JP2002521625A - 大きい慣性を有する物体を駆動するのに適した油圧モータ用のバルブ装置 - Google Patents

大きい慣性を有する物体を駆動するのに適した油圧モータ用のバルブ装置

Info

Publication number
JP2002521625A
JP2002521625A JP2000561444A JP2000561444A JP2002521625A JP 2002521625 A JP2002521625 A JP 2002521625A JP 2000561444 A JP2000561444 A JP 2000561444A JP 2000561444 A JP2000561444 A JP 2000561444A JP 2002521625 A JP2002521625 A JP 2002521625A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
duct
main
slide
pressure
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000561444A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4637354B2 (ja
Inventor
ジャン‐ピエール、ルブラン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poclain Hydraulics Industrie
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9528897&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2002521625(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Poclain Hydraulics Industrie filed Critical Poclain Hydraulics Industrie
Publication of JP2002521625A publication Critical patent/JP2002521625A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4637354B2 publication Critical patent/JP4637354B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4104—Flushing, e.g. by using flushing valves or by connection to exhaust
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/128—Braking systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F15B11/0445—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out" with counterbalance valves, e.g. to prevent overrunning or for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/5154—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple ports of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/613—Feeding circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、例えば、大きなフライホイール物体を駆動する油圧機関用のバルブ装置（１０）に関する。この装置は、この機関の２つの主パイプ（供給および排出）にそれぞれ接続するように作られた２つの主導管（１２、１４）と、例えば過給パイプに接続された補助導管（１５）とを含む。この装置は、主導管のどちらの圧が高くなっているかによって、２つの配置構成を取ることができ、ここで高圧のほうの主導管はつながらなくなっており、一方、低圧のほうの導管は補助導管に接続されている。前記装置は、第１および第２主導管（１２、１４）での圧力レベル差の符号が変わったとき、第１および第２配置構成の一方ともう一方の間の通過速度を抑えるタイミング手段（３６、４６、３８、４８）を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、大きい慣性を有する物体を駆動するのに適した少なくとも１つの油
圧モータ用のバルブ装置に関する。モータは流体回路に接続されるように作られ
ており、流体回路は、モータが作動していないときは遮断される２つの主ダクト
すなわち流体供給ダクトおよび流体吐出ダクトと、内部の流体圧がモータのフィ
ード圧より低い補助ダクトとを含んでいる。
【０００２】 以下、モータにより駆動される物体は「被動物体」ということとする。
【０００３】 このバルブ装置を適用させるモータとしては、例えば、油圧掘削機のような装
置上のタレットを回転させるものや、大きな質量を有する軌道やタイヤを持つ移
動装置を動かすものなどがある。
【０００４】 さらにこのモータは、ギヤを駆動する「高速モータ」（１０００〜２０００回
転／分（r.p.m.））タイプのものや、例えばラジアルピストンを有するタイプの
「低速モータ」（回転速度が、およそ１０００r.p.mといった）タイプの油圧モ
ータであってもよい。
【０００５】 運転中、モータ内を通る流体の流れは維持される。このとき、（２つの）主ダ
クトは（供給や吐出を行う）モータの主オリフィスに接続され、一方の主ダクト
には圧がかかり供給ダクトとして作動し、他方の主ダクトは供給ダクトより低圧
にされるとともに流体除去手段に接続されて吐出ダクトとして作動する。
【０００６】 モータは、任意の駆動速度で作動している状態から始まって、減速工程が行わ
れ次いで、供給ダクトと吐出ダクトとが閉まると、停止する。減速工程中、供給
ダクト内は低圧に、一方、吐出ダクト内は高圧になる。最終的にモータの主ダク
トを遮断するとき、すなわちモータを隔離するときには、吐出ダクト内にある流
体の圧力は、供給ダクト内にある流体の圧力より高い。被動物体が大きい慣性を
有する場合には、被動物体はその初期運動を持続しようとするため、この現象は
いっそう強まる。
【０００７】 系が平坦な場にあるとき、供給ダクト内の圧力と吐出ダクト内の圧力が実質的
に同じときのみ、この系は平衡状態に達する。また系が傾斜した場にあるとき、
もしくは被動物体のほうが傾斜しているとき、供給ダクトと吐出ダクトとの圧力
差が、この傾斜を補償しうるある任意の（プラスまたはマイナスの）値に達した
ときのみ、この系は平衡状態に達し、被動物体を静止状態に保つ。
【０００８】 どのような場合にも、モータおよび被動物体が安定状態で実際に停止するため
には、供給ダクトおよび吐出ダクト内の圧力差が、ゼロであれ、プラスであれ、
マイナスであれ、ある任意の値に達することが必要である。
【０００９】 供給ダクトと吐出ダクトを閉める際、吐出ダクト内の圧力は被動物体の慣性に
よってさらに高められることはすでに述べた。このように圧力が高まることによ
って、被動物体を逆に押し戻しやすくなって、それによって、吐出ダクト（閉じ
ている）内の高圧は供給ダクト（これも閉じている）に移る。
【００１０】 そのうえ油圧流体はわずかに圧縮性である。この結果、モータを隔離してから
