JPH10132047A - フルトロイダル型無段変速機 - Google Patents

フルトロイダル型無段変速機

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JPH10132047A
JPH10132047A JP8290496A JP29049696A JPH10132047A JP H10132047 A JPH10132047 A JP H10132047A JP 8290496 A JP8290496 A JP 8290496A JP 29049696 A JP29049696 A JP 29049696A JP H10132047 A JPH10132047 A JP H10132047A
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lubricant
roller
friction
continuously variable
disk
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JP8290496A
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Hideharu Yamamoto
英晴 山本
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JATCO Corp
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    • F16H57/0487—Friction gearings
    • F16H57/049—Friction gearings of the toroid type

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来のフルトロイダル型無段変速機では入出力
ディスクとこれら間に転接する摩擦ローラとの摩擦接触
面の潤滑を十分に行えないという課題がある。 【解決手段】入力ディスク及び出力ディスクのフルトロ
イド溝に傾転自在に転接する摩擦ローラ３６ａをローラ
支持部材３８ａにベアリング４１，４２で回転自在に支
持し、このローラ支持部材３８ａを回転軸部４５に形成
したボール継ぎ手４４を駆動機構４６を構成する油圧シ
リンダ４８のピストンロッド４７に形成したレースジョ
イント６０及びカバージョイント６１で回転可能に保持
し、回転軸部４４及び支持部４３内に油路を設けて駆動
機構４６側の圧力室５４からピストンロッド４７内を通
じて潤滑剤が送給される潤滑剤吹付部７４を形成し、こ
の潤滑剤吹付部７４の潤滑剤吹付孔７７，８７，８８か
ら摩擦ローラ３６ａのディスク接触面及びベアリング４
１，４２に潤滑剤を吹付けて潤滑及び冷却を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力ディスク及び
出力ディスク間にフルトロイド状溝を形成し、このフル
トロイド状溝に摩擦ローラを傾転自在に転接させた構成
を有するフルトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、ハーフトロ
イダル型無段変速機とフルトロイダル型無段変速機とに
大別される。
【０００３】ハーフトロイダル型無段変速機では、摩擦
ローラと入出力ディスクとの接触点での２つの接線の交
点が入出力ディスクの中心軸に近い位置となるため、摩
擦ローラの接触面のスピンが少なく、動力伝達効率が良
いという利点を有するものの、摩擦ローラに出力ディス
クの反力がスラスト力として重荷重が作用すると共に、
高速回転するので、ベアリングの発熱が問題となり、こ
の発熱を防止するために、従来実開昭６３−９２８５９
号公報（以下、第１従来例と称す）に記載されているよ
うにベアリングに対する潤滑方法が提案されている。
【０００４】この第１従来例は、摩擦ローラを指示する
ローラ支持部材の内部を通して摩擦ローラに隣接する位
置まで潤滑油を導く潤滑用の油路を設け、この油路は、
ローラ支持部材を意をとさせる油圧シリンダのピストン
に設けられた穴と、この穴と接続されるようにローラ支
持部材の軸部の外周とこれにはまり合うピストンの内周
とのすきまと、このすきまと連通するようにローラ支持
部材の内部にもうけられた穴とから構成され、潤滑油を
摩擦ローラ内のスラストベアリング近傍に供給し、これ
によってベアリング及び摩擦ローラを潤滑し、流れ出た
潤滑油で摩擦ローラの転動面を潤滑するようにしてい
る。
【０００５】一方、フルトロイダル型無段変速機として
は、例えば特表平５−５０２９５４号公報（以下、第２
従来例と称す）に記載されているものがある。この第２
従来例には、入力ディスクと出力ディスクとでフルトロ
イド状溝を形成し、このフルトロイド状溝内に摩擦ロー
