JP2002524008A - 電子モータを有する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 電子モータ（９）の回転数を制御器（６）により制御し、この制御器はその目標値を特性曲線機能部（２３）から受け取る。特性曲線機能部（２３）は、Ａ／Ｄ変換器ＡＤ（１０）によりデジタルに変換された、元はアナログの量Ａ（２）から制御器（６）に対する目標値を、メモリ（４）に記憶されている特性曲線の支持値“ＭＥＭ＋ＤＡＴＡ”を用いて計算する。ここで支持値により設定されていない値は補間により計算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本発明は、電気モータおよびとりわけ特性曲線機能部を有する電気モータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】

このようなモータに対する例として出願人による以下の刊行物がある。 ＤＥ４４４１３７２Ａ１ ＥＰ０６５８９７３Ｂ１ ＤＥ−Ｕ２９６０６９３９．６ ＤＥ１９５１５９４４Ａ１ ＥＰ０７４１４４９Ａ１ ＥＰ０７４４８０７Ｂ１ ＤＥ１９５１８９９１Ａ１ ＤＥ１９６４７９８３Ａ１ ＥＰ０７８０９６２Ａ２

【０００３】 これら刊行物の膨大な内容をまとめた形で説明するのは不可能であり、したが
ってそれらの内容を全面的に援用する。

【０００４】 ＤＥ４４４１３７２Ａ１には、電気モータの回転数特性が特性曲線ｎ＝ｆ（Ｔ
）により示されており、ここでは各温度Ｔに目標回転数ｎが割り当てられている
。例えばファンでは、温度が上昇するときに回転数も高められる。ここでは回転
数／温度特性がアナログ構成素子によって決めされる。

【０００５】

【課題】

しかしここでは構成素子の製造公差により高精度を達成することはできず、ま
た別の特性への切り替えも大きなコストを掛けずには不可能である。

【０００６】 したがって本発明の課題は、新たな電気モータ、およびこの電気モータを駆動
するための方法を提供することである。

【０００７】

【解決手段】

本発明の第１の側面（ないし視点）によればこの課題は次のような電気モータ
によって解決される。すなわち、回転数が可変物理量、とりわけ温度により制御
され、デジタル個別値の形態で記憶された特性曲線マップと、マイクロコントロ
ーラまたはマイクロプロセッサとを有する電気モータであって、前記特性曲線マ
ップは前記物理量の値を電気モータの相応する回転数値に割り当てるものであり
、前記マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサは記憶されたデジタル個
別値にアクセスする形式の電気モータによって解決される。このような電気モー
タには非常に多様性がある。なぜなら、記憶された特性曲線マップによりその回
転数特性を可変物理量の関数として容易に変更できるからである。ここではデジ
タル個別値を少なくとも部分的にベクトル形態で記憶すると特に有利であること
が判明した。なぜならこれにより個別値の処理が格段に簡単になるからである。

【０００８】 本発明はさらに物理量、とりわけ回転数を制御するための方法に関し、以下の
ステップを有する： ａ）デジタル形態の物理量に対する所望の値、および同様にデジタル形態の物理
量に対する実際値から、制御偏差を検出するため差を形成するステップ； ｂ）この差の符号および絶対値を検出するステップ； ｃ）前記符号に依存してアナログ記憶素子を充電または放電するステップ； ｄ）充電または放電をそれぞれ、検出された差の絶対値の大きさ（量）に実質的
に比例する持続時間で行うステップ； ｅ）アナログ記憶素子の充電に依存する値により調整素子のデューティ比を制御
するステップ；この調整素子はその出力信号により被制御物理量を制御する。こ
のようにして制御偏差を検出する際のデジタル精度が、この制御偏差を物理量の
制御にために引き続き処理することと非常に有利に結合される。

【０００９】 前記課題の別の（側面における）解決手段は、以下のステップを実行して電気
モータの回転数を温度に依存して制御するための方法によって解決される： ａ）メモリに特性曲線／規定点の値集合を記憶するステップ；この値集合は、所
定の温度を表す少なくとも１つの値とこの温度に配属された回転数情報を含む。 ｂ）モータ回転数を制御する温度を表す瞬時値を、時間的間隔をおいて検出する
ステップ； ｃ）この検出された値を、記憶された前記温度を表す値と比較するステップ；こ
の記憶された値は記憶した値集合に含まれている。 ｄ）瞬時値に隣接して記憶された値を検出するステップ； ｅ）この隣接した値から出発する補間により、検出された瞬時値についての回転
数情報を検出するステップ； ｆ）この補間された回転数情報から導出された値を、目標回転数の設定のために
電気モータの回転数制御器に供給するステップ。このように少数の値集合を記憶
することによりモータの回転数特性を温度に依存して設定することができる。

【００１０】 さらに本発明の別の側面において、温度に依存する抵抗を含む分圧器を備えた
装置でのＡ／Ｄ変換方法に関し、ここでこの分圧器のタップはコンパレータの一
方の入力端での電位を設定し、コンパレータの他方の入力端での電位はコンデン
サにより決められ、このコンデンサは定電流源を介して充電可能である。この方
法は以下のステップを実行する： ａ）まずコンデンサを放電するステップ； ｂ）続いて、コンデンサを定電流源により充電する際に前記他方の入力端の電位
に達するため必要とする時間を測定するステップ； ｃ）この時間を温度に依存する抵抗の温度に対する尺度として使用するステップ
。この方法により簡単にマイクロコントローラによって、電気モータの機能を制
御ないし調整することができる。このマイクロコントローラは、ステップａ）で
コンデンサを放電させ、ステップｃ）での時間測定に用いることができる。これ
により全体で非常に簡単な方法が得られる。

【００１１】 前記課題のさらに別の（側面における）解決手段は、離散値をメモリに記憶し
た電気モータによって得られる。この離散値は支持値の形態で温度／回転数特性
曲線を定義し、離散値は、電気モータの外部に配置された入力装置へのデータ接
続を介して変更することができる。これによりこのようなモータを種々異なる顧
客要求に簡単に適合することができる。

【００１２】 前記課題の別の（側面における）解決手段は、電子コミュテーション式モータ
の駆動方法に関する。このモータはマイクロプロセッサまたはマイクロコントロ
ーラ、およびこれに配属されたプログラムを有する。このプログラムは種々異な
る優先度にある多数のモータ機能を制御するために用いられ、以下のステップを
実行する。 ａ）モータの駆動に対して必要であり、要求可能な多数のルーチンを設定するス
テップ； ｂ）要求可能なルーチンが必要であるときに、相応の要求信号をこのルーチンに
対してセットするステップ； ｃ）上位のプログラム機能により、要求されたルーチンのうちどれが最高の優先
度を有しているか検査し、この最高優先度のルーチンを第１に実行するステップ
； ｄ）この最高優先度のルーチンを実行した後、このルーチンに配属された要求信
号をリセットするステップ。このような方法は、マイクロプロセッサまたはマイ
クロコントローラの既存の計算能力を非常に有効に利用し、時間的にクリティカ
ルな所定の問い合わせ等を、所定の持続時間を上回らない間隔で繰り返すことを
可能にする。これは例えばデータバスの問い合わせであり、このバスを介してモ
ータにデータまたは命令が供給される。ここでこの方法は有利にはループの形式
でモータの運転中に常時繰り返される。また要求されるルーチンの形式に応じて
ループには種々異なる経過が生じる。プログラムで実行すべき要求可能なルーチ
ンがその実行中に、別の実行すべき要求可能なルーチンに対する要求信号を形成
できると特に有利である。これによりルーチンの密な連結が可能になり、ルーチ
ン間でそれぞれ時間的にクリティカルなプログラムステップを実行することがで
きる。

【００１３】 前記課題のさらに別の（側面における）解決手段は、マイクロプロセッサまた
はマイクロコントローラと、バスとを有するモータに関する。このモータではマ
イクロプロセッサまたはマイクロコントローラがバスとモータを制御する。この
ようなモータは電子構成部材の低減により非常に安価であり、さらなる電子構成
部材を回避することによりモータの構造を非常に小型化することができる。モー
タ制御全体をマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラに移すことにより
、モータでの変更はソフトウエアだけを変更すればよい。

【００１４】 本発明のさらなる詳細および有利な展開形態は以下の説明および図面に示され
た、本発明の制限として理解すべきではない実施例、並びに従属請求項から明ら
かである。

【００１５】 特性曲線機能部の概観 図１は、本発明の装置の基本構成を示す。モータ９のドライバ７は回転数制御
器６により制御される。制御器６は、モータ９の回転数実際値８ａを回転数発生
器８から受け取り、目標値２３ａを特性曲線機能部２３から受け取る。特性曲線
機能部２３は、Ａ／Ｄ変換器１０によりデジタルに変換され、元はアナログであ
るパラメータＡ２に基づき回転数制御器６に対する目標値２３ａを、メモリ４に
記憶された特性曲線“ＭＥＭ＋ＤＡＴＡ”の支持値を用いて計算する。ここで支
持値により設定されない値は補間により計算される。

【００１６】 電気モータの概観 図２は、本発明の電気モータの有利な実施例を概略的に示す。このモータはマ
イクロコントローラ（μＣ）１１により制御される。Ａ／Ｄ変換器１０は、μＣ
1１に存在するコンパレータ２０を使用して構成されており、ＮＴＣ（負の抵抗
温度係数）抵抗１８を介して検出された温度をデジタル化する。コンパレータ２
０は反転入力端子２１と非反転入力端子２２を有する。反転入力端子は以下、Ｃ
Ｐ−またはＣＭＰＩＮ−とも称する。また非反転入力端子は以下、ＣＰ＋または
ＣＭＰＩＮ＋とも称する。これらの入力端子はμＣ１１のプログラムによって制
御することができ、これについては以下に説明する。

【００１７】 固定抵抗１６がＮＴＣ抵抗１８と直列に、正線路２とアース（ＧＮＤ）１００
との間に接続されている。その接続点２１ａは反転入力端子２１と接続されてい
る。

【００１８】 同じように定電流源１２がコンデンサ１４と直列に、正線路２とアース１００
との間に接続されており、その接続点２２ａはコンパレータ２０の非反転入力端
子２２と接続されている。

【００１９】 反転入力端子２１の電位はＮＴＣ抵抗１８における温度により定められ、その
抵抗値は温度が上昇すると減少する。従いその電位は温度が上昇すると低下する
。

【００２０】 非反転入力端子２２の電位はコンデンサ１４の電圧ｕC14により定められる。
非反転入力端子２２がプログラム制御されてアース１００と接続されると、ｕC1
4＝０となり、続いて非反転入力端子２２が高抵抗状態（トリステート）に切り
替えられると、コンデンサ１４は定電流源１２を介して定電流により充電される
。その結果、ｕC14は線形に上昇する。

【００２１】 点２２ａの電位が点２１ａの電位に達すると、コンパレータ２０はその出力端
子２０ａをＨＩＧＨに切り替える。したがってコンデンサ１４がｕC14＝０Ｖか
ら出発して、出力端子２０ａがＨＩＧＨに切り替わるまで充電される時間は、温
度に対する尺度である。この時間は、μＣ１１で任意に選択可能な特性曲線に従
ってモータ９の回転数に対する目標値に変換される。

【００２２】 このために特性曲線（関数）機能部２３が使用される。この特性曲線機能部は
、Ａ／Ｄ変換器１０によりデジタル化された温度値からモータ目標回転数２３ａ
を検出する。このために特性曲線機能部は、ＥＥＰＲＯＭ機能部２４を介して設
定値を不揮発性メモリ、ここではＥＥＰＲＯＭ２６から受け取る。ＥＥＰＲＯＭ
２６は通信機能部２８とバスインターフェース３０を介して新たな特性曲線に対
する値を受け取り、これによりモータの温度特性を変更する。

【００２３】 特性曲線機能部２３は、検出された目標回転数２３ａを回転数制御器６にさら
に出力し、この回転数制御器はモータ通流電流を制御する。このことは例えば、
パルス幅変調発生器（ＰＷＭ発生器）３４の制御部またはブロック制御部４５を
介して行うことができる。ブロック制御については、例えばＤＥ４４４１３７２
．６を参照されたい。

【００２４】 ＰＷＭ発生器３４は、回転数制御器により制御された調整信号３３，三角信号
発生器３５，およびコンパレータ１２０を有する。例としてのＰＷＭ発生器３４
の作用動作については図１９を参照されたい。

【００２５】 簡単な例として図２には、ただ１つの巻線相３８を有する電子コミュテーショ
ン式モータ９が示されている。この巻線相３８の通流は、ここではフルブリッジ
回路３７の形態のトランジスタ段３６により行われる。ホール発生器４０は駆動
機能部４２に、ロータ３９の瞬時位置についての情報を送出する。駆動機能部４
２はモータ９の正しいコミュテーションを行い、例えばモータ９が過負荷の際に
も確実に駆動させる。

【００２６】 電流制限部４４は、ただ１つの巻線相３８を流れる電流が過度に大きいとき、
例えばモータのスタート時に出力段３６の通流電流を低減する。

【００２７】 本明細書の末部には、個々の図面で使用された電子構成素子に対する有利な値
が記載されており、これを参照されたい。

【００２８】 図３は、実施例で使用される、National Semiconductors社のＣＯＰ８４２Ｃ
Ｊ型マイクロコントローラ（μＣ）１１のピン配置図を示す。μＣ１１内の表示
は製造者の表示に相当し、それぞれの線路のその他の表示は主として本願で使用
される符号を示す。位置を識別するために左上には黒い四分円が示されており、
これは以下の図面でも使用される。

