回転し、変速装置は低い変速比と
なる。逆に、ローラがレース７および６とそれぞれ比較
的大きい半径および比較的小さい半径で接触したときに
は、出力ディスク１は入力ディスク２よりも高速で回転
し、変速装置は高い変速比となる。このような変速装置
は当分野の技術者が詳細に理解しているものであり、多
くの特許文献およびその他の技術文献の主題となってい
るものである。
第２図は詳細図であり、軸11を中心として回転できる
ように、ローラ・キャリッジの第１部分10内のベアリン
グ13に取り付けられたローラ９を示している。ローラ・
キャリッジは、第１部分10に固定されたリンク・シャフ
ト14の形態の第２部分も含んでいる。第２の部分は、シ
リンダ16内で移動可能なピストン15、導管19、20により
ポンプ21、22および圧力制御バルブ23、24にそれぞれに
接続されている対向したチェンバ17および18を備えた複
動装置に連結されている。バルブ23、24を操作すること
によって、ポンプからチェンバ17、18へ給送される作動
油の圧力を変更して、ピストン15がローラ９に及ぼす力
を制御し、この力がローラを受ける希望するトルク反力
をバランスさせるようにすることができる。
図示のように、製造を簡単にするために、シリンダ16
は25aでCVTの固定構造25bに堅固に取り付けられた外部
ハウジング25を設けることができ、またこれを比較的粗
い仕上げとし、ピストンが接触する部分にはより精度の
高い内部ライナ26を設けることもできる。ハウジング25
およびライナ26には、シリンダの軸29と同軸な円形端部
開口27および28が形成されている。
本発明によれば、一部球状の外面を備えたワッシャ30
がリンク・シャフト14の離隔端部に圧入され、かつピス
トン15のディスク状コアないし中央部材32内の対応する
一部球状中央キャビティに嵌合している。コア32は２つ
の部分33、34で形成されたスリーブ内に収められてい
る。部分33はキャビティ28のリング・シール37を貫通し
ているシャンク36、およびコア・ディスク32の一方側面
に圧入される大径フランジ付き端部39を有している。部
分34は同様にキャビティ27のリング・シール42を貫通し
ているシャンク41、およびコア32の他方側面に圧入され
る大径フランジ付き端部43を有している。使用時にピス
トン15のピストン・リングを構成する環状シール45が、
フランジ39と43の間のギャップに適宜嵌合されている。
ピストン15はシリンダ16内での単純な前後運動に制限
され、ピストンとシリンダの軸線は常に一致する（29に
沿って）ようになっているが、ジョイント30/31の接触
している一部球状面によってもたらされる運動の自由
と、シャンク36の内壁とそのシャンク内のリンク・シャ
ンク14との間の十分な間隙によって、ローラ９の中心47
が湾曲経路48に追従することが可能となる。この経路は
第１図の仮想トーラスの中心円の円周の部分に対応して
いる。ローラ９が実際にはディスク１と２の間のキャス
タ角をつけて取り付けられると考えられるため、その軸
29はローラの中心47を通る面に対して常に傾斜してお
り、伝達軸５に対して直角となるので、ピストン15には
常に若干の側圧がかかることになる。リング・シール45
は効率の良いピストン・リングとしての働きおよびこの
側圧に耐えることの両方に適しているものではないの
で、リング・シール37および42をこのような圧力に耐
え、かつピストンとシリンダの軸線を常に一致させてお
くために強化および／または増強（たとえば、第３図の
スラスト・リング56）するのが有利である。
この構造の利点としては、まず、ピストン・コア32の
中心へのリンク・シャフト14の結合が単純となることが
挙げられる。第２に、ジョイントによってもたらされる
相対運動の自由度がある。第３に、中実なピストン・コ
ア32の仕上げ精度が高くないことが挙げられる。これは
このコアに嵌合されるはるかに軽いスリーブ部品33、34
によって、精度をもたらすことができるからである。
第３図の代替構造において（図を単純なものとするた
めに、第２図の油圧回路構成部品19〜24は省略されてい
る）、中実な一部球形端部50がリンク・シャフト14に形
成されており、そのリンクの内部ボア51はシャンク41の
内部52によってシリンダ・ケーシング25の端部チェンバ
53と連通している。チェンバ53を導管54によって、潤滑
油源55に連結し、第２図に示すように、潤滑油をローラ
９に届ける経路を、キャリッジ・ポート10に形成したポ
ート57によって作り出すこともできる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】作動することによって、トロイダル・レー
    スの円に沿って移動するローラ（９）の位置、すなわち
    ローラ（９）の向きを、したがって、変速比を制御する
    油圧ピストン・シリンダ・ユニットにローラ・キャリッ
    ジ（10）が連結されているトロイダル・レース回転牽引
    型の変速比連続可変変速装置用のローラ制御ユニットで
    あって、該制御ユニットが固定支持構造（25b）に取り
    付けられたシリンダ（16）と、ピストン（15）と、その
    ピストンに対応するローラ（９）のキャリッジの間の接
    続部材（14）とを備えており、ピストンのシリンダ内で
    の運動が制約されてシリンダの軸（29）とピストンの軸
    線が常に一致するようになっており、ピストンおよび接
    続部材がピストン内に配置されたピボット・ジョイント
    （30、31）によって連結されているローラ制御ユニット
    であって、ピストンが複動型であり、シリンダに開口
    （28）が形成されており、ピストンがシリンダ内で前後
    に運動したときに、開口とシール嵌合を行うスリーブ
    （36）をピストンが担持しており、接続部材がピボット
    ・ジョイントでピボット運動をするときに該接続部材に
    必要な間隙をスリーブの内部がもたらし、さらにシリン
    ダがそれぞれ対向する端部に第１および第２端部部材を
    有しており、ピストンがキャリッジに結合する中央部材
    （32）を備えており、スリーブが小直径の軸方向端部
    （36、41）と中央部材が嵌合する大直径の中央領域（3
    9、43）を有しているチューブ状スリーブ部材（33、3
    4）の一部であることを特徴とする前記ローラ制御ユニ
