JP2002518979A - 電気モータを備える構成体 - Google Patents

電気モータを備える構成体

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Abstract

(57)【要約】 電気モータ（１０）を備えた構成体が、少なくとも１つのモータ機能を制御するためにマイクロコントローラ（１２）を有する。さらにこの構成体は、少なくとも１つの変数を前記モータ機能に対する設定として記憶するために不揮発性記憶素子（１３ａ）を有し、さらに少なくとも１つの変数、例えば電流限界値（Ｉref）を前記記憶素子（１４）から、またはこれへ、マイクロコントローラ（１２）と共働で作用して伝送するためのデータ線路（１３）に対するインターフェース（１３ａ）を有する。前記伝送は場合により内部データバス（１５）を介して行われる。ファングループに適用でき、同様に電気モータ（１０）を起動する際のプログラム制御電流制限も可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、電気モータ、とりわけ電子整流ないし転流（コミュテーション）式
モータ（ＥＣＭ）に関する。
【０００２】 このようなモータに対する例として出願人による以下の刊行物がある。
【０００３】 ＤＥ４４４１３７２Ａ１ ＥＰ０６５８９７３Ｂ１ ＤＥ−Ｕ２９６０６９３９．６ ＤＥ１９５１５９４４Ａ１ ＥＰ０７４１４４９Ａ１ ＥＰ０７４４８０７Ｂ１ ＤＥ１９５１８９９１Ａ１ ＤＥ１９６４７９８３Ａ１ ＥＰ０７８０９６２Ａ２ これら刊行物の膨大な内容をまとめた形で説明するのは不可能であり、したが
ってそれらの内容を全面的に援用する。
【０００４】 本発明の課題は、電気モータを制御するための新たな装置および新たな方法を
提供することである。
【０００５】 本発明によればこの課題は請求項１の対象によって解決される。プログラム制
御により起動（立上り）を緩慢に（いわゆるソフトスタート）、またはできるだ
け短時間で行うことができる。このことは、起動時間の間に電流制御のための投
入点（開始点）を引き上げることにより行う。これにより起動中にモータ電流を
後続の通常動作時よりも高めることができる。
【０００６】 有利な方法は請求項１１の対象である。この方法は非常にフレキシブルにユー
ザの必要性に適応することができる。なぜなら、限界値をプログラム制御して調
整することができるからである。
【０００７】 前記課題の別の解決手段は請求項２３の対象である。このようにして簡単に、
電気モータを有するこのような装置をユーザの必要性に適応することができる。
このことは所望の値を、インターフェースを介して装置の不揮発性メモリに記憶
する（またはこのメモリ素子から読み出す）ことにより行う。このことは基本的
に全てのモータ値、例えば回転数、電流限界値、温度、起動時間、定常状態での
回転トルク、動作時間数等に当てはまる。記憶過程は工場で行うことができるが
、後の時点でモータを顧客の必要性に適応するため行うこともできる。特に有利
にはこれはファンを駆動するモータの場合である。なぜならこのようなファンで
はユーザの必要性が大きく異なる場合があり、このようなファン装置を非常に簡
単に使用者の必要性に対して最適化することができるからである。これについて
は例えば図２２に示されている。
【０００８】 本発明のさらなる詳細および有利な改善形態は、以下の説明および図面に示さ
れ、決して本発明の限定として理解すべきではない実施例、並びにその他の従属
請求項から明らかとなる。
【０００９】 図１は、本発明の装置の第１実施例を示す。この装置によりプログラム制御し
て、電気モータ１０における電流を可変電流限界値Ｉrefにより制限することが
できる。
【００１０】 この装置はマイクロコントローラ２２を有する。マイクロコントローラは場合
によりバスインターフェース１３ａおよびこれに接続可能な外部双方向性バス１
３を介して計算器（図１２）または別のモータと交信する。ここでは例えば（シ
リアル）Ｉ2Ｃバスを使用できるが、他の公知の形式のシリアルバスまたはパラ
レルバスを使用することもできる。Ｉ2Ｃバスについては、例えばPhillips, IIC
Peripherals, IC12 Phillips Semiconductors, 1995 を参照されたい。
【００１１】 マイクロコントローラ１２とは、同じように（内部）Ｉ2Ｃバスを介してシリ
アルＥＥＰＲＯＭ１４、すなわち不揮発性メモリが接続されている。このメモリ
にはモータ１０の駆動のためのデータが記憶されていて、バス１３を介して外部
から変更することができる。ここでＥＥＰＲＯＭ１４への、およびこれからのデ
ータ通信はマイクロコントローラ１２により制御され、マイクロコントローラは
さらにモータ１０の機能、例えばその整流（コミュテーション）（後で図１１に
基づき説明する）を制御する。マイクロコントローラ１２はしたがって内部バス
１５と関連してマスタの機能を有している。すなわちマイクロコントローラ１２
はそこで伝送を制御する。マイクロコントローラ１２はまた外部バス１３との関
連でスレーブの機能も有している。すなわち外部バス１３上でのデータ伝送は外
部機器１１，例えば通常のデスクトップコンピュータ、ラップトップ、または専
用機器により制御される。図１２または図２０を参照。
【００１２】 あるいは、マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサは組み込まれた（
一体化した）ＥＥＰＲＯＭを使用することもできる。このことはプログラミング
を簡素化する。このようなマイクロコントローラは市販されている。
【００１３】 マイクロコントローラ１２は出力端子Ａを有し、この出力端子Ａは３つの切換
状態を取ることができる。これについては後で図２から図４に基づいて詳細に説
明する。出力端子Ａには高抵抗１７を介してノード点１８が接続されている。こ
のノード点は抵抗２０を介して制御された正電圧Ｖcc、例えば＋５Ｖと、また抵
抗２２を介してアースと接続されている。
【００１４】 ノード点（タップ）１８はコンパレータ２８の非反転入力端子（＋）２６と接
続されており、その出力端子３０は抵抗３２を介して（切換ヒステリシスを調整
するため）入力端子２６、並びにマイクロコントローラ１２の入力端子Ｅと接続
されており、さらに抵抗３３を介して電位Ｖccと接続されている。出力端子３０
はまたモータ構成体（アセンブリ）１０の入力端子３４と接続されている。（以
下の図６と図９はこのようなモータ構成体に対する２つの実施例を示す）入力端
子３４での信号が低い場合には、モータ構成体１０へのエネルギー供給は遮断さ
れる。
【００１５】 モータ構成体１０は低抵抗の測定抵抗３６と直列に接続されており、測定抵抗
の一方の端子はアース２４と接続されている。モータ電流ｉにより抵抗３６に電
圧ｕが得られ、これが抵抗３８を介してコンパレータ２８の反転入力端子（−）
４０に供給される。（コンパレータ２８の）入力端子４０はコンデンサ４２を介
してアース２４と接続されている。
【００１６】 抵抗３８はコンデンサ４２と共に１次のローパスフィルタを形成し、このフィ
ルタは帰還抵抗３２と共に電流限界の周波数、例えば１５から２０ｋＨｚを決定
する。この周波数は有利には人間の可聴最高周波数よりも上にある。
【００１７】 構成素子の典型値 マイクロコントローラ１２ COP842CJ(National Semiconductor) （図１０は例として、このマイクロコントローラ１２の製造者接続端子記号１〜
２０と、出願人により使用されたポート符号、例えばＯＵＴ１，ＯＵＴ２等を示
す。） ＥＥＰＲＯＭ１４ ２ワイヤシリアルＣＭＯＳ ＥＥＰＲＯＭ AT24C01A(ATM
EL) 抵抗２２ ４７ｋΩ 抵抗１７，２０，３３ １００ｋΩ 抵抗３２ １ＭΩ 抵抗３６ １Ω 抵抗３８ １ｋΩ コンデンサ４２ ２２ｎＦ コンデンサ４５ ３３ｎＦ コンパレータ２８ LM2901
【００１８】 動作態様 まず単なる説明のために抵抗１７が無限大（∞）の値を取ると仮定すると、出
力端子Ａの電位はノード点１８の電位に影響を与えない。このノード点の電位は
この場合、抵抗２０と２２の比によってだけ決められる。
【００１９】 電流ｉがモータ１０で上昇すると、測定抵抗３６の電圧ｕも上昇する。そして
この電圧ｕがコンパレータ２８の非反転入力端子２６の電位を上回ると、コンパ
レータ２８の出力はハイレベルからローレベルへ変化し、これによりモータ構成
体１０を流れる電流が遮断される。
【００２０】 このことにより電圧ｕが低下すると、コンパレータ２８の反転入力端子４０は
再び非反転入力端子２６よりも低くなり、その結果コンパレータ２８の出力３０
は再びハイレベルに切り替わり、モータ構成体１０を流れる電流が再びスイッチ
オンされる。
【００２１】 したがってモータ電流ｉが、コンパレータ２８が切り替わるほどに高くなると
、モータ電流ｉはパルス幅変調（ＰＷＭ）の形式で常時スイッチオン・オフされ
、これによりモータ電流ｉは所定の値Ｉrefに制限される。この値はノード点１
８の電位により設定される。
【００２２】 マイクロコントローラ１２の出力Ａは有利にはいわゆるトリステート（３レベ
ル）出力である。図２は、出力Ａが内部スイッチ４４（トランジスタ）を介して
正電圧Ｖccと接続されている状態Ｉref＝１を示す。この正電圧Ｖccはコンデン
サ４５を介してろ波される。このことは、高抵抗１７（１００ｋΩ）が抵抗２０
（１００ｋΩ）に対して並列に接続されており、これによりノード点１８の電位
が高まることを意味する。すなわち電流制限はこの場合、モータ電流ｉの比較的