ラをローラ支持部材でフルトロイド状溝の中心軸と入出
力ディスクの中心軸との交点を通りフルトロイド状溝の
中心軸に対して所定のキャスタ角分傾斜した基準線上で
傾転可能に保持して配設し、ローラ支持部材を油圧シリ
ンダで基準線の軸方向に移動させるようにしたフルトロ
イダル型無段変速機が開示されているが、摩擦ローラに
対する潤滑方法には何ら言及しておらず、一般的な変速
機と同様に摩擦ローラに対して潤滑油を外部から吹きか
けるなどによって潤滑しているものと思われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た第２従来例のフルトロイダル型無段変速機では、変速
比の変化により、入出力ディスクと摩擦ローラとの接触
面の位置が移動するため、外部からの潤滑方式では十分
な潤滑を行うことは困難である。
【０００７】このため、第１従来例のハーフトロイダル
型無段変速機のように摩擦ローラ内部に潤滑油を送給す
る内部潤滑方式を適用することが考えられるが、フルト
ロイダル型無段変速機では、入出力ディスクと摩擦ロー
ラとの接触点における接線が交差せず接触面のスピンが
多くなって、接触面での動力伝達効率が低いと共に、ハ
ーフトロイダル型無段変速機に比べて接触面の発熱が大
きいので、第１従来例と同様の内部潤滑方式を採用して
も入出力ディスクと摩擦ローラとの接触面の潤滑を十分
に行うことができないという未解決の課題がある。
【０００８】そこで、本発明は上記従来例の未解決の課
題に着目してなされたものであり、入出力ディスクと摩
擦ローラとの接触面に対する潤滑を効果的に行うことが
できるフルトロイダル型無段変速機を提供することを目
的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、対向配置されて対向面でフ
ルトロイド状溝を形成する入力ディスク及び出力ディス
クと、該入力ディスク及び出力ディスクのフルトロイド
状溝内に両ディスクと摩擦接触するように配置された摩
擦ローラと、該摩擦ローラを回転自在に支持すると共
に、入力ディスク及び出力ディスクの軸心に直交し且つ
前記フルトロイド状溝の中心線に対して所定角度傾斜す
る回転軸部において回動可能で且つ当該回転軸部の軸方
向に移動可能に支持されたローラ支持部材と、該ローラ
支持部材と連結されて当該ローラ支持部材を前記回転軸
部の軸方向に駆動する駆動機構とを備えたフルトロイダ
ル型無段変速機において、前記ローラ支持部材に少なく
とも前記摩擦ローラの入力ディスク及び出力ディスクと
の摩擦接触面に潤滑剤を吹付ける潤滑剤吹付部を形成し
たことを特徴としている。
【００１０】この請求項１の発明においては、ローラ支
持部材に形成した潤滑剤吹付部から摩擦ローラの入力デ
ィスク及び出力ディスクとの摩擦接触面に潤滑剤を直接
吹付けることができる。また、変速時にも、摩擦ローラ
の傾転に伴いローラ支持部材も一体となって傾転するた
め、潤滑剤吹付部から摩擦ローラの摩擦接触面に潤滑剤
を吹付つけることができる。
【００１１】また、請求項２に係る発明は、請求項１の
発明において、前記潤滑剤吹付部は、摩擦ローラの摩擦
接触面と対向する潤滑剤噴出口と、摩擦ローラを回転自
在に支持するベアリングに対向する潤滑剤噴出口とを備
えていることを特徴としている。
【００１２】この請求項２の発明においては、ローラ支
持部材の潤滑剤吹付部の各噴出口から摩擦ローラの摩擦
接触面に直接潤滑剤を吹付けることができる他、摩擦ロ
ーラの中心軸側のベアリングにも潤滑剤を直接吹付ける
ことができ、ベアリングから流れ出た潤滑剤が遠心力で
外周面の摩擦接触面側に流れて摩擦ローラの全表面を冷
却することができ、摩擦ローラの潤滑をより良好に行う
ことができる。
【００１３】さらに、請求項３に係る発明においては、
請求項１又は２の発明において、前記潤滑剤吹付部に対
する潤滑剤の送給が駆動機構側から内部通路を介して行
われることを特徴としている。
【００１４】この請求項３の発明においては、ローラ支
持部材を駆動する駆動機構側から内部通路を介して潤滑
剤吹付部に潤滑剤を送給するので、別途ローラ支持部材
に潤滑油供給経路を設けることなく潤滑剤の送給を容易
に行うことができる。
【００１５】さらにまた、請求項４に係る発明は、請求
項３の発明において、駆動機構が油圧シリンダで構成さ
れ、該油圧シリンダの一方の圧力室の圧力油を潤滑剤と
して当該油圧シリンダのピストンロッド内に形成した内
部通路を介して前記潤滑剤吹付部に送給することを特徴
としている。
【００１６】この請求項４の発明においては、ローラ支
持部材を移動させるために油圧シリンダに供給される圧
力油を潤滑剤として使用するので、別途駆動機構に対す
る潤滑剤供給系統を設ける必要がない。
【００１７】なおさらに、請求項５に係る発明は、請求
項１又は２の発明において、前記潤滑剤吹付部に対する