    ット。
  2. 【請求項２】ピボット・ジョイントがボール・ジョイン
    トであることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のロ
    ーラ制御ユニット。
  3. 【請求項３】チューブ状スリーブ部材がピストンの中央
    部材を中心とするリング状の間隙によって分離された２
    つの部分からなっており、該間隙にピストンとシリンダ
    の間の摺動シールを行うピストン・リング（45）を収納
    していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のロ
    ーラ制御ユニット。
  4. 【請求項４】スリーブ部材の両軸方向端部がシリンダの
    ２つの端部部材に形成された対応する開口内の摺動シー
    ル（37、42）をそれぞれ貫通しており、スリーブの中央
    部分がシリンダ本体内で摺動したときに、スリーブの端
    部がこれらの開口内で摺動するようになっていることを
    特徴とする請求の範囲第１項に記載のローラ制御ユニッ
    ト。
  5. 【請求項５】案内手段（56）がスリーブ部材の端部とシ
    リンダ端部開口の間に間挿されており、ピストンにかか
    る側圧を阻止し、ピストンとシリンダの軸線が常に一致
    することを助けることを特徴とする請求の範囲第４項に
    記載のローラ制御ユニット。
  6. 【請求項６】スリーブ部材の端部とシリンダ端開口の間
    の案内手段が、同じ位置に設けられている摺動シールか
    ら分離していることを特徴とする請求の範囲第５項に記
    載のローラ制御ユニット。
  7. 【請求項７】接続部材（14）に潤滑剤の供給のための内
    部ボア（51）が形成されており、該ボアの一端（57）が
    ローラと連通しており、他端がスリーブの内部によって
    潤滑剤源と連通していることを特徴とする請求の範囲第
    １項に記載のローラ制御ユニット。
  8. 【請求項８】請求の範囲第１項に記載のローラ制御ユニ
    ットを含んでいるトロイダル・レース回転牽引型のCV
    T。
JP50306994A 1992-07-03 1993-06-29 トロイダル・レース回転牽引型変速比連続可変変速装置 Expired - Fee Related JP3334051B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9214190.2 1992-07-03
GB929214190A GB9214190D0 (en) 1992-07-03 1992-07-03 Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions of the toroidal-race rolling-traction type
PCT/GB1993/001358 WO1994001697A1 (en) 1992-07-03 1993-06-29 Continuously-variable-ratio transmission of the toroidal-race rolling-traction type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07508578A JPH07508578A (ja) 1995-09-21
JP3334051B2 true JP3334051B2 (ja) 2002-10-15

Family

ID=10718175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50306994A Expired - Fee Related JP3334051B2 (ja) 1992-07-03 1993-06-29 トロイダル・レース回転牽引型変速比連続可変変速装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5564993A (ja)
EP (1) EP0647296B1 (ja)
JP (1) JP3334051B2 (ja)
KR (1) KR100235977B1 (ja)
AU (1) AU4351993A (ja)
DE (1) DE69302475T2 (ja)
ES (1) ES2089826T3 (ja)
GB (2) GB9214190D0 (ja)
WO (1) WO1994001697A1 (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9513141D0 (en) * 1995-06-28 1995-08-30 Greenwood Christopher J Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions of the toroidal-race rolling traction type
FR2742128B1 (fr) * 1995-12-08 1998-01-16 Oreal Tete de distribution equipee d'un systeme de fermeture a reprise d'air
GB9606897D0 (en) * 1996-04-01 1996-06-05 Greenwood Christopher J Roller assembly
US6030310A (en) * 1996-04-19 2000-02-29 Torotrak (Development) Limited Variator control system
GB2312257A (en) * 1996-04-19 1997-10-22 Torotrak Dev Ltd Toroidal race variator control system varies end loading according to net pres sure
JPH10132047A (ja) * 1996-10-31 1998-05-22 Jatco Corp フルトロイダル型無段変速機
GB2336633A (en) * 1998-04-22 1999-10-27 Torotrak Dev Ltd Roller Control Unit for CVT
GB2336879A (en) 1998-04-27 1999-11-03 Torotrak Dev Ltd Roller control unit for CVT