高い値で初めて始まる。この状態はモータの始動時に所望される。なぜならここ
ではモータ電流が短時間、非常に大きくなることがあり、したがって電流制限は
モータ１０を迅速に起動させるために比較的高い電流値で初めて開始すべきだか
らである。
【００２３】 図３は状態Ｉref＝０を示す。ここではマイクロコントローラ１２でスイッチ
４４（トランジスタ）が導通しておらず、その代わりにスイッチ４６が導通して
いる。このスイッチ４６は出力端子Ａをアース２４に接続する。これにより抵抗
１７は抵抗２２に並列に接続され、これにより点１８の電位は低くなる。すなわ
ち、電流制限はこの場合、モータ１０の比較的低い電流で開始する。この状態は
、モータ１０が機械的影響により制動されるかまたはブロックされるときに所望
される。なぜならこの場合にはモータは電気的損失によってはオーバヒートされ
ることがないからである。
【００２４】 図４は状態Ｉref＝ＴＳＴ（トリステート）を示す。この状態ではマイクロコ
ントローラ１２の２つの内部スイッチ４４，４６が非導通状態であり、そのため
出力端子Ａは高抵抗である。この場合、抵抗１７はノード点１８の電位に何の影
響も及ぼさない。すなわちこの電位はＩref＝１の場合より低く、Ｉref＝０の場
合より高い。この状態はモータ１０の通常運転に使用することができる。
【００２５】 マイクロコントローラ１２のスイッチ４４，４６はトランジスタであり、マイ
クロコントローラ１２のプログラムにより制御される。すなわち値Ｉrefはこの
実施例ではプログラム制御で３つの異なる値０，１，またはＴＳＴに調整するこ
とができる。
【００２６】 図５は例として典型的なプログラム経過を示す。ステップＳ５０でモータ１０
は初期化され、スタートされ、起動を開始する。この起動（立上り）の持続時間
ＴsはＥＥＰＲＯＭ１４から取り出され、例えば３ｓである。この値は、バス１
３を介してマイクロコントローラ１２に、バス１５を介して外部からＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に入力することができる。初期化の際（ステップＳ５０）にこの値は他の
値と共にＥＥＰＲＯＭ１４からマイクロコントローラ１２のＲＡＭに読み込まれ
る。
【００２７】 ステップＳ５２では、モータが起動時間Ｔs内にあるか否かが監視される。起
動時間内あれば、ステップＳ５３でＩref＝１にセットされる。すなわちスイッ
チ４４は閉成され、スイッチ４６は開放される。これに続いてプログラムはステ
ップＳ５６（リターン）へ進み、新たな実行が開始する。
【００２８】 ステップＳ５２で起動時間Ｔsが経過していれば、プログラムはステップＳ５
４へ進む。ここではモータ回転数ｎが所定の最小回転数ｎminより下にあるか否
かが監視される。下にあると言うことは、モータがブロックされているか、また
はモータが過度に緩慢に回転（ストール）していることを意味する。ステップＳ
５４で応答が肯定（Ｙ）であれば、ステップＳ５５でモータは遮断される。これ
は例えば図９では、２つの信号ＯＵＴ１とＯＵＴ２をゼロにすることにより行わ
れる。回転数ｎminは初期化の際にＥＥＰＲＯＭ１４から取り出される。この回
転数はバス１３を介して変更することができ、ｎminに対して別の値がＥＥＰＲ
ＯＭ１４にロードされる。
【００２９】 ステップＳ５７が実行されると、ここではモータは例えば５ｓの無電流休止に
置かれる。続いてステップＳ５８で起動（Ｓ５２参照）に関する時間Ｔがゼロに
リセットされ、プログラムはステップＳ５６（リターン）を介してスタート（Ｓ
５０）に戻り、モータの新たな始動が試行される。
【００３０】 ステップＳ５４で応答が否定（Ｎ）であれば、すなわちモータが通常領域の回
転数ｎで回転していれば、プログラムはステップＳ５９へ進む。そこでは常時、
先行する１秒（図７参照）の全持続時間にわたって入力端子Ｅに電流制限信号が
存在しているか否か、すなわち電流制限が先行する１秒の間、アクティブであっ
たか否かが検査される。アクティブであった場合には、プログラムはステップＳ
６０へ進み、そこでＩref＝０がセットされる。すなわちモータ電流ｉはこの時
点から比較的に低い値に制限され、これによりモータ１０がモータ電流によって
過度に加熱されることがない。引き続きプログラムはステップＳ５６（リターン
）へ進む。
【００３１】 ステップＳ５９で電流制限の作動が検出されなければ、プログラムはステップ
Ｓ６２へ進み、ここでＩref＝ＴＳＴにセットされる。すなわち電流制限が、通
常動作に適した値（トリステート；図４参照）に調整される。
【００３２】 図６は、モータ構成体に対する簡単な実施例を示す。ここでは直流コレクタ（
整流子ないしブラシ）型モータ７０により例えば（象徴的に示した）ファン７３
が駆動される。この直流コレクタ型モータは電力ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７２
と直列に接続されている。フリーホイールダイオードが７４により示されており
、モータ７０に対して逆並列に接続されている。トランジスタ７２の制御のため
に、ｎｐｎトランジスタ７５とｐｎｐトランジスタ７６が用いられ、それらのエ
ミッタは相互に、かつトランジスタ７２のゲートと接続されている。トランジス
タ７５のコレクタはＶccと接続されており、トランジスタ７６のコレクタはアー
ス２４と接続されている。トランジスタ７５と７６のベースは相互に、かつ図１
または１２の端子３４と接続されている。
【００３３】 入力端子３４に低電位が印加されるとき、トランジスタ７５は阻止され、トラ
ンジスタ７６が導通する。これによりＭＯＳＦＥＴ７２は阻止され、モータ７０
への電流が遮断される。
【００３４】 入力端子３４が高電位を有すると、トランジスタ７５が導通し、トランジスタ
７６が阻止される。これによりＭＯＳＦＥＴ７２が導通し、電流ｉはモータ７０
へ流れる。この電流は７８に示されている。７８の図示は、電流制限が有効であ
状態に当てはまる。図６の回路は、モータ電圧ＵBが電圧Ｖccに依存しないとい
う利点を有する。
【００３５】 図７は、時間Ｔsの間の高電流限界値Ｉref＝１、およびこれに続く通常動作時
の限界値Ｉref＝ＴＳＴを示す。
【００３６】 時点ｔでモータ１０がブロックされ、１秒後に電流制限はＩref＝０に切り替
わり、これによりモータの電流はプログラム制御されて低い値に制限される。
【００３７】 図８は、電流限界値Ｉrefを時間に依存して、プログラム制御（ＥＥＰＲＯＭ
１４の値により）によりどのように３つの値間で切り換えることができるかを示
す。このことにより図８に示すように、いわゆるソフトスタート、すなわち低電
流による緩慢な始動をプログラミングすることができる。
【００３８】 ２つのトリステート出力端子Ａ，Ａ’を備えたマイクロコントローラ１２を使
用すれば、図１に示したように比較的に大きな電流限界値を形成することができ
る。このことは、出力端子Ａ’を抵抗１７’を介して同様にノード点１８に接続
することにより行われる。ここで抵抗１７’は、通常は抵抗１７とは異なる抵抗
値を有することとなる。調整可能な限界値は、３を出力端子の数でべき乗した数
である。例えば２つのトリステート出力端子Ａ，Ａ’を有するマイクロコントロ
ーラの場合、３＾２（＝３×３）＝９の異なる限界値が調整可能あり、３つの出
力端子Ａ，Ａ’およびＡ”の場合は２７の異なる限界値が調整可能ある。
【００３９】 本発明では、バス１３ないしＥＥＰＲＯＭ１４を介してマイクロコントローラ
１２に、電流制限の制御に対する任意の状態と時間を非常に有利に設定できるこ
とが判明した。シリアルバス１３を介して伝送されるデータはＥＥＰＲＯＭ１４
に記憶され、電圧Ｖccの遮断後もそこに記憶されたままであり、後でのモータ駆
動のために使用することができる。このことによりモータをそれぞれの駆動タス
クに対して最適にプログラミングすることができ、その際にこのモータの回路で
抵抗またはその他の素子を変更する必要がない。
【００４０】 図９は、図６の変形実施例として、ブラスレス直流モータ１０’を有する実施
例を示す。このモータは有利にはファンの駆動に使用される。ＤＥ２３４６３８
０Ｃ３はこのようなモータに対する典型的な機械的構造例を示す。先行図面と同
じ部材または同じに作用する部材には同じ参照符号が付してあり、再度説明しな
い。外部バス１３とそのインターフェース１３ａは図９には図示されておらず、
図１３に示されている。ＥＥＰＲＯＭ１４とそのバス１５は図９では概略的にの
み示されている。詳細については図１３を参照されたい。
【００４１】 モータ１０’は２つの巻線相９０，９２を有し、これらはそれぞれ一方の端子
により例えば４８Ｖのプラス線路９４に接続されている。永久磁石ロータは９６
で象徴的に示されている。モータが回転すると、モータはその磁界によりホール
発生器９８を制御する。ホール発生器は図９の左側にも示されている。電流制限
はブラシレス直流モータのいずれの形式でも適用できることを述べておく。した
がって２相のモータだけでなく単相または３相等のモータでも適用することがで
きる。
【００４２】 巻線相９０の他方の端子はｎｐｎダーリントントランジスタ１００を介してノ
ード点１０２に接続されており、巻線相９２の他方の端子はｎｐｎダーリントン
トランジスタ１０４を介してノード点１０２に接続されている。ノード点１０２
とアース２４との間には既に説明した電流測定抵抗３６が接続されている。
【００４３】 ２つのダーリントントランジスタ１００，１０４に対して逆並列にフリーホイ
ールダイオード１００’、１０４’が接続されている。トランジスタ１００が導
通すると電流ｉ1が流れる。トランジスタ１０４が導通すると電流ｉ2が流れる。