も、吐出ダクト内の圧力が、この吐出ダクト内に現れる（prevailing）圧縮され
た流体に応じた最大圧に至るまで、慣性物体は運動を続ける。物体の戻し運動に
より、供給ダクト内に存在する流体の圧縮圧が、この戻し工程が始まる直前に吐
出ダクト内に生じる最大圧と実質的に等しくなるまで、前記供給ダクト内の圧力
が高まる。
【００１１】 当然、戻し工程の後は、最初の方向でのもう一方の運動工程となり、この間、
供給ダクトでは膨張が生じ、吐出ダクトでは圧縮が生じる。
【００１２】 かくして、供給ダクトと吐出ダクトとを閉じたあと、被動物体は振動運動を行
い、油圧掘削機のような装置のタレットの振動周波数は、およそ１ヘルツになっ
ている。振動運動は比較的小さい振幅で、最終的には摩擦現象によって自然に制
動されるとはいえ、この振動運動は極めて不都合であり、モータによって駆動さ
れる物体（被動物体）を、機械制動を用いることなくモータを停止することによ
って非常に正確な位置に位置決めしなければならない場合には、極めて不都合で
ある。
【００１３】 逆説的になるが、振動運動現象は、低性能モータで駆動した場合は比較的漏れ
が多いため供給ダクトや吐出ダクトでの圧縮には限りがあり、かつては大きな問
題ではなかった。しかし次第にモータは、特に、効率アップ、加速工程の所要時
間の短縮、そして、傾斜時のように困難な状態での取り扱いの可能化と、完ぺき
なものとなってきたのである。
【００１４】 振動を抑えるのに、すなわち振動の振幅を少なくして最終的には振動を止める
のに、供給ダクトと吐出ダクトとの間に漏れを生じさせて流体移動のための空間
を提供することから成る制動システムを用いるのは、公知のことである。モータ
を切ったあと、この空間内を移動できる流体で、供給ダクトと吐出ダクトとの間
の圧力差を、少なくとも部分的に、補正できる。
【００１５】 あるいはまた別のシステムとして、モータの供給ダクトと吐出ダクトとの間で
漏れを連続的に生じさせるようにしているものもある。
【００１６】 これらの振動を抑えるためのシステムは十分満足できるものではない。という
のは、モータの効率アップのためにこれまで成されてきた努力と結果的に矛盾す
る効率低下を余儀なくし、さらに、モータを停止したとき被動物体を正確に位置
づけることがほとんど不可能になるからである。具体的には、モータが油圧掘削
機のタレットを駆動するようになっている場合、このタレットが実際に停止する
とき、モータを切る際の目標となる角度上の位置に対して、移動空間内で循環し
うる流体量に応じた角度上のずれが生じてしまう。
【００１７】 本発明の目的は、モータを切ったあと、被動物体の状態とはかかわりなく、特
にこの物体が傾斜状態つまりバンキング状態であろうと平坦であろうとかかわり
なく、系の振動を極めて急速に制動しゼロにする、単純で確実な装置を提供する
ことによって、上述の欠点をなくすことである。
【００１８】 この目的は、 本バルブ装置が、流体回路の２つの主ダクトのそれぞれに接続されるようにな
った第１および第２主ダクトと、前記流体回路の補助ダクトに接続される補助ダ
クトとを含むこと、 そして本バルブ装置が、第１主ダクト内の流体圧が第２主ダクト内の流体圧よ
りも大きい状態で前記第２主ダクトが補助ダクトに接続され、その一方で、第１
主ダクトが第２主ダクトおよび補助ダクトと隔離されている、第１配置構成と、
第２主ダクト内の流体圧が第１主ダクトの流体圧よりも大きい状態で、前記第１
主ダクトが補助ダクトに接続されて、その一方で、第２主ダクトが第１主ダクト
および補助ダクトから隔離されている第２配置構成とをとることができること、 さらに本バルブ装置が、第１および第２主ダクト内の圧力差の符号が変わった
とき、第１および第２配置構成の一方ともう一方との間の移行速度を抑えるのに
適した遅動手段をさらに含むことによって、達成される。
【００１９】 装置がどのように作動するかを説明するために、例えば、装置の第１主ダクト
が吐出ダクトに接続し、第２主ダクトが供給ダクトに接続しているものとする。
【００２０】 上述のように、（主ダクトを閉じて）モータを減速して停止する際、吐出ダク
ト内の流体圧は供給ダクト内の流体圧より高い。従って、減速工程中にモータが
停止するまでは、本発明のバルブ装置は第１配置構成のままであり、供給ダクト
は補助ダクトの圧力になっている。
【００２１】 物体の慣性が大きいと、被動物体は、吐出ダクト内の圧力が最大値（圧縮状態
）に達するまでその初期運動を続ける。この状態から、被動物体は戻し運動を始
めるが、この運動の間に吐出ダクトと供給ダクトとの圧力差が減少し、実質的に
ゼロになり、次いでサイン（正または負の符号）が変化する。
【００２２】 圧力差がゼロに達したときに、この物体はその慣性効果により運動を続けるた
め、供給ダクト内は圧縮により圧が高くなり、吐出ダクト内の圧は低くなる。
【００２３】 圧力差の符号（正または負）が変わると、装置は第２配置構成に向かって移行
され、この配置構成においては、供給ダクトは隔離され、その一方で、吐出ダク
トが補助ダクトの圧力になる。
【００２４】 遅動手段がなかったとすると、第１配置構成から第２配置構成への装置の移動
が速すぎるので、供給ダクトと吐出ダクトとの圧力差の符号が変わると直ちに供
給ダクトは隔離される。さらに、被動物体の振動端までおよぶ運動のために、こ
の供給ダクト内では、圧縮による圧力の増加が急速および／または強力すぎるこ
とになる。そして供給ダクト内の高圧により、この物体は反対方向に再び運動し
はじめるといったことになり、結局、振動がほとんど切れ目なくおこるという駆
動が設定されてしまう。
【００２５】 遅動手段の存在によって任意の「遅動」時間のあいだは、供給ダクトと吐出ダ
クトとの圧力差の符号変化が生じても、この装置は確実に第１配置構成のままで
ある。また遅動時間のあいだは、装置の第２主ダクト（供給ダクトに接続した主
ダクト）が補助ダクトと連通したままなので、供給ダクト内の圧の増大は極めて
限られたものとなる。
【００２６】 従って、被動物体の戻し運動の端においては供給ダクト内の圧は吐出ダクト内
の圧よりもせいぜいほんのわずかに大きいだけであり、その結果、被動物体は反
対方向に（再び「進行」方向に）小さい振幅でせいぜいもう１回動かされるだけ
である。なお、この運動のあいだに、供給ダクトと吐出ダクトとの圧力差の符号
が再び変わると、吐出ダクト内の圧力の増大を限定することにより遅動手段が再
度働く。供給ダクト内および吐出ダクト内の圧力が、戻し運動の端において実質
的に同じになるようにして、反対方向にもう１回動くことがないように、遅動手
段を成すことも可能である。
【００２７】 かくして、遅動手段を用いることによって、被動物体の振動振幅は急激に小さ
くなり、物体が完全に停止するに至る。
【００２８】 特に好適な実施態様において本装置は、第１主ダクト内と第２主ダクト内とに
それぞれ現れる流体の圧力の差を要因として、２つの端位置同士の間を移動させ
られる可動部材を含んでおり、前記可動部材によって、第１端位置と第２端位置
とにおいて、状況に応じて第２主ダクト若しくは第１主ダクトは、寸法規制され
た絞り通路を介して、補助ダクトと連通するようになっている。
【００２９】 本バルブ装置においては、可動部材の２つの端位置が上述の第１および第２配
置構成とに対応するようにされ、シンプルに形成される。
【００３０】 寸法規制された絞り通路があるので、補助ダクトと、主ダクトのうちの補助ダ
クトが接続した方との間で、損失水頭が生じ、この損失水頭によって、主ダクト
が補助ダクトに接続しているにもかかわらず、主ダクト内の圧力の実際の増加が
確実となった。かくして、前記主ダクト内の圧力は、最初はより高圧であったも
う一方の主ダクト内の圧力より高くなるまで増加することができ、その結果、圧