【００２９】 図４は、Ａ／Ｄ変換器１０（図１と図２）の詳細な回路図であり、Ａ／Ｄ変換
およびホールセンサ４０のホール信号を処理するための構成部材を有する。ホー
ル信号はモータ回転数の実際値を送出する。

【００３０】 水晶発振子９７はμＣ１１の端子ＣＫ０とＣＫ１に接続されている（図３参照
）。この水晶発振子は例えば１０ＭＨｚのクロック周波数を設定する。リセット
入力端Ｒｅｓ（図３）はコンデンサ９９を介してアース１００と接続されると共
に、抵抗１０１を介して＋Ｖｃｃと接続されている。これら２つの構成素子は通
常のように、スイッチオン時にパワーアップリセットを形成する。

【００３１】 例えばＨＷ１０１Ａ型のホール発生器４０は電流供給のため、抵抗１０６を介
して＋Ｖｃｃと、またアース１００と接続されている。その出力信号ｕＨはコン
パレータ１０８（例えばＬＭ２９０１Ｄ）の２つの入力端子に供給され、コンパ
レータのＶｃｃ入力端子にはろ波コンデンサ１１０が配属されている。コンパレ
ータ１０８の出力端子はフィードバック抵抗１１２を介してコンパレータ１０８
の非反転入力端子と、またいわゆるプルアップ抵抗１１４を介して＋Ｖｃｃと接
続されている。さらにコンパレータ１０８の出力端子はマイクロプロセッサ１１
のポートＨＡＬＬと直接接続されている。これによりこのマイクロプロセッサで
ロータマグネット３９により制御されるホール信号を得る。この信号は常に、１
８０゜ｅｌのロータ回転の間、値ＨＡＬＬ＝０を有し、引き続く１８０゜ｅｌの
回転の間、値ＨＡＬＬ＝１を有する。この信号の評価については後で図１７に基
づいて説明する。ＨＡＬＬ＝１からＨＡＬＬ＝０への各変化、またはその反対の
各変化はμＣ１１での割込過程を引き起こす。

【００３２】 Ａ／Ｄ変換器１０のＮＴＣ抵抗１８は一方の側ではアース１００に接続されて
いる。他方の側では抵抗１６と接続されており、この抵抗は他方の側で＋Ｖｃｃ
と接続されている。ＮＴＣ抵抗１８と抵抗１６との間の接続ノード２１ａは、保
護抵抗８９と、コンデンサ９０および抵抗９１からなるろ波素子とを介してμＣ
１１の出力端子ＣＰ−（図３）と接続されている。コンデンサ１４は一方の側で
アース１００と接続され、他方の側で抵抗９６と接続されている。この抵抗は他
方の側で＋Ｖｃｃと接続されている。コンデンサ１４と抵抗９６との間の接続ノ
ード２２ａは定電流源１２および入力端子ＣＰ＋と接続されている。定電流源１
２はｐｎｐトランジスタ９５（例えばＢＣ８５６８）を有し、このトランジスタ
のベース電圧は抵抗９２と９３により定められ、その電流はエミッタ側で抵抗９
４により制限される。

【００３３】 Ａ／Ｄ変換 図５は、Ａ／Ｄ変換のフローチャートを示す。 図５のステップＳ１００で、μＣ１１のウォッチドッグタイマＷＤＣＮＴ７９
（図６）に１６進数０ｘＦＦがロードされ（１６進数は前桁の０ｘにより示され
る）、ビットＷＤＲＥＮの１へのセットによりスタートする。ウォッチドッグタ
イマＷＤＣＮＴ７９は、固定のタイムステップでその値を減分し、ゼロに達する
ときに内部リセットをμＣ１１でトリガするモードで駆動される。このリセット
過程を阻止するためには、ウォッチドッグタイマＷＤＣＮＴ７９をプログラムに
より周期的に後ロード（再ロード）しなければならない。これにより確実性が向
上する。なぜならμＣ１１が例えばプログラム停止の際に後ロードされないと、
自動的にリセットを受け取り、再スタートするからである（ウォッチドッグ機能
）。

【００３４】 Ｓ１０２で２つのカウンタＣＮＴ＿ＬＢ８２とＣＮＴ＿ＨＢ８１（図６）が０
にセットされる。

【００３５】 コンパレータ２０の入力端子ＣＰ−とＣＰ＋（図２および図３参照）はＳ１０
４でコンフィギュレート（状態を規定）される。ＣＰ＋はＬＯＷ（低電位、アー
ス）にセットされ、これによりコンデンサ２０が放電される。ＣＰ−はＴＲＩＳ
ＴＡＴＥ（トライステート）にセットされ、抵抗１６およびＮＴＣ抵抗１８によ
り定められた電圧がＣＰ−に印加される。ポートの状態ＴＲＩＳＴＡＴＥは、こ
のポートが＋Ｖｃｃでもアース１００でもなく、アイソレート（絶縁）されてい
ることを意味する。

【００３６】 ウォッチドッグタイマＷＤＣＮＴ７９により形成されたメインループはＳ１０
６で開始する。ウォッチドッグタイマＷＤＣＮＴ７９には（Ｓ１００と同様に）
値０ｘＦＦがロードされ、ＷＤＲＥＮ：＝１によりスタートする。以下に説明す
るステップＳ１０８からＳ１１８を通過した後、ステップＳ１２０で、ウォッチ
ドッグタイマＷＤＣＮＴ７９がすでに値０ｘＦＢに達したか否かが検査される。
すなわち４回、減分したか否かが検査される。減分されていれば（Ｙ＝ＹＥＳ／
ＪＡ）、２つのバイトＣＮＴ＿ＬＢ８２とＣＮＴ＿ＨＢ８１から形成されるカウ
ンタＣＮＴ８０（これを（ＣＮＴ＿ＨＢ，ＣＮＴ＿ＬＢ）として示すことができ
る（図６参照））がステップＳ１２２で増分され、Ｓ１０６へリターンジャンプ
する。Ｓ１２０でウォッチドッグタイマＷＤＣＮＴ７９が０ｘＦＢより大きけれ
ば、Ｓ１０８へリターンジャンプされる。ウォッチドッグタイマ７９は２５６μ
ｓのステップで減分されるから、０ｘＦＢまでのこの４つの減分ステップは１０
２４μｓの時間に相応する。したがってＣＮＴ＿ＬＢ８２とＣＮＴ＿ＨＢ８１か
ら形成されるカウンタＣＮＴ８０は１０２４μｓ＝１．０２４ｍｓの分解能を有
する。

【００３７】 図６は、ＣＮＴ＿ＬＢ８２とＣＮＴ＿ＨＢ８１から形成されたカウンタＣＮＴ
８０の構造を概略的に示す。２つの８ビットカウンタＣＮＴ＿ＨＢ８１とＣＮＴ
＿ＬＢ８２は共働して１６ビットカウンタＣＮＴ８０として使用される。ここで
はＣＮＴ＿ＬＢ８２が低位ワード（ローバイト）であり、ＣＮＴ＿ＨＢ８１が高
位ワード（ハイバイト）である。各バイトの最下位ビットはそれぞれＬＳＢによ
り示されており、最高位ビットはＭＳＢにより示されている。各バイトは８ビッ
トである。

【００３８】 ウォッチドッグタイマＷＤＣＮＴ７９は例えば２５６μｓ毎に１だけ減分され
る。図５のＳ１０６とＳ１２０で、例えば４：１の分周により、カウンタＣＮＴ
８０は１．０２４ｍｓ毎に増分される。これは約１０００Ｈｚの周波数に相当す
る。ＣＮＴ＿ＬＢ８２の増分時にオーバフローが生じると、すなわちＣＮＴ＿Ｌ
Ｂ８２が値０ｘＦＦを有して、増分されると、ＣＮＴ＿ＬＢ８２は値０ｘ００を
受け取り、オーバフロービット（キャリービット）がセットされる。ＣＮＴ＿Ｌ
Ｂ８２の増分の後、ＣＮＴ＿ＨＢ８１にはオーバフロービットを考慮してゼロが
加算される。すなわち各２５６毎に加算される。ＣＮＴ＿ＬＢ８２の増分はＣＮ
Ｔ＿ＨＢ８１を増分させ、したがってＣＮＴ＿ＨＢ８１は約２５６ｍｓの分解能
を有し、最大時間値は約６５．５ｓである。２つの８ビットカウンタＣＮＴ＿Ｈ
Ｂ８１とＣＮＴ＿ＬＢ８２から構成されてなるカウンタＣＮＴ８０は１６ビット
カウンタとして作用し、ウォッチドッグタイマＷＤＣＮＴ７９のそれぞれ４減分
ステップ後に１だけ増分される。

【００３９】 ＣＮＴ＿ＬＢ８２とＣＮＴ＿ＨＢ８１とはカウンタＣＮＴ８０として共働する
が、これらは複数の異なる機能を有する： ・ＣＮＴ＿ＬＢ８２はＡ／Ｄ変換の際に次の時間に対するカウンタとして用いら
れる。すなわち、コンデンサ１４がトランジスタ９５を介して、ＣＰ＋２２の電
圧がＮＴＣ抵抗１８によるＣＰ−２１での温度に依存する電圧と同じ高さになる
まで放電するのに必要な時間に対するカウンタとして用いられる。すなわちその
カウンタ状態はＮＴＣ抵抗１８の温度に対する尺度である。 ・ＣＮＴ＿ＨＢ８１は、順次連続するＡ／Ｄ変換間の時間に対するカウンタとし
て用いられる。この時間は例えば１秒に調整することができる。 ・ＣＮＴ＿ＨＢ８１の最下位ビット（ＬＳＢ）は付加的に、Ａ／Ｄ変換中におけ
るＣＮＴ＿ＬＢ８２のオーバフローの指示として用いられる。

【００４０】 次に、ウォッチドッグタイマループ（図５）の下部で実行されるステップＳ１
０８からＳ１２０について説明する。

【００４１】 Ｓ１０８で、ＣＮＴ＿ＨＢが値０ｘ００を有している否かが検査される。有し
ていれば、Ｓ１１０で先行のＮＴＣ値ＮＴＣ＿ＶＡＬがＮＴＣ＿ＯＬＤに確保さ
れ、ＣＮＴ＿ＨＢが０ｘＦＣにセットされ、ＣＰ＋２２がＴＲＩＳＴＡＴＥにセ
ットされる。これによりコンデンサ１４は、抵抗９２，９３および９４と定電流
源として接続されたトランジスタ９５（図４）を介して充電され、ＣＰ＋２２の
電圧は線形に上昇する。そしてコンパレータ２０がＣＭＰＥＮ：＝１によりスタ
ートする。レジスタＣＮＴ＿ＬＢは、ＣＮＴ＿ＨＢが０ｘ００へリターンした後
、同様に値０ｘ００を有する。したがってこれは、ＣＰ＋２２に印加される電圧
がＣＰ−２１に印加される電圧と同じ大きさになるまでの時間に対するカウンタ
として作用する。

【００４２】 レジスタＣＮＴ＿ＨＢを０ｘＦＣにセットすることにより、個々のＡ／Ｄ変換
間の時間（間隔）が設定される。レジスタＣＮＴ＿ＨＢは約２５６ｍｓの分解能
を有しているから、それぞれ４増分（０ｘＦＣから０ｘＦＤ、０ｘＦＥ、０ｘＦ
Ｆ、そして０ｘ００へ）後、すなわち約１秒後に、新たなＡ／Ｄ変換が行われる
。０ｘＦＣの代わりに他の値を選択することもできるが、この値は０ｘ００より
大きくなければならず、その最下位ビット８３（図６）は０でなければならない
。これは、前者は新たなＡ／Ｄ変換を直ちにはスタートさせないためであり、ま
た後者は、Ａ／Ｄ変換中におけるＣＮＴ＿ＬＢ８２のオーバフローの指示として
使用することができるようにするためである。

【００４３】 定電流源１２（図２）から充電されるコンデンサ１４により定められるＣＰ＋
２２での電圧が、ＣＰ−２１でのＮＴＣ抵抗１８による温度依存性の電圧に達す
るまで、図５の下部はＳ１０８とＳ１１２を介して実行され、他のステップは実
行されない。ＣＰ＋２２の電圧がＣＰ−２１の電圧に達すると、コンパレータの
コンパレータ読み出しビット（ＣＭＰＲｅａｄＢｉｔ）がＨＩＧＨに切り替わり
、Ｓ１１２での比較からＳ１１４へジャンプする。

