CN106468336A - 无限变速式机械无级变速器 - Google Patents

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戴维·艾伦·贾森
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Abstract

公开了一种无限变速式机械无级变速器。一系列的变速器传动装置利用一个或两个球变速机在输入与输出之间建立连续范围的传动比。在每种情况下，该范围的传动比包括在输入旋转时输出静止的无穷大的传动比。在具有两个球变速机的一些实施例中，使用行星齿轮组来结合变速机的输出。在具有两个变速机的其它实施例中，使用离合器来结合变速机的输出，该离合器可以是可切换的单向离合器。

Description

无限变速式机械无级变速器
技术领域
本公开涉及用于机动车辆的自动变速器领域。更具体地讲，本公开涉及在能够以零输出转速和正的非零输入转速运转的变速器中的传动装置和一个或更多个球变速机(ball variator)的布置。
背景技术
很多车辆在宽范围的车辆速度(包括前进运动和倒车运动两者)下使用。然而，一些类型的发动机只能在窄的速度范围内高效运转。所以，通常采用能够在多个传动比下高效地传输功率的变速器。当车辆处于低速时，变速器通常在高传动比下运转，使得发动机扭矩倍增以提高加速度。处于高车速时，使变速器在低传动比下运转允许与安静、燃料高效的巡航关联的发动机转速。通常，变速器具有安装到车辆结构的壳体、由发动机曲轴驱动的输入轴以及通常经由差速器组件驱动车辆车轮的输出轴，该差速器组件允许在车辆转弯时左车轮和右车轮以稍微不同的转速旋转。
一些类型的变速器在离散数量的不同的运转模式下运转，每个运转模式与输入和输出之间的预定的传动比相关联。这种变速器必须在运转模式之间周期性地切换，以调整传动比。被称为无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)的其它类型的变速器能够在传动比的预定范围内建立无限数量的传动比。CVT能够在没有可辨别的换挡事件的情况下对传动比作出频繁的小的调整。如果传动比的预定范围不包括无穷大的传动比(零输出转速与正的非零输入转速的组合)，则需要某种形式的起步装置，以使车辆从静止过渡到移动。如果传动比的预定范围包括无穷大的传动比，则变速器称为无限变速式机械无级变速器(Infinitely Variable Transmission,IVT)。
CVT(包括IVT)通常包括变速机，该变速机包括用于将两个轴的转速之比调整到某个范围内的期望值的机构。CVT可包括在两个轴、输入和输出之间建立动力流动路径的额外的组件。所述额外的组件可相对于变速机的(在两个轴之间的)传动比范围来改变变速器的(在输入和输出之间的)传动比范围。例如，变速器的传动比范围可以比变速机的传动比范围宽。
图1示出了被称为球变速机的一种类型的变速机。四个元件，包括内圈12、左外圈14、右外圈16和架18，被支撑为围绕中心轴线10旋转。由于这些元件基本上是轴对称的，因此在诸如图1的截面图中它们呈现在中心轴线10的两侧。架18包括左腿18A和右腿18B。多个球轴20以多个周向位置在左腿18A与右腿18B之间延伸。球轴20通过一个或更多个杆24连接到致动器22，从而移动致动器22使球轴20的轴线旋转。例如，如图1所示，当致动器22向右移动时，球轴的右侧比球轴的左侧更靠近中心轴线10。多个球26被支撑为围绕球轴20旋转。内圈12、左外圈14和右外圈16分别接触每个球26。圈以足够的力保持在球上以防止在接触点处的大幅打滑。
球变速机约束内圈12、左外圈14、右外圈16和架18的相对转速。接触点相对于球轴轴线的半径R1、R2、R3是球轴的倾斜角的函数。架18和内圈12之间的转速差与球26围绕球轴的转速成比例，并与R1成比例。类似地，架18和左外圈14之间的转速差与球26的转速成比例，并与R2成比例，架18和右外圈16之间的转速差与球26的转速成比例，并与R3成比例。架18的转速是内圈12的转速和左外圈14的转速的加权平均值，其加权因子由致动器22的位置确定。架18的转速也是内圈12的转速和右外圈16的转速的加权平均值，尽管对于致动器22的除了一个位置以外的所有位置，加权因子都是不同的。
发明内容