力差の符号が変わって、可動部材をもう一方の端位置まで移動させることができ
るようになる。
【００３１】 可動部材が、「中間位置」と称される第３位置を取り得るうるようになってい
ると好適である。第１変形例では、主ダクトと補助ダクトとはこの中間位置で互
いに隔離され、一方、第２変形例では、主ダクトと補助ダクトとは前記中間位置
で互いに接続されている。
【００３２】 特に好適な実施態様では、この可動部材が、２つの主ダクトが接続されるボア
内で滑動するように取り付けられたスライドによって形成され、補助ダクトに連
続的に接続された連通ダクトが、２つの主ダクトがこのボアに接続される接続領
域間で延びる前記ボアの一部分において前記ボアに接続されている。スライドが
、選択的に連通を成す手段を有し、この手段が、スライドがその第１端位置にあ
るときは第２主ダクトと連通ダクトとの間にリンクを形成し、スライドがその第
２端位置にあるときは第１主ダクトと連通ダクトとの間にリンクを形成し、この
リンク内を流れる流体が、寸法規制された絞り手段を通過する。さらに、このス
ライドは、スライドがその第１端位置にあるときは第１主ダクトを連通ダクトか
ら隔離し、スライドがその第２端位置にあるときは第２主ダクトを連通ダクトか
ら隔離する閉鎖手段を有する。
【００３３】 第１制御室もしくは第２制御室内の流体圧力の増大を受けて、スライドがその
２つの端位置間で動き、これら第１および第２制御室が、第１および第２主ダク
トとのそれぞれに連続的に接続されていると好適である。
【００３４】 遅動手段が、スライドの第１および第２端部のそれぞれに配された第１および
第２制動室を含み、これら第１および第２制動室が、少なくとも両室から流体が
出る方向での流体の流れを抑えるように寸法規制された絞り手段を介し、補助ダ
クトと連続的に連通していると好適である。
【００３５】 実施態様についての、添付図面を参照した以下の詳細な説明を読むことによっ
て、本発明は十分に理解され、本発明の有利性はさらに明確なものになるであろ
う。ただし、これらの実施例は本発明を限定しようとするものではない。
【００３６】 図１から３に示した装置は本体１０を含み、この本体１０には、油圧モータの
供給ダクトと吐出ダクトにそれぞれ接続される２つの主ダクト１２、１４が設け
られている。また、本体１０には、流体回路の補助ダクトに接続される補助ダク
ト１５が設けられている。流体回路の補助ダクト内の流体圧はモータのフィード
圧よりも低い。
【００３７】 本体１０にはボア１６が設けられ、このボア１６は、２つの主ダクト１２およ
び１４がボア１６に接続されている両接続領域の間で延びる中間部分と、中間部
分の両端部から延びる２つの端部分とを有する。
【００３８】 スライド１８は、ボア１６内で滑動するように取り付けられている。以下説明
全体をとおして、軸方向とは、前記スライド１８が移動する軸Ａの方向とする。
【００３９】 本体１０にはさらに、補助ダクト１５およびボア１６に連続的に接続された連
通ダクト１７が備えられている。より詳しくは、軸方向ダクト２０が本体１０を
通過し、両端部でストッパ２１によって閉じられている。補助ダクト１５および
連通ダクト１７は相互に心合わせされて本体を横切る方向に延び、軸方向ダクト
２０を横切って穿孔した孔によって形成されたものである。
【００４０】 スライド１８の中央域において、スライド１８の軸方向の周縁に環状溝２２が
設けられている。
【００４１】 スライド１８が第１端位置にあるとき、図１で示されるように、第２主ダクト
１４は環状溝２２を介して連通ダクト１７に接続される。同時に、第１主ダクト
１２は、環状溝２２付近のスライド１８の壁の部分１８Ａと協働するボア１６の
壁によって、第２主ダクト１４および補助ダクト１５から隔離される。さらに、
寸法規制された絞り通路を形成する絞り部材２４が、連通ダクト１７内に配置さ
れているのがわかる。この結果、スライド１８が第１端位置にあるとき、絞り部
材２４によって形成された寸法規制された絞り通路を介して、第２主ダクト１４
と補助ダクト１５との連結が成立する。
【００４２】 また、スライド１８は第２端位置をとることもできる。図３に示されるように
、スライド１８が第２端位置にあるときには、環状溝２２が第１主ダクト１２を
連通ダクト１７に連通させ、ひいては補助ダクト１５とも連通させ、その一方で
、第２主ダクト１４は、環状溝２２付近のスライド１８の壁の部分１８Ｂと協働
するボア１６の壁によって、隔離される。さらにこの第２端位置で、第１主ダク
ト１２と補助ダクト１５との間に、寸法規制された絞り部材２４を介した連結が
成立する。
【００４３】 上述のように、第１主ダクト１２と補助ダクト１５との間、或いは第２主ダク
ト１４と補助ダクト１５との間の連通における、寸法規制された絞り手段の存在
によって、損失水頭が生じ、この損失水頭によって、それぞれのダクトの連通が
あるにもかかわらず、該当する主ダクト内の圧を高くすることができる。
【００４４】 図２は中間位置にあるスライド１８を示しており、この中間位置では、スライ
ド１８は、２つの端位置間におけるスライド１８のストローク（行程）における
中間にある。この中間位置において、環状溝２２が第１主ダクト１２からも第２
主ダクト１４からも隔離されていることが分かる。この結果、スライド１８がこ
の中間位置にあるときは、スライド１８の周壁の前記部分１８Ａおよび１８Ｂに
よって、主ダクト１２、１４と補助ダクト１５とは、相互に隔離される。環状溝
２２の長さＬは、第１主ダクト１２および第２主ダクト１４がボア１６に接続さ
れる接続領域間における主ダクト１２と１４との間の最短距離Ｄより短い。この
結果、第２主ダクト１４内の圧力が増加したとき、スライド１８がその第２端位
置に向かって動きはじめてからひとたび中間位置に達すと、第２主ダクト１４は
補助ダクト１５から隔離される。
【００４５】 バルブ装置は、この装置が第１配置構成をとるか、第２配置構成をとるかを制
御するための手段を含む。ここに示された例では、この制御手段は、ともにスラ
イド１８内に設けられた第１および第２制御室２６、２８を備えている。第１制
御室２６は、第１主ダクト１２に連続的に接続されているが、第２主ダクト１４
から隔離されている。この状態は第２制御室２８の場合と逆で、第２制御室２８
は、第２主ダクト１４に連続的に接続されているが、第１主ダクト１２から隔離
されている。例えば、制御室２６、２８はブラインドボア（盲孔）２７、２９内
に設けられ、これらのブラインドボア２７、２９は、スライド１８の軸方向の第
１および第２端部１８Ｃ、１８Ｄでそれぞれ開口している。ただし後述するよう
に、制御室２６および２８は前記軸方向端部で閉じられている。
【００４６】 半径方向に穿孔された孔３０および３１はそれぞれ、ブラインドボア２７、２
９との間で、かつ、スライド１８の軸方向の周縁に、延びる。かくして、孔３０
は第１主ダクト１２と第１制御室２６との連続的連通を形成し、一方、孔３１は
第２主ダクト１４と第２制御室２８との連続的連通を形成する。この連続連通を
形成しやすいように、必要であれば、孔３０および３１を溝内に設けるようにし
てもよい。
【００４７】 さらに絞り部材２４によって絞り手段を形成したが、他にも、例えば環状溝２
２の寸法調整を極めて精密に行うことによって、あるいは制御室２６、２８と主
ダクト１２、１４との連通を妨げないようにしてこれら主ダクト内に配した絞り
部材を用いることによって、絞り手段を形成できる。
【００４８】 スライド１８が図１に示された第１端位置にあるときは、第２主ダクト１４内
の圧力は第１主ダクト１２内の圧力より低くなっており、スライド１８はこの位
置から動きを開始し、第２主ダクト１４内の圧力が増加して第１主ダクト１２内