２つの電流は既に説明した電流制限構成によって（可変の）値Ｉrefに制限され
る。
【００４４】 マイクロプロセッサ１２の端子と接続図は図１０に詳細に示されている。マイ
クロプロセッサ１２の出力端子Ｇ１はＡＮＤ素子１０８の端子１０６に接続され
ており、このＡＮＤゲートの出力端子は抵抗１１０を介してトランジスタ１００
のベースと接続されている。
【００４５】 マイクロプロセッサ１２の出力端子Ｇ２はＡＮＤ素子１１４の入力端子１１２
に接続されており、その出力端子は抵抗１１６を介してトランジスタ１０４のベ
ースと接続されている。
【００４６】 ＡＮＤ素子１０８の第２の入力端子１１８と、ＡＮＤ素子１１４の第２の入力
端子１２０とは抵抗１２２（例えば１００ｋΩ）を介して正電圧Ｖccと接続され
、さらにマイクロプロセッサ１２の入力端子Ｅおよびコンパレータ２８の出力端
子３０と接続されている。
【００４７】 コンパレータ２８の出力端子３０がローであるとき、これは両方のＡＮＤ素子
１０８，１１４を阻止し、信号ＯＵＴ１＝１（ポートＧ１の）がトランジスタ１
００をスイッチオンすること、または信号ＯＵＴ２＝１（ポートＧ２の）がトラ
ンジスタ１０４をスイッチオンすること、を阻止する。したがって電流制限を投
入する際には、ちょうど導通しているトランジスタ１００または１０４がコンパ
レータ２８の出力端子３０の信号によって阻止され、入力端子Ｅを介してこの信
号はマイクロプロセッサ１２で評価される。図５のステップＳ５８を参照。
【００４８】 図９は１２４に水晶発振子を示す。この水晶発振子はマイクロプロセッサ１２
の端子ＣＫ０とＣＫ１に接続されており、そのクロック周波数、例えば４ＭＨｚ
を規定する。リセット入力端子ＲＥＳはコンデンサ１２６を介してアース２４と
、また抵抗１２８を介して＋Ｖccと接続されている。この両方の構成素子は通常
のように投入接続時にパワーアップリセットを形成する。
【００４９】 ホール発生器９８，例えばＨＷ１０１Ａ型は電流供給のため抵抗１３０（例え
ば３．３ｋΩ）を介して＋Ｖccと、またアース２４と直接接続されている。その
出力信号ＵHはコンパレータ１３２（例えばＬＭ２９０１Ｄ）の両方の入力端子
に供給される。コンパレータ１３２のＶcc入力端子には例えば３３ｎＦのろ波コ
ンデンサ１３４が配属されている。コンパレータの出力端子はフィードバック抵
抗１３５（例えば１００ｋΩ）を介して非反転入力端子（＋）と、またいわゆる
プルアップ抵抗１３６（例えば３３ｋΩ）を介して＋Ｖccと接続されており、さ
らにマイクロプロセッサ１２のポートＩＮＴ（図１０）と直接接続されている。
これによりマイクロプロセッサでは動作時に信号ＨＡＬＬを得ることができ、こ
の信号はロータマグネット９６により制御される。したがってこの信号は常に最
初の１８０゜elのロータ回転の間、値ＨＡＬＬ＝０を有し、続く１８０゜ｅｌの
回転の間、値ＨＡＬＬ＝１を有する。
【００５０】 図１１は、マイクロプロセッサ１２によるモータ１０’の整流ないし転流（コ
ミュテーション）を示す。ステップＳ１４０でスタート、例えばモータ１０’の
投入接続、ＥＥＰＲＯＭ１４からの値により初期化等が行われる。
【００５１】 ステップＳ１４２でホールポートＩＮＴが問い合わされる。このポートの信号
が“０”であれば、プログラムはステップＳ１４４へ進み、ＯＵＴ１＝１とＯＵ
Ｔ２＝０がセットされる。すなわちトランジスタ１００がスイッチオンされ、ト
ランジスタ１０４がスイッチオフされ、これにより巻線相９０に電流ｉ1が流れ
る。ステップＳ１４４の状態は、信号ＨＡＬＬの変化が検出されるまで保持され
る。
【００５２】 引き続きプログラムはステップＳ１４６へ進み、ここでは例えば図５のルーチ
ンが実行される。そしてプログラムはループＳ１４８を介してステップＳ１４２
に戻る。
【００５３】 ステップＳ１４２でＨＡＬＬ＝１が検出されると、プログラムはステップＳ１
５０へ進み、ここでＯＵＴ１＝０（トランジスタ１００がスイッチオフされる）
とＯＵＴ２＝１（トランジスタ１０４がスイッチオンされる）がセットされ、電
流ｉ2が巻線相９２を流れる。
【００５４】 測定抵抗３６を流れる電流ｉが過度に高くなると電流制限が投入され、それぞ
れ導通しているトランジスタ１００または１０４が阻止される。
【００５５】 マイクロコントローラ１２の出力Ａを（内部で）切り換えることにより、電流
限界値Ｉrefをプログラム制御して３つの異なる限界値Ｉrefに切り換えることが
できる。これについては既に詳細に説明した。
【００５６】 図１から図４で２つの抵抗１７と２０が値１００ｋΩを有し、抵抗２２が値４
７ｋΩを有し、電圧Ｖccが＋５Ｖであると仮定すれば、点１８は、図２では電位
２．５Ｖ、図４では電位１．６Ｖ、そして図３では電位１．２４Ｖを有する。
【００５７】 これらは比較的高い電圧であり、したがってモータ電流ｉが流れる測定抵抗３
６での電圧ｕが前記の電位（１．２４Ｖ、１．６Ｖまたは２．５Ｖ）よりも大き
くならねばならず、これにより電流制限を作動するためには、測定抵抗３６も相
応に大きくなければならない。
【００５８】 このことにより動作時には相応の損失が抵抗３６に常時発生するが、このこと
は不所望のことである。なぜならモータの力率が低下するからである。
【００５９】 一方、抵抗２２を抵抗２０よりも格段に小さくすれば、高抵抗の抵抗１７が低
抵抗の抵抗２２と並列に接続される図３の状態で非常に小さな力率しか得られな
い。（抵抗１７は高抵抗でなければならない。なぜなら、マイクロコントローラ
１２を流れる電流は所定の非常に小さな値を上回ってはならないからである。）
【００６０】 図１２の回路はここでの改善をもたらす。なぜならここでは測定抵抗３６での
損失が比較的に小さくなるからである。すなわち測定抵抗３６に比較的小さな抵
抗値を設定することができる。先行の図面と同じ部材または同じに作用する部材
には図１２で同じ参照符号が付してあり、再度説明しない。
【００６１】 ノード点１８はここではコンパレータ２８の非反転入力端子（＋）２６と直接
接続されるのではなく、第２の高抵抗の分圧器１６０を介して接続される。この
分圧器は、第１の抵抗１６２をノード点１８とコンパレータ２８の非反転入力端
子２６との間に有し、第２の抵抗１６４を非反転入力端子２６とアース２４との
間に有する。この第２の分圧器１６０のタップ１６３は、非反転入力端子２６に
直接接続されている。例えば抵抗１６２を１ＭΩに、抵抗１６４を１００ｋΩに
選択すれば、非反転入力端子２６の電位は点１８の電位のわずか約１／１１であ
り、したがって測定抵抗３６の値を図１から図４の場合に比較して約１／１０に
低減することができる。これによりこの抵抗での損失も低減し、モータの力率が
相応に改善される。抵抗１６２と１６４は合わせて１．１ＭΩの値を有し、これ
に対して抵抗２２は例えば僅か４７ｋΩであるので、分圧器１６０によって点１
８の電位レベルはほとんど影響を受けない。
【００６２】 図１２に対する数値例 マイクロコントローラ１２ ＣＯＰ８４２ＣＪ（National Semiconductor）
（図１０はこのマイクロコントローラ１２の製造者端子接続図１〜２０，ならび
に出願人により使用されたポート符号、例えばＯＵＴ１、ＯＵＴ２等を示す。） ＥＥＰＲＯＭ１４ ２ワイヤシリアルＣＭＯＳＥＥＰＲＯＭ AT24C01A（Ａ
ＴＭＥＬ） 抵抗２２ ４７ｋΩ 抵抗１７，２０，３３，１６４ １００ｋΩ 抵抗３２ １ＭΩ 抵抗３６ ０．１Ω 抵抗３８ １ｋΩ コンデンサ４２ ２２ｎＦ コンパレータ ＬＭ２９０１ 抵抗１６２ １ＭΩ 抵抗１６４ １００ｋΩ
【００６３】 作用動作は図１に説明したのと同じである。しかし抵抗３６がこの実施例では
格段に小さな値を有することができる。なぜなら、高抵抗の分圧器１６０によっ
て、非反転入力端子（＋）２６での調整可能な比較電圧が格段に低減され、この
実施例では約０．１２Ｖ、０．１６Ｖ、または０．２５Ｖの値に低減されるから
である。これにより電流制限は、測定抵抗３６の電圧ｕが、マイクロコントロー
ラ１２により調整された低い電圧を非反転入力端子２６で上回るときに開始され
る。
【００６４】 図１３は図９を補充するものである。すなわち図９には図１３の所定の構成が
スペース不足のため図示されていないかまたは概略的にだけ図示されており、反
対に図１３には図９の所定の構成で図示されていない部分がある。図９は実質的
にモータ部に関するものであり、図１３はバス接続に対するインターフェース１
３ａ並びにＥＥＰＲＯＭ１４の端子に関するものである。先行図面と同じ部材ま
たは同じに作用する部材には同じ参照符号が付してあり、再度説明しない。
【００６５】 ＥＥＰＲＯＭ１４はそのデータ入力端子（ＳＤＡ）１９０に、マイクロコント
ローラ１２のポートＬ３（図１０参照）からの信号ＥＳＤＡを受け取る。同様に
そのクロック入力端子（ＳＣＬ）１９２はクロック信号ＥＳＣＬをマイクロコン
トローラ１２のポートＬ４（図１０）から受け取る。入力端子１９０は抵抗１９
６を介して、入力端子１９２は抵抗１９４を介してＶccと接続されている。
【００６６】 ＥＥＰＲＯＭ１４の書き込み保護入力端子（ＷＰ）は線路ＣＳ（＝チップセレ
クト）を介してマイクロコントローラ１２のポートＬＯ（図１０）と接続されて
いる。ＬＯでの信号がハイであるときだけ、データをＥＥＰＲＯＭ１４に書き込
むことができる。この信号がローであると、ＥＥＰＲＯＭ１４は書き込み保護さ
れる。図示のようにＥＥＰＲＯＭ１４の端子ＶＳＳ，ＡＤ，Ａ１およびＡ２はア
ース２４と接続されており、入力端子ＶＣＣは電圧Ｖccと接続されている。
【００６７】 線路ＥＳＤＡとＥＳＣＬはＥＥＰＲＯＭ１４のシリアルバス１５を表し、これ
