JP2003166610A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- variable transmission
- roller bearing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/65—Gear shifting, change speed gear, gear box
Abstract
(57)【要約】
【課題】 入出力ディスクより内輪に働く荷重の半径方
向成分による内輪の変形がごく小さく、半径方向成分が
円すいころ軸受に働くことがなく、転動疲労寿命の低下
を防止することができるトロイダル型無段変速機を提供
すること。 【解決手段】 パワーローラ軸受として円すいころ軸受
３２を採用したトロイダル型無段変速機において、円す
いころ軸受３２により、内輪３０に働くスラスト荷重及
びラジアル荷重を支持すると共に、内輪軌道面３２ａ
を、内輪３０と第１入力ディスク３および出力ディスク
８との接触点Ｐ，Ｐよりも外輪３１側の位置に配置し
た。
向成分による内輪の変形がごく小さく、半径方向成分が
円すいころ軸受に働くことがなく、転動疲労寿命の低下
を防止することができるトロイダル型無段変速機を提供
すること。 【解決手段】 パワーローラ軸受として円すいころ軸受
３２を採用したトロイダル型無段変速機において、円す
いころ軸受３２により、内輪３０に働くスラスト荷重及
びラジアル荷重を支持すると共に、内輪軌道面３２ａ
を、内輪３０と第１入力ディスク３および出力ディスク
８との接触点Ｐ，Ｐよりも外輪３１側の位置に配置し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の変速機とし
て適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属す
る。
て適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、パワーローラ軸受として円すいこ
ろ軸受を採用しているトロイダル型無段変速機として
は、例えば、実開昭５８−１１２７６２号公報に記載の
ものが知られている。
ろ軸受を採用しているトロイダル型無段変速機として
は、例えば、実開昭５８−１１２７６２号公報に記載の
ものが知られている。
【０００３】この従来出典には、図１０に示すように、
パワーローラ軸受を円すいころ軸受としているが、内輪
軌道面は内輪内径部のほぼ全面にわたっており、また、
内輪軌道面の接触角は、４５°以下の設定とされてい
る。
パワーローラ軸受を円すいころ軸受としているが、内輪
軌道面は内輪内径部のほぼ全面にわたっており、また、
内輪軌道面の接触角は、４５°以下の設定とされてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】トロイダル型無段変速
機において、入出力ディスクとパワーローラ内輪のトル
ク伝達は油膜せん断によって行われる。よって、内輪に
は、図１１に示すように、せん断力Ｆtrと、油膜せん断
を発生させるための押付力Ｆｃが、入出力ディスクのそ
れぞれから働く。このうち押付力Ｆｃの半径方向成分Ｆ
ｒは、図１２に示すように、入力ディスク側と出力ディ
スク側が対抗するためキャンセルし、軸方向成分Ｆｔ
は、パワーローラ軸受である円すいころ軸受で支持す
る。パワーローラの半頂角をθとすると、 Ｆｔ＝２Ｆｃ・cosθ (1) 内輪軌道面の接触角をα、転動体数をＺとすると、転動
体１個に働く荷重ｆtcは、 ｆtc＝Ｆｔ／Ｚ／sinα (2) となる。よって、接触角αが９０°に近いほど転動体１
個に働く荷重ｆtcは小さくなり、円すいころ軸受に発生
する損失トルクも接触角αが９０°に近いほど小さくな
る。すなわち、損失トルク低減の観点のみを考えれば、
接触角αは９０°近辺にするのが望ましい。
機において、入出力ディスクとパワーローラ内輪のトル
ク伝達は油膜せん断によって行われる。よって、内輪に
は、図１１に示すように、せん断力Ｆtrと、油膜せん断
を発生させるための押付力Ｆｃが、入出力ディスクのそ
れぞれから働く。このうち押付力Ｆｃの半径方向成分Ｆ
ｒは、図１２に示すように、入力ディスク側と出力ディ
スク側が対抗するためキャンセルし、軸方向成分Ｆｔ
は、パワーローラ軸受である円すいころ軸受で支持す
る。パワーローラの半頂角をθとすると、 Ｆｔ＝２Ｆｃ・cosθ (1) 内輪軌道面の接触角をα、転動体数をＺとすると、転動
体１個に働く荷重ｆtcは、 ｆtc＝Ｆｔ／Ｚ／sinα (2) となる。よって、接触角αが９０°に近いほど転動体１
個に働く荷重ｆtcは小さくなり、円すいころ軸受に発生
する損失トルクも接触角αが９０°に近いほど小さくな
る。すなわち、損失トルク低減の観点のみを考えれば、
接触角αは９０°近辺にするのが望ましい。
【０００５】ところが、前述のように、内輪にはディス
クとのせん断力Ｆtrも働き、このせん断力Ｆtrは、円す
いころ軸受に対して半径方向の荷重となる。この荷重に
対する各転動体への分担は、均一ではなく複雑な計算を
必要とするが、ここでは簡単にある転動体１個の分担率
をεとすると、その転動体１個に働く荷重ｆrcは、 ｆrc＝ε・Ｆtr／Ｚ／cosα (3) となり、接触角αが９０°に近いほど荷重ｆrcは大きく
なる。すなわち、転動体と軌道面の接触点における弾性
変形量が大きくなり、外輪に対する内輪の半径方向移動
量（＝ラジアル変位量）が大きくなる。すなわち、円す
いころ軸受の半径方向剛性向上だけを考えれば、接触角
αは９０°から遠ざけることが望ましい。なお、Ｆtr≪
Ｆｔであるため、ｆrc≪ｆtcであり、荷重ｆrcによる損
失トルクのへの影響は無視できる。
クとのせん断力Ｆtrも働き、このせん断力Ｆtrは、円す
いころ軸受に対して半径方向の荷重となる。この荷重に
対する各転動体への分担は、均一ではなく複雑な計算を
必要とするが、ここでは簡単にある転動体１個の分担率
をεとすると、その転動体１個に働く荷重ｆrcは、 ｆrc＝ε・Ｆtr／Ｚ／cosα (3) となり、接触角αが９０°に近いほど荷重ｆrcは大きく
なる。すなわち、転動体と軌道面の接触点における弾性
変形量が大きくなり、外輪に対する内輪の半径方向移動
量（＝ラジアル変位量）が大きくなる。すなわち、円す
いころ軸受の半径方向剛性向上だけを考えれば、接触角
αは９０°から遠ざけることが望ましい。なお、Ｆtr≪
Ｆｔであるため、ｆrc≪ｆtcであり、荷重ｆrcによる損
失トルクのへの影響は無視できる。
【０００６】このような問題を解決するには、図１３に
示すように、接触角αを９０°に近い値とし、かつ、せ