潤滑剤の送給が駆動機構の内部通路を介して外部の潤滑
剤供給源から行われることを特徴としている。
【００１８】この請求項５の発明においては、外部の潤
滑剤供給源から駆動機構の内部通路を介してローラ支持
部材の潤滑剤吹付部に潤滑剤を送給するので、既存の部
材を使用して潤滑剤供給系統を形成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す横断面図であり、例えば中空直方体状の変速機ハウジ
ング１を構成する左右側面板２，３の中央部に軸受部
４，５が形成され、軸受部４に外部の動力伝達軸６にス
プライン結合された入力軸７が深溝玉軸受８を介して回
転自在に支持され、この入力軸７の右端に回転軸９がニ
ードルベアリング１０を介して回転自在に連結され、こ
の回転軸９の右端が軸受部５にニードルベアリング１１
を介して回転自在に支持されている。入力軸７には、軸
受部４の内壁に対向するフランジ１２が形成されてい
る。
【００２０】回転軸９の両端部には押圧機構１４が配設
されている。この押圧機構１４は、回転軸９の左端側に
スラストベアリング１３を介して回転自在に支持された
ローディングカム１５と、このローディングカム１５及
び後述する第１入力ディスク３２ａの対向面に夫々形成
された波状のカム面に係合する係合ローラ１６と、回転
軸９の右端側に左側面板３の内壁に対向して螺合された
係止部材１７と、この係止部材１７及び後述する第２入
力ディスク３２ｂの対向面に介挿された調圧用皿バネ１
８とで構成され、ローディングカム１５がその左側面に
形成された係合突起１９を前述した入力軸７に形成され
たフランジ１２に係合させることにより、入力軸７と一
体回転される。
【００２１】ここで、係合ローラ１６はローディングカ
ム１５と第１入力ディスク２２ａとの間に液密に形成さ
れた空間２０内に配設され、この空間２０内にローディ
ングカム１５及び第１入力ディスク２２ａの対向面に形
成される隙間、回転軸９の左端に形成した油路２１、入
力軸７に左端側から形成した油路２２、その左端側に外
周面に達して形成した油路２３、動力伝達軸６に形成さ
れた油路２４、軸受部４に形成した油路２５、左側面板
２に形成した油路２６を通じて外部の油圧源からの油圧
が供給されることにより、係合ローラ１６によるカム面
のリードによるトルクに比例した推力に加えて油圧に比
例した推力を発生することができる。
【００２２】そして、回転軸９の左右両端の押圧機構１
４間に２組の第１及び第２のトロイダル型無段変速機構
３０ａ，３０ｂが回転軸９の軸方向中心位置を対称軸と
して線対称に配設されている。
【００２３】各トロイダル型無段変速機構３０ａ及び３
０ｂの夫々は、回転軸９にボールスプライン３１ａ及び
３１ｂを介して連結された第１入力ディスク３２ａ及び
第２入力ディスク３２ｂと、これら入力ディスク３２ａ
及び３２ｂに対して所定距離離間して回転軸９にニード
ルベアリング３３ａ及び３３ｂを介して回転自在に配設
された第１出力ディスク３４ａ及び第２出力ディスク３
４ｂと、これら入力ディスク３２ａ，３２ｂと出力ディ
スク３４ａ，３４ｂとの対向面に形成されたフルトロイ
ド状溝３５ａ及び３５ｂにその中心点Ｏを中心として傾
転自在に転接する上下一対の摩擦ローラ３６ａ，３７ａ
及び３６ｂ，３７ｂとを備えている。
【００２４】ここで、摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３
６ｂ，３７ｂの夫々は、ローラ支持部材３８ａ，３９ａ
及び３８ｂ，３９ｂによって回転自在に支持されてい
る。これらローラ支持部材３８ａ，３９ａ及び３８ｂ，
３９ｂの夫々は、上下対称で且つ左右対称に配置され、
図２及び図３に示すように、図２における入力ディスク
３２ａ，３２ｂと出力ディスク３４ａ，３４ｂとで形成
されるフルトロイド状溝３５ａ，３５ｂにおける摩擦ロ
ーラ３６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂの前記中心点Ｏ
を通る前後方向軸線Ｌ1 に対して所定のキャスタ角θだ
け傾斜した傾斜軸線Ｌ2 に沿って延長し、摩擦ローラ３
６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂを上下に配設したベア
リング４１及び４２によって支持する平面から見て長方
形状の支持部４３と、この支持部４３の一端側において
その軸線Ｌ2 上に嵌挿されてボルト止めされ且つ支持部
４３より突出する先端にボール継ぎ手４４を形成した回
転軸部４５とで構成され、ボール継ぎ手４４が駆動機構
４６に連結されている。ここで、摩擦ローラ３６ａ，３
７ａ及び３６ｂ，３７ｂは、ベアリング４１，４２のア
ウターレースが支持部４３を構成する一対の板部４３
ａ，４３ｂをボルト締めする際に内方に押圧されて適度