【００４４】 Ｓ１１４では、ＣＮＴ＿ＨＢ８１の最下位ビット８３（ＬＳＢ）に基づいて、
Ａ／Ｄ変換中にＣＮＴ＿ＬＢ８２のオーバフローが生じたか否かが検査される。
ＣＮＴ＿ＬＢ８２の値領域０ｘ００から０ｘＦＦはできるだけ完全にＤ／Ａ変換
のために使用すべきである。したがってコンパレータ回路の製造公差内で、上側
領域の値に対して、すなわち比較的低い温度に対してさらにオーバフローの生じ
ることがあり得る。このオーバフローは次のように識別できる。なぜなら、最下
位ビッット８３がＣＮＴ＿ＨＢ８１のセットの際にＳ１１０で値０を受け取って
いるからである。ＣＮＴ＿ＬＢのオーバフローが生じたなら、ＣＮＴ＿ＨＢ８１
の最下位ビット８３が値１を有する。そのような場合、ＣＮＴ＿ＬＢにはＳ１１
６で最大値０ｘＦＦが割り当てられ、それ以外の場合、Ｓ１１４から直接Ｓ１１
８へジャンプされる。

【００４５】 Ｓ１１８でＣＮＴ＿ＬＢの値が反転され、レジスタＮＴＣ＿ＶＡＬにファイル
される。反転はＣＮＴ＿ＬＢを値（２５５−ＣＮＴ＿ＬＢ）にする。これにより
今や、比較的小さなＮＴＣ値ＮＴＣ＿ＶＡＬが比較的低い温度に、比較的大きな
値ＮＴＣ＿ＶＡＬが比較的高い温度に相応する。コンパレータはＣＭＰＥＮ：＝
０によりストップし、ＣＰ＋２２がＬＯＷにセットされる。これによりコンデン
サ１４は次のＡ／Ｄ変換の前に放電される。後者は、ＣＮＴ＿ＨＢが値０に達す
るときに行われる。

【００４６】 図７は、Ａ／Ｄ変換のタイムチャートを示す。ＣＮＴ＿ＨＢ８１は、個々のＡ
／Ｄ変換の間の時間に対するカウンタとして用いられる。初期値は０ｘＦＦであ
り、ＣＰ＋２２はＬＯＷであり、コンデンサ１４は放電されている。

【００４７】 時点８４ないし８４’でＣＮＴ＿ＨＢ８１は０ｘ００にリターンする。これに
よりＡ／Ｄ変換がスタートする。ＣＮＴ＿ＨＢ８１は次のＡ／Ｄ変換までの時間
を設定するために０ｘＦＣにセットされ、ＣＰ＋はコンデンサ１４を充電するた
めにＴＲＩＳＴＡＴＥにセットされる。

【００４８】 時点８５ないし８５’で、コンデンサ１４の電圧ｕC14はノード点２１ａの電
位８６に達し、変数ＣＭＰＲｅａｄＢｉｔ（読出ビット）がその状態を０から１
へ変化する。そしてＣＮＴ＿ＬＢ８２のオーバフローが生じたか否かが検査され
、コンパレータ２０（図２）が遮断され、ＣＰ＋がＬＯＷに切り替えられ、コン
デンサ１４が再び放電される。次のＡ／Ｄ変換は、ＣＮＴ＿ＨＢが０ｘＦＦから
０ｘ００へ増分するとき、すなわち時点８４’で行われる。

【００４９】 ヒステリシス機能およびセンサ故障機能： 特性曲線機能部による目標回転数の本来の計算の前に、ヒステリシス機能およ
びセンサ故障機能が実施される。

【００５０】 図８は、ヒステリシス１８２（細い破線）を有する特性曲線１８０（細い実線
）を示す。この特性曲線には、温度の経過例１８４と目標回転数（太い実線）が
プロットされている。

【００５１】 目標回転数ｎ＿ｓは温度が上昇するとき、点１８５から実線の特性曲線１８０
に沿って点１８６まで経過する。

【００５２】 温度が下降するとき、目標回転数は破線のヒステリシス曲線に点１８７で達す
るまで一定に留まる。これに続き目標回転数は、この温度に対して実線の特性曲
線により定められる目標回転数に点１８８で跳躍する。

【００５３】 温度が上昇するとき目標回転数は特性曲線１８０に沿って点１８８から点１８
９へ経過し、この点で経過例１８４は終了する。ヒステリシスは回転数の振動に
対抗的に作用する。なぜなら温度が下降するとき回転数は、温度が所定の最小値
だけ降下してから初めて低減されるからである。

【００５４】 図９は、ヒステリシス・フローチャートを示す。このヒステリシスは、Ａ／Ｄ
変換器によりデジタル化された温度値ＮＴＣ＿ＶＡＬを先行の前もって記憶され
た値ＮＴＣ＿ＯＬＤと比較することにより達成される。ＮＴＣ＿ＶＡＬがＮＴＣ
＿ＯＬＤより大きければ、このＮＴＣ＿ＶＡＬが目標回転数ｎ＿ｓの計算に対し
て使用される（Ｓ２１０）。なぜなら温度が上昇したからである。応答が「否定
」であれば、ステップＳ２１２でＮＴＣ＿ＶＡＬがＮＴＣ＿ＯＬＤから減算され
る。この差がヒステリシス値ＨＹＳＴより大きければ、ヒステリシスルーチンを
去り、値ＮＴＣ＿ＶＡＬによりさらに処理される（Ｓ２１２）。それ以外の場合
、値ＮＴＣ＿ＶＡＬに古い値ＮＴＣ＿ＯＬＤが割り当てられる（Ｓ２１４）。ヒ
ステリシス値ＨＹＳＴはモータのコンフィギュレーション（状態設定）時にμＣ
１１のＲＡＭ領域にロードすることができ、したがって任意にプログラミングす
ることができる。モータはヒステリシス機能により静粛な回転経過を得る。

【００５５】 図１０は、センサ故障機能のフローチャートを示す。センサ故障機能は、ＮＴ
Ｃ抵抗１８（図４）ないしその端子が損傷した際、すなわちいわゆるセンサ故障
の際に、いわゆるセンサ故障回転数を目標回転数として設定する安全機能である
。例えばＮＴＣ抵抗が故障し、この抵抗が無限大の抵抗値を有すると、非常に小
さなＮＴＣ値ＮＴＣ＿ＶＡＬが生じる。したがってセンサ故障温度値Ｔ＿ＳＡが
定義され、Ｔ＿ＳＡより小さい全てのＮＴＣ値ＮＴＣ＿ＶＡＬではセンサ故障の
存在することが仮定される。

【００５６】 前に説明したＡ／Ｄ変換から得られたＮＴＣ値ＮＴＣ＿ＶＡＬがＳ２００で、
同じように１バイトの大きさ（例えばＴ＿ＳＡ：＝０ｘ３８）であるセンサ故障
温度値Ｔ＿ＳＡと比較される。ＮＴＣ＿ＶＡＬが大きければ、目標回転数ｎ＿ｓ
の計算は以下の図面に示されるように継続される（Ｓ２０２）。しかしＮＴＣ＿
ＶＡＬが小さければセンサ故障が存在し、目標回転数計算は完全に迂回され、目
標回転数ｎ＿ｓに対してセンサ故障回転数ｎ＿ＳＡ（通常はモータの最大回転数
）が、使用される（Ｓ２０４）。

【００５７】 値Ｔ＿ＳＡとｎ＿ＳＡはモータのコンフィギュレーション時にμＣ１１のＲＡ
Ｍ領域にロードされるものであり、したがって任意にプログラミング可能である
。

【００５８】 特性曲線機能 Ａ／Ｄ変換により求められたＮＴＣ値ＮＴＣ＿ＶＡＬは次に目標回転数に換算
される。

【００５９】 図１１は例として、４つの特性曲線規定点（数字１から４の付された黒点）に
より定義された特性曲線ｎ＝ｆ（Ｔ）を示す。例えば０℃（点１）の温度は回転
数２０００回転／分に相応し、３０℃（点２）の温度も同じである。６０℃（点
３）の温度は回転数４０００回転／分に相応し、１００℃（点４）の温度も同じ
である。温度−回転数点１，２，３および４の間はこの実施例では線形に補間さ
れる。所要の中間点の計算はμＣ１１により行われる。

【００６０】 特性曲線を少数の特性曲線規定点により定義することは、多くのメモリを節約
し、新たな値を有する点を記憶することにより特性曲線の簡単な変更を可能にす
る。センサ故障機能が使用されるならば、最低温度の規定点はセンサ故障温度Ｔ
＿ＳＡ（図１０のＳ２００参照）に続く温度Ｔ＿ＳＡ＋１に選択される。センサ
故障機能が使用されないなら、最低温度の規定点は測定可能な最低温度（特性曲
線温度値０ｘ００は例えば−６２℃の温度に相応する）に選択される。

【００６１】 最高温度の規定点は、最高可能温度として選択することができる（バイトメモ
リスペースでの０ｘＦＦ）。あるいは、最後の規定点より大きな全ての温度値に
対して最後の規定点の回転数を選択する。このようにすれば、最後の規定点もよ
り低い温度値を０ｘＦＦとして有することができる。

【００６２】 図１２は、図１１の特性曲線の各特性曲線規定点Ｐに対して記憶された温度値
および回転数値を示す。これらの値はそれぞれ物理量およびプログラミング量と
して示されている。各温度値Ｔはメモリの１バイトを占有し、所属の回転数値ｎ
は２バイトを占有する。場合によりさらに、２バイトの所属の勾配Ｓ＝Δｎ／Δ
Ｔが記憶され、これにより補間を迅速化する。勾配の２バイトの最高位ビットは
ここで（+,-）符号ビットとして用いられ、したがって負の勾配も可能である。
プログラミングされた温度記憶値（０ｘ００から０ｘＦＦ）と物理的外部温度と
の対応関係はＡ／Ｄ変換器の回路構成に依存する。したがって例えば０ｘ１０の
温度記憶値が、−１０℃の負の物理的温度に対応することもできる。

【００６３】 図１３は、目標回転数計算ルーチンに対するフローチャートを示す。特性曲線
規定点はこの実施例ではそれぞれ１つの温度値、回転数値および勾配を有する。
この勾配は、１つの特性曲線規定点から次の特性曲線規定点までの領域に対して
の勾配である。μＣ１１のスタート時に、温度値Ｔ（図１２）がＥＥＰＲＯＭ２
６から読み出され、μＣ１１のＲＡＭ領域に書き込まれる。これは高速アクセス
を可能にするためである。回転数値および勾配値はそのままＥＥＰＲＯＭ２６に
留まり（ＲＡＭメモリが制限されているため）、必要な際にそこからロードされ
る。ＥＥＰＲＯＭ２６には、全ての温度値が１つのブロックに順次記憶されてお
り、回転数値および場合により勾配値も別のブロックに順次記憶されている。Ｒ
ＡＭメモリが十分に存在する場合には、回転数および勾配もμＣ１１のＲＡＭメ
モリにロードすることができる。

【００６４】 目標回転数計算ルーチンへジャンプするとき、ステップＳ３００（以下”Ｓ”
はステップを示す）でカウンタＮが１にセットされる。温度値はテーブルＴ（Ｎ
）としてファイルされ、Ｓ３０２でＮ番目の温度値Ｔ（Ｎ）がＮＴＣ＿ＶＡＬよ
り小さいか否かが比較される。小さい場合にはＳ３０１へジャンプし、Ｎが１だ
け高められる。これに続いて再びＳ３０２へジャンプする。ＮＴＣ＿ＶＡＬがＴ
（Ｎ）よりもはや大きくなくなると、ＮＴＣ＿ＶＡＬ＝Ｔ（Ｎ）であるか、また
はＴ（Ｎ）とＴ（Ｎ−１）との間にあることがわかる。Ｓ３０４で等しい場合に
ついて検査される。等しければ、目標回転数ｎ＿ｓに特性曲線規定点Ｎの目標回
転数値ｎ（Ｎ）が配属され、終了へジャンプする。

【００６５】 Ｓ３０４でＴ（Ｎ）＝ＮＴＣ＿ＶＡＬでなければ、Ｓ３０６で変数Ａに値Ｎ−
１が配属される。したがってＡは、特性曲線規定点Ｎに先行する特性曲線規定点
に相応する。

【００６６】 Ｓ３０７で最後に目標回転数ｎ＿ｓがＮＴＣ＿ＶＡＬに対して計算される。

【００６７】 図１４は、値ＮＴＣ＿ＶＡＬ１５９に対する例を示す。この値は、特性曲線の
第２規定点と第３規定点との間にある。Ａはしたがって値２を有する。

【００６８】 温度Ｔ（Ａ）とＮＴＣ＿ＶＡＬとの間の間隔Ｘは減算により求められる（Ｓ３
０７）。ＮＴＣ＿ＶＡＬに所属する目標回転数ｎ＿ｓは、勾配Ｓ（Ｎ）とＸとの
積を点Ａの回転数ｎ（Ａ）に加算することにより求められる。すなわち、ｎ＿ｓ
：＝ｎ（Ａ）＋Ｘ＊Ｓ（Ｎ）である。

【００６９】 この形式の補間に対する可能な変形は、勾配を左へ、すなわちそれぞれの特性
曲線規定点Ｎから特性曲線規定点Ｎ−１の方向へ定義することである。この場合
、ｎ＿ｓの計算（Ｓ３０６，Ｓ３０７）は、点Ｎ−１からではなく点Ｎから行わ
れる。