らの線路を介してデータがＥＥＰＲＯＭ１４とやり取りされる。通常の場合、（
モータに組み込まれた）ＥＥＰＲＯＭ１４は工場で一度（シリアルバス１３を介
して）プログラミングされ、引き続きその端子１９８はモータの全寿命を通じて
低電位に留まる。しかし基本的にはいつでも書き込み保護を停止すれば、ＥＥＰ
ＲＯＭ１４の新たなプログラミングまたは再プログラミングが可能である。
【００６８】 図１３は外部バス１３（図１）へのバスインターフェース１３ａの詳細も示す
。インターフェース１３ａにはデータ線路２１０（ＤＡＴＡ）が導かれており、
このデータ線路は抵抗２１２を介してマイクロコントローラ１２のポートＳＩ（
図１０）に接続されている。ポートＳＩからは抵抗２１４がＶccへ、コンデンサ
２１６がアース２４へ導かれている。さらにポートＳＩはｐｎｐトランジスタ２
２０のエミッタと接続されており、このトランジスタのコレクタはアース２４と
、ベースは抵抗２２２を介してマイクロコントローラ１２のポートＳＯ（図１０
）と接続されている。
【００６９】 インターフェース１３ａはさらにクロック線路（ＣＬＯＣＫ）を有し、このク
ロック線路は保護抵抗２２８を介してマイクロコントローラ１２のポートＳＫ（
図１０）と接続されている。マイクロコントローラもまた抵抗２３０を介してＶ
ccと、コンデンサ２３２を介してアース２４と接続されている。
【００７０】 バスインターフェース１３ａは規則的にマイクロコントローラ１２で、そこに
信号変化が存在するか（スレーブ動作）否かが問い合わされる。そして信号変化
が存在する場合には、マイクロコントローラ１２で相応の経過が開始される。こ
れについては後で図１４から図１８に基づいて詳細に説明する。
【００７１】 シリアルデータ伝送のためにこの実施例で使用されるマイクロコントローラ１
２（ＣＯＰ８４２ＣＪ）は、クロック線路ＳＣＬ（シリアルクロック）、データ
入力線路ＳＩ（シリアルＩｎ）およびデータ出力線路ＳＯ（シリアルＯｕｔ）を
備えたシリアルインターフェースを有する。したがってこれは３線システムであ
る。一方、Ｉ2Ｃバスは２線でのみ動作する。すなわちデータに対する線路２１
０（ＳＤＡ）とクロック信号に対する線路２２６（ＳＣＬ）である。
【００７２】 ３線システム（ＳＯ，ＳＩおよびＳＣＬ）を２線システム２１０，２２６に変
換するために、ｐｎｐトランジスタ２２０を使用する。このトランジスタはデー
タ出力端子ＳＯを、コレクタ回路を介してデータに対する線路２１０と接続する
。ｐｎｐトランジスタ２２０を使用するのは、ポートＳＯの出力信号が反転され
ないようにするためである。
【００７３】 データ入力端子ＳＩは、保護抵抗２１２を介してデータ線路２１０と直接接続
されている。プルアップ抵抗２１４，２３０は、線路２１０，２２６に常に所定
の電圧レベルが存在することを保証する。
【００７４】 このようにしてここでは非常に有利にはＩ2Ｃバスがスレーブ動作で実現され
る。
【００７５】 図１３の典型的数値例 マイクロコントローラ１２ ＣＯＰ８４２ＣＪ（National Semiconductor）
（図１０は、このマイクロコントローラ１２の製造者端子接続図１〜２０，なら
びに出願人により使用されたポート符号、例えばＯＵＴ１、ＯＵＴ２等を示す。
） ＥＥＰＲＯＭ１４ ２ワイヤシリアルＣＭＯＳＥＥＰＲＯＭ AT24C01A（Ａ
ＴＭＥＬ） トランジスタ２２０ ＢＣ８５６Ｂ 抵抗１９４，１９６ ２２ｋΩ 抵抗２１４，２３０ ４７ｋΩ 抵抗２２２ １００ｋΩ 抵抗２１２，２２８ ４７ｋΩ コンデンサ２１６，２３２ ３３ｎＦ
【００７６】 図１３の作用動作 内部バス１５でのデータ伝送はＩ2Ｃバスのプロトコルにしたがって行われる
。これは冒頭に示した参考文献に記載されている。ここではマイクロコントロー
ラ１２がマスタであり、ＥＥＰＲＯＭ１４がスレーブである。新たなデータをＥ
ＥＰＲＯＭ１４に記憶することは、線路ＣＳの信号がハイであるときだけ可能で
ある。この信号がローであるときは、記憶されているデータをＥＥＰＲＯＭ１４
からマイクロコントローラ１２へ伝送できるだけである。このことは主として、
モータの投入接続後の初期化の際に行われ、ここでは必要なデータがＥＥＰＲＯ
Ｍ１４からマイクロコントローラ１２のＲＡＭ３３０（図２０）に伝送される。
【００７７】 図１４は、Ｉ2Ｃバスのプロトコルに対する例を示し、ここでＳはスタート条
件、Ｐはストップ条件である。スタート条件Ｓは、データ線路（ＳＤＡ）２１０
がハイからローへ変化する際に、同時にクロック線路（ＳＣＬ）２２６がハイで
あるときに設定される。このとき通信バッファ（図２０のバッファメモリ３３２
）は消去され、通信はアクティブ状態へセットされる。バイトカウンタはリセッ
トされる。（通信バッファ３３２とバイトカウンタはマイクロコントローラ１２
のＲＡＭ３３０にある。）
【００７８】 ストップ条件Ｐ（図１４）は、データ線路（ＳＤＡ）２１０がローからハイへ
変化する際に、同時にクロック線路（ＳＣＬ）２２６がハイであるときに設定さ
れる。マイクロコントローラ１２への書き込みアクセスの際には、データが該当
する通信バッファ３３２（図２０）に書き込まれる。ストップ条件の後、通信状
態は非作用状態となる。それから初めてデータがＲＡＭ３３０またはＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に書き込まれる。
【００７９】 図１５は、Ｉ2Ｃバス上での伝送の際のビット流を示す。ここでは、 ＭＳＢ＝最上位ビット ＬＳＢ＝最下位ビット Ａ＝確認 Ｓ＝スタート条件 Ｐ＝ストップ条件 を意味する。 ４００と４０２でそれぞれ受信器の確認（パルス）が到来する。４０４ではバ
イトが完全に伝送されている。
【００８０】 図１６では、ａ）に送信器により形成されるデータ４１０が、ｂ）に受信器に
より形成されるデータ４１２が示されている。図１６ｂ）で、HIGH＝確認なし、
そしてLOW＝確認を意味する。
【００８１】 図１６ｃ）はマスタからのクロック信号ＳＣＬ４１４を示す。ここで第９番目
のクロックパルス４１６は確認Ａに対するものである。
【００８２】 通信モード“受信”ではクロック線路（ＳＣＬ）２２６上の上昇エッジの後に
相応のデータビットがデータ線路（ＳＤＡ）２１０から受信され、読み込まれる
。
【００８３】 通信モード“送信”ではクロック線路（ＳＣＬ）２２６上の下降エッジの後に
次のビットがデータ線路２１０に出力される（トランジスタ２２０を介して）。
【００８４】 図１７は、通信経過４２０“オブジェクト書き込み”を示す。ここでは図１８
と同じように、 Ｓ＝スタート条件（図１４参照） Ｐ＝ストップ条件（図１４参照） べた塗り部：マスタからスレーブへ 白抜き部：スレーブからマスタへ Ａ＝確認（データ線路ＳＤＡ２１０、ロー） Ａ／＝確認なし（データ線路ＳＤＡ２１０、ハイ）
【００８５】 オブジェクトがスレーブに送信される完全な通信は、スタート条件“Ｓ”２４
０からなり、この条件後に８つのビット２４２が受信される。この８つのビット
は場合により確認信号Ａ２４４により確認される。この８ビット２４２は７ビッ
トのスレーブアドレスと、読み出し−書き込みビット２４３からなる。読み出し
−書き込みビットはここでは値“０”を有している（書き込みのために）。スレ
ーブアドレス２４２が機器アドレス（図２０の３２４）と一致すれば、確認Ａが
送信され、次にオブジェクトアドレス２４６が受信され、２４７で確認される。
図１９のオブジェクトテーブル２８０には、（コラム２８６に）オブジェクト長
についての情報が示されている。この情報はオブジェクトアドレス２４６に配属
されている。ここから、いくつのデータブロック（バイト）を伝送しなければな
らないかの情報が得られる。
【００８６】 相応数のデータブロック２４８，２４９とストップ条件“Ｐ”２５０が伝送さ
れる。その後、オブジェクトテーブル２８０から明らかなように、そのコラム２
８８，２９０に示されている（図１９）メモリにデータが転送される。
【００８７】 機器のアドレス３２４（図２０）は、バイトシステム内でマスタ１１（図２０
）により自由に割り当てることができ、該当するモータ１０または１０’のＥＥ
ＰＲＯＭ１４に不揮発性に記憶される。
【００８８】 図１８は、“オブジェクト読み出し”の際の通信経過を示す。この経過を以下
、図２０と関連して詳細に説明する。図１７と一致する図２０の部分には同じ参
照符号が付してある。
【００８９】 図１９はオブジェクトテーブル２８０の例を示す。このテーブルはマイクロコ
ントローラ１２のＲＯＭ３３６（図２０）に固定的に、有利にはマイクロコント
ローラ１２のハードウエアの構成部として記憶されている。
【００９０】 ここでそれぞれのフィールドが意味するのは次のとおりである。 ＡＡ オブジェクトアドレス ＢＢ オブジェクト名 ＣＣ バイト数 ＤＤ 記憶媒体 ＥＥ ハードウエアアドレス そしてコラム２８４（オブジェクト名）に示されたフィールドの意味するのは次
のとおりである。 Ｂ１ 制御ワード Init Ｂ２ 状態ワード Ｂ３ 目標回転数 Ｂ４ 実際回転数 Ｂ３２ 製造者 Ｂ３３ ソフトウエアバージョン
【００９１】 オブジェクトテーブル２８０は、オブジェクトアドレスのコラム（段）２８２
，オブジェクト名のコラム（段）２８４，該当するオブジェクト長のコラム（段
）（１または２バイト）、記憶媒体についてのコラム（段）２８８（ここでは：
ＲＡＭ、ＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ）、そしてハードウエアアドレスのコラム（
段）２９０を含む。
【００９２】 例えば機器に使用されるソフトウエアのバージョンはオブジェクトアドレス“