なプリロードをかけた状態で、ローラ支持部材３８ａ，
３９ａ及び３８ｂ，３９ｂに回転自在に支持され、高速
回転時の軸振れを防止している。
【００２５】駆動機構４６は、前述した傾斜軸線Ｌ2 上
にピストンロッド４７の軸線を一致させた油圧シリンダ
４８で構成されている。油圧シリンダ４８は、図３に示
すように、右端側から穿設されたピストン４９を収納す
る大径孔部５０とこれに連通する小径孔部５１とが穿設
されたシリンダボディ５２と、その大径孔部５０を閉塞
してピストン４９で画成される油圧室５３，５４を形成
すると共に、シリンダボディ５２の小径孔部５１と同軸
上に同一径の貫通孔５５が穿設され、変速機ハウジング
１に保持された支持ブロック５６とから構成されてい
る。
【００２６】ここで、ピストンロッド４７は、ピストン
４９の左右両側に延長して中心部に貫通孔５７を有する
円筒部５８と、この円筒部５８内に嵌挿された軸部５９
とで構成されており、軸部５９の円筒部５８より左方に
突出する左端部には前述したローラ支持部材３８ａ，３
９ａ及び３８ｂ，３９ｂのボール継ぎ手４４と回動自在
に係合する内面に球面状のレース部を有するレースジョ
イント６０が形成され、このレースジョイント６０にボ
ール継ぎ手４４を係合させた状態で同様に球面状のレー
ス部を有するジョイントカバー６１がボルト締めされ、
右端部は支持ブロック５６の貫通孔５５内に挿通され、
その先端に円筒部５８と同一外径を有する貫通孔５５内
に挿通されたロックナット６２が螺合されて円筒部５８
と軸部５９とが一体化されている。
【００２７】そして、油圧シリンダの油圧室５３がシリ
ンダボディ５２に形成された油路６５とこれに連通する
支持ブロック５６に形成された油路６６を通じて図示し
ない方向切換弁を介して油圧源に接続され、同様に油圧
室５４が支持ブロック５６に形成した油路６７を通じて
上記方向切換弁を介して油圧源に接続されている。
【００２８】ところで、ピストンロッド４７の軸部５９
には、レースジョイント６０側からピストン４９の右側
まで延長する潤滑油路７０が形成され、この潤滑油路７
０の右端部に軸方向と直交して外周面に達する油路７１
が形成され、この油路７１の外周面への開口端に対応す
る位置に環状溝７２が形成され、一方、円筒部５８の環
状溝７２に対応する内周面位置と油圧室５４に対応する
外周面位置との間に潤滑剤導入口７３が形成されてい
る。
【００２９】また、ローラ支持部材３８ａ，３９ａ及び
３８ｂ，３９ｂの夫々には、レースジョイント６０から
送給される潤滑剤を摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６
ｂ，３７ｂの摩擦接触面及びベアリング４１，４２に対
して吹付ける潤滑剤吹付部７４が形成されている。
【００３０】この潤滑剤吹付部７４は、回転軸部４５に
ボール継ぎ手４４の右端側から左端より僅か手前まで中
心軸に沿って形成された潤滑油路７５と、この潤滑油路
７５の左端部に、軸方向と直交して外周面に達して形成
された油路７６と、潤滑油路７５の左端部と回転軸部４
５の摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂの外
周面における入出力ディスク３２ａ，３２ｂ及び３４
ａ，３４ｂと接触する接触面に対向する外周面との間に
穿設された潤滑剤吹付孔７７と、支持部４３の油路７６
の開口端と対向する位置に形成された環状溝７８と、こ
の環状溝７８に上下位置に上下方向に延長して形成され
た油路７９，８０と、これら油路７９，８０の上端と連
通して左方に延長して形成された油路８１，８２、これ
ら油路８１，８２の左端から夫々上下方向に延長して形
成された油路８３，８４と、これら油路８３，８４の上
端から左方にベアリング４１，４２の内外輪間に対応す
る位置まで延長して形成された油路８５，８６と、これ
ら油路８５，８６の左端とベアリング４１，４２に対応
する内周面との間に形成された潤滑剤吹付孔８７，８８
とで構成されている。
【００３１】そして、第１入力ディスク３２ａ及び第２
入力ディスク３２ｂが前述した押圧機構１４によって内
方に押圧され、これによって摩擦ローラ３６ａ，３７ａ
及び３６ｂ，３７ｂと入力ディスク３２ａ，３２ｂ及び
出力ディスク３４ａ，３４ｂとの間にトルクに応じた接
触圧を与える。
【００３２】一方、第１出力ディスク３４ａ及び第２出
力ディスク３４ｂには、夫々互いに接触する円筒部９１
ａ及び９１ｂが形成され、両円筒部９１ａ及び９１ｂに
出力ギヤ９２がスプライン結合されている。この出力ギ
ヤ９２は、変速機ハウジング１の底面板９３に固定され
た支持台９４と変速機ハウジング１の上面板９５との間
に固定されたギヤ支持部材９６に、ベアリング９７，９
８によって回転自在に支持されている。
【００３３】また、ギヤ支持部材９６には、出力ギヤ９
２と噛合するカウンタギヤ９９がベアリング１００によ
