JPS639770A - 複列式無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ 本発明は、複列式無段変速装置に係り、特に、いわゆる
ベルト式無段変速機構を入力側及び出力側の動力伝達系
の間に並列に少なくとも２列備えた複列式無段変速装置
の改良に関する。 【従来の技術】 車両用自動変速機構の一つとしてベルト駆動式無段変速
機構がある。この無段変速機構は、一般に、固定プーリ
及び可動プーリからなり油圧装置によって有効径が可変
とされたＶ型プーリ装置を入力側及び出力側の動力伝達
系上にそれぞれ有し、該Ｖ型プーリ装置間に掛け渡され
た伝動ベルトにより前記入力側の回転を出力側に無段階
に変速して伝達することができるようにしたものである
。 このような無段変速機構は、いわゆるトルクコンバータ
と遊星歯車装置群の組合せからなる自動変速機構に比べ
て、走行時の駆動力の急変が少なく、従って変速ショッ
クが小ざく、しかも１５Ｙｉｔ効率が高いという利点を
有するが、耐久性との関係でベルトのトルク伝達容量が
比較的小さいものであった。このため、前記無段変速機
構は、従来、一般に小排気量の自動車用として採用され
ている場合が多い。しかしながら、上記のような変速シ
ョックが小さい点あるいは燃費効率が高い等の利点は、
むしろ大排気ｍの自動車に要求される利点である。この
ような利点を生かすべく、現在においては、大排気台の
自動車に搭載することが可能なよりトルク伝達量の大き
な無段変速装置の開発が社会的要求として高まりつつあ
る。 この要求に応える技術としては、ベルト自体の耐久性向
上に着目した技術の他に、入力軸及び出力軸の間に並列
に２列以上前記のような無段変速機構を配置することに
よって総伝達トルクを高めるようにした複列式無段変速
装置が考えられる。 この複列式無段変速装置を用いれば、入力側から出力側
への動力伝達経路に並列に設けられた伝動ベルトをそれ
ぞれ介して動力が伝達されるため、全体として大きな動
力伝達系上が得られる。

【発明が解決しようとする問題点１ しかしながら、前述のような複列式無段変速装置にあっ
ては、共通の入力軸から共通の出力軸へ直接的に動力が
伝達されるようにすると、入出力軸間に巻き掛けられた
複数の伝動ベルトの伸びや摩耗にばらつきが生じた場合
、複数の無段変速機構間の動力伝達にもばらつきが生じ
ることになる。 すると、このばらつきに起因して前記伝動ベルトにスリ
ップが発生したり、トルク配分が均等にならず、前記複
列式無段変速装置に充分な耐久性が必ずしも得られない
という問題が発生することになる。 このような問題点を解決するためには、前記複列式無段
変速装置の入力軸上の各Ｖ型プーリ装置の間に、該入力
軸を各Ｖ型プーリ装置を含む部分毎に分割すると共に、
前後のすべりを許容可能で且つ前後のトルク伝達特性の
予め既知な継手手段例えば流体継手を設置することが考
えられる（特願昭６０−１５７７７：未公知）。しかし
ながら、前記流体継手を前記各Ｖ型プーリ装置間に設置
すると、前記複列式無段変速装置の全体の寸法が増大す
ると共に重量も増加してしまう。又、前記流体継手でト
ルク伝達をするためには該流体継手の入力側、出力側間
に回転数の差、即ちすべりが必要であり、従って、トル
ク伝達効率の悪い状態で前記流体継手が使用されること
となる」更に、並列に設けられた各無段変速機構のトル
ク分担を均一にするためには、無段変速装置全体のｔｉ
制御が複雑で困難なものとならざるを得ない。これは、
前記流体継手の伝達容世が回転数及びすべり回転数に依
存しており、該すべり回転数を１Ｉｉ１１１ｉｌｌする