在第一实施例中，一种变速器包括输入、输出、第一传动装置和第二传动装置以及第一球变速机。第一传动装置被构造为在输入和第一中间轴之间建立减速传动比。例如，第一传动装置可以是行星齿轮组或第二球变速机。第一球变速机被构造为在输入和第二中间轴之间建立连续范围的传动比。第二传动装置被构造为在第二中间轴、第一中间轴和输出之间建立线性转速关系。
在第二实施例中，一种变速器包括输入、第一中间轴和第二中间轴、第一球变速机和第二球变速机以及组合的传动装置。第一球变速机被构造为在输入与第一中间轴之间建立连续范围的传动比，第二球变速机被构造为在输入与第二中间轴之间建立连续范围的传动比。一个或两个球变速机可建立无穷大的传动比，在所述无穷大的传动比，在输入旋转的同时各个中间轴是静止的。组合的传动装置被构造为将动力从第一中间轴和第二中间轴传递到输出。例如，组合的传动装置可以是行星齿轮组或离合器模块。
根据本发明，提供一种变速器，包括：输入；第一中间轴和第二中间轴；第一球变速机，被构造为在输入和第一中间轴之间建立第一连续范围的传动比；第二球变速机，被构造为在输入和第二中间轴之间建立第二连续范围的传动比；组合的传动装置，被构造为将动力从第一中间轴和第二中间轴传递到输出。
根据本发明的一个实施例，第一球变速机具有固定地结合到输入的第一外圈、固定地结合到第一中间轴的第二外圈以及固定地保持不旋转的第一架。
根据本发明的一个实施例，第二球变速机具有固定地结合到输入的第三外圈、固定地结合到第二中间轴的第四外圈以及固定地保持不旋转的第二架。
根据本发明的一个实施例，第一球变速机具有固定地结合到输入的第一内圈、固定地保持不旋转的第一外圈以及固定地结合到第一中间轴的第二外圈。
根据本发明的一个实施例，第二球变速机具有固定地结合到输入的第二内圈、固定地保持不旋转的第三外圈以及固定地结合到第二中间轴的第四外圈。
根据本发明的一个实施例，第二球变速机具有固定地结合到输入的第二内圈、固定地保持不旋转的第三外圈以及固定地结合到第二中间轴的架。
根据本发明的一个实施例，组合的传动装置包括：中心齿轮，固定地结合到第二中间轴；环形齿轮，固定地结合到输出；齿轮架，固定地结合到第一中间轴；以及多个行星齿轮，被支撑为相对于所述齿轮架旋转并与中心齿轮和环形齿轮两者啮合。
根据本发明的一个实施例，组合的传动装置包括：第一离合器，被构造为将第一中间轴选择性地结合到输出；第二离合器，被构造为将第二中间轴选择性地结合到输出。
在第三实施例中，一种变速器包括输入、输出以及第一球变速机和第二球变速机。第一球变速机被构造为在输入和输出之间选择性地建立第一连续范围的传动比。第一连续范围的传动比包括在输入旋转的同时输出静止的无穷大的传动比。例如，第一球变速机可具有固定地可驱动地连接至输入的内圈、固定地保持不旋转的第一外圈以及经由第一离合器选择性地可驱动地连接到输出的第二外圈。第二球变速机被构造为在输入与输出之间选择性地建立与第一连续范围的传动比重叠的第二连续范围的传动比。例如，第二球变速机可具有固定地可驱动地连接到输入的内圈、固定地保持不旋转的外圈以及经由第二离合器选择性地可驱动地连接到输出的架。
根据本发明，提供一种变速器，包括：输入；输出；第一球变速机，被构造为在输入和输出之间选择性地建立第一连续范围的比例传动比，所述第一连续范围包括在输入旋转的同时输出静止的无穷大的传动比；第二球变速机，被构造为在输入和输出之间选择性地建立第二连续范围的比例传动比，所述第二连续范围与所述第一连续范围重叠。
根据本发明的一个实施例，第一球变速机具有固定地可驱动地连接到输入的内圈、固定地保持不旋转的第一外圈以及经由第一离合器选择性地可驱动地连接到输出的第二外圈。
根据本发明的一个实施例，第二球变速机具有固定地可驱动地连接到输入的内圈、固定地保持不旋转的外圈以及经由第二离合器选择性地可驱动地连接到输出的架。
附图说明
图1是球变速机的示意图。
图2是利用一个球变速机和两个行星齿轮组的第一变速器传动装置的示意图。
图3是利用两个球变速机和一个行星齿轮组的第二变速器传动装置的示意图。
图4是利用两个球变速机和一个行星齿轮组的第三变速器传动装置的示意图。
图5是利用两个球变速机和两个离合器的第四变速器传动装置的示意图。
图6是利用两个球变速机、副轴传动和两个离合器的第五变速器传动装置的示意图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可以采用各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征，以显示特定部件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各个特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征相组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定应用或实施方式。