って回転自在に支持され、このカウンタギヤ９９の中心
軸穴に出力軸１０１がスプライン結合され、この出力軸
１０１の右端側が右側面板３にベアリング１０２を介し
て回転自在に支持され、この出力軸１０１に外部の動力
伝達軸１０３がスプライン結合されている。
【００３４】また、回転軸９には、その中心軸位置に右
端側から第１入力ディスク３２を連結するボールスプラ
イン３１ａに対応する位置まで延長する潤滑油路１０５
が穿設され、この潤滑油路１０５のボールスプライン３
１ａ，３１ｂに対応する位置にこれらに潤滑剤を供給す
る油路１０６，１０７が穿設されていると共に、出力デ
ィスク３４ａ，３４ｂの円筒部９１ａ，９１ｂの当接位
置に対応する位置にもこれらに潤滑剤を供給する油路１
０８，１０９が穿設されている。そして、出力ギヤ９２
の油路１０８，１０９に対応する位置に外周部の歯部に
達する油路１１０，１１１が穿設され、これら油路１１
０，１１１の途中にベアリング９７，９８に潤滑剤を供
給する油路１１２，１１３が穿設されている。
【００３５】そして、回転軸９の潤滑油路１０５が軸受
部５のに形成された油路１０６及び右側面板３に形成さ
れた油路１０７を介して外部の潤滑油供給源に接続され
ている。
【００３６】次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、図１に示すように、ローラ支持部材３８ａ，３９ａ
及び３８ｂ，３９ｂに支持されている摩擦ローラ３６
ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂが水平状態にあり、且つ
その中心軸がフルトロイド状溝３５ａ及び３５ｂの中心
点Ｏと一致していて、駆動機構４６の油圧シリンダ４８
のピストン４９が中立位置にあって油圧室５３，５４の
圧力が等しく、ピストンロッド５７に軸方向の推力が発
生していない状態で、動力伝達軸６から高速回転力が入
力軸７に伝達されているものとする。
【００３７】この状態では、入力軸７に伝達される回転
入力が、先ずローディングカム１５に伝達され、このロ
ーディングカム１５と第１入力ディスク３２ａとの間に
配設された係合ローラ１６によって入力トルクに応じた
推力と必要に応じて液密空間２０に供給される圧力油に
よる推力とが加算された押圧力が発生され、これによ
り、各トロイダル型無段変速機構３０ａ及び３０ｂで入
力ディスク３２ａ，３２ｂ及び出力ディスク３４ａ，３
４ｂと摩擦ローラ２６ａ，２７ａ及び２６ｂ，２７ｂと
の接触面に適度な接触圧を与えて伝達効率の低下を防止
する。
【００３８】そして、第１入力ディスク３２ａに入力さ
れた回転力は、ボールスプライン３１ａ、回転軸９、ボ
ールスプライン３１ｂを介して第２入力ディスク３２ｂ
にも伝達され、両入力ディスク３２ａ及び３２ｂの回転
力は、摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂを
介して出力ディスク３４ａ及び３４ｂに１：１の関係即
ち変速比が“１”で伝達され、これら出力ディスク３４
ａ及び３４ｂの回転力が出力ギヤ９２、カウンタギヤ９
９を介して出力軸１０１に伝達されて外部の動力伝達軸
１０３に出力される。
【００３９】この状態では、油圧シリンダ４８の圧力室
５４内の圧力油が潤滑剤として導入口７３からピストン
ロッド４７を構成する軸部５９の潤滑油路７０内に導入
されてレースジョイント６０まで送られて、ローラ支持
部材３８ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂの潤滑剤吹付部
７４に導入される。
【００４０】潤滑剤吹付部７４では、回転軸部４５に形
成された潤滑油路７５にボール継ぎ手４４の端部側から
供給される潤滑剤は直接潤滑剤吹付孔７７に供給されて
この潤滑剤吹付孔７７から摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及
び３６ｂ，３７ｂの入力ディスク３２ａ及び３２ｂと出
力ディスク３４ａ及び３４ｂと接触する摩擦接触面に直
接吹付けられる。これと同時に、潤滑油路７５に供給さ
れた潤滑剤は、支持部４３に形成した油路７９〜８６を
介して潤滑剤吹付孔８７及び８８に供給されてベアリン
グ４１及び４２のインナーレース及びアウターレース間
に吹付けられ、ベアリング４１及び４２の潤滑を行うと
共に、ベアリング４１及び４２から流れ出た潤滑剤は、
摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂの遠心力
によってこれらの表面を伝って上記摩擦接触面に供給さ
れる。
【００４１】フルトロイダル型無段変速機では、摩擦ロ
ーラ３６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂの摩擦接触面で