には並列の各ベルト式無段変速機構の速度比を制御する
ことが必要なためである。又、各ベルト式無段変速機構
の速度比に差を持たせるとそれらのトルク比が変化し、
各ベルト式無段変速機構のトルク分担を均一にするのが
困難となるためである。 又、前記継手手段として電磁粉体クラッチを用いること
が考えられる。しかしながら、電磁粉体クラッチを用い
た場合には、該電磁粉体クラッチが比較的大きな構成の
ため変速装置全体の寸法の増大や重量の増加を避けるこ
とができないという問題が生じる。 更に、前記継手手段としてかさ歯車による差動歯車装置
を用いることが考えられる（特ｗ４昭６０−２２３４１
７　：未公知）。しかしながら、このようにかさ歯車に
よる差動歯車装置を用いた場合にも、変速装置全体の寸
法の増大や重量の増加を避けることができず、又、若干
のトルク伝達の効率の低下を招く恐れがあるという問題
が生じる。 【発明の目的】 本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであって、
各無段変速機構に伝達特性上のばらつきが存在したとし
ても、比較的軽層化、小形化の可能な遊星歯車ｉ構で各
列のばらつきを吸収し、各無段変速機構にトルクを適正
に分配して確実に伝達することができ、従って、大容量
のトルク伝達を効率良く行うことができる複列式無段変
速装置を提供することを目的とする。 を問題点を解決するための手段】 本発明は、固定プーリ及び可動プーリからなり油圧装置
によって有効径が可変とされたＶ型プーリ装置を入力側
及び出力側の動力伝達系上にそれぞれ有し、該■型プー
リ装置間に掛け渡された伝動ベルトにより前記入力側の
回転を出力側に、無段階に変速して伝達することのでき
るベルト式無段変速ｉ構を、該入力側及び出力側の動力
伝達系の間に並列に少なくとも２列備えた複列式無段変
速装置において、前記入力側及び出力側のうち少なくと
も一方の側の動力伝達系上に、該動力伝達系を前記各■
型プーリ装置を含む部分毎に分割すると共に、分割され
た部分の一つに連結されたサンギヤと、その他の部分に
連結されたリングギヤと、前記サンギヤ及びリングギヤ
に噛み合わされて外部との動力伝達に用いられるプラネ
タリギヤ及びキャリヤとを有する遊星歯車機構を設けた
ことにより、前記目的を達成したものである。

【作用】

本発明においては、複列式無段変速装置において、入力
側及び出力側のうち少なくとも一方の動力伝達系上に、
該動力伝達系を各Ｖ型プーリ装置を含む部分毎に分割す
ると共に、分割された部分の一つに連結されたサンギヤ
とその他の部分に連結されたリングギヤと前記サンギヤ
及びリングギヤに噛み合わされて外部との動力伝達に用
いられるプラネタリギヤ及びキャリヤとを有する遊星歯
車機構を設けたため、各無段変速ｍ構に伝達特性上のば
らつきが存在あるいは生じたとしても、各ベルトがスリ
ップすることなく有効にトルク伝達機能を果すと共に、
各無段変速機構における伝達トルクをほぼ等しい量に配
分させ、大容量のトルク伝達が可能である。 好ましい実施態様は、前記無段変速機構のそれぞれの速
度比が略同一とされていることである。 これにより、伝動ベルトの摩耗を最小限に抑えることが
できる。 又、好ましくは、前記″１星歯車機構で分割される動力
伝達系が同心軸上に配役されていることである。これに
より、構成の小型化及び搭載性の向上を図ることができ
る。 更に好ましくは、前記プラネタリギヤがシングルプラネ
タリギヤ及びダブルビニオンプラネタリギヤのうちのい
ずれかとされていることである。 シングルプラネタリギヤとすれば、簡単な構成として経
費低減を図ることができる。又、ダブルビニオンプラネ