GB2337090A (en) * 1998-05-08 1999-11-10 Torotrak Dev Ltd Hydraulic control circuit for a continuously-variable ratio transmission
JP3259684B2 (ja) * 1998-06-22 2002-02-25 日産自動車株式会社 車両用トロイダル型無段変速機
DE10034454A1 (de) * 2000-07-15 2002-01-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenloses Reibradgetriebe
US7018320B2 (en) 2000-11-29 2006-03-28 Torotrak (Development) Limited Roller control unit
JP3565169B2 (ja) * 2001-01-19 2004-09-15 トヨタ自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
GB0201631D0 (en) * 2002-01-24 2002-03-13 Torotrak Dev Ltd Fluid supply arrangement for a rolling-traction continuously variable ratio transmission unit
CA2401474C (en) * 2002-09-05 2011-06-21 Ecole De Technologie Superieure Drive roller control for toric-drive transmission
DE10308496A1 (de) * 2003-02-26 2004-09-16 Daimlerchrysler Ag Toroidgetriebe
JP4517286B2 (ja) * 2004-11-10 2010-08-04 井関農機株式会社 シリンダ制御式トロイダル変速伝動装置
US8413572B1 (en) 2006-11-22 2013-04-09 Westendorf Manufacturing, Co. Auto attachment coupler with abductor valve
US8535200B2 (en) * 2009-03-17 2013-09-17 General Electric Company Vehicle propulsion system having a continuously variable transmission and method of making same
US20100240491A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Parag Vyas System for vehicle propulsion having and method of making same
US8401752B2 (en) * 2009-12-16 2013-03-19 Allison Transmission, Inc. Fail-to-neutral system and method for a toroidal traction drive automatic transmission
CN105179672B (zh) * 2009-12-16 2017-07-11 艾里逊变速箱公司 变换器微调系统控制方法和变换器的控制回路
CN102713351B (zh) * 2009-12-16 2016-06-29 艾里逊变速箱公司 用于控制变速机构端负载作用力的系统和方法
US8578802B2 (en) * 2009-12-16 2013-11-12 Allison Transmission, Inc. System and method for multiplexing gear engagement control and providing fault protection in a toroidal traction drive automatic transmission
US8852049B2 (en) * 2009-12-16 2014-10-07 Allison Transmission, Inc. Fast valve actuation system for an automatic transmission
US8424373B2 (en) * 2009-12-16 2013-04-23 Allison Transmission, Inc. Variator fault detection system
CN103109110B (zh) 2010-08-16 2016-03-23 艾里逊变速箱公司 用于无级变速传动装置的齿轮系统
EP2652366B1 (en) 2010-12-15 2017-11-29 Allison Transmission, Inc. Variator multiplex valve scheme for a torroidal traction drive transmission
EP2651744B1 (en) 2010-12-15 2020-04-29 Allison Transmission, Inc. Dual pump regulator system for a motor vehicle transmission
WO2012082845A2 (en) 2010-12-15 2012-06-21 Long Charles F Variator switching valve scheme for a torroidal traction drive transmission

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3158071A (en) * 1963-08-15 1964-11-24 Gen Precision Inc Hydraulic actuator fitted with pivoted joint
DE1907873C3 (de) * 1969-02-17 1975-04-10 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Radbremszylinder für Teilbelagscheibenbremsen