の圧力より高くなれば（圧力差の符号（正負）が変化すると）、第２制御室２８
内の圧力も第１制御室２６内の圧力よりも当然高くなり、これによって、スライ
ド１８が前記中間位置を通過し、さらにスライド１８は第２端位置に向かって動
くようになることがわかる。
【００４９】 示された実例において、スライド１８の端部１８Ｃ、１８Ｄにある制御室２６
、２８の壁は不動であり、従って、両制御室２６、２８内の圧力の増加によりス
ライド１８が動き、これにより該当する制御室の容積も増加するようになる。
【００５０】 また本装置は、スライド１８が一方の端位置からもう一方の端位置まで移動す
る速度を抑えるようになっている遅動手段も含む。換言すれば遅動手段は、スラ
イド１８の動きを遅らせたり抑えたりするようになっているが、スライド１８の
動きをとめてしまうものではない。示されている実例において、遅動手段は、ス
ライド１８の第１端部１８Ｃ付近に配された第１制動室３６と、スライド１８の
第２端部１８Ｄ付近に配された第２制動室３８とを含む。より詳しくは、ボア１
６は本体１０を通過しており、ボア１６の両端は、スライド１８の端部１８Ｃの
側では栓１９Ｃ、そしてスライドの端部１８Ｄの側では栓１９Ｄにより、それぞ
れ閉じられている。
【００５１】 かくして、第１制動室３６は、栓１９Ｃとボア１６の壁とスライドの端部１８
Ｃとの間に設けられ、一方、第２制動室３８は、栓１９Ｄとボア１６の壁とスラ
イドの端部１８Ｄとの間に設けられている。
【００５２】 第１および第２制動室３６、３８は、少なくとも制動室から流体が出る方向に
おける流体の流れを抑えるように、寸法規制された絞り手段を介し、補助ダクト
１５と連続的に連通する。
【００５３】 より詳しくは、第１および第２制動室３６、３８は、横断方向に延びるリンク
ダクト４０および４２をそれぞれ介し、軸方向ダクト２０に接続される。寸法規
制された絞りを形成する絞り部材４６はリンクダクト４０内に配置され、一方、
同様の絞り部材４８はリンクダクト４２内に配置されている。かくして、制動室
３６、３８は、絞り部材４６、４８によって形成された寸法規制された絞り通路
を介し、軸方向ダクト２０と（ひいては補助ダクト１５とも）連通している。
【００５４】 流体の圧縮性はわずかであるが、第１制動室３６から流体が出るようになって
おり、これにより、制御室２８内で流体圧力の効果によりスライド１８が第１端
位置（図１）から第２端位置（図３）まで動くようになっていることは必要であ
る。しかし、第１制動室３６から流体が出ていくのは、絞り部材４６があること
によって抑えられ、その結果、スライドの動きは遅くなる。
【００５５】 従って、第２主ダクト１４内の圧力が第１主ダクト１２内の圧力より高くなる
と、絞り部材４６の寸法に特に応じた遅動期間中は、第２主ダクト１４は補助ダ
クト１５との連通を持続し、これによって第２主ダクト１４内の圧力の増大を遅
くしたり抑えたりする。
【００５６】 またスライド１８が、第２端位置から第１端位置に向かって動こうとする際の
状況も、絞り部材４８によって同様となる。
【００５７】 同じ軸方向ダクト２０を用いて、連通ダクト１７、リンクダクト４０、４２を
補助ダクト１５に連通させるようにすれば、本体１０の加工は簡単である。しか
し、第１通孔で連通ダクト１７を補助ダクト１５に連通させ、第１通孔とは違う
第２通孔でリンクダクト４０、４２を補助ダクト１５に連通させてもよい。この
場合、絞り部材は一つだけを前記第２通孔に配すればよい。
【００５８】 第１制御室２６と第２制御室２８はそれぞれ、スライド１８を第１端位置およ
び第２端位置に向かって動かす流体圧が作用する、作動表面積を有する。同様に
、第１および第２制動室３６、３８はそれぞれ、これら制動室３６、３８の容積
減少を抑えるように流体圧が作用する、作動表面積を有する。
【００５９】 制御室内の圧力の増大の結果の結果としてそれに相応した方向にスライド１８
を動かすために流体を流出させなければならない制御室（例えば制御室２８）と
これと協働する制動室（例えば制動室３６）とをからなる各組合わせに対して、
制御室の作動表面積と制動室の作動表面積の比率は、該当する制動室から流体が
出るような方向に動くスライド１８の速度を制御するパラメータとなる。
【００６０】 絞り部材４６、４８の通過断面積や、制御室の作動表面積とこの制御室と組に
なる制動室の作動表面積の比率は、スライド１８がどちらの方向で移動する場合
にも所望どおりの遅動が成されるようなシミュレーションを行って、決定される
。大抵の場合、どちらの方向とも、同一の遅動となる。
【００６１】 上述したように、制御室２６、２８は、スライド１８の端部１８Ｃ、１８Ｄで
閉じられたブラインドボアで形成される。より詳しくは、第１制御室２６は、ブ
ラインドボア２７内に配された断面積の小さい第１円筒ロッド５６によって、第
１制動室３６とは分離しており、第２制御室２８は、ブラインドボア２９内に配
された断面積の小さい第２円筒ロッド５８によって、第２制動室３８から分離し
ている。
【００６２】 円筒ロッド５６、５８は、ブラインドボア２７、２９内において、スリーブ４
７、４９内にそれぞれ配置されている。円筒ロッド５６、５８とスリーブ４７、
４９との間には滑り接触（作動すきまを最小化することで実質的に流体が通過で
きないような構成）が確立され、スライド１８が動いても円筒ロッド５６、５８
は実質的に動かない。第１制御室２６の作動表面積は、第１制御室２６に配され
た第１円筒ロッド５６の自由端の表面積によって決り、第２制御室２８の作動表
面積は、第２制御室２８に配された第２円筒ロッド５８の自由端の表面積によっ
て決まる。
【００６３】 第１制動室３６の作動表面積は、スライド１８の第１端部１８Ｃの断面積の関
数、場合によっては当該断面積から第１円筒ロッド５６の断面積をひいたもので
あり、そして第２制動室３８の作動表面積は、スライドの端部１８Ｄの断面積の
関数、場合によっては当該断面積から第２円筒ロッド５８の断面積をひいたもの
である。
【００６４】 制動時間に影響する別のパラメーターは、「制動容積」である。第１制動室３
６の制動容積とは、スライド１８が第１端位置から壁１８Ｂの一部がボア１６の
壁にぶつかって第２主ダクト１４と補助ダクト１５とが隔離される位置まで動く
行程Ｃの分だけ、スライド１８を動かせるように第１制動室３６から流体が出て
いかなければならない容積のことである。同様に、第２制動室３８の制動容積と
は、スライド１８が第２端位置から第１主ダクト１２と補助ダクト１５とが隔離
される位置まで動く行程Ｃ’の分だけ、スライド１８を動かせるように第２制動
室３８から流体が出ていかなければならない容積のことである。大抵の場合、両
制動室３６、３８は、共に同一の制動容積となる。
【００６５】 好適には、円筒ロッド５６、５８が、ブラインドボア２７、２９内に（より詳
しくはスリーブ４７および４９内に）自由な動きができる状態で取り付けられて
いる。このようにすると、円筒ロッド５６，５８とブラインドボア２７，２９と
の同心性にかかわる問題にとらわれる必要なく、円筒ロッド５６、５８の簡単な
取付けができるようになった。
【００６６】 図４を参照しながら、図１乃至図３に示された装置を組み入れた図式的な流体
回路を以下に説明する。この流体回路は、モータＭに流体を供給するようになっ
ている油圧ポンプ１００の作動方向が一方向であれば「開回路」タイプというこ
とになり、また流体出口は大気圧下でタンクＲに接続されている。モータＭは主
ダクト１１２および１１４を含み、これらのダクトは、分配バルブ１２０の端位
置がそれぞれ決定する作動方向に応じて、モータへの供給もしくはモータからの
吐出を行うようになっている。
【００６７】 それ自体公知の一態様において、流体回路は、ブースタポンプ１１０やリリー