の動力伝達効率が低いために摩擦接触面での発熱が多
く、この摩擦接触面で発生した熱はディスク側及び摩擦
ローラ側に伝わることになるが、熱容量体積は、摩擦ロ
ーラの方が小さく容量的にディスク側よりも厳しい。し
たがって、上述したように、潤滑剤を潤滑剤吹付部７４
によって発熱し易い摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６
ｂ，３７ｂの摩擦接触面とこれを支持するベアリング４
１及び４２とに直接吹付けることにより、摩擦接触面へ
の十分な潤滑及び冷却を行うことができ、摩擦ローラ３
６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂと入出力ディスク３２
ａ，３４ａ及び３２ｂ，３４ｂとの接触面で油膜を確実
に形成することができ、トラクション係数の低下を抑え
て性能及び耐久性を向上させることができると共に、摩
擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂ自体の冷却
も行うことができる。
【００４２】一方、摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６
ｂ，３７ｂが水平状態を維持して回転していて変速比が
“１”である状態から変速比を大きくして減速する場合
には、各駆動機構４６を構成する油圧シリンダ４８の圧
力室５３の圧力を圧力室５４の圧力より高くすることに
より、ピストンロッド４７に対して縮み側の推力を与え
ることにより、ローラ支持部材３８ａ，３９ａ及び３８
ｂ，３９ｂがボール継ぎ手４４位置で揺動及び回動可能
に支持されているので、例えば摩擦ローラ３６ａについ
ては入出力ディスク３２ａ，３４ａの力バランスによっ
て図２で見て入出力ディスク３２ａ，３４ａ間の中心軸
線Ｌ1 に沿って手前側に移動し、同様に他の摩擦ローラ
３７ａ，３６ｂ，３７ｂについても中心軸線Ｌ1 に沿っ
て手前側に移動することにより、図１に示す状態から第
１のトロイダル型無段変速機構３０ａにおいては、摩擦
ローラ３８ａが反時計方向に傾転し、摩擦ローラ３９ａ
が時計方向に傾転し、第２のトロイダル型無段変速機構
３０ｂにおいては、摩擦ローラ３８ｂが時計方向に傾転
し、摩擦ローラ３９ｂが反時計方向に傾転して、変速比
が“１”より大きくなり、所望の傾転角に達したときに
ピストンロッド４７に与えていた推力を除去してピスト
ンを中立位置に復帰させることにより、摩擦ローラ３８
ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂが傾転を停止して、その
変速比位置に維持される。
【００４３】このとき、ローラ支持部材３８ａ，３９ａ
及び３８ｂ，３９ｂも摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３
６ｂ，３７ｂに従って回転軸部４５のボール継ぎ手４４
を中心として傾転することになり、潤滑剤吹付部７４の
摩擦ローラ３８ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂに対する
吹付位置が変更されることがないので、潤滑剤吹付部７
４による良好な潤滑及び冷却状態を確実に継続すること
ができる。
【００４４】逆に、変速比が“１”の状態から変速比を
小さくして増速する場合には、各駆動機構４６を構成す
る油圧シリンダ４８の圧力室５４の圧力を圧力室５３の
圧力より高くすることにより、ピストンロッド４７に対
して伸び側の推力を与えることにより、図１でみて第１
のトロイダル型無段変速機構３０ａにおいては、摩擦ロ
ーラ３８ａが時計方向に傾転し、摩擦ローラ３９ａが反
時計方向に傾転し、第２のトロイダル型無段変速機構３
０ｂにおいては、摩擦ローラ３８ｂが反時計方向に傾転
し、摩擦ローラ３９ｂが時計方向に傾転して、変速比が
“１”より小さくなり、所望の傾転角に達したときにピ
ストンロッド４７に与えていた推力を除去してピストン
４９を中立位置に復帰させることにより、摩擦ローラ３
８ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂが傾転を停止して、そ
の変速比位置に維持される。
【００４５】このように、上記実施形態においては、第
１及び第２のトロイダル型無段変速機構３０ａ及び３０
ｂの摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂを回
転自在に支持するローラ支持部材３８ａ，３９ａ及び３
８ｂ，３９ｂに潤滑剤吹付部７４が設けられており、こ
の潤滑剤吹付部７４で、摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び
３６ｂ，３７ｂの入出力ディスクと接触する摩擦接触面
に直接潤滑剤を吹付けることができ、ハーフトロイダル