タリギヤとすれば、各ピニオンギヤのｉｔを選ぶことに
より、サーンギャとリングギヤのトルク比を適宜に選ぶ
ことができる。

【実施例１ 以下、本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図に、本発明が適用された自動車用複列式無段変速
装置の第１実施例を示す。 この無段変３ｉ！！装置は、エンジンのクランク軸から
の動力が伝達される入力軸１ｏと、入力された動力を変
速して伝達するための２列のベルト駆動式の無段変速部
Ａ１Ｂと、該無段変速部Ａ、Ｂで伝達された動力を出力
するための出力軸２、特許請求の範囲の「外部」に相当
）とを備える。前記無段変速部Ａ、Ｂの出力側から出力
軸２０１Ｃ動力を伝達する爪上の各Ｖ型プーリ２０ＯＡ
、２００　Ｂ　（７）　ＨニＧ、ｔ、該各Ｖ型７−ＩＪ
ＩＩ２０ＯＡ、２００Ｂを第１出力軸２ＯＡと第２出カ
軸２ＯＢを含む部分毎に分割ｙると共に、該第１出力＠
１１２　ＯＡにＭｌＭされたリングギヤ４１と前記第２
出カ軸２０Ｂに連結されたサンギヤ４２と前記リングギ
ヤ４１及びサンギヤ４２に噛み合わされて前記出力ｌＮ
１２０へ動力を伝達するためのプラネタリギヤ４４及び
キャリア４３とを有する遊星歯車ｉ構４Ｏが設けられて
いる。前記キャリヤ４３は、前記プラネタリギヤ４４の
遊星運動を出力軸２０の回転運動に変えるようにされて
いる。 前記ベルト式無段変速部Ａは、入力軸１ｏ及び第１出力
軸２０Ａ上にそれぞれ■型プーリ装置１００Ａ、２０Ｏ
Ａを備える。各Ｖ型プーリ装置１００Ａ、２０ＯＡは、
それぞれ固定プーリ１１Ａ１２１Ａ１及び可動プーリ１
２Ａ、２２Ａからなる。 そして、油圧シリンダ１３Ａ、２３Ａの油圧室１４Ａ、
２４Ａ内に油を注入して前記可動プーリ１２Ａ、２２Ａ
を入力軸１０あるいは第１出力軸２０Ａの軸方向に沿っ
て摺動させることにより、前記固定プーリ１１Ａと２１
Ａ及び可動プーリ１２Ａ、２２Ａ間の間に形成されるＶ
溝の幅が変化して前記Ｖ型プーリ装＠１００Ａ１２０Ｏ
Ａの有効径が変えられるようになっている。又、これら
のＶ型プーリ装置１００Ａ、２０ＯＡの間には、伝導ベ
ルト３０Ａが掛け渡されており、両Ｖ型プーリ装置１０
０Ａ、２０ＯＡの間に有効径の変化に応じて、入力軸１
０から第１出力軸２ＯＡ側へ回転トルクが無段階の速度
比率で伝達できるようになっている。 一方、他の無段変速部Ｂも、基本的に上記無段変速部Ａ
と全く同様な構成とされ、入力軸１０及び第２出力軸２
０Ｂ上にそれぞれ固定プーリ１１Ｂ、２１Ｂ及び油圧シ
リンダ１３Ａ、２３Ａの油圧室１４Ａ、２４Ａ内に油を
注入して作動される可動プーリ１２Ｂ、２２Ｂからなる
Ｖ型プーリ装置１００Ｂ、２００Ｂを備え、両■型プー
リ装置１００８１２００８間に伝動ベルト３０Ｂが掛け
渡されて無段変速が行われるようになっている。 前記第１出力軸２ＯＡの内部には貫通した中空部が形成
されており、第２出力軸２０Ｂが該中空部に貫通して設
置されている。このため両出力軸２ＯＡ１２０Ｂは軸方
向から見て同心円状の配置とされている。該第２出力軸
２０Ｂには、Ｖ型プーリ装Ｍ２Ｏ０Ａを挾んでＶ型プー
リ装置２００Ｂの反対側の端部に前記サンギヤ４２が連
結される。又、前記第１出力軸２ＯＡの出力軸２０方向
端部にリングギヤ４１が連結される。前記サンギヤ４２
とリングギヤ４１及びそれらに噛み合うプラネタリギヤ
４４のキャリヤ４３を介して、前記出力軸２ＯＡ１２０
Ｂからの回転トルクが出力軸２０を介して伝達されるよ
うなっている。 前記キャリヤ４３に設置されるプラネタリギヤ４４には
、シングルプラネタリギヤあるいはダブルビニオンプラ
ネタリギヤを用いることができる。 次に、上記複列式無段変速装置の油圧回路の要部を第２
図に示す。 図において、５０が油圧ポンプ、６０が該油圧ポンプ５
０の出力油圧をライン圧に調圧するためのリリーフ弁、
６１Ａ、６１Ｂが入力側の油圧室１４Ａ、１４Ｂへの油
流足を調整するための第１及び第２流母制御弁である。 図から明らかなように、リリーフ弁６０によって調圧さ
れたライン圧は、両流琵制御弁６１Ａ、６１Ｂを介して
別個独立に入力側の油圧Ｗ１４Ａ、１４Ｂに供給され、
一方、出力側においては直接に油圧室２４へ、２４Ｂに
供給されるようになっている。 即ち、この実施例では、入力側のＶ型プーリ装置１００
Ａ、１００Ｂを、各流坦制御弁６１Ａ１６１Ｂによって
目標速度比に相当する有効径に積極的１．：　ｆＩＩＩ
Ｊ　ｔｌＯＬ、出力側（７）Ｖ１７−１，１８ｆｆｉ２
０ＯＡ。 ２００Ｂを該υＩ御に追随させる構成としている。 次に、この第１実施例の作用を説明する。 この第１実施例における複列式無段変速装置においては
、エンジンからの動力は、まず、入力軸１０を介して入
力側のＶ型プーリＨｆｆｉ１００Ａ。 １００Ｂの回転力となる。そして、その回転力が伝動ベ
ルト３０Ａ、３０Ｂで出力側の■型プーリ装置２０ＯＡ
、２００Ｂに伝達される。伝達された回転力は各■型プ
ーリ装置２００Ａ、２００Ｂに固着されて回転する８第
１、第２出力軸２ＯＡ。 ２０Ｂを介して３１！２星歯車ｔｌ構４０の各ギヤを回
転させる。この際、第１出力軸２ＯＡはリングギヤ４１
を回転させ、第２出力軸２０Ｂはサンギヤ４２を回転さ
せる。このようにしてリングギヤ４１とサンギヤ４２が
回転することにより、プラネタリギヤ４４及びキャリヤ
４３を介して出力軸２０が回転し、回転力を例えば車両
のトランスアクスルに伝達する。 ここで、前記入力軸１０の回転数をＮＥとし、第１出力
軸２ＯＡ、第２出力軸２０Ｂの回転数をそれぞれＮ＾、
Ｎ日とし、各無段変速部Ａ、Ｂの入力側と出力側の間の
各速度比（出力側の回転数／入力側の回転数）をｅ＾、
ｅＢとし、出力軸２０の回転数をＮｏとし、遊星歯車ｔ
ｌ構４０のサンギヤ４２の歯数をＺ　ｓ　ｓリングギヤ
４１の歯数をＺ　Ｒ％この歯数の比をρ（＝　Ｚ　ｓ　
／　Ｚ　Ｒ）とすると、該サンギヤ４２の回転数即ち第
２出力軸２０Ｂの回転数Ｎａ、リングギヤ４１の回転数
即ち第１出力軸２ＯＡの回転数Ｎ＾、キャリヤ４３の回
転数即ち出力軸２０の回転数Ｎｏは次式（１）〜（３）
で求めることができる。 Ｎ＾−ＮＥｘｅ＾　　　　・・・・・・（１）Ｎａ−Ｎ
ｉＸｅ　　　ｅ　　　　　　　　　　　　　””　　（
２）（１＋ρ）Ｎｏ−ρＸＮ８＋ＮＡ　　”（３）（１
）、（２）式を（３）に代入し整理すると、この実施例
に係る複列式無段変速機全体の速度比ｅを次式（４）で
求めることができる。 ｅ＝Ｎｏ／Ｎ　ε −（ｅ＾＋ρ×ｅ日）／（１＋ρ）・・・（４）なお、
前記（１）〜（４）式はキャリヤ４３に設けられるプラ
ネタリギヤ４４としてシングルプラネタリギヤを用いた
場合の回転数の関係であり、ダブルビニオンプラネタリ
ギヤが、用いられた場合は、全体の速度比ｅは次式（５
）で求めることができる。 ｅ　＝　（ｅ　Ａ　　ａＸｅ　Ｅ＋）／　＜１−ρ）−
（５）前記各速度比ｅ＾、ｅｅが等しくなるように、第
２図に示す流ｆｆｌ　ｔｌ制御弁６１Ａ、６１Ｂを用い
て各無段変速部Ａ、Ｂの■型プーリ装置によって形成さ
れる有効径を最適に制御すれば、前記全体速度比がｅ−
Ｎｏ／Ｎε＝ｅ＾−ｅ日となる。このようにして、遊星
歯車機構４０を含んだ全体の速度比ｅを、各並列の無段
変速部Ａ１Ｂの速度比ｅ＾、ｅ日と容易に同じ値とする
ことができる。 なお、各無段変速部Ａ、Ｂの速度比ｅ＾、ｅＢに若干の
差Δｅ　　（−ｅ＾−ｅａ）が生じた場合、全体の速度
比ｅは次式（６）で表わされる。 ｅ＝Ｎｏ／Ｎε 一〇　八−（１／（１＋ρ））×Δｅ −〇日＋（ρ／（１−ρ））×Δｅ・・・（６）（６）
式から、前記若干の差Δｅが生じた場合名無段変速部の
速度比ｅ＾、１３９と全体の速度比ｅとの間にはｅ９＜
ｅｖｅ＾の関係が成立し、前記全体の速度比ｅが若干低
下するのみで特に問題はない。 又、上記の無段変速装置の制御においては、各無段変速
部Ａ、Ｂの速度比を等しくするようυ１ｗする場合につ
いて述べたが、トルク比は速度比の逆数であるため、該
トルク比を一定とするよう、各速度比ｅ＾、ｅ日を制御
すれば、各無段変速部Ａ、Ｂの回転数の差をなくすこと
ができる。 次に、第３図を用いて本発明の第２実施例について説明
する。 この第２実施例は、先に説明した第１実施例では遊星歯
車機構４０を出力側に設けていたのに対し、入力側に該
遊星歯車機構４０を設けたことを特徴とする。 即ち、エンジンからの入力軸１０（特許請求の範囲の「
外部」に相当）が前記Ｍ星歯ｗ１機構４０のプラネタリ
ギヤ４４及びキャリヤ４３に連結され、該プラネタリギ
ヤ４４が噛み合うリングギヤ４１は、第１出力軸２ＯＡ
を介して入力側の１つの■型プーリ装置１００Ａに連結
され、又、前記プラネタリギヤ４４に噛み合うサンギヤ
４２は、第２出力軸２０Ｂを介して入力側の他のＶ型プ
ーリ１００Ｂに連結される。又、出力側の■型プーリ装
首２０ＯＡ、２００Ｂは、共通の出力軸２０に設けられ
て、伝達ベルト３０Ａ、３０Ｂにより一体的に駆動され
るようになっている。なお、その他の構成については第
１実施例と同様であるので詳細な説明は略す。 この第２実施例、においては、入力側のＶ型プーリ装買
１００Ａ、１００Ｂを駆動する駆動軸１゜Ａ、１０Ｂが
分割さｔＬＴ、各フーリ装置１００Ａ。 １００Ｂの回転数の差がＭ星歯車８１構４ｏで吸収され
るようになっている。又、この遊星歯車機構４０はエン
ジンによって直接駆動される。従って、先の第１実施例
のように無段変速装置が該遊星歯車機構４０を駆動させ
るための駆動力を伝達する必要がないため、その分伝動
ベルト３０Ａ、３０Ｂが摩托しにくくなり、該伝動ベル
ト３０Ａ、３０Ｂの耐久性が更に向上する。 なお、前記第１及び第２実施例においては、出力側ある
いは入力側に遊星歯車機構を設け、無段変速８ｉ横を該
遊星歯車機構で分割して駆動するのに、第１図及び第３
図に示すように、各出力軸２０Ａ１２０Ｂあるいは入力
軸１０Ａ、１０Ｂが同軸状に設置された複列式無段変速
装置を例示した。 このように同軸状に出力軸あるいは入力軸を設置すると
、遊星歯車機構４０の設置場所を各無段変速部Ａ１Ｂに
対して外側とすることができるため、各Ｖ型プーリ装置
間に間隔をおく必要がなく、装置の全体構成を小型化で
きる。 又、遊星歯車機構４ｏを各無段変速部とエンジンあるい
は出力軸２０の間に設置していたが、本発明の適用範囲
はこれに限定されず前記′Ｍ星歯車機構４０を各無段変
速部に対してエンジンあるいは出力軸２０と反対側即ち
図中左側に設けることもできる。このように前記遊星歯
車機構４０を設ければ、該遊星歯車Ｒ構４０の点検保守
が容易になり、保守性が向上する。 更に、前記第１、第２実施例においては、２つの無段変
速部を有する複列式無段変速装置に本発明を適用した場
合について説明したが、本発明が適用される複列式無段
変速装置の無段変速部の数はこれに限定されず、３以上
の無段変速部を有する複列式無段変速装置に本発明を適
用することもできる。 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、入力軸及び出力軸
の間に無段変速機構を２列以上備えた複列式無段変速装
置において、各列のばらつきを遊星歯車ｉｌｌ構で吸収
し、且つ各列でほぼ周囲のトルク伝達を行わせることが
できるという優れた効果が得られる。 その結果、ばらつきの許容度が極めて小さな湿式の金Ｅ
ベルトによる無段変速機構を支障なく多列化することも
でき、その際、一部の無段変速機構のみに過大なトルク
伝達が要求されることがなくなり、装置全体の耐久性の
向上、及び油圧０貸エネルギーの低減化を実現させるこ
とができるようになる。又、遊星歯車機構は比較的簡単
な構造であるため、比較的安価且つ小型に上記効果が得
られる複列式無段変速装置を製造できるようにもなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る複列式無段変速装置の第１実施
例を示す断面図、第２図は、前記第１実施例における油
圧回路の要部を示す概略ブロック図、第３図は、本発明
の第２実施例を示Ｖ断面図である。 １０、ＩＯＡ、１０Ｂ・・・入力軸、 ２０．２　ＯＡ　、　２０　Ｂ　・・・出力軸、１１Ａ
、１１Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ−・・固定プーリ、１２Ａ、
１２Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ・・・可動プーリ、１３Ａ、１
３Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ・・・油圧シリンダ、１４Ａ、１
４Ｂ１２４Ａ、２４Ｂ・・・油圧至、３０Ａ、３０Ｂ・
・・伝動ベルト、 ４０・・・遊星ｆＩ車Ｂｉ　Ｉｉ４． ４１・・・リングギヤ、 ４２・・・サンギヤ、 ４３・・・キャリヤ、 ４４・・・プラネタリギヤ、 ５０・・・油圧ポンプ、 ６０・・・リリーフ弁、 ６１Ａ、６１Ｂ・・・流量制御弁、 １００Ａ、１００Ｂ、２０ＯＡ１２０ＧＢ・・・Ｖ型プ
ーリ装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定プーリ及び可動プーリからなり油圧装置によ
   つて有効径が可変とされたＶ型プーリ装置を入力側及び
   出力側の動力伝達系上にそれぞれ有し、該Ｖ型プーリ装
   置間に掛け渡された伝動ベルトにより前記入力側の回転
   を出力側に無段階に変速して伝達することのできるベル
   ト式無段変速機構を、該入力側及び出力側の動力伝達系
   の間に並列に少なくとも２列備えた複列式無段変速装置
   において、 前記入力側及び出力側のうち少なくとも一方の側の動力
   伝達系上に、該動力伝達系を前記各Ｖ型プーリ装置を含
   む部分毎に分割すると共に、分割された部分の一つに連
   結されたサンギヤと、その他の部分に連結されたリング
   ギヤと、前記サンギヤ及びリングギヤに噛み合わされて
   外部との動力伝達に用いられるプラネタリギヤ及びキャ
   リヤとを有する遊星歯車機構を設けたことを特徴とする
   複列式無段変速装置。
2. （２）前記ベルト式無段変速機構のそれぞれの速度比が
   、略同一とされている特許請求の範囲第１項に記載の複
   列式無段変速装置。
3. （３）前記遊星歯車機構で分割される動力伝達系が、同
   心軸上に配設されている特許請求の範囲第１項及び第２
   項のうちのいずれかに記載の複列式無段変速装置。
4. （４）前記プラネタリギヤが、シングルプラネタリギヤ
   及びダブルピニオンプラネタリギヤのうらのいずれかと
   された特許請求の範囲第１項乃至第３項のうちのいずれ
   かに記載の複列式無段変速装置。