フバルブ１０２、１０３も含む。ブースタポンプ１１０によって、主ダクト１１
２、１１４内に、少なくとも最低の任意圧力が確実に提供されるようになってい
る。それ自体公知の一態様において、ブースタポンプ１１０は、ブースタダクト
１１１、そしてリリーフバルブ１０６、１０７とそれぞれ組になるチェックバル
ブ１０４、１０５を介して、主ダクト１１２、１１４に接続される。
【００６８】 図４はモータが隔離された状態を示し、この状態において分配バルブ１２０は
中間位置を取り、主ダクト１１２および１１４を閉じ、ポンプから供される流体
はタンクＲに直接行くことになる。ただしブースタポンプ１１０によって、主ダ
クト１１２、１１４内に、少なくとも最低の任意圧力が保証されるようになって
いる。リリーフバルブ１０６、１０７にそれぞれ組になるチェックバルブ１０４
、１０５を介して、ブースタポンプ１１０はこれらのダクトに接続される。
【００６９】 本発明の装置は図４に示されるユニットＢ１に配される。バルブ装置は標準化
された様式で示されており、可動のスライド１８は、３つの位置の間で動くよう
に取り付けられている。主ダクト１２および１４が、主ダクト１１２および１１
４にそれぞれ接続されて示され、補助ダクト１５は、ブースタポンプ１１０に接
続されて示されている。
【００７０】 図４では、スライド１８はその第２端位置にあることが示され、この位置で第
２主ダクト１４は、相互に接続するダクト１１２、１１５から隔離されている。
換言すればモータの主ダクト１１４は、相互に接続されたダクト１１２および１
１５から隔離されている。
【００７１】 さらに図４はダクト２０、連通ダクト１７、そして絞り部材２４、４６および
４８を備えたリンクダクト４０、４２についても、図式的に示す。
【００７２】 ユニットＢ１全体が、油圧モータＭのケーシングに固定されるようにつくられ
た油圧ユニットの一部である。ユニットＢ１が、チェックバルブ１０４、１０５
そしてリリーフバルブ１０６、１０７を含むユニットＢ２と合わさって、モータ
のケーシングに（フランジ継ぎ手で）固定された、共通油圧ユニットを構成する
こともできる。モータは作動可能容量（operating cubic capacity）が１種だけ
でもよいし複数種あってもよく、複数種の場合、ユニットＢ１を含む油圧ユニッ
トはモータの作動可能容量についての選択手段も含んでいてよい。さらに、ここ
に示された本発明の装置は単一のモータＭと協働している。
【００７３】 極端に重い物体を移動させるためには、特に、複数のモータを直列または並列
に配置したグループを用いてもよい。この場合、本装置は、このグループを成す
全モータと協働してもよい。このとき、第１主ダクト１２と第２主ダクト１４と
は、複数のモータから成るグループ内の１つのモータの供給および吐出ライン、
もしくはこのグループをなすモータのすべての供給および吐出ラインに、それぞ
れ接続される。
【００７４】 本装置の補助ダクト１５は、ブースタポンプ１１０から流体が供給されている
ブースタダクト１１１に接続される。換言すれば上述の補助ダクト１１５は、こ
の流体回路のブースタダクトということになり、このダクト内で流体はフィード
圧より低い任意の圧力で維持されている。
【００７５】 図４に示された流体回路は開回路であるが、さらに本発明のバルブ装置は閉回
路タイプの流体回路に組み込むことも可能であり、このような閉回路では、ポン
プは供給ダクトに流体を供給する高圧流体出口と、吐出ダクトに接続される低圧
流体入り口とを有する。ポンプの可能容量（cubic capacity）は、固定値でも変
動値でもよい。ポンプには、主ダクトのいずれか１つに選択的に流体を供給する
２つの回転方向があってもよく、１つだけでもよい。１つだけの場合、図４に示
されたセレクタ１２０タイプであると、供給ダクトもしくは吐出ダクトを、ポン
プの出口オリフィスおよび入口オリフィスに選択的に接続できる。
【００７６】 モータが作動していないときブースタポンプは流体回路の全ダクトにおける任
意の「ブースト」圧を維持し、モータの作動中は前記ブースタポンプは出口に接
続されたダクトをブースト圧に維持するようになっている。従って、このブース
ト圧はモータのフィード圧と比べて低くなっている。
【００７７】 被動物体がひとたび静止すると、供給および吐出の主ダクトは通常、前記ブー
スト圧となる（被動物体が傾いた状態で停止しても、わずかな差違におさまる）
。本発明のバルブ装置の補助ダクトは前記ブースタダクトに接続されているので
、供給および吐出ダクト内の圧力を、ひとたびモータが完全に停止したときにこ
れらのダクトがなるであろう圧力にすることは、（傾いているときを除けば）装
置の配置構成に応じて、可能である。
【００７８】 さらに、閉回路タイプの流体回路が、かくして、供給ダクトと吐出ダクトとブ
ースタダクトとの間にできる。従って、被動物体の振動は、流体は一切使わずに
、制動される。
【００７９】 従来より、開回路タイプか閉回路タイプかに応じて、ブースト圧はおよそ5バ
ールから３０バールである。例えば３００バールの圧力まで作動するタイプの油
圧モータには、直径がおよそ１２mmの主ダクト１２および１４、直径がおよそ１
mmの絞り２４、そして直径がおよそ０.３mmの絞り４６および４８が選択される
。同実例において、制御室の作動表面積と制動室の作動表面積の比率はおよそ１
/１０であり、一方、制動容積は（両制動室ともに等しく）およそ０．５cm３で
ある。
【００８０】 この油圧モータは、ラジアルピストンを備えたモータでもよく、この場合の主
オリフィスは、モータの内部流体分配器を取り囲むケーシング部分に配置されて
おり、さらにこのケーシング部分は「分配カバー」と称されることもある。そし
て図４の油圧ユニットＢ１あるいはユニットＢ１およびＢ２の組合わせ全体でさ
え、この分配カバーに集積されていることもある。
【００８１】 モータが複数種の可能容量（cubic capacity）を有する場合、モータは流体供
給または吐出の主オリフィスとして、複数のものを有していてもよい（例えば、
モータの任意の回転方向に対し、モータの可能容量の大小に応じて、供給を行う
ようになっている第１オリフィス、吐出を行うようになっている第２オリフィス
、そして吐出および供給いずれも行うようになっている第３オリフィスといった
ようなもの）。このような場合、本発明のバルブ装置は、上記の第１オリフィス
と第２オリフィスとの間に挿入される。
【００８２】 図５乃至図７は図１乃至図３に示された装置の変形を示し、両者の違いは、ス
ライド内の溝の形状だけであり、図５乃至図７に示された装置のあらゆる構成要
素は前記溝を除いて、図１乃至図３と同じ参照符号となっている。
【００８３】 つまり図５乃至図７では、スライド１８の溝（環状溝）は参照符号２２’とな
っている。この変形例において、溝２２’の長さＬ’は、主ダクト１２と１４と
の間での最短距離であるＤより長い。従って、スライド１８が第１および第２端
位置にあるとき、図５乃至図７に示されるように、それらの状況はそれぞれ、図
１乃至図３と同じである。
【００８４】 これとは対照的に、スライド１８が中間位置にあるとき、図６に示されるよう
に、この溝２２’は、連通ダクト１７がボア１６に接続する接続領域と、第１お
よび第２主ダクト１２、１４が前記ボアに接続される接続領域との、いずれにも
面する。
【００８５】 換言すれば、スライドが中間位置にあるとき、溝２２’は、第１主ダクト１２
、第２主ダクト１４、そして補助ダクト１５との連通を成す。当然のことながら
、この中間状況は単に一時的なもので、長さＬ’は距離Ｄよりほんのわずかに長
いだけであり、なお損失水頭は生じるので、第１主ダクト１２内もしくは第２主
ダクト１４内の圧力を高くできるということが、重要である。