型無段変速機に比較して発熱が多い接触面での発熱を抑
制して動力の伝達効率を向上させることができる。
【００４６】また、潤滑剤吹付部７４で、摩擦ローラ３
６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂを支持するベアリング
４１，４２にも潤滑剤を吹付けることにより、ベアリン
グ４１，４２に対して確実に潤滑を行うことができると
共に、これらベアリング４１，４２から流れ出た潤滑剤
が摩擦ローラ３６ａ，３７ａ及び３６ｂ，３７ｂの遠心
力によってその表面を伝って外周側の摩擦接触面に流れ
ることにより、摩擦接触面の潤滑をより向上させること
ができる。
【００４７】さらに、潤滑剤吹付部７４への潤滑剤の供
給がローラ支持部材３８ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂ
を駆動する駆動機構４６のピストンロッド４７内に形成
した潤滑油路７０を通じて油圧シリンダ４８の圧力室５
４から行われるので、ローラ支持部材３８ａ，３９ａ及
び３８ｂ，３９ｂに別途潤滑剤供給系を設ける必要がな
く、全体の構成を簡易化することができる。
【００４８】なお、上記実施形態においては、ローラ支
持部材３８ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂの潤滑剤吹付
部７４に対する潤滑剤の供給を駆動機構４６を構成する
油圧シリンダ４８の圧力室５４から行う場合について説
明したが、これに限定されるものではなく、図４に示す
ように、ピストンロッド４７に形成した油路７１、環状
溝７２及び潤滑剤導入口７３を省略し、これらに代えて
軸部４９に形成した潤滑油路７０を右端まで延長すると
共に、ロックナット６２の軸部４９の右端より僅かに右
側に上下方向の油路１２１を形成すると共に、この油路
１２１の外周縁側に環状溝１２２を形成し、この環状溝
１２２より右端側の外径を貫通孔５５の内径より小さく
し、さらに支持ブロック５６の右端に固定された貫通孔
５５を閉塞する端板１２３に外部の潤滑剤供給源に連通
する潤滑油路１２４を形成するようにしてもよく、さら
には、図示しないが油圧シリンダ４８又は支持ブロック
５６のピストンロッド４７を構成する円筒部４８に対向
する内周面に、ピストンロッドのストロークに対応する
軸方向の幅を有し、外部の潤滑剤供給源に連通する環状
溝を形成し、この環状溝と軸部４９の潤滑油路７０との
間に油路を形成するようにしてもよい。
【００４９】また、上記実施形態においては、ローラ支
持部材３８ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂと駆動機構４
６とをボール継ぎ手４４及びレースジョイント６０，ジ
ョイントカバー６１で揺動及び回動自在に連結した場合
について説明したが、これに限らず他の連結機構によっ
て揺動且つ回動自在に連結するようにしてもよく、ある
いは連接機構を省略して両者を直結して、ピストンロッ
ド４７及びピストン４９を回動させるようにしてもよ
い。
【００５０】さらに、上記実施形態においては、ローラ
支持部材３８ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂを上下及び
左右対称に配置する場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、入出力ディスク３２ａ，３２ｂ
及び３４ａ，３４ｂに接触しなければ任意の位置に配置
することができる。
【００５１】さらにまた、上記実施形態においては、各
トロイダル型無段変速機構３０ａ，３０ｂに２組摩擦ロ
ーラ及びローラ支持部材を設けた場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、フルトロイド溝に
沿って３組以上の摩擦ローラ及びローラ支持部材を所定
間隔を保って配置するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、ローラ支持部材に形成した潤滑剤吹付部か
ら摩擦ローラの入力ディスク及び出力ディスクとの摩擦
接触面に潤滑剤を直接吹付けることができるため、容易
に負荷に応じて潤滑量を調整することができ、摩擦接触
面の潤滑及び冷却を効果的に行うことができる。したが
って、摩擦接触面の温度上昇を抑制することができ、発
熱による摩擦接触面のトラクション係数の低下が抑制さ
れて性能及び耐久性を向上させることができる。また、
変速によって摩擦ローラが傾転する場合でもローラ支持
部材も一体に傾転するので、潤滑剤吹付部による潤滑剤
の吹付位置が変更されることがなく、摩擦ローラの何れ
の変速比位置でも十分な潤滑及び冷却を行うことができ
るという効果が得られる。
【００５３】また、請求項２に係る発明によれば、ロー