ん断力Ｆtrを支持するためのラジアル軸受を別に設ける
必要がある。しかしながら、このような方法をとると、
ラジアル軸受そのものや軸部加工のためのコストが上昇
するという問題があった。
示すように、接触角αを９０°に近い値とし、かつ、せ
ん断力Ｆtrを支持するためのラジアル軸受を別に設ける
必要がある。しかしながら、このような方法をとると、
ラジアル軸受そのものや軸部加工のためのコストが上昇
するという問題があった。
【０００７】一方、前述したように、押付力Ｆｃの半径
方向成分Ｆｒは、内輪の内部よってキャンセルするが、
この半径方向成分Ｆｒによって内輪は、図１４に示すよ
うに変形し、円すいころ軸受の転動体が、内輪軌道面に
挟み込まれる。すなわち、半径方向成分Ｆｒは、内輪の
変形だけでキャンセルさせることができず、一部を円す
いころ軸受で支持する。特に、図１０に示す従来例のよ
うに、内輪が中空構造になっていると、内輪の変形量が
大きく、過大な荷重が円すいころ軸受に働き、疲労寿命
の低下等を招く。
方向成分Ｆｒは、内輪の内部よってキャンセルするが、
この半径方向成分Ｆｒによって内輪は、図１４に示すよ
うに変形し、円すいころ軸受の転動体が、内輪軌道面に
挟み込まれる。すなわち、半径方向成分Ｆｒは、内輪の
変形だけでキャンセルさせることができず、一部を円す
いころ軸受で支持する。特に、図１０に示す従来例のよ
うに、内輪が中空構造になっていると、内輪の変形量が
大きく、過大な荷重が円すいころ軸受に働き、疲労寿命
の低下等を招く。
【０００８】従来例において、内輪先端部を中実構造に
することは可能であるが、内輪軌道面は入出力ディスク
のそれぞれから働く半径方向成分Ｆｒの作用線上にある
ため、図１５に示すように、半径方向成分Ｆｒの作用線
上は中空構造となる。よって、内輪先端部の変形は抑制
できるが、内輪軌道面部分は大きく変形し、過大な荷重
が円すいころ軸受に働いて疲労寿命の低下等を招くとい
う問題があった。
することは可能であるが、内輪軌道面は入出力ディスク
のそれぞれから働く半径方向成分Ｆｒの作用線上にある
ため、図１５に示すように、半径方向成分Ｆｒの作用線
上は中空構造となる。よって、内輪先端部の変形は抑制
できるが、内輪軌道面部分は大きく変形し、過大な荷重
が円すいころ軸受に働いて疲労寿命の低下等を招くとい
う問題があった。
【０００９】本発明の目的は、入出力ディスクより内輪
に働く荷重の半径方向成分による内輪の変形がごく小さ
く、半径方向成分が円すいころ軸受に働くことがなく、
転動疲労寿命の低下を防止することができるトロイダル
型無段変速機を提供することにある。
に働く荷重の半径方向成分による内輪の変形がごく小さ
く、半径方向成分が円すいころ軸受に働くことがなく、
転動疲労寿命の低下を防止することができるトロイダル
型無段変速機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、パワーローラ軸受として円すいころ軸
受を採用したトロイダル型無段変速機において、円すい
ころ軸受により、内輪に働くスラスト荷重及びラジアル
荷重を支持し、かつ、内輪軌道面を、内輪と入力ディス
クおよび出力ディスクとの接触点よりも外輪側の位置に
配置した。
め、本発明では、パワーローラ軸受として円すいころ軸
受を採用したトロイダル型無段変速機において、円すい
ころ軸受により、内輪に働くスラスト荷重及びラジアル
荷重を支持し、かつ、内輪軌道面を、内輪と入力ディス
クおよび出力ディスクとの接触点よりも外輪側の位置に
配置した。
【００１１】
【発明の効果】本発明にあっては、円すいころ軸受によ
り、内輪に働くスラスト荷重及びラジアル荷重を支持す
ると共に、内輪軌道面を、内輪と入力ディスクおよび出
力ディスクとの接触点よりも外輪側の位置に配置したた
め、入出力ディスクより内輪に働く荷重の半径方向成分
による内輪の変形がごく小さく、半径方向成分が円すい
ころ軸受に働くことがなく、転動疲労寿命の低下を防止
することができる。
り、内輪に働くスラスト荷重及びラジアル荷重を支持す
ると共に、内輪軌道面を、内輪と入力ディスクおよび出
力ディスクとの接触点よりも外輪側の位置に配置したた
め、入出力ディスクより内輪に働く荷重の半径方向成分
による内輪の変形がごく小さく、半径方向成分が円すい
ころ軸受に働くことがなく、転動疲労寿命の低下を防止
することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明のトロイダル型無段
変速機を実現する実施の形態を、請求項１〜請求項３に
対応する第１実施例と、請求項４に対応する第２実施例
と、請求項５に対応する第３実施例と、請求項６に対応
する第４実施例と、請求項７に対応する第５実施例とに
基づいて説明する。
変速機を実現する実施の形態を、請求項１〜請求項３に
対応する第１実施例と、請求項４に対応する第２実施例
と、請求項５に対応する第３実施例と、請求項６に対応
する第４実施例と、請求項７に対応する第５実施例とに
基づいて説明する。
【００１３】（第１実施例）まず、構成を説明する。図
１は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を
示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のト
ルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸
１に入力される。
１は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を
示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のト
ルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸
１に入力される。
【００１４】前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が
配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入
力ディスク３と第２入力ディスク４を、軸方向移動可能
にスプライン結合している。
配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入
力ディスク３と第２入力ディスク４を、軸方向移動可能
にスプライン結合している。
【００１５】前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１
との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生する