传动装置(gearing arrangement)是可旋转元件和换挡元件的集合，换挡元件被构造为在可旋转元件之间施加特定的转速关系。无论任意换挡元件的状态如何都施加的一些转速关系称为固定的转速关系。仅当特定的换挡元件完全接合时才施加的其它的转速关系称为选择性的转速关系。在下列条件下，在可旋转元件的顺序列表中存在线性转速关系：i)当一组中的第一个可旋转元件和最后一个可旋转元件被约束成具有最极端的转速时，ii)当其余的可旋转元件的转速均被约束成第一个可旋转元件和最后一个可旋转元件的转速的加权平均值时，以及iii)当可旋转元件的转速不同时，按照所列顺序约束(增加或减小)这些转速。离散传动比变速器具有在输入轴和输出轴之间选择性地施加多个传动比的传动装置。
当且仅当一组可旋转元件被约束为在所有工况下均围绕相同的轴线以相同的转速旋转时，这组可旋转元件才彼此固定地结合。可以通过花键连接、焊接、压装、从同一固体机加工或其它方式固定地结合可旋转元件。固定地结合的元件之间可发生旋转位移的轻微变化，诸如由于冲击或轴柔量导致的位移。彼此均固定地结合的一个或更多个可旋转元件可被称为轴。相比之下，当且仅当只要换挡元件完全接合，换挡元件便约束两个可旋转元件围绕相同的轴线以相同的转速旋转，并且在至少某些其它工况下这两个可旋转元件以不同的转速自由旋转时，这两个可旋转元件才通过换挡元件选择性地结合。通过将可旋转元件选择性地结合到壳体而保持该可旋转元件不旋转的换挡元件称为制动器。将两个或更多个可旋转元件选择性地彼此结合的换挡元件称为离合器。换挡元件可以是主动控制的装置(诸如液压或电致动的离合器或制动器)或者可以是被动装置(诸如单向离合器或制动器)。如果两个可旋转元件被固定地结合或被选择性地结合，则这两个可旋转元件被结合。
当第一可旋转元件和第二可旋转元件的转速之比被约束为预定的值时，在第一可旋转元件和第二可旋转元件之间存在比例转速关系(proportional speedrelationship)。如果以预定的有限的传动比(不一定等于1)在两个可旋转元件之间施加固定的比例转速关系，则这两个可旋转元件固定地可驱动地连接。类似地，如果只要离合器完全接合，便以预定的有限的传动比(不一定等于1)在两个可旋转元件之间施加比例转速关系，并且在某些其它工况下这两个可旋转元件具有不同的传动比，则这两个可旋转元件通过离合器选择性地可驱动地连接。
图2示出了利用球变速机30、减速齿轮组32和组合的齿轮组34的变速器传动装置。球变速机30的架和圈以及行星齿轮组32和34的中心齿轮、环形齿轮和齿轮架均被支撑为围绕共同的轴线36旋转。由于大多数的组件是轴对称的，因此在图2中仅描绘了截面的一半。输入38由诸如内燃发动机的动力源驱动。输出40经由轴线分动器(axis transfergearing)和差速器(未示出)驱动车轮。轴线分动器可包括啮合的齿轮和/或链条和链轮。轴线分动器可提供额外的转速降低/扭矩倍增。额外地或可选地，行星齿轮组可提供转速降低/扭矩倍增。组件由固定到车辆结构的变速器壳体42保持和支撑。
球变速机30的架44和致动器46被支撑为使得它们不相对于变速器壳体42旋转。右外圈48固定地结合到输入轴38。内圈50未结合到其它组件，但对球52提供径向反作用力。左外圈54固定地结合到组合的行星齿轮组34的中心齿轮56。减速齿轮组32的中心齿轮58通过固定地结合到变速器壳体42而保持不旋转。减速齿轮组32的环形齿轮60固定地结合到输入轴38。减速齿轮组32的齿轮架62固定地结合到组合的齿轮组34的齿轮架64。多个行星齿轮66被支撑为相对于齿轮架62旋转并且每个行星齿轮66与中心齿轮58和环形齿轮60两者啮合。组合的齿轮组34的环形齿轮68固定地结合到输出40。多个行星齿轮70被支撑为相对于齿轮架64旋转并且每个行星齿轮70与中心齿轮56和环形齿轮68两者啮合。
简单的行星齿轮组(诸如齿轮组32和34)在中心齿轮、齿轮架和环形齿轮之间建立固定的线性转速关系。其它类型的装置(诸如双行星齿轮组)也在三个元件之间建立固定的线性转速关系。当简单的行星齿轮组的中心齿轮保持静止时，在环形齿轮和齿轮架之间建立固定的减速传动比。例如，如果环形齿轮60的轮齿为中心齿轮58的轮齿的两倍，则齿轮架62被约束为以输入轴38的转速的2/3旋转。球变速机30在输入轴38和左外圈54之间建立比例转速关系，其中，这些元件之间的传动比基于致动器46的位置而变化。当致动器处于中央位置时，左外圈与输入38以相同的转速旋转。如图2所示，当向右推动致动器时，左外圈54比输入轴38旋转得慢。例如，在致动器46的向右的极端位置，左外圈54可以以输入轴38的转速的一半的转速旋转。类似地，在致动器46的向左的极端位置，左外圈54可以以输入轴38的转速的两倍的转速旋转。组合的行星齿轮组34在左外圈54、齿轮架62和输出40之间建立固定的线性转速关系。当左外圈54比齿轮架62慢时，输出40比齿轮架62旋转得快。相反，当左外圈54比齿轮架62快时，输出40比齿轮架62旋转得慢。通过为齿轮选择合适的齿数并为球变速机选择适合的尺寸，当致动器46处于其向左的极端位置时，输出40与输入轴38以相反的方向旋转。
当车辆静止时，致动器46被定位成使得输入轴38自由旋转而不引起输出40的任何旋转。在这种情况下，发动机可空转且车辆静止。为了使车辆向前移动，将致动器46稍微向右移动，使左外圈54相对于输入轴38较慢，这使得输出40与输入轴38以相同的方向旋转。随着车辆速度增加，将致动器46进一步向右移动，使得输入轴38的转速相对于输出40的转速较小，以允许在车辆加速时发动机转速相对恒定。响应于驾驶员需求更多动力，可将致动器46向左移动，相对于车辆速度增加发动机转速，这允许发动机产生更多的扭矩并且使该扭矩倍增。为了使车辆从静止状况向后移动，将致动器46稍微向左移动，使左外圈54相对于输入轴38加速，这使输出40与输入轴38以相反的方向旋转。
在可选实施例中，可以添加可控离合器以将固定地结合的关系中的一个转换为选择性地结合的关系。当车辆静止且选择前进时，使离合器分离并且将致动器46稍微向右定位到与零输出轴转速对应的位置。当车辆静止且选择倒车时，使离合器分离并且将致动器46稍微向左定位到与零输出轴转速对应的位置。为了使车辆起步，使离合器逐渐接合。在起步后，离合器保持接合并如上所述地完成传动比调整。
图3示出了利用两个球变速机30和72以及组合的齿轮组34的变速器传动装置。如同图2中的装置，输入轴38、球变速机30和组合的齿轮组34互相连接。球变速机72的架74和致动器76被支撑为使得它们不相对于变速器壳体旋转。左外圈78固定地结合到输入轴38。内圈80未结合到其它组件，但对球82提供径向反作用力。右外圈84固定地结合到组合的行星齿轮组34的齿轮架64。球变速机72在输入轴38和齿轮架64之间建立比例转速关系，其中，这些元件之间的传动比基于致动器76的位置而变化。如在图2中一样，输出40经由轴线分动器和差速器(未示出)驱动车轮。由于该装置相对于图2的装置具有扩展传动比的能力，因此不同的主减速比可能是优选的。
除了两个致动器46和76影响输入轴38与输出40之间的传动比以外，图3的装置的操作与图2的装置的操作类似。可以通过致动器位置的多种组合来建立最期望的总传动比。对于每个总传动比，控制器可使用预定的映射图在这些组合中选择接近最高效的组合。
图4示出了利用两个球变速机90和92以及组合的齿轮组34的变速器传动装置。球变速机90的内圈94和球变速机92的内圈96分别固定地结合到输入轴38。球变速机90的右外圈98和球变速机92的左外圈100固定地结合到变速器壳体42。球变速机90的左外圈102固定地结合到组合的齿轮组34的中心齿轮56。球变速机92的右外圈104固定地结合到组合的齿轮组34的齿轮架64。架106和108被支撑为围绕共同的轴线36旋转但不结合到彼此或结合到其它的齿轮元件。由于架106和108旋转，因此致动器110和112必须通过与用于致动手动变速器同步器的接口(interface)类似的接口(诸如拨叉和凹槽)来起作用。
球变速机90在输入轴38和左外圈102之间建立比例转速关系，其中，这些元件之间的传动比基于致动器110的位置而变化。当致动器110处于中央位置时，左外圈102静止。如图4所示，当向右推动致动器时，左外圈102与输入轴38以相同的方向旋转，且左外圈102的转速比输入轴38的转速慢。例如，在致动器110的向右的极端位置，左外圈102可以以约为输入轴38的转速的五分之一的转速旋转。当向左推动致动器110时，左外圈102与输入轴38以相反的方向旋转。类似地，将致动器112向左移动使右外圈104与输入轴38以相同的方向旋转，将致动器112向右移动使右外圈与输入轴38以相反的方向旋转。
图4的装置的操作与图3的装置的操作类似。可通过将两个致动器110和112均设置到中央位置或通过使每个致动器在相反的方向上偏移适当的量来建立无穷大的总传动比(输出40静止)。可通过移动任一致动器来完成传动比调整，且在致动器112和致动器110的移动的量相同的情况下，致动器112对传动比的影响比致动器110对传动比的影响更大。因此，致动器112可主要用于大的调整，而致动器110可主要用于微调。
图5示出了利用两个球变速机92和120以及组合的离合器模块122的变速器传动装置。球变速机92具有如上所述的结构。球变速机120的内圈124固定地结合到输入轴38。球变速机120的右外圈126固定地结合到变速器壳体42。架128和左外圈130被支撑为围绕共同的轴线36旋转。由于架128旋转，因此致动器132必须通过与用于致动手动变速器同步器的接口类似的接口(诸如拨叉和凹槽)来起作用。被支撑为围绕共同的轴线36旋转的输出40通过离合器134选择性地结合到右外圈104并通过离合器136选择性地结合到架128。离合器134和136可以是具有(由控制器命令的)多个操作状态的可切换的单向离合器(SOWC)。如果离合器134是SOWC，则可用的状态至少包括锁止-锁止状态和锁止-自由状态。在锁止-锁止状态下，输出40和右外圈104被约束为以相同的转速旋转并且扭矩可以在任一方向上传递。在锁止-自由状态下，在输出40和右外圈104的转速相等时，扭矩可从右外圈104传递到输出40，但是当输出40旋转得更快时，离合器超越(overrun)，而不是以相反的方向传递扭矩。如果离合器136是SOWC，则可用的状态至少包括自由-自由状态和锁止-自由状态，并且还可包括锁止-锁止状态。在自由-自由状态下，输出40和架128的转速不被离合器约束并且在任一方向上都不传递扭矩。在锁止-自由状态下，在输出40和架128的转速相等时，扭矩可从架128传递到输出40，但是当输出40旋转得更快时，离合器超越，而不是以相反的方向传递扭矩。可选地，离合器134和136中的一个或两者可以是可控摩擦离合器。
如上所述，球变速机92在输入轴38与右外圈104之间建立连续范围的传动比，该传动比取决于致动器112的位置。该范围的传动比包括输入轴38旋转的同时右外圈104静止的无穷大的传动比。球变速机120在输入轴38与架128之间建立连续范围的传动比，该传动比取决于致动器132的位置。球变速机120的传动比的范围仅包括正的减速传动比。通过为球变速机92和120选择合适的尺寸，各个范围的传动比在某个过渡范围内重叠。
当车辆静止时，离合器134置于锁止-锁止状态，离合器136置于自由-自由状态，并且致动器112被定位成使得输入轴38自由旋转而不引起右外圈104的任何旋转。在这种情况下，发动机可空转且车辆静止。为了使车辆向前移动，将致动器112稍微向左移动，使右外圈104和输出40与输入轴38以相同的方向旋转。随着车辆速度增加，将致动器112进一步向左移动，使得输入轴38的转速相对于输出40的转速较小，以允许在车辆加速时发动机转速相对恒定。为了使车辆从静止状况向后移动，将致动器112稍微向右移动，使右外圈104和输出40与输入轴38以相反的方向旋转。如果离合器134是摩擦离合器，则可以使用替代的起步过程。在替代的过程中，当车辆静止时，离合器134打开并且致动器112被定位成使得右外圈104以期望的方向缓慢地旋转。随后使离合器134逐渐接合以使车辆起步。
在传动比处于过渡范围中时，可以执行换挡。致动器132被定位成使得架128的转速比右外圈104的转速慢。随后，将离合器134和136两者置于锁止-自由状态。随后，调整致动器132使得架128的转速比右外圈104的转速快。作为响应，扭矩从离合器134和球变速机92传递到离合器136和球变速机120。在扭矩传递之后，如果可用的话，可将离合器136置于锁止-锁止状态。通过调整致动器132的位置来执行任何进一步的传动比调整。
图6示出了图5的装置的修改形式。以上撇号(′)标记的组件与图5中的相应组件功能类似但以不同的方式布置。输出轴40′平行于输入轴38，但从输入轴38偏移。球变速机120′的圈和架被支撑为围绕输出轴40′旋转。齿轮140固定地结合到输入轴38并与固定地结合到内圈124′的齿轮142啮合。因此，内圈124′可驱动地连接到输入轴38。球变速机120′仍在输入轴38和架128′之间建立连续范围的传动比，该传动比取决于致动器132′的位置。然而，该范围的界限除受球变速机的尺寸的影响之外还受齿轮140和142的齿数的影响。齿轮144通过离合器134′选择性地结合到右外圈104并与固定地结合到输出40′的齿轮146啮合。因此，离合器134′将右外圈104选择性地可驱动地连接到输出40′。齿轮144和146连同离合器134′和136′一起形成离合器模块122′。离合器134′和136′可以是如上所述的SOWC。图6的装置与图5的装置以相同的方式操作。
虽然上文描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了权利要求涵盖的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应理解在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。如前所述，可以组合各个实施例的特征以形成本发明的可能未明确描述或示出的进一步的实施例。虽然各个实施例可能已经被描述为提供优点或者在一个或更多个期望特性上优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域普通技术人员应该认识到，根据具体应用和实施方式，为了达到期望的整体系统属性，可以对一个或更多个特征或特点进行折衷。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐久性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、易组装性等。因此，被描述为在一个或更多个特性上不如其它实施例或现有技术实施方式合意的实施例并不在本公开的范围之外，并且可期望用于特定的应用。

Claims (9)

1.一种变速器，包括：
输入；
输出；
第一传动装置，被构造为在输入和第一中间轴之间建立减速传动比；
第一球变速机，被构造为在输入和第二中间轴之间建立连续范围的传动比；
第二传动装置，被构造为在第二中间轴、第一中间轴与输出之间建立线性转速关系。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，输入、输出、第一中间轴和第二中间轴被支撑为围绕共同的轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一传动装置在输入和第一中间轴之间建立固定的减速传动转速关系。
4.根据权利要求3所述的变速器，其中，所述第一传动装置包括：
中心齿轮，固定地保持不旋转；
环形齿轮，固定地结合到输入；
齿轮架，固定地结合到第一中间轴；
多个行星齿轮，被支撑为相对于所述齿轮架旋转并与中心齿轮和环形齿轮两者啮合。
5.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一传动装置包括第二球变速机，所述第二球变速机具有固定地结合到输入的第一外圈、固定地结合到第一中间轴的第二外圈以及固定地保持不旋转的架。
6.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一传动装置包括第二球变速机，所述第二球变速机具有固定地结合到输入的内圈、固定地保持不旋转的第一外圈以及固定地结合到第一中间轴的第二外圈。
7.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一球变速机具有固定地结合到输入的第一外圈、固定地结合到第二中间轴的第二外圈以及固定地保持不旋转的架。
8.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一球变速机具有固定地结合到输入的内圈、固定地保持不旋转的第一外圈以及固定地结合到第二中间轴的第二外圈。
9.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第二传动装置包括：
中心齿轮，固定地结合到第二中间轴；
环形齿轮，固定地结合到输出；
齿轮架，固定地结合到第一中间轴；
多个行星齿轮，被支撑为相对于齿轮架旋转并与中心齿轮和环形齿轮两者啮合。
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