ラ支持部材の潤滑剤吹付部の各噴出口から摩擦ローラの
摩擦接触面に直接潤滑油を吹付けることができる他、摩
擦ローラの中心軸側のベアリングにも潤滑剤を直接吹付
けることができ、ベアリングから流れ出た潤滑剤が遠心
力で外周面の摩擦接触面側に流れて摩擦ローラの全表面
を冷却しながら摩擦ローラの潤滑をより良好に行うこと
ができるという効果が得られる。
【００５４】さらに、請求項３に係る発明によれば、ロ
ーラ支持部材を駆動する駆動機構側から内部通路を介し
て潤滑剤吹付部に潤滑剤を送給するので、別途ローラ支
持部材に潤滑剤供給経路を設けることなく潤滑剤の送給
をローラ支持部材及び駆動機構を大型化することなく容
易に行うことができるという効果がえられる。
【００５５】さらにまた、請求項４に係る発明によれ
ば、ローラ支持部材を移動させるために油圧シリンダに
供給される圧力油を潤滑剤として使用するので、別途駆
動機構に対する潤滑油供給系統を設ける必要がないとい
う効果が得られる。
【００５６】なおさらに、請求項５に係る発明によれ
ば、外部の潤滑剤供給源から駆動機構の内部通路を介し
てローラ支持部材の潤滑剤吹付部に潤滑剤を送給するの
で、既存の部材を使用して潤滑油供給系統を形成するこ
とができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す横断面図である。
【図２】摩擦ローラ支持部材を示す平面図である。
【図３】図２の軸線Ｌ2 上の断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態を示す図３と同様の断面
図である。
【符号の説明】
１ 変速機ハウジング ７ 入力軸 ９ 回転軸 １４ 押圧機構 ３０ａ 第１のトロイダル型無段変速機構 ３０ｂ 第２のトロイダル型無段変速機 ３２ａ，３２ｂ 入力ディスク ３４ａ，３４ｂ 出力ディスク ３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂ 摩擦ローラ ３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂ ローラ支持部材 ４３ 支持部 ４５ 回転軸部 ４６ 駆動機構 ４７ ピストンロッド ４８ 油圧シリンダ ４９ ピストン ５３，５４ 圧力室 ７０ 潤滑油路 ７１ 油路 ７２ 環状溝 ７３ 潤滑剤導入口 ７４ 潤滑剤吹付部 ７５，７６，７９〜８６ 油路 ７７，８７，８８ 潤滑剤吹付孔 １２１ 油路 １２２ 環状溝 １２４ 油路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 対向配置されて対向面でフルトロイド状
    溝を形成する入力ディスク及び出力ディスクと、該入力
    ディスク及び出力ディスクのフルトロイド状溝内に両デ
    ィスクと摩擦接触するように配置された摩擦ローラと、
    該摩擦ローラを回転自在に支持すると共に、入力ディス
    ク及び出力ディスクの軸心に直交し且つ前記フルトロイ
    ド状溝の中心線に対して所定角度傾斜する回転軸部にお
    いて回動可能で且つ当該回転軸部の軸方向に移動可能に
    支持されたローラ支持部材と、該ローラ支持部材と連結
    されて当該ローラ支持部材を前記回転軸部の軸方向に駆
    動する駆動機構とを備えたフルトロイダル型無段変速機
    において、 前記ローラ支持部材に少なくとも前記摩擦ローラの入力
    ディスク及び出力ディスクとの摩擦接触面に潤滑剤を吹
    付ける潤滑剤吹付部を形成したことを特徴とするフルト
    ロイダル型無段変速機。
  2. 【請求項２】 前記潤滑剤吹付部は、摩擦ローラの摩擦
    接触面と対向する潤滑剤噴出口と、摩擦ローラを回転自
    在に支持するベアリングに対向する潤滑剤噴出口とを備
    えていることを特徴とする請求項１記載のフルトロイダ
    ル型無段変速機。
  3. 【請求項３】 前記潤滑剤吹付部に対する潤滑剤の送給
    が駆動機構側から内部通路を介して行われることを特徴
    とする請求項１又は２に記載のフルトロイダル型無段変
    速機。
  4. 【請求項４】 駆動機構が油圧シリンダで構成され、該
    油圧シリンダの一方の圧力室の圧力油を潤滑剤として当
    該油圧シリンダのピストンロッド内に形成した内部通路
    を介して前記潤滑剤吹付部に送給することを特徴とする
    請求項３記載のフルトロイダル型無段変速機。
  5. 【請求項５】 前記潤滑剤吹付部に対する潤滑剤の送給
    が駆動機構の内部通路を介して外部の潤滑剤供給源から
    行われることを特徴とする請求項１又は２に記載のフル
    トロイダル型無段変速機。
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