ローディングカム機構５を介装している。
との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生する
ローディングカム機構５を介装している。
【００１６】前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝
達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力
ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装
している。
達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力
ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装
している。
【００１７】前記両入力ディスク３，４の中間位置に
は、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置し
ている。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの
背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディス
ク８の外周部には出力ギア９を形成している。
は、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置し
ている。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの
背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディス
ク８の外周部には出力ギア９を形成している。
【００１８】前記第１入力ディスク３の出力ディスク８
側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８
側対向面と、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，
４に対向する対向面には、それぞれトロイド状溝３ａ，
４ａ，８ａ，８ｂを形成している。
側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８
側対向面と、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，
４に対向する対向面には、それぞれトロイド状溝３ａ，
４ａ，８ａ，８ｂを形成している。
【００１９】前記トロイド状溝３ａ，８ａとの間には、
左右２個の第１パワーローラ１０，１０を油膜せん断力
により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、
トロイド状溝４ａ，８ｂとの間には、左右２個の第２パ
ワーローラ１１，１１を油膜せん断力により動力の受け
渡しを可能に挟持している。
左右２個の第１パワーローラ１０，１０を油膜せん断力
により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、
トロイド状溝４ａ，８ｂとの間には、左右２個の第２パ
ワーローラ１１，１１を油膜せん断力により動力の受け
渡しを可能に挟持している。
【００２０】そして、第１入力ディスク３と出力ディス
ク８と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダ
ル変速部１２を構成し、第２入力ディスク４と出力ディ
スク８と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイ
ダル変速部１３を構成している。
ク８と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダ
ル変速部１２を構成し、第２入力ディスク４と出力ディ
スク８と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイ
ダル変速部１３を構成している。
【００２１】上記変速機構において、各パワーローラ１
０，１０，１１，１１は、後述する作動により変速比に
応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、両入
力ディスク３，４の入力回転を無段階（連続的）に変速
して出力ディスク８に伝達する。
０，１０，１１，１１は、後述する作動により変速比に
応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、両入
力ディスク３，４の入力回転を無段階（連続的）に変速
して出力ディスク８に伝達する。
【００２２】図２は第１実施例のトロイダル型無段変速
機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１
０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されて
いて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転
自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、
トラニオン１４，１４を軸方向に移動させて各パワーロ
ーラ１０，１０を傾転させる油圧アクチュエータとして
のサーボピストン１６，１６を設けている。なお、第２
パワーローラ１１，１１も同様に、トラニオンの一端に
支持されていて、トラニオンを軸方向に移動させて各パ
ワーローラ１１，１１を傾転させる油圧アクチュエータ
としてのサーボピストンを設けている。そして、４個の
トラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期
ワイヤにより連結されている。
機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１
０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されて
いて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転
自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、
トラニオン１４，１４を軸方向に移動させて各パワーロ
ーラ１０，１０を傾転させる油圧アクチュエータとして
のサーボピストン１６，１６を設けている。なお、第２
パワーローラ１１，１１も同様に、トラニオンの一端に
支持されていて、トラニオンを軸方向に移動させて各パ
ワーローラ１１，１１を傾転させる油圧アクチュエータ
としてのサーボピストンを設けている。そして、４個の
トラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期
ワイヤにより連結されている。
【００２３】前記サーボピストン１６，１６を作動制御
する油圧制御系として、ピストン１６ａ，１６ａにより
画成されるハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ
側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続される
ロー側油路１８と、ハイ側油路１７を接続するポート１
９ａとロー側油路１８を接続するポート１９ｂを有する
変速制御弁１９とが設けられている。
する油圧制御系として、ピストン１６ａ，１６ａにより
画成されるハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ
側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続される
ロー側油路１８と、ハイ側油路１７を接続するポート１
９ａとロー側油路１８を接続するポート１９ｂを有する
変速制御弁１９とが設けられている。
【００２４】前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９
ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油
圧源からのライン圧が供給される。
ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油
圧源からのライン圧が供給される。
【００２５】前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄ
は、トラニオン１４，１４の軸方向及び傾転方向を検知
し、変速制御弁１９にフィードバックするレバー２０及
びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ
２２により軸方向に変位するように駆動される。
は、トラニオン１４，１４の軸方向及び傾転方向を検知
し、変速制御弁１９にフィードバックするレバー２０及
びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ
２２により軸方向に変位するように駆動される。
【００２６】前記ステップモータ２２を駆動制御する電
子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設
けられ、このＣＶＴコントロールユニット２３には、ス
ロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入
力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速セ
ンサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２
９等からの入力情報が取り込まれる。
子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設
けられ、このＣＶＴコントロールユニット２３には、ス
ロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入
力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速セ
ンサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２
９等からの入力情報が取り込まれる。
【００２７】図３は第１実施例のトロイダル型無段変速
機に採用されたパワーローラ１０を示す断面図である。
なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。
機に採用されたパワーローラ１０を示す断面図である。
なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。
【００２８】前記パワーローラ１０は、第１入力ディス
ク３の動力を油膜せん断力によって出力ディスク８に伝
達する内輪３０と、トラニオン１４に対し揺動可能もし
くはスライド可能に支持された外輪３１と、該外輪３１
に対し内輪３０を回転可能に支持する円すいころ軸受３
２（パワーローラ軸受）と、を有して構成している。
ク３の動力を油膜せん断力によって出力ディスク８に伝
達する内輪３０と、トラニオン１４に対し揺動可能もし
くはスライド可能に支持された外輪３１と、該外輪３１
に対し内輪３０を回転可能に支持する円すいころ軸受３
２（パワーローラ軸受）と、を有して構成している。
【００２９】前記円すいころ軸受３２は、内輪３０に形
成された内輪軌道面３２ａと、外輪３１に形成された外
輪軌道面３２ｂと、これら内外輪軌道面３２ａ，３２ｂ
に挟持された円すいころ３２ｃ（転動体）と、該円すい
ころ３２ｃを案内するつば部３２ｄと、複数の円すいこ
ろ３２ｃを保持する保持器３２ｅ（図４）と、有してい
る。
成された内輪軌道面３２ａと、外輪３１に形成された外
輪軌道面３２ｂと、これら内外輪軌道面３２ａ，３２ｂ
に挟持された円すいころ３２ｃ（転動体）と、該円すい
ころ３２ｃを案内するつば部３２ｄと、複数の円すいこ
ろ３２ｃを保持する保持器３２ｅ（図４）と、有してい
る。
【００３０】前記内輪軌道面３２ａは、内輪３０と入力
ディスク３および出力ディスク８との接触点Ｐ，Ｐ（＝
押付力Ｆｃの半径方向成分Ｆｒの作用点）よりも外輪３
１側の位置に配置し、かつ、内輪３０は、内輪軌道面３
２ａより内輪先端側を中実構造としている。また、内輪
軌道面３２ａの接触角αは、５０°以上で７５°以下の
範囲に属するある角度に設定されている。さらに、内輪
３０に働くラジアル荷重を受けるラジアル軸受は設け
ず、内輪３０に働くスラスト荷重及びラジアル荷重は、
全て円すいころ軸受３２で支持する。
ディスク３および出力ディスク８との接触点Ｐ，Ｐ（＝
押付力Ｆｃの半径方向成分Ｆｒの作用点）よりも外輪３
１側の位置に配置し、かつ、内輪３０は、内輪軌道面３
２ａより内輪先端側を中実構造としている。また、内輪
軌道面３２ａの接触角αは、５０°以上で７５°以下の
範囲に属するある角度に設定されている。さらに、内輪
３０に働くラジアル荷重を受けるラジアル軸受は設け
ず、内輪３０に働くスラスト荷重及びラジアル荷重は、
全て円すいころ軸受３２で支持する。
【００３１】次に、作用を説明する。
【００３２】［変速比制御作用］トロイダル型無段変速
機は、トラニオン１４，１４を傾転軸方向（図２の上下
方向）に変位し、パワーローラ１０，１０を傾転させる
ことによって変速比を変える。
機は、トラニオン１４，１４を傾転軸方向（図２の上下
方向）に変位し、パワーローラ１０，１０を傾転させる
ことによって変速比を変える。
【００３３】つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３
からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモ
ータ２２を回転させるとによって変速スプール１９ｄが
変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボ
ピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室
から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸
方向に変位する。
からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモ
ータ２２を回転させるとによって変速スプール１９ｄが
変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボ
ピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室
から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸
方向に変位する。
【００３４】これにより、パワーローラ回転軸１５，１
５がディスク回転中心位置に対してオフセットする。こ
のオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力デ
ィスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力に
よりパワーローラ１０，１０が傾転する。
５がディスク回転中心位置に対してオフセットする。こ
のオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力デ
ィスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力に
よりパワーローラ１０，１０が傾転する。
【００３５】この傾転運動およびオフセットは、プリセ
スカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄ
に伝達され、ステップモータ２２との釣り合い位置で静
止し、所定の傾転角となった時点でトラニオン１４，１
４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、
パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止することでな
される。変速比は、パワーローラ１０，１０の傾転角に
より決まる。なお、パワーローラ１１，１１についても
同様の変速比制御作用を示す。
スカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄ
に伝達され、ステップモータ２２との釣り合い位置で静
止し、所定の傾転角となった時点でトラニオン１４，１
４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、
パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止することでな
される。変速比は、パワーローラ１０，１０の傾転角に
より決まる。なお、パワーローラ１１，１１についても
同様の変速比制御作用を示す。
【００３６】［円すいころ軸受の疲労寿命向上作用］上
記変速比制御において、パワーローラ１０，１０の内輪
３０には、油膜せん断を発生させるための押付力Ｆｃが
入出力ディスク３，８のそれぞれから働く。この押付力
Ｆｃの半径方向成分Ｆｒは、内輪の内部よってキャンセ
ルするが、この半径方向成分Ｆｒによって内輪３０は変
形し（図１４）、円すいころ軸受３２の円すいころ３２
ｃが、内輪軌道面３２ａに挟み込まれる。すなわち、半
径方向成分Ｆｒは、内輪３０の変形だけでキャンセルさ
せることができず、一部を円すいころ軸受３２で支持す
る。
記変速比制御において、パワーローラ１０，１０の内輪
３０には、油膜せん断を発生させるための押付力Ｆｃが
入出力ディスク３，８のそれぞれから働く。この押付力
Ｆｃの半径方向成分Ｆｒは、内輪の内部よってキャンセ
ルするが、この半径方向成分Ｆｒによって内輪３０は変
形し（図１４）、円すいころ軸受３２の円すいころ３２
ｃが、内輪軌道面３２ａに挟み込まれる。すなわち、半
径方向成分Ｆｒは、内輪３０の変形だけでキャンセルさ
せることができず、一部を円すいころ軸受３２で支持す
る。
【００３７】これに対し、内輪軌道面３２ａは、内輪３
０と入力ディスク３および出力ディスク８との接触点
Ｐ，Ｐよりも外輪３１側の位置に配置し、かつ、内輪３
０は、内輪軌道面３２ａより内輪先端側を中実構造とし
ているため、図３に示すように、半径方向成分Ｆｒの作
用線上は中実構造となる。よって、半径方向成分Ｆｒに
よる内輪３０の変形はごく小さく抑えられ、半径方向成
分Ｆｒが円すいころ軸受３２に働くことがない。よっ
て、円すいころ軸受３２の円すいころ３２ｃの疲労寿命
を向上させることができる。
０と入力ディスク３および出力ディスク８との接触点
Ｐ，Ｐよりも外輪３１側の位置に配置し、かつ、内輪３
０は、内輪軌道面３２ａより内輪先端側を中実構造とし
ているため、図３に示すように、半径方向成分Ｆｒの作
用線上は中実構造となる。よって、半径方向成分Ｆｒに
よる内輪３０の変形はごく小さく抑えられ、半径方向成
分Ｆｒが円すいころ軸受３２に働くことがない。よっ
て、円すいころ軸受３２の円すいころ３２ｃの疲労寿命
を向上させることができる。
【００３８】［接触角αの設定作用］図９の損失トルク
特性を見ると、接触角αが５０°を上回ると損失トルク
が急激に小さくなる。また、図９のラジアル変位量特性
を見ると、接触角αが７５°を下回るとラジアル変位量
が急激に低減する。すなわち、接触角αを５０°〜７５
°の範囲内に設定すると、所定のラジアル剛性を確保し
つつ、損失トルクを小さくすることができる。その上
で、ラジアル軸受及びそれを支持する軸部が不要となる
ため、生産コストを低く抑えることができる。
特性を見ると、接触角αが５０°を上回ると損失トルク
が急激に小さくなる。また、図９のラジアル変位量特性
を見ると、接触角αが７５°を下回るとラジアル変位量
が急激に低減する。すなわち、接触角αを５０°〜７５
°の範囲内に設定すると、所定のラジアル剛性を確保し
つつ、損失トルクを小さくすることができる。その上
で、ラジアル軸受及びそれを支持する軸部が不要となる
ため、生産コストを低く抑えることができる。
【００３９】なお、上記(2)式によると、接触角αが１
０５°〜１３０°の場合であっても、転動体１個に働く
荷重ｆtcの値は同じになるが、図５に示すように、接触
角αが１０５°〜１３０°の場合（図５の左半分）は、
内輪のディスクと接触する面（接触長Ｌ'）が、接触角
αが５０°〜７５°の場合（図５の右半分）での内輪の
ディスクと接触する面（接触長Ｌ）より小さくなってし
まうため、押付力Ｆｃが大きくなると接触楕円が内輪よ
りはみ出し、エッジロードが発生する。よって、接触角
αは５０°〜７５°でなければならない。
０５°〜１３０°の場合であっても、転動体１個に働く
荷重ｆtcの値は同じになるが、図５に示すように、接触
角αが１０５°〜１３０°の場合（図５の左半分）は、
内輪のディスクと接触する面（接触長Ｌ'）が、接触角
αが５０°〜７５°の場合（図５の右半分）での内輪の
ディスクと接触する面（接触長Ｌ）より小さくなってし
まうため、押付力Ｆｃが大きくなると接触楕円が内輪よ
りはみ出し、エッジロードが発生する。よって、接触角
αは５０°〜７５°でなければならない。
【００４０】さらに、ラジアル変位量が大きくなると、
特開２００１−４００３号公報等に記載されているよう
に、各転動体における公転速度差が発生するため、転動
体と保持器が干渉し、保持器が異常摩耗してしまうこと
がある。
特開２００１−４００３号公報等に記載されているよう
に、各転動体における公転速度差が発生するため、転動
体と保持器が干渉し、保持器が異常摩耗してしまうこと
がある。
【００４１】これに対し、接触角αが７５°を下回って
いることで、図９に示すように、ラジアル変位量が低く
抑えられるため、円すいころ３２ｃと保持器３２ｅが干
渉し、保持器３２ｅが摩耗してしまうことが抑制され
る。
いることで、図９に示すように、ラジアル変位量が低く
抑えられるため、円すいころ３２ｃと保持器３２ｅが干
渉し、保持器３２ｅが摩耗してしまうことが抑制され
る。
【００４２】次に、効果を説明する。
【００４３】(1) 円すいころ軸受３２により、内輪３０
に働くスラスト荷重及びラジアル荷重を支持すると共
に、内輪軌道面３２ａを、内輪３０と第１入力ディスク
３および出力ディスク８との接触点Ｐ，Ｐよりも外輪３
１側の位置に配置したため、入出力ディスク３，８より
内輪３０に働く押付力Ｆｃの半径方向成分Ｆｒによる内
輪３０の変形がごく小さく、半径方向成分Ｆｒが円すい
ころ軸受３２に働くことがなく、転動疲労寿命の低下を
防止することができる。
に働くスラスト荷重及びラジアル荷重を支持すると共
に、内輪軌道面３２ａを、内輪３０と第１入力ディスク
３および出力ディスク８との接触点Ｐ，Ｐよりも外輪３
１側の位置に配置したため、入出力ディスク３，８より
内輪３０に働く押付力Ｆｃの半径方向成分Ｆｒによる内
輪３０の変形がごく小さく、半径方向成分Ｆｒが円すい
ころ軸受３２に働くことがなく、転動疲労寿命の低下を
防止することができる。
【００４４】(2) 内輪軌道面３２ａの接触角αを、７５
°以下に設定したため、ラジアル変位量を小さく抑えら
れ、所定のラジアル剛性を確保することができる。この
結果、ラジアル軸受及びそれを支持する軸部が不要とな
り、生産コストを低く抑えることができる。
°以下に設定したため、ラジアル変位量を小さく抑えら
れ、所定のラジアル剛性を確保することができる。この
結果、ラジアル軸受及びそれを支持する軸部が不要とな
り、生産コストを低く抑えることができる。
【００４５】(3) 内輪軌道面３２ａの接触角を、５０°
以上７５°以下に設定したため、ラジアル剛性の確保と
損失トルクの低減とをうまく両立させることができる。
以上７５°以下に設定したため、ラジアル剛性の確保と
損失トルクの低減とをうまく両立させることができる。
【００４６】（第２実施例）この第２実施例は、図６に
示すように、第１実施例の構成に加え、内輪３０のパワ
ーローラ回転軸１５付近に内輪３０を貫通する油路３３
を設け、外輪３１を貫通する供給油路３４からの潤滑油
を、円すいころ軸受３２の内側空間部を経過して油路３
３に導くようにした例である。
示すように、第１実施例の構成に加え、内輪３０のパワ
ーローラ回転軸１５付近に内輪３０を貫通する油路３３
を設け、外輪３１を貫通する供給油路３４からの潤滑油
を、円すいころ軸受３２の内側空間部を経過して油路３
３に導くようにした例である。
【００４７】作用を説明すると、この油路３３によって
入出力ディスク３，８と内輪３０の接触部（動力伝達
部）に潤滑油を供給することができるため、動力伝達部
への潤滑油を供給する油路を別に設ける必要が無い。
入出力ディスク３，８と内輪３０の接触部（動力伝達
部）に潤滑油を供給することができるため、動力伝達部
への潤滑油を供給する油路を別に設ける必要が無い。
【００４８】次に、効果を説明する。以上説明してきた
ように、第２実施例にあっては、内輪３０のパワーロー
ラ回転軸１５付近に内輪３０を貫通する油路３３を設け
たため、油路を一系統にすることが可能となり、コスト
を低減できる。すなわち、円すいころ軸受３２を潤滑す
る油路と、動力伝達部を潤滑する油路とによる２系統の
油路構成にする必要がない。なお、油路３３を設けるこ
とにより、内輪３０は完全な中実構造ではなくなるが、
従来のシャフト穴径に比べて油路３３の穴径は非常に小
さく、内輪３０の変形量は第１実施例とほとんど変わら
ない。
ように、第２実施例にあっては、内輪３０のパワーロー
ラ回転軸１５付近に内輪３０を貫通する油路３３を設け
たため、油路を一系統にすることが可能となり、コスト
を低減できる。すなわち、円すいころ軸受３２を潤滑す
る油路と、動力伝達部を潤滑する油路とによる２系統の
油路構成にする必要がない。なお、油路３３を設けるこ
とにより、内輪３０は完全な中実構造ではなくなるが、
従来のシャフト穴径に比べて油路３３の穴径は非常に小
さく、内輪３０の変形量は第１実施例とほとんど変わら
ない。
【００４９】（第３実施例）第３実施例は、図７に示す
ように、基本的には第２実施例と同じ構成であるが、内
輪３０を貫通する油路３３，３３を、パワーローラ回転
軸１５からずらした位置に２本配置した例である。
ように、基本的には第２実施例と同じ構成であるが、内
輪３０を貫通する油路３３，３３を、パワーローラ回転
軸１５からずらした位置に２本配置した例である。
【００５０】作用を説明すると、この油路３３，３３に
より放出された潤滑油には、内輪３０の回転に伴う遠心
力が働き、潤滑油が飛散しながら入出力ディスク３，８
に供給される。
より放出された潤滑油には、内輪３０の回転に伴う遠心
力が働き、潤滑油が飛散しながら入出力ディスク３，８
に供給される。
【００５１】次に、効果を説明する。以上説明してきた
ように、第３実施例にあっては、内輪３０を貫通する油
路３３，３３を、パワーローラ回転軸１５からずらした
位置に配置したため、供給油圧が低くても重力によって
潤滑油が垂れることがなく、確実に入出力ディスク３，
８を潤滑することができる。なお、油路３３の本数につ
いては、穴径や潤滑油量やディスク潤滑状況等に応じて
適宜の本数を選択して良い。
ように、第３実施例にあっては、内輪３０を貫通する油
路３３，３３を、パワーローラ回転軸１５からずらした
位置に配置したため、供給油圧が低くても重力によって
潤滑油が垂れることがなく、確実に入出力ディスク３，
８を潤滑することができる。なお、油路３３の本数につ
いては、穴径や潤滑油量やディスク潤滑状況等に応じて
適宜の本数を選択して良い。
【００５２】（第４実施例）第４実施例は、図８に示す
ように、基本的には第３実施例と同じ構成であるが、内
輪３０を貫通する油路を、入口側が大径部３５ａで出口
側が小径部３５ｂの段付き穴による油路３５，３５とし
た例である。
ように、基本的には第３実施例と同じ構成であるが、内
輪３０を貫通する油路を、入口側が大径部３５ａで出口
側が小径部３５ｂの段付き穴による油路３５，３５とし
た例である。
【００５３】作用を説明すると、第３実施例において、
油路３３，３３の穴径を大きくし過ぎると供給された潤
滑油の大半が、油路３３，３３をそのまま通過するた
め、円すいころ軸受３２への潤滑油量が少なくなり、寿
命の低下等を招く。よって、油路３３，３３の穴径はあ
る程度捕捉しなければならないが、内輪３０は肉厚が大
きいため、細く長い穴となり、加工時にドリルが折れや
すくなる。
油路３３，３３の穴径を大きくし過ぎると供給された潤
滑油の大半が、油路３３，３３をそのまま通過するた
め、円すいころ軸受３２への潤滑油量が少なくなり、寿
命の低下等を招く。よって、油路３３，３３の穴径はあ
る程度捕捉しなければならないが、内輪３０は肉厚が大
きいため、細く長い穴となり、加工時にドリルが折れや
すくなる。
【００５４】次に、効果を説明する。以上説明してきた
ように、第４実施例にあっては、内輪３０を貫通する油
路を、入口側が大径部３５ａで出口側が小径部３５ｂの
段付き穴による油路３５，３５としたため、内輪３０の
肉厚の大半を大径部３５ａで加工するためドリルの折れ
の心配がなく、かつ、小径部３５ｂにより油路の断面積
を小さくして潤滑油が過度に流れることを防止すること
ができる。すなわち、容易な油路穴加工としながら、円
すいころ軸受３２への潤滑油量と、入出力ディスク３，
８への潤滑油量をうまくコントロールすることができ
る。
ように、第４実施例にあっては、内輪３０を貫通する油
路を、入口側が大径部３５ａで出口側が小径部３５ｂの
段付き穴による油路３５，３５としたため、内輪３０の
肉厚の大半を大径部３５ａで加工するためドリルの折れ
の心配がなく、かつ、小径部３５ｂにより油路の断面積
を小さくして潤滑油が過度に流れることを防止すること
ができる。すなわち、容易な油路穴加工としながら、円
すいころ軸受３２への潤滑油量と、入出力ディスク３，
８への潤滑油量をうまくコントロールすることができ
る。
【００５５】（第５実施例）第５実施例は、基本的に
は、第１実施例と同様であるが、内輪３０の材料をＳＵ
Ｊ２等の軸受鋼とし、熱処理は焼き入れ焼き戻しとした
例である。
は、第１実施例と同様であるが、内輪３０の材料をＳＵ
Ｊ２等の軸受鋼とし、熱処理は焼き入れ焼き戻しとした
例である。
【００５６】作用を説明すると、本発明によればラジア
ル軸受を設ける必要がなく、内輪３０を中実構造とする
ことができる。入出力ディスク３，８から内輪３０に働
く押付力Ｆｃのうち、半径方向成分Ｆｒは、内輪３０の
内部でキャンセルすると説明したが、この半径方向成分
Ｆｒによって内輪３０は楕円状に変形する。
ル軸受を設ける必要がなく、内輪３０を中実構造とする
ことができる。入出力ディスク３，８から内輪３０に働
く押付力Ｆｃのうち、半径方向成分Ｆｒは、内輪３０の
内部でキャンセルすると説明したが、この半径方向成分
Ｆｒによって内輪３０は楕円状に変形する。
【００５７】従来例のように、内輪が円環状であると、
その変形量は大きく、曲げ応力も大きくなる。よって、
従来はな輪の材料を浸炭鋼とし、熱処理は浸炭焼き入れ
とする（表面硬化鋼）ことによって内部にじん性を持た
せ、内輪が割れることを防止していたが、一般的に浸炭
焼き入れは熱処理時間が長く、コストが高い。
その変形量は大きく、曲げ応力も大きくなる。よって、
従来はな輪の材料を浸炭鋼とし、熱処理は浸炭焼き入れ
とする（表面硬化鋼）ことによって内部にじん性を持た
せ、内輪が割れることを防止していたが、一般的に浸炭
焼き入れは熱処理時間が長く、コストが高い。
【００５８】しかしながら、本発明においては、内輪３
０が中実構造であるため、半径方向成分Ｆｒによる曲げ
応力が小さく、それを考慮する必要が無い。よって、単
なる焼き入れ焼き戻しによって内輪全体が硬化してもよ
い（完全硬化鋼）。
０が中実構造であるため、半径方向成分Ｆｒによる曲げ
応力が小さく、それを考慮する必要が無い。よって、単
なる焼き入れ焼き戻しによって内輪全体が硬化してもよ
い（完全硬化鋼）。
【００５９】次に、効果を説明する。以上説明してきた
ように、第５実施例にあっては、内輪３０の材料をＳＵ
Ｊ２等の軸受鋼とし、熱処理は焼き入れ焼き戻しとした
ため、熱処理コストを低減することができる。
ように、第５実施例にあっては、内輪３０の材料をＳＵ
Ｊ２等の軸受鋼とし、熱処理は焼き入れ焼き戻しとした
ため、熱処理コストを低減することができる。
【００６０】なお、第２実施例、第３実施例、第４実施
例では、内輪３０に油路３３や油路３５を設けている
が、この穴径は小さいので曲げ応力は問題とならず、こ
の第５実施例を適用することができる。
例では、内輪３０に油路３３や油路３５を設けている
が、この穴径は小さいので曲げ応力は問題とならず、こ
の第５実施例を適用することができる。
【００６１】さらに、軸受鋼を炭素および窒素等の雰囲
気の中で焼き入れ焼き戻し処理を行う場合もあるが、こ
の場合も内部まで硬化していれば完全硬化鋼に含まれ
る。
気の中で焼き入れ焼き戻し処理を行う場合もあるが、こ
の場合も内部まで硬化していれば完全硬化鋼に含まれ
る。
【００６２】（他の実施例）以上、本発明のトロイダル
型無段変速機を第１実施例〜第５実施例に基づき説明し
てきたが、具体的な構成については、これらの実施例に
限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係
る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は
許容される。
型無段変速機を第１実施例〜第５実施例に基づき説明し
てきたが、具体的な構成については、これらの実施例に
限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係
る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は
許容される。
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機
構を示す概略図である。
構を示す概略図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制
御系を示す概略図である。
御系を示す概略図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用さ
れたパワーローラを示す断面図である。
れたパワーローラを示す断面図である。
【図４】第１実施例のパワーローラの円すいころ軸受の
保持器を示す図である。
保持器を示す図である。
【図５】接触角αを１０５°〜１３０°とする例と、接
触角αを５０°〜７５°とする第１実施例との対比断面
図である。
触角αを５０°〜７５°とする第１実施例との対比断面
図である。
【図６】第２実施例のトロイダル型無段変速機に採用さ
れたパワーローラを示す断面図である。
れたパワーローラを示す断面図である。
【図７】第３実施例のトロイダル型無段変速機に採用さ
れたパワーローラを示す断面図である。
れたパワーローラを示す断面図である。
【図８】第４実施例のトロイダル型無段変速機に採用さ
れたパワーローラを示す断面図である。
れたパワーローラを示す断面図である。
【図９】内輪軌道面とパワーローラ回転軸とがなす接触
角に対する損失トルク特性とラジアル変位量特性を示す
図である。
角に対する損失トルク特性とラジアル変位量特性を示す
図である。
【図１０】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワ
ーローラを示す断面図である。
ーローラを示す断面図である。
【図１１】従来のパワーローラにおいて入出力ディスク
から内輪に働く荷重を示す図である。
から内輪に働く荷重を示す図である。
【図１２】従来のパワーローラにおいて円すいころ軸受
に働く荷重を示す図である。
に働く荷重を示す図である。
【図１３】軸部及びラジアル軸受を有する従来のパワー
ローラを示す断面図である。
ローラを示す断面図である。
【図１４】従来の中空内輪を有するパワーローラにおい
て押付力の半径方向成分による内輪変形を示す図であ
る。
て押付力の半径方向成分による内輪変形を示す図であ
る。
【図１５】従来の先端部を中実とした内輪を有するパワ
ーローラにおいて押付力の半径方向成分による内輪変形
を示す図である。
ーローラにおいて押付力の半径方向成分による内輪変形
を示す図である。
３ 第１入力ディスク
４ 第２入力ディスク
８ 出力ディスク
１０ 第１パワーローラ
１１ 第２パワーローラ
１４ トラニオン
３０ 内輪
３１ 外輪
３２ 円すいころ軸受（パワーローラ軸受）
３２ａ 内輪軌道面
３２ｂ 外輪軌道面
３２ｃ 円すいころ（転動体）
３２ｄ つば部
３２ｅ 保持器
３３ 油路
３４ 供給油路
３５ 油路
３５ａ 大径部
３５ｂ 小径部
Claims (7)
- 【請求項１】 入力ディスクと、出力ディスクと、これ
ら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイ
ド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーロ
ーラを傾転可能に支持するトラニオンとを備え、 前記パワーローラは、入力ディスクの動力を油膜せん断
力によって出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオン
に支持された外輪と、該外輪に対して内輪を回転自在に
支持するパワーローラ軸受を有して構成し、 前記パワーローラ軸受は、内輪に形成された内輪軌道面
と、外輪に形成された外輪軌道面と、これら内外輪軌道
面に挟持された転動体と、該転動体を案内するつば部を
有し、前記転動体を円すい台形状とすることで円すいこ
ろ軸受を構成しているトロイダル型無段変速機におい
て、 前記円すいころ軸受により、内輪に働くスラスト荷重及
びラジアル荷重を支持し、かつ、内輪軌道面を、内輪と
入力ディスクおよび出力ディスクとの接触点よりも外輪
側の位置に配置したことを特徴とするトロイダル型無段
変速機。 - 【請求項２】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記内輪軌道面の接触角を、７５°以下に設定したこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項３】 請求項１に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記内輪軌道面の接触角を、５０°以上７５°以下に設
定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３の何れかに記載
のトロイダル型無段変速機において、 前記内輪の回転軸付近に、内輪を貫通する油路を設けた
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項５】 請求項４に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記油路の中心位置と内輪回転軸の位置とが、径方向に
ずれている設定としたことを特徴とするトロイダル型無
段変速機。 - 【請求項６】 請求項５に記載のトロイダル型無段変速
機において、 前記油路を、段付き穴としたことを特徴とするトロイダ
ル型無段変速機。 - 【請求項７】 請求項１ないし請求項６の何れかに記載
のトロイダル型無段変速機において、 前記内輪の素材を、完全硬化鋼としたことを特徴とする
トロイダル型無段変速機。
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