３３”、オブジェクト名“ソフトウエアバージョン”（フィールドＢ３３）、そ
して１バイトの長さを有する。これはマイクロコントローラ１２のＲＯＭ（３３
６）に存在し、ハードウエアアドレス“０Ｘ０１”をＲＯＭ３３６に有する。有
利にはハードウエアアドレスは１６進語の形態で記述される。
【００９３】 信号“ＨＡＬＬ”から得られる瞬時の回転数は、オブジェクトアドレス“０４
”、オブジェクト名“実際回転数”（フィールドＢ４）を有し、２バイトの長さ
を有する。これは（マイクロコントローラ１２の）ＲＡＭ３３０に存在し、そこ
にハードウエアアドレス“０Ｘ０１”（同様に１６進語の形態）を有する。
【００９４】 一般的に、第１のオブジェクトをＥＥＰＲＯＭ１４に、アドレス“０Ｘ００”
の下でファイルし、第２のオブジェクトを“０Ｘ０１”の下にファイルする。Ｒ
ＡＭでも同じようにして、第１のオブジェクトが１６進アドレス“０Ｘ００”を
、第２のオブジェクトが“０Ｘ０１”を有する。オブジェクトテーブル２８０は
ＲＯＭ３３６で適切な固定のアドレスで始まることができる。
【００９５】 オブジェクトテーブル２８０からオブジェクトのハードウエアアドレスが読み
出されると、すなわち１６進語が読み出されると、このオブジェクトがＲＡＭ３
３０，ＲＯＭ３３６，またはＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されているか、または記憶
すべきかについての情報が得られる。さらにオブジェクトテーブル２８０から、
アドレシングされたオブジェクトの長さが得られる。
【００９６】 図２０は、機器（ファン）に存在するメモリへの種々のオブジェクトの分散的
配置を非常に概略的に示す。
【００９７】 使用される符号の意味するものは以下のリストに示されている。 Ａ１ バッファＡ Ａ２ バッファＢ Ａ３ バッファＣ Ａ４ バッファＤ Ａ５ バッファＥ Ａ６ バッファＦ Ａ１０ 状態ワード Ａ１１ 実際回転数 Ａ１２ Ｉref Ａ１３ 駆動時間 Ａ１４ アドレス機器 Ｏ１ 製造者 Ｏ２ ソフトウエアバージョン Ｏ３ オブジェクトテーブル Ｘ１ アドレス機器 Ｘ２ 目標回転数 Ｘ３ 駆動時間 Ｘ４ 製造番号 Ｘ５ 制御ワードInit Ｘ６ Ｉrefスタート Ｙ１ プロセッサ
【００９８】 ＥＥＰＲＯＭ１４には、機器のアドレス（Ｘ１）３２４，目標回転数（Ｘ２）
、駆動時間数（Ｘ３）、製造番号（Ｘ４）、制御ワードInit（Ｘ５）、スタート
のための電流限界値Ｉref（Ｘ６）、およびその他のデータが存在する。
【００９９】 モータ１０のスタート時、および各リセット過程時に初期化が行われる。ここ
ではＩ2Ｃバス１５を介して種々のデータがＥＥＰＲＯＭ１４からマイクロコン
トローラ１２のＲＡＭ３３０へ伝送される。これは例えば上記のように駆動時間
の数（Ａ１３）、機器のアドレス３２４（Ａ１４）、およびスタートのための電
流限界値Ｉrefである。これらは主として、モータがその始動前に必要とする値
である。
【０１００】 ＲＡＭ３３０にはバッファメモリ（通信メモリ）３３２も存在し、これは例と
して示したバッファＡ（Ａ１）からバッファＥ（Ａ６）である。これらバッファ
のそれぞれが１バイトを記憶することができる。さらにそこには状態レジスタ３
３４が存在する。状態レジスタは、瞬時の値ＳＤＡとＳＣＬ（線路２１０ないし
２２６上の）と、さらに先行する問い合わせで得られた値ＳＤＡ−ＡとＳＣＬ−
Ａを含む。
【０１０１】 動作時にＩ2Ｃバス１５の線路２１０，２２６は常時、例えば０．５ｍｓまた
は１ｓ毎に問い合わされ、線路上で信号変化が生じたか否かが検出される。この
ような変化はこの場合、バス１３を介してマスタとして動作するコンピュータ１
１から到来し、規則的に実際回転数の問い合わせがマイクロコントローラ１２の
ＲＡＭ（３３０）で行われる。毎秒の問い合わせ数はバス１３上の伝送速度、例
えば１０００Ｂｄを決定する。これは適用の必要性に応じて設定される。例えば
機器がその寿命中一度だけプログラミングされるなら、ここでは伝送速度は重要
ではない。制御システムで適用する場合には、１０００Ｂｄの伝送速度で通常は
十分である。もちろんバス１３に接続された機器の数が大きく関与する。機器か
らの、および機器へのデータ伝送はバス１３を介して行われる。すなわち、図１
３の２つの線路２１０，２２６によって行われる。
【０１０２】 図２１は、この線路の問い合わせの際のフローを示す。ステップＳ３００はス
タートである。ステップＳ３０２で、線路２１０，２２６上の瞬時の値ＳＤＡお
よびＳＣＬが読み出され、ステップＳ３０４で状態メモリ３３４にある値ＳＤＡ
−ＡおよびＳＣＬ−Ａと比較される。これらの値は先行する実行ループで記憶さ
れたものである。ステップＳ３０４で、ＳＤＡをＳＤＡ−Ａと、ＳＣＬをＳＣＬ
−Ａと、夫々比較する。
【０１０３】 図１４が示すように、値ＳＤＡが“１”から“０”へ変化することは、値ＳＣ
Ｌがこのとき値“１”を維持していればスタート条件Ｓを意味する。この種の変
化はステップＳ３０４で検出され、評価され、そしてジャンプテーブルＳ３０６
に供給される。このジャンプテーブルは、例えばスタート条件“Ｓ”が検出され
た場合にはステップＳ３０８へ進み、このステップ３０８はプログラムにおいて
機能“スタート条件”をトリガ（レリース）する。同じようにプログラムはジャ
ンプテーブルＳ３０６からストップ条件“Ｐ”（Ｓ３１０）へ進む。これについ
ては同様に図１４で説明した。またはプログラムは図１６ｂで説明した確認“Ａ
”（Ｓ３１２）、またはＳ３１４での“バイト送信”、またはＳ３１６での“バ
イト受信”へ進む。ステップＳ３１０からＳ３１６はそれぞれプロセッサ１２で
相応の経過をトリガする。すなわちそこで相応の機能が呼び出される。
【０１０４】 引き続きプログラムはステップＳ３１８へ進み、ここでＳＤＡ−ＡとＳＣＬ−
Ａの値が状態レジスタ３３４で更新される。次にステップＳ３２０でリターンさ
れ、このルーチンを終了する。
【０１０５】 したがって図２１の各ステップは次のとおりである。 Ｓ３０４ ＳＤＡをＳＤＡ−Ａと、ＳＣＬをＳＣＬ−Ａと比較 Ｓ３０６ ジャンプテーブル Ｓ３０８ スタート条件 Ｓ Ｓ３１０ ストップ条件 Ｐ Ｓ３１２ 確認 Ａ Ｓ３１４ バイト送信 Ｓ３１６ バイト受信
【０１０６】 図２０で実際回転数がＰＣ１１により問い合わされれば、このＰＣは図１８に
従い通信をスタート条件２４０により開始する（図１８は過程４４２、すなわち
“オブジェクト読み出し”に関するものである）。後続の第１のバイト２４２は
ビット１から７にアドレシングされた機器のアドレスを含み、ビット８（最下位
ビット２４３）には“書き込み”に対して“０”を含む。
【０１０７】 ビット１から７、すなわちアドレスはマイクロコントローラ１２でＲＡＭ３３
０中のアドレスと比較される。部分２４２のビット１から７がアドレス３２４と
一致すれば、続いてビット８が検査される。アドレスが一致しなければ、マイク
ロコントローラ１２はバス１３上での通信から自らを遮断する。（バス１３には
他のアドレスを有する他の機器、例えば２０の他の機器が接続することができ、
これらは図２０に示した機器と並列動作でき、必要に応じてＰＣ１１により各別
にスイッチオンおよびスイッチオフされ、または他のやり方で制御できる。）
【０１０８】 アドレス２４２が検査され、（“書き込み”に対する）ビット２４３がコント
ロールされると、マイクロコントローラ１２は確認信号“Ａ”（図１８の２４４
）を送信する。信号２４４を受信するとＰＣ１１はオブジェクトアドレス、ここ
では例えば図１９のオブジェクトアドレス“０４”（実際回転数）、すなわちＰ
Ｃ１１が引き続き読み出したいと欲するオブジェクトを送信する。（マイクロコ
ントローラ１２からの）確認信号“Ａ”２４７の後、ＰＣ１１は図１８に２５０
により示したストップ条件“Ｐ”を送信する。
【０１０９】 次にオブジェクトアドレス２４６に基づきオブジェクトテーブル２８０から、
オブジェクト、ここでは例えば実際回転数が２バイトからなることが検出され、
マイクロコントローラ１２で実際回転数の２つのバイトが相応のバッファメモリ
３３２へ転送され、これによりこれらのバイトはそこで次の伝送のために準備さ
れる。
【０１１０】 次にＰＣ１１は図１８に従い新たにスタート条件２５２と、バイト２４２のよ
うな同じ機器アドレスを有する第１のバイト２５４と、２５６で示したビット８
の“読み出し”のための値“１”を送信する。アドレスおよびビット８の検査の
後、ＰＣ１１はデータブロック２５８，２６２が相応のバッファからバッファメ
モリ３３２へ伝送されるのを待機する。これらは順次Ｉ2Ｃバス１３を介してＰ
Ｃ１１に伝送される。ＰＣはバイト２５８の後に確認“Ａ”を送信する。これは
図１８には２６０により示されており、マイクロコントローラ１２により検査さ
れる。最後のバイト２６２の後、ＰＣは２６３で確認を送信しない ＰＣ１１が両方のデータバイト２５８と２６２を得ると、ＰＣはストップ条件“
Ｐ”２６４を送信する。これは伝送されたデータバイト２５８，２６２の数が検
査され、正しいことを意味する。
【０１１１】 ＥＥＰＲＯＭ１４への書き込み これは図１７の過程４２０、すなわち“オブジェクト書き込み”である。ＰＣ
１１はマスタであり、通信をスタート条件“Ｓ”２４０により開始する。図１７
参照。引き続くバイト２４２はそのビット１から７に機器アドレスを含んでおり
、最下位ビットのビット８に読み出し過程を行うかまたは書き込み過程を行うか
についての情報を含んでいる。この場合この８ビットはゼロである。すなわちコ
ンピュータ１１はデータを、例えばＲＡＭ３３０またはＥＥＰＲＯＭ１４に書き