【００８６】 溝２２’がこの配置構成であると、振動の制動プロセスを促進するのに適して
いる。図５に示される状態から始まって、被動物体の慣性による反発を受けて、
第２主ダクト１４内の圧が高くなると、上述のように、遅動手段の結果として、
スライドは図７の位置に向かってすぐに動くのではなく、むしろ補助ダクト１５
を介して第２ダクト１４内での圧力上昇の一部を「除去する」ことも可能である
。
【００８７】 さらにこの圧力上昇を除去する現象はさらに、図６で示された中間状態で強化
され、流体は、溝２２’によって第２主ダクト１４から第１主ダクト１２へ直接
（換言すれば絞り２４は通らずに）行き、これによって、第１主ダクト１２およ
び第２主ダクト１４の圧力を図２の場合よりも迅速に釣り合わせるものである。
【００８８】 図５乃至図７を参照して上述した装置を、図１乃至図３に示された装置の代わ
りに、図４の回路のユニットＢ１に配置して、同様に作動させてもよい。当然、
どちらの場合にも、使用されるポンプのタイプに応じて、図４に示されたように
「開回路」でもあるいは「閉回路」でもよい。
【００８９】 傾斜ないしバンキング環境において、被動物体が完全に停止した後、被動物体
は当然、応力（重力）を受けるが、これは、モータが物体を正しい位置に保持で
きるように停止したときに、補正しなければならない。従って、モータの主ダク
トの１つ（つまり本発明の装置の主ダクトの１つ）はわずかに過剰な圧を受け、
次いでスライド１８は、対応する端位置を取るようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明装置の３つの異なる状態における第１実施形態の軸方向断面図である。
【図２】 本発明装置の３つの異なる状態における第１実施形態の軸方向断面図である。
【図３】 本発明装置の３つの異なる状態における第１実施形態の軸方向断面図である。
【図４】 図１から図３に示した装置を含む、油圧モータに供給する流体回路を示す。
【図５】 本発明装置の３つの異なる状態における第２実施形態を示した図である。
【図６】 本発明装置の３つの異なる状態における第２実施形態を示した図である。
【図７】 本発明装置の３つの異なる状態における第２実施形態を示した図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年７月４日（２０００．７．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】 これらの振動を抑えるためのシステムは十分満足できるものではない。という
のは、モータの効率アップのためにこれまで成されてきた努力と結果的に矛盾す
る効率低下にならざるをえず、さらに、モータを停止したとき被動物体を正確に
位置づけることがほとんど不可能にならざるをえないからである。具体的にはモ
ータが油圧掘削機のタレットを駆動するようになっている場合、このタレットが
実際に停止するとき、モータを切る際の目標となる角度上の位置に対して、移動
空間内で循環しうる流体量に応じた角度上のずれが生じてしまう。 欧州特許出願公開公報（ＥＰ Ａ ０ ４５７ ９１３）で述べた装置は、キャビ
テーション現象を避けること、そして、大きな慣性を有する物体を駆動するモー
タが停止したときのショックを抑えるまたは減らすことを、目指している。 ここに開示された装置は、流体回路の２つの主ダクトのそれぞれに接続される
ようになった第１および第２主ダクトと、流体回路の補助ダクトに接続されるよ
うになった補助ダクトとを含み、そして、第１主ダクトの流体圧が第２主ダクト
の流体圧よりも大きい状態で、前記第２主ダクトが補助ダクトに接続されて、そ
の一方で、第１主ダクトが第２主ダクトおよび補助ダクトから隔離される第１配
置構成と、第２主ダクト内の流体圧力が第１主ダクト内の流体圧力よりも大きい
状態で、前記第１主ダクトが補助ダクトに接続されて、その一方、第２主ダクト
が第１主ダクトおよび補助ダクトから隔離される第２配置構成とをとることがで
きる。 この装置によって、モータが停止しているときは低圧である主ダクトを、補助
ダクトに接続されているようにでき、そのことによって、前記主ダクトのキャビ
テーションは避けられる。換言すれば、本バルブは、低圧のダクトを選択しそれ
をブースタ圧に接続させるようにするだけである。 しかしこの装置は、モータが停止した後にほとんど切れ目なくおこる振動を避
けることはできない。このバルブは、２つの主ダクト間の圧力差を迅速に抑える
ことなく、第１配置構成から第２配置構成に交互に移動するのが、振動の要因と
なっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】 この目的は、第１および第２主ダクトの圧力差の符号が変わったときに、第１
および第２配置構成の一方から他方への移行速度を抑えるのに適した、遅動手段
を、バルブ装置が含んでいることによって、達成される。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 大きい慣性を有する物体を駆動するのに適した少なくとも１つの油圧モータ（
    Ｍ）用のバルブ装置（１０）であって、前記油圧モータが作動していないときは
    遮断される２つの主ダクト（１１２、１１４）すなわち流体供給ダクトおよび流
    体吐出ダクトと、内部の流体圧力が前記油圧モータのフィード圧より低い補助ダ
    クト（１１１）とを含む流体回路に接続されるように設計された油圧モータ（Ｍ
    ）用のバルブ装置（１０）において、 前記流体回路の２つの主ダクトのそれぞれに接続される第１および第２主ダク
    ト（１２、１４）と、前記流体回路の補助ダクトに接続される補助ダクト（１５
    ）とを備え、 前記第１主ダクト（１２）内の流体の圧力が前記第２主ダクト（１４）内の流
    体の圧力よりも大きい状態で、前記第２主ダクトが補助ダクト（１５）に接続さ
    れるとともに、前記第１主ダクト（１２）が前記第２主ダクトおよび前記補助ダ
    クト（１５）から隔離されている、第１配置構成（図１および５）と、 第２主ダクト（１４）内の流体の圧力が第１主ダクト（１２）内の流体の圧力
    よりも大きい状態で、前記第１主ダクトが前記補助ダクト（１５）に接続される
    とともに、前記第２主ダクト（１４）が前記第１主ダクトおよび前記補助ダクト
    から隔離されている第２配置構成（図３、４、および７）と、をとることができ
    、 更に、前記第１および第２主ダクト（１２、１４）の圧力差の符号が変化した
    とき、前記第１および第２配置構成の一方から他方への移行速度を抑えることが
    できる遅動手段（３６、４６、３８、４８）を備えた、 ことを特徴とするバルブ装置。
  2. 【請求項２】 前記第１および第２主ダクト（１２、１４）内の流体の圧力差を要因として、
    ２つの端位置間で移動させられる可動部材（１８）を含み、 前記可動部材（１８）は、前記２つの端位置である第１端位置および第２端位
    置において、状況に応じて、前記第２主ダクト（１４）または前記第１主ダクト
    （１２）を、寸法規制された絞り通路（２４）を介して前記補助ダクト（１５）
    と連通させることを特徴とする、請求項１に記載のバルブ装置。
  3. 【請求項３】 前記可動部材（１８）が、前記第１および第２主ダクト（１２、１４）が補助
    ダクト（１５）から隔離されている「中間位置」と称される第３位置（図２）を
    とることができることを特徴とする、請求項２に記載のバルブ装置。
  4. 【請求項４】 前記可動部材（１８）が、前記第１および第２主ダクト（１２、１４）と補助
    ダクト（１５）とが相互に接続されている「中間位置」と称される第３位置（図