US3828618A (en) * 1971-07-27 1974-08-13 Rotax Ltd Constant speed hydraulically controlled toric transmission with concentric, two piston valve, governor and constant ratio means
GB1600973A (en) * 1976-08-14 1981-10-21 Lucas Industries Ltd Variable speed transmission systems
GB1600972A (en) * 1976-08-14 1981-10-21 Lucas Industries Ltd Variable speed transmission systems
IN176702B (ja) * 1988-11-21 1996-08-24 Torotrak Dev Ltd
GB9027795D0 (en) * 1990-12-21 1991-02-13 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of toroidal-race rolling-traction type
JP2734583B2 (ja) * 1988-12-16 1998-03-30 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
GB9024987D0 (en) * 1990-11-16 1991-01-02 Greenwood Christopher J Improvements in or relating to variators for transmissions of the toroidal-race rolling-traction type

Also Published As

Publication number Publication date
GB9424081D0 (en) 1995-01-18
ES2089826T3 (es) 1996-10-01
KR100235977B1 (ko) 2000-03-02
GB9214190D0 (en) 1992-08-12
GB2282196B (en) 1995-12-06
KR950702292A (ko) 1995-06-19
DE69302475T2 (de) 1996-09-05
US5564993A (en) 1996-10-15
GB2282196A (en) 1995-03-29
AU4351993A (en) 1994-01-31
WO1994001697A1 (en) 1994-01-20
EP0647296A1 (en) 1995-04-12
DE69302475D1 (de) 1996-06-05
JPH07508578A (ja) 1995-09-21
EP0647296B1 (en) 1996-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3334051B2 (ja) トロイダル・レース回転牽引型変速比連続可変変速装置
US4964312A (en) Infinitely variable traction roller transmission
US6113513A (en) Toroidal type continuously variable transmission
US5020384A (en) Infinitely variable traction roller transmission
US4478134A (en) Swash plate type hydraulic device
JP5133914B2 (ja) 連続可変比動力伝達装置に関する改良
RU2147702C1 (ru) Бесступенчатая гидростатическая трансмиссия, имеющая приводные элементы регулятора передаточных отношений, расположенные внутри выходного вала
US4281559A (en) Variable speed transmission systems
JP2004522073A (ja) ローラ制御ユニット
JPH0313588Y2 (ja)
JPS62258254A (ja) トロイダル型無段変速機
JPH08135747A (ja) トロイダル型無段変速機
US20020174651A1 (en) Electronically controlled dampener for hydrostatic transmission
US4630494A (en) Radially oriented nutational traction drive transmission
US4304173A (en) Thermal barrel motor
JPS622062A (ja) 摩擦式無段変速機
US20010023215A1 (en) Toroidal type continuously variable transmission
US20020157392A1 (en) Hydrostatic transmission having hydraulic dampening and neutral bleed mechanism
JP4244512B2 (ja) トロイダル型無段変速機
EP0523280A1 (en) Hydrostatic two-way-variable-speed drive
JP3717347B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP3435784B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JP3716781B2 (ja) トロイダル型無段変速機
JPH07280055A (ja) トロイダル型無段変速機
US20040123594A1 (en) Hydrostatic transmission having a hydraulic dampening and neutral bleed mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees