JP4961281B2

JP4961281B2 - 無段変速装置

Info

Publication number: JP4961281B2
Application number: JP2007173082A
Authority: JP
Inventors: 敏郎栗原
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: US20090017958A1; US7887452B2; JP2009014015A; DE102008030508A1

Description

この発明は、無段変速装置に関し、特に、２つの巻き掛け式無段変速機構と、２つの入力成分を融合させて１つの出力成分とする遊星歯車機構とを備えた無段変速装置に関する。

従来、この種の無段変速装置にあっては、入力軸と出力軸との間に、ベルトまたはチェーンとそれを挟持する入力軸側及び出力軸側のプーリ（可動プーリ、固定プーリ）を備えた２つの巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）を並列させ、各変速機構から出力される２つの出力成分を遊星歯車機構に入力して融合させ、１つの出力成分として出力するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

特開昭５２−７９１７２号公報特開昭６３−９７７０号公報

しかしながら、上記従来の無段変速装置にあっては、前後者共に、プーリ幅を変えて変速比制御を行うために、４つの可動プーリの背部にはプーリ移動装置（例えば、油圧室、油圧シリンダまたは駆動モータ等）がそれぞれ設けられている。このため、入出力軸は長くなり、無段変速装置が大型化するので車載性が悪いという問題がある。
また、２つの巻き掛け式無段変速機構から出力される２つの出力成分をそれぞれ遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤとに入力させて、プラネタリキャリアから１つの出力成分として出力するように構成されている。このため、サンギヤとリングギヤとは速度差はあるものの同一の回転方向となるので、プラネタリキャリアはそれにしたがって回転（正転）するものの、逆転、ニュートラルはできないので、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとが必要になるという問題がある。

そこで、この発明は、上記した従来技術が有している問題点を解決するためになされたものであって、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーすることのできる小型の無段変速装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、ベルトまたはチェーンの側面を、入力軸側の可動及び固定プーリと出力軸側の可動及び固定プーリとで挟んで、前記可動プーリ背面側のプーリ移動装置によって前記可動プーリを移動させて前記ベルトまたは前記チェーンを左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する２つの巻き掛け式無段変速機構と、前記２つの巻き掛け式無段変速機構の２つの出力成分を入力して融合させ、１つの出力成分として出力する遊星歯車機構と、を備えた無段変速装置において、
前記２つの入力軸側固定プーリは、背中合わせにされた状態で一体的に結合固定していることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、２つの入力軸側固定プーリは、背中合わせにされた状態で一体的に結合固定しているので、２つの入力軸側可動プーリの背面側にそれぞれプーリ移動装置を設けても、従来よりも入力軸の全長を短くすることができる。これにより、無段変速装置を小型化することができる。また、前記一方の出力軸側固定プーリと他方の出力軸側可動プーリとの間に、前記遊星歯車機構のプラネタリキャリア入力軸またはリングギヤ入力軸に連なった一方の出力軸側可動プーリと、前記遊星歯車機構のサンギヤ入力軸またはプラネタリキャリア入力軸に連なった他方の出力軸側固定プーリとを、背中合わせにした状態で相対回転可能、かつ前記サンギヤ入力軸上または前記プラネタリキャリア入力軸上を一体的に移動可能に設ける。

他方の出力軸側可動プーリの背面側に設けたプーリ移動装置によって、出力軸側に設けられた２組のプーリのプーリ幅を変化させる。これにより、従来よりも出力軸側の長手方向（軸方向）が短くなるので、無段変速装置をより小型化することができる。さらには、出力軸側において従来よりも可動プーリを移動させるためのプーリ移動装置を１つ削減することができるので、無段変速装置の構成をより簡素化することができると共に、コストを削減することができる。
また、無段変速装置は、無限の変速幅をもつようになるので、エンジンの最も燃費の良い領域を使って、クラッチ無しで発進から最高速まで加速することが可能となると共に、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーすることができるようになる。

上記目的を達成するため請求項２に記載の発明は、変速の制御は、前記２つの入力軸側可動プーリをそれぞれ移動させるための油圧バランスをコントロールすることにより行い、前記ベルトまたは前記チェーンの張力は、前記２つの入力軸側可動プーリと前記他方の出力軸側可動プーリとをそれぞれ移動させるための圧力絶対値によって行う圧力制御油圧機構を備えていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、圧力制御油圧機構により、変速の制御は、２つの入力軸側可動プーリをそれぞれ移動させるための油圧バランスをコントロールすることにより行い、ベルトまたはチェーンの張力は、２つの入力軸側可動プーリと他方の出力軸側可動プーリとをそれぞれ移動させるための圧力絶対値によって行われる。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構を同時に可変することによって、変速応答性を２倍に向上できると共に、同じ総ギア比では、一方のバリエータ変速比幅を小さく設定できるので、ベルトまたはチェーンの耐久性や伝達効率の良い変速域を使用することができるようになる。

上記目的を達成するため請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、ベルトまたはチェーンの側面を、入力軸側の可動及び固定プーリと出力軸側の可動及び固定プーリとで挟んで、前記可動プーリ背面側のプーリ移動装置によって前記可動プーリを移動させて前記ベルトまたは前記チェーンを左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する２つの巻き掛け式無段変速機構と、前記２つの巻き掛け式無段変速機構の一方の出力をサンギヤに入力し、前記２つの巻き掛け式無段変速機構の他方の出力を、前記サンギヤと係合するピニオンギヤを支持するプラネタリキャリアに入力すると共に、前記サンギヤと前記ピニオンギヤに係合するリングギヤから１つの出力成分として出力する遊星歯車機構と、を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の構成において、２つの巻き掛け式無段変速機構から出力される２つの出力成分をそれぞれ遊星歯車機構のサンギヤと、ピニオンギヤを支持するプラネタリキャリアとに入力させて、リングギヤから１つの出力成分として出力するように構成されている。このため、サンギヤとプラネタリキャリアとの速度差に応じて、リングギヤの回転方向を逆方向、或いは回転を停止させることが可能となる。したがって、無段変速装置は、無限の変速幅をもつようになるので、エンジンの最も燃費の良い領域を使って、クラッチ無しで発進から最高速まで加速することが可能となると共に、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーすることができるようになる。

本発明の無段変速装置によれば、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変広い領域をカバーすることができるので、交通機関のトランスミッションのみならず、農業工作機械、工業工作機械、航空機用、船舶用の動力伝達装置等、幅広い分野で利用することができる。

本発明の実施の形態に係る無段変速装置を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図、図２は、図１のスケルトン図、図３は、無段変速装置の変速マップデータ、図４は、図３の変速マップデータを用いた変速制御の一例を示す図である。

無段変速装置１０は、図１に示されるように、入力軸１１、出力軸１２、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０、遊星歯車機構４０、圧力制御油圧機構５０を備えている。

詳述すると、入力軸１１は、図示しないエンジン出力軸（クランク軸）から出力された駆動力（回転、トルク）を無段変速装置１０に入力する動力伝達軸である。この入力軸１１と出力軸１２との間には、入力軸１１から伝達された駆動力を無段変速するように並列された第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０と、これら第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０から出力される２つの出力成分を入力して融合させ、１つの出力成分として出力軸１２に伝達する遊星歯車機構４０とが配設されている。

第１の巻き掛け式無段変速機構２０は、ベルト（またはチェーン）２１の側面を入力軸側の可動及び固定プーリ２２、２３と、出力軸側の可動及び固定プーリ２４、２５とで挟んでベルト２１を左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する。
第２の巻き掛け式無段変速機構３０も、第１の巻き掛け式無段変速機構２０と同様に、ベルト（またはチェーン）３１の側面を入力軸側の可動及び固定プーリ３２、３３と、出力軸側の可動及び固定プーリ３４、３５とで挟んでベルト３１を左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する。

第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０の入力軸側固定プーリ２３、３３は、互いに背中合わせにされた状態で、例えば機械的結合や冶金的結合、或いは一体形成により一体的に結合固定された状態で、入力軸１１上に抜け止め固定されている。

可動プーリ２２は、入力軸１１上にボールスプライン嵌合していると共に、この可動プーリ２２の背面には、制御ユニット５１の制御下にあるプーリ移動装置としての油圧室２６、油圧シリンダ２７、図示しない油圧回路、油圧制御弁が設けられている。これにより、可動プーリ２２は、制御ユニット５１の制御信号に基づいて入力軸１１上を移動する。

これと同様に、可動プーリ３２も、入力軸１１上にボールスプライン嵌合していると共に、この可動プーリ３２の背面には、制御ユニット５１の制御下にあるプーリ移動装置としての油圧室３６、油圧シリンダ３７、図示しない油圧回路、油圧制御弁が設けられている。これにより、可動プーリ３２は、制御ユニット５１の制御信号に基づいて入力軸１１上を移動する。
また、入力軸１１の軸内部には、入力軸１１に沿って可動プーリ２２、３２を移動させるための油圧を油圧室２６、３６に対して給排するための油路１１０、１１１がそれぞれ設けられている。

このように、２つの入力軸側固定プーリ２３、３３は、背中合わせにされた状態で一体的に結合固定しているので、２つの入力軸側可動プーリ２３、３３の背面側にそれぞれプーリ移動装置を設けても、従来よりも入力軸１１の全長が短くなり、無段変速装置１０の小型化が図られることとなる。

第１の出力軸側可動プーリ２４と第２の出力軸側固定プーリ３４との間には、遊星歯車機構４０のサンギヤ入力軸４１０上にボールスプライン嵌合によって移動可能に連なった第１の出力軸側固定プーリ２５と、遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア入力軸４２０内周にボールスプライン嵌合によって移動可能、かつサンギヤ入力軸４１上に相対回転可能に連なった第２の出力軸側可動プーリ３５とが背中合わせにされた状態で、スラストベアリング１３を介して相対回転可能に一体的に連結されている。

すなわち、一体化された第１の出力軸側固定プーリ２５と第２の出力軸側可動プーリ３５とは、サンギヤ入力軸４１上を移動可能に設けられていると共に、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力成分は、遊星歯車機構４０のサンギヤ４１に入力され、第２の巻き掛け式無段変速機構３０の出力成分は、遊星歯車機構４０のプラネタリキャリア４２に入力される。

第１の出力軸側可動プーリ２４は、出力軸１１と同軸の回転軸１４にボールスプライン嵌合していると共に、その背面には、制御ユニット５１の制御下にあるプーリ移動装置としての油圧室２８、油圧シリンダ２９、図示しない油圧回路、油圧制御弁が設けられている。また、回転軸１４の軸内部には、回転軸１４に沿って可動プーリ２４を移動させるための油圧を油圧室２８に対して給排するための油路１４０が設けられている。

これにより、可動プーリ２４が制御ユニット５１の制御信号に基づいて回転軸１４上を移動することにより、出力軸側の可動プーリ２４と固定プーリ２５のプーリ溝幅、及び、可動プーリ３４と固定プーリ３５とのプーリ溝幅を変化させることが可能となっている。また、出力軸１２〜回転軸１４（出力軸側）の長手方向が短縮化され、入力軸１１の短縮化と相俟って、無段変速装置１０の小型化が図られることとなる。

遊星歯車機構４０は、シングルプラネタリ式が用いられており、サンギヤ４１が第１の巻き掛け式無段変速機構２０から出力される出力成分の入力を担当し、サンギヤ４１に噛み合うピニオンギヤ４３を支持するプラネタリキャリア４２が第２の巻き掛け式無段変速機構３０から出力される出力成分の入力を担当し、ピニオンギヤ４３と噛み合うリングギヤ４４が出力を担当している。そして、サンギヤ４１には、出力軸１２と同軸のサンギヤ入力軸４１０、プラネタリキャリア４２には、サンギヤ入力軸４１０に相対回転可能に支持されたプラネタリキャリア入力軸４２０、リングギヤ４４には出力軸１２がそれぞれ連なっている。
なお、遊星歯車機構４０は、シングルプラネタリ式のみに限定されるものではなく、ダブルプラネタリ式を用いてもよい。

圧力制御油圧機構５０は、制御ユニット５１、各プーリ移動装置（油圧室２６、２８、３６、油圧シリンダ２７、２９、３７、油圧回路、油圧制御弁）を備えている。なお、プーリ移動装置は、油圧式に限定されるものではなく、例えば、駆動モータを用いた電気式であってもよい。

制御ユニット５１は、マイクロプロセッサと各種入出力ポートとを備え、中央演算部が、ＲＯＭによりファームウェア化されている種々のアプリケーションプログラムを実行することにより、各種マップデータ（図３に一例を図示）と各種車載センサで検出されたエンジン負荷（アクセル開度）、エンジン回転数、変速比（車速）とに基づいて、２つの入力軸側可動プーリ２２、３２の作動圧と、出力軸側可動プーリ２４の作動圧とを変化させ、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機２０、３０のそれぞれのプーリ溝幅を制御するようになっている。変速の制御は、２つの入力軸側可動プーリ２２、３２をそれぞれ移動させるための油圧バランスをコントロールすることにより行い、ベルト２１、３１の張力は、２つの入力軸側可動プーリ２２、３２と１つの出力軸側可動プーリ２４とをそれぞれ移動させるための圧力絶対値によって行う。

ここで、図３のマップデータの求め方を説明する。
図２に示されるように、入力軸１１から伝達された駆動力は、第１の巻き掛け式無段変速機２０（以下、バリエータ２０）の入力プーリ（可動及び固定プーリ２２、２３、以下同様）と、第２の巻き掛け式無段変速機３０（以下、バリエータ３０）の入力プーリ（可動及び固定プーリ３２、３３のこと、以下同様）とにより分割され、各バリエータ２０、３０のベルト２１、３１を介してバリエータ２０の出力プーリ（可動及び固定プーリ２４、２５のこと、以下同様）、バリエータ３０の出力プーリ（可動及び固定プーリ３４、３５のこと、以下同様）に伝達される。この状態をバリエータ２０の入力プーリ、バリエータ３０の入力プーリの回転数をＮＩ、バリエータ２０の出力プーリの回転数をＮＳ、バリエータ３０の出力プーリの回転数をＮＣ、バリエータ２０の変速比Ｒ１、バリエータ３０の変速比Ｒ２とすると、
ＮＳ＝ＮＩ／Ｒ１ …（式１）
ＮＣ＝ＮＩ／Ｒ２ …（式２）

バリエータ２０の出力プーリの出力成分は遊星歯車機構４０のサンギヤ４１、バリエータ３０の出力プーリの出力成分はプラネタリキャリア４２にそれぞれ入力されて融合され、１つの出力成分としてリングギア４４から出力される。
この状態を、サンギヤ４１の歯数をＺＳ、リングギヤ４４の歯数をＺＲ、リングギヤ４４の回転数をＮＲとすると、
ＺＳ＊ＮＳ＋ＺＲ＊ＮＲ＝（ＺＳ＋ＺＲ）＊ＮＣ …（式３）
が成立し、これより
ＮＲ＝｛（ＺＳ＋ＺＲ）／ＲＳ−ＺＳ／Ｒ１｝／ＺＲ＊ＮＩ …（式４）
となる。
ここで、ＺＲ／ＺＳ＝Ｒ３とすると、
ＮＲ＝｛（１＋１／Ｒ３）／Ｒ２−１／Ｒ３／Ｒ１）＊ＮＩ …（式５）
となる。
この式５から入力回転数ＮＩに対する出力回転数ＮＲギア比は、
ＮＲ／ＮＩ＝（１＋１／Ｒ３）−１／Ｒ３／Ｒ１ …（式６）
これをＲ１とＲ２とを変数とし、Ｒ３を定数（例えば、７２／４８＝１．５）とすると図３のマップデータが得られる。
以上、図３のマップデータの求め方を説明した。

さらに、制御ユニット５１は、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０、すなわち２組のバリエータ２０、３０の変速比が同じ変速比で達成可能な変速比の場合は、２組のバリエータ２０、３０の変速比が等しくなるように制御する。また、片方のバリエータの変速比が上限或いは下限に達した場合は、図４の実線矢印で示されるように、他方のバリエータのみで変速を行う。
さらには、２組のバリエータ２０、３０の変速比が同じでは達成できない変速比が目標変速比になった場合は、図４の点線矢印で示されたように、一方のバリエータの変速速度を下げたり、停止したり、変速方向を逆にするようになっている。

これにより、無段変速装置１０は、無限の変速幅をもつようになるので、エンジンの最も燃費の良い領域を使って、クラッチ無しで発進から最高速まで加速することが可能となると共に、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転（逆転ギヤ比は、１：１位まで拡張可能）、ニュートラル、正転の低速から高速（増速側は入力に対して４倍ぐらいまで取れる）まで大変幅広い領域をカバーすることができるようになる。しかも、変速は、連続的に行われるため、変速ショックは皆無である。
また、２組のバリエータ２０、３０を同時に可変することによって、変速応答性を２倍に向上できると共に、同じ総ギア比では、一方のバリエータ変速比幅を小さく設定できるので、ベルト２１、３１の耐久性や伝達効率の良い変速域（レンジ）が使用できるようになる。
さらにまた、本無段変速装置１０をハイブリッド車に組み合わせることで、低車速での回生ブレーキ時における効率を向上させることができる。

以上述べたように本発明の無段変速装置によれば、２つの入力軸側固定プーリ２３、３３は、背中合わせにされた状態で一体的に結合固定しているので、２つの入力軸側可動プーリ２２、３２の背面側にそれぞれプーリ移動装置を設けても、従来よりも入力軸１１の全長を短くすることができる。これにより、無段変速装置１０を小型化することができる。

また、本発明によれば、第１の巻き掛け式無段変速機構２０の出力軸側可動プーリ２４の背面側に設けたプーリ移動装置によって、出力軸側に設けられた２組のプーリ２４、２５及び３４、３５の各プーリ幅を変化させる。これにより、従来よりも出力軸側の長手方向（軸方向）を短くすることができるので、無段変速装置１０をより小型化することができる。また、出力軸側において従来よりも可動プーリを移動させるためのプーリ移動装置を１つ削減することができるので、無段変速装置１０の構成をより簡素化することができると共に、コストを削減することができる。また、無限の変速幅をもつようになるので、エンジンの最も燃費の良い領域を使って、クラッチ無しで発進から最高速まで加速することが可能となると共に、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーすることができるようになる。

また、本発明によれば、圧力制御油圧機構５０により、変速の制御は、２つの入力軸側可動プーリをそれぞれ移動させるための油圧バランスをコントロールすることにより行い、ベルトまたはチェーンの張力は、２つの入力軸側可動プーリと他方の出力軸側可動プーリとをそれぞれ移動させるための圧力絶対値によって行われる。これにより、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０を同時に可変することによって、変速応答性を２倍に向上できると共に、同じ総ギア比では、一方のバリエータ変速比幅を小さく設定できるので、ベルト２１、３１の耐久性や伝達効率の良い変速域（レンジ）が使用できるようになる。

また、本発明によれば、第１及び第２の巻き掛け式無段変速機構２０、３０から出力される２つの出力成分をそれぞれ遊星歯車機構４０のサンギヤ４１と、ピニオンギヤ４３を支持するプラネタリキャリア４２とに入力させて、リングギヤ４４から１つの出力成分として出力するように構成されている。このため、サンギヤ４１とプラネタリキャリア４２との速度差に応じて、リングギヤ４４の回転方向を逆方向、或いは回転を停止させることが可能となる。したがって、無段変速装置１０は、無限の変速幅をもつようになるので、エンジンの最も燃費の良い領域を使って、クラッチ無しで発進から最高速まで加速することが可能となると共に、前後進切り替え装置と切り替えクラッチとを用いることなく、逆転、ニュートラル、正転の低速から高速まで大変幅広い領域をカバーすることができるようになる。

本実施形態に係る無段変速装置の概略構成を示した模式図である。図１のスケルトン図である。無段変速装置の変速マップデータである。図３の変速マップデータを用いた変速制御の一例を示す図である。

符号の説明

１０…無段変速装置
１１…入力軸
１２…出力軸
２０…第１の巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）
２１…ベルト
２２…入力軸側可動プーリ（入力プーリ）
２３…入力軸側固定プーリ（入力プーリ）
２４…出力軸側可動プーリ（出力プーリ）
２５…出力軸側固定プーリ（出力プーリ）
２６、２８…油圧室（プーリ移動装置）
２７、２９…油圧シリンダ（プーリ移動装置）
３０…第２の巻き掛け式無段変速機構（バリエータ）
３１…ベルト
３２…入力軸側可動プーリ（入力プーリ）
３３…入力軸側固定プーリ（入力プーリ）
３４…出力軸側可動プーリ（出力プーリ）
３５…出力軸側固定プーリ（出力プーリ）
３６…油圧室（プーリ移動装置）
３７…油圧シリンダ（プーリ移動装置）
４０…遊星歯車機構
４１…サンギヤ
４２…プラネタリキャリア
４４…リングギヤ
５０…圧力制御油圧機構
５１…制御ユニット

Claims

ベルトまたはチェーンの側面を、入力軸側の可動及び固定プーリと出力軸側の可動及び固定プーリとで挟んで、前記可動プーリ背面側のプーリ移動装置によって前記可動プーリを移動させて前記ベルトまたは前記チェーンを左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する２つの巻き掛け式無段変速機構と、前記２つの巻き掛け式無段変速機構の２つの出力成分を入力して融合させ、１つの出力成分として出力する遊星歯車機構と、を備えた無段変速装置において、
前記２つの入力軸側固定プーリは、背中合わせにされた状態で一体的に結合固定され、
前記一方の出力軸側固定プーリと他方の出力軸側可動プーリとの間に、前記遊星歯車機構のプラネタリキャリア入力軸またはリングギヤ入力軸に連なった一方の出力軸側可動プーリと、前記遊星歯車機構のサンギヤ入力軸またはプラネタリキャリア入力軸に連なった他方の出力軸側固定プーリとを、背中合わせにした状態で相対回転可能、かつ前記サンギヤ入力軸上または前記プラネタリキャリア入力軸上を一体的に移動可能に設けたことを特徴とする無段変速装置。
変速の制御は、前記２つの入力軸側可動プーリをそれぞれ移動させるための油圧バランスをコントロールすることにより行い、前記ベルトまたは前記チェーンの張力は、前記２つの入力軸側可動プーリと前記他方の出力軸側可動プーリとをそれぞれ移動させるための圧力絶対値によって行う圧力制御油圧機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。
ベルトまたはチェーンの側面を、入力軸側の可動及び固定プーリと出力軸側の可動及び固定プーリとで挟んで、前記可動プーリ背面側のプーリ移動装置によって前記可動プーリを移動させて前記ベルトまたは前記チェーンを左右から押し付け、その摩擦力によって動力を伝達する２つの巻き掛け式無段変速機構と、
前記２つの巻き掛け式無段変速機構の一方の出力をサンギヤに入力し、前記２つの巻き掛け式無段変速機構の他方の出力を、前記サンギヤと係合するピニオンギヤを支持するプラネタリキャリアに入力すると共に、前記サンギヤと前記ピニオンギヤに係合するリングギヤから１つの出力成分として出力する遊星歯車機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の無段変速装置。