    ６）をとることができることを特徴とする、請求項２に記載のバルブ装置。
  5. 【請求項５】 前記可動部材（１８）が、前記第１および第２主ダクト（１２、１４）が接続
    されるボア（１６）内で滑動するように取り付けられたスライド（１８）により
    形成され、 前記補助ダクト（１５）に連続的に接続された連通ダクト（１７）が、前記第
    １および第２主ダクトが前記ボア（１６）に接続される接続領域間で延びる前記
    ボア（１６）の一部分において、前記ボア（１６）に接続され、 前記スライド（１８）は、前記スライド（１８）が前記第１端位置にあるとき
    には前記第２主ダクト（１４）と前記連通ダクト（１７）との間のリンクを形成
    し、前記スライド（１８）が前記第２端位置にあるときは前記第１主ダクト（１
    ２）と前記連通ダクト（１７）との間のリンクを形成し、前記リンク内を流れる
    流体が、寸法規制された絞り手段（２４）を通過するようにする、選択的連通を
    形成する手段（２２、２２’）を有し、 前記スライド（１８）は、前記スライド（１８）が前記第１端位置にあるとき
    には前記第１主ダクト（１２）を前記連通ダクト（１７）から隔離し、前記スラ
    イド（１８）が前記第２端位置にあるときは前記第２主ダクト（１４）を連通ダ
    クト（１７）から隔離する閉鎖手段（１８Ａ、１８Ｂ）を有することを特徴とす
    る、請求項２乃至４のいずれか一項に記載のバルブ装置。
  6. 【請求項６】 前記連通ダクト（１７）が、寸法規制された絞り通路（２４）を有しているこ
    とを特徴とする、請求項５記載のバルブ装置。
  7. 【請求項７】 前記スライド（１８）が、前記連通ダクト（１７）が前記ボア（１６）に接続
    される接続領域に面して連続的に配置されている環状の溝（２２、２２’）を有
    し、 前記スライド（１８）が前記第１端位置にあるときは（図１および５）、前記
    溝（２２、２２’）は、前記第２主ダクト（１４）が前記ボア（１６）に接続さ
    れる接続領域に面して位置する一方で、前記第１主ダクト（１２）が前記ボア（
    １６）に接続される接続領域から隔離され、 前記スライド（１８）が前記第２端位置にあるときは（図３および７）、前記
    溝（２２、２２’）は、前記第１主ダクト（１２）が前記ボア（１６）に接続さ
    れる接続領域に面して位置する一方で、前記第２主ダクト（１４）が前記ボア（
    １６）に接続される接続領域から隔離されることを特徴とする、請求項５または
    ６に記載のバルブ装置。
  8. 【請求項８】 前記スライドの（１８）の環状の溝（２２）は、前記連通ダクト（１７）が、
    前記ボア（１６）に接続される接続領域に面する一方で、前記第１および第２主
    ダクト（１２、１４）が前記ボア（１６）に接続される接続領域から隔離される
    ような中間位置が存在するような長さ（Ｌ）を有することを特徴とする、請求項
    ３および７に記載のバルブ装置。
  9. 【請求項９】 前記スライド（１８）の環状の溝（２２’）は、前記連通ダクト（１７）が、
    前記ボア（１６）に接続される接続領域と、前記第１および第２主ダクト（１２
    、１４）が前記ボア（１６）に接続される接続領域との両領域に面するような中
    間位置が存在するような長さ（Ｌ’）を有することを特徴とする、請求項４およ
    び７に記載のバルブ装置。
  10. 【請求項１０】 前記スライド（１８）内に設けられるとともに、前記第１主ダクト（１２）に
    連続的に接続される（３０）一方で前記第２主ダクト（１４）から隔離された第
    １制御室（２６）と、 前記スライド（１８）内に設けられるとともに、第２主ダクト（１４）に連続
    的に接続される（３１）一方で前記第１主ダクト（１２）から隔離された第２制
    御室（２８）と、更に備え、 前記第１および第２主ダクト（１２、１４）内の流体の圧力差により前記第２
    制御室（２８）内の流体の圧力に対して前記第１制御室（２６）内の流体の圧力
    が増すことにより、前記スライド（１８）が前記第１端位置に向かって動くこと
    ができ、 前記第１および第２主ダクト（１２、１４）内の流体の圧力の差により前記第
    １制御室（２６）内の流体の圧力に対して前記第２制御室（２８）内の流体の圧
    力が増すことにより、前記スライド（１８）が前記第２端位置に向かって動くこ
    とができることを特徴とする、請求項５乃至９のいずれか一項に記載のバルブ装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記遅動手段が、前記スライド（１８）の第１および第２端部（１８Ｃ、１８
    Ｄ）のそれぞれに設けられた第１および第２制動室（３６、３８）を含み、 前記第１および第２制動室（３６、３８）は、少なくとも第１および第２制動
    室（３６、３８）室から流出する方向への流体の流れを抑えるように寸法規制さ
    れた絞り手段（４６、４８）を介して、前記補助ダクト（１５）と連続的に連通
    していることを特徴とする、請求項５乃至１０のいずれか一項に記載のバルブ装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記第１制御室（２６）が、前記スライド（１８）の第１端部（１８Ｃ）で開
    口する第１ブラインドボア（２７）内に形成され、前記第１ブラインドボア（２
    ７）内に設けられた第１円筒ロッド（５６）によって前記第１制動室（３６）か
    ら分離されており、 前記第２制御室（２８）が、前記スライド（１８）の第２端部（１８Ｄ）で開
    口する第２ブラインドボア（２９）内に形成され、前記第２ブラインドボア（２
    ９）内に設けられた第２円筒ロッド（５８）によって前記第２制動室（３８）か
    ら分離されていることを特徴とする、請求項１０および１１に記載のバルブ装置
    。
  13. 【請求項１３】 前記第１および第２円筒ロッド（５６、５８）が、前記第１および第２ブライ
    ンドボア（２７、２９）のそれぞれの中で、自由に動けるように取り付けられて
    いることを特徴とする、請求項１２に記載のバルブ装置。
  14. 【請求項１４】 前記補助ダクト（１１１）が、流体回路をブーストするブースタダクトであっ
    て、前記補助ダクト（１１１）内で、流体が、前記フィード圧より低い任意の圧
    力で維持されることを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のバ
    ルブ装置。
JP2000561444A 1998-07-22 1999-07-21 大きい慣性を有する物体を駆動するのに適した油圧モータ用のバルブ装置 Expired - Fee Related JP4637354B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9809354A FR2781532B1 (fr) 1998-07-22 1998-07-22 Dispositif de valve pour un moteur hydraulique apte a entrainer une masse d'inertie importante
FR98/09354 1998-07-22
PCT/FR1999/001783 WO2000005520A1 (fr) 1998-07-22 1999-07-21 Dispositif de valve pour un moteur hydraulique apte a entrainer une masse d'inertie importante