【００７０】 図１５は、特性曲線規定点が勾配と共に記憶されていない場合に対する目標回
転数計算を示す。図１３のＳ３００からＳ３０５までは同じように実行される。
しかしＳ３０４でＴ（Ｎ）＝ＮＴＣ＿ＶＡＬでなければ、Ｓ３０６’でＮＴＣ＿
ＶＡＬ１５９（図１４）を取り囲む２つの特性曲線規定点Ａ：＝Ｎ−１とＢ：＝
Ｎが定義される（再び図１４参照）。次にＳ３０７’で、点ＡとＢとの間の勾配
が点Ａから計算される。温度差Ｄ＿Ｔ（ΔＴ）は、Ｔ（Ａ）をＴ（Ｂ）から減算
することより計算され、回転数差Ｄ＿ｎ（Δｎ）はｎ（Ａ）をｎ（Ｂ）から減算
することにより、勾配ＳはＤ＿ｎのＤ＿Ｔによる除算により計算される。ＮＴＣ
＿ＶＡＬと温度値Ｔ（Ａ）との間の間隔Ｘおよび目標回転数ｎ＿ｓは図１３のよ
うに計算される。

【００７１】 図１５の説明から、各特性曲線規定点について勾配を記憶することは、Ｓ３０
７（図１３）での計算の一部を省略でき、したがってプログラムコードおよびプ
ログラム処理時間を節約できることがわかる。

【００７２】 目標回転数の“ホール長”ＨＬ＿ｓへの換算 図１６は、μＣ１１（図４）のポートＩＮＴに印加されるホール信号ＨＡＬＬ
（図４）、ＯＵＴ１，ＯＵＴ２（図１９）に対する所属の値、およびホール割込
の発生に対する時点を示す線図である。信号ＨＡＬＬに基づき、信号ＯＵＴ１と
ＯＵＴ２（図１９）がモータ９の制御のためにコミュテーション（整流ないし転
流）され、実際ホール長（パルス幅ないしパルス立上り幅）ＨＬ＿ｉが計算され
る。このコミュテーションと計算は実施例に示すように行われる。ＨＡＬＬの各
変化は、μＣ１１でホール割込をトリガする。このホール割込は図１６にＹによ
り示されている。コミュテーションは、モータが静粛に回転するよう非常に精確
でなければならないから、この割込はモータの他の全ての過程に優先される。す
なわちこの割込は、ちょうど実行中の他のプロセス全てを中断する。但しちょう
ど動作中の命令はさらに実行され、それに引き続きこの割込の命令シーケンスが
実行され、次いで以前に中断されたプロセスが再び継続される。

【００７３】 図１７は、ホール割込時に実行される例としてのホール割込ルーチンを示す。 Ｓ３２０でホール長ＨＬ＿ｉが検出される。瞬時のタイマ値ｔ＿Ａがタイマか
ら読み出され、先行のタイマ割込の時点からの記憶されたタイマ値ｔ＿Ｏを減算
することにより、ホール長ＨＬ＿ｉ：＝ｔ＿Ａ−ｔ＿Ｏが計算される。これに続
いて瞬時のタイマ値ｔ＿Ａがｔ＿Ｏに記憶される（Ｓ３２０）。この実施例で使
用されるタイマの分解能は１μｓであり、したがってホール長ＨＬ＿ｉはμｓで
提示される。このホール長はモータ９の回転数（単位時間当りの回転数即ち回転
速度）に対する尺度である。

【００７４】 後続のステップでコミュテーションが実行される。Ｓ３２２で、ＨＡＬＬ＝１
（ＨＩＧＨ）であるか否かが検査される。ＨＡＬＬ＝１であれば、Ｓ３２４でＯ
ＵＴ２がＬＯＷにセットされる。今や、ＯＵＴ１とＯＵＴ２がＬＯＷであるので
、Ｓ３２６で時間的なコミュテーションギャップ（休止期間）が挿入され、これ
によりコミュテーション時にブリッジ回路３７での短絡が阻止される。コミュテ
ーションギャップは例えば５０μｓの持続時間である。Ｓ３２８でＯＵＴ１がＨ
ＩＧＨにセットされる。Ｓ３２９で続いて、ポートＨＡＬＬがどのエッジでホー
ル割込ＨＡＬＬ＿ＩＮＴをトリガすべきかをコンフィギュレートされる。エッジ
は、ＨＩＧＨからＬＯＷへの移行時（下降エッジ）に割込をトリガするか、また
はＬＯＷからＨＩＧＨへの移行時（上昇エッジ）でトリガするように調整できる
。分岐Ｓ３２４からＳ３２９ではホール信号がＨＩＧＨであるから、ポートＨＡ
ＬＬは下降エッジでの割込、すなわちＨＩＧＨからＬＯＷへの移行時の割込に調
整しなければならない。これにより次のホール変化の際に再びホール割込がトリ
ガされる。

【００７５】 Ｓ３２２でＨＡＬＬ＝０（ＬＯＷ）であれば、Ｓ３３０からＳ３３５で同様に
反対方向のコミュテーションが行われ、ＨＡＬＬ＿ＶＡＬの反対方向のセットが
行われる。コミュテーション時点の時間的シフトの実現については、ＤＥ１９７
００４７９．２を参照されたい。

【００７６】 単位が回転数／分である目標回転数ｎ＿ｓの“ホール長”ＨＬ＿ｓへの換算を
以下に示す。秒単位でのホール長ＨＬ’に対しては ＨＬ’＝Ｔ／Ｐ が妥当し、Ｔはロータ１回転に対する周期持続時間（ｓ）、Ｐはロータのポール
数である。 Ｔ＝１／ｆ ｆ＝ｎ／６０ により、 ＨＬ’＝６０［ｓ］／（ｎ／［min-1］Ｐ） が得られる。ここでｆは周波数Ｈｚ、ｎは毎分の回転数である。 ホールセンサを介して測定されたホール長はμｓで提示されるから、ＨＬ’を
ＨＬ＿ｓに再度正規化する。 ＨＬ＿ｓ＝１００００００ＨＬ’

【００７７】 Ｐ＝４に対して、すなわち４極ロータに対して、 ＨＬ＿ｓ＝１５００００００［μｓ］（ｎ／［min-1］） が得られる。

【００７８】 所望の回転数ｎ＿＝２８７０min-1には、例えば次の“ホール長”ＨＬ＿ｓが
相当する。 ＨＬ＿ｓ＝１５００００００μｓ／２８７０＝５２２６μｓ。 マシン内部の１６進表現では０ｘ１４６Ａである。ＨＬ＿ｉとＨＬ＿ｓの評価に
ついては図２０を参照のこと。

【００７９】 ＥＥＰＲＯＭ機能 図１８は、ＥＥＰＲＯＭ２６およびバスインタフェース３０に関する回路の一
部を示す。μＣ１１のピン配列はここでも図３からわかる。同じ部材および同じ
に作用する部材には先行の図面と同じ参照符号が付してある。ＥＥＰＲＯＭ２６
は例えばタイプ“2-Wire Serial CMOS EEPROM AT24C01A”(ATMEL)である。

【００８０】 ＥＥＰＲＯＭ２６はそのデータ入力端子ＳＤＡにμＣ１１の信号ＥＳＤＡ（図
３）を受け取り、その入力端子ＳＣＬに信号ＥＳＣＬを受け取る。２つの線路は
抵抗１７２，１７３を介して＋Ｖｃｃと接続されている。

【００８１】 ＥＥＰＲＯＭ２６の書き込み保護入力端子ＷＰはμＣ１１のピンＣＳ（チップ
セレクト）と接続されている。ＣＳがＨＩＧＨであれば、ＥＥＰＲＯＭ２６は書
き込み保護され、ＣＳがＬＯＷであれば、データをＥＥＰＲＯＭ２６に書き込み
ことができる。ＥＥＰＲＯＭ２６の端子ＶＳＳ，ＡＤ，Ａ１およびＡ２はアース
１００と接続されており、ＥＥＰＲＯＭ２６の端子ＶＣＣは＋Ｖｃｃと接続され
ている。

【００８２】 したがって線路ＥＳＤＡとＥＳＣＬは、μＣ１１とＥＥＰＲＯＭ２６との間の
シリアルバスであり、ＩＩＣバスとして駆動することができる。

【００８３】 通常、ＥＥＰＲＯＭ２６は工場で一度だけバスインタフェース３０を介してプ
ログラミングされる。しかし再プログラミングはいつでも可能である。ＥＥＰＲ
ＯＭ２６も例えば動作データメモリとして、例えばスイッチオンサイクル、最大
発生温度、作動（運転）時間（Betriebsstunden）および製造データのために用
いることができる。

【００８４】 バスインタフェース３０はＩＩＣバスと共に動作する。端子１６０を有するデ
ータ線路ＤＡＴＡが設けられており、このデータ線路は抵抗１６２を介してμＣ
１１の端子ＳＤＡと接続されている。端子ＳＤＡからは抵抗１６５が＋Ｖｃｃに
接続されており、コンデンサ１６７がアース１００に接続されている。さらに端
子ＳＤＡはｐｎｐトランジスタ１６８のエミッタと接続されており、そのコレク
タはアース１００と、そのベースは抵抗１６９を介してμＣ１１の端子Ｎ１６と
接続されている。

【００８５】 さらにバスインタフェース３０は、端子１６１を備えたクロック線路ＣＬＯＣ
Ｋを有し、このクロック線路は抵抗１６３を介してμＣ１１の端子ＳＣＬと接続
されている。μＣ１１の端子ＳＣＬからは抵抗１６４が＋Ｖｃｃに、コンデンサ
１６６がアース１００に接続されている。

【００８６】 ｐｎｐトランジスタ１６８を有する回路は、μＣ１１の出力端子Ｎ１６と入力
端子ＳＣＬとをＩＩＣバスの双方向線路ＤＡＴＡと接続するために用いる。

【００８７】 ＥＥＰＲＯＭ２６，バスインタフェース３０、およびそのプログラミングにつ
いてのさらなる説明についてはＤＥ１９８２６４５８．５（intern:D215）を参
照されたい。

【００８８】 パスワード保護を次のようにして実現することができる。すなわち、２つの順
次連続する特別のバイトを外部ＩＩＣバス３０からμＣ１１に伝送するとき、す
なわち例えばバイト０ｘＦＡと０ｘ４Ａを伝送するとき、μＣ１１でビットＢ＿
ＡＣＣＥＳＳがメモリ個所ＡＣＣＥＳＳでセットされ、Ｂ＿ＡＣＣＥＳＳがセッ
トされると、パラメータを変更するための付加的機能、およびＥＥＰＲＯＭ２６
を読み出し／書き込みするための付加的機能を使用することができるようになる
。このようにして例えば、特性曲線を顧客が不許可で変更することに対する保護
が得られる。

【００８９】 さらにバス３０を介して、動作時間カウンタを問い合わせることができる。こ
のカウンタは次のようにして実現される。すなわち、ファンのスタート時に３つ
のバイトからなる２４ビット値ＷＲＫ＿ＴＩＭＥをＥＥＰＲＯＭ２６からμＣ１
１にロードし、Ａ／Ｄ変換の各１０番目の開始の際に、すなわち前の実施例では
各１０分ごとに、２４ビットカウンタＷＲＫ＿ＴＩＭＥを１だけ増分し、ＥＥＰ
ＲＯＭ２６に書き戻すのである。このようにすれば値ＷＲＫ＿ＴＩＭＥを例えば
バスＩＩＣバス３０を介して問い合わせることができる。Ａ／Ｄ変換の１０の計
数は別のカウンタＷＲＫ＿１０を介して行われる。

【００９０】 モータの制御 図１９は、モータの制御および駆動に重要な回路部分を示す。μＣ１１の端子
の配置は図３から理解される。μＣ１１の出力端子ＯＵＴ１およびＯＵＴ２は、
Ｈブリッジ回路３７として接続されたｎｐｎトランジスタ１４１，１４２，１４
３および１４４を制御する。ＯＵＴ１がＨＩＧＨにそしてＯＵＴ２がＬＯＷにセ
ットされるか、またはその反対にセットされた後、電流は固定子巻線３８を介し
て一方または他方の方向に流れる。ＯＵＴ１とＯＵＴ２の切り替えの間に、短時
間だけ両方ともＬＯＷになる。これは、ブリッジ３７での短絡を阻止するためで
ある。コミュテーションは電子的に行われ、ロータ３９の位置はホールセンサ４
０を介して検出される。ホールセンサについては図４で詳細に説明した。

【００９１】 μＣ１１の出力端子ＲＧＬは抵抗１２３を介してコンデンサ１２４に接続され
ている。ＲＧＬがＨＩＧＨにセットされると、コンデンサ１２４は充電される。
ＲＧＬがＬＯＷにセットされるとコンデンサは放電され、ＲＧＬがトライステー
トＴＲＩＳＴＡＴＥであるとコンデンサ１２４はＲＧＬから遮断され、その電圧
を維持する。下に説明する電流制限部４４なしで、ノード点１２５はコンパレー
タ１２０の非反転入力端子と直接接続することができよう。

【００９２】 ｎｐｎトランジスタ１５０が導通していなければ、電流制限部４４はしたがっ
て非アクティブであり、抵抗１２６を介して比較的に小さなコンデンサ１２７に
コンデンサ１２４と同じ電圧が調整される。したがってμＣ１１の出力端子ＲＧ
Ｌを介してコンパレータ１２０の非反転入力端子での電圧を調整することができ
る。

【００９３】 コンパレータ１２０の反転入力端子には、三角波発振器３５により形成された
三角信号（三角波信号）が印加される。三角波発振器３５はコンパレータ１３０
を有する。コンパレータ１３０の出力端子Ｐ３は、正帰還抵抗１３２を介してそ
の非反転入力端子に接続され、同様に負帰還抵抗１３１を介してコンパレータ１
３０の出力端子Ｐ３はコンパレータ１３０の反転入力端子に接続されている。コ
ンデンサ１３５はコンパレータ１３０の反転入力端子とアース１００との間に接
続されている。コンパレータ１３０の出力端子はさらに抵抗１３３を介して＋Ｖ
ｃｃと接続されている。コンパレータ１３０の非反転入力端子は夫々２つの抵抗
１３４、１３６を介して＋Ｖｃｃないしアース１００と接続されている。

【００９４】 三角波発生器３５の作用を説明するため、図１９には３つの電位点（ノード）
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３がプロットされている。装置をスイッチオンすると、Ｐ１は放
電されたコンデンサ１３５によってアース１００に接続され、Ｐ２は１３４を介
して＋Ｖｃｃに接続され、したがってＰ１より大きくなる。したがってコンパレ
ータ出力端子およびＰ３はＨＩＧＨとなる。これによりコンデンサ１３５は抵抗
１３３と１３１を介して充電され、Ｐ１の電位およびひいては三角波信号は上昇
する。値Ｐ２は、 ａ）抵抗１３４，１３３および１３２の並列回路、および ｂ）下部の分圧抵抗１３６から得られる。

【００９５】 コンデンサ１３５の充電によりついには、Ｐ１はＰ２より高くなり、これによ
りコンパレータ１３０の出力Ｐ３はＬＯＷに、すなわちアースに切り替わる。し
たがってＰ３はゼロへ移行する。したがってコンデンサ１３５は抵抗１３１とコ
ンパレータ１３０を介して放電を開始し、これは三角信号の下降部分となる。値
Ｐ２は、 ａ）抵抗１３２と１３６の並列回路、および ｂ）分圧抵抗１３４から得られる。

【００９６】 コンデンサ１３０の放電により、Ｐ１がＰ２より下に降下すると、コンパレー
タ１３０は再びＨＩＧＨに切り替わり、Ｐ３には再び＋Ｖｃｃが印加される。こ
のようにして例えば２５ｋＨｚの三角信号が発生する。

【００９７】 この三角信号の電圧が供給されるコンパレータ１２０の反転入力端子（-）に
おいて、コンパレータ１２０の非反転入力端子（+）の基準信号よりも下にあれ
ば、コンパレータ１２０の出力端子ＯＦＦはＨＩＧＨである。そして下部トラン
ジスタ１４１ないし１４３は論理ＡＮＤ素子１４７ないし１４８を介して、ＯＵ
Ｔ１ないしＯＵＴ２によりスイッチングすることができる。三角信号の電圧が基
準信号の電圧よりも高ければ、コンパレータ１２０の出力端子ＯＦＦはＬＯＷで
あり、したがって固定子巻線３８には通電しない。

【００９８】 コンデンサ１２４およびひいてはコンデンサ１２７の電圧を介していわゆるデ
ューティ比を調整することができる。デューティ比とは、三角信号の一周期中に
コンパレータ１２０の出力がＨＩＧＨである期間と全体期間との割合である。こ
のデューティ比は０％から１００％の間とすることができる。モータ回転数が過
度に高い場合、コンデンサ１２４はＲＧＬを介して放電され、これによりデュー
ティ比は減少される。この制御全体はパルス幅変調（ＰＷＭ）と称される。プル
アップ抵抗１２８は、コンパレータ１２０のオープンコレクタ出力端子ＯＦＦが
ＨＩＧＨのときに＋Ｖｃｃまでプルアップするのに用いる。

【００９９】 モータのスイッチオン時にモータがスタートすることができるようにするため
、コンデンサ１２４が初期化時に所定の時間だけＲＧＬを介して充電され、これ
によりコンデンサ１２７の電圧はブリッジ３７のスイッチオンに必要な最小値に
達する。

【０１００】 電流制限部４４の作動は、固定子巻線３８の電流が測定抵抗１４０を介してア
ースへ流れることにより実現される。抵抗１４０を流れる電流が大きければ大き
いほど、抵抗１４０での電圧も高くなり、したがってノード点１４９での電位も
高くなる。

【０１０１】 １４９の電位が所定の値に達すると、トランジスタ１５０が導通し、コンデン
サ１２７の電圧を低下させ、コンパレータ１２０の出力端子におけるデューティ
比はこれにより小さくなる。抵抗１２６は、大きなコンデンサ１２４が電流制限
の際に共に放電し、電流制限が進行するのを阻止する。なぜなら小さなコンデン
サ１２７は急速に放電することができるからである。アクティブな電流制限が終
了した後、比較的に小さなコンデンサ１２７はコンデンサ１２４により再び充電
され、その電圧にセットされる。したがって抵抗１２６とコンデンサ１２７は電
流制限部４４の優先度を規定する。

【０１０２】 電流制限部４４は、抵抗１５１およびコンデンサ１５２からアースへ至るフィ
ルタ素子を有する。このフィルタ素子はｎｐｎトランジスタ１５０によって、そ
のベースに十分に高い電圧が印加されるとき、コンパレータ１２０の非反転入力
端子をアースに引き込むように作用する。その後方には、別の抵抗１５３と１５
５およびコンデンサ１５４からなるろ波素子が配置されている。

【０１０３】 電流制限部のその他のとりうる形態の説明については、ＤＥ１９８２６４５８
．５を参照されたい。電流制限部はそこに記載のように、コンパレータによって
も構成でき、かつプログラム制御することができる。

【０１０４】 制御ルーチン 図２０は、μＣ１１により実現されるモータ回転数の制御を示す。 Ｓ４０４で制御偏差がホール長（ホール信号幅）ＨＬ＿ｓおよびＨＬ＿ｉ（図
１６参照）から計算される。この計算は図２１で詳細に説明する。結果は、制御
偏差の量（絶対値）に対する正の調整量ＣＮＴ＿Ｒであり、符号ＶＺ＿Ｒはモー
タが過度に高速（ＶＺ＿Ｒ＝０）であるか、または過度に緩慢（ＶＺ＿Ｒ＝１）
であるかを指示する。

【０１０５】 Ｓ４１８でＶＺ＿Ｒ＝１であるか否かが検査される。ＶＺ＿Ｒ＝１であればモ
ータは過度に緩慢であり、コンデンサ１２４（図１９）を充電しなければならな
い。このためにＳ４２２でポートＲＧＬ（図３，図１９）がＲＧＬ：＝１により
ＨＩＧＨにセットされる。同じようにＶＺ＿Ｒ＝０の場合、すなわちモータが過
度に高速である場合は、Ｓ４２０でポートＲＧＬがＲＧＬ：＝０によりＬＯＷに
セットされる。

【０１０６】 ポートＲＧＬのセットの後、図２０の例では、制御偏差の量ＣＮＴ＿Ｒに比例
する時間だけ待機される。そしてこの時間の間にコンデンサ１２４およびひいて
はコンデンサ１２７（図１９）が充電ないし放電される。

【０１０７】 このためにＳ４２４でループが開始される。ＣＮＴ＿Ｒが１だけ減分され、例
えば１０μｓだけ待機される。これに続いてＳ４２６で、ＣＮＴ＿Ｒ＞０か否か
が検査される。肯定であれば、ループカウンタとして使用される値ＣＮＴ＿Ｒは
まだ処理されない。そしてＳ４２４にリターンジャンプする。Ｓ４２６でＣＮＴ
＿Ｒ＝０であれば、ループを合計ＣＮＴ＿Ｒ回通過したことになり、このときＣ
ＮＴ＿Ｒとは、Ｓ４０４で計算された元の値ＣＮＴ＿Ｒの意味である。

【０１０８】 ループ（Ｓ４２４とＳ４２６）の終了後、Ｓ４２８でポートＲＧＬが再びＴＲ
ＩＳＴＡＴＥにセットされ、コンデンサ１２４の充電ないし放電は終了する。

【０１０９】 図２１は、調整量ＣＮＴ＿Ｒと符号ＶＺ＿Ｒを制御偏差から計算する際、すな
わち図２０のＳ４０４での計算の数値例を示す。Ｓ４４０で、目標回転数に相応
する「ホール長」ＨＬ＿ｓと測定されたホール長ＨＬ＿ｉ（図１６）との差Ｄ＿
ＨＬが計算される。例として目標回転数が１０００回転／分であるとする。この
目標回転数は、１５０００μｓの「ホール長」と、ひいては０ｘ３Ａ９８の２バ
イト表現に相応する。実際回転数はここでは１１００回転／分である。これは１
３６３６μｓのホール長と、０ｘ３５４４の２バイト表現に相応する。したがっ
て差Ｄ＿ＨＬは０ｘ０５５４であり、Ｓ４４０では２進で表現されている。

【０１１０】 Ｓ４４２で、差Ｄ＿ＨＬが正であるか否かが検査される。正であれば、Ｓ４４
４でＶＺ＿Ｒがゼロにセットされ、それ以外の場合、Ｓ４４６でＤ＿ＨＬは反対
の差（ＨＬ＿ｉ−ＨＬ＿ｓ）により計算される。したがって答えは正であり、符
号ＶＺ＿Ｒが１にセットされる。

【０１１１】 Ｓ４４８でＤ＿ＨＬは３回右へシフトされる。このときＨＢの最高位ビット（
ＭＳＢ）には常にゼロがシフトされる。シフトを行うのは、調整量ＣＮＴ＿Ｒが
１バイトの大きさしかなく、制御偏差Ｈ＿ＤＬはしばしば過度に大きいからであ
る。３回右へシフトすることは、余りを考慮しない８による整数割り算に相当す
る。シフトの際にＬＢの最下位３ビットの情報は失われてしまう。Ｓ４４０から
の例としてのシフトは２進表現で示されている。

【０１１２】 Ｓ４５０で、３回右へシフトした後、ＨＢ＝０であるか否かが検査される。否
定であれば、シフトされたＤ＿ＨＬは相変わらず１バイトより大きく、ＣＮＴ＿
ＲがＳ４５８で最大値０ｘＦＦ（２進：１１１１１１１１）にセットされる。Ｓ
４５０でＨＢ＝０であれば、Ｓ４５２でＬＢ＝０であるか否かも検査される。Ｌ
Ｂが０でなければ、Ｓ４５６でＣＮＴ＿ＲはＬＢにセットされる。上の例ではＣ
ＮＴ＿Ｒは０ｘＡＡにセットされ、これは１０進で１７０に相応する。Ｓ４５２
でＬＢ＝０であれば、Ｓ４４８でのシフトの前であっても制御偏差がＬＢの下位
３ビットに存在することが可能である。長い間小さな制御偏差を維持しないよう
にするため、ＣＮＴ＿ＲはＳ４５４で０ｘ０１にセットされる。符号ＶＺ＿Ｒと
値ＣＮＴ＿Ｒとは図２１のルーチンの最後で、図２０での制御のために使用され
る。

【０１１３】 図２２は、ＰＷＭ（パルス幅変調）信号ＯＦＦをＲＧＬ＝ＴＲＩＳＴＡＴＥの
場合に対して示す。図２３は、信号ＯＦＦを調整コンデンサ１２４の充電時で、
図２４は信号ＯＦＦを調整コンデンサ１２４の放電時で示す。

【０１１４】 図２２Ａ，２３Ａ、および２４Ａは制御回路を示す。三角波発振器３５はコン
パレータ１２０の反転入力端子（-）と接続されている。出力端子ＲＧＬは、μ
Ｃ1１内部の等価回路により、それぞれの状態ＲＧＬ＝ＴＲＩＳＴＡＴＥ、ＲＧ
Ｌ＝ＨＩＧＨおよびＲＧＬ＝ＬＯＷについて示されている。電流制限抵抗１２３
を介して調整コンデンサ１２４はＲＧＬによって、変化しないままか（図２２）
、充電されるか（図２３）または放電される（図２４）。出力端子ＯＦＦには、
電圧Ｕ＿Ｃにより定められるデューティ比を備えたＰＷＭ信号が存在する。

【０１１５】 図２２Ｂ、２３Ｂおよび２４Ｂは電圧Ｕ＿Ｃの時間経過を、出力端子ＲＧＬの
それぞれの状態において示す。ここで図２３Ｂと２４ＢにおいてＲＧＬは、時点
１９４でＲＧＬ＝ＴＲＩＳＴＡＴＥからＨＩＧＨ又はＬＯＷに切り替わる。

【０１１６】 図２２Ｃ、２３Ｃおよび２４Ｃは、それぞれ電圧／時間線図に、三角波発振器
３５により形成された三角信号の電圧Ｕ＿Ｄと調整コンデンサ１２４の電圧Ｕ＿
Ｃとを出力端子ＲＧＬのそれぞれの状態において示す。ここでは三角電圧Ｕ＿Ｄ
の瞬時値が常に値０より大きいことに注意すべきである。

【０１１７】 図２２Ｄ、２３Ｄおよび２４Ｄは、図２２Ｃ、２３Ｃ、２４Ｃから生じたＰＷ
Ｍ信号ＯＦＦを示す。図２２Ｄでデューティ比は時間（の経過）に対して等しく
、図２３ＤではＵ＿Ｃが上昇するにつれて大きくなり、図２４ＣではＵ＿Ｃが減
少するにつれて小さくなる。

【０１１８】 図２３Ｅは、図２３Ｂの一部１９２を拡大して示す。コンデンサＵ＿Ｃの電圧
の上昇は断えず（何度も）中断される。これは、図２９で説明するように制御が
小さな時間部分または小片に分割されているためである。図２９で制御の各呼び
出しの際にＲＧＬはＨＩＧＨにセットされ、コンデンサ１２４は短時間だけ充電
される。制御を去る前にＲＧＬは再びＴＲＩＳＴＡＴＥにセットされ、コンデン
サ１２４の電圧Ｕ＿Ｃは一定に留まる。図２３Ｅには充電が記号”ＣＨ”により
示されており、一定のインターバルが記号”Ｎ−ＣＨ”により示されている。

【０１１９】 図２４Ｅは同様に図２４Ｂの一部１９３を拡大して示す。ただしここではコン
デンサ１２４は放電され、同様に図２９にしたがって経過する。

【０１２０】 図２５は、制御の全体経過を示す。温度がＳ５００で温度依存性のＮＴＣ（負
の抵抗温度係数）抵抗ＮＴＣにより検出される（図２と図４）。Ａ／Ｄ変換Ａ／
Ｄを介してＳ５０２でＮＴＣ抵抗の電圧Ｕ＿ＮＴＣからデジタル温度値ＮＴＣ＿
ＶＡＬが検出される（図２，４，５，６，および７）。Ｓ５０４で特性曲線のヒ
ステリシスＨＹＳＴが実現される（図８と９）。センサ故障機能ではＳ５０６で
、Ａ／Ｄ変換器Ａ／Ｄの故障が存在するか否かが検査される（図１０）。センサ
故障ＹＥＳの場合には、目標回転数の計算を迂回し、Ｓ５０８で固定のセンサ故
障回転数ｎ＿ＳＡが選択され、ホール長計算“ＣＡＬＣ ＨＬ＿ｓ”にＳ５１２
でジャンプする。（センサ故障ＮＯのとき）ヒステリシス機能ＨＹＳＴからのＮ
ＴＣ値ＮＴＣ＿ＶＡＬにより、Ｓ５１０で特性曲線関数“ｆ（ＮＴＣ＿ＶＡＬ）
”を介して目標回転数ｎ＿ｓが計算される（図１１，１２，１３，１４および１
５）。目標回転数はＳ５１２でホール長計算“ＣＡＬＣ ＨＬ＿ｓ”により“ホ
ール長”ＨＬ＿ｓに換算される。モータの実際回転数はＳ５１４で、信号ＨＡＬ
Ｌを送出するホールセンサを介して検出される（図４，１６，および１７）。信
号ＨＡＬＬによりトリガされたホール割込を介してＳ５１６（“ＭＥＡＳ ＨＬ
＿ｉ”）で、２つのホール割込間のホール長ＨＬ＿ｉが測定される（図１６と１
７）。目標値および実際値に対する２つのホール長を用い制御器“ＣＡＬＣ”が
Ｓ５１８で、ＨＬ＿ｓとＨＬ＿ｉの差の大きさに対する調整値ＣＮＴ＿Ｒを、ま
た符号ＶＺ＿Ｒを計算する（図２１）。ＣＮＴ＿ＲとＶＺ＿Ｒに基づいて、ＯＵ
Ｔにおいてコンデンサ１２４の電圧Ｕ＿ＣがＳ５２０で上昇されるかまたは減少
される（図１９と２０）。コンデンサ１２４の電圧Ｕ＿Ｃを介してＰＷＭＳ５２
２でＰＷＭ信号のデューティ比が調整される（図１９）。ＰＷＭ信号のデューテ
ィ比を介してＳ５２４で最後にモータの速度が制御される。

【０１２１】 機能マネージャ 図２６は、μＣ１１で実行されるプログラム全体の可能な実施例のフローチャ
ートである。ファンのスイッチオンの後、μＣ１１で内部リセットがトリガされ
る。Ｓ６００でμＣ１１が初期化（ＩＮＩＴ）される。例えばパラメータがＥＥ
ＰＲＯＭ２６から読み出され、ＰＷＭ制御のコンデンサ１２４（図１９）が最小
値に充電され、ウォッチドッグタイマＷＤＣＮＴ７９がＡ／Ｄ変換のためにスタ
ートする。

【０１２２】 初期化の後に、いわゆる機能マネージャ１９０へジャンプする。機能マネージ
ャはＳ６０２で開始する。機能マネージャは個々のサブプログラムの経過を制御
する。

【０１２３】 最初に、時間的にクリティカルで各実行の際に処理しなければならない機能が
処理される。これにはＳ６０２での通信機能ＣＯＭＭが含まれる。なぜならＩＩ
Ｃバス３０（図１８）を例えば２ｋのボー速度の場合には２５０μｓ毎に検査し
なければならないからである。Ｓ６０４でＡ／Ｄ変換（Ｓ５０２，図２５）が呼
び出され、Ｓ６０６でモータ回転数の制御ＲＧＬが行われる（図２５のＳ５１８
およびＳ５２０）。

【０１２４】 図２７は、例としての機能レジスタ１９５を示し、ここでは各別の機能に対し
て１ビットがリザーブされる。 この実施例では機能レジスタ１９５は１バイトの大きさである。これは最下位
ビット（ＬＳＢ）から始まって、要求可能な機能に対する以下の要求ビットを定
義する。これについては下に説明する： ・ヒステリシス機能およびセンサ故障機能に対するＦＣＴ＿ＦＩＬＴ ・特性曲線点規定機能に対するＦＣＴ＿ＰＴ ・回転数補間機能に対するＦＣＴ＿ＩＰＯＬ ・ＨＬ＿ｓの計算のためのホール長計算機能に対するＦＣＴ＿ＨＬ

【０１２５】 残りのビットは別の要求可能な機能のためにリザーブされ、この機能は機能マ
ネージャ１９０に依存することができる。機能レジスタ１９５は、この実施例で
は１バイトを占有するが、さらに別のバイトだけ拡張することもできる。

【０１２６】 所定の要求可能な機能が別の機能または割込ルーチンにより要求される場合に
は、要求された機能のビットが１にセットされる。次回、機能マネージャ１９０
が実行の際に、比較的に優先度の高い別の要求可能な機能を呼び出さなければ、
この機能が実行される。

【０１２７】 要求された機能の処理が終了したなら、この機能はそのビット（図２７）を再
び０にセットする。これにより、実行時に処理できない機能が可能になる。なぜ
ならこの機能は例えば過度に長い時間を必要とし、分割して複数の呼び出しで処
理すべきだからである。

【０１２８】 図２６でＳ６０６の後、所定の順序で最重要の要求可能な機能から始まってそ
れぞれ、それらの要求ビットがセットされているか否かが検査される。１つの機
能において肯定であれば、この機能が実行され、これに続いて再び機能マネージ
ャ１９０の開始Ｓ６０２へジャンプする。機能レジスタ１９５の検査順序は要求
可能な機能の優先度を設定する。機能マネージャ１９０においてより高いランク
の機能はより高い優先度を有する。

【０１２９】 ここで呼び出された機能は、その処理時間を常に実行される機能Ｓ６０２から
Ｓ６０６に追加しても、ＩＩＣバスの２つの問い合わせ間の最大許容時間を決し
て上回らない長さでなければならない。２ｋボー速度と、最大許容時間が２５０
μＳである上記の例では、Ｓ６１０からＳ６２４で呼び出される機能（複数）に
対する最大処理時間は約１００μｓである。したがって図２５で実行される機能
は通常、時間的に短い区間に分割しなければならない。

【０１３０】 図２６による機能の分割は単に１つの有利な実施例である。 Ｓ６１０で、フィルタ機能に対する要求ビットＦＣＴ＿ＦＩＬＴがセットされ
ているか否か、すなわち値１を有するか否か検査される。セットされていれば、
ＦＩＬＴ、Ｓ６１２へジャンプし、ヒステリシス機能（Ｓ５０４，図２５）とセ
ンサ故障機能（Ｓ５０６とＳ５０８，図２５）がＦＩＬＴで実行される。これら
はフィルタ機能と称される。なぜならヒステリシス機能により値ＮＴＣ＿ＶＡＬ
の負方向への小さな変動がろ波され、センサ故障機能により不可能な値ＮＴＣ＿
ＶＡＬがろ波されるからである。さらにＮＴＣ＿ＶＡＬの先行値についての平均
値形成（変動平均）が可能である。

【０１３１】 Ｓ６１０でＦＣＴ＿ＦＩＬＴがセットされていなければ、ＰＴ、Ｓ６１４でＦ
ＣＴ＿ＰＴがセットされているか否かが検査される。セットされていれば、計算
変形に応じて、測定された値ＮＴＣ＿ＶＡＬを取り囲む特性曲線規定点の１つか
たは２つがＰＴ、Ｓ６１４で検出され、ロードされる（Ｓ５１０の一部、図２５
）。

【０１３２】 Ｓ６１０とＳ６１４でＦＣＴ＿ＦＩＬＴもＦＣＴ＿ＰＴもセットされていなけ
れば、Ｓ６２０でＦＣＴ＿ＩＰＯＬがセットされ、ＩＰＯＬ，Ｓ６２２で、値Ｎ
ＴＣ＿ＶＡＬに所属する目標回転数値ｎ＿ｓの計算が実行される（Ｓ５１０の一
部、図２５）。

【０１３３】 Ｓ６１０からＳ６２０で検査されたビットがいずれもセットされていなければ
、Ｓ６２４でＦＣＴ＿ＨＬがセットされ、目標回転数ｎ＿ｓからＨＬ、Ｓ６２６
で「ホール長」ＨＬ＿ｓが計算される（Ｓ５１２，図２５）。これに続いて再び
Ｓ６０２へジャンプする。

【０１３４】 Ｓ６２４までのいずれの問い合わせでも要求ビットがセットされていなければ
、アクションなしでＳ６０２へリターンジャンプし、機能マネージャ１９０の各
実行の際に実行される機能が新たに呼び出される。 機能マネージャにより、μＣ１１のリソースを最適に使用することができる。

【０１３５】 以下に種々の機能間の共働作用に付いて概観する。 Ｓ６０２の通信機能がこの実施例（図２６）では第１に実行される。外部ＩＩ
Ｃバス３０（図１８）が読み取られ、ないし書き込まれ、またはデータがＥＥＰ
ＲＯＭに書き込まれ、ないしこれから読み出される Ｓ６０４のＡ／Ｄ変換も同様に機能マネージャの各実行の際に呼び出される。

【０１３６】 図２８は、図２６の機能マネージャのために変形された、図５のＡ／Ｄ変換を
示す。Ｓ１００からＳ１０４の初期化部１９７は、メインプログラムのＳ６００
の初期化部ＩＮＩＴで実行される。Ａ／Ｄ変換へのジャンプはＳ１０６とＳ１０
８との間の点Ａで行われる。比較ＷＤＣＮＴ＞０ｘＦＢの結果（Ｓ１２０）が否
定（Ｎ）であれば、点Ｂで再びＡ／Ｄ変換を去る。ステップＳ１０６を忘れてい
るわけではない。Ｓ１２０でもはやＷＤＣＮＴ＞０ｘＦＢでなければ、図５に示
すようにＳ１２２で（ＣＮＴ＿ＨＢ８１，ＣＮＴ＿ＬＢ８２）から形成されたカ
ウンタＣＮＴ８０が増分され、これに続いてＳ１０６でウォッチドッグタイマＷ
ＤＣＮＴが再び０ｘＦＦにセットされ、ウォッチドッグタイマが新たにスタート
される。

【０１３７】 各Ａ／Ｄ変換の終了後、したがってＳ１１８で新たな値ＮＴＣ＿ＶＡＬが存在
すると、Ｓ１１８で要求ビットＦＣＴ＿ＦＩＬＴが１にセットされ、これにより
次に可能な際にＳ６１２（図２６）でフィルタ機能が実行される。 Ｓ６０６（図２６）では、制御ＲＧＬ（Ｓ５１８とＳ５２０，図２５）が呼び
出される。

【０１３８】 図２９は、機能マネージャ１９０に適合された制御ＲＧＬの実施例を示す。こ
こでは図２０から出発する。図２０と同じ部分または同じ作用の部分には同じ参
照符号が付してあり、再度説明しない。

【０１３９】 ＣＮＴ＿ＲとＶＺ＿ＲのＳ４０４での計算は多くの時間を必要とし、制御は計
算の直後に去る。このことはフラグＦＬＡＧ＿Ｒの導入により達成される。Ｓ４
００でＦＬＡＧ＿Ｒ＝１でなければ、制御が新たに呼び出される。Ｓ４０２でＦ
ＬＡＧ＿Ｒ：＝１によりＦＬＡＧ＿Ｒが１にセットされ、制御がアクティブであ
ることが通知される。これに続いて図２０のように、制御計算がＳ４０４で実行
され、制御からジャンプする。

【０１４０】 制御の次の呼び出しの際、ＦＬＡＧ＿Ｒ＝１であり、したがって制御はアクテ
ィブであり、図２０のステップＳ４１８からＳ４２８のようにコンデンサ１２４
を充電ないし放電しなければならない。

【０１４１】 コンデンサ１２４の充電ないし放電は小さなブロックに分割しなければならな
い。なぜなら、ＰＷＭ制御のコンデンサ１２４（図１９）の充電ないし放電はし
ばしば１００μｓをこえる長さを必要とするからである。

【０１４２】 このために図２９に従い制御が変更され、コンデンサ１２４は制御の各呼び出
しの際（図２６のＳ６０６）に部分的に充電ないし放電される。これにより制御
の呼び出しが、ＩＩＣバスによる最大許容時間、例えば１００μｓをこえること
を必要とすることがない。

【０１４３】 このためにＳ４１８（図２９）での決定の前に、２つの別の変数ＴＭＰ＿Ｒと
ＮおよびステップＳ４１０からＳ４１６が導入される。Ｓ４１０では変数ＴＭＰ
＿Ｒに値（ＣＮＴ＿Ｒ−８）が配属される。すなわち調整量値ＣＮＴ＿Ｒは数８
だけ減少される。ＴＭＲ＿Ｒ＞０であれば、Ｓ４１２でＳ４１６へジャンプし、
それ以外の場合はＳ４１４へジャンプする。Ｓ４１６では、すなわちＣＮＴ＿Ｒ
が８より大きい場合には、カウンタ変数Ｎに値８が配属され、ＣＮＴ＿Ｒに値Ｔ
ＭＰ＿Ｒが配属される。これにより新たな調整量ＣＮＴ＿Ｒが制御の次の呼び出
しの際に既知である。Ｓ４１４では、すなわちＣＮＴ＿Ｒが８以下の場合、カウ
ンタ変数Ｎに値ＣＮＴ＿Ｒが配属され、ＦＬＡＧ＿Ｒが０にセットされる。なぜ
ならＣＮＴ＿Ｒは制御のこの呼び出しの際に完全に処理されるからである。

【０１４４】 ステップＳ４１８からＳ４２８では、図２０と同じように符号ＶＺ＿Ｒに依存
してコンデンサ１２４がループの実行中に充電ないし放電される。しかしこのル
ープは、図２０とは異なり、ＣＮＴ＿Ｒ回実行されるのではなく、Ｎ回、すなわ
ち８回実行される。このためにＳ４２４’とＳ４２６’でＣＮＴ＿ＲはＮにより
置換される。

【０１４５】 次に図２６からの種々の機能の共働作用についての概観を説明する。 Ｓ６０４（図２６）のＡ／Ｄ変換によりＦＣＴ＿ＦＩＬＴをセットすることに
よって、新たなＮＴＣ＿ＶＡＬが存在する場合には、次の機会にＳ６１０（図２
６）からヒストリシス機能（図９）およびセンサ故障機能（図１０）が呼び出さ
れる。

【０１４６】 Ｓ６１２でヒステリシス機能およびセンサ故障機能が実行されれば、ＦＣＴ＿
ＦＩＬＴは再び０にセットされ、Ｓ６１２でＦＣＴ＿ＰＴは１にセットされる。
これによりＳ６１４への次のジャンプの際に特性曲線検出機能Ｓ６１８が呼び出
される。

【０１４７】 Ｓ６１８で特性曲線検出機能が終了すると、これはＦＣＴ＿ＰＴを０にセット
し、ＦＣＴ＿ＩＰＯＬを１にセットする。Ｓ６２０への次のジャンプの際に、さ
らにＳ６２２が呼び出される。回転数補間機能がＳ６２２で終了すると、これは
ＦＣＴ＿ＩＰＯＬを０に、ＦＣＴ＿ＨＬを１にセットする。

【０１４８】 次にＳ６２４で、ＦＣＴ＿ＨＬ＝１であるから、ホール長計算Ｓ６２６が呼び
出され、その終了時にＦＣＴ＿ＨＬは再び０にセットされる。Ｓ６２６では「ホ
ール長」に対する目標値ＨＬ＿ｓが計算される。

【０１４９】 機能マネージャには場合により別のサブプログラムを追加することができ、こ
のときにＩＩＣバス３０により規定される時間制限を簡単に満たすことができる
。さらにサブプログラムと割込ルーチンを別のサブプログラムにより簡単に呼び
出すことができる。

【０１５０】 機能マネージャの形態でのメインプログラムの構造は、バスを制御し、他のタ
スク、例えば自動車モータの制御を行うマイクロコントローラまたはマイクロプ
ロセッサを有する全ての機器に適する。

【０１５１】 以下の表に使用される構成部材の値を典型例としてあげる。 コンデンサ： １３５ １．５ｎＦ １２７，１５２ １０ｎＦ １４，９０ ２２ｎＦ ９９，１１０，１６６，１６７ ３３ｎＦ タンタルコンデンサ： １２４ ３．３μＦ 抵抗： １４０ ３Ω １６２，１６３ ４７Ω ９４，１５３，１５５ １ｋΩ １３３，１３６ ２．２ｋΩ １０６ ３．３ｋΩ １６４，１６５ ４．７ｋΩ １２３，１３１，１３２ １０ｋΩ １７０ ２２ｋΩ ９２，１１４，１２６ ３３ｋΩ １３４ ４７ｋΩ １６，９１，９３，９６，１０１，１１２，１２８，１６９：１００ｋΩ ＮＴＣ抵抗： １８ ＮＴＣ１００ｋΩ ｎｐｎトランジスタ： １５０ ＢＣ８４６ ｐｎｐトランジスタ： ９５，１６８ ＢＣ８５６Ｂ コンパレータ： １０８，１２０，１３０ ＬＭ２９０１Ｄ ホールセンサ： ４０ ＨＷ１０１Ａ ＥＥＰＲＯＭ： ２６ 2-Wire Serial CMOS EEPROM ＡＴ２４Ｃ０１Ａ（ＡＴＥＭＥＬ） マイクロコントローラ： １１ ＣＯＰ８４２ＣＪ（Nat. Semicond.）

【図面の簡単な説明】 図１は、本発明の装置の基本回路図である。 図２は、本発明の実施形態の概略図である。 図３は、μＣ ＣＯＰ８４２ＣＪのピン配列図である。 図４は、Ａ／Ｄ変換およびホール信号処理のための構成部材を示す回路図である
。 図５は、Ａ／Ｄ変換のフローチャートである。 図６は、Ａ／Ｄ変換に使用するカウンタの構造図である。 図７は、Ａ／Ｄ変換経過のタイムチャートである。 図８は、ヒステリシスを有する特性曲線である。 図９は、ヒステリシス機能のフローチャートである。 図１０は、センサ概要のフローチャートである。 図１１は、４つの規定点を有する特性曲線の規定例を示す線図である。 図１２は、図１１の特性曲線の規定点の表である。 図１３は、目標回転数を規定特性曲線から計算するためのフローチャートである
。 図１４は、所定の温度に対して補間された点の特性曲線である。 図１５は、規定特性曲線から目標回転数を計算するための変形実施例のフローチ
ャートである。 図１６は、ホール信号および配属されたモータ信号の概略図である。 図１７は、ホール割込ルーチンのフローチャートである。 図１８は、ＥＥＰＲＯＭの制御とバスを介したアクセスに重要な部材の回路図で
ある。 図１９は、電気モータの調整と駆動に重要な部材の回路図である。 図２０は、回転数調整の基本経過に対するフローチャートである。 図２１は、図２０の調整に対する目標値と符号の計算のフローチャートである。 図２２Ａから図２２Ｄは、正しい回転数でモータを調整するための概略図である
。 図２３Ａから図２３Ｅは、比較的に低い回転数でモータを調整するための概略図
である。 図２４Ａから図２４Ｅは、比較的に高い回転数でモータを調整するための概略図
である。 図２５は、調整の全体フローチャートである。 図２６は、機能マネージャの有利な実施例の概略図である。 図２７は、機能マネージャで使用される機能レジスタの概略図である。 図２８は、機能マネージャに対して変形されたＡ／Ｄ変換ルーチンのフローチャ
ートである。 図２９は、機能マネージャに対して変形された調整ルーチンのフローチャートで
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 11/28 Ｇ０５Ｂ 11/28 11/36 ５０１ 11/36 ５０１Ｆ 13/02 13/02 Ｃ Ｈ０２Ｋ 29/08 Ｈ０２Ｋ 29/08 Ｈ０２Ｐ 6/06 Ｈ０２Ｐ 7/67 Ａ 7/67 6/02 ３４１Ｚ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ (72)発明者 イェスケ、フランク ドイツ連邦共和国 Ｄ−78112 ザンクト ゲオルゲン フリードリッヒ−エーベルト −シュトラーセ 13 (72)発明者 カルテンブルンナー、ハンスイェルク ドイツ連邦共和国 Ｄ−78052 ファオエ ス−プファッフェンヴァイラー グルント ラッヘン 22 (72)発明者 カルヴァート、アルノ ドイツ連邦共和国 Ｄ−78628 ロットヴ ァイル グロスホーフェンシュトラーセ 10 (72)発明者 ラッペンエッカー、ヘルマン ドイツ連邦共和国 78147 ヴェーレンバ ッハ、クランケンハウスシュトラーセ 26 (72)発明者 ドゥフナー、トマス ドイツ連邦共和国 78136 ショナッハ、 コンラット−アデナウアー−シュトラーセ 17 Ｆターム(参考） 5H004 GA15 GA31 GA32 HA08 HB01 HB08 KA22 KA47 KC32 MA05 MA09 MA20 MA36 MA42 MA58 5H019 BB01 BB05 5H550 BB02 DD01 GG03 GG10 HB16 JJ03 JJ07 JJ16 JJ17 KK06 LL05 LL35 LL37 LL51 MM09 5H560 DA02 DB06 GG04 JJ16 JJ18 JJ19 UA02 XA04 XA10 XA12 XA15 5H572 BB10 DD05 DD09 GG02 HB08 JJ02 JJ17 KK05 LL03 LL09 LL34 MM09 MM12

Claims (68)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転数が可変物理量（２）、とりわけ温度により制御される
   電子モータにおいて、 デジタル個別値の形態で記憶された特性マップを有し、 該特性マップは前記物理量を電子モータの相応の回転数に割り当て、 マイクロコントローラ（１１）またはマイクロプロセッサを有し、 該マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサは、前記記憶されたデジタ
   ル個別値にアクセスする、 ことを特徴とする電子モータ。
2. 【請求項２】 前記デジタル個別値は少なくとも部分的にベクトル形態で記
   憶されている、請求項１記載の電子モータ。
3. 【請求項３】 マイクロコントローラ（１１）またはマイクロプロセッサに
   は、特性マップに記憶されたデジタル個別値の間を補間するためのプログラムが
   配属されている、請求項１または２記載の電子モータ。
4. 【請求項４】 アナログ物理量（２）をデジタル値に変換するためのＡ／Ｄ
   変換器（１０）を有する、請求項１から３までのいずれか１項記載の電子モータ
   （９）。
5. 【請求項５】 Ａ／Ｄ変換がオーバフローしたか否かを検査する装置を有す
   る、請求項４記載の電子モータ。
6. 【請求項６】 オーバフローが発生した場合には、Ａ／Ｄ変換時に発生した
   デジタル値を先行のデジタル値により置換する、請求項５記載の電子モータ。
7. 【請求項７】 Ａ／Ｄ変換の後にヒステリシス機能（Ｓ５０４）が接続され
   、 該ヒステリシス機能では、物理量の変化が小さい場合に、先行のＡ／Ｄ変換に
   より検出されたデジタル値を維持し、モータの回転数変動を低減する、請求項１
   から６までのいずれか１項記載の電子モータ。
8. 【請求項８】 該ヒステリシス機能は、一方の方向に物理量が変化するとき
   にのみ作用し、反対の方向に変化するときは作用しない、請求項７記載の電子モ
   ータ。
9. 【請求項９】 Ａ／Ｄ変換の後に妥当性検査機能（Ｓ５０６）が接続され、 該妥当性検査機能は、Ａ／Ｄ変換の際に検出されたデジタル値を妥当性につい
   て検査し、妥当性のないデジタル値を先行のデジタル値により置換する、請求項
   １から８までのいずれか１項記載の電子モータ。
10. 【請求項１０】 電子モータには回転数制御器（６）が配属されており、 Ａ／Ｄ変換の際に形成された信号を、前記回転数制御器に対する目標値信号の
    形成のために使用する、請求項１から９までのいずれか１項記載の電子モータ。
11. 【請求項１１】 電子モータのロータが所定の回転角を通過するのに必要と
    する時間に実質的に比例するデジタル信号を実際値信号として用いる、請求項１
    ０記載の電子モータ。
12. 【請求項１２】 Ａ／Ｄ変換の際に検出されたデジタル値を、ロータ（３９
    ）が所定の回転角を通過するのに必要となる時間に対する値に変換する（Ｓ５１
    ２）、請求項１０または１１記載の電子モータ。
13. 【請求項１３】 デジタル目標値信号とデジタル実際値信号との差、または
    その反対の差を形成し、これにより制御偏差の尺度に対するデジタル偏差信号（
    ＣＮＴ＿Ｒ）および当該デジタル偏差の符号に対するデジタル符号信号（ＶＺ＿
    Ｒ）を得る、請求項１２記載の電子モータ。
14. 【請求項１４】 電子モータの制御のためのＰＷＭ調整器が設けられており
    、 該ＰＷＭ調整器のデューティ比は、コンデンサ（１２４）の電圧により制御可
    能であり、 該コンデンサは、前記デジタル偏差信号の絶対値に実質的に比例する時間の間
    、充電または放電され、 前記符号信号により、コンデンサが充電されるかまたは放電されるかが制御さ
    れる、請求項１３記載の電子モータ。
15. 【請求項１５】 特性マップのデジタル値を記憶するために不揮発性メモリ
    （２６）が設けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の電子モ
    ータ。
16. 【請求項１６】 不揮発性メモリ（２６）に記憶されたデジタル個別値の少
    なくとも一部は変更可能である、請求項１５記載の電子モータ。
17. 【請求項１７】 端子（３０）を有し、 該端子は、値を不揮発性メモリ（２６）に入力するための入力装置と接続可能
    である、請求項１６記載の電子モータ。
18. 【請求項１８】 データバスへの接続路が設けられており、 該データバスを介してデータが不揮発性メモリへ伝送可能である、請求項１６
    または１７記載の電子モータ。
19. 【請求項１９】 不揮発性メモリ（２６）へのおよび／または不揮発性メモ
    リからのデータ伝送は、電子モータのマイクロプロセッサまたはマイクロコント
    ローラ（１１）により制御可能である、請求項１７または１８記載の電子モータ
    。
20. 【請求項２０】 モータのマイクロコントローラ（１１）またはマイクロプ
    ロセッサは、外部入力装置とのデータ接続のためにデータ接続のいわゆるスレー
    ブとして構成されている、請求項１９記載の電子モータ。
21. 【請求項２１】 動作時間が計数される、請求項１から２０までのいずれか
    １項記載の電子モータ。
22. 【請求項２２】 動作時間は外部から問い合わせ可能である、請求項２２記
    載の電子モータ。
23. 【請求項２３】 デジタル個別値は少なくとも部分的に、所属の勾配を有す
    る点として記憶されている、請求項１または２記載の電子モータ。
24. 【請求項２４】 物理量、とりわけ回転数を制御するための方法において、 ａ）デジタル形態の物理量に対する所望の値、および該物理量に対する実際値か
    ら、同様にデジタル形態で差を形成し、制御偏差を検出する工程； ｂ）前記差の符号および絶対値を検出する工程； ｃ）前記符号に依存してアナログ蓄積素子を充電または放電する工程； ｄ）前記充電または放電の持続時間が、検出された差の絶対値量に実質的に比例
    するように行う工程； ｅ）前記アナログ蓄積素子の充電に依存する値により調整素子のデューティ比を
    制御する工程、 該調整素子はその出力信号により被制御物理量を制御する工程（図２０）、 を含むことを特徴とする物理量の制御方法。
25. 【請求項２５】 アナログ蓄積素子の電荷変化の過程を時間的に別個の少な
    くとも２つの過程に分割し、 当該過程の間で少なくとも１つの別のプロセスを実行する（図２９）、請求項
    ２４記載の方法。
26. 【請求項２６】 前記別のプロセスは比較的に高い優先度を有するプロセス
    である、請求項２５記載の方法。
27. 【請求項２７】 該調整素子としてＰＷＭ調整器を使用し、 アナログ蓄積素子の電荷に依存する値により、前記ＰＷＭ調整器のデューティ
    比を制御する（図２２，２３および図２４）、請求項２４から２６までのいずれ
    か１項記載の方法。
28. 【請求項２８】 制御偏差として検出された差を定数、とりわけ１より小さ
    い定数と乗算する（図２１）、請求項２４から２７までのいずれか１項記載の方
    法。
29. 【請求項２９】 前記乗算を、２進値として存在する数をレジスタでシフト
    することにより行う（図２１）、請求項２８記載の方法。
30. 【請求項３０】 制御偏差として検出された差を、所定の大きさを上回る場
    合、先行する値により置換する（図２１）、請求項２４から２９までのいずれか
    １項記載の方法。
31. 【請求項３１】 差を形成する際に、所定の最大値を上回る値が発生するか
    否かを検査し、上回る値が発生する場合には当該差を所定の値により置換する（
    図２１）、請求項３０記載の方法。
32. 【請求項３２】 乗算過程により、差に対して値ゼロが得られたときは、当
    該値をゼロとは異なる値により置換する（図２１）、請求項２８または２９記載
    の方法。
33. 【請求項３３】 電子モータの回転数を温度に依存して制御する方法におい
    て、 ａ）メモリに特性曲線規定点の値集合を記憶する工程であって、該値集合は少な
    くとも、所定の温度を表す値と、該温度に配属された回転数情報とを含む工程； ｂ）モータ回転数を制御する温度を表す瞬時値を、時間間隔をおいて検出する工
    程； ｃ）当該検出された値を、記憶された前記温度を表す値と比較する工程であって
    、該温度を表す値は記憶された値集合に含まれている工程； ｄ）前記瞬時値に隣接する記憶値を検出する工程； ｅ）前記隣接する値から出発する補間によって、検出された瞬時値についての回
    転数情報を検出する工程； ｆ）当該補間された回転数情報から導出された値（Ｈ＿Ｌ）を目標回転数の設定
    のために電子モータの回転数制御器に供給する工程（図２５）、 を含むことを特徴とする制御方法。
34. 【請求項３４】 補間された回転数情報を線形補間により求める（図１４）
    、請求項３３記載の方法。
35. 【請求項３５】 少なくとも１つの特性曲線規定点に対して、所定の温度を
    表す値と当該値に配属された回転数情報とに加えて、線形補間のために勾配を記
    憶する（図１２）、請求項３４記載の方法。
36. 【請求項３６】 メモリに記憶された値は変更可能である（図１８）、請求
    項３３から３５までのいずれか１項記載の方法。
37. 【請求項３７】 温度を表すために検出された値を、先行する検出の際に温
    度を表すために検出された値と比較し、 温度が上昇した場合かまたは温度が所定の最小値だけ減少した場合にだけ、目
    標回転数の設定に用いる値を変更する、請求項３３から３６までのいずれか１項
    記載の方法。
38. 【請求項３８】 前記所定の最小値は変数として記憶する、請求項３７記載
    の方法。
39. 【請求項３９】 前記所定の最小値は、バスを介して不揮発性メモリで変更
    可能である（図１８）、請求項３８記載の方法。
40. 【請求項４０】 温度を表すために検出された値を妥当性について検査し、 当該検出された値が、実際には発生しない温度、とりわけ過度に低い温度に相
    応する場合、所定の回転数目標値を形成する（図１０）、請求項３３から３９ま
    でのいずれか１項記載の方法。
41. 【請求項４１】 発生しない温度に対しては最低温度とみなし、当該温度以
    下の全ての温度に、所定の回転数情報を配属する、請求項４０記載の方法。
42. 【請求項４２】 所定の最低温度と所属の回転数情報とを不揮発性メモリに
    記憶し、変更可能とする（図１８）、請求項４１記載の方法。
43. 【請求項４３】 温度を表すために検出された値が実際には発生しない温度
    に相応する場合、電子モータをその最大回転数に調整する、請求項４２記載の方
    法。
44. 【請求項４４】 モータ回転数を制御するためにパルス幅変調を使用し、 当該パルス幅変調では、コンパレータの一方の入力端子に印加される三角信号
    と、コンパレータの他方の入力端子にコンデンサにより設定される電圧とを使用
    し、 該電圧はマイクロコントローラにより変更可能である、請求項３３から４３ま
    でのいずれか１項記載の方法。
45. 【請求項４５】 コンデンサの電荷の変化は、少なくとも一度、別のプロセ
    スにより中断される（図２９）、請求項４４記載の方法。
46. 【請求項４６】 温度に依存する抵抗を含む分圧器を備えた装置でのＡ／Ｄ
    変換方法であって、 前記分圧器のタップがコンパレータの一方の入力端子における電位を設定し、 コンパレータの他方の入力端子における電位はコンデンサにより定められ、 該コンデンサは定電流源を介して充電可能である形式の方法において、 ａ）まずコンデンサを放電させる工程； ｂ）続いて、定電流源による充電の際にコンデンサが他方の入力端子の電位に達
    するまでに必要な時間を測定する工程； ｃ）当該時間を温度に依存する抵抗の温度に対する尺度として使用する工程（図
    ７）、 を含むことを特徴とする方法。
47. 【請求項４７】 前記工程ａ）でコンデンサを充電させ、工程ｃ）で時間測
    定に用いるマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサが設けられている（
    図４）、請求項４６記載の方法。
48. 【請求項４８】 支持値の形態で温度／回転数特性曲線を定義する離散値が
    記憶装置に記憶された電子モータであって、 前記離散値は、電子モータの外部に配置された入力装置へのデータ接続路を介
    して変更可能である、 ことを特徴とする電子モータ。
49. 【請求項４９】 該記憶装置は不揮発性メモリ（２６）である、請求項４８
    記載の電子モータ。
50. 【請求項５０】 該記憶装置はＥＥＰＲＯＭ（２６）である、請求項４９記
    載のモータ。
51. 【請求項５１】 外部バスへの接続路を有するマイクロプロセッサまたはマ
    イクロコントローラが設けられており、当該マイクロプロセッサまたはマイクロ
    コントローラは、離散値を外部バスから不揮発性メモリへさらに出力するよう構
    成されている、請求項４８から５０までのいずれか１項記載のモータ。
52. 【請求項５２】 マイクロコントローラ（１１）には、外部バスを介したア
    クセスに対するパスワード機能が配属されている、請求項５１記載のモータ。
53. 【請求項５３】 マイクロコントローラは、記憶装置に記憶された離散値に
    対してチェックサム機能を有している、請求項５１または５２記載のモータ。
54. 【請求項５４】 電子コミュテーション式モータの駆動方法であって、 該モータには、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラと、これに配
    属されたプログラムとが配属されており、 該プログラムは、優先度の種々異なる複数ないし多数のモータ機能を制御する
    ために用いると共に、以下の工程； ａ）モータの駆動に必要な多数の要求可能なルーチンを設ける工程； ｂ）要求可能なルーチンが必要な場合、相応の要求信号を当該ルーチンに対して
    セットする工程； ｃ）上位のプログラム機能によって、要求されたルーチンの位置のどれが最高の
    優先度を有するか検査し、優先度が最高の当該ルーチンを第１に実行する工程； ｄ）最高優先度の当該ルーチンを実行した後、該ルーチンに配属された要求信号
    をリセットする工程（図２６）； を含むことを特徴とする方法。
55. 【請求項５５】 ループの形式に応じて、モータの運転中に常時繰り返す（
    図２６）、請求項５４記載の方法。
56. 【請求項５６】 プログラムで実行すべき要求可能なルーチンがその実行中
    に、別の実行すべき要求可能なルーチンに対する要求信号を形成する、請求項５
    ４または５５記載の方法。
57. 【請求項５７】 上位のプログラム機能は、それぞれ要求されたルーチンの
    処理後に、モータの駆動に必要であり、かつ時間的にクリティカルなプログラム
    ステップのシーケンスを実行し、次に要求されたルーチンをスタートする（図２
    ６）、請求項５４から５６までのいずれか１項記載の方法。
58. 【請求項５８】 上位のプログラム機能は、要求可能なルーチンの処理後に
    、モータに設けられたデータバスへの接続をそれぞれ問い合わせする（図２６）
    、請求項５７記載の方法。
59. 【請求項５９】 要求可能なルーチンの最大持続時間を、データバスを介す
    るデータ伝送の所望のボー速度により設定する（図２６）、請求項５８記載の方
    法。
60. 【請求項６０】 モータのコミュテーションを、瞬時のプログラム経過を中
    断するそれぞれの割込中に行う（図１７）、請求項５４から５９までのいずれか
    １項記載の方法。
61. 【請求項６１】 ちょうど実行中の命令を、瞬時のプログラム経過の割込に
    より行われる中断前に処理する、請求項６０記載の方法。
62. 【請求項６２】 ロータ位置を検出するためホール発生器を有する電子コミ
    ュテーション式モータに対して適用し、ホール発生器の出力信号の所定形式の変
    化によって割込をトリガする、請求項６０または６１記載の方法。
63. 【請求項６３】 要求された機能は、これが完全に処理されると直ちにその
    要求信号をリセットする（図２６）、請求項５４から６２までのいずれか１項記
    載の方法。
64. 【請求項６４】 マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ（１１）
    とバスとを有し、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ（１１）はバ
    スとモータの両方を制御することを特徴とするモータ。
65. 【請求項６５】 マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ（１１）
    は付加的に、モータに供給されるアナログ信号のＡ／Ｄ変換を制御する、請求項
    ６４記載のモータ。
66. 【請求項６６】 マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ（１１）
    は付加的に温度／回転数特性曲線を実現する、請求項６４または６５記載のモー
    タ。
67. 【請求項６７】 マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ（１１）
    は、少なくとも１つの機能へのバスを介したアクセスに対するパスワード保護機
    能を有する、請求項６４から６６までのいずれか１項記載のモータ。
68. 【請求項６８】 マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラ（１１）
    は動作時間カウンタを有する、請求項６４から６７までのいずれか１項記載のモ
    ータ。