込むことになる。どこへ書き込むべきかは、オブイジェクトアドレス２４６およ
びオブジェクトテーブル２８０から明らかとなる。
【０１１２】 まずビット１から７のアドレスがマイクロコントローラ１２のＲＡＭ３３０に
ある機器アドレス３２４と比較される。これら伝送された７ビットが機器アドレ
ス３２４と一致しなければ、機器は通信を遮断する。アドレスが一致すれば、ビ
ット８が制御される。続いてマイクロコントローラ１２は確認信号“Ａ”２４４
を送信する。
【０１１３】 それからＰＣ１１は次のバイト２４６，すなわちオブジェクトアドレスを送信
する。このアドレスに基づいて、オブジェクトテーブル２８０から引き続き伝送
すべきオブジェクトについての情報が取り出される。オブジェクトが例えば目標
回転数であれば（コラム２８４のテーブル値Ｂ３“オブジェクト名”）、オブジ
ェクトアドレス“０３”から、目標回転数が２バイトを含んでおり、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１４にアドレス“０Ｘ０１”の下で記憶されていることが明らかになる。した
がって２バイトを伝送すべきであることが分かり、２バイトより少ないかまたは
多いバイトが伝送された場合にはエラーが発生したことが分かる。バイト２４６
の受信後、２４７で示された確認信号“Ａ”が再び発生する。次にＰＣ１１から
このオブジェクトのデータバイト２４８，２４９が、ＲＡＭ３３０にある所属の
バッファ３３２に伝送される。このとき各バイト毎にマイクロコントローラ１２
により確認信号“Ａ”が送信される。
【０１１４】 ＰＣ１１が全てのバイトを送信し、それぞれ確認信号“Ａ”を受け取ると、Ｐ
Ｃ１１はストップ条件“Ｐ”２５０を送信する。次にマイクロコントローラ１２
で、バイトの予期された数が伝送されたか否かがコントロールされる。この数が
合っていなければデータは破棄される。数が合っていれば、データは検出された
アドレス“０Ｘ０１”でＥＥＰＲＯＭ１４に書き込まれる。このために、Ｉ2Ｃ
バス１５のＥＥＰＲＯＭへの伝送ルーチンが呼び出される。このルーチンはまず
、データをＥＥＰＲＯＭ１４のどこへ書き込むべきかのアドレス（“０Ｘ０１）
”を必要とする。次にルーチンは、（ＰＣ１１からの）受信時にＲＡＭ３３９の
データバッファ３３２にファイル（格納）されたデータを伝送する。ルーチンは
、まずデータバイト２４８を備えたバッファ３３２のデータを、引き続きデータ
バイト２４９を備えたバッファ３３２のデータをＥＥＰＲＯＭ１４へ送信する。
オブジェクトテーブル２８０のコラム２８６から取り出されたオブジェクトのバ
イト数に基づいて、ルーチンはどのバッファを読み出しないし伝送しなければな
らないか、またいくつのバッファ３３２を読み出しないし伝送しなければならな
いかを知る。
【０１１５】 ＥＥＰＲＯＭ１４への伝送後、伝送されたデータは場合により再度、読み戻さ
れる。これは送信されたデータと比較し、これにより伝送の正当性を検査するた
めである。
【０１１６】 ＥＥＰＲＯＭ１４からのデータの出力 この伝送も、マイクロコントローラ１２のＲＡＭ３３０でにあるバッファメモ
リ３３２を介して実行される。すなわちＰＣ１１（マスタ）の第１の命令（図１
８の上部）が、データをＥＥＰＲＯＭ１４から該当するバッファメモリ３３２へ
伝送させ、第２の命令（図１８の下部）がこのデータを該当するバッファメモリ
３３２からＰＣ１１へ伝送させる。
【０１１７】 この伝送もまたマスタとして動作するＰＣ１１により開始される。ＰＣはスタ
ート条件“Ｓ”２４０に後、機器アドレスを備えた第１のバイト２４２と、ここ
ではゼロを含むビット２４３を送信する。すなわちここでは書き込み命令が実行
される。バイト２４２でのアドレス検査がうまくいくと、ビット２４３が検査さ
れる。引き続きマイクロコントローラ１２は２４４で確認信号“Ａ”を送信する
。これに基づきＰＣ１１はバイト２４６で、引き続き読み出したいと願うオブジ
ェクトのオブジェクトアドレスを伝送する。この伝送はマイクロコントローラ１
２により確認信号“Ａ”２４７により確認され、引き続きＰＣ１１は２５０でス
トップ条件“Ｐ”を送信する。
【０１１８】 オブジェクトアドレス（バイト２４６）によってオブジェクトテーブル２８０
（図１９）から、どのオブジェクトに関するか、これがどれほどの長さであり、
どこに記憶されているかが明らかとなる。例えばオブジェクトアドレスが“０３
”であれば、長さ２バイトのオブジェクトＢ３“目標回転数”に関し、これはＥ
ＥＰＲＯＭにアドレス“０Ｘ０１”で記憶されている。このデータによってこの
オブジェクト、ここでは目標回転数がＥＥＰＲＯＭ１４からＲＡＭ３３０の相応
のバッファ３３２に伝送される。
【０１１９】 次にＰＣ１１は新たに２５２でスタート条件“Ｓ”を送信し、引き続き２５４
で、機器アドレスと、ここでは読み出し過程に相応する値“１”を有するビット
２５６を備えたを第１のバイトを送信する。新たに機器アドレス（バイト２５４
の）がＲＡＭ３３０のアドレスと比較され、これらが一致する場合、ビット２５
６が検査される。検査が成功すれば、マイクロコントローラ１２は２５７で確認
信号“Ａ”を送信する。引き続きマイクロコントローラ１２はデータをＲＡＭ３
３０のバッファメモリ３３２から転送する。まず、第１のバイト２５８が到来し
、このバイトは２６０でＰＣ１１により確認信号“Ａ”で確認される。次に第２
で最後のバイト２６２が到来する。このバイトでは後続のストップ条件（Ｐ）２
６４の前で確認は行われない なぜならこの場合、伝送されたオブジェクトは２バイト２５８，２６２を含んで
いるからであり、したがって２６４でＰＣ１１からストップ条件“Ｐ”が送信さ
れる。なぜなら、ＰＣ１１が２つのバイトを受信したからである。
【０１２０】 したがって動作時にモータは、初期化の際にマイクロコントローラ１２のＲＡ
Ｍ３３０に記憶されたデータにより動作する。例えば電磁障害による、リセット
の後、これらのデータは失われる。この理由から各リセット過程後、および機器
のスタート後に、ＲＡＭ領域３３０が新たに初期化される。すなわち、動作に使
用されるデータがＥＥＰＲＯＭ１４からバス１５を介してマイクロコントローラ
１２のＲＡＭ領域３３０にロードされる。
【０１２１】 動作時には既に上に述べたように、データをＥＥＰＲＯＭ１４から読み出し、
また反対にＥＥＰＲＯＭ１４に書き込むことができる。付加的にデータ、すなわ
ち例えば実際回転数（図２０のオブジェクトＡ１１）をＲＡＭ３３０から、また
はＲＯＭ３３６から（例えば製造者、図２０のオブジェクトＯ１）読み出すか、
またはそのようなデータをＲＡＭ３３０に書き込むことができる。例えば所望の
目標回転数をこれがマスタ１１により設定されるなら書き込むことができる。ど
こにデータを書き込むか、またはどこからデータを取り出すか（ＲＡＭ３３０，
ＲＯＭ３３６，またはＥＥＰＲＯＭ１４，およびそこのアドレス）は、オブジェ
クトテーブル２８０から求められる。このテーブルは機器に固定的に記憶されて
いる。このオブジェクトテーブルを使用することにより、書き込み命令または読
み出し命令で詳細なアドレスデータを伝送する必要がなくなる。すなわちここで
は間接アドレシングの形式が使用される。なぜならオブジェクトの重要なデータ
は全てオブジェクトテーブル２８０に、有利には恒久記憶（ＲＯＭ）の形態で格
納されているからである。
【０１２２】 バッファメモリ３３２の介在によっていずれの場合でも、読み出しの際にはデ
ータがバッファメモリ３３２から読み出され、書き込みの際にはデータが第１の
データとしてこのバッファメモリ３３２に書き込まれるようになる。その結果、
相応のアドレス情報を命令において省略できる。これにより全体的に構造が簡単
になり、命令の処理が高速になる。その結果、単純で安価なマイクロコントロー
ラ１２により処理することができ、このマイクロコントローラは付加的に別のタ
スクを実行することができる。例えば： Ａ／Ｄ変換、 電流制限、 回転数制御、 モータ１０’（図１１）の整流（転流）制御、 およびその他である。伝送の際に、バッファ３３２の数より大きなデータ量をバ
ス１３または１５を介して伝送しなければならないときには、伝送は複数回の伝
送に分割される。すなわちパケット伝送される。
【０１２３】 図２２は、どのように機器ファン３４０がインターフェース１３ａとシリアル
バス１３を介してプログラミングのためにラップトップ１１と接続されているか
を示す。このようにしてファン３４０のＥＥＰＲＯＭ１４にあるデータをそれぞ
れの条件に適合することができる。続いてファン３４０はバス１３から分離され
、自立的ユニットとして駆動される。なぜなら入力されたデータはＥＥＰＲＯＭ
１４に記憶されたままだからである。動作時間は連続的にＥＥＰＲＯＭ１４で計
数され、ラップトップ１１を新たに接続することにより読み出すことができる。
【０１２４】 図２３は、３つの機器ファン３４０Ａ，３４０Ｂ，３４０Ｃを有するいわゆる
ファングループ（セット）を示す。機器ファンの各々は固有のＥＥＰＲＯＭ１４
Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを有しており、これらはそれぞれシリアルバス１５を介して
そこにあるマイクロコントローラと接続されている。
【０１２５】 ３つのファン全てはバス１３を介して中央ユニット１１，例えばＰＣと接続さ
れている。ＥＥＰＲＯＭ１４には例えばファン３４０ＡのアドレスＡが記憶され
ており、さらにスタート時の電流制限に対する値Ｉref、時間ＴSA（図５のステ
ップＳ５２参照）、すなわちファン３４０Ａに対する時間ＴSが記憶されている
。
【０１２６】 同じようにＥＥＰＲＯＭ１４Ｂと１４Ｃも、ファン３４０Ｂおよび３４０Ｃの
（機器）アドレスＢないしＣを含んでいる。さらにこれらのＥＥＰＲＯＭはそれ
ぞれのファンの電流制限に対する所属値Ｉref、および時間ＴSBないしＴSCを含
んでいる。このようにして３つのファンのスタートを時間的に段階ないし程度付
けて（staffeln）、例えばファン３４０Ａを最大電流によりスタートさせ、ファ
ン３４０Ｂを中程度の電流により、ファン３４０Ｃを比較的に小さい電流により
スタートさせ、これにより３つ全てのファンの（図示しない）電流供給部をスタ
ート時に過負荷にしないようにすることができる。或いはまた、３つのファンを
時間的に差を付けて投入接続することもできる。
【０１２７】 中央ユニット１１が３つ全てのファンの回転数を常時監視することにより、例
えばファン３４０Ｂがブロックされたことを検出することができ、このような場
合、中央ユニット１１はバス１３を介してファン３４０Ａと３４０Ｃの回転数を
相応に上昇させ、故障を補償することができる。この場合このために、バス１３
を介してファン３４０Ａと３４０Ｃに対して比較的に高い目標回転数が設定され
る。これは前に既に詳細に説明した場合と同じである。
【０１２８】 温度が低い場合には中央ユニット１１はバス１３を介して１つまたは複数のフ
ァンを遮断することができる。
【０１２９】 図２４は図２３に類似の構成を示す。ここで説明したバス１３は非常に簡単で
安価の構造形式であるので、例えば４ｍの、比較的短いケーブル距離しか許容で
きないから、中央ユニット１１を能力の高いバス３４６を介してサーバ３４４と
接続することができる。これは例えば、ＣＡＮバス、またはＬＯＮバス、または
Interbus-Sとすることができる。同じように任意のバス３４８を介して中央ユニ
ット１１Ａと通信することが可能であり、この中央ユニット１１Ａは場合により
別のファンを制御し、バス３５０を介して中央ユニット１１Ｂと通信し、この中
央ユニット１１Ｂは同様に別のファンまたはその他の機器を制御することができ
る。３つのファン３４０Ａ，３４０Ｂ，３４０ＣのＥＥＰＲＯＭは図２３のもの
と同じとすることができ、したがって図２４には再度示されていない。
【０１３０】 もちろん本発明は、ファンでの適用に制限されるものではないが、これは非常
に有利な適用領域である。なぜならファンには多数の変形が存在し、これらを適
用例に応じて調整しなければならないからである。
【０１３１】 種々多様のバスシステムが存在し、したがって実施例のシリアルバスは単に本
発明の有利な実施形態であることを再度述べておく。その他にも本発明の枠内で
多種多様の適用と変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の装置の基本回路図である。
【図２】 図１を説明するための回路図である。
【図３】 図１を説明するための回路図である。
【図４】 図１を説明するための回路図である。
【図５】 図５は、図１から図４の装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】 図６は、図１の装置に使用することのできるモータ装置の例としての概略図で
ある。
【図７】 図７は、図５を説明するための概略図である。
【図８】 図８は、本発明を説明するための別の概略図である。
【図９】 図９は、本発明を電子コミュテーション式モータ１０’と関連して例として示
す概略図である。
【図１０】 図１０は、マイクロコントローラＣＯＰ８４２ＣＪの端子図である。
【図１１】 図１１は、図９を説明するためのフローチャートである。
【図１２】 図１２は、電子コミュテーション式モータによる、図１から図４の有利な変形
例を示す概略図である。
【図１３】 図１３は、図９に類似する回路図であり、ここには不揮発性メモリの電気端子
とシリアルデータバスが示されており、このシリアルデータバスは電子データを
このメモリへ、またはこのメモリから伝送するために用いる。
【図１４】 図１４は、シリアルバスを介して伝送する際のスタート条件Ｓとストップ条件
【図１５】 Ｐを説明するための概略図である。 図１５は、シリアルバスを介した典型的なデータ流の概略図である。
【図１６】 図１６は、送信器（図１６ａ）、受信器（図１６ｂ）、およびマスタから出力
されたクロック信号（図１６ｃ）のバス出力を示す概略図である。
【図１７】 図１７は、オブジェクトをシリアルバスを介して書き込むために使用される命
令語およびデータ語の概略図である。
【図１８】 図１８は、オブジェクトをシリアルバスを介して読み出すために使用される命
令語とデータ語の概略図である。
【図１９】 図１９は、機器に恒久的に記憶されているオブジェクトテーブルの例を示す概
略図である。
【図２０】 図２０は、本発明の装置、装置のメモリ、およびこのメモリに記憶されるデー
タの概略図である。
【図２１】 図２１は、下位の機器（スレーブ）をメイン機器（マスタ）と接続するバスシ
ステムの問い合わせに対するフローチャートである。
【図２２】 図２２は、ファン３４０がバス１３を介してラップトップ１１に接続されてお
り、ファン３４０を適用例の必要性に応じてプログラミングする様子の概略図で
ある。
【図２３】 図２３は、３つのファンを有するファン群（組）の概略図であり、それらは共
通の中央ユニット１１によりシリアルバスを介して制御される。
【図２４】 図２４は、図２３に類似する概略図であり、ここで中央ユニット１１は広範囲
のバスシステムを構築するため強力なバス３４６を介してサーバ３４４と接続す
ることができる。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年７月１３日（２０００．７．１３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ， ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ホルンバーガー、イェルク ドイツ連邦共和国 Ｄ−72280 ドルンシ ュテッテン ノッテンタール １ (72)発明者 イエスケ、フランク ドイツ連邦共和国 Ｄ−78112 ザンクト ゲオルゲン フリートリッヒ−エバート −シュトラーセ 13 (72)発明者 ラッペネッカー、ハーマン ドイツ連邦共和国 Ｄ−78147 フェーレ ンバッハ クランケンハウスシュトラーセ 26 (72)発明者 カルテンブルナー、ハンスイエルク ドイツ連邦共和国 78052 ファウエス− ファッフェンヴァイラー グルントラッヘ ン 22 Ｆターム(参考） 5H560 AA01 DC12 GG04 TT01 TT07 TT13 XA12

Claims (40)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気モータ（１０；１０’）を備える構成体であって、 マイクロコントローラ（１２）またはマイクロプロセッサ（以下単にマイクロ
    プロセッサと称する）を、少なくとも１つのモータ機能を制御するために有し、 マイクロプロセッサ（１２）の出力端子（Ａ）はプログラム制御して、ハイレ
    ベルまたはローレベルに切り換え可能であり、 前記出力端子（Ａ）には抵抗（１７）を介して、第１の分圧器（２０，２２）
    のタップ（１８）が接続されており、 これにより当該分圧器タップ（１８）の電位は、前記レベルの変化によりプロ
    グラム制御して少なくとも２つの値間で切り換えることができる、 ことを特徴とする構成体。
  2. 【請求項２】 前記抵抗（１７）は高抵抗に構成されている、請求項１記載
    の構成体。
  3. 【請求項３】 前記抵抗（１７）の値は５０ｋΩ以上である、請求項２記載
    の構成体。
  4. 【請求項４】 マイクロプロセッサ（１２）の前記出力端子（Ａ）はプログ
    ラム制御して、第３の高抵抗状態（図４）に切り換え可能である、請求項１から
    ３までのいずれか１項記載の構成体。
  5. 【請求項５】 第１の分圧器（２０，２２）の（第１）タップ（１８）の電
    位は、モータ（１０；１０’）の特性量を制御するために使用する、請求項１か
    ら４までのいずれか１項記載の構成体。
  6. 【請求項６】 前記第１の分圧器（２０，２２）の分岐路（２２）に並列に
    、（第２）タップ（１６３）を備えた第２の分圧器（１６０）が設けられており
    、 後者の（第２）タップ（１６３）の電位がモータ（１０；１０’）の特性量を
    制御する、請求項１から５までのいずれか１項記載の構成体。
  7. 【請求項７】 前記第２の分圧器（１６０）は、並列に接続された第１の分
    圧器（２０，２２）の分岐路（２２）と比較して、比較的に高い抵抗を有してい
    る、請求項６記載の構成体。
  8. 【請求項８】 第２の分圧器（１６０）の分圧比は、該第２分圧器の（第２
    ）タップ（１６３）の電位を比較電位として使用する場合、比較的低い値が該比
    較電位に対して得られるように選定されている、請求項６または７記載の構成体
    。
  9. 【請求項９】 第１および／または第２の分圧器（２０，２２；１６０）の
    タップ（１８；１６３）の電位は、モータ電流（ｉ）を制限するための電流限界
    値（Ｉref）を設定する、請求項１から８までのいずれか１項記載の構成体。
  10. 【請求項１０】 不揮発性記憶素子（１４）を有し、 該不揮発性記憶素子は少なくとも１つの時間値（Ｔs）を記憶し、 該時間値の経過後、プログラム制御してマイクロプロセッサ（１２）の前記出
    力端子（Ａ）の切り換えが行われる、請求項９記載の構成体。
  11. 【請求項１１】 電気モータの始動制御方法であって、 該電気モータにはマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサ（以下マイ
    クロプロセッサと称する）が制御のために配属されている方法において、下記ス
    テップ： モータの投入接続後、起動時間（Ｔs）を監視するステップと； 該起動時間（Ｔs）中、プログラム制御して構成体の電流限界値（Ｉref）をモ
    ータ電流（ｉ）の制限のために第１の値（Ｉref＝１）に調整するステップと； 前記起動時間（Ｔs）の経過したことが検出された場合、プログラム制御して
    電流限界値（Ｉref）を、前記第１の値とは異なる第２の値（Ｉref＝ＴＳＴ）に
    切り換えるステップと を有することを特徴とする制御方法。
  12. 【請求項１２】 第２の電流限界値は第１の電流限界値より小さい、請求項
    １１記載の方法。
  13. 【請求項１３】 起動時間（Ｔs）の経過後、所定の時間間隔を越える時間
    間隔の間、モータの電流限界値が作用しているか否かを監視し、 作用している場合には、電流限界値（Ｉref）をプログラム制御して第３の値
    （Ｉref＝０）に切り換える、請求項１１または１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】 少なくとも起動時間（Ｔs）を不揮発性記憶素子（１４）
    に記憶し、 当該値はデータバス（１３，１５）を介して入力および／または変更可能であ
    る、請求項１１から１３までのいずれか１項記載の方法。
  15. 【請求項１５】 マイクロプロセッサ（１２）は、電流限界値（Ｉref）を
    プログラム制御して切り換えるために少なくとも１つの出力端子（Ａ）を有し、 該出力端子は少なくとも高信号レベルと低信号レベルとの間で切り換え可能で
    あり、これにより電流限界値（Ｉref）を制御し、 前記信号レベルは、モータ（１０；１０’）の起動時にプログラム制御して変
    更可能である、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の方法を実施するた
    めの構成体。
  16. 【請求項１６】 少なくとも１つの出力端子（Ａ）は高抵抗状態、いわゆる
    トリステート状態へ切り換え可能である、請求項１５記載の構成体。
  17. 【請求項１７】 電流限界値を切り換えるために用いる出力端子（Ａ）は抵
    抗（１７）を介して第１の分圧器（２０，２２）の（第１）タップ（１８）と接
    続されており、 該（第１）タップ（１８）の電位を、モータ電流（ｉ）の流れる測定抵抗（３
    ６）での電圧（ｕ）と比較するために使用し、 該電圧（ｕ）が当該電位に対して所定の関係に達するとき、前記モータ電流（
    ｉ）を遮断する、請求項１５または１６記載の構成体。
  18. 【請求項１８】 第１の分圧器（２０，２２）の分岐路（２２）に並列に、
    （第２）タップ（１６３）を備える第２の分圧器（１６０）が設けられており、 後者の（第２）タップ（１６３）の電位は、モータ電流（ｉ）の流れる測定抵
    抗（３６）での電圧（ｕ）と比較するために用いられ、 該電圧（ｕ）が当該電位に対して所定の関係に達したとき、モータ電流（ｉ）
    が遮断される、請求項１７記載の構成体。
  19. 【請求項１９】 第２の分圧器（１６０）は、並列に接続された第１の分圧
    器（２０，２２）の分岐路（２２）と比較して比較的に高い抵抗を有する、請求
    項１８記載の構成体。
  20. 【請求項２０】 第２の分圧器（１６０）の分圧比は、該分圧器の（第２）
    タップ（１６３）の電位を比較電位として使用する場合、比較的低い値が該比較
    電位に対して得られるように選定されている、請求項１８または１９記載の構成
    体。
  21. 【請求項２１】 測定抵抗（３６）の電圧（ｕ）は、前記電位との比較の
    前にローパス素子（３８，４２）によってろ波される、請求項１７から２０まで
    のいずれか１項記載の構成体。
  22. 【請求項２２】 該ローパス素子は１次のローパス素子（３８，４２）とし
    て構成されている、請求項２１記載の構成体。
  23. 【請求項２３】 とりわけファン（７３）を駆動するための電気モータ（１
    ０；１０’）を備える構成体において、 マイクロコントローラ（１２）またはマイクロプロセッサ（以下マイクロプロ
    セッサと称する）を少なくとも１つのモータ機能を制御するために有し、 不揮発性記憶素子（１４）を、少なくとも１つの変数を前記モータ機能に対す
    る予設定として記憶するために有し、 電気モータに配属されたインターフェース（１３ａ）を、前記少なくとも１つ
    の変数を不揮発性記憶素子（１４）へおよび／またはこれから伝送するためのデ
    ータ線路（１３）に対して有する、 ことを特徴とする構成体。
  24. 【請求項２４】 マイクロプロセッサ（１２）は、データ線路（１３）に対
    するインターフェース（１３ａ）と接続されており（線路２１０，２２６）、 不揮発性記憶素子（１４）からのおよび／またはこれへのデータ伝送はマイク
    ロプロセッサ（１２）を介して行われる、請求項２３記載の構成体。
  25. 【請求項２５】 データ線路はシリアルデータバス（１３，２１０，２２６
    ）として構成されている、請求項２３または２４記載の構成体。
  26. 【請求項２６】 マイクロプロセッサ（１２）に記憶されたリスト（２８０
    ）が配属されており、 該リストは、データ線路（１３，２１０，２２６）を介して伝送可能なオブジ
    ェクトについて所与のパラメータ（２８６，２８８，２９０）を当該オブジェク
    トの伝送のために含んでいる、請求項２５記載の構成体。
  27. 【請求項２７】 該記憶されたリスト（２８０）は、伝送可能なオブジェク
    トの長さについての情報（２８６）を含む、請求項２６記載の構成体。
  28. 【請求項２８】 該記憶されたリスト（２８０）は、該当するオブジェクト
    が不揮発性記憶素子（１４）に記憶するためのものであるか、または揮発性記憶
    素子（３３０）に記憶するためのものであるかについての情報（２８８）を含む
    、請求項２６または２７記載の構成体。
  29. 【請求項２９】 該記憶されたリスト（２８０）は、オブジェクトを記憶素
    子（１４，２２０）にアドレシングするための情報ないし表示（２９０）を含む
    、請求項２６から２８までのいずれか１項記載の構成体。
  30. 【請求項３０】 該記憶されたリスト（２８０）は、マイクロプロセッサ（
    １２）に配属されたメモリ（３３６）に不揮発性に、とりわけ持続的に記憶され
    ている、請求項２３から２９までのいずれか１項記載の構成体。
  31. 【請求項３１】 該記憶されたリスト（２８０）はマイクロプロセッサ（１
    ２）のハードウエアの構成部である、請求項３０記載の構成体。
  32. 【請求項３２】 マイクロプロセッサ（１２）に配属された揮発性メモリ（
    ３３０）には少なくとも１つのバッファメモリ（３３２）がデータ線路（１３；
    １５）とのデータ交換のために設けられている、請求項２３から３１までのいず
    れか１項記載の構成体。
  33. 【請求項３３】 不揮発性記憶素子（１４）はシリアルバス（１５）を介し
    てマイクロプロセッサ（１２）と接続されている、請求項２３から３２までのい
    ずれか１項記載の構成体。
  34. 【請求項３４】 不揮発性記憶素子（１４）は線路（ＣＳ）を介してマイク
    ロプロセッサ（１２）と接続されており、 該線路はマイクロプロセッサ（１２）により制御されて、不揮発性記憶素子（
    ４）の書き込み保護を制御する、請求項３３記載の構成体。
  35. 【請求項３５】 マイクロプロセッサ（１２）は、データ線路（１３）を介
    して供給されるアドレス（図１７：２４２；図１８：２５４）を記憶するための
    所定の記憶素子（３３２）と、アドレシングすべき装置のアドレス（３２４）を
    記憶するための装置（１４，３３０）と、前記２つのアドレスを比較するための
    比較装置とを有する、請求項２３から３４までのいずれか１項記載の構成体。
  36. 【請求項３６】 マイクロプロセッサ（１２）には、伝送すべきオブジェク
    トを表す変数（図１８，１９：２４６；図１８：２５４）を記憶するための記憶
    素子（３３２）が配属されており、 前記変数を用いて、装置に記憶されたリスト（２８０）から前記オブジェクト
    をさらに処理するため当該オブジェクトの標識が取り出し可能である、請求項２
    ３から３５までのいずれか１項記載の構成体。
  37. 【請求項３７】 前記標識は前記オブジェクトの長さ（２８６）である、請
    求項３６記載の構成体。
  38. 【請求項３８】 前記標識は前記オブジェクトのハードウエアアドレス２８
    ８，２９０）である、請求項３６または３７記載の構成体。
  39. 【請求項３９】 ファン（７３；３４０）を駆動するモータ（１０；１０’
    ）である、前記請求項のいずれか１に記載の構成体および／または方法の使用法
    。
  40. 【請求項４０】 ファンは機器ファン（３４０Ａ，３４０Ｂ，３４０Ｃ）で
    ある、請求項３９記載の使用法。
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