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002521625A true JP2002521625A (ja) 2002-07-16
JP4637354B2 JP4637354B2 (ja) 2011-02-23

Family

ID=9528897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000561444A Expired - Fee Related JP4637354B2 (ja) 1998-07-22 1999-07-21 大きい慣性を有する物体を駆動するのに適した油圧モータ用のバルブ装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6581378B1 (ja)
EP (1) EP1097321B2 (ja)
JP (1) JP4637354B2 (ja)
DE (1) DE69903312T3 (ja)
FR (1) FR2781532B1 (ja)
WO (1) WO2000005520A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4852039B2 (ja) * 2004-07-16 2012-01-11 ポクライン・ヒドロリック・アンデュストリ 多機能セレクタを有する油圧回路
JP5728621B1 (ja) * 2014-05-29 2015-06-03 株式会社小松製作所 油圧駆動装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2836960B1 (fr) 2002-03-08 2004-07-09 Poclain Hydraulics Ind Moteur hydraulique a cylindres radiaux etages
FR2860560B1 (fr) * 2003-10-03 2008-02-22 Poclain Hydraulics Ind Circuit hydraulique ouvert comprenant un dispositif de valve de delestage
US8132588B1 (en) * 2008-07-02 2012-03-13 Hydro-Gear Limited Partnership Valve
ITUD20120182A1 (it) * 2012-10-29 2014-04-30 Pmp Pro Mec S P A "valvola a spola per circuito di comando di motore di veicolo"
US11272666B2 (en) 2016-04-26 2022-03-15 Fecon, Llc System for controlling a brake in an auxiliary hydraulic system
WO2017188869A1 (en) * 2016-04-28 2017-11-02 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic system
JP6931308B2 (ja) * 2017-09-26 2021-09-01 川崎重工業株式会社 揺れ戻し防止装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3636708A (en) * 1970-04-13 1972-01-25 Scott Equipment Co Fluid makeup system
DE2218472A1 (de) * 1972-04-17 1973-10-31 Bosch Gmbh Robert Hydrostatisches getriebe
DE2220571C2 (de) * 1972-04-26 1982-11-18 Linde Ag, 6200 Wiesbaden Bremssteuerung für ein hydrostatisches Getriebe
US3925987A (en) * 1972-10-06 1975-12-16 Jacques Faisandier Hydraulic control circuit
DE2517835A1 (de) * 1975-04-22 1976-11-04 Linde Ag Steuerung fuer einen umkehrbaren hydrostatischen verbraucher
US4369625A (en) * 1979-06-27 1983-01-25 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Drive system for construction machinery and method of controlling hydraulic circuit means thereof
JPS57163703A (en) * 1981-04-01 1982-10-08 Hitachi Constr Mach Co Ltd Compound hydraulic closed circuit
DE3200329C2 (de) * 1982-01-08 1986-05-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Umschaltvorrichtung für hydrostatische Getriebe
US4520625A (en) * 1982-03-04 1985-06-04 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Hydraulic brake valve system
JPS5934150U (ja) * 1982-08-30 1984-03-02 株式会社小松製作所 油圧駆動装置の油圧回路装置
JPS6233945A (ja) * 1985-08-06 1987-02-13 Hitachi Constr Mach Co Ltd 旋回体の停止制御装置
WO1991008395A1 (en) * 1989-12-04 1991-06-13 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic motor driving circuit device
DE4235698C2 (de) * 1992-05-22 2001-02-15 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem
DE4342309A1 (de) * 1993-12-11 1995-06-14 Linde Ag Hydrostatisches Antriebssystem im offenen Kreislauf mit Bremsventil
DE4402580B4 (de) * 1994-01-28 2006-12-14 Linde Ag Hydraulisches Antriebssystem

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4852039B2 (ja) * 2004-07-16 2012-01-11 ポクライン・ヒドロリック・アンデュストリ 多機能セレクタを有する油圧回路
JP5728621B1 (ja) * 2014-05-29 2015-06-03 株式会社小松製作所 油圧駆動装置
WO2015181934A1 (ja) * 2014-05-29 2015-12-03 株式会社小松製作所 油圧駆動装置
US10119557B2 (en) 2014-05-29 2018-11-06 Komatsu Ltd. Hydraulic driving device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4637354B2 (ja) 2011-02-23
FR2781532B1 (fr) 2000-10-13
EP1097321B1 (fr) 2002-10-02
WO2000005520A1 (fr) 2000-02-03
EP1097321A1 (fr) 2001-05-09
DE69903312D1 (de) 2002-11-07
FR2781532A1 (fr) 2000-01-28
US6581378B1 (en) 2003-06-24
DE69903312T3 (de) 2008-09-11
EP1097321B2 (fr) 2008-02-20
DE69903312T2 (de) 2003-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5460335B2 (ja) 選択的に起動可能な作動装置を有する流体制御システム
JP4479976B2 (ja) バルブ装置
JP5059069B2 (ja) 補償装置
JP2002521625A (ja) 大きい慣性を有する物体を駆動するのに適した油圧モータ用のバルブ装置
JP2008522117A (ja) 油圧駆動システム
JP4686561B2 (ja) 大型２サイクルディーゼルエンジン用の排気弁アクチュエータ
RU2147702C1 (ru) Бесступенчатая гидростатическая трансмиссия, имеющая приводные элементы регулятора передаточных отношений, расположенные внутри выходного вала
JP4813467B2 (ja) 自走車両の駆動装置
JPH02283977A (ja) カウンタバランス弁
JP4212065B2 (ja) １：１比率のロックアップクラッチを備える連続可変油圧トランスミッション
JP3318528B2 (ja) 振動締固め機の前後進操作機構
JP2019085791A (ja) 旋回式作業機械
JPH0971977A (ja) 油圧モータ制御回路
JP2021167619A (ja) シリンダ装置
JPH11506193A (ja) 液圧システムにおける原動機速度制御用の制御バルブ
JP2010520418A (ja) 作動装置を能動的および受動的に作動させる対立する流体制御システム
JPS6145599B2 (ja)
JPH10169547A (ja) 液圧装置
JPH0960045A (ja) 油圧モータ制御回路
JP2000130403A (ja) リリーフ弁を有する油圧モータ装置
JP2002339851A (ja) 液圧回転機の容量制御装置
JPS5919705A (ja) アクチエ−タの暴走防止装置
JPS6255025B2 (ja)
JPS61278654A (ja) 静油圧式無段変速機のクラツチ弁装置
JPH09256418A (ja) 圧力制御回路及びブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090417

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090717

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090727

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090817

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090824

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090917

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090929

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091016

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100416

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100715

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100723

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100816

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100823

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100916

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100921

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100927

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101029

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101124

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees